ES2323381T3 - COVERING AND COATING INSTALLATION AREA WITH LIFTED DEVICES. - Google Patents
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Abstract
Description
Zona de revestimiento e instalación de revestimiento con aparatos elevados.Coating area and installation of coating with high appliances.
La presente invención se refiere a una zona de una instalación de revestimiento según el preámbulo de las reivindicaciones independientes así como a una instalación de revestimiento con zonas de este tipo. En particular, se refiere a zonas de barnizado u otras zonas de una instalación para el revestimiento en serie de objetos de aplicación como, en particular, carrocerías de vehículos automóviles o sus piezas anexas mediante la utilización de robots, incluidos robots de barnizado u otros de aplicación, otros manipuladores, como por ejemplo para aparatos adicionales, y/o de robots de manipulación, tal como por ejemplo abridores de puertas y de capos.The present invention relates to an area of a cladding installation according to the preamble of the independent claims as well as to an installation of coating with areas of this type. In particular, it refers to varnishing areas or other areas of a facility for serial coating of application objects such as, in particular, bodies of motor vehicles or their annexed parts by using robots, including varnishing robots or other application, other manipulators, such as for example additional devices, and / or handling robots, such as by example door openers and bonnets.
En cabinas de barnizado convencionales para carrocerías de vehículos automóviles con robots sus carriles de guiado están montados, usualmente, lateralmente en el suelo de la cabina. Por diferentes motivos puede ser más adecuada, sin embargo, la disposición de carriles de guiado de robots por encima del transportador o incluso por encima de las carrocerías por ejemplo debido a que allí afectan menos a la vista a través de la pared lateral de la cabina y la accesibilidad hacía las carrocerías u otros objetos de aplicación, y/o debido a que los robots dispuestos elevados tienen una libertad de movimiento correspondientemente mejorada, y/o debido a que los carriles de guiado dispuestos elevados son ensuciados menos por Overspray, el cual es retirado hacia abajo mediante la corriente de aire usual en las cabinas. Además, los robots montados elevados pueden tener la ventaja de que perturban menos la corriente de aire que fluye desde el techo de la cabina hacia abajo, a lo largo de los lados de la carrocería, hacia el suelo de la cabina que los robots que se encuentran en el suelo junto a la carrocería, los cuales estrechan el camino del aire directamente junto a la carrocería, lo que puede conducir a un aumento indeseado de la velocidad de la corriente.In conventional varnish booths for motor vehicle bodies with robots their lanes guided are usually mounted laterally on the floor of the cabin. For different reasons it may be more appropriate, however, the arrangement of robot guide rails above the conveyor or even above the bodies for example because there they affect less the view through the wall side of the cabin and accessibility to the bodies or other application objects, and / or because the robots arranged elevated have a corresponding freedom of movement improved, and / or because the guide rails arranged elevated are dirtied less by Overspray, which is removed down by the usual air flow in the cabins. In addition, high mounted robots can have the advantage that less disturb the flow of air flowing from the roof of the cab down, along the sides of the body, towards the floor of the cabin that the robots that are on the floor next to the body, which narrow the air path directly next to the body, which can lead to a unwanted increase in the speed of the current.
En una instalación de barnizado, conocida por el documento WO 2004/037430 A1, se encuentran, en cada caso, varios robots de barnizado sobre dos carriles de guiado paralelos los cuales, por su parte, están montados en un chasis dispuesto en el espacio interior de la cabina, con cuatro patas de apoyo conectadas entre sí mediante travesaños, de manera similar a las construcciones de robots de portal conocidas.In a varnish installation, known for the WO 2004/037430 A1, there are, in each case, several varnishing robots on two parallel guide rails the which, meanwhile, are mounted on a chassis arranged in the cabin interior space, with four support legs connected each other by crossbars, similar to known portal robot constructions.
Por el documento EP 1 263 535 B1 se conoce ya una zona de barnizado genérica en una cabina de barnizado para carrocerías de vehículos automóviles con suministro de aire a través de la pared de techo superior y en cada caso dos zonas de control móviles dispuestas en las paredes laterales verticalmente una encima de otra, estando carriles de guiado de robots, dispuestos por encima del transportador, en elementos de pared lateral modulares prefabricados de la cabina. Las estructuras de soporte de los carriles de guiado están, al contrario que en el bastidor según el documento WO 2004/037430 A1, separadas entre sí en el espacio interior de la cabina, evitan por lo tanto sus travesaños en el espacio interior de la cabina y posibles problemas con respecto a la resistencia mecánica del chasis conocido. En el suelo de esta cabina de barnizado conocida, la cual está formada como es usual por una construcción en celosía para la retirada de la corriente de aire vertical, están montados, por debajo de los carriles de guiado dispuestos elevados, junto la zona de control inferior, carriles de guiado adicionales para otros robots, tratándose en el caso de los robots del plano inferior de robots de barnizado y en los robots del superior de abridores de puertas y de capos.From EP 1 263 535 B1 it is already known a generic varnish zone in a varnish booth for bodies of motor vehicles with air supply through from the upper roof wall and in each case two control zones mobiles arranged on the side walls vertically one above on the other, with robot guide rails, arranged by above the conveyor, in modular side wall elements Prefabricated cabin. The support structures of the Guiding rails are, unlike in the frame according to the WO 2004/037430 A1, separated from each other in space inside the cabin, therefore avoid their crossbars in the cabin interior space and possible problems regarding The mechanical strength of the known chassis. On the floor of this known varnishing booth, which is formed as usual by a lattice construction for the withdrawal of the current from vertical air, are mounted, below the guide rails arranged high, along the lower control area, rails Additional guidance for other robots, in the case of Bottom-level robots of varnishing robots and robots from the top of door openers and bonnets.
El documento EP 0 745 429 A1 da a conocer unas cabinas de barnizado para carrocerías de vehículos automóviles con carriles de guiado de robots montados encima de otros en las paredes de las cabinas y con varias zonas de barnizado dispuestas, unas tras otras, a lo largo del recorrido de transporte del transportador.EP 0 745 429 A1 discloses some varnish booths for auto vehicle bodies with robot guide rails mounted on top of others on the walls of the booths and with several varnishing areas arranged, some after others, along the transport route of the conveyor.
El documento DE 203 13 854 U1 da a conocer una zona de revestimiento con una cabina de barnizado para carrocerías de vehículos automóviles, cuyas paredes laterales discurren inclinadas hacia arriba con aumento de la reducción de la anchura del espacio interior. De este modo, debe reducirse o compensarse el efecto de desplazamiento de las carrocerías que se transportan a través de la cabina, con lo cual la sección transversal de circulación que está disponible libre para la corriente de aire varía con menor intensidad dependiendo de la altura en el interior de la cabina.Document DE 203 13 854 U1 discloses a Coating area with a body varnishing booth of motor vehicles, whose side walls run tilted up with increase in width reduction of the interior space. In this way, the displacement effect of bodies that are transported to through the cabin, whereby the cross section of circulation that is available free for air flow varies with less intensity depending on the height inside of the cabin.
