ES2324493T3 - Dispositivo portador de piezas de trabajo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo portador de piezas de trabajo con al menos un portador de piezas de trabajo (2), el cual comprende un bastidor rotatorio (3) que está apoyado en forma rotable alrededor de un eje de accionamiento (4) en un bastidor base (1), y una pieza de accionamiento (20), la cual también puede rotarse alrededor del eje de accionamiento (4) con respecto al bastidor rotatorio (3), así como sujetapiezas (13), que están distanciados del eje de accionamiento (4) y apoyados en el bastidor rotatorio (3) en forma rotable alrededor de ejes soporte paralelos a aquel, caracterizado porque para la rotación de los sujetapiezas (13) respecto al bastidor giratorio (3) está prevista al menos una pieza de transmisión (25) rígida que encaja en forma rotable, por un lado, con la pieza de accionamiento (20) en un punto de salida de fuerza (24), que está distanciado del eje de accionamiento (4) en una excentricidad (E), y, por el otro lado, con al menos dos sujetapiezas (13) cada uno en un punto de accionamiento distanciado del eje soporte en igual excentricidad (E).
Description
Dispositivo portador de piezas de trabajo.
El invento trata de un dispositivo portador de
piezas de trabajo según el término genérico de la reivindicación 1.
Tales dispositivos se utilizan para el mecanizado de piezas de
trabajo sobre todo en equipos de vacío, particularmente para el
recubrimiento de las mismas.
Un dispositivo portador de piezas de trabajo
genérico es conocido por ejemplo, por la EP 1 153 155 A1. El
bastidor base puede rotarse allí, alrededor de un eje principal y se
acciona por medio de un motor eléctrico. Para el accionamiento de
los bastidores rotatorios de los portadores de piezas de trabajo
distribuidos a distancias iguales alrededor del eje principal,
aquellos están provistos en cada caso de una rueda dentada que
engrana con una corona dentada no rotable que rodea el eje
principal en forma coaxial. Los sujetapiezas apoyados en forma
rotatoria sobre los portadores de piezas de trabajo se rotan de
manera similar al engranar en cada caso una rueda dentada en el
sujetapiezas con una corona dentada no rotable con respecto al
bastidor base, la cual rodea en forma coaxial el eje de
accionamiento del portador de piezas de trabajo.
Este conocido dispositivo portador de piezas de
trabajo está construido en forma bastante compleja. Las ruedas
dentadas y las coronas dentadas requieren mucho espacio y pueden
afectar de modo no deseado la inspección visual de las piezas de
trabajo. Además, están expuestas a elevadas temperaturas y también a
los materiales empleados para el mecanizado de las piezas de
trabajo. Esto puede causar averías de funcionamiento, sobre todo
bloqueos de los movimientos de rotación. Debido a las dimensiones
dadas, las relaciones de transmisión pueden elegirse solamente
dentro de ciertos límites, lo cual puede obligar a una rotación
indeseadamente rápida de los sujetapiezas. Ello puede controlarse
en todo caso, por medio de transmisiones intermedias, lo cual, sin
embargo, complica aun más la construcción y aumenta el requerimiento
de espacio, aumentando además, el rozamiento y el riesgo de
bloqueos.
De uno de los dispositivos portadores de piezas
de trabajo que pueden verse en la DE 198 03 278 A1, la rotación de
los sujetapiezas se origina por medio de arrastradores fijados al
bastidor base que engranan temporalmente con aquellos. En este caso
la rotación es intermitente, lo cual generalmente es desventajoso en
sí y, sobre todo cuando se aplica un recubrimiento de varias capas
muy delgadas, puede afectar la calidad de las piezas de
trabajo.
El invento tiene el objetivo de presentar un
dispositivo portador genérico de piezas de trabajo que sea sencillo
en la construcción y confiable. Este objetivo se consigue por medio
de los atributos en el distintivo de la reivindicación 1.
