ES2315983T3 - Dispositivo de identificacion para objetos con un transpondedor y procedimiento correspondiente. - Google Patents
Dispositivo de identificacion para objetos con un transpondedor y procedimiento correspondiente. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2315983T3 ES2315983T3 ES06022015T ES06022015T ES2315983T3 ES 2315983 T3 ES2315983 T3 ES 2315983T3 ES 06022015 T ES06022015 T ES 06022015T ES 06022015 T ES06022015 T ES 06022015T ES 2315983 T3 ES2315983 T3 ES 2315983T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- antenna
- transponders
- identification
- identified
- objects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
- G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
- G06K7/10425—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device
- G06K7/10435—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
- G06K7/10336—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers the antenna being of the near field type, inductive coil
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Dispositivo de identificación para objetos, que presentan en cada caso un transpondedor, con un dispositivo de transporte para los objetos que se van a identificar, presentando el dispositivo de transporte un túnel (2), a través del que se pueden transportar los objetos que se van a identificar, un dispositivo (10) de emisión y recepción para la comunicación con los transpondedores de los objetos que se van a identificar, presentando el dispositivo (10) de emisión y recepción un dispositivo de evaluación y un dispositivo de antena, presentando el dispositivo de antena al menos tres antenas (4, 6, 8) en forma de bobinas y dispuestas una detrás de otra, circundando las bobinas de antena el túnel (2), encontrándose respectivamente al menos tres antenas (4, 6, 8), que rodean el túnel (2), en un plano diferente (x'', y'', z'') y representando los planos (x'', y'', z'') un sistema independiente linealmente, caracterizado porque los planos (x'', y'', z'') de antena no se cruzan ni se tocan dentro del túnel (2) y porque el dispositivo (10) de emisión y recepción presenta un dispositivo (14) de selección de tiempo que está configurado de manera que las antenas (4, 6, 8) se pueden operar en el procedimiento de selección de tiempo.
Description
Dispositivo de identificación para objetos con
un transpondedor y procedimiento correspondiente.
La invención se refiere a un dispositivo de
identificación para objetos con un transpondedor según el preámbulo
de la reivindicación 1, así como a un procedimiento correspondiente
de identificación.
Usualmente se entiende por transpondedor un
elemento de comunicación que recibe señales entrantes y responde a
éstas. El término transpondedor se formó a partir de los términos en
inglés "transmitter" y "responder". Los transpondedores
pueden ser pasivos y activos.
Por transpondedores pasivos se entienden los
sistemas que reciben la energía necesaria para la comunicación y el
procesamiento de procesos internos exclusivamente del campo de la
unidad de lectura/escritura, es decir, los transpondedores pasivos
trabajan sin energía propia. Los sistemas activos disponen, por el
contrario, de un abastecimiento propio de energía, a menudo en
forma de batería. Además de las formas puras de sistemas pasivos o
activos, existen también transpondedores semiactivos. El término
transpondedor se usa en lo adelante en el sentido de un
transpondedor pasivo.
Un transpondedor pasivo permite la
identificación de un objeto. Ejemplos de esto son los elementos de
registro de animales domésticos que, por ejemplo, se pueden
implantar en los animales domésticos. Una unidad activa de
recepción y lectura, conectada a un sistema electrónico de
almacenamiento o un ordenador, lee y decodifica los datos
contenidos en el transpondedor pasivo. Los transpondedores de este
tipo cumplen en parte normas internacionales, por ejemplo, la norma
DIN/ISO 11784/11785 (FDX-B), y se pueden leer
fácilmente mediante dispositivos manuales de lectura.
Por el contrario, para otras aplicaciones, por
ejemplo, para la identificación de ropa en una lavandería
industrial, no se registra usualmente por separado mediante un
dispositivo manual de lectura cada prenda de ropa que presenta un
transpondedor, sino que las prendas de ropa se introducen usualmente
en un depósito, alternativamente también sólo se colocan sobre una
banda transportadora, y un dispositivo de identificación debe ser
capaz de registrar después todas las prendas de ropa que se
encuentran en este depósito, así como de almacenar sus códigos. Esto
provoca numerosas dificultades.
Si existe una pluralidad de transpondedores, el
dispositivo de lectura está expuesto a una pluralidad de códigos
reenviados que, condicionado por el sistema, se envían todos
básicamente con la misma frecuencia. Por tanto, se han de tomar
medidas para diferenciar estos códigos reenviados y para apoyar la
diferenciación en lo posible de acuerdo con el sistema. Con este
fin se dispone, en primer lugar, de un modo llamado "quiet
mode". Concretamente, si se ha identificado el transpondedor, es
posible transmitir a éste una orden que provoca que el transpondedor
ya no reenvíe su código mientras éste pueda memorizar esta orden.
Por supuesto, este tipo de servicio funciona en el caso de un
transpondedor puramente pasivo sólo mientras el transpondedor tenga
suministro de energía. Mediante estas medidas suficientemente
conocidas se puede identificar en primer lugar una gran cantidad de
transpondedores en un conjunto.
Con el fin de permitir en lo posible una gran
velocidad de paso a través de la instalación de transporte, en el
documento
JP-A-11-149528 se
propone vincular las velocidades de la banda transportadora con la
tasa de lectura y regularlas convenientemente, sin que con esto se
puedan solucionar los problemas descritos a continuación.
