ES2321430T3

ES2321430T3 - Instalacion fresadora-copiadora para la produccion de piezas de trabajo especialmente de tecnica dental.

Info

Publication number: ES2321430T3
Application number: ES05856251T
Authority: ES
Inventors: Heinrich Steger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-11-25
Filing date: 2005-11-17
Publication date: 2009-06-05
Anticipated expiration: 2025-11-17
Also published as: EP2277472A3; DE202005021380U1; AT8676U9; DE502005006910D1; BRPI0517872A; DE202005021128U1; DE202005021673U1; ATE425715T1; AT9435U3; EP2065011B1; WO2006067630A2; CA2595053A1; EP2065011A2; AT9435U2; PL1841382T3; US20070237595A1; SI2065011T1; EP1841382A2; WO2006067630A3; KR20070086456A

Abstract

Instalación fresadora-copiadora (1) para producir piezas de trabajo de técnica dental, con una placa base (2), una placa soporte (3) para un cuerpo modelo (21) y una pieza cruda de moldeo (20) y un saliente (4) con una herramienta de mecanización (5) accionada por motor para el moldeo con arranque de virutas de una pieza de trabajo, a partir de la pieza cruda de moldeo (20), y un dispositivo palpador (6) para palpar la pieza modelo (21), en donde el saliente (4) está dispuesto de forma basculante alrededor de un eje horizontal (a), fundamentalmente normal a la dirección longitudinal del saliente (4), en donde la herramienta de mecanización (5) y el dispositivo palpador (6) están unidos mecánicamente y de forma que pueden moverse sincrónicamente, y en donde la placa soporte (3) está dispuesta sobre la placa base (2) de forma giratoria alrededor de un eje horizontal (d), caracterizada porque están previstos elementos de sujeción (22, 24) en forma de disco, que en cada caso presentan una abertura de paso para alojar el cuerpo modelo (21) o la pieza cruda de moldeo (20), en donde el cuerpo modelo (21) y la pieza cruda de moldeo (20) pueden disponerse o están dispuestos mediante los elementos de sujeción (22, 24) en forma de disco en cada caso en una abertura de paso de la placa soporte (3).

Description

Instalación fresadora-copiadora para la producción de piezas de trabajo especialmente de técnica dental.

La invención se refiere a una instalación fresadora-copiadora para producir piezas de trabajo de técnica dental, con una placa base, una placa soporte para un cuerpo modelo y una pieza cruda de moldeo y un saliente con una herramienta de mecanización accionada por motor para el moldeo con arranque de virutas de una pieza de trabajo, a partir de la pieza cruda de moldeo, y un dispositivo palpador para palpar la pieza modelo, en donde el saliente está dispuesto de forma basculante alrededor de un eje horizontal, fundamentalmente normal a la dirección longitudinal del saliente, en donde la herramienta de mecanización y el dispositivo palpador están unidos mecánicamente y de forma que pueden moverse sincrónicamente, y en donde la placa soporte está dispuesta sobre la placa base de forma giratoria alrededor de un eje horizontal.

La utilización de instalaciones fresadoras-copiadoras para producir piezas de trabajo, con forma tridimensional complicada, se conoce ya desde hace tiempo. Con ello se palpa mecánicamente mediante un dispositivo palpador un cuerpo modelo, en donde las desviaciones de la clavija del palpador se transmiten sincrónicamente a una herramienta de mecanización accionada por motor, y la herramienta de mecanización elabora en una mecanización con arranque de virutas, p.ej. fresado o rectificado, un cuerpo de moldeo idéntico al cuerpo modelo a partir de una pieza en crudo de moldeo. En el caso de grandes máquinas-herramienta la transmisión de las desviaciones del sensor palpador se realiza mediante una instalación de regulación; para la producción de cuerpos de moldeo pequeños no son necesarias sin embargo instalaciones de regulación de este tipo, por lo que las desviaciones del sensor palpador se transmiten directamente a la herramienta de mecanización, y el sensor palpador y el soporte de herramienta están acoplados fijamente uno al otro.

Para producir piezas de trabajo de medicina dental, como por ejemplo inlays, onlays y coronas, se utilizan aparte de los materiales de relleno conocidos como amalgama dental y oro, cada vez más materiales cerámicos de óxido, que destacan por su gran dureza. La mecanización de estos materiales, por ejemplo circonio, es sin embargo relativamente complicada. De este modo es necesario tener ya en cuenta, si se utilizan piezas en verde o piezas en crudo de moldeo sinterizadas entremedio, la deformación por sinterizado que se produce durante el sinterizado de acabado final de la pieza de trabajo. Si por el contrario se utilizan piezas en crudo de moldeo ya acabadas de sinterizar, el proceso de fresado-copiado dura correspondientemente más a causa de la gran dureza de los materiales cerámicos de óxido, lo que puede conducir a imprecisiones en el caso de utilizarse instalaciones fresadoras-copiadoras a accionar manualmente. En este caso se usan casi siempre sistemas CAD/SAM muy caros y complicados (véase por ejemplo el documento EP 1 245 332 A 1 y el artículo "Präzision im Detail", drive & control, 2/2004, páginas 20 y 21), cuya adquisición es sin embargo financieramente casi inasumible para un laboratorio dental aislado o incluso para un único dentista.

Una instalación fresadora-copiadora con las particularidades del preámbulo de la reivindicación 1 se deduce del documento EP 402 720 A1.

En el dispositivo allí mostrado el cuerpo modelo y la pieza cruda de moldeo están apoyados en cada caso en sujeciones en forma de mango, que están montadas sobre un balancín en forma de U.

El documento WO 92108420 A1 se refiere en las figs. 8 a 11 a una instalación fresadora-copiadora de técnica dental con una placa soporte que puede volverse para un cuerpo modelo y una pieza cruda de moldeo, que se disponen en cada caso en una abertura de paso de la placa soporte y allí se fijan con ayuda de clavijas de sujeción radiales con distancia omnidireccional al rebordeado de la abertura de paso.