Las ventajas obtenidas por el invento radican
sobre todo en que éste permite construir en forma muy sencilla y
económica en espacio, un dispositivo portador de piezas de trabajo
genérico con dos o preferentemente tres ejes de rotación. El
accionamiento de los sujetapiezas puede así disponerse sencillamente
de tal modo, que no afecte el mecanizado de las piezas de trabajo.
Inversamente puede protegérselo en forma sencilla de que se lo
exponga a las mismas influencias que las piezas de trabajo y, de
esta manera, se lo dañe. La velocidad angular de los sujetapiezas
puede ajustarse sobre un amplio rango con medios relativamente
sencillos.
A continuación se explica detalladamente el
invento en base a figuras que representan únicamente ejemplos de
fabricación.
Se muestran en:
la figura 1, esquemáticamente una sección axial
a través de un dispositivo portador de piezas de trabajo según el
invento y de acuerdo a un primer modelo de fabricación,
la figura 2, un detalle de la figura 1,
la figura 3, una vista de arriba sobre el
detalle según la figura 2,
la figura 4, parcialmente seccionada una parte
del dispositivo portador de piezas de trabajo según el invento y de
acuerdo al primer modelo de fabricación,
la figura 5, una parte de un sujetapiezas del
dispositivo portador de piezas de trabajo según el invento y de
acuerdo al primer modelo de fabricación,
la figura 6, un sujetapiezas según una
fabricación modificada,
la figura 7, una pieza transmisora del
dispositivo portador de piezas de trabajo según el invento y de
acuerdo al primer modelo de fabricación,
la figura 8, una vista de arriba sobre un tren
de engranajes del dispositivo portador de piezas de trabajo según
el invento y de acuerdo al primer modelo de fabricación,
la figura 9, una sección a lo largo de
IX-IX en la figura 8 a través del tren de engranajes
y
la figura 10, esquemáticamente una sección axial
a través de un dispositivo portador de piezas de trabajo según el
invento y de acuerdo a un segundo modelo de fabricación.
Según un primer modelo de fabricación de un
dispositivo portador de piezas de trabajo según el invento está
dispuesto (figura 1) sobre un bastidor base 1 fijo un portador de
piezas de trabajo 2 (ver también la figura 4) con un bastidor
rotatorio 3 que está apoyado sobre el bastidor base 1 en forma
rotatoria alrededor de un eje de accionamiento 4 vertical y que
lleva en el extremo inferior en su lado externo una corona dentada 5
(no representada en la
figura 4), con la cual engrana una rueda dentada 7 que se acciona por un motor 6. El bastidor rotatorio 3 está conformado como carcasa cerrada prácticamente simétrica en rotación alrededor del eje de accionamiento 4 con tramos de tubo 8 centrales, entre los que se encuentran salientes en sucesión a lo largo del eje de accionamiento 4, los cuales en cada caso se forman por un fondo 9, que tiene forma de corona circular, una cubierta 10 exactamente igual y un anillo externo 11, que es concéntrico respecto a los tramos de tubo 8, que empalma de modo unitario con el fondo 9 en el borde exterior de ése y que sobresale levemente del borde externo de la tapa 10.
figura 4), con la cual engrana una rueda dentada 7 que se acciona por un motor 6. El bastidor rotatorio 3 está conformado como carcasa cerrada prácticamente simétrica en rotación alrededor del eje de accionamiento 4 con tramos de tubo 8 centrales, entre los que se encuentran salientes en sucesión a lo largo del eje de accionamiento 4, los cuales en cada caso se forman por un fondo 9, que tiene forma de corona circular, una cubierta 10 exactamente igual y un anillo externo 11, que es concéntrico respecto a los tramos de tubo 8, que empalma de modo unitario con el fondo 9 en el borde exterior de ése y que sobresale levemente del borde externo de la tapa 10.
