ES2319627T3 - Torre de soporte de barquilla para plataformas elevadoras de trabajo. - Google Patents
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Abstract
Torre de soporte de barquilla, en particular para plataformas elevadoras de trabajo (20), - compuesta de un mástil giratorio y extensible (7) dispuesto de forma que puede girar y/o bascular en dirección vertical sobre un cojinete de apoyo (8), - y una barquilla de trabajo situada en su punta y unida por medio de un soporte de barquilla (3) que sirve de elemento intermedio, estando la barquilla de trabajo (1) fijada de forma giratoria al soporte de la barquilla en la zona de su piso (1.1.1), - con el cual se ha de mantener por lo menos una alineación paralela del plano del piso (1.1.1) respecto a un nivel de referencia horizontal, y que por medio de una articulación de giro se puede girar en el plano horizontal, - comprendiendo el soporte de la barquilla (3) un pivote de apoyo rígido (5) de orientación vertical, que encaja en un casquillo de cojinete (2) fijado en el piso de la barquilla (1.1.1), pudiendo girarse la barquilla de trabajo (1) en un plano horizontal por lo menos en 180º en un sentido de giro, mediante un accionamiento (16), al que le sirve de referencia el pivote de apoyo (5), caracterizada porque el soporte de la barquilla (3) está unido a una esquina del piso rectangular de la barquilla de trabajo (1).
Description
Torre de soporte de barquilla para plataformas
elevadoras de trabajo.
La invención se refiere a una torre de soporte
de barquilla, en particular para plataformas elevadoras de trabajo,
consistente en un mástil giratorio y extensible dispuesto sobre un
cojinete de apoyo de forma giratoria y/o basculante en dirección
vertical, que con una barquilla de trabajo fijada en su punta, a
través de un soporte de barquilla que sirve de elemento intermedio,
fijado de modo giratorio en la zona de su fondo, con el cual se ha
de mantener por lo menos una orientación paralela del plano del
fondo respecto a un plano de referencia horizontal, y por medio del
cual la barquilla de trabajo también se puede girar en el plano
horizontal por medio de una articulación de
giro.
giro.
Una torre de soporte de barquilla de esta clase
se conoce por el folleto "LEO 26-36" (las
plataformas de trabajo sobre cadenas de goma de Teupen). Se da a
conocer una plataforma elevadora de trabajo en la que la barquilla
de trabajo va soportada de forma móvil por medio de un soporte en
cabeza, en un brazo en voladizo telescópico giratorio en dirección
vertical y montado sobre un bastidor fijo. La barquilla de trabajo
está soportada por medio de una guía paralela que dispone de unos
elementos de brazo relativamente largos. El inconveniente es que en
la punta del brazo en voladizo hay que soportar un peso
relativamente alto, que limita las posibilidades de extensión y
carga de la barquilla de trabajo.
El documento DE 30 40 882 C2 describe una
plataforma elevadora de trabajo que se puede montar en emplazamiento
variable sobre un bastidor móvil. En el extremo del brazo en
voladizo giratorio y basculante en dirección vertical, va situado
un brazo giratorio para la barquilla que presenta posibilidades de
giro adicionales respecto al brazo en voladizo. Este brazo de la
barquilla permite rodear obstáculos. El brazo en voladizo y el brazo
de la barquilla están situados en un mismo plano vertical. La
plataforma de trabajo o la barquilla de trabajo están dispuestas
giratorias en el extremo del brazo de la barquilla y se mantienen
siempre paralelas a un plano de referencia por medio de una guía
paralela.
El inconveniente de esta realización es la
longitud de construcción y dirección vertical de construcción
adicionales que se necesitan para el soporte de la barquilla. El
único punto de giro de la barquilla elevadora de trabajo está muy
alejado de la barquilla de trabajo, con lo cual solamente puede
efectuarse un posicionamiento muy poco preciso.
Como también sabe el especialista, la barquilla
de trabajo se puede fijar al brazo de la barquilla en posición
simétrica respecto al eje central, o tal como se conoce de muchos
casos en la práctica, en una posición lateral. Si la barquilla de
trabajo cuelga lateralmente junto al soporte de la barquilla, se
reduce notablemente la estabilidad cuando el brazo en voladizo está
totalmente extendido. El aumento de zona accesible en espacio
reducido exige unos ajustes en el brazo y en el brazo de la
barquilla que consumen mucho tiempo.