Otros problemas se derivan de que las antenas
para campo H, que va a usar básicamente el dispositivo de lectura,
por lo general, bobinas que se colocan cerca del conjunto, no pueden
interactuar con antenas de los transpondedores, cuyo plano de
bobina se encuentre en vertical o en un ángulo muy grande respecto
al plano de bobina de las bobinas de antena del dispositivo de
lectura. Este problema también se ha de solucionar.
En el documento
JP-A-2004-244140 se
propone una disposición de antenas, en la que dos antenas están
dispuestas en un ángulo determinado de aproximadamente 90º, estando
en contacto las bobinas de ambas antenas en un lado o presentado al
menos una distancia muy pequeña. De este modo se intenta que se
puedan registrar mejor los transpondedores con orientación
diferente.
En el documento
EP-A-1688863 se propone enviar un
depósito, lleno de una pluralidad de objetos que presentan
transpondedores, sobre una banda transportadora a través de un
túnel, alrededor del que están dispuestas tres antenas. En este
caso, una primera antena debe estar dispuesta a la entrada del túnel
en sentido transversal alrededor de la entrada del túnel. Una
segunda antena debe estar dispuesta directamente detrás de la
entrada del túnel, comenzando en un lado del túnel, en un ángulo
aproximado de 45º y extenderse, visto en la dirección de
transporte, por el otro lado del túnel hasta aproximadamente el
final del túnel. Una tercera antena debe estar dispuesta
directamente detrás de la entrada del túnel, comenzando en el otro
lado del túnel, en un ángulo aproximado de 45º y extenderse, visto
en la dirección de transporte, por el primer lado del túnel hasta
aproximadamente el final del túnel, casi de manera cruzada respecto
a la segunda antena. La disposición de antenas, propuesta en el
documento EP-A-1688863, presenta
además una antena que se superpone al lado inferior del túnel. En
especial la antena, que no está dispuesta alrededor del túnel, ha
demostrado no ser ventajosa, porque no está en condiciones de
contribuir mucho a identificar los transpondedores. Del documento
JP-A-2004-192223 se
conoce una disposición muy similar a la disposición de antenas
cruzadas, pero que, por lo demás, no puede aportar otras ventajas a
la solución de los problemas existentes.
Una variante costosa de esta solución se indica
en el documento US-A-2004/0036623.
Aquí una pluralidad de antenas se dispone primero de forma plana
alrededor del túnel de modo que los planos de antena están en
paralelo a las paredes del túnel. Estas antenas no pueden aportar
mucho a la solución del problema mencionado arriba. Están previstas
asimismo antenas de túnel, o sea, las bobinas de antena, que
circundan el túnel. Una antena de túnel de este tipo debe estar
dispuesta aquí de modo que sus planos estén en vertical a la normal
de la banda transportadora. Están previstas además otras dos
antenas, que circundan el túnel, del tipo ya reconocido como
desventajoso en las disposiciones descritas anteriormente y que se
encuentran en un ángulo determinado, así como que forman un sistema
independiente aproximadamente lineal, superponiéndose incluso las
bobinas de ambas antenas en un lado. Esta solución presenta una
pluralidad de antenas, pero tampoco puede resolver el problema
descrito a continuación.
Se conoce además otro problema, a saber, la
presencia de dos o más transpondedores directamente cercanos entre
sí que se interfieren mutuamente de forma electromagnética, incluso
si no están orientados en la misma dirección.
\vskip1.000000\baselineskip
El objetivo de la invención es crear un
dispositivo de identificación para transpondedores que esté en
condiciones de identificar una pluralidad de transpondedores
situados en un depósito, transportado mediante una banda
transportadora, o simplemente sueltos sobre la banda transportadora
y evitar o al menos reducir los problemas de las disposiciones
conocidas del estado de la técnica. Se debe poder realizar una
identificación de todos los transpondedores dispuestos en el
depósito o sueltos sobre la banda transportadora. A continuación se
debe entender por un depósito cada dispositivo que esté en
condiciones de alojar cuerpos de ensayo con un transpondedor, es
decir, por ejemplo, también bolsas de ropa, etc.
El objetivo de la invención se consigue mediante
un dispositivo de identificación para objetos con un transpondedor
según la reivindicación 1. Mediante las medidas de la invención se
logra en primer lugar que con el dispositivo de identificación se
pueda identificar una pluralidad de transpondedores en una
orientación opcional en un túnel de antenas, estando configurado el
dispositivo de emisión y recepción de modo que las antenas se pueden
operar en el procedimiento de selección de tiempo. Un procedimiento
de este tipo se denomina también procedimiento multiplex. Las
medidas de la invención logran aquí no sólo que el sistema
electrónico se pueda aprovechar de manera óptima, sino que también
se minimicen las superposiciones de las interacciones individuales
de antenas y transpondedores.
Configuraciones ventajosas del dispositivo de
identificación según la presente invención están explicadas en las
reivindicaciones dependientes 2 a 9.
Con el fin de lograr una separación temporal
óptima entre las mediciones mediante las antenas individuales,
resulta ventajoso si los planos de antena presentan dentro del túnel
una distancia de al menos 150 mm (reivindicación 2) y el primer
plano está con preferencia verticalmente en paralelo al plano de la
dirección de movimiento de la banda transportadora (reivindicación
3).
