ES2315611T3 - Aparato y metodo para cargar recipientes con bolsas. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para cargar recipientes (c) con bolsas (S), tales como, por ejemplo, bolsas o paquetes de acarreo de fruta, o bolsas de patatas y otros productos delicados, de tal manera que el aparato está provisto de un conjunto transportador de aporte o alimentación (1) y una unidad de carga (2), estando provista dicha unidad de carga (2) de un soporte (14) que es movible arriba y abajo y que tiene unas dimensiones exteriores tales, que es susceptible de ser recibido de forma sustancialmente ajustada dentro de un recipiente (C) que se ha de cargar, de tal manera que el aparato está provisto, adicionalmente, de un control (3) diseñado para formar, de cada vez, una capa de bolsas dentro del recipiente (14) de la unidad de carga (2), de modo que dicha capa tiene dimensiones sustancialmente correspondientes a las dimensiones del fondo de un recipiente (C) que se ha de llenar, y de tal modo que el control (3) está diseñado de forma que, de cada vez, la unidad de carga (2) coloca una capa formada en el recipiente (C) que se ha de llenar, caracterizado porque, al menos durante un movimiento hacia abajo, el soporte (14) es, en parte, soportado por al menos un cilindro de aire o neumático (18) controlado por presión, y es, en parte, soportado por un dispositivo de accionamiento (19) por medio del cual la posición vertical del soporte (14) es controlable.
Description
Aparato y método para cargar recipientes con
bolsas.
La invención se refiere a un aparato para cargar
recipientes con bolsas, tales como, por ejemplo, bolsas o paquetes
de acarreo de fruta, o bolsas de patatas y otros productos
delicados, de tal manera que el aparato está provisto de un
conjunto transportador de aporte o alimentación y una unidad de
carga, estando provista dicha unidad de carga de un soporte que es
movible arriba y abajo y que tiene unas dimensiones exteriores
tales, que es susceptible de ser recibido de forma sustancialmente
ajustada en un recipiente que se ha de cargar, de tal manera que el
aparato está provisto, adicionalmente, de un control diseñado para
formar, de cada vez, una capa de bolsas dentro del recipiente de la
unidad de carga, capa que tiene dimensiones sustancialmente
correspondientes a las dimensiones del fondo de un recipiente que se
ha de llenar, y de tal modo que el control se ha diseñado de forma
que, de cada vez, la unidad de carga coloca una capa formada en el
recipiente que se ha de llenar.
Tal dispositivo se conoce sustancialmente por el
documento EP 0 806 361 A1.
La invención se refiere también a un método para
cargar recipientes con bolsas.
Hasta la fecha, el presente Solicitante ha
puesto en circulación aparatos en los que, de cada vez, se recoge
una sola bolsa o múltiples bolsas del transportador de alimentación
por un robot y se colocan dentro de un recipiente. Como los
aparatos se utilizan para tratar bolsas de patatas, manzanas y
similares, es necesario que el aparato sea adecuado para tratar
bolsas que tienen un peso de hasta aproximadamente 25 kg. Con la
capacidad de tratamiento cada vez más alta que se desea en mercado,
la colocación de bolsas en un recipiente por medio de un robot ya
no puede realizarse a un precio razonable en cuanto a costes. Con la
velocidad de movimiento elevada que se precisa para alcanzar la
capacidad de tratamiento deseada, la construcción del robot necesita
ser tan rígida que el robot se hace pesado y, por tanto, los
dispositivos de accionamiento de este robot llegan a ser también
pesados. Esto tiene como resultado un considerable incremento en el
coste del robot, lo que convierte al aparato en prácticamente
invendible para capacidades de tratamiento más grandes.
La invención contempla, por tanto, un aparato
para cargar recipientes con bolsas que puede ser fabricado por un
precio razonable en cuanto a costes y en el que las bolsas siguen
siendo colocadas cuidadosa y diestramente en el interior del
recipiente, de tal manera que se evitan los daños a los productos
que se encuentran en las bolsas. Para este propósito, el aparato
del tipo descrito en el párrafo inicial se caracteriza porque, al
menos durante un movimiento descendente, el soporte es, en parte,
portado por al menos un cilindro de aire o neumático controlado por
presión, y es, en parte, portado por un dispositivo de accionamiento
por medio del cual puede controlarse la posición vertical del
soporte.
De acuerdo con el método proporcionado por la
invención, las bolsas se colocan, desde un conjunto transportador
de alimentación, sobre el fondo de un soporte de una unidad de carga
y, subsiguientemente, cuando todo el fondo del soporte de la unidad
de carga se ha llenado con bolsas, este soporte se hace descender al
interior de un recipiente que se ha de llenar y el fondo es
liberado o soltado cuando el fondo del soporte se encuentra justo
por encima del fondo del recipiente que se ha de llenar o de una
capa de bolsas situada en este recipiente, y de tal modo que,
durante el descenso del soporte, el soporte es, en parte, soportado
por al menos un cilindro neumático controlado por presión y es, en
parte, soportado por un dispositivo de accionamiento por medio del
cual puede controlarse la posición vertical del soporte.
Se entiende aquí que un recipiente quiere decir
un cajón, una caja o un recipiente similar.