La misión de la invención consiste en crear una instalación fresadora-copiadora económica y sencilla de la clase citada al comienzo, que evite los inconvenientes antes descritos, pueda manejarse manualmente y permita, incluso en el caso de procesos de fresado-copiado complicados y con ello de mucha duración, una reproducción exacta del cuerpo modelo.

Esta misión es resuelta conforme a la invención mediante una instalación fresadora-copiadora con las particularidades de la reivindicación 1.

Mediante la disposición del cuerpo modelo y de la pieza cruda de moldeo en un elemento de sujeción en forma de disco puede evitarse un arriostramiento de la pieza cruda de moldeo o del cuerpo modelo. Conforme a un ejemplo de ejecución está con ello al menos el cuerpo modelo pegado en una abertura de alojamiento de un elemento de sujeción en forma de disco de material sintético, en donde el contorno de la abertura de alojamiento con preferencia fresada está adaptado al contorno del cuerpo modelo. Al mismo tiempo la disposición de la pieza cruza de moldeo y del cuerpo modelo garantiza, en un elemento de sujeción en forma de disco junto con el apoyo giratorio de la placa soporte, la accesibilidad a la pieza cruda de moldeo o al cuerpo modelo desde todos los lados.

Para impedir que el polvo que se produce durante el fresado de la pieza cruda de moldeo dificulte el proceso de trabajo, una variante de ejecución de la invención prevé que la placa soporte presente al menos una abertura de paso, que esté dispuesta de tal modo que el polvo que se produce durante el fresado de la pieza cruda de moldeo pueda pasar a través de la misma.

La medida conforme a la invención permite la aspiración del polvo en la región del lado inferior de la placa soporte, con lo que el proceso de trabajo, que se desarrolla en la región superior de la placa soporte, no se ve dificultado.

Está previsto que la placa soporte presente una abertura, que está configurada para alojar la pieza cruda de moldeo. La fijación de la pieza cruda de moldeo puede realizarse mediante puntos de pegado.

Está previsto que sobre la placa soporte pueda fijarse de forma desmontable un elemento de sujeción en forma de disco, en donde el elemento de sujeción presenta la abertura para la pieza cruda de moldeo. Esta medida permite aplicar la pieza cruda de moldeo por fuera de la placa soporte al elemento de sujeción, y después fijar el elemento de sujeción junto con la pieza cruda de moldeo a la placa soporte.

La fijación del elemento de sujeción a la placa soporte puede realizarse con preferencia mediante suplementos de dos piezas. Estos suplementos de dos piezas pueden girar alrededor de ejes verticales, por ejemplo con una división de 90º, y se fijan mediante dos tornillos cónicos. Con ello la parte superior del suplemento está configurada de tal modo que, mediante un ligero aflojamiento de los dos tornillos cónicos y un giro de la parte superior de unos pocos grados, pueden cambiarse muy rápidamente los elementos de sujeción en forma de disco.

Mediante la utilización de elementos de sujeción específicos es favorable configurar al menos una abertura de paso también sobre el elemento de sujeción.

Para asegurar una capacidad de rotación sencilla del elemento de sujeción alrededor de un eje vertical, puede estar por ejemplo previsto que el elemento de sujeción presente un borde periférico circular.

Una posibilidad constructivamente especialmente sencilla de producir un elemento de sujeción conforme a la invención consiste en configurar el elemento de sujeción en forma de un anillo, en donde el anillo es atravesado por almas de tal modo, que la región interior del anillo presenta tres aberturas. La abertura central puede servir con ello para fijar la pieza cruda de moldeo. Las dos aberturas de flanqueo forman las aberturas de paso para el polvo que se produce durante el fresado de la pieza cruda de moldeo.

Un ejemplo de ejecución preferido prevé un dispositivo de suspensión para el saliente; en donde con preferencia está previsto que el dispositivo de suspensión presente un muelle para compensar el peso del saliente, que actúa entre un contrafuerte dispuesto por encima del saliente sobre la instalación fresadora-copiadora y el saliente. Por medio de esto se consigue que el saliente se sujete mediante el muelle en una posición de reposo, de tal modo que la fuerza a aplicar por parte del usuario para mover el saliente se mantenga lo más reducida posible. Con ello el muelle está unido de forma favorable al saliente, en el segmento del saliente que presenta la herramienta de mecanización y el dispositivo palpador, con preferencia por encima del dispositivo palpador.

Para que el muelle tenga siempre la misma acción de fuerza con independencia de la posición horizontal del saliente, dicho más exactamente de los puntos de aplicación del muelle al saliente, otro ejemplo de ejecución de la invención prevé que el contrafuerte para el muelle esté dispuesto de forma móvil horizontalmente sobre la instalación fresadora-copiadora. Con ello se obtiene una solución constructivamente sencilla si el contrafuerte está montado de forma desplazable sobre un dispositivo de sujeción fundamentalmente horizontal, dispuesto sobre un soporte vertical. De este modo se garantiza que el contrafuerte del muelle sobre el dispositivo de sujeción pueda seguir el punto de aplicación del muelle sobre el saliente en el caso de un acortamiento o una prolongación del saliente, de tal modo que el muelle permanece orientado fundamentalmente en vertical. Para asegurar que el muelle permanezca orientado verticalmente incluso en el caso de un basculamiento del saliente alrededor de un eje horizontal, fundamentalmente normal a la dirección longitudinal del saliente, el muelle puede estar montado de forma móvil en el punto de aplicación sobre el saliente, por ejemplo mediante una cabeza esférica.

Otro ejemplo de ejecución de la invención prevé que el saliente esté dispuesto sobre la instalación fresadora-copiadora de forma basculante alrededor de un eje vertical. En este caso ha demostrado ser favorable que el dispositivo de sujeción esté unido al soporte de forma basculante alrededor del eje longitudinal del mismo, de tal modo que el contrafuerte del muelle sobre el dispositivo de sujeción pueda seguir el punto de aplicación del muelle al saliente incluso cuando el saliente bascula alrededor de un eje vertical.