Los objetos, que llevan los soportes de
identificación, se transportan usualmente en depósitos a través del
túnel. Para depósitos más pequeños, que no son mayores que la
distancia del primer plano de antena respecto al tercer plano de
antena, es decir, en los que no es probable la identificación de
transpondedores mediante la tercera antena, mientras que otros
transpondedores aún son identificados con la primera antena, resulta
ventajoso si el dispositivo de emisión y recepción está configurado
de modo que éste active primero la primera antena. Durante la
identificación de los transpondedores con la primera antena, se
identifica la mayor cantidad posible de transpondedores, al mismo
tiempo se activa la segunda antena de manera alterna en el
procedimiento de selección de tiempo y se identifica también
mediante ésta la mayor cantidad posible de transpondedores. Cuando
la primera antena ya no identifica más transpondedores, se activa la
tercera antena de manera alterna en el procedimiento de selección
de tiempo y la segunda y la tercera antena identifican la mayor
cantidad posible de transpondedores hasta que la segunda antena no
identifica más transpondedores. La tercera antena se mantiene en
funcionamiento hasta que ya no identifica más transpondedores. A
continuación, el dispositivo de evaluación evalúa y da salida y/o
almacena los resultados (reivindicación 4).
Para depósitos más grandes, mayores que la
distancia del primer plano de antena respecto al tercer plano de
antena, en los que es probable la identificación de transpondedores
mediante la tercera antena mientras que otros transpondedores aún
son identificados con la primera antena, resulta ventajoso si el
dispositivo de emisión y recepción está configurado de modo que
éste active primero también una antena. Durante la identificación
de transpondedores mediante la primera antena se identifica la mayor
cantidad posible de transpondedores, se activa al mismo tiempo de
forma alterna la segunda antena en el procedimiento de selección de
tiempo y ésta también identifica la mayor cantidad posible de
transpondedores. En este caso durante la identificación de
transpondedores mediante la segunda antena ya se activa la tercera
antena. La primera antena se desconecta si ésta ya no identifica
más transpondedores durante un tiempo determinado. Asimismo, la
segunda antena se desconecta si ésta ya no identifica más
transpondedores durante un tiempo determinado y la tercera antena
se mantiene en funcionamiento hasta que ésta ya no identifica más
transpondedores durante un tiempo determinado. A continuación, el
dispositivo de evaluación evalúa nuevamente y da salida y/o almacena
los resultados (reivindicación 5).
Los transpondedores pasivos se activan
usualmente mediante la recepción de una señal de la antena, al
cargarse en estos en primer lugar una alimentación de corriente de
la energía de la antena y entregar los transpondedores su código de
identificación. Una ventaja esencial del dispositivo de
identificación (reivindicación 6) consiste en que éste y los
transpondedores están configurados de modo que el dispositivo de
identificación durante la identificación de cada transpondedor
ordena a este transpondedor a conectar un modo ("quiet mode"),
en el que el transpondedor durante la recepción de señales de la
antena no da respuesta usualmente mientras el transpondedor se
encuentra en el campo de la antena y se abastece así de energía. El
transpondedor puede cumplir la orden de funcionamiento en este modo
mientras la pueda memorizar, lo que ya no ocurre cuando abandona el
campo de antena. Esto se puede mejorar aún si el transpondedor
presenta un modo optimizado para el dispositivo de identificación
("quiet storage mode"), en el que el transpondedor no da
respuesta no sólo durante la recepción de señales, sino tampoco
durante un tiempo predeterminado. Con este fin el dispositivo de
identificación tiene que estar configurado de manera que éste pueda
enviar una orden correspondiente. Por supuesto, el transpondedor
tiene que presentar un suministro de corriente con una capacidad
correspondiente de almacenamiento para que el modo optimizado se
pueda mantener por un tiempo determinado. El tiempo está prefijado
por la capacidad de energía del transpondedor y debería
corresponder aproximadamente al tiempo de paso a través del túnel,
así como situarse en el intervalo de algunos minutos.
En general, la cantidad de objetos en el
depósito transportado a través del túnel se conocerá de manera
exacta o aproximada. Si después del paso de un depósito de este
tipo a través del túnel, la cantidad de los transpondedores
identificados no corresponde a la cantidad de los objetos en el
depósito que debería presentar un transpondedor, puede ser
ventajoso que el dispositivo de transporte esté configurado de
manera que los objetos, que se van a identificar, se puedan mover
en dos direcciones (reivindicación 7). En este caso, el depósito se
puede transportar hacia atrás en el túnel para que los
transpondedores no detectados aún se puedan identificar también
(reivindicación 8). A tal efecto, el depósito se puede transportar
hacia atrás, de un modo predeterminado o en dependencia del
resultado de la mejora, hasta la zona de lectura de la tercera, la
segunda e incluso la primera antena. Naturalmente, la cantidad
esperada de los transpondedores se puede determinar de otro modo,
por ejemplo, al pesarse el depósito, y, por tanto, para la
determinación de la cantidad de los objetos esperados en el
depósito, si se conoce el peso del depósito y el peso de los
objetos individuales, que presentan un transpondedor, y si los
objetos tienen el mismo peso.
Si en caso de cargas determinadas de depósito no
se puede excluir que dos o más transpondedores se encuentren tan
cerca uno de otro que no se puedan identificar, puede ser ventajoso
que el dispositivo de transporte esté configurado de manera que
mediante un perfil no lineal de movimiento, preferentemente mediante
un movimiento vibratorio, por ejemplo, en sentido transversal a la
dirección de transporte, se pueda modificar la disposición de los
transpondedores durante el proceso de lectura para así aumentar la
cantidad de transpondedores identificables durante el paso sobre la
banda transportadora (reivindicación 9).
