ES2320063B1 - Sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancias. - Google Patents
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Abstract
Sistema de transporte para desplazamiento de
pasajeros/mercancías.
Sistema de accionamiento de paletas que mueve
las paletas de un pasillo móvil a través de cadenas de arrastre que
se engranan directamente a la parte inferior de las cadenas de
eslabones de tracción. La cadena de arrastre tiene rodillos de
arrastre separados que están hechos de materiales deformables y
elásticos. Los eslabones de las cadenas de tracción están conectados
entre sí por ejes de unión y poseen dientes y garras en la parte
inferior para engranar con la cadena de arrastre y los
rodillos.
Description
Sistema de transporte para desplazamiento de
pasajeros/mercancías.
La invención se refiere a un sistema de
transporte de pasajeros o mercancías y, más particularmente, a un
sistema de accionamiento de paletas de un pasillo móvil.
Los dispositivos de transporte convencionales de
pasajeros, tales como escaleras mecánicas o pasillos móviles,
incluyen una cadena de peldaños o paletas que se desplazan en un
bucle para proporcionar un movimiento continuo a lo largo de un
trayecto específico. Los peldaños o paletas están conectados a dicho
bucle de eslabones de cadena de peldaños o paletas que actúan
conjuntamente con un sistema de accionamiento. El sistema de
accionamiento consiste normalmente en una cadena de escalones o
paletas, ruedas dentadas de accionamiento, un eje y un motor de
accionamiento eléctrico. El motor de accionamiento acciona la rueda
dentada de accionamiento que transmite un movimiento a los
eslabones de la cadena de peldaños o paletas. Mientras los
eslabones de esta cadena se mueven, los peldaños o las paletas se
mueven tal como se desea.
Para garantizar una fluctuación de velocidad
pequeña y minimizar el efecto poligonal en el sistema convencional
de transporte, se requiere un gran número de dientes en la rueda
dentada de accionamiento y esto da como resultado un gran diámetro
de la rueda dentada. El diámetro grande de la rueda dentada aumenta
el tamaño de las cabezas superior e inferior del sistema haciendo
necesario un foso de gran profundidad para ubicar el pasillo.
Convencionalmente, el eslabón entre la paleta y la cadena de
paletas se sitúa bastante por debajo de la superficie de la paleta.
Dado que el hueco entre dos paletas consecutivas está limitado para
satisfacer las necesidades en cuanto a la seguridad, se limita el
radio de transición en los pasillos inclinados.
Se han propuesto otros tipos de mecanismos de
accionamiento que engranan el transportador en puntos intermedios
tales como los mostrados en US3677388, WO2004/063078A1 y
WO2004/054919A1. El punto en común de las invenciones anteriormente
mencionadas, es que todas proponen utilizar un sistema de
accionamiento lineal para mover algún tipo de cadena unida a los
peldaños o paletas y, por tanto, impulsar las cadenas de paletas o
escalones del sistema de transporte. No obstante, el contacto de
metal con metal entre la cadena del sistema de accionamiento lineal
y los eslabones de cadena unidos a los escalones o paletas provoca
ruido. La configuración general propuesta en estos documentos
tampoco permite la posibilidad de reducir las dimensiones del
transportador. Las dimensiones generales de los pasillos
convencionales son mucho más grandes que las que la presente
invención puede ofrecer.
Un sistema de transporte, tal como un pasillo
móvil diseñado según esta invención, que puede funcionar en ambos
sentidos desplazamiento, mejora la comodidad y la seguridad del
desplazamiento del pasajero, reduce la altura de los tramos
terminales inferior y superior del sistema de transporte, reduce el
coste del sistema de transporte, elimina la necesidad de una
extensa obra civil para crear un foso y permite un sistema de
pasillo móvil portátil.