El documento US 5 868 218 muestra un vehículo
con una torre de soporte de barquilla donde, si bien la barquilla
está apoyada fuera del centro de su fondo rectangular, sin embargo
el fondo debe estar reforzado con un brazo de rejilla para el
cojinete, con lo cual aumenta el peso del vehículo.
La invención se basa en el objetivo de
perfeccionar una torre de soporte de barquilla para plataformas
elevadoras de trabajo, de la clase citada inicialmente, de tal modo
que con una longitud de transporte reducida se obtenga una gran
movilidad lateral, y en particular se pueda trabajar con la
barquilla de trabajo en el interior de nichos o detrás de salientes
en fachadas de edificios.
Este objetivo se resuelve mediante una torre de
soporte de barquilla que presenta las características de la
reivindicación 1.
Puede conseguirse mayor movilidad de la
barquilla de trabajo no disponiendo su casquillo de cojinete
centrado en un lado del fondo de la barquilla, sino que, mirando en
planta sobre el fondo de la barquilla de trabajo, la posición del
casquillo de cojinete tenga la máxima distancia del centro de
gravedad de la superficie que resulte constructivamente posible.
"Constructivamente posible" significa en este caso que teniendo
en cuenta los valores conocidos de resistencia y las condiciones
estáticas conocidas, el casquillo del cojinete esté lo más próximo
posible o incluso fuera del borde de la superficie ocupada por la
barquilla de trabajo. En el caso de que el fondo de la barquilla de
trabajo tenga forma rectangular se situará por lo tanto el casquillo
del cojinete en uno de los vértices del rectángulo. El conjunto de
pivote de apoyo y casquillo de cojinete está en este caso situado
de tal modo que la barquilla de trabajo pueda girar en ambos
sentidos de giro por lo menos 180º alrededor de una posición de
partida.
Contribuye a mejorar la rigidez de la unión de
los medios de trabajo frente al soporte de la barquilla, que el
casquillo del cojinete esté rígidamente unido a la barquilla de
trabajo en la zona del plano de su fondo o en su extremo de cabeza
que sobresale del fondo.
El pivote de apoyo se puede apoyar directa o
indirectamente en un bulón que atraviese el soporte de la barquilla
en dirección horizontal, de tal modo que resulta posible una
construcción ligera. En particular la barquilla de trabajo se puede
apoyar sobre una placa de brida unida al soporte de la
barquilla.
Para conseguir una forma constructiva aplanada o
de poca altura vertical para el accionamiento en las direcciones de
giro horizontales, el accionamiento para el movimiento de la
barquilla de trabajo comprende preferentemente un cilindro
hidráulico.
El accionamiento para el movimiento horizontal
de la barquilla de trabajo también puede efectuarse por medio de un
husillo o una guía lineal o un cilindro neumático.
El pivote de apoyo puede estar rodeado por una
correa de fricción o una correa dentada o una cadena, de modo que
el cilindro hidráulico que forma parte de la barquilla de trabajo
mueva a través de un elemento de unión una correa de fricción o una
correa dentada.
El cilindro hidráulico también puede accionar
por medio de un elemento de unión una cadena o un cable, mediante el
cual se pueda mover la barquilla de trabajo en el plano
horizontal.
Se obtiene una estructura especialmente ligera y
a pesar de ello rígida, que también puede ser autoportante, si por
lo menos el fondo de la barquilla de trabajo está fabricado de un
material de espuma-aluminio, que tenga por lo menos
dos capas y que se componga de una capa de aluminio espumado poroso
y de una capa de aluminio maciza situada en el exterior.
La barquilla de trabajo puede estar unida con
varios postes de barandilla fijados al perímetro del fondo,
preferentemente soldados, así como con pasamanos, perfiles
guardarrodillas y perfiles de zócalo unidos a éstos, que juntos
forman una estructura autoportante.
En el dibujo está representado un ejemplo de
realización de la invención. Las Figuras muestran:
Figura 1 una plataforma elevadora de trabajo
móvil conforme a la invención;
Figura 2a vista lateral de un soporte de
barquilla con el pivote de apoyo;
Figura 2b vista en planta del soporte de
barquilla con el pivote de apoyo;
Figura 3 una vista frontal de una barquilla de
trabajo en un soporte de barquilla;
Figura 4 una vista inferior de la barquilla de
trabajo con un accionamiento;
Figura 5 varias posiciones de la barquilla de
trabajo en una vista lateral y su correspondiente vista en
planta.