El bastidor rotatorio 3 lleva en cada uno de los
salientes en cuestión, un grupo 12 de sujetapiezas 13 que en cada
caso están distribuidos uniformemente a igual altura sobre una
circunferencia que rodea el eje de accionamiento 4. Cada
sujetapiezas 13 puede rotarse alrededor de un eje soporte, que es
paralelo al eje de accionamiento 4, y comprende (ver también la
figura 5) una base 14, que en parte se encuentra dentro de un
saliente del bastidor rotatorio 3, y un sujetador 15 para la
fijación de una pieza de trabajo 16 y que está calzado sobre una
espiga de eje 17 que está pasada con la base 14 a través de la tapa
10. Además, la base 14 comprende una espiga de apoyo 18, que tiene
una punta con forma cónica dirigida hacia abajo, cuyo eje coincide,
como en la espiga de eje 17, con el eje soporte y está apoyado en
forma rotatoria en el fondo 9, donde la punta encaja en una cavidad
correspondiente. La espiga de apoyo 18 y la espiga de eje 17 están
unidas en cada caso por medio de un tramo intermedio en forma de
manivela, el cual comprende una espiga de accionamiento 19 que es
paralela al eje soporte, pero que está distanciada de éste. La base
14 es una sencilla pieza curvada de sección esencialmente
constante. El sujetador 15 calzado presenta una cavidad cilíndrica
abierta arriba, en la cual se calza la pieza de trabajo 16, por
ejemplo, un cabezal portafresas.
Según una fabricación modificada (figura 6), la
espiga de eje 17 y la espiga de apoyo 18 en cada caso están
fabricadas más gruesas en relación a la altura, por consiguiente,
cilíndricas, estando la espiga de eje 17 integrada con el sujetador
15 y presenta una cavidad cilíndrica abierta arriba, y la espiga de
apoyo 18 presenta en el lado inferior una cavidad, que tiene forma
de cono, en la que encaja para el apoyo, un apéndice correspondiente
fijado al fondo. La espiga de accionamiento 19 está distanciada,
por otra parte, del eje soporte.
Una pieza de accionamiento 20 (no representada
en la figura 4), que puede rotarse alrededor del eje de
accionamiento 4 con respecto al bastidor rotatorio, comprende un
árbol 21 que por ejemplo, está conformado como varilla rectangular
y que se encuentra en el eje de accionamiento 4 y que a la altura de
cada uno de los grupos 12 porta un disco de accionamiento 22. El
disco de accionamiento 22 está alineado horizontalmente, es decir,
que se encuentra en un plano normal al árbol 21, con el que está
unido en forma no rotable. El eje de accionamiento 4 lo traspasa
(ver también las figuras 2 y 3) en un punto de anclaje 23, del cual
el centro de ése, como punto de salida de fuerza 24, está
distanciado en una excentricidad E. La distancia de la espiga de
accionamiento 19 de cualquier sujetapiezas 13 del respectivo eje
soporte es asimismo análoga en todo momento a la excentricidad E,
viendo ésta como vector que gira con la pieza de accionamiento 20 en
el plano horizontal normal al eje de accionamiento 4.
Cada uno de los discos de accionamiento 22 está
unido a las espigas de accionamiento 19 del grupo 12 de sujetapiezas
13, que se encuentra a la altura de aquel, por medio de una pieza
transmisora 25 que presenta una cavidad central de acoplamiento,
que tiene forma de círculo, cuyo borde apenas rodea el disco de
accionamiento 22, así como con una abertura de accionamiento 26
para cada sujetapiezas 13, a través de la cual, rodeada apenas por
el borde de ésta, sobresale la espiga de accionamiento 19 de aquel,
de modo que la pieza transmisora 25 está unida tanto a la pieza de
accionamiento 20 como a los sujetapiezas 13 en cada caso en forma
rotable, pero por lo demás, con juego reducido. Si la base 14 del
sujetapiezas 13 está conformada según la figura 5, entonces puede
ensartársela en forma muy sencilla en la abertura de accionamiento
26 y a continuación calzar el sujetador 15.