En las zonas de barnizado conocidas con carriles de guiado de robots situados elevados las paredes laterales de la cabina de barnizado discurren desde su pared de techo superior, perpendicularmente hacia abajo, hacia el plano del suelo. Dado que la cabina de barnizado, incluidas las zonas de control transitables, no debe ser demasiado ancha, con vistas a los costes de construcción e inversión, resultan de aquí desventajas de principio de las zonas de barnizado conocidas. Por un lado, el espacio disponible para las zonas de control es indeseadamente estrecho. Por otro lado, serían estrechados de manera indeseada, en caso de una anchura total dada y un aumento de las zonas de control, los recorridos para la corriente de aire que fluye en la cabina desde la pared de techo hacia abajo.In known varnishing areas with rails of guided of robots located elevated the lateral walls of the varnishing booth run from its upper roof wall, perpendicularly down, toward the ground plane. Given the the varnishing booth, including walkable control areas, should not be too wide, with a view to the costs of construction and investment, here are disadvantages of principle of the known varnishing areas. On the one hand, space Available for control areas is undesirably narrow. On the other hand, they would be unwantedly narrowed, in case of a given total width and an increase in the control zones, the paths for the air flow flowing in the cabin from The roof wall down.
Otro problema consiste en el necesario apoyo de los carriles de guiado dispuestos elevados que, naturalmente, se puede lograr con mayor dificultad que en carriles de guiado en el suelo de la cabina. Una resistencia suficiente de carriles de guiado montados en una pared de cabina por encima del transportador, en especial sin pilar transversal propio a la altura de estos carriles de guiado, se podía conseguir hasta ahora con una complejidad constructiva indeseadamente grande para paredes laterales correspondientemente resistentes.Another problem is the necessary support of the elevated arranged guide rails that naturally you can achieve with greater difficulty than in guide lanes in the cabin floor. A sufficient strength of rails of guided mounted on a cabin wall above the conveyor, especially without its own transversal pillar at the height of these Guiding lanes, could be achieved so far with a undesirably large constructive complexity for walls correspondingly resistant sides.
La invención se plantea el problema de la creación de una zona de revestimiento o de otro tipo de una instalación de revestimiento o de una instalación con varias de estas zonas que se distingan por un buen aprovechamiento del espacio para una circulación de aire lo mejor posible y unos costes de construcción bajos.The invention poses the problem of creation of a coating area or other type of a siding installation or an installation with several of these areas that are distinguished by a good use of space for the best possible air circulation and costs Low construction.
Este problema se resuelve mediante las características de las reivindicaciones.This problem is solved by characteristics of the claims.
Según un primer aspecto de la invención, una zona de revestimiento tiene, en uno o preferentemente en ambos lados del recorrido de transporte, a la altura de los carriles de guiado de robots elevados, una zona de control superior transitable, la cual está separada del espacio interior de la zona de revestimiento mediante paredes laterales inclinadas, con lo cual el espacio interior en esta zona se hace cada vez más estrecho al avanzar hacia arriba. Con ello se forma, sobre el lado exterior de las paredes laterales inclinadas, un espacio correspondientemente ancho de la zona de control transitable, el cual se puede aprovechar tanto para instalaciones de control del o de los robots que se encuentran en el carril de guiado elevado como también para el personal que observa el proceso de revestimiento y para trabajos de mantenimiento. Una ventaja esencial de la disposición de las instalaciones de control en la proximidad de los robots controlados por ellas son al mismo tiempo las conexiones de manguera y de conducción correspondientemente cortas.According to a first aspect of the invention, a coating area has, in one or preferably in both sides of the transport route, at the height of the lanes of guided by elevated robots, a superior control zone passable, which is separated from the interior space of the area cladding by inclined side walls, thereby the interior space in this area becomes increasingly narrow at move up This forms, on the outer side of the sloping side walls, a space correspondingly width of the passable control zone, which can be used both for control facilities of the robot that found in the elevated guide rail as well as for the personnel who observe the coating process and for jobs maintenance. An essential advantage of the provision of control facilities in the vicinity of controlled robots for them they are at the same time the hose connections and correspondingly short driving.
Al mismo tiempo aumenta, gracias a las paredes laterales inclinadas, la sección transversal de circulación de la zona de revestimiento hacia abajo, de la que se dispone para la circulación del aire, con lo cual se puede compensar en una medida correspondiente la obstaculización de la circulación del aire por los robots y las velocidades de circulación varían con menor intensidad dentro de la zona de revestimiento que en las paredes que hasta ahora eran verticales. Resulta, por lo tanto, por ejemplo en una cabina de barnizado o una zona de barnizado para carrocerías de vehículos automóviles, una distribución del aire óptima también cuando las paredes laterales discurren perpendicularmente junto a la carrocería. Una circulación de aire demasiado fuerte junto a las carrocerías u otros objetos de aplicación conduciría, por ejemplo mediante arrastre del material de revestimiento que hay que aplicar, a reducir el rendimiento de aplicación.At the same time it increases, thanks to the walls inclined sides, the cross section of circulation of the downward facing area, which is available for air circulation, which can be compensated to a certain extent corresponding the obstruction of air circulation by robots and circulation speeds vary with less intensity within the coating area than on the walls which until now were vertical. It turns out, for example, in a varnishing booth or a varnishing area for bodyworks of motor vehicles, an optimal air distribution also when the side walls run perpendicularly next to the body. An air circulation too strong next to the bodies or other application objects would drive, for example by dragging the coating material to be apply, reduce application performance.
Según la invención, las paredes laterales tienen recorrido inclinado únicamente en la zona de control superior transitable, mientras que en la zona de control inferior transitable, es decir en el suelo (cubierto típicamente por rejilla) de la zona de revestimiento pueden discurrir preferentemente, hasta por encima del borde superior de los objetos de aplicación, verticalmente hacia arriba, por ejemplo hasta la zona de control superior. De este modo, se evita una anchura total indeseadamente grande de la zona de revestimiento en la zona del suelo.According to the invention, the side walls have inclined travel only in the upper control zone passable while in the lower control zone passable, that is on the ground (typically covered by grid) of the lining area may run preferably, up to the upper edge of the objects of application, vertically upwards, for example to the zone of superior control. In this way, a total width is avoided undesirably large of the coating area in the area of the ground.
