ES2322946T3 - Carro elevador con brazo telescopico. - Google Patents
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Abstract
Carro elevador con brazos telescópicos y una articulación terminal, que comprende un primer elemento de enlace (2) y un segundo elemento de enlace (3) articulados en un extremo libre (22) de un brazo telescópico (21) del carro elevador (20), el primer elemento de enlace (2) siendo mandado a oscilar alrededor de un eje de articulación (x) mediante primeros medios de accionamiento (4) que actúan entre el extremo libre (22) y el mismo primer elemento de enlace (2); el segundo elemento de enlace (3), que soporta un mecanismo de aflojamiento rápido (23) de una herramienta, siendo mandado a oscilar alrededor del eje de articulación (x) mediante segundos medios de accionamiento (5) que actúan entre el primer elemento de enlace (2) y el mismo segundo elemento de enlace (3); los primeros medios de accionamiento (4) comprendiendo al menos un primer martinete hidráulico (6) que tiene un cilindro (6a) articulado en el brazo telescópico (21) y un extremo de un vástago (6b) articulado en el primer elemento de enlace (2); los segundos medios de accionamiento (5) comprendiendo al menos un segundo martinete hidráulico (7) que tiene un cilindro articulado en el primer elemento de enlace (2) y un extremo de un vástago (7b) articulado en el segundo elemento de enlace (3); caracterizado por el hecho que el primer elemento de enlace (2) comprende dos placas (8) que se enfrentan y están conectadas entre sí mediante una traviesa (9) dispuesta perpendicular a las dos placas (8) y por el hecho que el segundo elemento de enlace (3) comprende dos placas curvas (12) que se enfrentan y están conectadas entre sí mediante una traviesa (13) dispuesta perpendicular a las dos placas curvas (12), las dos placas curvas (12) estando acopladas con libertad de rotación al extremo libre (22) del brazo telescópico (21) mediante el primer perno transversal (10) el cual primer perno transversal (10) está dispuesto coaxial al eje de articulación (x), las dos placas curvas (12) exhibiendo concavidades predispuestas al menos en parte para abrazar la traviesa (9) del primer elemento de enlace (2) en una posición en la cual el vástago (7b) del segundo martinete hidráulico (7) está retraído.
Description
Carro elevador con brazo telescópico.
La presente invención se refiere a un carro
elevador según el preámbulo de la reivindicación 1. Los carros
elevadores con brazos telescópicos incluyen un vehículo que en un
extremo soporta una parte terminal de un brazo telescópico que gira
en un plano vertical entre una posición horizontal y una posición
prácticamente vertical. En un extremo libre del brazo telescópico
hay una herramienta, típicamente un bastidor de soporte tipo
horquilla para levantar cargas colocadas arriba de paletas desde el
nivel del vehículo hasta niveles más elevados, por ejemplo pisos
altos de un edificio. Un mecanismo de aflojamiento rápido está
asociado al extremo libre del brazo telescópico por medio de una
articulación que le permite a la herramienta girar en un plano
vertical y que tiene el objetivo de mantener horizontales las
horquillas del bastidor en todas las posiciones que puede asumir el
brazo telescópico. El intervalo de oscilación del bastidor de
soporte, por lo tanto, es bastante limitado, lo cual a su vez
limita el campo de aplicación del carro elevador para las
operaciones de carga y elevación de cargas paletizadas con
bastidores de soporte tipo horquilla. En particular, no es posible
utilizar, por ejemplo, cargadores frontales, los cuales pueden
reemplazar el bastidor con suma rapidez gracias al mecanismo de
aflojamiento rápido, y los cuales se pueden usar para materiales
sueltos; es impracticable porque es imposible girar y mantener en
una dirección que mira hacia arriba la boca del cargador. Por
motivos similares, un bastidor de soporte tipo horquilla se puede
utilizar de manera segura sólo cuando las paletas a levantar están
bien equilibradas y atadas, ya que el bastidor de soporte no puede
ser girado suficientemente para llevar las horquillas a una
posición de seguridad, es decir inclinada hacia arriba.
A partir del documento US 3.327.879 se conoce un
carro elevador en conformidad con el preámbulo de la reivindicación
1.
El objetivo principal de la presente invención
es el de eliminar dichos inconvenientes proporcionando un carro
elevador con un brazo telescópico de acuerdo con la reivindicación
1, que admita una amplia movilidad de la herramienta para que el
carro pueda ser utilizado para una amplio campo de aplicaciones; en
particular la herramienta pueda ser girada en un plano de más de
90º.
Otras ventajas y características de la presente
invención se podrán mejor de manifiesto a partir de la descripción
detallada que sigue de una articulación terminal para carros
elevadores con brazos telescópicos, exhibida a título puramente
ejemplificador y no limitativo mediante las figuras de dibujos
anexos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista en planta de una
articulación según la presente invención;
- la figura 1a es una vista en sección de la
articulación de la figura 1, según la línea A-A;
- la figura 2 es una articulación de la figura
1a en su posición de extensión máxima;
- la figura 3 muestra la articulación de la
figura 1a en una posición de extensión intermedia;
- la figura 4 muestra la articulación de la
figura 1a en su configuración cerrada.