La pieza transmisora 25, que en las figuras 2, 3
está representada sólo en forma esquemática, puede estar conformada
(ver la figura 7) como pieza estampada plana con un anillo interno
27, que rodea el vaciado de acoplamiento en cuestión, y un anillo
externo 28, en el que están colocadas en este caso, distribuidas
sobre la circunferencia, las veinte aberturas de accionamiento 26
para encajar con igual cantidad de sujetapiezas 13. El anillo
interno 27 y el anillo externo 28 están unidos por medio de rayos 29
radiales que en el ejemplo están debilitados por medio de ranuras
30 radiales que parten del vaciado central de acoplamiento, de modo
que forman puntos de rotura controlada que se rompen en el caso de
un bloqueo de uno de los sujetapiezas 13 del correspondiente grupo
12.
El árbol 21 está unido con la salida de fuerza
de un tren de engranajes 31 que está fijado al bastidor base 1.
Está conformado como engranaje planetario (figuras 8, 9) con una
placa base 32, que está atornillada al bastidor base 1, y con una
corona dentada 33 apoyada sobre la misma en forma rotatoria
alrededor del eje de accionamiento 4, así como una rueda satélite
34, que está unida en forma no rotatoria con la salida de fuerza
del tren de engranajes 31 y, por consiguiente, con el árbol 21, la
cual también está apoyada en forma rotatoria alrededor del eje de
accionamiento 4 en la placa base 32. Está rodeado de tres ruedas
planetarias 35 iguales que pueden rotarse alrededor de ejes
paralelos al eje de accionamiento 4 y que engranan tanto con la
corona dentada 33 como con la rueda satélite 34. La corona dentada
33 presenta un apéndice 36 en forma de mango, que está distanciado
hacia fuera, el cual al rotar el bastidor rotatorio 3 hace tope con
éste, de modo que la corona dentada 33, en el caso de una rotación
ulterior del bastidor rotatorio 3 en igual sentido, no es rotable
con respecto al mismo y es arrastrada. El apéndice 36 forma, por
consiguiente, el accionamiento del tren de engranajes 31. El tren
de engranajes 31 además está cerrado por medio de una placa de
cubierta 37, que tiene una abertura central para el árbol 21, que
está atornillada a la placa base 32.
Si el bastidor base 3 se rota por medio del
motor 6 alrededor del eje de accionamiento 4, se arrastra el
apéndice 36 y se rota por arrastre la corona dentada 33 del tren de
engranajes 31, de modo que también se rota alrededor del eje de
accionamiento 4, la pieza de accionamiento 20, a saber, con una
velocidad angular mayor de acuerdo con la relación de transmisión
del tren de engranajes 31, la cual puede seleccionarse de un rango
amplio. Por medio de cada uno de los discos de accionamiento 22 que
están fijados en forma excéntrica al árbol 21, se somete en cada
caso la pieza de transmisión 25, que actúa en forma combinada con
aquel, a un movimiento circular con un radio análogo a la longitud
de la excentricidad E, considerando, sin embargo, que debido a su
encaje con las espigas de accionamiento 19 de los sujetapiezas 13
del correspondiente grupo 12 no se la rota por arrastre. Las
espigas 19 se arrastran por el movimiento de la pieza de transmisión
25 y también llevan a cabo un movimiento circular con un radio
análogo a la longitud de la excentricidad E alrededor de los
respectivos ejes soportes, lo cual causa una correspondiente
rotación de los sujetapiezas 13 alrededor de los mismos.