Cuando existe únicamente un carril de guiado de robots elevado preferentemente en ambos lados del transportador, la zona de control inferior transitable se puede utilizar, en por lo menos uno de los lados del transportador, por ejemplo para la observación del proceso de revestimiento sin obstáculo para la visión por los robots así como para trabajos de mantenimiento, etc. Sin embargo, es asimismo posible montar en el suelo de la zona de revestimiento o en la proximidad del plano del suelo, en la pared lateral de la zona de revestimiento, en uno o preferentemente en ambos lados del transportador, otros carriles de guiado para robots adicionales. Los carriles de guiado pueden estar dispuestos, sobre cada lado de la zona de revestimiento, a una distancia tal unos encima de otros, que los robots correspondientes puedan pasar uno junto a otro en la dirección longitudinal paralela con respecto al recorrido de transporte. Pueden estar previstos, sin embargo, más de dos carriles de guiado sobre uno o cada lado, en especial a alturas diferentes, es decir en tres o más planos distanciados verticalmente entre sí. Para la distribución de en cada caso varios robots sobre los carriles de guiado, p., ej. incluidos los robots de barnizado y de manipulación, existen en especial las posibilidades descritas en los documentos DE 10 2004 030858 y DE 10 2004 056493 (EP 1 609 532 A1). Además, es posible montar, sobre uno o ambos lados de la zona de revestimiento y del transportador, una o varias disposiciones de carriles de guiado, dispuestas a distancia entre sí, las cuales pueden contener en cada caso más de un carril y que pueden estar construidas de tal manera que sobre los diferentes carriles, desplazados espacialmente entre sí, de una y la misma disposición de carriles de guiado, puedan pasar robots desplazables uno junto a otro en la dirección paralela con respecto al recorrido de transporte del transportador.When there is only one guide rail of robots preferably raised on both sides of the conveyor, the Walkable lower control zone can be used, so minus one of the sides of the conveyor, for example for the observation of the coating process without hindrance to the vision for robots as well as for maintenance work, etc. However, it is also possible to mount on the ground in the area of lining or near the floor plane, on the wall side of the coating area, in one or preferably in both sides of the conveyor, other robot guide rails additional. The guide rails can be arranged, on each side of the coating area, at such a distance on top of others, that the corresponding robots can pass one next to each other in the parallel longitudinal direction with respect to the transport route However, more than two guide rails on one or each side, especially at heights different, that is to say in three or more distanced planes vertically with each other. For the distribution of in each case several robots on the guide rails, e.g. including robots varnishing and handling, there are especially possibilities described in documents DE 10 2004 030858 and DE 10 2004 056493 (EP 1 609 532 A1). In addition, it is possible to mount, on one or both sides of the coating area and the conveyor, one or various arrangements of guide rails, arranged at a distance each other, which may contain in each case more than one lane and that they can be built in such a way that on different lanes, spatially displaced from each other, from one and the same arrangement of guide rails, robots can pass movable next to each other in the parallel direction with respect to the transport path of the conveyor.
Los carriles mencionados en relación con la presente solicitud se pueden utilizar también de manera ventajosa para robots que se pueden desplazar sobre ellos para aparatos adicionales los cuales, los cuales pueden existir de forma adicional a los robots de aplicación con pulverizadores (aplicadores) y/o a robots de manipulación (manipuladores). Ejemplos de aparatos adicionales son aparatos de procesamiento discrecionales incluidos secadores móviles, los cuales pueden irradiar, de manera en sí conocida, los objetos de aplicación para su secado con radiación IR o UV, así como aparatos de limpieza y, en especial, también sondas y aparatos de medición, los cuales son conocidos y usuales en sí para la medición de resultados de revestimiento y características de calidad de capa tales como grosores de la capa, "wave scan", tono de color, brillo, luminosidad, etc., y para la determinación de errores de revestimiento. Las mediciones pueden tener lugar online, también para la medición de calidad online con corrección de errores en su caso automática para objetos de aplicación siguientes, por ejemplo según el documento EP 0 874 213 B1 o EP 1 176 388 A2. Los aparatos adicionales pueden encontrarse en una cabina de revestimiento o también en una zona de reparación o de control separada, pudiendo estar dispuestas entonces también sin robot de aplicación o abridor de puertas o similar sobre los carriles de guiado mencionados. Los aparatos adicionales pueden estar montados, de manera adecuada, en robots propios o también en robots que sirven de manera universal como pilar de diferentes aparatos, tales como por ejemplo pulverizadores, secadores, sistemas de medición, etc. Cuando los aparatos adicionales se encuentran en una zona de revestimiento, se puede desplazar sobre los carriles de los robots de aplicación y/o manipulación allí previstos o, en lugar de ello, sobre carriles propios, los cuales pueden estar desplazados en altura con respecto a los carriles de los robots de aplicación o manipulación.The lanes mentioned in relation to the This application can also be used advantageously for robots that can move on them for devices additional which, which may exist in a way additional to spray application robots (applicators) and / or handling robots (manipulators). Examples of additional devices are processing devices discretionary including mobile dryers, which may irradiate, in a known manner, the application objects for its drying with IR or UV radiation, as well as cleaning devices and, especially, also probes and measuring devices, which are known and usual itself for measuring results of coating and layer quality characteristics such as layer thicknesses, "wave scan", color tone, brightness, brightness, etc., and for the determination of errors of coating. Measurements can take place online, too for online quality measurement with error correction in your automatic case for following application objects, for example according to EP 0 874 213 B1 or EP 1 176 388 A2. The devices Additional can be found in a booth liner or also in a separate repair or control area, being able to be arranged then also without application robot or opener of doors or similar on the mentioned guide rails. The Additional devices may be mounted properly in own robots or also robots that serve universally as a pillar of different devices, such as for example sprayers, dryers, measuring systems, etc. When the Additional appliances are in a coating area, it can move on the rails of the application robots and / or handling provided there or, instead, on rails own, which can be displaced in height with respect to to the lanes of the application or handling robots.
El concepto de "robot" utilizado en la presente memoria debe entenderse en el sentido más general de un autómata de varios ejes que se puede programar libremente, preferentemente en forma constructiva de brazo acodado con por lo menos seis ejes rotatorios (tres ejes principales y tres ejes de mano), pudiendo desplazarse el cuerpo de base de los ejes de movimiento consecutivos como patín sobre uno de los carriles aquí considerados, de manera similar al eje de acompañamiento (eje 7) de los robots de barnizado convencionales o similares. Sin embargo, es también posible montar, sobre un cuerpo de base común, desplazable como patín sobre uno y el mismo carril, por lo menos dos construcciones de robot con por ejemplo en cada caso dos o tres ejes principales los cuales, dependiendo del caso de aplicación, pueden tener, de forma similar a los robots que se pueden desplazar por separado sobre el mismo carril o carriles separados, las mismas o diferentes funciones (revestimiento, handling, mediación, etc.).The concept of "robot" used in the this memory must be understood in the most general sense of a Multi-axis automaton that can be freely programmed, preferably in a constructive way with an angled arm minus six rotary axes (three main axes and three axes of hand), being able to move the base body of the axes of consecutive movement as skate on one of the lanes here considered, similar to the accompaniment axis (axis 7) of conventional or similar varnishing robots. However it is also possible to mount, on a common base body, movable as a skate on one and the same lane, at least two robot constructions with for example in each case two or three axes main which, depending on the application case, may have, similar to the robots that can move through separated on the same lane or separate lanes, the same or different functions (coating, handling, mediation, etc.).
Como se ha explicado anteriormente, se necesitan, para el montaje de los carriles de guiado que se encuentran por encima del transportador y, cuando es adecuado, por encima de los bordes superiores de las carrocerías o de otros objetos de aplicación, para en su caso varios robots que funcionen uno junto a otro, estructuras de soporte especiales las cuales hasta ahora se realizaban o bien mediante las construcciones de marco dispuesta en la zona de revestimiento o de manipulación o mediante la formación adecuada de las propias paredes laterales. Según otro aspecto de la invención están previstos, por el contrario, en por lo menos una y preferentemente las dos paredes laterales de la zona de revestimiento o la zona de control o reparación, estructuras de soporte, dispuestas y conectadas preferentemente de manera fija con ellas, que pueden estar apoyadas con elementos de apoyo, que se extienden transversalmente con respecto al recorrido de transporte del transportador, por ejemplo sobre o debajo del suelo de la zona o también en la pared de techo, de manera que las propias paredes laterales no tengan que hacerse cargo de función portadora alguna y puedan estar formadas de manera correspondientemente sencilla y, por ejemplo para la observación del proceso de revestimiento, en gran parte también transparentes en la zona inferior. Estos elementos de apoyo no tienen que ser por lo tanto parte integrante de la pared lateral propiamente dicha, sino que pueden estar alejados de la pared lateral y/o extenderse, separándose de la pared lateral, transversalmente con respecto al recorrido de transporte (preferentemente en una dirección paralela al plano del suelo).As explained above, it they need, for the assembly of the guide rails that found above the conveyor and, when appropriate, by above the upper edges of the bodies or others application objects, for several robots that work next to each other, special support structures which until now they were carried out either by means of the constructions of frame arranged in the coating or handling area or by proper formation of the side walls themselves. According to another aspect of the invention, they are provided by opposite, on at least one and preferably the two walls sides of the coating area or the control zone or repair, support structures, arranged and connected preferably fixedly with them, which can be supported with supporting elements, which extend transversely with with respect to the transport path of the conveyor, for example above or below the floor of the area or also on the ceiling wall, so that the side walls themselves do not have to be made carrier function charge and may be formed in a manner correspondingly simple and, for example for observation of the coating process, largely also transparent in the lower zone. These support elements don't have to be for therefore an integral part of the side wall itself, but may be away from the side wall and / or extend, separating from the side wall, transversely with respect to the transport path (preferably in a parallel direction to the ground plane).
