ES2319627T3 - Torre de soporte de barquilla para plataformas elevadoras de trabajo. - Google Patents

Torre de soporte de barquilla para plataformas elevadoras de trabajo. Download PDF

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Abstract

Torre de soporte de barquilla, en particular para plataformas elevadoras de trabajo (20), - compuesta de un mástil giratorio y extensible (7) dispuesto de forma que puede girar y/o bascular en dirección vertical sobre un cojinete de apoyo (8), - y una barquilla de trabajo situada en su punta y unida por medio de un soporte de barquilla (3) que sirve de elemento intermedio, estando la barquilla de trabajo (1) fijada de forma giratoria al soporte de la barquilla en la zona de su piso (1.1.1), - con el cual se ha de mantener por lo menos una alineación paralela del plano del piso (1.1.1) respecto a un nivel de referencia horizontal, y que por medio de una articulación de giro se puede girar en el plano horizontal, - comprendiendo el soporte de la barquilla (3) un pivote de apoyo rígido (5) de orientación vertical, que encaja en un casquillo de cojinete (2) fijado en el piso de la barquilla (1.1.1), pudiendo girarse la barquilla de trabajo (1) en un plano horizontal por lo menos en 180º en un sentido de giro, mediante un accionamiento (16), al que le sirve de referencia el pivote de apoyo (5), caracterizada porque el soporte de la barquilla (3) está unido a una esquina del piso rectangular de la barquilla de trabajo (1).

Description

Torre de soporte de barquilla para plataformas elevadoras de trabajo.
La invención se refiere a una torre de soporte de barquilla, en particular para plataformas elevadoras de trabajo, consistente en un mástil giratorio y extensible dispuesto sobre un cojinete de apoyo de forma giratoria y/o basculante en dirección vertical, que con una barquilla de trabajo fijada en su punta, a través de un soporte de barquilla que sirve de elemento intermedio, fijado de modo giratorio en la zona de su fondo, con el cual se ha de mantener por lo menos una orientación paralela del plano del fondo respecto a un plano de referencia horizontal, y por medio del cual la barquilla de trabajo también se puede girar en el plano horizontal por medio de una articulación de
giro.
Una torre de soporte de barquilla de esta clase se conoce por el folleto "LEO 26-36" (las plataformas de trabajo sobre cadenas de goma de Teupen). Se da a conocer una plataforma elevadora de trabajo en la que la barquilla de trabajo va soportada de forma móvil por medio de un soporte en cabeza, en un brazo en voladizo telescópico giratorio en dirección vertical y montado sobre un bastidor fijo. La barquilla de trabajo está soportada por medio de una guía paralela que dispone de unos elementos de brazo relativamente largos. El inconveniente es que en la punta del brazo en voladizo hay que soportar un peso relativamente alto, que limita las posibilidades de extensión y carga de la barquilla de trabajo.
El documento DE 30 40 882 C2 describe una plataforma elevadora de trabajo que se puede montar en emplazamiento variable sobre un bastidor móvil. En el extremo del brazo en voladizo giratorio y basculante en dirección vertical, va situado un brazo giratorio para la barquilla que presenta posibilidades de giro adicionales respecto al brazo en voladizo. Este brazo de la barquilla permite rodear obstáculos. El brazo en voladizo y el brazo de la barquilla están situados en un mismo plano vertical. La plataforma de trabajo o la barquilla de trabajo están dispuestas giratorias en el extremo del brazo de la barquilla y se mantienen siempre paralelas a un plano de referencia por medio de una guía paralela.
El inconveniente de esta realización es la longitud de construcción y dirección vertical de construcción adicionales que se necesitan para el soporte de la barquilla. El único punto de giro de la barquilla elevadora de trabajo está muy alejado de la barquilla de trabajo, con lo cual solamente puede efectuarse un posicionamiento muy poco preciso.
Como también sabe el especialista, la barquilla de trabajo se puede fijar al brazo de la barquilla en posición simétrica respecto al eje central, o tal como se conoce de muchos casos en la práctica, en una posición lateral. Si la barquilla de trabajo cuelga lateralmente junto al soporte de la barquilla, se reduce notablemente la estabilidad cuando el brazo en voladizo está totalmente extendido. El aumento de zona accesible en espacio reducido exige unos ajustes en el brazo y en el brazo de la barquilla que consumen mucho tiempo.