El sistema de accionamiento de paletas para
pasillo móvil presentado incluye un pequeño motoreductor colocado
horizontalmente, paletas cortas especialmente diseñadas con ranuras
superiores, pequeñas ruedas dentadas de accionamiento, ejes de
accionamiento y una cadena de arrastre constituida por cadenas de
transmisión y una pluralidad de rodillos deformables separados. La
cadena de arrastre se engancha directamente a una garra o primeros
medios de engranaje en forma de arco diseñada por debajo de cada
uno de los eslabones de tracción. La paleta corta permite que el
radio del tramo de retorno sea pequeño, y, por tanto, las cabezas
superior e inferior del sistema de transporte puede diseñarse con
altura reducida en comparación con las soluciones del estado de la
técnica. Los dientes pequeños y la garra se diseñan por debajo de
cada eslabón de tracción. Las paletas pueden formar parte de la
cadena de tracción y su articulación se sitúa cerca de la
superficie portante, permitiendo un radio de transición pequeño
para pasillos inclinados. El rodillo de arrastre deformable engrana
con la garra por debajo del eslabón de tracción. Cuando los rodillos
de arrastre experimenten una deformación por encima de un nivel
determinado debido a una fuerza de contacto elevada, los dientes
inferiores pueden engranar con la cadena de arrastre. Tal diseño
garantiza que se comparta la fuerza elevada entre los rodillos de
arrastre deformables y la cadena de arrastre. Además, si el
eje-pasador o vástago de los rodillos de arrastre
se rompe por cualquier razón, el sistema de accionamiento
continuará funcionando de manera
segura.
segura.
Pueden utilizarse múltiples módulos de
accionamiento en pasillos móviles más grandes, con lo que uno puede
situarse en el extremo superior y el otro en el extremo
inferior.
Puesto que la invención es aplicable tanto a
pasillos móviles, donde la superficie de las paletas se mantiene
paralela al movimiento, como a escaleras mecánicas (donde los
peldaños transportan pasajeros entre ubicaciones en distintos
niveles manteniendo siempre la superficie de piso horizontal), en
adelante, cuando se mencionen paletas, también se incluyen como
paletas los peldaños o escalones de una escalera mecánica.
Así, la invención se refiere a un sistema de
transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías que
comprende:
- \quad
- una pluralidad de eslabones de tracción conectados entre sí mediante ejes-pasadores perpendiculares a un sentido longitudinal de desplazamiento D para formar una cadena de eslabones de tracción;
- \quad
- medios de accionamiento para transmitir un movimiento de accionamiento desde al menos un motor (comprendiendo dichos medios de accionamiento una pluralidad de cadenas de accionamiento y ruedas dentadas u otros sistemas de transmisión de potencia).
\vskip1.000000\baselineskip
La invención se caracteriza porque:
- \quad
- comprende medios de arrastre configurados para transmitir un movimiento de arrastre desde los medios de accionamiento hasta la cadena de eslabones de tracción;
- \quad
- los eslabones de la cadena de tracción comprenden:
- \quad
- una superficie funcional que tiene primeros medios de engranaje;
- \quad
- los medios de arrastre comprenden segundos medios de engranaje que tienen una forma conjugada con los primeros medios de engranaje, para que los eslabones de tracción sean arrastrados por los medios de arrastre por medio de una interferencia mecánica o engranaje entre los primeros medios de engranaje y los segundos medios de engranaje y arrastrar dicha cadena de eslabones de tracción en el sentido de desplazamiento D.
\vskip1.000000\baselineskip
El sistema de la invención puede comprender una
pluralidad de paletas de transporte de carga que tienen:
- \quad
- una superficie de apoyo configurada para soportar un pasajero/mercancía;
- \quad
- la superficie funcional opuesta a la superficie de apoyo que tienen los eslabones de tracción.