Haciendo referencia a las figuras de los
dibujos, con el número 1 se ha denotado una articulación, en su
totalidad, según la presente invención. La misma comprende un
primer elemento de enlace (2) y un segundo elemento de enlace (3)
articulados en un extremo libre (22) del brazo telescópico (21) del
carro elevador (20). El primer elemento de enlace (2) es mandado a
oscilar alrededor de un eje de articulación (x) por primeros medios
de accionamiento (4) que actúan entre el extremo libre (22) y el
mismo primer elemento de enlace (2). El segundo elemento de enlace
(3), que soporta un mecanismo de aflojamiento rápido (23) de una
herramienta, es mandado a oscilar alrededor de dicho eje de
articulación (x) por segundos medios de accionamiento (5) que actúan
entre el primer elemento de enlace (2) y el mismo segundo elemento
de enlace (3). El eje de articulación (x) está dispuesto en un eje
perpendicular al eje del brazo telescópico (21).
Los primeros medios de accionamiento (4)
comprenden al menos un primer martinete hidráulico (6) que exhibe
un cilindro (6a), el cual está articulado en el brazo telescópico
(21) y un extremo de un vástago (6b), el cual está articulado en el
primer elemento de enlace (2).
Los segundos medios de accionamiento (5)
comprenden al menos un segundo martinete hidráulico (7) que exhibe
un cilindro (7a) articulado en el primer elemento de enlace (2) y un
extremo de un vástago (7b), el cual está articulado en el segundo
elemento de enlace (3). El segundo martinete hidráulico (7) está
articulado en el primer elemento de enlace (2) alrededor de un eje
que está cerca del eje de articulación del extremo del vástago (6b)
del primer martinete hidráulico (6).
El primer elemento de enlace (2) comprende dos
placas (8), enfrentadas y conectadas entre sí mediante una traviesa
(9) dispuesta perpendicular a las dos placas (8). Las dos placas (8)
están acopladas con libertad de rotación en el extremo libre (22)
del brazo telescópico (21) mediante un primer perno transversal (10)
que es coaxial al eje de articulación (x), y además las dos placas
están acopladas al extremo del vástago (6b) del primer martinete
hidráulico (6) mediante un segundo perno transversal (11).
El segundo elemento de enlace (3) comprende dos
placas curvas (12) que se enfrentan y están conectadas entre sí
mediante una traviesa (13) dispuesta perpendicular a las mismas dos
placas curvas (12). Las dos placas curvas (12) están acopladas con
libertad de rotación al extremo libre (22) del brazo telescópico
(21) mediante el primer perno transversal (10) coaxial al eje de
articulación (x), y la parte curva está predispuesta para abrazar,
al menos en parte, la traviesa (9) del primer elemento de enlace (2)
en una posición en la cual el vástago (7b) del segundo martinete
hidráulico (7) está en una posición retraída. La forma curva de las
placas curvas (12) le permite al segundo elemento de enlace (3),
cuando el vástago (7b) del segundo martinete hidráulico (7) está
retraído dentro del cilindro (7a), ser ubicado al menos en parte
dentro del espacio del primer elemento de enlace (2), lo cual
proporciona una configuración sumamente compacta.
En la realización exhibida, los segundos medios
de accionamiento (5) son dos segundos martinetes hidráulicos (7),
que tienen sus cilindros articulados en una respectiva placa (8) del
primer elemento de enlace mediante primeros pernos (15) coaxiales,
y con los extremos de sus vástagos articulados en una respectiva
placa curva (12) del segundo elemento de enlace (3) mediante
segundos pernos (14) coaxiales. De manera ventajosa, los primeros
pernos (15) están dispuestos coaxiales con respecto al segundo perno
transversal (11) para limitar la superficie de las placas (8) del
primer elemento de enlace (2) y aumentar la compactabilidad de la
articulación.
La articulación actúa de manera sumamente simple
y racional. Comenzando a partir de una configuración "cerrada",
como la exhibida en la figura 3, el primer martinete hidráulico (6)
gira el primer elemento de enlace (2) alrededor del perno (10) de
un ángulo de aproximadamente 135º (figura 2), el cual ángulo es
suficiente para permitir un transporte seguro de una paleta no muy
bien equilibrada o compacta. Luego, retomando a partir de la
configuración de la figura 2, extendiendo el/los segundo/s
martinete/s hidráulico/s (7), el segundo elemento de enlace (3)
puede ser girado alrededor del perno (10) de un ángulo de
aproximadamente 45º, durante el cual el mecanismo de aflojamiento
rápido (23) gira de aproximadamente 180º. Las dos rotaciones que se
acaban de describir pueden ser sincronizadas o impartidas de modo
independiente para brindar la máxima flexibilidad de
accionamiento.