La conformación del primer ejemplo de
fabricación expuesto puede modificarse en muchos aspectos sin que se
abandone el campo del invento. Así, para la unión del árbol con la
pieza de transmisión pueden estar previstas, en lugar de discos de
accionamiento, también manivelas que en cada caso están unidas en
forma no rotable al árbol y en forma rotable a la correspondiente
pieza de transmisión, particularmente el árbol puede presentar
curvaturas hacia fuera en forma de manivela a semejanza del
sujetapiezas según la figura 5. También la pieza de transmisión
podría estar conformada diferentemente, por ejemplo, con forma de
estrella. Es determinante que esté presente una pieza de
accionamiento excéntrica rotable alrededor del eje de accionamiento,
es decir, una pieza de accionamiento que presente un punto de
salida de fuerza excéntrico, en el cual encaja en forma rotable con
la pieza de transmisión, mientras que la pieza de transmisión encaja
también en forma rotable con un punto de accionamiento, que es de
igual modo excéntrico, en el sujetapiezas respectivo. El número de
sujetapiezas accionado mediante una pieza de transmisión puede
variar sobre un rango amplio, sin embargo, cada pieza de
transmisión debería encajar en al menos dos para que no pueda llevar
a cabo movimientos incontrolados. Los sujetapiezas también pueden
estar dispuestos a diferentes distancias del eje de accionamiento,
lo cual posibilita una disposición más compacta. También es posible
orientar hacia abajo los sujetapiezas de cada segundo grupo de tal
modo, que sus sujetadores indiquen contra aquellos del grupo
subsiguiente más abajo y amortigüen en cada caso unos u otros
sujetadores, de modo que piezas de trabajo, que de otro modo son
difíciles de fijar, puedan sujetarse en cada caso entre un
sujetador inferior y uno
superior.
superior.
La unión entre la pieza de accionamiento y la
pieza de transmisión también puede estar realizada mediante
rodamientos de bolas, asimismo la unión entre la pieza de
transmisión y los sujetapiezas, particularmente las espigas de
transmisión de los mismos. El tren de engranajes puede sustituirse
por un accionamiento aparte o también la pieza de accionamiento
puede estar fijada directamente al bastidor base, pero entonces la
orientación de las piezas de trabajo permanece invariable respecto
al bastidor base mientras giran alrededor del eje de accionamiento.
Pueden estar previstos otros o más puntos de rotura controlada, por
ejemplo, en la unión entre el árbol, por un lado, y cada uno de los
discos o manivelas de accionamiento, por el otro, o en cada
sujetapiezas o su unión con la pieza de transmisión. La
conformación del bastidor rotatorio como una carcasa cerrada tiene
la ventaja de que protege el mecanismo de accionamiento contra
acciones, a las que están expuestas las piezas de trabajo, pero no
por ello están excluidas otras fabricaciones. Finalmente pueden
estar dispuestos varios bastidores rotatorios alrededor de la rueda
dentada y se los puede accionar mediante la misma por un motor en
común.
Un segundo modelo de fabricación de un
dispositivo portador de piezas de trabajo según el invento puede
verse de la figura 10. Aquí están dispuestos varios portadores de
piezas de trabajo 2, que son análogos al descrito en relación con
el primer ejemplo de fabricación, alrededor de un eje principal 38,
alrededor del cual puede rotarse el bastidor base 1 por medio de un
motor 39. Las coronas dentadas 5 engranan con una rueda dentada 40
estacionaria. La rotación del bastidor base 1 provoca mediante el
engrane de las coronas dentadas 5 con la rueda dentada 40, que cada
uno de los bastidores rotatorios 3 rote alrededor del respectivo eje
de accionamiento 4, mientras los portadores de piezas de trabajo 2
giran alrededor del eje principal 38. Los portadores de piezas de
trabajo 2 conforman, por consiguiente, de manera conocida en sí,
elementos planetarios, que giran alrededor del eje principal 38,
alrededor de los cuales, por su lado, giran sujetapiezas 13, que
están rotando, como elementos lunares, causando un único
accionamiento todos los movimientos. Por lo demás, el funcionamiento
de los portadores de piezas de trabajo 2 es exactamente análogo al
descrito en relación con el primer ejemplo de fabricación. Las
desviaciones, que se indican allí, de la conformación de los
portadores de piezas de trabajo respecto al ejemplo representado
también son posibles aquí.