\vskip1.000000\baselineskip
En el sistema de la invención se contempla que
el engranaje entre las cadenas de arrastre y la cadena de tracción
pueda darse en un lado o en ambos. Así, los medios de arrastre
pueden comprender:
- \quad
- un primer tramo entre una rueda de arrastre conducida y una rueda de arrastre conductora según el sentido de desplazamiento D;
- \quad
- un segundo tramo entre una rueda de arrastre conductora y una rueda de arrastre conducida según el sentido de desplazamiento D;
donde el engranaje entre los
primeros medios de engranaje y los segundos medios de engranaje se
puede producir en una zona de engranaje seleccionada entre el primer
tramo y el primer tramo más el segundo
tramo.
\vskip1.000000\baselineskip
En el sistema de la invención:
- \quad
- los primeros medios de engranaje pueden comprender un arco cóncavo perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;
- \quad
- los segundos medios de engranaje pueden comprender un rodillo de arrastre perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;
para constituir un primer
engranaje:
- \quad
- en un sentido perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;
- \quad
- entre los medios de arrastre y la cadena de eslabones de tracción cuando el rodillo de arrastre es alojado en el arco cóncavo.
\vskip1.000000\baselineskip
Asimismo, en el sistema de la invención:
- \quad
- los primeros medios de engranaje pueden comprender una pluralidad de protuberancias en forma de dientes perpendiculares al sentido longitudinal de desplazamiento D;
- \quad
- los segundos medios de engranaje pueden comprender una pluralidad de alojamientos perpendiculares al sentido longitudinal de desplazamiento D;
\newpage
para constituir un segundo
engranaje
- \quad
- en un sentido perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;
- \quad
- entre los medios de arrastre y la cadena de eslabones de tracción cuando las protuberancias en forma de dientes son alojadas en los alojamientos;
- \quad
- cuando el rodillo de arrastre es deformado en el primer engranaje para evitar cargas elevadas sobre dicho rodillo.
\vskip1.000000\baselineskip
Los medios de arrastre pueden comprender:
- \quad
- al menos una pareja de cadenas de arrastre formada por eslabones y casquillos, estando las cadenas de arrastre de cada pareja enfrentadas de manera que los ejes de los casquillos son colineales;
- \quad
- una pluralidad de rodillos de arrastre entre las cadenas de arrastre, siendo el eje de dichos rodillos de arrastre colineal con el eje de dos casquillos enfrentados.
\vskip1.000000\baselineskip
En este caso, los rodillos de arrastre pueden
tener una longitud sustancialmente igual a una separación entre las
cadenas de arrastre de cada pareja.
Igualmente, el sistema de la invención puede
comprender un rodillo de arrastre para cada eslabón de la cadena de
tracción.
Por otro lado, los medios de arrastre pueden
comprender al menos una cadena de arrastre formada por eslabones y
casquillos, definiéndose entre los eslabones y casquillos una
pluralidad de cavidades configuradas para que los dientes engranen
con la cadena en dicha cavidad.
Opcionalmente, los primeros medios de engranaje,
es decir, los dientes o la garra, pueden estar laminados con una
primera capa exterior que comprende materiales seleccionados entre
deformables y resilientes. Análogamente, los rodillos de arrastre
pueden estar hechos de materiales seleccionados entre deformables y
resilientes.
En otros casos, los rodillos de arrastre pueden
estar laminados con una segunda capa exterior que comprende
materiales seleccionados entre deformables y resilientes.
Igualmente, los rodillos de arrastre pueden
estar hechos de materiales polímeros.
Alternativamente, los rodillos de arrastre
pueden estar laminados con una segunda capa exterior hecha de
materiales polímeros.
En esos casos, los materiales polímeros pueden
estar seleccionados entre elastómeros, poliuretanos y combinaciones
de los mismos.
Por otro lado, los casquillos de la cadena
pueden tener una tercera capa exterior que comprende materiales
seleccionados entre deformables y resilientes.
Esta tercera capa exterior puede estar hecha de
materiales polímeros.
En esos casos, los materiales polímeros pueden
estar seleccionados entre elastómeros, poliuretanos y combinaciones
de los mismos.