\vskip1.000000\baselineskip
En la Figura 1 está representada una plataforma
elevadora de trabajo móvil 20 que presenta las características de
la invención. En el extremo de un mástil giratorio y extensible 7
abatible en dirección vertical, que va colocado sobre un cojinete
de apoyo giratorio 8, va sujeta una barquilla de trabajo 1 giratoria
por medio de un soporte de barquilla 3. El soporte de barquilla 3
tiene inclinación regulable por medio de un cilindro de conducción
paralela 9 fijado de modo articulado. El cojinete de apoyo 8 forma
parte de un chasis de vehículo de por sí conocido, con plataforma
de carga, accionamiento, cabina, etc.
Tal como se deduce de los dibujos de detalle de
las Figuras 2a y 2b, el soporte de la barquilla 3 consiste
esencialmente de una estructura soldada simétrica en forma de U. En
los dos brazos de la U 3.1, 3.2 del soporte de la barquilla van
colocados respectivamente opuestos entre sí unos casquillos de
cojinete 3.1.1, 3.1.2 en un punto de articulación G y unos
casquillos de cojinete 3.2.1, 3.2.2 en un punto de articulación P.
Los brazos en U 3.1, 3.2 terminan hacia arriba en unos bordes
cortados que están unidos entre sí a través de una placa de brida
circular 3.3.
La placa de brida 3.3 tiene un orificio
cilíndrico 3.3.1. En el orificio 3.3.1 va encajado un pivote de
apoyo cilíndrico 5, sobre el cual está situada a prueba de rotación
aproximadamente en el centro una polea de correa dentada 12. La
polea de correa dentada 12 va atornillada a la placa de brida 3.3
con varios tornillos 5.1.2 (que no están representados). Para
recibir los tornillos, la polea de correa dentada 12 está dotada de
orificios pasantes 12.1, y la placa de brida 3.3 con los
correspondientes orificios pasantes 3.3.2.
La parte inferior 5.1 del pivote de apoyo 5 va
unido mediante un tornillo 6.3 con un bulón de articulación 6 en el
punto de articulación G, que atraviesa la parte inferior 5.1. El
bulón de articulación 6 une el soporte de la barquilla 3 de forma
articulada con el mástil giratorio y extensible 7. Para este fin, el
bulón de articulación 6 está dotado en el centro de su eje
longitudinal de un orificio pasante 6.1. El tornillo 6.3 va
enroscado a través del orificio pasante 6.1 en un orificio roscado
de centraje 5.2 en el pivote de apoyo 5. En el punto de
articulación P, el soporte de la barquilla 3 está unido de forma
articulada con una biela 9.1 de un cilindro hidráulico de conducción
paralela 9.
La Figura 3 muestra detalles de la barquilla de
trabajo 1. La barquilla de trabajo 1 colocada sobre el soporte de
la barquilla 3 se compone de una placa del fondo plana rectangular
1.1.1 que está dotada por el borde de varios postes de barandilla
1.1.3. Los postes de barandilla 1.1.3 están unidos entre sí por tres
lados por medio de los listones de zócalo 1.1.4, listones
guardarrodillas 1.1.5 y pasamanos 1.1.6. La unión efectuada junto
con la placa del piso da lugar a una estructura autoportante. Por
uno de los lados, la barquilla de trabajo está dotada de un acceso
abatibles 10 (no representado) que permite acceder a la barquilla de
trabajo.
\global\parskip0.900000\baselineskip
En una esquina de la placa del piso 1.1.1,
situada enfrente del acceso 10 (no representado) y lo más cerca
posible del borde de la placa del piso que permita el diseño, va
soldado un casquillo de cojinete 2 en posición perpendicular al
piso 1.1.1, que termina con su extremo de cabeza 2.1 notablemente
por encima del nivel del piso 1.1. El casquillo de cojinete 2
soporta así la barquilla de trabajo 5. El extremo de cabeza 2.1 del
casquillo de cojinete 2 que sobresale va unido en el extremo
superior al poste de barandilla 1.1.3 situado en la esquina, por
medio de una cartela de nudos 1.1.7. El poste de barandilla a su vez
está unido a los listones de zócalo contiguos 1.1.4 por medio de
los tirantes 1.1.8.
El casquillo de cojinete 2 está atravesado por
el pivote de apoyo 5 que ya se ha descrito. El pivote de apoyo 5
sobresale algo del borde del casquillo de cojinete 2, de modo que,
para la seguridad de la barquilla de trabajo, hay que asegurar el
pivote de apoyo para que no deslice fuera del casquillo de cojinete.