Por otro lado, las estructuras de soporte no tienen preferentemente (al contrario que los travesaños de la construcción de portal según el documento WO 2004/037430 mencionado al principio) elementos de apoyo, que se extiendan por el lado superior de los objetos de aplicación como carrocerías de vehículos automóviles pero también por debajo de la pared de techo a través de espacio interior de la zona de revestimiento y que perturben la circulación de aire vertical de la cabina y/o que pudiesen ensuciar los objetos de aplicación a causa de partículas de color o de otro tipo que se adhieran a ellas y que vuelvan a soltarse.On the other hand, support structures do not they have preferably (unlike the crossbars of the portal construction according to WO 2004/037430 mentioned at the beginning) supporting elements, which extend on the side top of application objects such as vehicle bodies cars but also below the roof wall through of interior space of the coating area and disturbing the vertical air circulation of the cabin and / or that could get dirty Application objects because of color particles or other kind of sticking to them and letting go again.
Puede ser especialmente adecuado cuando estas estructuras de soporte son combinadas constructivamente con los elementos portadores o de refuerzo de las paredes de separación ("Siluetas") en sí usuales y necesarias en los extremos de entradas y/o de salida de las zonas de revestimiento individuales. El propósito de estas paredes de separación, dispuestas transversalmente con respecto al recorrido de transporte, puede consistir por ejemplo en aislar, varias zonas de revestimiento dispuestas una tras otra en una cabina de barnizado, con una economía de aire diferente en cada caso, por ejemplo una zona para aplicación electrostática con pulverizadores de rotación de una zona para pulverizadores por aire, gracias a que se necesitan velocidades del aire diferentes, teniendo que impedirse en la medida de lo posible la mezcla de aire y las circulaciones transversales entre las zonas. Además, las paredes transversales tienen funciones de seguridad para la protección de las personas.It may be especially suitable when you are support structures are constructively combined with the carrier or reinforcement elements of the separation walls ("Silhouettes") per se usual and necessary at the ends of entrance and / or exit of the individual coating areas. The purpose of these separation walls, arranged transversely with respect to the transport path, you can consist, for example, of insulating, several coating areas arranged one after another in a varnishing booth, with a different air economy in each case, for example an area for electrostatic application with rotating sprayers of one zone for air sprayers, thanks to the need different air velocities, having to be prevented in the as much as possible the mixture of air and circulations transversal between the zones. In addition, the transverse walls they have security functions for the protection of people.
Una posibilidad consiste, por ejemplo, en sujetar estas paredes de separación, dispuestas transversalmente con respecto al recorrido de transporte, directamente a las estructuras de soporte de los carriles de guiado de robots elevados, con lo cual se elimina la complejidad para sujeciones propias de las paredes de separación. En particular, puede servir, sin embargo, una estructura de refuerzo para los carriles de guiado de robots. Las estructuras de soporte y de apoyo de los carriles pueden ser por lo tanto parte integrante integral de un refuerzo de las paredes de separación o, al contrario, los refuerzos de las paredes de separación pueden ser parte integrante integral de las estructuras de soporte y de soporte de los carriles de guiado.One possibility is, for example, in hold these separation walls, arranged transversely with respect to the transport route, directly at support structures for robot guide rails high, which eliminates the complexity for fasteners typical of the separation walls. In particular, it can serve, however, a reinforcement structure for the guide rails of robots The support and support structures of the rails they can therefore be an integral integral part of a reinforcement of the separation walls or, on the contrary, the reinforcements of the separation walls can be an integral integral part of the support and support structures of the guide rails.
Los objetos de aplicación pueden ser transportados, a través de las zonas consideradas, en funcionamiento de paso continuo con robots que, por regla general, se desplazan junto con ellos a lo largo del recorrido de transporte o, en lugar de ello, en funcionamiento cíclico en el cual el objeto está en reposo durante el procesamiento.Application objects can be transported, through the areas considered, in operation of continuous passage with robots that, as a rule, move along with them along the transport route or, instead of this, in cyclic operation in which the object is in rest during processing.
La invención se explica con mayor detalle a partir de los ejemplos de forma de realización representados en el dibujo de manera ampliamente esquemática y simplificada. En el dibujo:The invention is explained in greater detail to from the exemplary embodiments represented in the drawing in a broadly schematic and simplified way. At He drew:
la Fig. 1 muestra una zona de revestimiento según un primer ejemplo de forma de realización de la invención;Fig. 1 shows a coating area according to a first exemplary embodiment of the invention;
la Fig. 2 muestra un segundo ejemplo de forma de realización de la invención;Fig. 2 shows a second example of the form of embodiment of the invention;
la Fig. 3 muestra una zona de revestimiento según un tercer ejemplo de forma de realización; yFig. 3 shows a coating area according to a third embodiment example; Y
la Fig. 4 muestra una modificación del ejemplo de forma de realización según la Fig. 3.Fig. 4 shows a modification of the example of embodiment according to Fig. 3.
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Para los mismos elementos o aquellos que se corresponden se utilizan, en lo que sigue, los mismos números de referencia, también para ejemplos de realización diferentes.For the same elements or those that are correspond are used, in the following, the same numbers of reference, also for different embodiments.