La articulación de la presente invención
proporciona ventajas importantes. En primer lugar, la herramienta
vinculada al extremo del brazo telescópico tiene un amplio intervalo
de movilidad, claramente mayor que el de las articulaciones
disponibles en la actualidad. La arquitectura de la articulación es
sumamente compacta y rígida, lo cual admite el empleo de
herramientas de varios tipos y diferentes dimensiones.
De manera ventajosa en el mecanismo de
aflojamiento rápido se pueden instalar cargadores frontales para
levantar y bajar materiales sueltos, ya que es posible, gracias a
la movilidad de la articulación de la presente invención, girar y
mantener la boca del cargador en una posición orientada hacia
arriba. Esta ventaja, además, es válida para bastidores de soporte
tipo horquilla para mover paletas que no están bien equilibradas y
atadas, puesto que el bastidor de soporte puede ser girado hasta
una posición segura en la cual las horquillas tienen sus extremos
orientados hacia arriba.
Claims (6)
1. Carro elevador con brazos telescópicos y una
articulación terminal, que comprende un primer elemento de enlace
(2) y un segundo elemento de enlace (3) articulados en un extremo
libre (22) de un brazo telescópico (21) del carro elevador (20), el
primer elemento de enlace (2) siendo mandado a oscilar alrededor de
un eje de articulación (x) mediante primeros medios de
accionamiento (4) que actúan entre el extremo libre (22) y el mismo
primer elemento de enlace (2); el segundo elemento de enlace (3),
que soporta un mecanismo de aflojamiento rápido (23) de una
herramienta, siendo mandado a oscilar alrededor del eje de
articulación (x) mediante segundos medios de accionamiento (5) que
actúan entre el primer elemento de enlace (2) y el mismo segundo
elemento de enlace (3);
los primeros medios de accionamiento (4)
comprendiendo al menos un primer martinete hidráulico (6) que tiene
un cilindro (6a) articulado en el brazo telescópico (21) y un
extremo de un vástago (6b) articulado en el primer elemento de
enlace (2);
los segundos medios de accionamiento (5)
comprendiendo al menos un segundo martinete hidráulico (7) que tiene
un cilindro articulado en el primer elemento de enlace (2) y un
extremo de un vástago (7b) articulado en el segundo elemento de
enlace (3);
caracterizado por el hecho que el primer
elemento de enlace (2) comprende dos placas (8) que se enfrentan y
están conectadas entre sí mediante una traviesa (9) dispuesta
perpendicular a las dos placas (8) y por el hecho que el segundo
elemento de enlace (3) comprende dos placas curvas (12) que se
enfrentan y están conectadas entre sí mediante una traviesa (13)
dispuesta perpendicular a las dos placas curvas (12), las dos placas
curvas (12) estando acopladas con libertad de rotación al extremo
libre (22) del brazo telescópico (21) mediante el primer perno
transversal (10) el cual primer perno transversal (10) está
dispuesto coaxial al eje de articulación (x), las dos placas curvas
(12) exhibiendo concavidades predispuestas al menos en parte para
abrazar la traviesa (9) del primer elemento de enlace (2) en una
posición en la cual el vástago (7b) del segundo martinete hidráulico
(7) está retraído.
2. Carro elevador según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el cilindro (7a) del segundo
martinete hidráulico (7) está articulado en el primer elemento de
enlace (2) alrededor de un eje que está cerca de un eje de
articulación del extremo del vástago (6b) del primer cilindro
hidráulico (6).
3. Carro elevador según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho que el eje de articulación (x)
está dispuesto en un plano perpendicular a un eje del brazo
telescópico (21).
4. Carro elevador según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho que las dos placas (8) están
acopladas con libertad de rotación al extremo libre (22) del brazo
telescópico (21) mediante un primer perno transversal (10), el cual
primer perno transversal (10) está dispuesto coaxial con respecto al
eje de articulación (x); y las dos placas (8) están acopladas al
extremo del vástago (6b) del primer martinete hidráulico (6)
mediante un segundo perno transversal (11).
5. Carro elevador según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho que los segundos medios de
accionamiento (5) comprenden dos segundos martinetes hidráulicos
(7), cada uno teniendo el cilindro (7a) articulado en una
respectiva placa de las dos placas (8) del primer elemento de enlace
(2) mediante primeros pernos coaxiales (15), y el extremo del
vástago (7b) está articulado en una respectiva placa curva (12) del
segundo elemento de enlace (3) mediante segundos pernos coaxiales
(14).
6. Carro elevador según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho que los primeros pernos (15) están
dispuestos coaxiales con respecto al segundo perno transversal
(11).
Applications Claiming Priority (2)
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