El objetivo de la invención se consigue desde el
punto de vista de la técnica de procedimiento mediante un
procedimiento para la identificación de objetos según la
reivindicación 10, garantizando aquí las medidas de la invención
una probabilidad convenientemente alta de que una gran cantidad de
transpondedores se pueden identificar en el túnel, en el caso de
los depósitos más pequeños preferentemente con el procedimiento
según la reivindicación 11 y en el caso de los depósitos más
grandes, según la reivindicación 12. La capacidad de identificación
se puede aumentar a su vez al ordenar el dispositivo de emisión y
recepción, durante la identificación de cada transpondedor, a este
transpondedor la conexión a un modo, en el que el transpondedor no
responde durante la recepción de señales o durante la recepción de
señales, incluso tampoco en un período de tiempo posterior
predeterminado (reivindicación 13). Asimismo, la capacidad de
identificación se puede aumentar al cambiar el dispositivo de
transporte la dirección de transporte y transportar hacia atrás los
objetos hacia la zona de lectura de una, dos o tres antenas, si no
se ha obtenido una cantidad prefijada de transpondedores, que se
van a identificar, en un déficit de un nivel predeterminado después
de finalizar el proceso de identificación (reivindicación 14). De
manera adicional o alternativa puede ser ventajoso que el
dispositivo de transporte varíe mediante un perfil no lineal de
movimiento, en una dirección diferente a la dirección de transporte,
la disposición de los transpondedores durante el proceso de lectura
(reivindicación 15).
Los elementos mencionados antes, los
reivindicados y descritos en los siguientes ejemplos de realización,
así como que se van a usar según la invención, no están sujetos
respecto a su tamaño, configuración, uso de material y concepción
técnica a ninguna condición excepcional especial, por lo que los
criterios de selección, conocidos en el respectivo campo de
aplicación, se pueden aplicar sin limitaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
Otros detalles, ventajas y características del
objeto de la presente invención se derivan de la siguiente
descripción de los dibujos correspondientes, en los que se explica a
modo de ejemplo un dispositivo de identificación según la invención
y un procedimiento de identificación para objetos con un
transpondedor. Los dibujos muestran:
Fig. 1 un dispositivo de identificación según un
ejemplo preferido de realización de la presente invención en
representación en perspectiva, en la que las antenas están
dispuestas debajo de un elemento de protección,
Fig. 2 el dispositivo de identificación según la
figura 1 sin el elemento de protección, quedando visibles así las
antenas y sus dispositivos de ajuste,
Fig. 3 el túnel del dispositivo de
identificación según la figura 1 en representación esquemática y
Fig. 4 una representación esquemática de la
lógica de conexión para controlar las antenas según la figura 1.
\vskip1.000000\baselineskip
El túnel, identificado con el número 2 en las
figuras 1 a 3, presenta en el ejemplo de realización tres antenas
4, 6 y 8 que están guiadas como bobinas alrededor del túnel. Sobre
la superficie de fondo del túnel 2 está dispuesto el dispositivo 3
de transporte, a saber, una banda transportadora para los depósitos
de transporte que contienen los objetos con transpondedores. En la
figura 2 está representado el dispositivo de identificación sin el
elemento 11 de protección colocado en la figura 1, de manera que son
visibles los dispositivos 22, 24 y 26 de ajuste.
La normal del plano de la primera antena 4 está
dispuesta en paralelo a la dirección x de transporte de la banda
transportadora y esta dirección está identificada como x' en la
figura 1. En el presente ejemplo de realización, la primera antena
2 coincide con la entrada del túnel. La segunda antena 6 está
inclinada (verticalmente) en un ángulo aproximado de 45º respecto a
la primera antena 4. La perpendicular de su plano está identificada
con y' en la figura 1. En el presente ejemplo de realización resulta
esencial que el punto central de la segunda antena 6 se encuentra
aproximadamente en el centro del túnel, a una distancia clara de la
primera antena, y que las dos antenas 4 y 6 no se tocan ni se
solapan, sino que presentan una distancia aproximada de 1/3 de la
longitud del túnel. La tercera antena 8 está girada (lateralmente)
en un ángulo aproximado de 45º respecto a la primera antena 4. La
perpendicular de su plano está identificada con z' en la figura 1.
En el presente ejemplo de realización resulta esencial a su vez que
un canto lateral de la tercera antena 6 se encuentra
aproximadamente en el final del túnel, mientras que el otro canto
lateral está dispuesto a una distancia clara de la segunda antena 6
y las dos antenas 6 y 8 no se tocan ni se solapan, sino que sus
puntos centrales presentan a su vez una distancia aproximada de 1/3
de la longitud del túnel.
En el presente ejemplo de realización, las
antenas 4, 6 y 8 se controlan y se leen con un dispositivo 10 de
conexión con dispositivo de lectura que está representado
esquemáticamente en la figura 3. El dispositivo de conexión
presenta un selector 14 de tiempo (multiplexer) que distribuye a una
de las antenas 4, 6 u 8 en cada caso las señales eléctricas del
amplificador 12 de antena de manera opcional mediante el interruptor
16, 18 ó 20 y un dispositivo 22, 24 ó 26 de ajuste, asignado
respectivamente a las antenas, y lee las señales entrantes de una
de estas antenas respectivamente. El sistema electrónico restante es
convencional y no está representado detalladamente en la
descripción del presente ejemplo de realización.