El documento US 5 868 218 muestra un vehículo con una torre de soporte de barquilla donde, si bien la barquilla está apoyada fuera del centro de su fondo rectangular, sin embargo el fondo debe estar reforzado con un brazo de rejilla para el cojinete, con lo cual aumenta el peso del vehículo.
La invención se basa en el objetivo de perfeccionar una torre de soporte de barquilla para plataformas elevadoras de trabajo, de la clase citada inicialmente, de tal modo que con una longitud de transporte reducida se obtenga una gran movilidad lateral, y en particular se pueda trabajar con la barquilla de trabajo en el interior de nichos o detrás de salientes en fachadas de edificios.
Este objetivo se resuelve mediante una torre de soporte de barquilla que presenta las características de la reivindicación 1.
Puede conseguirse mayor movilidad de la barquilla de trabajo no disponiendo su casquillo de cojinete centrado en un lado del fondo de la barquilla, sino que, mirando en planta sobre el fondo de la barquilla de trabajo, la posición del casquillo de cojinete tenga la máxima distancia del centro de gravedad de la superficie que resulte constructivamente posible. "Constructivamente posible" significa en este caso que teniendo en cuenta los valores conocidos de resistencia y las condiciones estáticas conocidas, el casquillo del cojinete esté lo más próximo posible o incluso fuera del borde de la superficie ocupada por la barquilla de trabajo. En el caso de que el fondo de la barquilla de trabajo tenga forma rectangular se situará por lo tanto el casquillo del cojinete en uno de los vértices del rectángulo. El conjunto de pivote de apoyo y casquillo de cojinete está en este caso situado de tal modo que la barquilla de trabajo pueda girar en ambos sentidos de giro por lo menos 180º alrededor de una posición de partida.
Contribuye a mejorar la rigidez de la unión de los medios de trabajo frente al soporte de la barquilla, que el casquillo del cojinete esté rígidamente unido a la barquilla de trabajo en la zona del plano de su fondo o en su extremo de cabeza que sobresale del fondo.
El pivote de apoyo se puede apoyar directa o indirectamente en un bulón que atraviese el soporte de la barquilla en dirección horizontal, de tal modo que resulta posible una construcción ligera. En particular la barquilla de trabajo se puede apoyar sobre una placa de brida unida al soporte de la barquilla.
Para conseguir una forma constructiva aplanada o de poca altura vertical para el accionamiento en las direcciones de giro horizontales, el accionamiento para el movimiento de la barquilla de trabajo comprende preferentemente un cilindro hidráulico.
El accionamiento para el movimiento horizontal de la barquilla de trabajo también puede efectuarse por medio de un husillo o una guía lineal o un cilindro neumático.
El pivote de apoyo puede estar rodeado por una correa de fricción o una correa dentada o una cadena, de modo que el cilindro hidráulico que forma parte de la barquilla de trabajo mueva a través de un elemento de unión una correa de fricción o una correa dentada.
El cilindro hidráulico también puede accionar por medio de un elemento de unión una cadena o un cable, mediante el cual se pueda mover la barquilla de trabajo en el plano horizontal.
Se obtiene una estructura especialmente ligera y a pesar de ello rígida, que también puede ser autoportante, si por lo menos el fondo de la barquilla de trabajo está fabricado de un material de espuma-aluminio, que tenga por lo menos dos capas y que se componga de una capa de aluminio espumado poroso y de una capa de aluminio maciza situada en el exterior.
La barquilla de trabajo puede estar unida con varios postes de barandilla fijados al perímetro del fondo, preferentemente soldados, así como con pasamanos, perfiles guardarrodillas y perfiles de zócalo unidos a éstos, que juntos forman una estructura autoportante.
En el dibujo está representado un ejemplo de realización de la invención. Las Figuras muestran:
Figura 1 una plataforma elevadora de trabajo móvil conforme a la invención;
Figura 2a vista lateral de un soporte de barquilla con el pivote de apoyo;
Figura 2b vista en planta del soporte de barquilla con el pivote de apoyo;
Figura 3 una vista frontal de una barquilla de trabajo en un soporte de barquilla;
Figura 4 una vista inferior de la barquilla de trabajo con un accionamiento;
Figura 5 varias posiciones de la barquilla de trabajo en una vista lateral y su correspondiente vista en planta.