Esto se realiza mediante una arandela 5.3 fijada sobre la
superficie circular superior del pivote de apoyo 5.
Tal como ya se ha descrito, con el pivote de
apoyo 5 está unida una polea de correa dentada 12. Se han designado
por 16 los elementos de un accionamiento de giro para la polea de
correa dentada 12, y por lo tanto de la barquilla de trabajo 1. Una
transmisión de correa dentada 6 de construcción plana alojada debajo
de la placa del piso en un rebaje, comprende las piezas descritas a
continuación y representadas en la Figura 4.
Una correa dentada 6.4 que abraza la polea de
correa dentada 12 en el pivote de apoyo 5 abraza también una polea
de correa dentada 12.2 de las mismas dimensiones, que va fijada de
forma giratoria sobre un pivote 6.5 en la cara inferior de la placa
del piso 1.1.1 de la barquilla de trabajo 1. Para poder tensar y
soltar la correa dentada, el pivote 6.5 está dispuesto de forma
desplazable en un agujero rasgado 1.1.1.1 en la placa del piso
1.1.1; para asegurarlo, el pivote 6.5 está dotado de un dispositivo
tensor 6.7. Los ejes de rotación de las dos poleas dentadas 12,
12.2 separadas entre sí pero situadas al mismo nivel de dirección
vertical son paralelos, transcurriendo la línea de unión recta
entre las poleas dentadas 12, 12.2 paralela al lado más largo de la
placa del piso 1.1.1.
En dirección paralela al trazado tangencial de
la correa dentada 6.4 y a la altura de las poleas dentadas 12, 12.2
está situado un cilindro hidráulico 6.1 debajo de la placa del piso
1.1.1 en la barquilla de trabajo, cuyo vástago de émbolo 6.1.1 está
firmemente unido a la correa 6.4 por medio de un elemento de unión
6.6. El movimiento de traslación del vástago del émbolo 6.1.1 se
transforma por medio de las poleas de las correas 12, 12.2 en un
giro de la barquilla de trabajo 1 alrededor del pivote de apoyo 5.
El diámetro de las poleas de correas 5.1, 6.3 y su separación o la
carrera del vástago del émbolo 6.1.1 se han elegido de tal modo que
la barquilla de trabajo 1 pueda cubrir un ángulo de giro de 180º a
partir de su posición de origen. Si se prolonga la carrera del
cilindro hidráulico 6.1 o del vástago del émbolo 6.1.1 la barquilla
de trabajo 1 podrá girar ángulos superiores a 180º.
La Figura 5 muestra la barquilla de trabajo 1
fijada en el mástil giratorio y extensible 7 en diversas posiciones,
en las vistas en planta y en las correspondientes vistas laterales.
La Pos. 1 es la denominada posición de partida a partir de la cual
la barquilla de trabajo se gira 180º en el sentido de las agujas del
reloj. La posición de partida es también la posición de transporte.
La barquilla de trabajo termina al ras con el brazo giratorio y en
voladizo 7 y con el brazo de la barquilla 3, con lo cual la longitud
de construcción consigue su dimensión mínima.
En la Pos. 2 y la Pos. 3 se ha representado la
posición de trabajo óptima de la plataforma de trabajo, para
trabajar en un tejado a dos vertientes o en un saliente de pared.
Según necesidad, se aprovecha la anchura de trabajo o la
profundidad de trabajo de la placa del piso rectangular, girada.
Todas las posiciones permiten un acceso óptimo a
nichos de la edificación y ofrecen una muy buena accesibilidad
desde todos los lados alrededor de un punto de trabajo central que
es al mismo tiempo el punto de giro de la barquilla de trabajo. Se
puede prescindir de tener un brazo de barquilla largo, tal como está
descrito en el estado de la técnica, que da lugar a costes
adicionales y a mayor peso.
Las partes esenciales de la barquilla de
trabajo, en particular la placa del piso, son de un material de
espuma de aluminio. El empleo de materiales de espuma de aluminio
para piezas de vehículos es de por sí conocido. En el presente caso,
la construcción ligera que se obtiene con el material de espuma de
aluminio permite disponer el punto de giro de la barquilla de
trabajo en una posición fuera de lo convencional.
También las piezas de los perfiles del mástil
giratorio y extensible se pueden fabricar de un material de espuma
de aluminio, en lugar de ser estructuras de acero o estructuras de
aluminio convencionales. De este modo se consiguen unas longitudes
de extensión considerablemente mayores para el conjunto telescópico.