Estas primera, segunda y tercera capas
exteriores permiten que los engranes entre los distintos elementos
involucrados en la transmisión del movimiento sea mucho más suave
que con un contacto metal-metal, lo que implica un
funcionamiento más silencioso y con unos contactos amortiguados
entre los momentos de comienzo y final de engrane, además de
alargar la vida útil de dichos elementos.
Otra característica contemplada en el sistema de
la invención es que la conexión entre paletas a través de los
ejes-pasadores sea lubricada mediante lubricantes
seleccionados entre secos y húmedos.
La conexión entre los ejes de rodillo de
arrastre y los rodillos de arrastre puede realizarse mediante
rodamientos de bolas o de fricción.
A modo de resumen, la invención se refiere a un
sistema de accionamiento de paletas que mueve las paletas de un
pasillo móvil a través de cadenas de arrastre que se engranan
directamente a la parte inferior de las cadenas de tracción. La
cadena de arrastre tiene rodillos de arrastre separados que están
hechos de materiales deformables y elásticos. Los eslabones de la
cadena de tracción están diseñados con dientes y garras en la parte
inferior para engranar con la cadena de arrastre y los rodillos. La
paleta corta y el sistema de tracción permiten un radio pequeño en
el tramo de retorno y, por tanto, reducen la altura de las cabezas
del pasillo. Además, como el eje de unión se sitúa cerca de la
superficie de la paleta, es posible diseñar pasillos móviles
inclinados con radios de transición más pequeños sin abrir grandes
huecos entre las paletas, reduciendo la longitud total del pasillo
móvil para una elevación específica y permitiendo disminuir los
huecos existentes entre paletas. Este sistema permite colocar más
de un accionamiento en diferentes partes del pasillo. Con esta
invención se reducen las dimensiones totales del pasillo móvil y se
aseguran bajos niveles de ruido y vibraciones mejorando el confort
del usuario.
A continuación se pasa a describir de manera muy
breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la
invención y que se relacionan expresamente con una realización de
dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de
ésta.
La figura 1 es un boceto esquemático de un
pasillo móvil inclinado con el sistema de accionamiento de la
invención.
La figura 2 es un boceto esquemático de un
pasillo móvil horizontal con el sistema de accionamiento de la
invención.
Las figuras 3 y 4 son vistas laterales
expandidas del sistema de accionamiento de paletas engranando en
uno o en dos lados de la cadena de tracción.
La figura 5 es una vista en perspectiva del
sistema de accionamiento de paletas que engrana con la cadena de
tracción.
La figura 6 es una vista en planta superior
expandida de la cadena de arrastre con rodillos de arrastre
deformables.
La figura 7 es una vista en perspectiva de un
eslabón de tracción que muestra los dientes de contacto y el arco
de contacto.
La figura 8 es una vista lateral de un eslabón
de tracción que muestra los dientes de contacto y el arco de
contacto con una capa exterior laminada.
La invención se describirá tal como se aplica a
un pasillo móvil. Sin embargo, ha de entenderse que los conceptos
descritos en la presente memoria pueden aplicarse igualmente a
otros tipos de sistemas de transporte. Asimismo, cabe indicar que
el sistema de la invención puede funcionar en ambos sentidos de
desplazamiento de la carga/personas.
La figura 1 muestra un pasillo móvil que tiene
una estructura de soporte que comprende un tramo terminal o cabeza
superior (1), un tramo terminal o cabeza inferior (2) y un tramo
intermedio (3). Una cinta sin fin se compone de una serie de
eslabones (100) que están conectadas por
ejes-pasadores (4). Estos eslabones (100) están
sustentados por rodillos de soporte (200) que se conducen mediante
guías (230) diseñados en el perfil de soporte del pasillo móvil.