La zona de revestimiento 1 para carrocerías de vehículos automóviles 2, representada en la Fig. 1, puede formar una parte de una cabina de barnizado. Las zonas descritas y representadas en la presente memoria y en lo que sigue pueden ser dispuestas sin embargo también, eventualmente, dentro de una cabina más ancha. Las carrocerías se pueden hacer pasar por la zona de revestimiento 1 sobre un transportador de suelo convencional 3 (comp. la Fig. 3, no representado en la Fig. 1) a lo largo de un recorrido de transporte definido, por ejemplo, mediante unos carriles 4 (Fig. 3). La zona de revestimiento está limitada por arriba por una pared de techo 5 horizontal, a ambos lados por paredes laterales 6 o 6' dispuestas paralelas con respecto al recorrido de transporte, por abajo por el suelo 7 horizontal y en los extremos de entrada y/o salida mediante paredes de separación 8 u 8' dispuestas transversalmente con respecto al recorrido de transporte. Por ejemplo, en la cabina de barnizado se pueden conectar, en los lados exteriores de las paredes de separación 8 y/o 8', a lo largo del recorrido de transporte, otras zonas de revestimientos similares o distintas. De manera en sí usual se conduce, durante el funcionamiento, una circulación de aire, dirigida hacia abajo esencialmente de forma vertical, a través de la zona de revestimiento 1 la cual, por ejemplo, puede ser introducida a través de la pared de techo, dotada con este propósito con pasos o una instalación de aireación separada, y puede salir, por ejemplo, a través del suelo 7 formado como construcción de celosía. Las paredes de separación 8 y 8' están introducidas, obturando de manera estanca, entre los elementos de pared contiguos, es decir en especial las paredes laterales 6 y 6' y, a ser posible, asimismo estancas entre la pared de techo 5 y el suelo 7, con el fin de impedir la mezcla de aire o las circulaciones transversales en especial entre zonas contiguas con una economía de aire diferente a ambos lados de la pared de separación 8 u 8' correspondiente. Las aberturas 9 en las paredes de separación 8 u 8' para las carrocerías 2 en el transportador 3 pueden cerrarse por este motivo durante el revestimiento. Además, se pueden encontrar en las paredes laterales 6, 6' y/o en las paredes de separación 8, 8' puertas que se pueden cerrar (no representadas) para el personal de servicio, por ejemplo en una construcción de marco preferentemente metálica en uno o ambos lados de la pared de separación 8, como está representado en 43 en el ejemplo de realización de la Fig. 4, descrito a continuación. Gracias a ello resultan ventajas con respecto a la seguridad como la seguridad de tránsito con la creación simultánea de vías de escape.The lining area 1 for bodies of motor vehicles 2, shown in Fig. 1, may form a part of a varnishing booth. The areas described and represented herein and in what follows may be arranged however also, eventually, inside a cabin wider. The bodies can be passed through the area of coating 1 on a conventional floor conveyor 3 (comp. Fig. 3, not shown in Fig. 1) along a defined transport route, for example, by means of lanes 4 (Fig. 3). The coating area is limited by above by a horizontal roof wall 5, on both sides by 6 or 6 'side walls arranged parallel to the transport route, down the ground 7 horizontal and in the inlet and / or outlet ends by separation walls 8 or 8 'arranged transversely with respect to the path of transport. For example, in the varnishing booth you can connect, on the outer sides of the separation walls 8 and / or 8 ', along the transport route, other areas of similar or different coatings. In usual way it is conducts, during operation, an air circulation, directed down essentially vertically, through the coating zone 1 which, for example, can be introduced through the ceiling wall, equipped with this purpose with steps or a separate aeration installation, and can exit, for example, through the ground 7 formed as a construction Lattice The separation walls 8 and 8 'are introduced, sealing tightly between the wall elements contiguous, that is especially the side walls 6 and 6 'and, at if possible, also sealed between the ceiling wall 5 and the floor 7, in order to prevent air mixing or circulation cross-sections especially between contiguous areas with an economy of different air on both sides of the separation wall 8 or 8 ' correspondent. The openings 9 in the separation walls 8 u 8 'for bodies 2 on conveyor 3 can be closed by This motif during coating. In addition, they can be found on the side walls 6, 6 'and / or the separation walls 8, 8 'doors that can be closed (not shown) for staff of service, for example in a frame construction preferably metallic on one or both sides of the wall of separation 8, as depicted in 43 in the example of embodiment of Fig. 4, described below. Thanks to that there are advantages over safety such as the security of transit with the simultaneous creation of escape routes.
Según la representación, por ejemplo aproximadamente a media altura de las paredes laterales 6, 6' y preferentemente por encima de los lados superiores de las carrocerías 2, están dispuestas en las paredes laterales, en el espacio interior de la zona de revestimiento 1, en cada caso disposiciones de carriles de guiado 10 ó 10' para robots 11. Los robots 11 pueden estar equipados con pulverizadores convencionales u otros aplicadores para material de revestimiento. Como estructura de soporte para los carriles de guiado sirven, en el ejemplo representado, unos pilares 12 verticales, los cuales están anclados en suspensión, en o junto a la pared de techo 5, con unos elementos de apoyo 13 situados horizontalmente transversalmente con respecto al recorrido de transporte, y que portan por su parte las disposiciones de carriles de guiado 10 ó 10' con elementos de apoyo 14 inferiores, situados asimismo horizontalmente transversalmente. Los pilares 12 se encuentran sobre el lado de las disposiciones de carriles de guiado 10 ó 10', alejados de espacio interior de la zona de revestimiento 1, y de la pared lateral 6 ó 6' correspondiente. La pared de techo 5 puede ser, en este ejemplo, parte integrante de la construcción de techo realizada por ejemplo a partir de hormigón, de un espacio mayor, en el cual está instalada la zona de revestimiento 1.According to the representation, for example approximately halfway up the side walls 6, 6 'and preferably above the upper sides of the bodies 2, are arranged in the side walls, in the interior space of the lining zone 1, in each case 10 or 10 'guide rail arrangements for 11 robots. robots 11 may be equipped with conventional sprayers or other applicators for coating material. As structure of support for the guide rails serve, in the example represented, vertical 12 pillars, which are anchored in suspension, on or next to the ceiling wall 5, with elements of support 13 located horizontally transversely with respect to to the transport route, and which carry the 10 or 10 'guide rail arrangements with support elements 14 lower, also located horizontally transversely. Pillars 12 are located on the side of the provisions of 10 or 10 'guide rails, away from interior space in the area of coating 1, and of the corresponding side wall 6 or 6 '. The ceiling wall 5 can be, in this example, an integral part of roof construction made for example from concrete, of a larger space, in which the area of lining 1.
Las paredes de separación 8 y 8' están conectadas de manera fija por lo menos con las paredes laterales 6 y 6' y pueden estar sujetas también con su marco 19 directamente a las estructuras de soporte de las disposiciones de carriles de guiado 10 y 10'.The separation walls 8 and 8 'are fixedly connected at least to the side walls 6 and 6 'and may also be subject with its frame 19 directly to the supporting structures of the lane arrangements of guided 10 and 10 '.
La zona de revestimiento 1 tiene en su lado, alejado de su espacio interior, de las paredes laterales 6 y 6', sobre el suelo 7 que se prolonga hasta allí, en cada caso, una primera zona de control 15 ó 15' transitable para el personal de servicio 16. Además, está prevista preferentemente en ambos lados de la zona de revestimiento 1, por encima de la primera zona de control 16 ó 16', sobre el lado superior de las construcciones que contienen las disposiciones de carriles de guiado 10 ó 10', asimismo sobre el lado exterior de las paredes laterales 6 ó 6', en cada caso una segunda zona de control 17 ó 17' transitable para el personal de servicio 16. Por lo menos en las zonas de control 17 y 17' superiores se pueden encontrar armarios de mando (no representados) y otras instalaciones de control y suministro para los robots 11.The lining zone 1 has on its side, away from its interior space, from the side walls 6 and 6 ', on the ground 7 that extends there, in each case, a first control zone 15 or 15 'passable for the personnel of service 16. In addition, it is preferably provided on both sides of the coating zone 1, above the first zone of 16 or 16 'control, on the upper side of the constructions that contain the provisions of 10 or 10 'guide rails, also on the outer side of the side walls 6 or 6 ', in each case a second control zone 17 or 17 'passable for the service personnel 16. At least in control areas 17 and 17 'upper control cabinets can be found (no represented) and other control and supply facilities for the robots 11.