Esto puede conseguirse conforme a otra forma de ejecución de la invención también si el dispositivo de fijación para el contrafuerte presenta, sobre el dispositivo de sujeción, al menos dos guías lineales que se cruzan.

Los ensayos del solicitante han dado como resultado que se consigue una capacidad de manejo especialmente suave y práctica de la instalación fresadora-copiadora conforme a la invención, cuando la distancia vertical entre el dispositivo de sujeción y la placa soporte es de entre 15 cm y 60 cm, con preferencia de unos 35 cm, y la constante elástica es de entre 5 N/m y 10 N/m, con preferencia de unos 7,3 N/m.

Otra variante de ejecución de la invención, que permite un copiado especialmente exacto del cuerpo modelo con un gasto de energía lo más reducido posible, prevé que la herramienta de mecanización accionada por motor esté dispuesta o pueda disponerse en estado de uso de forma accesible para un usuario y presente un elemento de agarre, mediante el cual puede modificarse la posición de la herramienta de mecanización y el dispositivo palpador unido mecánicamente a la misma.

De este modo se modifica directamente la posición de la herramienta de mecanización, al contrario que las instalaciones fresadoras-copiadoras manuales conocidas hasta ahora, y se reajusta el dispositivo palpador a través del acoplamiento mecánico. Expresado de otro modo, la herramienta de mecanización funciona como maestro y el dispositivo palpador como esclavo, mientras que en el estado de la técnica el dispositivo palpador funciona como maestro y la herramienta de mecanización se mueve indirectamente a través del acoplamiento mecánico. Con esta disposición conforme a la invención no sólo se mantiene reducida la fuerza necesaria para mover la herramienta de mecanización, sino que también se evitan imprecisiones, que pueden producirse durante la transmisión del movimiento desde el dispositivo palpador a la herramienta de mecanización.

Como se ha citado ya anteriormente, la mecanización de piezas crudas de moldeo acabadas de sinterizar es complicada y larga. Por ello otro ejemplo de ejecución de la invención prevé que la unión mecánica entre la herramienta de mecanización y el dispositivo palpador comprenda un mecanismo de reducción y/o aumento. Con ello el mecanismo de des- o multiplicación está formado ventajosamente por un pantógrafo. Con una instalación fresadora-copiadora configurada de este modo se consigue que las piezas de trabajo puedan producirse a partir de piezas en verde bastante más fáciles de mecanizar o de piezas crudas de moldeos presinterizadas y, precisamente, teniendo en cuenta el encogimiento por sinterizado que se produce durante el subsiguiente sinterizado final.

Debido a que el factor de encogimiento de materiales cerámicos de óxido depende fundamentalmente del procedimiento de producción de los materiales o de las temperaturas durante el proceso de presinterizado, un ejemplo de ejecución preferido de la invención prevé que la relación de desmultiplicación entre la herramienta de mecanización y el dispositivo palpador sea de entre 1:0,9 y 1:0,7, de tal modo que sea posible en principio una adaptación de la instalación fresadora-copiadora a diferentes materiales. Sin embargo, de forma novedosa pueden obtenerse en el mercado también materiales cerámicos de óxido, en especial circonio, en los que todas las piezas crudas de moldeo presentan siempre el mismo factor de encogimiento, por ejemplo el 25%, por lo que un ejemplo de ejecución especialmente preferido de la invención prevé que la relación de multiplicación sea aproximadamente de
1:0,8.

Por medio de esto se obtienen unas perspectivas totalmente nuevas para los diferentes dentistas o laboratorios. La producción de la pieza de trabajo médica con base en un cuerpo modelo no tiene que realizarse fuera de la casa, como era habitual hasta ahora, sino que más bien el dentista o laboratorio específico puede producir la pieza de trabajo de forma sencilla a partir de una pieza en verde a mecanizar o un material presinterizado, en un procedimiento de fresado-copiado, y acabar de sinterizar esta pieza de trabajo producida después en un horno de mufla. Por medio de que a partir de ahora todo el proceso de producción de una pieza de trabajo de medicina dental puede tener lugar en la consulta del dentista o en el laboratorio dental, se obtiene un enorme ahorro de coste y dinero.

Para poder producir también piezas de trabajo con formas constructivas complicadas no son suficientes las tres posibilidades de movimiento para el saliente - giro alrededor de un eje vertical, giro alrededor de un eje horizontal y acortamiento. Conforme a la invención está previsto por ello que la placa soporte para el cuerpo modelo y la pieza cruda de moldeo pueda girar alrededor de un eje fundamentalmente horizontal, preferencia en un ángulo de 360º, estando dispuesta sobre la instalación fresadora copiadora. Con ello la disposición de la placa soporte puede realizarse de tal modo, que la posición de la placa soporte pueda modificarse escalonada- o continuamente.

Conforme a la invención está previsto que el cuerpo modelo y la pieza cruda de moldeo puedan disponerse o estén dispuestos giratoriamente mediante un elemento de sujeción en forma de disco en la placa soporte, de tal modo que a causa de la sujeción giratoria del cuerpo modelo y de la pieza cruda de moldeo en la placa soporte la instalación fresadora-copiadora presente en total cinco grados de libertad, es decir, con la instalación fresadora-copiadora conforme a la invención puede trabajarse en los mismos cinco planos, como es posible con una fresa usual de 5 ejes.

Conforme a otra forma de ejecución de la invención la herramienta de mecanización presenta - de una forma conocida por sí misma - un elemento de fresado y el dispositivo palpador un elemento palpador. Si el saliente comprende un mecanismo de reducción o de aumento, conforme a otro ejemplo de ejecución de la invención está previsto que el elemento de fresado y el elemento palpador estén conformados iguales, al menos en los segmentos en los que entran en contacto con el cuerpo modelo o la pieza cruda de moldeo, en donde el segmento del elemento de fresado es proporcionalmente mayor, entre el 10% y el 40%, con preferencia aproximadamente el 25%, que el segmento del elemento palpador. Mediante el mecanismo de reducción o de aumento sobre el saliente y el aumento proporcional del elemento de fresado con relación al elemento palpador se consigue en conjunto un escalado completo de la pieza de trabajo con respecto al cuerpo modelo.