Las guías (230) comprenden un tramo de retorno superior (211) y un
tramo de retorno inferior (210) que conducen las los eslabones
(100) en ambos extremos del sistema. Los radios del tramo de retorno
superior (211) y del tramo de retorno inferior (210) pueden ser
pequeños, reduciendo en gran medida la altura de las cabezas en
comparación con los pasillos según el actual estado de la
técnica.
En una construcción preferida, la cadena de
tracción (100) es arrastrada por los medios de arrastre
constituidos por al menos dos cadenas de arrastre (300) provistas
de rodillos de arrastre (330) deformables configurados para engranar
con los primeros medios de contacto (130) en forma de arco de la
porción inferior de los eslabones de la cadena (100). Además de los
rodillos de arrastre (330) deformables que encajan en los primeros
medios de contacto (130) en forma de arco, las cadenas de tracción
también son arrastradas a través de los segundos medios de contacto
(131) en forma de dientes de la porción inferior de los eslabones
(100). Estos dientes (131) están configurados para engranar en las
cavidades definidas entre los eslabones y casquillos de las cadenas
de arrastre (300).
La cadena de arrastre (300) es accionada por
pequeñas ruedas dentadas de arrastre (310, 320), una conductora, la
rueda de arrastre conductora (310) y una conducida, la rueda de
arrastre conducida (320), que están soportadas por ejes de arrastre
(311, 321), uno motriz, el eje de arrastre motriz (311) y uno
conducido, el eje de arrastre conducido (321). El eje de arrastre
motriz (311) es accionado por medios de accionamiento constituidos
por una cadena de accionamiento (400) actuada por un motoreductor
(410) situado horizontalmente en el tramo terminal superior (1) del
pasillo
móvil.
móvil.
La figura 5 ilustra la configuración básica del
sistema de accionamiento de paletas (100) que muestra pequeñas
ruedas (310, 320) dentadas de accionamiento y ejes (311, 321) que
accionan la cadena de arrastre (300) y sus rodillos de arrastre
(330) deformables.
La figura 6 muestra la vista expandida de la
cadena de arrastre (300) con rodillos de arrastre (330) deformables
separados. Los rodillos de arrastre (330) pueden estar hechos de o
pueden tener una segunda capa exterior (340) laminada de materiales
deformables o elásticos, tales como poliuretano, elastómero o
cualquier forma de polímero. También pueden apreciarse en dicha
figura los casquillos (350) y la tercera capa exterior (351) que
recubre dichos casquillos.
La figura 7 ilustra la forma detallada de los
primeros medios de contacto o garra (130) en forma de arco y de los
segundos medios de contacto (131) en forma de dientes por debajo de
un eslabón de tracción (100). Para accionar la cadena de tracción
(100), un número de rodillos de arrastre (330) deformables se
enganchará con el mismo número de garras (130) por debajo de los
eslabones (100). En el caso de que se haya experimentado una fuerza
de contacto demasiado alta por los rodillos de arrastre (330)
deformables, pudiendo deberse esto al alargamiento de la cadena de
tracción (100) o de la cadena de arrastre (300) provocado por el
desgaste, se producirá una deformación mayor de lo esperado en los
rodillos de arrastre (330) deformables. Una situación de este tipo
hará que los dientes (131) por debajo del eslabón de tracción se
engranen con las cavidades definidas entre los eslabones y
casquillos de la de la cadena de arrastre (300). Como resultado, la
alta fuerza se compartirá entre los rodillos de arrastre (330)
deformables y dientes (131). Este diseño garantiza que la cadena de
eslabones de tracción (100) se accione de manera segura en todas
las circunstancias y prolongará la vida de los rodillos de arrastre
(330) deformables y la cadena de arrastre (300).
La figura 8 muestra una sección del eslabón de
tracción con las garras (130) y con los dientes (131) del eslabón
de tracción recubiertas por una capa de materiales deformables o
elásticos tales como elastómeros, poliuretano, o cualquier forma de
materiales polímeros (190, 191).