En el ejemplo representado la zona de revestimiento 1 contiene únicamente las disposiciones de carriles de guiado de robots 10 y 10' elevadas, si bien existe la posibilidad de montar en el suelo 7, entre las carrocerías 2 y las paredes laterales 6 ó 6', en uno o ambos lados, paralelamente con respecto a los carriles de guiado, las disposiciones 10 y 10' de en cada caso otro carril de guiado para robots adicionales.In the example represented the area of siding 1 contains only the rail layouts of guided by high 10 and 10 'robots, although there is the possibility to mount on the floor 7, between the bodies 2 and the walls 6 or 6 'sides, on one or both sides, in parallel with respect to the guide rails, provisions 10 and 10 'in each case another guide rail for additional robots.
Las paredes laterales 6 y 6' discurren, según la representación, en la zona de control 15 ó 15' inferior, partiendo del suelo 7, perpendicularmente hacia arriba hasta las construcciones que contienen las disposiciones de carriles de guiado 10 ó 10' y, por consiguiente, en el ejemplo representado, hasta una altura por encima de las carrocerías 2. La parte 18 de las paredes laterales 6 y 6', que se extiende en la zona de control 17 ó 17' superior transitable, que hacia arriba discurre desde los carriles de guiado de robots, está por el contrario inclinada oblicuamente hacia dentro, según la representación, de manera que el espacio interior de la zona de revestimiento 1 es constantemente más estrecho en estas zonas de control. El recorrido inclinado de las paredes laterales 6 y 6' puede convertirse según la representación, antes de alcanzar la pared de techo 5, de nuevo en una parte vertical, que es de todos modos en la dirección vertical más corta que la parte 18 inclinada. Las aberturas de entrada de aire de la zona de revestimiento se encuentran en la zona de la pared de techo 5 situada entre el extremo superior de las paredes laterales 6 y 6'.The side walls 6 and 6 'run, according to the representation, in the control zone 15 or 15 'lower, starting from floor 7, perpendicularly up to constructions containing the lane arrangements of guided 10 or 10 'and, consequently, in the example shown, up to a height above the bodies 2. Part 18 of the side walls 6 and 6 ', which extends into the control zone 17 or 17 'upper passable, which runs upwards from the robot guide rails, on the other hand inclined obliquely inward, according to the representation, so that the interior space of the lining zone 1 is constantly narrower in these control zones. The inclined path of the side walls 6 and 6 'can be converted according to the representation, before reaching the ceiling wall 5, again in a vertical part, which is anyway in the vertical direction shorter than the inclined part 18. The entrance openings of air lining area are in the area of the roof wall 5 located between the upper end of the walls 6 and 6 'sides.
Las partes verticales inferiores de las paredes laterales 6 y/o 6' pueden ser, por ejemplo, tan altas (aprox. 2 m) que allí se pueden montar precisamente puertas para el personal de servicio 16.The lower vertical parts of the walls lateral 6 and / or 6 'can be, for example, so high (approx. 2 m) that there can be mounted precisely doors for the staff of service 16.
Las paredes laterales 6 y 6' no tiene que tener ellas mismas función portadora alguna para otras partes integrantes de la zona de revestimiento y pueden estar hechas, por lo menos en una parte esencial, de un material de trabajo transparente como vidrio, con el fin de hacer posible la vista del personal 16 en el espacio interior. Las paredes de separación 8 y 8' pueden ser también transparentes.The side walls 6 and 6 'do not have to have themselves bearer function for other integral parts of the coating area and can be made, at least in an essential part of a transparent work material as glass, in order to make possible the view of staff 16 in the interior space. The separation walls 8 and 8 'can be also transparent.
En el caso del suelo 7, representado únicamente de manera esquemática, puede tratarse de una construcción inferior o portadora apoyada, por su parte (no representada) sobre apoyos separados, en o bajo la cual pueden discurrir las disposiciones de conducciones eléctricas, neumáticas y de conducciones de suministro para la zona considerada, por ejemplo incluidas las conducciones anulares para el suministro de color en el caso de una cabina de barnizado. Para el acceso a esta zona de suministro pueden estar previstas, por ejemplo tapas en el suelo 7.In the case of floor 7, represented only schematically, it can be a lower construction or carrier supported, on the other hand (not represented) on supports separate, on or under which the provisions of electrical, pneumatic and supply lines for the area considered, for example, including pipes annular for the supply of color in the case of a cabin varnished For access to this supply area may be provided, for example floor covers 7.
Especialmente adecuada puede ser una estructura modular de las zonas aquí descritas, las cuales se pueden montar previamente, en su totalidad o por lo menos parcialmente, en las dependencias del fabricante de la instalación y ser transportadas en este estado hasta el explotador de la instalación, de manera que resultan las ventajas explicada, entre otros, en el documento EP 0 349 177 A. Durante la modificación de instalaciones más antiguas previamente existentes se pueden colocar módulos de este tipo, montados con anterioridad, con la ayuda de las construcciones inferior y portadora mencionadas más arriba, como suelo sobre cimientos especiales.Especially suitable can be a structure modular areas described here, which can be mounted previously, in whole or at least partially, in the dependencies of the manufacturer of the installation and be transported in this state until the operator of the installation, so that The advantages are explained, among others, in EP 0 349 177 A. During the modification of older facilities previously existing modules of this type can be placed, assembled beforehand, with the help of the constructions lower and carrier mentioned above, as soil on special foundations
La zona de revestimiento 21 según la Fig. 2 corresponde, extensamente, al ejemplo de realización según la Fig. 1, de manera que con respecto a las disposiciones de carriles de guiado 10 con los robots 11, las paredes laterales 6 con las partes 18 inclinadas, de las zonas de control 15 y 17 y, con respecto a las paredes de separación 8 no es necesaria una nueva descripción. Los carriles de guiado no están suspendidos aquí sin embargo en una pared de techo resistente, como en la Fig. 1, sino que están montados sobre apoyos portadores 22 verticales. Los apoyos portadores pueden apoyarse, por su parte, con elementos de apoyo transversal horizontales, indicados únicamente de forma esquemática en 24, sobre el suelo 7 que se presupone aquí como resistente. Debajo del suelo 7 pueden encontrarse asimismo unos elementos de apoyo transversal adecuados. La pared del techo 25 permeable al aire de la zona de revestimiento 21 puede estar formada como en cabinas de barnizado convencionales.The coating area 21 according to Fig. 2 corresponds extensively to the exemplary embodiment according to Fig. 1, so that with respect to the lane arrangements of guided 10 with the robots 11, the side walls 6 with the parts 18 inclined, from control zones 15 and 17 and, with respect to Separation walls 8 a new description is not necessary. The guidance lanes are not suspended here however in a resistant roof wall, as in Fig. 1, but they are mounted on vertical carrier supports 22. Braces carriers can be supported, for their part, with supporting elements horizontal cross sections, indicated only schematically in 24, on the ground 7 that is assumed here as resistant. Under the floor 7 there can also be elements of adequate cross support. The roof wall 25 permeable to air from the lining area 21 may be formed as in conventional varnish booths.