Lo ventajoso es que con un peso total admisible del vehículo
relativamente reducido y teniendo en cuenta todas las disposiciones
de seguridad y criterios de seguridad, se puede conseguir una
longitud de extensión mayor a igualdad de tamaño de la barquilla de
trabajo, en comparación con otros vehículos situados en la misma
categoría de peso.
De forma similar se pueden emplear también para
la fabricación del piso estructuras sándwich rígidas a la flexión.
La estructura sándwich se compone de una capa intermedia
relativamente rígida a la flexión con unas capas de chapa delgadas
por ambas caras, que juntos forman la placa del piso. La capa
intermedia se compone especialmente de celdas de chapa fina o
cerámica o metal espumado (preferentemente aluminio). También es
adecuado para la armadura un material compuesto de plástico con
fibras de carbono orientadas.
Claims (11)
1. Torre de soporte de barquilla, en particular
para plataformas elevadoras de trabajo (20),
- -
- compuesta de un mástil giratorio y extensible (7) dispuesto de forma que puede girar y/o bascular en dirección vertical sobre un cojinete de apoyo (8),
- -
- y una barquilla de trabajo situada en su punta y unida por medio de un soporte de barquilla (3) que sirve de elemento intermedio, estando la barquilla de trabajo (1) fijada de forma giratoria al soporte de la barquilla en la zona de su piso (1.1.1),
- -
- con el cual se ha de mantener por lo menos una alineación paralela del plano del piso (1.1.1) respecto a un nivel de referencia horizontal, y que por medio de una articulación de giro se puede girar en el plano horizontal,
- -
- comprendiendo el soporte de la barquilla (3) un pivote de apoyo rígido (5) de orientación vertical, que encaja en un casquillo de cojinete (2) fijado en el piso de la barquilla (1.1.1), pudiendo girarse la barquilla de trabajo (1) en un plano horizontal por lo menos en 180º en un sentido de giro, mediante un accionamiento (16), al que le sirve de referencia el pivote de apoyo (5),
caracterizada porque el soporte de la
barquilla (3) está unido a una esquina del piso rectangular de la
barquilla de trabajo (1).
2. Torre de soporte de barquilla según la
reivindicación 1, caracterizada porque el casquillo de
cojinete (2) está unido rígidamente a la barquilla de trabajo (1)
en la zona del plano del piso y/o en su extremo de cabeza (2.1) que
sobresale del piso (1.1.1).
3. Torre de soporte de barquilla según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el pivote de apoyo
(5) se apoya sobre un bulón (6) que atraviesa el soporte de la
barquilla (3) en dirección horizontal.
4. Torre de soporte de barquilla según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el
accionamiento (16) para el movimiento horizontal de la barquilla de
trabajo comprende un cilindro hidráulico (6.1).
5. Torre de soporte de barquilla según una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el
accionamiento (16) para el movimiento vertical de la barquilla de
trabajo (1) comprende un husillo o una guía lineal o un cilindro
neumático.
6. Torre de soporte de barquilla según una de
las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque el pivote de
apoyo (5) está rodeado por una correa de fricción o correa dentada
(12) y porque el cilíndrico hidráulico (6.1), que forma parte de la
barquilla de trabajo (1), mueve una correa de fricción o correa
dentada (6.4) por medio de un elemento de unión (6.1.1).
7. Torre de soporte de barquilla según una de
las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque el cilindro
hidráulico (6.1) acciona por medio de un elemento de unión (6.1.1)
una cadena o un cable mediante el cual se puede mover la barquilla
de trabajo (1) en el plano horizontal.
8. Torre de soporte de barquilla según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque por lo
menos el piso (1.1.1) de la barquilla de trabajo (1) está fabricado
en un material de espuma de aluminio que consiste al menos en dos
capas y está formado por una estructura de aluminio porosa espumosa
y una capa de aluminio macizo situada en el exterior.
9. Torre de soporte de barquilla según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el piso
(1.1.1) comprende varios postes de barandilla (1.1.3) fijados en el
perímetro del piso, así como pasamanos (1.1.6), listones
guardarrodillas (1.1.5) y listones de zócalo (1.1.4) unidos a
aquéllos, formando una estructura autoportante.
10. Torre de soporte de barquilla según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el piso
(1.1.1) de la barquilla de trabajo se compone de una placa sándwich
rígida a la flexión.
11. Torre de soporte de barquilla según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
barquilla de trabajo (1.1) se apoya sobre una placa de brida (3.3)
unida con el soporte de barquilla (3).
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