El dispositivo 14 de selección de tiempo del
sistema electrónico 10 de conexión está controlado, por ordenador
en el presente ejemplo de realización, de manera que se aplica uno
de los dos procedimientos descritos a continuación:
Para depósitos más pequeños 28 para cuerpos de
ensayo, que no son más grandes que la distancia del primer plano x'
de antena respecto al tercer plano z' de antena, en los que no es
probable la identificación de transpondedores mediante la tercera
antena 8, mientras que otros transpondedores aún son identificados
con la primera antena 4, el control está configurado de manera que
éste activa primero la primera antena 4. Durante la identificación
de transpondedores mediante la primera antena 4 se identifica la
mayor cantidad posible de transpondedores y se activa al mismo
tiempo de forma alterna la segunda antena 6 en el procedimiento de
selección de tiempo. Las dos antenas activadas identifican
transpondedores hasta que la primera antena 4 no identifica más
transpondedores y se desconecta. Simultáneamente se activa la
tercera antena 8 en el procedimiento de selección de tiempo.
Mediante la segunda y la tercera antena 6 y 8 se identifica la mayor
cantidad posible de transpondedores hasta que la segunda antena 6
no identifica más transpondedores. La tercera antena 8 se mantiene
en funcionamiento hasta que ya no identifica más transpondedores. A
continuación, el dispositivo 10 de evaluación evalúa y da salida
y/o almacena los resultados.
Para depósitos más grandes 28, mayores que la
distancia del primer plano x' de antena respecto al tercer plano z'
de antena, en los que es probable la identificación de
transpondedores mediante la tercera antena 8, mientras que otros
transpondedores aún son identificados con la primera antena 4, el
control está configurado de manera que éste activa primero la
primera antena 4. Durante la identificación de transpondedores se
identifica mediante la primera antena 4 la mayor cantidad posible
de transpondedores y tan pronto se identifican los primeros
transpondedores, se activa de forma alterna la segunda antena 6 en
el procedimiento de selección de tiempo y ésta también identifica
la mayor cantidad posible de transpondedores, pero ya durante la
identificación de transpondedores con la segunda antena 6 se activa
la tercera antena 8. La primera antena 4 se desconecta si ésta ya
no identifica más transpondedores durante un tiempo determinado.
Asimismo, la segunda antena 6 se desconecta si ésta ya no
identifica más transpondedores durante un tiempo determinado y la
tercera antena 8 se mantiene en funcionamiento hasta que ésta ya no
identifica más transpondedores durante un tiempo determinado. A
continuación, el dispositivo 10 de evaluación, como antes, evalúa y
da salida y/o almacena los resultados.
En general, un dispositivo de identificación
según el presente ejemplo de realización de la invención se proveerá
siempre de un tipo determinado de depósito, por lo que uno de los
dos tipos de funcionamiento descritos anteriormente puede estar
configurado fijamente en el dispositivo de identificación. Sin
embargo, según el presente ejemplo de realización, es posible
también seleccionar uno de los dos tipos de funcionamiento mediante
el ordenador u otro dispositivo de entrada.
El dispositivo 10 de emisión y recepción está
configurado en el presente ejemplo de realización de manera que
éste ordena durante la identificación de cada transpondedor a este
transpondedor la conexión a un modo, en el que el transpondedor
durante la recepción de señales y, si el transpondedor está previsto
para esto y presenta un acumulador correspondiente de energía para
almacenar su estado, en un período de tiempo posterior no da
ninguna respuesta que esté en correspondencia con el tiempo de
transporte de la respectiva antena hasta el final del túnel.
En una segunda realización alternativa de la
presente invención, el dispositivo de transporte puede mover el
depósito 28 en el túnel 2 en ambas direcciones. Si se conoce
exactamente o aproximadamente la cantidad de los objetos en el
depósito 28, que se transporta a través del túnel 2, se puede
comprobar después del paso si se pudieron identificar todos o al
menos casi todos los transpondedores en el depósito. Si después del
paso de un depósito de este tipo a través del túnel 2, la cantidad
de los transpondedores identificados no corresponde a la cantidad
de los objetos en el depósito 28, que debieran presentar un
transpondedor, se cambia en este ejemplo de realización la
dirección de transporte del dispositivo de transporte después del
paso del depósito 28 y el depósito 28 se transporta entonces hacia
atrás, hacia la zona de lectura de la tercera, la tercera y la
segunda o las tres antenas 8, 6, 4. A tal efecto, el dispositivo de
transporte está configurado de manera que los objetos, que se van a
identificar, se pueden mover en dos direcciones. En el presente
ejemplo de realización se determina por medio del déficit
determinado si el depósito 28 se transporta hacia atrás hasta la
zona de lectura de la tercera, la segunda o incluso la primera
antena 8, 6 ó 4. Alternativamente, la cantidad esperada de los
transpondedores se puede determinar de otro modo, por ejemplo, al
pesarse el depósito 28, y, por tanto, para la determinación de los
objetos esperados en el depósito 28, si se conoce el peso del
depósito y el peso de los objetos individuales, que presentan un
transpondedor, y si los objetos tienen el mismo peso.
En otro ejemplo de realización, que se puede
combinar con el primer y el segundo ejemplo de realización, el
dispositivo de transporte está configurado de modo que mediante un
perfil no lineal de movimiento, en el presente ejemplo de
realización mediante un movimiento vibratorio, en sentido
transversal a la dirección de transporte, se puede modificar la
disposición de los transpondedores durante el proceso de lectura. Si
en caso de cargas determinadas de depósito no se puede excluir que
dos o más transpondedores se encuentren tan cerca uno de otro que
no se puedan identificar, se puede usar este perfil de vibración con
el fin de poder modificar la disposición de los transpondedores
durante el proceso de lectura para así aumentar la cantidad de
transpondedores identificables durante el paso sobre la banda
transportadora.