La zona de revestimiento 31 representada en la
Fig. 3 puede corresponder, en lo referente a las zonas de control
transitables y a las paredes laterales en parte inclinadas, a los
ejemplos de formas de realización descritos con anterioridad, a
pesar de que esto no esté representado aquí. La construcción según
la Fig. 3 es adecuada, sin embargo, también para una zona de
revestimiento sin estas características. Existe coincidencia con la
Fig. 1 y la Fig. 2 en cualquier caso en lo referente al
transportador 3 y, en su caso, en cuanto a las disposiciones de
carriles de guiado 10 para robots 11 dispuestas por encima de las
carrocerías 2. El transportador 3 representado en la Fig. 3 con
carriles 4 para las carrocerías 2 se puede utilizar también en los
ejemplos de realización según la Fig. 1 y
la Fig. 2.The coating area 31 represented in Fig. 3 may correspond, in relation to the controllable control areas and the partly inclined side walls, to the examples of embodiments described above, although this is not represented here. The construction according to Fig. 3 is suitable, however, also for a coating area without these characteristics. There is a coincidence with Fig. 1 and Fig. 2 in any case with regard to the conveyor 3 and, where appropriate, as regards the arrangements of guide rails 10 for robots 11 arranged above the bodies 2. The conveyor 3 shown in Fig. 3 with rails 4 for the bodies 2 can also be used in the embodiments according to Fig. 1 and
Fig. 2.
A diferencia de los ejemplos de formas de realización descritos anteriormente, están formadas en especial las estructuras de soporte para las disposiciones de carriles de guiado 10 situadas elevadas. Estas estructuras de soporte constan, esencialmente, de construcciones de marco 33, por ejemplo de la forma rectangular representada, con dos apoyos portadores 32 verticales conectados mediante elementos de apoyo transversales 34 superiores e inferiores. Las construcciones de marco 33 constan en cada caso, en este ejemplo, de un plano situado verticalmente transversal con respecto a los carriles de transporte 4 sobre el lado, orientado hacia el transportador 3, de las disposiciones de carriles de guiado 10 de los robots 11 y, con ello, sobre el lado exterior de las paredes laterales 36 sobre una parte del suelo 37. Según la representación puede estar dispuesto, debajo de cada uno de los extremos de las disposiciones de carriles de guiado 10, contiguo al lado exterior de la pared lateral 36 vertical en este lugar, un marco de tal tipo que se apoye con el elemento de apoyo transversal 34 inferior sobre la parte de suelo 37 y soporte en su elemento de apoyo transversal superior la disposición de carriles de guiado 10. Pueden existir también (no representados) otros marcos de este tipo u otros apoyos. Las dos construcciones de marco 33, que sirven de estructuras de soporte para los carriles de guiado de robots, en extremos de entrada y salida de la zona de revestimiento 31, pueden estar conectados preferentemente en la proximidad del plano del suelo y, de manera adecuada, debajo del transportador 3 mediante un travesaño 35. Los travesaños de este tipo para las construcciones de marco 33 pueden ser dispuestos también a la altura de las disposiciones de carriles de guiado 10.Unlike the examples of ways of embodiment described above, especially the support structures for guide rail arrangements 10 elevated. These support structures consist, essentially, of frame constructions 33, for example of the rectangular shape represented, with two carrier supports 32 vertically connected by transverse support elements 34 upper and lower. The frame 33 constructions consist of each case, in this example, of a vertically placed plane transverse with respect to transport rails 4 on the side, oriented towards the conveyor 3, of the provisions of guide rails 10 of the robots 11 and, with it, on the side exterior of the side walls 36 on a part of the floor 37. According to the representation may be arranged, below each of the ends of the guide rail arrangements 10, adjacent to the outer side of the vertical side wall 36 in this place, such a framework that is supported by the support element transverse 34 lower on the floor part 37 and support in its upper transverse support element rail layout of guidance 10. There may also be (not shown) other frames of this type or other supports. The two frame 33 constructions, which serve as support structures for the guide rails of robots, at the entrance and exit ends of the coating area 31, may preferably be connected in the vicinity of the ground plane and, properly, under the conveyor 3 by means of a crossbar 35. The crossbars of this type for the frame constructions 33 can also be arranged at height of the guide rail arrangements 10.
Las paredes de separación 8, previstas en los extremos de entrada y de salida de la zona de revestimiento 31 pueden ser insertadas, de manera adecuada, entre las construcciones de marco 33 contiguas paralelas a ellas las cuales pueden servir en este caso, además de para su función como estructura de soporte para los carriles de guiado de robots, al mismo tiempo como construcción de refuerzo o de marco de la pared de separación y, en su caso, los travesaños 35 de las construcciones de marco 33.The separation walls 8, provided in the inlet and outlet ends of the lining area 31 can be properly inserted between the constructions of frame 33 contiguous parallel to them which can serve in This case, in addition to its function as a support structure for robot guidance lanes, at the same time as construction reinforcement or separation wall frame and, where appropriate, the crossbars 35 of the frame constructions 33.
La zona de revestimiento 41 representada en la Fig. 4 es una modificación del ejemplo de forma de realización según la Fig. 3, del cual se diferencia esencialmente únicamente en que los marcos 43, que sirven de estructura de soporte para las disposiciones de carriles de guiado 10 de los robots, que en principio coinciden con la construcción de marco 33, no se extienden sobre el lado de los carriles de conducción de robots alejados del transportador 3 sino que, según la representación, están dispuestos sobre el lado orientado hacia el transportador. Los carriles de guiado 10 están situados aquí, según la representación, sobre una prolongación, orientada horizontalmente hacia fuera, de los elementos de apoyo transversales 44 superiores de los marcos 43. La pared de separación 48 está insertada aquí también obturando de manera estanca entre el marco 43, que sirve como refuerzo de la pared de separación, es decir las estructuras de soporte de los carriles de guiado de robots. Las construcciones de marco 43 (o 33 en la Fig. 3) pueden contener elementos e pared transparentes u otros.The coating area 41 represented in the Fig. 4 is a modification of the exemplary embodiment according to Fig. 3, from which it differs essentially only in that frames 43, which serve as a support structure for guide lane arrangements 10 of the robots, which in principle match with frame construction 33, I don't know extend on the side of the robot driving lanes away from the conveyor 3 but, according to the representation, They are arranged on the side facing the conveyor. Guide rails 10 are located here, according to the representation, on an extension, oriented horizontally outward from the upper transverse support elements 44 of the frames 43. The separation wall 48 is inserted here also sealing tightly between frame 43, which serves as reinforcement of the separation wall, that is the structures of support of the guides of guides of robots. The constructions frame 43 (or 33 in Fig. 3) may contain wall elements transparent or others.
Los ejemplos de formas de realización descritos pueden ser modificados de maneras diferentes, en especial también en lo que respecta a las disposiciones de carriles. Por ejemplo, puede ser adecuado disponer carriles que discurran, dentro o fuera de la zona de revestimiento (o una zona de control o reparación en el caso de los aparatos adicionales mencionados), antes y/o después de la zona de procesamiento, por ejemplo perpendicularmente (dirección Y) con respecto a los carriles que discurren paralelos con respecto a la dirección de transporte (dirección X) de los objetos de aplicación, en el plano o los planos de los carriles-X. Estos carriles transversales pueden estar dispuesto también por encima de los objetos de aplicación y están conectados preferentemente de esta manera con el o los carril(es)-X correspondientes en el mismo plano, de manera que los robots en cuestión pueden cambiar el carril-X al carril transversal y viceversa y/o entre los carriles-X en lados opuestos del recorrido de transporte, por ejemplo de una manera en sí conocida en la técnica de transporte.The examples of embodiments described they can be modified in different ways, especially also in regards to lane arrangements. For example, it may be appropriate to arrange lanes that run, inside or outside of the coating area (or a control or repair zone in the case of the additional devices mentioned), before and / or after of the processing area, for example perpendicularly (Y direction) with respect to the parallel running rails with respect to the transport address (address X) of the application objects, in the plane or planes of the X-rails These cross rails can be also arranged above the application objects and are preferably connected in this way with the one or more lane (s) -X corresponding in it flat, so that the robots in question can change the X-lane to transverse lane and vice versa and / or between the X-lanes on opposite sides of the path of transport, for example in a manner known per se in the art Of transport.