Para poder mecanizar más fácilmente incluso despullas con el aparato fresador conforme a la invención, otro ejemplo de ejecución de la invención prevé configurar las puntas del elemento de fresado y del elemento palpador con una sección transversal fundamentalmente trapezoidal, en donde el estrechamiento se produce hacia el vástago.

Para descargar el muelle del dispositivo de suspensión cuando no se use la instalación fresadora-copiadora, otro ejemplo de ejecución de la invención prevé que el soporte para el dispositivo de sujeción presente un elemento de apoyo para el saliente y/o en el saliente y en el soporte estén dispuestos imanes para la fijación desmontable del saliente al soporte. De este modo puede depositarse el saliente, en el caso de no usarse la instalación fresadora-copiadora, de forma sencilla sobre el soporte.

Conforme a otra forma de ejecución de la invención la instalación fresadora-copiadora presenta una placa base, en cuyo lado inferior está dispuesto un mecanismo de giro para hacer girar toda la instalación fresadora-copiadora alrededor de un eje vertical, de tal modo que el usuario de la instalación fresadora-copiadora no necesite modificar su posición de trabajo durante el proceso de fresado-copiado, incluso si mecaniza la pieza de trabajo por todos los lados. Con ello otro ejemplo de ejecución de la invención prevé que el mecanismo de giro comprenda una guarnición giratoria y con preferencia al menos un elemento de frenado, de tal modo que por un lado se garantice siempre una visión óptima sobre el objeto a fresar, con una posición de asiento constante, y por otro lado se retenga mediante los elementos de frenado el movimiento giratorio y con ello se impida una rotación indeseada del aparato.

Asimismo se pretende indicar un procedimiento para hacer funcionar una instalación fresadora-copiadora a guiar manualmente con una herramienta de mecanización accionada por motor y un dispositivo palpador, que están acoplados mecánicamente y pueden moverse sincrónicamente. En los procedimientos conocidos hasta ahora se palpa con ello mecánicamente hasta ahora con el dispositivo palpador un cuerpo modelo y se transmiten las desviaciones del dispositivo palpador a la herramienta de mecanización accionada por motor.

El procedimiento conforme a la invención destaca por el contrario porque la fuerza, necesaria para modificar la posición de la herramienta de mecanización o el dispositivo palpador, se aplica al menos en parte directamente a la herramienta de mecanización accionada por motor, con lo que se obtiene una guía más exacta de la herramienta de mecanización.

Un ejemplo de ejecución preferido del procedimiento conforme a la invención prevé con ello que la fuerza, necesaria para la modificación de posición, se aplique parcialmente a la herramienta de mecanización y parcialmente al dispositivo palpador, con lo que en total se obtiene para el usuario un trabajo más sencillo, ya que al contrario del estado de la técnica trabaja a partir de ahora con ambas manos.

\vskip1.000000\baselineskip

Se deducen detalles adicionales de la invención y de las ventajas conseguidas mediante la misma de la siguiente explicación de los ejemplos de ejecución, representados en el dibujo, de la instalación fresadora-copiadora conforme a la invención. Aquí muestran:

la fig. 1, en perspectiva, un ejemplo de ejecución de la invención desde arriba,

la fig. 2, en perspectiva, un ejemplo de ejecución de la invención desde abajo,

las figs. 3a, 3b, 3c una vista lateral, una vista trasera y una vista delantera de una instalación fresadora-copiadora conforme a la invención,

la fig. 4, en perspectiva, la placa soporte y una parte del saliente,

la fig. 5, esquemáticamente, la disposición de la pieza cruda de moldeo y del cuerpo modelo en la placa modelo,

la fig. 6 el principio de disposición de los elementos de sujeción en la placa soporte,

la fig. 7 otro ejemplo de ejecución de un dispositivo de sujeción para el contrafuerte del muelle sobre el dispositivo de suspensión,

la fig. 8 el concepto de apoyo de dos palancas del saliente unidas entre sí de forma móvil,

las figs 9a, 9b un ejemplo de ejecución para un elemento de fresado y un elemento palpador,

la fig. 10, en una vista en perspectiva, otra variante de ejecución de la invención,

las figs. 11a, 11b vistas en detalle de una placa soporte conforme a la invención con pieza cruda de moldeo fijada a la misma,

las figs. 12a-12d ejemplos de ejecución de elementos de sujeción configuradas de forma diferente,

la fig. 13 una representación fragmentada de una placa soporte conforme a la invención con suplementos de dos piezas, y

la fig. 14 una vista parcial de una instalación fresadora-copiadora con un dispositivo de aspiración.

\vskip1.000000\baselineskip

El ejemplo de ejecución de una instalación fresadora-copiadora 1 conforme a la invención, representado en las figuras 1 a 3 en diferentes vistas, presenta una placa base 2 en cuyo lado inferior está dispuesto un mecanismo giratorio 14. El mecanismo giratorio 14 comprende una guarnición giratoria 15 y un elemento de frenado 16. A causa de la guarnición giratoria 15 es posible hacer girar la instalación fresadora-copiadora 1 en 360º alrededor de un eje vertical y, de este modo, garantizar una vista óptima sobre el objeto a fresar con la posición de asiento constante del usuario. Esto quiere decir que durante un proceso de fresadora puede ajustarse siempre un ángulo de visión óptimo. El movimiento giratorio es retenido algo mediante el elemento de frenado 16, para que se impida una rotación indeseada de la instalación fresadora-copiadora 1.