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En la Figura 1 está representada una plataforma elevadora de trabajo móvil 20 que presenta las características de la invención. En el extremo de un mástil giratorio y extensible 7 abatible en dirección vertical, que va colocado sobre un cojinete de apoyo giratorio 8, va sujeta una barquilla de trabajo 1 giratoria por medio de un soporte de barquilla 3. El soporte de barquilla 3 tiene inclinación regulable por medio de un cilindro de conducción paralela 9 fijado de modo articulado. El cojinete de apoyo 8 forma parte de un chasis de vehículo de por sí conocido, con plataforma de carga, accionamiento, cabina, etc.
Tal como se deduce de los dibujos de detalle de las Figuras 2a y 2b, el soporte de la barquilla 3 consiste esencialmente de una estructura soldada simétrica en forma de U. En los dos brazos de la U 3.1, 3.2 del soporte de la barquilla van colocados respectivamente opuestos entre sí unos casquillos de cojinete 3.1.1, 3.1.2 en un punto de articulación G y unos casquillos de cojinete 3.2.1, 3.2.2 en un punto de articulación P. Los brazos en U 3.1, 3.2 terminan hacia arriba en unos bordes cortados que están unidos entre sí a través de una placa de brida circular 3.3.
La placa de brida 3.3 tiene un orificio cilíndrico 3.3.1. En el orificio 3.3.1 va encajado un pivote de apoyo cilíndrico 5, sobre el cual está situada a prueba de rotación aproximadamente en el centro una polea de correa dentada 12. La polea de correa dentada 12 va atornillada a la placa de brida 3.3 con varios tornillos 5.1.2 (que no están representados). Para recibir los tornillos, la polea de correa dentada 12 está dotada de orificios pasantes 12.1, y la placa de brida 3.3 con los correspondientes orificios pasantes 3.3.2.
La parte inferior 5.1 del pivote de apoyo 5 va unido mediante un tornillo 6.3 con un bulón de articulación 6 en el punto de articulación G, que atraviesa la parte inferior 5.1. El bulón de articulación 6 une el soporte de la barquilla 3 de forma articulada con el mástil giratorio y extensible 7. Para este fin, el bulón de articulación 6 está dotado en el centro de su eje longitudinal de un orificio pasante 6.1. El tornillo 6.3 va enroscado a través del orificio pasante 6.1 en un orificio roscado de centraje 5.2 en el pivote de apoyo 5. En el punto de articulación P, el soporte de la barquilla 3 está unido de forma articulada con una biela 9.1 de un cilindro hidráulico de conducción paralela 9.
La Figura 3 muestra detalles de la barquilla de trabajo 1. La barquilla de trabajo 1 colocada sobre el soporte de la barquilla 3 se compone de una placa del fondo plana rectangular 1.1.1 que está dotada por el borde de varios postes de barandilla 1.1.3. Los postes de barandilla 1.1.3 están unidos entre sí por tres lados por medio de los listones de zócalo 1.1.4, listones guardarrodillas 1.1.5 y pasamanos 1.1.6. La unión efectuada junto con la placa del piso da lugar a una estructura autoportante. Por uno de los lados, la barquilla de trabajo está dotada de un acceso abatibles 10 (no representado) que permite acceder a la barquilla de trabajo.
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En una esquina de la placa del piso 1.1.1, situada enfrente del acceso 10 (no representado) y lo más cerca posible del borde de la placa del piso que permita el diseño, va soldado un casquillo de cojinete 2 en posición perpendicular al piso 1.1.1, que termina con su extremo de cabeza 2.1 notablemente por encima del nivel del piso 1.1. El casquillo de cojinete 2 soporta así la barquilla de trabajo 5. El extremo de cabeza 2.1 del casquillo de cojinete 2 que sobresale va unido en el extremo superior al poste de barandilla 1.1.3 situado en la esquina, por medio de una cartela de nudos 1.1.7. El poste de barandilla a su vez está unido a los listones de zócalo contiguos 1.1.4 por medio de los tirantes 1.1.8.
El casquillo de cojinete 2 está atravesado por el pivote de apoyo 5 que ya se ha descrito. El pivote de apoyo 5 sobresale algo del borde del casquillo de cojinete 2, de modo que, para la seguridad de la barquilla de trabajo, hay que asegurar el pivote de apoyo para que no deslice fuera del casquillo de cojinete. Esto se realiza mediante una arandela 5.3 fijada sobre la superficie circular superior del pivote de apoyo 5.