La otra posibilidad de modificación consiste en instalar, en lugar de las disposiciones de carriles lineales descritas, carriles de guiado con, en especial, un recorrido horizontal circular o semicircular o, por ejemplo, curvado ovalado, preferentemente con respecto al recorrido de transporte o simétrico y preferentemente cerrado con respecto a un eje vertical. Aquí puede ser también especialmente ventajosa una disposición de carriles por encima de los objetos de aplicación tal como, por ejemplo carrocerías de vehículos automóviles.The other possibility of modification consists of install, instead of linear rail arrangements described, guide rails with, in particular, a route horizontal circular or semicircular or, for example, oval curved, preferably with respect to the transport path or symmetric and preferably closed with respect to a vertical axis. Here an arrangement of lanes above application objects such as, for example motor vehicle bodies.
Las disposiciones de carriles modificadas de
esta manera pueden ser también adecuadas, en el marco de las
reivindicaciones, en instalaciones en las cuales no estén realizadas
características esenciales de la invención aquí descrita, en
especial con respecto al recorrido inclinado de las paredes
laterales o de la estructura de soporte especial y de sus elementos
de apoyo, aunque se pueden combinar, por otro lado, también con
cualquiera de las restantes características de la invención
descrita. Las disposiciones de carriles X-Y con
posibilidad de cambio de los robots así como las disposiciones de
carriles con recorrido curvado o circular son adecuadas, en
especial, también para el montaje suspendido en una zona de
revestimiento, de control o de reparación. El montaje suspendido,
por ejemplo en un techo de cabina o en una pared lateral inclinada
de una cabina se puede realizar, en especial, de la manera descrita
en la solicitud
EP 06 111 359.3.The arrangements of rails modified in this way may also be suitable, in the context of the claims, in installations in which essential features of the invention described herein are not realized, especially with respect to the inclined path of the side walls or of the special support structure and its support elements, although they can be combined, on the other hand, also with any of the remaining features of the described invention. The arrangements of XY rails with the possibility of changing the robots as well as the arrangements of rails with curved or circular paths are suitable, in particular, also for mounting suspended in a coating, control or repair area. Suspended mounting, for example on a car roof or on a sloping side wall of a car can be carried out, in particular, in the manner described in the application
EP 06 111 359.3.
La disposición de aparatos adicionales sobre carriles mencionada puede combinarse, en el marco de las reivindicaciones, con cada una de las restantes características descritas en la presente solicitud, dado que tiene de ello ventajas independientes como por ejemplo un buen aprovechamiento del espacio y reducción de la complejidad constructiva en una instalación de revestimiento y, en caso de utilización de robots comunes para diferentes aparatos, también una reducción de la complejidad de las máquinas y del control.The provision of additional devices on mentioned lanes can be combined, within the framework of claims, with each of the remaining features described in this application, since it has advantages independent such as a good use of space and reduction of constructive complexity in an installation of coating and, in case of use of common robots for different devices, also a reduction in the complexity of machines and control.
En general es posible la combinación de cada una de las características descritas en la presente solicitud con una o varias de las demás características descritas en el marco de las reivindicaciones, y ventajosa, dependiendo de la realización.In general, the combination of each one is possible of the characteristics described in this application with one or several of the other characteristics described in the framework of the claims, and advantageous, depending on the embodiment.
Las zonas descritas pueden estar dispuestas, una detrás de otra, en una instalación de revestimiento en línea convencional. Pueden estar dispuestas, sin embargo, también paralelas unas respecto de otras, cuando el recorrido de transporte de los objetos de aplicación se ramifica en varias ramas paralelas, en las cuales en cada caso está dispuesta una de las zonas de procesamiento, como se describe en la solicitud de patente DE 10 2006 022 335.The described areas may be arranged, a behind another, in an inline lining installation conventional. They can be arranged, however, also parallel to each other when the transport route of the application objects branches into several parallel branches, in which in each case one of the areas of processing, as described in patent application DE 10 2006 022 335.
En todos los ejemplos de formas de realización de la invención con zonas de revestimiento los carriles de guiado de robots deben estar estructurados y dispuestos preferentemente de tal forma que los carriles y los robots no influyan o no lo hagan por lo menos de manera esencial sobre la circulación del aire en la cabina. Esto se consigue mediante una forma constructiva estrecha y/o mediante un posicionamiento del carril por fuera, en especial por encima de la zona de barnizado.In all examples of embodiments of the invention with coating areas the guide rails of robots should be structured and preferably arranged such that the rails and robots do not influence or do not at least essentially about the air circulation in the cabin. This is achieved by a narrow constructive form. and / or by positioning the lane on the outside, especially above the varnishing area.
Claims (18)
- --
- un transportador (3) para el transporte de un objeto de aplicación (2) a través de la zona de revestimiento,a conveyor (3) for transporting an application object (2) through the coating area,
- --
- uno o dos carriles de guiado (10), que se extienden sobre lados opuestos entre sí junto al transportador (3) y están dispuestos por encima del transportador (3), para la guía móvil de unos robots (11) a lo largo del transportador (3),one or two guide rails (10), which extend on opposite sides each other next to the conveyor (3) and are arranged above of the conveyor (3), for the mobile guide of some robots (11) to conveyor length (3),
- --
- unas estructuras de soporte (12, 22) sobre uno o ambos lados del transportador (3) para el apoyo de dicho por lo menos un carril de guiado (10),nail support structures (12, 22) on one or both sides of the conveyor (3) for the support of said at least one lane of guided (10),
- --
- una pared de techo (5) superior, a través de la cual entra aire en la zona de revestimiento,a upper roof wall (5), through which air enters the lining area,
- --
- dos paredes laterales (6) dispuestas sobre unos lados opuestos del transportador (3), las cuales se extienden desde la pared de techo (5) hacia abajo hasta un plano del suelo (7),two side walls (6) arranged on opposite sides of the conveyor (3), which extend from the ceiling wall (5) down to a floor plane (7),
- --
- una primera zona de control (15) móvil, que se encuentra sobre el plano del suelo (7) sobre el lado exterior alejado del transportador (3) de por lo menos una de las dos paredes laterales (6),a first mobile control zone (15), which is on the plane from the ground (7) on the outer side away from the conveyor (3) of at least one of the two side walls (6),
- --
- y con una segunda zona de control (17), que se encuentra sobre el lado exterior de por lo menos una de las dos paredes laterales (6) en la proximidad del carril de guiado (10) por encima de la primera zona de control (15) móvil y por encima del transportador (3),and with a second control zone (17), which is located on the side exterior of at least one of the two side walls (6) in the proximity of the guide rail (10) above the first zone control (15) mobile and above the conveyor (3),
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