Sobre la placa base 2 está montado el saliente 4, con preferencia sobre el borde de la misma. El saliente 4 puede bascular alrededor de un eje a horizontal, fundamentalmente normal a la dirección longitudinal del saliente 4 así como alrededor de un eje vertical b. El saliente 4 presenta varias palancas 27 unidas entre sí con articulación giratoria, cuya disposición se corresponde con un llamado pantógrafo. En el lado del saliente 4 vuelto hacia la placa base 2 de la instalación fresadora-copiadora están dispuestos, sobre el saliente 4, una herramienta de mecanización 5 accionada por motor así como un dispositivo palpador 6. Mediante la configuración del saliente 4 en forma de un pantógrafo se obtiene, entre el movimiento del dispositivo palpador 6 y de la herramienta de mecanización 5 accionada por motor, una relación de multiplicación de aproximadamente el 25%. Aparte de los dos movimientos giratorios alrededor de los ejes a y b el saliente 4 puede acortarse o alargarse en la dirección longitudinal c, de tal modo que el saliente 4 puede moverse fundamentalmente en tres direcciones.

También sobre la placa base 2 está dispuesto un soporte vertical 9, en cuyo extremo alejado de la placa base 2 está aplicado de forma fundamentalmente horizontal un dispositivo de sujeción 10 para un contrafuerte 12 de un muelle 11. Con ello el dispositivo de sujeción 10 puede bascular alrededor del eje longitudinal e del soporte 9. El contrafuerte 12 para el muelle 11 está montado de forma desplazable sobre el dispositivo de sujeción 10 en la dirección longitudinal c' del dispositivo de sujeción 10. De este modo se garantiza que el contrafuerte 12 del muelle 11 pueda seguir el punto de aplicación P del muelle 11 sobre el saliente 4 en el caso de las variaciones de posición horizontales del saliente 4, de tal modo que el muelle 11 durante todo el proceso de fresado está orientado fundamentalmente en vertical. Para hacer posible un deslizamiento ligero del contrafuerte 12 sobre el dispositivo de sujeción 10, el dispositivo de sujeción 10 puede orientarse horizontalmente mediante tornillos aprisionadores 30.

Para durante el fresado poder variar el gasto de energía necesario, es posible con ayuda de un manguito giratorio 19 aumentar o reducir la tensión del muelle 11 y, de este modo, colocar más alta o más baja la posición de reposo del saliente 4.

El soporte 9 está posicionado de tal modo sobre la placa base 2, que no molesta al usuario de la instalación fresadora-copiadora 1 durante su trabajo. Además de esto el soporte 9 está configurado hueco, de tal modo que en el soporte 9 pueden guiarse conductos 13, con lo que la instalación fresadora-copiadora 1 puede girar alrededor de su eje, sin que se llega a un enredamiento de los conductos 13. Los conductos 13 pueden comprender con ello cables de alimentación de corriente para la herramienta de mecanización 5 accionada por motor o los elementos luminosos 17. Sin embargo, en el soporte 9 también pueden guiarse sin problemas conductos de aire, que aspiran el polvo de fresado desde el lugar de trabajo o lo soplan hacia fuera.

De este modo la instalación fresadora copiadora puede presentar una instalación de alimentación de aire, mediante la cual en el interior de la herramienta de mecanización se genera siempre una ligera sobrepresión. Esta sobrepresión impide que puedan llegar partículas de polvo al accionamiento, en especial al apoyo del accionamiento, de la herramienta de mecanización. A través de esta instalación de alimentación de aire puede alimentarse de forma ventajosa, mediante un conducto de derivación y una válvula accionada con el pie, en caso necesario una presión del aire bastante más elevada, que sirve para purgar el objeto a fresar. Si se aplicase esta elevada presión de aire de forma constante, se llegaría a un desarrollo de polvo muy elevado, lo que dificultaría la aspiración del polvo de fresado. Para una adaptación que cubra esta necesidad pueden ajustarse tanto la presión permanente baja como la presión de purgado alta a través de un regulador de presión, individual- e independientemente de la presión de aire reinante en la instalación de alimentación de aire.

Asimismo está montado sobre el soporte 9 un elemento de apoyo 31 para el saliente 4, para sujetar el saliente 4 sobre el soporte 9 en una posición fija. Además de esto pueden estar dispuestos sobre el saliente 4 y/o el soporte 9, en la región del elemento de apoyo 31, unos imanes 31 que apoyen la sujeción del saliente 4 sobre el soporte 9.

Como puede verse en la fig. 2, la palanca 27 del saliente 4 presenta cavidades 18. Esto tiene la finalidad de mantener lo más reducido posible el peso del saliente 4, para de este modo poder utilizar un muelle 11 con una constante elástica baja, lo que tiene como consecuencia un manejo sencillo de la instalación fresadora copiadora 1. Los ensayos del solicitante han dado como resultado que se obtiene una compensación óptima del peso del saliente 4 si la constante elástica del muelle 11 es aproximadamente de 7,3 Nm.

Asimismo está dispuesta sobre la placa base 2, montada de forma giratoria alrededor de un eje horizontal d, una placa soporte 3 que sirve para soportar el cuerpo modelo y la pieza cruda de moldeo. Como puede verse en la fig. 4 la placa soporte 3 puede girar 360º alrededor de un eje horizontal d. En el ejemplo de ejecución representado la placa soporte 3 puede bloquearse cada 30º a través de un cono no representado. Esta capacidad de giro de la placa soporte 3 permite materializar sin problemas despullas.

En la placa soporte 3 están montados a través de elementos de sujeción 22, 24 en forma de disco, de forma giratoria alrededor de ejes verticales g, g', el cuerpo modelo 21 o la pieza cruda de moldeo 20. Mediante este montaje especial de la placa soporte 3 así como de los elementos de sujeción 22, 24 en forma de disco es posible hacer girar el cuerpo modelo y la pieza cruda de moldeo alrededor de dos ejes normales entre sí. Junto con las tres direcciones de movimiento, que están disponibles para el saliente 4, la instalación fresadora-copiadora conforme a la invención comprende por lo tanto en total cinco ejes de movimiento.