- 1
- Bastidor base
- 2
- Portador de piezas de trabajo
- 3
- Bastidor rotatorio
- 4
- Eje de accionamiento
- 5
- Corona dentada
- 6
- Motor
- 7
- Rueda dentada
- 8
- Tramo de tubo
- 9
- Fondo
- 10
- Tapa
- 11
- Anillo externo
- 12
- Grupo
- 13
- Sujetapiezas
- 14
- Base
- 15
- Sujetador
- 16
- Pieza de trabajo
- 17
- Espiga de eje
- 18
- Espiga de apoyo
- 19
- Espiga de accionamiento
- 20
- Pieza de accionamiento
- 21
- Árbol
- 22
- Disco de accionamiento
- 23
- Punto de fijación
- 24
- Punto de salida de fuerza
- 25
- Pieza de transmisión
- 26
- Abertura de accionamiento
- 27
- Anillo interno
- 28
- Anillo externo
- 29
- Rayo
- 30
- Ranura
- 31
- Tren de engranajes
- 32
- Placa base
- 33
- Corona dentada
- 34
- Rueda satélite
- 35
- Rueda planetaria
- 36
- Apéndice
- 37
- Placa de cubierta
- 38
- Eje principal
- 39
- Motor
- 40
- Rueda dentada
Claims (14)
1. Dispositivo portador de piezas de trabajo con
al menos un portador de piezas de trabajo (2), el cual comprende un
bastidor rotatorio (3) que está apoyado en forma rotable alrededor
de un eje de accionamiento (4) en un bastidor base (1), y una pieza
de accionamiento (20), la cual también puede rotarse alrededor del
eje de accionamiento (4) con respecto al bastidor rotatorio (3),
así como sujetapiezas (13), que están distanciados del eje de
accionamiento (4) y apoyados en el bastidor rotatorio (3) en forma
rotable alrededor de ejes soporte paralelos a aquel,
caracterizado porque para la rotación de los sujetapiezas
(13) respecto al bastidor giratorio (3) está prevista al menos una
pieza de transmisión (25) rígida que encaja en forma rotable, por un
lado, con la pieza de accionamiento (20) en un punto de salida de
fuerza (24), que está distanciado del eje de accionamiento (4) en
una excentricidad (E), y, por el otro lado, con al menos dos
sujetapiezas (13) cada uno en un punto de accionamiento distanciado
del eje soporte en igual excentricidad (E).
2. Dispositivo portador de piezas de trabajo,
según la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza de
accionamiento (20) comprende un disco de accionamiento (22), que
está orientado en forma perpendicular al eje de accionamiento (4),
cuyo centro forma el punto de salida de fuerza (24) y el cual está
sujetado en un punto de fijación (23), que se encuentra sobre el
eje de accionamiento (4), mientras que la pieza de transmisión (25)
presenta una cavidad de acoplamiento, que tiene forma de círculo,
cuyo borde rodea el disco de accionamiento (22).
3. Dispositivo portador de piezas de trabajo,
según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque cada
sujetapiezas (13) comprende una espiga de accionamiento (19) de
sección redonda, que es paralela al eje soporte, la cual encaja en
una correspondiente abertura de accionamiento (26) en la pieza de
transmisión (25).
4. Dispositivo portador de piezas de trabajo,
según una de las reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizado
porque cada sujetapiezas (13) presenta una base (14), en la cual se
encuentra el punto de accionamiento, con una espiga de eje (17),
que está apoyada en forma rotable alrededor del eje soporte en el
bastidor rotatorio (3), así como un sujetador (15) para la fijación
de la pieza de trabajo (16), el cual está colocado sobre la espiga
de eje (17).