Las primera (190, 191), segunda (340) y tercera
(351) capas exteriores permiten que los engranes entre los
distintos elementos involucrados en la transmisión del movimiento
sea mucho más suave que con un contacto metal-metal,
lo que implica un funcionamiento más silencioso y con unos
contactos amortiguados entre los momentos de comienzo y final de
engrane, además de alargar la vida útil de dichos elementos, es
decir, de los primeros medios de engranaje constituidos por el arco
cóncavo (130) y los dientes (131), de los segundos medios de
engranaje constituidos por el rodillo de arrastre (330) y los
alojamientos (331) definidos entre los casquillos (350) y los
eslabones (360) de la cadena de arrastre (300).
La figura 1 muestra un detalle de un
transportador inclinado con zonas de transición (240, 241, 242,
243). Debido a la posición de los ejes-pasadores o
vástagos (4) que unen los eslabones de tracción (100), el radio de
transición puede reducirse de manera que las dimensiones globales
del transportador son más pequeñas que en las construcciones del
estado de la técnica.
Claims (20)
1. Sistema de transporte para desplazamiento de
pasajeros/mercancías que comprende:
- \quad
- una pluralidad de eslabones de tracción (100) conectados entre sí mediante ejes- pasadores (4) perpendiculares a un sentido longitudinal de desplazamiento D para formar una cadena de eslabones de tracción (100);
- \quad
- medios de accionamiento (400) para transmitir un movimiento de accionamiento desde al menos un motor (410);
caracterizado porque:
- \quad
- comprende medios de arrastre (300, 320, 321, 310, 311) configurados para transmitir un movimiento de arrastre desde los medios de accionamiento (400) hasta la cadena de eslabones de tracción (100);
- \quad
- los eslabones de tracción(100) comprenden:
- \quad
- una superficie funcional que tiene primeros medios de engranaje (130, 131);
- \quad
- los medios de arrastre comprenden segundos medios de engranaje (330, 331) que tienen una forma conjugada con los primeros medios de engranaje (130, 131), para que los eslabones de tracción (100) sean arrastrados por los medios de arrastre por medio de un engranaje entre los primeros medios de engranaje (130, 131) y los segundos medios de engranaje (330, 331) y arrastrar dicha cadena de eslabones de tracción (100) en el sentido de desplazamiento D.
\vskip1.000000\baselineskip
2. El sistema de la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una pluralidad de paletas de
transporte de carga que tienen:
- \quad
- una superficie de apoyo (160) configurada para soportar un pasajero/mercancía;
- \quad
- la superficie funcional opuesta a la superficie de apoyo (160) que tienen los eslabones de tracción (100).
\vskip1.000000\baselineskip
3. El sistema de las reivindicaciones
1-2, caracterizado porque los medios de
arrastre (300) comprenden:
- \quad
- un primer tramo (300A) entre una rueda de arrastre conducida (320) y una rueda de arrastre conductora (310) según el sentido de desplazamiento D;
- \quad
- un segundo tramo (300B) entre una rueda de arrastre conductora (310) y una rueda de arrastre conducida (320) según el sentido de desplazamiento D;
donde el engranaje entre los
primeros medios de engranaje (130, 131) y los segundos medios de
engranaje (330, 331) se produce en una zona de engranaje
seleccionada entre el primer tramo (300A) y el primer tramo (300A)
más el segundo tramo
(300B).
\vskip1.000000\baselineskip
4. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones 1-3, caracterizado
porque:
- \quad
- los primeros medios de engranaje comprenden un arco cóncavo (130) perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;
- \quad
- los segundos medios de engranaje comprenden un rodillo de arrastre (330) perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;
para constituir un primer engranaje
(130-330):
- \quad
- en un sentido perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;
- \quad
- entre los medios de arrastre (300) y la cadena de eslabones de tracción (100) cuando el rodillo de arrastre (330) es alojado en el arco cóncavo (130).