La fig. 5 muestra esquemáticamente la disposición de la pieza cruda de moldeo 20 y del cuerpo modelo 21 en la placa soporte 3. Con ello la sujeción del cuerpo modelo 21 y de la pieza cruda de moldeo 20 se produce mediante pegado en elementos de sujeción 22 ó 24 de tipo disco. Mediante el pegado no se transmite ningún efecto de tensado a la pieza cruda de moldeo 20 o al cuerpo modelo 21. El elemento de sujeción 22 para la pieza cruda de moldeo 20 es una pieza de aluminio prefabricada, mientras que el elemento de sujeción 24 para el cuerpo modelo 21 está fabricado con un material sintético que puede fresarse, con lo que se consigue una fijación óptima y rápida del cuerpo modelo 21. El cuerpo modelo 21 y la pieza cruda de moldeo 20 se fijan a los elementos de sujeción 22 y 24 mediante inmovilización por pegado en los puntos de pegado K.

La fijación de los elementos de sujeción 22 ó 24 en la placa soporte 3 se realiza mediante suplementos 23, 23' de dos piezas. Estos suplementos 23, 23' de dos piezas pueden girar alrededor de los ejes verticales g, g', por ejemplo con una división de 90º, y se fijan mediante dos tornillos cónicos. Con ello la parte superior del suplemento 23' está configurada de tal modo, que mediante un ligero aflojamiento de los dos tornillos cónicos 25 y el giro de la parte superior 23' en unos pocos grados pueden cambiarse muy rápidamente los elementos de sujeción 22 ó 24.

Mientras que el elemento de sujeción en forma de disco para la pieza cruda de moldeo 20 puede estar fabricado con aluminio, ha demostrado ser favorable para el elemento de sujeción 24 en forma de disco para el cuerpo modelo 21 que este elemento de sujeción 24 esté fabricado con material sintético que pueda fresarse. Con ello se pega primero el disco de material sintético en un disco de aluminio, después se fresa el orificio pasante necesario en el elemento de sujeción 24 para el cuerpo modelo 21 y después el cuerpo modelo 21, por ejemplo mediante pegamento rápido, se pega en el elemento de sujeción 24. Aunque no sería necesario pegar el elemento de sujeción 23 de material sintético en un elemento de sujeción 22 de aluminio, está medida ha demostrado ser favorable porque por medio de esto el elemento de sujeción 24 de material sintético puede mantenerse más pequeño y por ello es más estable.

La fig. 6 muestra en una representación fragmentada la disposición de los elementos de sujeción 22 y 24 en la placa soporte 3. Con ello se introduce en la abertura de paso de la placa soporte 3 primero la parte inferior 23 del suplemento de dos piezas. Después de esto van el elemento de sujeción 22 y/o el 24, que a continuación se inmovilizan con la parte superior 23 del suplemento de dos piezas. Los suplementos 23, 23' de dos piezas pueden girar, como ya se ha citado, alrededor de los ejes g, g' y fijarse mediante los tornillos cónicos 25.

La fig. 7 muestra otra posibilidad de disponer el contrafuerte 12 para el muelle 11 de forma móvil horizontalmente sobre un dispositivo de sujeción 10. En el caso de este ejemplo de ejecución el dispositivo de sujeción 10 está unido rígidamente al soporte 9, pero dispone sin embargo de un dispositivo de fijación 26 para el contrafuerte 12. Con ello el dispositivo de fijación 26 presenta dos guías lineales que se cruzan, de tal modo que el contrafuerte 12 puede seguir a su vez los movimientos horizontales del punto de aplicación P para el muelle 11 sobre el saliente 4.

La fig. 8 muestra el concepto de apoyo de dos palancas 27 del saliente 4. Al contrario que en el estado de la técnico, que usa normalmente un llamado apoyo de horquilla, se ha construido en el caso de la instalación fresadora copiadora 1 conforme a la invención un apoyo unilateral, que conlleva la ventaja de que las palancas 27 pueden configurarse de forma fundamentalmente más pequeñas, lo que garantiza una manipulación óptima del saliente 4 durante el fresado. La propia unidad de apoyo se compone de dos cojinetes, un casquillo separador y un árbol. Con ello se pegan los cojinetes ligeramente pretensados sobre el árbol, de tal modo que la unidad de apoyo en caso de daño pueda intercambiarse de forma sencilla, ya que sólo tiene que montarse desde un lado. Para impedir polvo de fresado en la unidad de apoyo se han dispuesto sobre la palanca inferior talones de protección 29, que engranan en la palanca superior.

En las figs. 9a y 9b se ha representado un elemento de fresado 8 y un elemento palpador 7. Para conseguir un escalado completo de la pieza de trabajo 28 de técnica dental con respecto a la pieza cruda de moldeo 21, no sólo el saliente tiene que presentar una relación de multiplicación, sino que también la combinación fresadora-palpador usada tiene que presentar la misma relación de magnitudes. En el ejemplo de ejecución representado la fresadora es un 25% mayor que el palpador, tanto en el diámetro como en los radios. Mediante la conformación trapezoidal especial de las puntas del elemento de fresado 8 y del elemento palpador 7 pueden materializarse sin problemas despullas. Con relación a esto debe además tenerse en cuenta que se diferencia fundamentalmente entre fresadoras de alisar y de desbastar. Mientras que en las fresadoras de alisar la relación entre fresadora y palpador tiene que estar adaptada exactamente a la relación de multiplicación del saliente, en el caso de las fresadoras de desbastar la fresadora se configura algo más pequeña, para tener disponible todavía material residual para la mecanización por alisado a continuación.