- 2
- Túnel de identificación
- 3
- Dispositivo de transporte
- 4
- Primera antena
- 6
- Segunda antena
- 8
- Tercera antena
- 10
- Dispositivo de conexión con dispositivo de lectura
- 11
- Elemento de protección
- 12
- Amplificador de antena
- 14
- Dispositivo de selección de tiempo (multiplexer)
- 16
- Interruptor para la primera antena
- 18
- Interruptor para la primera antena
- 20
- Interruptor para la tercera antena
- 22
- Dispositivo de ajuste de antena para la primera antena
- 24
- Dispositivo de ajuste de antena para la segunda antena
- 26
- Dispositivo de ajuste de antena para la tercera antena
- 28
- Depósito para cuerpo de ensayo
- x
- Dirección de transporte del depósito
- x'
- Normal del plano de la primera antena
- y'
- Normal del plano de la segunda antena
- z'
- Normal del plano de la tercera antena
Claims (15)
1. Dispositivo de identificación para objetos,
que presentan en cada caso un transpondedor, con un dispositivo de
transporte para los objetos que se van a identificar, presentando el
dispositivo de transporte un túnel (2), a través del que se pueden
transportar los objetos que se van a identificar, un dispositivo
(10) de emisión y recepción para la comunicación con los
transpondedores de los objetos que se van a identificar, presentando
el dispositivo (10) de emisión y recepción un dispositivo de
evaluación y un dispositivo de antena, presentando el dispositivo
de antena al menos tres antenas (4, 6, 8) en forma de bobinas y
dispuestas una detrás de otra, circundando las bobinas de antena el
túnel (2), encontrándose respectivamente al menos tres antenas (4,
6, 8), que rodean el túnel (2), en un plano diferente (x', y', z')
y representando los planos (x', y', z') un sistema independiente
linealmente, caracterizado porque los planos (x', y', z') de
antena no se cruzan ni se tocan dentro del túnel (2) y porque el
dispositivo (10) de emisión y recepción presenta un dispositivo
(14) de selección de tiempo que está configurado de manera que las
antenas (4, 6, 8) se pueden operar en el procedimiento de selección
de tiempo.
2. Dispositivo de identificación según la
reivindicación 1, caracterizado porque los planos (x', y',
z') de antena presentan dentro del túnel (2) una distancia de al
menos 150 mm.
3. Dispositivo de identificación según una de
las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque uno de los
planos (x') se encuentra en vertical respecto a la dirección de la
normal de la banda transportadora.
4. Dispositivo de identificación según la
reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo (10) de
emisión y recepción está configurado de modo que éste activa
primero la primera antena (4), durante la identificación de
transpondedores con la primera antena (4) se identifica la mayor
cantidad posible de transpondedores y después de la primera
identificación de transpondedores con la primera antena se activa de
manera alterna la segunda antena (6) en el procedimiento de
selección de tiempo y mediante estas dos antenas se identifica la
mayor cantidad posible de transpondedores hasta que la primera
antena (4) no identifica más transpondedores, a continuación se
activa de manera alterna la tercera antena (8) en el procedimiento
de selección de tiempo y mediante la segunda y la tercera antena
(6, 8) se identifica la mayor cantidad posible de transpondedores
hasta que la segunda antena (6) no identifica más transpondedores, a
continuación se mantiene en funcionamiento la tercera antena (8)
hasta que ésta ya no identifica más transpondedores, y porque a
continuación, el dispositivo (10) de evaluación evalúa y da salida
y/o almacena los resultados.
5. Dispositivo de identificación según la
reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo (10) de
emisión y recepción está configurado de modo que éste activa
primero la primera antena (4), durante la identificación de
transpondedores con la primera antena (4) se identifica la mayor
cantidad posible de transpondedores y después de la primera
identificación de transpondedores con la primera antena se activa de
manera alterna la segunda antena (6) en el procedimiento de
selección de tiempo y mediante estas dos antenas se identifica la
mayor cantidad posible de transpondedores, ya durante la
identificación de transpondedores con la segunda antena (6) se
activa la tercera antena (8), la primera antena (4) se desconecta si
ésta no identifica más transpondedores durante un tiempo
determinado, la segunda antena (6) se desconecta si ésta no
identifica más transpondedores durante un tiempo determinado y la
tercera antena (8) se mantiene en funcionamiento hasta que ésta ya
no identifica más transpondedores, y porque a continuación, el
dispositivo de evaluación evalúa y da salida y/o almacena los
resultados.
6. Dispositivo de identificación según una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el
dispositivo (10) de emisión y recepción está configurado de manera
que éste ordena durante la identificación de cada transpondedor a
este transpondedor la conexión a un modo, en el que el transpondedor
no responde durante la recepción de señales ni durante la recepción
de señales, incluso tampoco en un período de tiempo posterior
predeterminado.
7. Dispositivo de identificación según una de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el
dispositivo de transporte está configurado de manera que los
objetos, que se van a identificar, se pueden mover en dos
direcciones.
8. Dispositivo de identificación según la
reivindicación 7, caracterizado porque está configurado de
manera que se puede predefinir una cantidad determinada de
transpondedores que se van a identificar y en caso de existir un
déficit de nivel predeterminado después de finalizar el proceso de
identificación se cambia la dirección de transporte del dispositivo
de transporte hacia la zona de lectura de una, dos o tres antenas
(8; 6; 4) para así posibilitar que se puedan identificar otros
transpondedores no identificados hasta ahora.