5. Dispositivo portador de piezas de trabajo,
según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque la
base (14) de cada sujetapiezas (13) comprende una espiga de apoyo
(18), que está apoyada en forma rotable alrededor del eje soporte
en el bastidor rotatorio (3), así como un tramo intermedio curvado
hacia fuera en forma de manivela, el cual une la espiga de apoyo
(18) con la espiga de eje (17) y contiene la espiga de accionamiento
(19).
6. Dispositivo portador de piezas de trabajo,
según las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque el
bastidor rotatorio (3) está conformado como carcasa cerrada que
encierra la pieza de accionamiento (20) y cada pieza de transmisión
(25), además de la parte de la base (14) de cada sujetapiezas (13),
en la que se encuentra el punto de accionamiento, mientras que la
espiga de eje (17) de los mismos está conducida hacia fuera a través
de la carcasa.
7. Dispositivo portador de piezas de trabajo,
según una de las reivindicaciones 1 hasta 6, caracterizado
porque el portador de piezas de trabajo (2) comprende un grupo (12)
de sujetapiezas (13), que están dispuestos a igual altura alrededor
del eje de accionamiento (4), así como una pieza de transmisión (25)
que encaja con todos los sujetapiezas (13) del grupo (12).
8. Dispositivo portador de piezas de trabajo,
según una de las reivindicaciones 3 hasta 6 y reivindicación 7,
caracterizado porque los sujetapiezas (13) del grupo (12)
están distribuidos uniformemente sobre una circunferencia, que
rodea el eje de accionamiento (4), y la pieza de transmisión (25)
comprende un anillo con aberturas de accionamiento (26) que están
distribuidas en forma correspondiente sobre los mismos.
9. Dispositivo portador de piezas de trabajo,
según las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque el
portador de piezas de trabajo (2) comprende varios grupos (12) de
sujetapiezas (13) distribuidos a lo largo del eje de
accionamiento (4).
accionamiento (4).
10. Dispositivo portador de piezas de trabajo,
según una de las reivindicaciones 1 hasta 9, caracterizado
porque la pieza de accionamiento (20) está unida de manera activa al
bastidor base (1) de tal modo, que en la rotación del bastidor
rotatorio (3) ésta rota con una velocidad angular, que diverge de la
de éste, respecto al bastidor base (1).
11. Dispositivo portador de piezas de trabajo,
según la reivindicación 10, caracterizado porque la pieza de
accionamiento (20) está unida en forma no rotable a una salida de
fuerza de un tren de engranajes (31), que está fijado al bastidor
base (1), cuyo accionamiento está unido al bastidor rotatorio (3) de
tal modo, que se lo arrastra por el movimiento rotatorio de
ése.
12. Dispositivo portador de piezas de trabajo,
según la reivindicación 11, caracterizado porque el tren de
engranajes (31) está conformado como engranaje planetario con una
corona dentada (33) que está unida al accionamiento, una rueda
satélite (34), que está rodeada en forma coaxial por la rueda
dentada (33), que está unida con la salida de fuerza, así como con
al menos una rueda planetaria (35) que engrana con la corona dentada
(33) y la rueda
satélite (34).
satélite (34).
13. Dispositivo portador de piezas de trabajo,
según una de las reivindicaciones 10 hasta 12, caracterizado
porque comprende varios portadores de piezas de trabajo (2), cuyos
ejes de accionamiento (4) son paralelos a un eje principal (38),
alrededor del cual puede rotarse el bastidor base (1).
14. Dispositivo portador de piezas de trabajo,
según la reivindicación 13, caracterizado porque los
portadores de piezas de trabajo (2) rodean el eje principal (38) y
porque el bastidor giratorio (3) de cada portador de piezas de
trabajo (2) lleva una corona dentada (5) que engrana con una rueda
dentada (40) estacionaria que es coaxial al eje
principal (38).
principal (38).
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