\vskip1.000000\baselineskip
5. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones 1-4, caracterizado
porque:
- \quad
- los primeros medios de engranaje comprenden una pluralidad de protuberancias en forma de dientes (131) perpendiculares al sentido longitudinal de desplazamiento D;
- \quad
- los segundos medios de engranaje comprenden una pluralidad de alojamientos (331) perpendiculares al sentido longitudinal de desplazamiento D;
para constituir un segundo
engranaje
(131-331):
- \quad
- en un sentido perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;
- \quad
- entre los medios de arrastre (300) y la cadena de eslabones de tracción (100) cuando las protuberancias en forma de dientes (131) son alojadas en los alojamientos (331);
- \quad
- cuando el rodillo de arrastre (330) es deformado en el primer engranaje (130-330) para evitar cargas elevadas sobre dicho rodillo (330).
\vskip1.000000\baselineskip
6. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones 4-5, caracterizado porque
los medios de arrastre comprenden:
- \quad
- al menos una pareja de cadenas de arrastre (300) formada por eslabones (360) y casquillos (350), estando las cadenas de arrastre (300) de cada pareja enfrentadas de manera que los ejes de los casquillos son colineales;
- \quad
- una pluralidad de rodillos de arrastre (330) entre las cadenas de arrastre (300), siendo el eje (5) de dichos rodillos de arrastre (330) colineal con el eje de dos casquillos enfrentados.
\vskip1.000000\baselineskip
7. El sistema de la reivindicación 6,
caracterizado porque los rodillos de arrastre (330) tienen
una longitud sustancialmente igual a una separación entre las
cadenas de arrastre (300) de cada pareja.
8. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones 6-7, caracterizado porque
comprende un rodillo de arrastre (330) para cada eslabón de tracción
(100).
9. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones 5-8, caracterizado porque
los medios de arrastre comprenden al menos una cadena de arrastre
(300) formada por eslabones y casquillos, definiéndose entre los
eslabones y casquillos una pluralidad de cavidades configuradas
para que los dientes (131) engranen con la cadena (300) en dicha
cavidad.
10. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones 1-9, caracterizado porque
los primeros medios de engranaje (130, 131) están laminados con una
primera capa exterior (190, 191) que comprende materiales
seleccionados entre deformables y resilientes.
11. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones 4-10, caracterizado porque
los rodillos de arrastre (330) están hechos de materiales
seleccionados entre deformables y resilientes.
12. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones 4-10, caracterizado porque
los rodillos de arrastre (330) están laminados con una segunda capa
exterior (340) que comprende materiales seleccionados entre
deformables y resilientes.
13. El sistema de la reivindicación 11,
caracterizado porque los rodillos de arrastre (330) están
hechos de materiales polímeros.
14. El sistema de la reivindicación 12,
caracterizado porque los rodillos de arrastre (330) están
laminados con una segunda capa exterior (340) hecha de materiales
polímeros.
15. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones 13-14 caracterizado porque
los materiales polímeros están seleccionados entre elastómeros,
poliuretanos y combinaciones de los mismos.
16. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones 6-15, caracterizado porque
los casquillos (350) de la cadena de arrastre (300) están cubiertos
con una tercera capa exterior (351) que comprende materiales
seleccionados entre deformables y resilientes.
17. El sistema de la reivindicación 16,
caracterizado porque la tercera capa exterior (351) está
hecha materiales polímeros.
18. El sistema de la reivindicación 17,
caracterizado porque los materiales polímeros están
seleccionados entre elastómeros, poliuretanos y combinaciones de los
mismos.
19. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones 1-18, caracterizado porque
la conexión entre eslabones a través de los
ejes-pasadores (4) es lubricada mediante
lubricantes seleccionados entre secos y húmedos.
20. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones 6-19, caracterizado porque
la conexión entre los ejes (5) de rodillo de arrastre (330) y los
rodillos de arrastre (330) se realiza mediante rodamientos de
bolas.
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