Tal como ya se ha descrito, con el pivote de apoyo 5 está unida una polea de correa dentada 12. Se han designado por 16 los elementos de un accionamiento de giro para la polea de correa dentada 12, y por lo tanto de la barquilla de trabajo 1. Una transmisión de correa dentada 6 de construcción plana alojada debajo de la placa del piso en un rebaje, comprende las piezas descritas a continuación y representadas en la Figura 4.
Una correa dentada 6.4 que abraza la polea de correa dentada 12 en el pivote de apoyo 5 abraza también una polea de correa dentada 12.2 de las mismas dimensiones, que va fijada de forma giratoria sobre un pivote 6.5 en la cara inferior de la placa del piso 1.1.1 de la barquilla de trabajo 1. Para poder tensar y soltar la correa dentada, el pivote 6.5 está dispuesto de forma desplazable en un agujero rasgado 1.1.1.1 en la placa del piso 1.1.1; para asegurarlo, el pivote 6.5 está dotado de un dispositivo tensor 6.7. Los ejes de rotación de las dos poleas dentadas 12, 12.2 separadas entre sí pero situadas al mismo nivel de dirección vertical son paralelos, transcurriendo la línea de unión recta entre las poleas dentadas 12, 12.2 paralela al lado más largo de la placa del piso 1.1.1.
En dirección paralela al trazado tangencial de la correa dentada 6.4 y a la altura de las poleas dentadas 12, 12.2 está situado un cilindro hidráulico 6.1 debajo de la placa del piso 1.1.1 en la barquilla de trabajo, cuyo vástago de émbolo 6.1.1 está firmemente unido a la correa 6.4 por medio de un elemento de unión 6.6. El movimiento de traslación del vástago del émbolo 6.1.1 se transforma por medio de las poleas de las correas 12, 12.2 en un giro de la barquilla de trabajo 1 alrededor del pivote de apoyo 5. El diámetro de las poleas de correas 5.1, 6.3 y su separación o la carrera del vástago del émbolo 6.1.1 se han elegido de tal modo que la barquilla de trabajo 1 pueda cubrir un ángulo de giro de 180º a partir de su posición de origen. Si se prolonga la carrera del cilindro hidráulico 6.1 o del vástago del émbolo 6.1.1 la barquilla de trabajo 1 podrá girar ángulos superiores a 180º.
La Figura 5 muestra la barquilla de trabajo 1 fijada en el mástil giratorio y extensible 7 en diversas posiciones, en las vistas en planta y en las correspondientes vistas laterales. La Pos. 1 es la denominada posición de partida a partir de la cual la barquilla de trabajo se gira 180º en el sentido de las agujas del reloj. La posición de partida es también la posición de transporte. La barquilla de trabajo termina al ras con el brazo giratorio y en voladizo 7 y con el brazo de la barquilla 3, con lo cual la longitud de construcción consigue su dimensión mínima.
En la Pos. 2 y la Pos. 3 se ha representado la posición de trabajo óptima de la plataforma de trabajo, para trabajar en un tejado a dos vertientes o en un saliente de pared. Según necesidad, se aprovecha la anchura de trabajo o la profundidad de trabajo de la placa del piso rectangular, girada.
Todas las posiciones permiten un acceso óptimo a nichos de la edificación y ofrecen una muy buena accesibilidad desde todos los lados alrededor de un punto de trabajo central que es al mismo tiempo el punto de giro de la barquilla de trabajo. Se puede prescindir de tener un brazo de barquilla largo, tal como está descrito en el estado de la técnica, que da lugar a costes adicionales y a mayor peso.
Las partes esenciales de la barquilla de trabajo, en particular la placa del piso, son de un material de espuma de aluminio. El empleo de materiales de espuma de aluminio para piezas de vehículos es de por sí conocido. En el presente caso, la construcción ligera que se obtiene con el material de espuma de aluminio permite disponer el punto de giro de la barquilla de trabajo en una posición fuera de lo convencional.
También las piezas de los perfiles del mástil giratorio y extensible se pueden fabricar de un material de espuma de aluminio, en lugar de ser estructuras de acero o estructuras de aluminio convencionales. De este modo se consiguen unas longitudes de extensión considerablemente mayores para el conjunto telescópico. Lo ventajoso es que con un peso total admisible del vehículo relativamente reducido y teniendo en cuenta todas las disposiciones de seguridad y criterios de seguridad, se puede conseguir una longitud de extensión mayor a igualdad de tamaño de la barquilla de trabajo, en comparación con otros vehículos situados en la misma categoría de peso.