9. Dispositivo de identificación según una de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el
dispositivo de transporte está configurado de manera que mediante
un perfil no lineal de movimiento en una dirección diferente a la
dirección de transporte se puede modificar la disposición de los
transpondedores durante el proceso de lectura para así aumentar la
cantidad de transpondedores identificables durante el paso sobre la
banda transportadora.
10. Procedimiento para la identificación de
objetos que presentan en cada caso un transpondedor, con un
dispositivo de identificación que presenta un dispositivo de
transporte para los objetos que se van a identificar, presentando
el dispositivo de transporte un túnel (2), a través del que se
pueden transportar los objetos que se van a identificar,
presentando además el dispositivo de identificación un dispositivo
(10) de emisión y recepción para la comunicación con los
transpondedores de los objetos que se van a identificar, presentando
el dispositivo (10) de emisión y recepción un dispositivo de antena
y un dispositivo de evaluación, presentando el dispositivo de
antena al menos tres antenas (4, 6, 8) en forma de bobinas y
dispuestas una detrás de otra, circundando las bobinas de antena el
túnel (2), encontrándose respectivamente al menos tres antenas (4,
6, 8), especialmente con un dispositivo de identificación según una
de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las
antenas se pueden operar en el procedimiento de selección de
tiempo.
11. Procedimiento para la identificación de
objetos según la reivindicación 10, caracterizado porque el
dispositivo (10) de emisión y recepción activa primero la primera
antena (4), durante la identificación de transpondedores con la
primera antena (4) se identifica la mayor cantidad posible de
transpondedores, después se activa de manera alterna la segunda
antena (6) en el procedimiento de selección de tiempo y mediante
ésta se identifica la mayor cantidad posible de transpondedores
hasta que la primera antena (4) no identifica más transpondedores,
a continuación se activa de manera alterna la tercera antena (8) en
el procedimiento de selección de tiempo y mediante la segunda y la
tercera antena (6, 8) se identifica la mayor cantidad posible de
transpondedores hasta que la segunda antena (6) no identifica más
transpondedores, a continuación se mantiene en funcionamiento la
tercera antena (8) hasta que ésta ya no identifica más
transpondedores, y porque a continuación, el dispositivo de
evaluación evalúa y da salida y/o almacena los resultados.
12. Procedimiento para la identificación de
objetos según la reivindicación 10, caracterizado porque el
dispositivo (10) de emisión y recepción activa primero la primera
antena (4), durante la identificación de transpondedores con la
primera antena (4) se identifica la mayor cantidad posible de
transpondedores, a continuación se activa de manera alterna la
segunda antena (6) en el procedimiento de selección de tiempo y
también mediante ésta se identifica la mayor cantidad posible de
transpondedores, durante la identificación de transpondedores con
la segunda antena (6) se activa la tercera antena (8), la primera
antena (4) se desconecta si ésta no identifica más transpondedores
en un tiempo determinado, la segunda antena (6) se desconecta si
ésta no identifica más transpondedores en un tiempo determinado, y
la tercera antena (8) se mantiene en funcionamiento hasta que ésta
no identifica más transpondedores en un tiempo determinado, y porque
a continuación, el dispositivo de evaluación evalúa y da salida y/o
almacena los resultados.
13. Procedimiento para la identificación de
objetos según una de las reivindicaciones 10 a 12,
caracterizado porque el dispositivo (10) de emisión y
recepción ordena durante la identificación de cada transpondedor a
este transpondedor la conexión a un modo, en el que el transpondedor
no responde durante la recepción de señales o durante la recepción
de señales, incluso tampoco en un período de tiempo posterior
predeterminado.
14. Procedimiento para la identificación de
objetos según una de las reivindicaciones 10 a 13,
caracterizado porque el dispositivo de transporte cambia la
dirección de transporte y los objetos se transportan hacia atrás
hacia la zona de lectura de una, dos o tres antenas (8, 6, 4) si no
se obtiene una cantidad predeterminada de transpondedores, que se
van a identificar, en un déficit de nivel predeterminado después de
finalizar el proceso de identificación.