El elemento de fresado 8 y el elemento palpador 7 se pegan en un alojamiento y se ajustan exactamente a la misma longitud de sujeción. Por medio de esto es posible sin más el cambio de fresadora y palpador sin un ajuste prolongado de las longitudes. Para conseguir un sistema óptimo de cambio rápido de herramienta, las fresadoras y los palpadores están ajustados a la misma longitud, en donde el elemento de fresado 8 y el elemento palpador 7 se aprietan mediante una pinza de sujeción rápida. Con ello se ha elegido la clase de montaje de los husillos de la herramienta de mecanización 5 accionada por motor y del dispositivo palpador 6, de tal modo que la sujeción se mantiene lo más corta posible para reducir al mínimo las vibraciones. Esto se consigue en el caso de la instalación fresadora-copiadora conforme a la invención por medio de que los husillos se atornillan al lado inferior de una palanca 27.

Del mismo modo las dos fuentes luminosas 17 de la instalación fresadora-copiadora 1 están fijadas directamente al lado inferior de la palanca 27, con lo que se garantiza una iluminación óptima de la pieza de trabajo en cada posición, ya que el cono de luz de la fuente luminosa sigue siempre al elemento de fresado 8.

En la fig. 10 se ha representado esquemáticamente otra variante de ejecución de una instalación fresadora-copiadora 1, en donde en especial puede reconocerse la placa soporte 3. Sobre una placa base 2 está dispuesto un soporte vertical 9, sobre el que está montado a través de un dispositivo de sujeción 10 un contrafuerte 12 para un muelle 11. El contrafuerte 12 está montado sobre e l dispositivo de sujeción 10 de forma desplazable en la dirección longitudinal del dispositivo de sujeción 10. De este modo se garantiza que el contrafuerte 12 del muelle 11 pueda seguir el punto de aplicación del muelle 11 sobre el saliente 4, durante todo el proceso de fresado, fundamentalmente en vertical. A través de una disposición de tipo pantógrafo de palancas 27 unidas entre sí con un ángulo de giro están dispuestos una herramienta de mecanización 5, accionada por motor, para fresar la pieza cruda de moldeo 20 así como un dispositivo palpador 6 para palpar el cuerpo modelo.

Las figs. 11a y 11b muestran en diferentes etapas de aumento una vista detallada de la placa soporte 3 conforme a la invención. Puede reconocerse que la placa soporte 3 presenta un elemento de sujeción 22 para una pieza cruda de moldeo 20, en donde el elemento de sujeción 22 está fijado mediante suplementos 23, 23' de dos piezas a la placa soporte 3. La pieza cruda de moldeo 20 está fijada mediante puntos de pegado a las almas 34 del elemento de sujeción 22. Pueden reconocerse bien las aberturas de paso 32 dispuestas a ambos lados de la pieza cruda de moldeo 20, mediante las cuales puede penetrar el polvo que se produce durante el fresado de la pieza cruda de moldeo 20, en la dirección de la placa base 12, a través de la placa soporte 3. También puede reconocerse que en otro elemento de sujeción 24 puede fijarse a la placa soporte 3 un cuerpo modelo no representado en las figs. 2a y 2b. Debido a que en la región del cuerpo modelo no se produce polvo, es necesario dotar el elemento de sujeción 24 de aberturas de paso 32.

De las figs. 12a y 12b se deducen diferentes posibilidades para configurar el elemento de sujeción 22. Mediante las diferentes posibilidades de ejecución pueden disponerse las piezas crudas de moldeos más diferentes sobre el elemento de sujeción 22. Puede reconocerse que en cada caso se ha elegido un elemento de sujeción 22 en forma de un anillo circular, en donde dos almas 34 discurren de tal modo, que el interior del anillo circular presenta tres aberturas 32, 33. En la abertura central 33 puede fijarse con ello en cada caso la pieza cruda de moldeo. Las aberturas de paso 32 sirven para evacuar el polvo que se produce durante el fresado.

La forma del elemento de sujeción 22 no está limitada a la forma representada en las figs. 12a a 12d. Aunque la configuración representada en las figs. 12a a 12d con un borde periférico circular es ventajosa a causa de la fácil capacidad de rotación en el plano de la placa soporte 3, también puede pensarse en principio en otras configuraciones, como por ejemplo con un borde periférico poligonal.

En la fig. 13, que muestra una representación fragmentada, puede reconocerse la fijación del elemento de sujeción 22 a la placa soporte 3 mediante los suplementos 23, 23' de dos piezas.

Con ello se introduce en la abertura de paso de la placa soporte 3 primero la parte inferior 23 del suplemento 23, 23' de dos piezas. Después de esto viene el elemento de sujeción 22, que está inmovilizado con la parte superior 23' del suplemento 23, 23' de dos piezas. Los suplementos 23, 23' de dos piezas pueden girar alrededor del eje vertical representado y fijarse mediante los tornillos cónicos 25. En la fig. 13 puede reconocerse en el lado izquierdo otra abertura de paso para un elemento de sujeción 24 no representado para el cuerpo modelo. También este elemento de sujeción 24 puede fijarse a la placa soporte 3 a través de los suplementos 23, 23' de dos piezas.

El elemento de sujeción 22 para la pieza cruda de moldeo 20 puede fabricarse por ejemplo con aluminio. Ha demostrado ser ventajoso que el elemento de sujeción 24 para el cuerpo modelo se fabrique con material sintético que pueda fresarse. Con ello se pega primero el disco de material sintético en un disco de aluminio, después de lo cual se fresa el orificio pasante necesario en el elemento de sujeción 24 para el cuerpo modelo, por ejemplo mediante pegamento rápido, en el elemento de sujeción 24.

La fig. 14 muestra esquemáticamente la disposición de un dispositivo de aspiración 35 para extraer el polvo que se produce durante el fresado de la pieza cruda de moldeo 20. El polvo puede penetrar con ello a través de las aberturas de paso 32 por la placa soporte 3, y es recogido por una chapa 36 dispuesta con preferencia y se extrae mediante un dispositivo de aspiración 35.