De forma similar se pueden emplear también para la fabricación del piso estructuras sándwich rígidas a la flexión. La estructura sándwich se compone de una capa intermedia relativamente rígida a la flexión con unas capas de chapa delgadas por ambas caras, que juntos forman la placa del piso. La capa intermedia se compone especialmente de celdas de chapa fina o cerámica o metal espumado (preferentemente aluminio). También es adecuado para la armadura un material compuesto de plástico con fibras de carbono orientadas.

Claims (11)

1. Torre de soporte de barquilla, en particular para plataformas elevadoras de trabajo (20),
-
compuesta de un mástil giratorio y extensible (7) dispuesto de forma que puede girar y/o bascular en dirección vertical sobre un cojinete de apoyo (8),
-
y una barquilla de trabajo situada en su punta y unida por medio de un soporte de barquilla (3) que sirve de elemento intermedio, estando la barquilla de trabajo (1) fijada de forma giratoria al soporte de la barquilla en la zona de su piso (1.1.1),
-
con el cual se ha de mantener por lo menos una alineación paralela del plano del piso (1.1.1) respecto a un nivel de referencia horizontal, y que por medio de una articulación de giro se puede girar en el plano horizontal,
-
comprendiendo el soporte de la barquilla (3) un pivote de apoyo rígido (5) de orientación vertical, que encaja en un casquillo de cojinete (2) fijado en el piso de la barquilla (1.1.1), pudiendo girarse la barquilla de trabajo (1) en un plano horizontal por lo menos en 180º en un sentido de giro, mediante un accionamiento (16), al que le sirve de referencia el pivote de apoyo (5),
caracterizada porque el soporte de la barquilla (3) está unido a una esquina del piso rectangular de la barquilla de trabajo (1).
2. Torre de soporte de barquilla según la reivindicación 1, caracterizada porque el casquillo de cojinete (2) está unido rígidamente a la barquilla de trabajo (1) en la zona del plano del piso y/o en su extremo de cabeza (2.1) que sobresale del piso (1.1.1).
3. Torre de soporte de barquilla según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el pivote de apoyo (5) se apoya sobre un bulón (6) que atraviesa el soporte de la barquilla (3) en dirección horizontal.
4. Torre de soporte de barquilla según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el accionamiento (16) para el movimiento horizontal de la barquilla de trabajo comprende un cilindro hidráulico (6.1).
5. Torre de soporte de barquilla según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el accionamiento (16) para el movimiento vertical de la barquilla de trabajo (1) comprende un husillo o una guía lineal o un cilindro neumático.
6. Torre de soporte de barquilla según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque el pivote de apoyo (5) está rodeado por una correa de fricción o correa dentada (12) y porque el cilíndrico hidráulico (6.1), que forma parte de la barquilla de trabajo (1), mueve una correa de fricción o correa dentada (6.4) por medio de un elemento de unión (6.1.1).
7. Torre de soporte de barquilla según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque el cilindro hidráulico (6.1) acciona por medio de un elemento de unión (6.1.1) una cadena o un cable mediante el cual se puede mover la barquilla de trabajo (1) en el plano horizontal.
8. Torre de soporte de barquilla según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque por lo menos el piso (1.1.1) de la barquilla de trabajo (1) está fabricado en un material de espuma de aluminio que consiste al menos en dos capas y está formado por una estructura de aluminio porosa espumosa y una capa de aluminio macizo situada en el exterior.
9. Torre de soporte de barquilla según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el piso (1.1.1) comprende varios postes de barandilla (1.1.3) fijados en el perímetro del piso, así como pasamanos (1.1.6), listones guardarrodillas (1.1.5) y listones de zócalo (1.1.4) unidos a aquéllos, formando una estructura autoportante.
10. Torre de soporte de barquilla según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el piso (1.1.1) de la barquilla de trabajo se compone de una placa sándwich rígida a la flexión.
11. Torre de soporte de barquilla según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la barquilla de trabajo (1.1) se apoya sobre una placa de brida (3.3) unida con el soporte de barquilla (3).
ES03012583T 2002-06-05 2003-06-03 Torre de soporte de barquilla para plataformas elevadoras de trabajo. Expired - Lifetime ES2319627T3 (es)

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