15. Procedimiento para la identificación de
objetos según una de las reivindicaciones 10 a 14,
caracterizado porque el dispositivo de transporte modifica
mediante un perfil no lineal de movimiento en una dirección
diferente a la dirección de transporte la disposición de los
transpondedores durante el proceso de lectura.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP06022015A EP1914664B1 (de) | 2006-10-20 | 2006-10-20 | Identifikationsvorrichtung für Gegenstände mit einem Transponder und entsprechendes Verfahren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2315983T3 true ES2315983T3 (es) | 2009-04-01 |
Family
ID=37955165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES06022015T Active ES2315983T3 (es) | 2006-10-20 | 2006-10-20 | Dispositivo de identificacion para objetos con un transpondedor y procedimiento correspondiente. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080094179A1 (es) |
EP (1) | EP1914664B1 (es) |
AT (1) | ATE409922T1 (es) |
DE (1) | DE502006001707D1 (es) |
ES (1) | ES2315983T3 (es) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2556358T3 (es) * | 2009-03-23 | 2016-01-15 | Satyatek Sa | Sistema y procedimiento para la lectura de una o varias etiquetas RFID en un estuche metálico con un protocolo anticolisión |
US9830486B2 (en) * | 2014-06-05 | 2017-11-28 | Avery Dennison Retail Information Services, Llc | RFID variable aperture read chamber crossfire |
US11714975B2 (en) | 2014-10-28 | 2023-08-01 | Avery Dennison Retail Information Services Llc | High density read chambers for scanning and encoding RFID tagged items |
US9922218B2 (en) | 2015-06-10 | 2018-03-20 | Avery Dennison Retail Information Services, Llc | RFID isolation tunnel with dynamic power indexing |
US11423275B2 (en) * | 2019-12-06 | 2022-08-23 | Qatar Foundation For Education, Science And Community Development | Passive RFID tag with embedded sensor interface |
CN111245482B (zh) * | 2020-01-21 | 2021-11-05 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种天线选路方法及相关装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3214002A (en) * | 1964-01-23 | 1965-10-26 | Deere & Co | Harvester with shiftable and reversible conveyor means |
US7098793B2 (en) * | 2000-10-11 | 2006-08-29 | Avante International Technology, Inc. | Tracking system and method employing plural smart tags |
US6883710B2 (en) * | 2000-10-11 | 2005-04-26 | Amerasia International Technology, Inc. | Article tracking system and method |
US6696954B2 (en) * | 2000-10-16 | 2004-02-24 | Amerasia International Technology, Inc. | Antenna array for smart RFID tags |
US6703935B1 (en) * | 2001-05-14 | 2004-03-09 | Amerasia International Technology, Inc. | Antenna arrangement for RFID smart tags |
DE202005014644U1 (de) * | 2004-10-28 | 2006-02-02 | Schneider, Lutz, Dr. | Erfassungsvorrichtung |
DE102004055931B4 (de) * | 2004-11-19 | 2008-01-24 | Rf-It Solutions Gmbh | Identifikations-System zum Identifizieren von Gegenständen |
FR2879831B1 (fr) * | 2004-12-21 | 2008-07-11 | Tagsys Sa | Agencement d'antennes |
FI126245B (fi) * | 2005-03-09 | 2016-08-31 | Konecranes Finland Oy | Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi |
US7576655B2 (en) * | 2005-03-29 | 2009-08-18 | Accu-Sort Systems, Inc. | RFID conveyor system and method |
US20070046467A1 (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-01 | Sayan Chakraborty | System and method for RFID reader to reader communication |
US20070075832A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | RFID reader with programmable I/O control |
-
2006
- 2006-10-20 AT AT06022015T patent/ATE409922T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-10-20 DE DE502006001707T patent/DE502006001707D1/de active Active
- 2006-10-20 EP EP06022015A patent/EP1914664B1/de not_active Not-in-force
- 2006-10-20 ES ES06022015T patent/ES2315983T3/es active Active
-
2007
- 2007-10-16 US US11/974,768 patent/US20080094179A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE409922T1 (de) | 2008-10-15 |
EP1914664B1 (de) | 2008-10-01 |
US20080094179A1 (en) | 2008-04-24 |
EP1914664A1 (de) | 2008-04-23 |
DE502006001707D1 (de) | 2008-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2315983T3 (es) | Dispositivo de identificacion para objetos con un transpondedor y procedimiento correspondiente. | |
ES2698381T3 (es) | Dispositivo de orientación para vehículos de transporte accionados eléctricamente y guiados automáticamente en naves industriales | |
ES2681954T3 (es) | Contenedor de transporte rodante y procedimiento para transportar mercancías que ha de ser transportadas con un contenedor de transporte de este tipo | |
ES2810923T3 (es) | Sistema de preparación para la expedición con un robot de transporte para pasar por debajo de estanterías individuales y carros de transporte | |
ES2685907T3 (es) | Sistema de transporte autónomo | |
ES2784364T3 (es) | Dispositivo de almacenamiento de elementos | |
ES2927389T3 (es) | Sistema y aparato para la auditoría de muestras biológicas en almacenamiento en frío | |
ES2568804T3 (es) | Dispositivo de lectura RFID para la detección de la ocupación de estanterías | |
BR102017005860A2 (pt) | Discharge automation system for downloading culture collected, combination of a refrigerator and a combination of a vehicle and container and method for downloading culture of an agricultural vehicle in a container | |
ES2954841T3 (es) | Procedimiento y sistema para rastrear tambores de cable y la longitud del cable en el tambor | |
US10114380B2 (en) | System, especially an installation, having a vehicle which is maneuverable on a floor | |
KR20170020155A (ko) | 배송 환경 정보 및 위치 정보를 수집하고 기록하는 리더 로거 장치 및 배송 정보 관리 시스템 | |
ES2346389A1 (es) | Sistema de localizacion de vehiculos en aparcamientos. | |
ES2745003T3 (es) | Etiqueta de RFID, sistema y método para la identificación de muestras a temperaturas criogénicas | |
EP3828659A1 (en) | System for vehicle | |
EP3272129A1 (en) | A communication system | |
ES2762695T3 (es) | Instalación para la identificación de paquetes manipulados | |
ES2843692T3 (es) | Procedimiento de realización de un inventario de una pluralidad de contenedores biológicos y pórtico asociado | |
ES2312109T3 (es) | Sistema y procedimiento para la vigilancia de objetos agrupados. | |
WO2019047582A1 (zh) | 用磁作为方向定位的机器人 | |
RU2015103665A (ru) | Способ подготовки и отображения информации о расписании | |
ES2620129T3 (es) | Combinación de dispensador y contenedor con sistema para la colocación correcta e identificación del contenedor | |
US20230250598A1 (en) | Marker system and magnetic marker detection method | |
ES2331198T3 (es) | Dispositivo de deteccion. | |
US8648699B2 (en) | Item tracking system and arrangement |