Los ejemplos de ejecución representados de una instalación fresadora-copiadora mecánica así como el ejemplo descrito de un posible procedimiento para hacer funcionar una instalación fresadora-copiadora de este tipo no deben entenderse como es natural en el sentido limitado, sino que son tan solo algunos ejemplos de numerosas posibilidades de materializar la idea de la invención de una instalación fresadora-copiadora mecánica a accionar manualmente.

Claims

1. Instalación fresadora-copiadora (1) para producir piezas de trabajo de técnica dental, con una placa base (2), una placa soporte (3) para un cuerpo modelo (21) y una pieza cruda de moldeo (20) y un saliente (4) con una herramienta de mecanización (5) accionada por motor para el moldeo con arranque de virutas de una pieza de trabajo, a partir de la pieza cruda de moldeo (20), y un dispositivo palpador (6) para palpar la pieza modelo (21), en donde el saliente (4) está dispuesto de forma basculante alrededor de un eje horizontal (a), fundamentalmente normal a la dirección longitudinal del saliente (4), en donde la herramienta de mecanización (5) y el dispositivo palpador (6) están unidos mecánicamente y de forma que pueden moverse sincrónicamente, y en donde la placa soporte (3) está dispuesta sobre la placa base (2) de forma giratoria alrededor de un eje horizontal (d), caracterizada porque están previstos elementos de sujeción (22, 24) en forma de disco, que en cada caso presentan una abertura de paso para alojar el cuerpo modelo (21) o la pieza cruda de moldeo (20), en donde el cuerpo modelo (21) y la pieza cruda de moldeo (20) pueden disponerse o están dispuestos mediante los elementos de sujeción (22, 24) en forma de disco en cada caso en una abertura de paso de la placa soporte (3).

2. Instalación fresadora-copiadora según la reivindicación 1, caracterizada porque el eje (d), alrededor del cual puede girar la placa soporte (3), discurre en la placa soporte.

3. Instalación fresadora-copiadora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el eje (d), alrededor del cual puede girar la placa soporte (3), es fijo con relación a la placa base (2).

4. Instalación fresadora-copiadora según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la placa soporte (3) para el cuerpo modelo (21) y la pieza cruda de moldeo (20) puede girar alrededor del eje (d) en un ángulo de 360º.

5. Instalación fresadora-copiadora según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la posición de la placa soporte (3) puede modificarse de forma continua.

6. Instalación fresadora-copiadora según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los elementos de sujeción (22, 24) en forma de disco pueden girar alrededor de ejes (g, g') que discurren en ángulo recto respecto a la placa soporte (3).

7. Instalación fresadora-copiadora según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el elemento de sujeción (22, 24) en forma de disco para la pieza cruda de moldeo (20) está configurado de forma enteriza.

8. Instalación fresadora-copiadora según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque al menos el cuerpo modelo (21) está pegado en una abertura de alojamiento de un elemento de sujeción (24) en forma de disco de material sintético, en donde el contorno de la abertura de alojamiento con preferencia fresada está adaptado al contorno del cuerpo modelo (21).

9. Instalación fresadora-copiadora según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la placa soporte (3) presenta al menos una abertura de paso (32), que está dispuesta de tal modo que el polvo que se produce durante el fresado de la pieza cruda de moldeo (20) puede pasar a través de la misma.

10. Instalación fresadora-copiadora según la reivindicación 9, caracterizada porque al menos una abertura de paso (32) está configurada sobre el elemento de sujeción (22).

11. Instalación fresadora-copiadora según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque el elemento de sujeción (22), además de la abertura de paso (33) para la pieza cruda de moldeo (20), presenta una abertura de paso (32) separada de esta abertura de paso (33).

12. Instalación fresadora-copiadora según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque el elemento de sujeción (22) está configurado en forma de un anillo, que es atravesado por dos almas (34) de tal modo que la región interior del anillo presenta tres aberturas (32, 33).

13. Instalación fresadora-copiadora según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque el elemento de sujeción (22) presenta un borde periférico circular.

14. Instalación fresadora-copiadora según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque la unión mecánica entre la herramienta de mecanización (5) y el dispositivo palpador (6) comprende un mecanismo de reducción y/o aumento.

15. Instalación fresadora-copiadora según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque la herramienta de mecanización (5) presenta un elemento de fresado (8) y el dispositivo palpador (6) un elemento palpador (7).

16. Instalación fresadora-copiadora según las reivindicaciones 14 y 15, caracterizada porque el elemento de fresado (8) y el elemento palpador (7) están conformados iguales, al menos en los segmentos en los que entran en contacto con el cuerpo modelo (21) o la pieza cruda de moldeo (20), en donde el segmento del elemento de fresado (8) es proporcionalmente mayor, entre el 10% y el 40%, con preferencia aproximadamente el 25%, que el segmento del elemento palpador (7).

17. Instalación fresadora-copiadora según una de las reivindicaciones 1 y 16, caracterizada porque presenta un dispositivo de aspiración (35) para el polvo que se produce durante el fresado de la pieza cruda de moldeo (20).

18. Instalación fresadora-copiadora según una de las reivindicaciones 1 y 17, caracterizada porque la herramienta de mecanización (5) accionada por motor está dispuesta o puede disponerse en estado de uso de forma accesible para un usuario y presenta un elemento de agarre, mediante el cual puede modificarse la posición de la herramienta de mecanización (5) y el dispositivo palpador (6) unido mecánicamente a la misma.

19. Procedimiento para hacer funcionar una instalación fresadora-calculadora a guiar manualmente, con una herramienta de mecanización (5) accionada por motor de un dispositivo palpador, que están acoplados mecánicamente y pueden moverse sincrónicamente, según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque la fuerza, necesaria para modificar la posición de la herramienta de mecanización (5) o el dispositivo palpador (6), se aplica al menos en parte directamente a la herramienta de mecanización (5) accionada por motor.

20. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado porque la fuerza, necesaria para la modificación de posición, se aplica parcialmente a la herramienta de mecanización (5) y parcialmente al dispositivo palpador (6).