Debido a que, a partir de las diferentes bolsas,
se forma, en primer lugar, una capa de bolsas en una posición fija,
y sólo después de esto se introduce toda la capa dentro del
recipiente y se suelta allí en el nivel deseado, ello elimina la
necesidad de un robot de trabajo rápido que precise tener una gran
libertad de movimientos con el fin de colocar, de cada vez, las
bolsas en la posición deseada del recipiente. Todo el conjunto
transportador de alimentación puede ser construido a partir de
transportadores de cinta / cadena relativamente simples y, por
tanto, baratos, de manera que resulta considerablemente menos caro
que los robots rígidos de trabajo rápido necesarios de acuerdo con
el estado de la técnica. Se entiende también que una capa que tiene
sustancialmente las mismas dimensiones que las dimensiones del
fondo de un recipiente que se ha de llenar, quiere decir una capa
cuyas dimensiones son ligeramente más grandes que las dimensiones
del fondo del recipiente. Con semejante capa de dimensiones
ligeramente mayores se consigue un factor de llenado muy bueno del
recipiente que se ha de llenar. Con el fin de poner en práctica un
control preciso sobre el movimiento vertical del soporte sin la
intervención de motores costosos, necesariamente pesados, resulta
favorable que el soporte sea soportado, en parte, por al menos un
cilindro de aire o neumático controlado por presión, y sea
soportado, en parte, por un dispositivo de accionamiento mediante
el cual pueda controlarse la posición vertical del soporte. Debido
a que el peso del soporte con la capa de bolsas presente en su
interior es, en el recorrido de descenso, soportado en gran medida
por el cilindro neumático controlado por presión, el barrido de los
productos que ya se encuentran en el recipiente puede llevarse a
cabo de forma muy precisa y respetuosa con los productos. Además, la
precisión con la que puede colocarse el soporte se garantiza de
forma más adecuada.
De acuerdo con una elaboración adicional de la
invención, es particularmente favorable que el conjunto
transportador de alimentación comprenda dos sistemas rotativos
dispuestos uno por detrás del otro, de tal modo que cada sistema
rotativo comprende dos cintas transportadoras de cursos paralelos,
susceptibles de ser impulsadas a velocidades diferentes.
Cuando se forma una capa de bolsas, los dos
sistemas rotativos dispuestos uno por detrás del otro pueden ser
utilizados para hacer girar una bolsa 90 grados. Llegados a este
punto, de acuerdo con una elaboración adicional de la invención,
resulta particularmente favorable que el control esté diseñado para
hacer girar la bolsa en un ángulo de sustancialmente 45 grados en
el primer sistema rotativo, y para girar ésta en un ángulo adicional
de sustancialmente 45 grados en el segundo sistema rotativo, de tal
modo que el control esté diseñado, adicionalmente, para
proporcionar ya el primer sistema rotativo durante el tratamiento de
una bolsa precedente en el segundo sistema, con señales de control
para tratar una bolsa siguiente en el primer sistema rotativo. De
esta forma, las bolsas pueden ser transportadas a una pequeña
distancia unas de otras, unas por detrás de las otras, de tal modo
que es posible una mayor capacidad de tratamiento y ésta no se ve
limitada por el tiempo necesario para hacer girar una bolsa en un
único sistema
rotativo.
rotativo.
Para elaboraciones adicionales del conjunto
transportador de alimentación, se hace referencia a las
reivindicaciones dependientes y a la siguiente descripción de los
dibujos de una realización proporcionada a modo de ejemplo de la
invención.
No es necesario decir que el soporte precisa
poseer unas propiedades especiales para permitir la formación en su
interior de una capa de bolsas de una manera eficiente y, además,
para permitir que esta capa de bolsas sea colocada como un todo
dentro de un recipiente sin dañar los productos. Para este
propósito, de acuerdo con una elaboración adicional de la
invención, el soporte está dotado de un lado abierto a través del
cual el soporte es susceptible de cargarse desde el recorrido de
transporte adicional, en tanto que el fondo del soporte está
formado por una cortina flexible que puede ser retirada del fondo
tirando de ella. Debido a que el lado del soporte está abierto, las
bolsas pueden colocarse sobre el fondo del soporte sin necesidad de
cubrir cualquier diferencia de alturas significativa. Una vez
colocadas dentro del soporte, las bolsas pueden entonces hacerse
descender, conjuntamente con el soporte, al interior del recipiente,
tras lo cual el fondo del soporte puede ser retirado tirando de la
cortina flexible hasta "abrirla", de tal modo que se libere el
fondo del soporte.
De acuerdo con una elaboración adicional de la
invención, la cortina flexible puede comprender dos partes de
cortina que son movibles desde una posición cerrada, desde el medio
del fondo, en alejamiento una de la otra para la supresión del
fondo, de tal modo que puede liberarse o soltarse una capa de bolsas
desde la parte media del soporte. Semejante fondo dotado de dos
partes de cortina puede abrirse dos veces más rápido que un fondo
provisto de una única cortina, debido a que sólo precisa cubrirse la
mitad de la longitud de recorrido.
Con el fin de limitar a un mínimo la altura de
caída de las bolsas, el soporte puede estar dotado de un sensor
diseñado para observar una cierta distancia desde el fondo del
soporte hasta el fondo del recipiente o hasta un lado superior de
las bolsas que ya están presentes en este recipiente. El sensor
puede consistir en un sensor mecánico, tal como, por ejemplo, un
conmutador de proximidad.
Elaboraciones adicionales de la invención se
describen en las reivindicaciones dependientes y se clarificarán
adicionalmente aquí, en lo que sigue, sobre la base de una
realización proporcionada a modo de ejemplo, con referencia a los
dibujos, en los cuales:
la Figura 1 muestra una vista en alzado lateral
de una realización proporcionada a modo de ejemplo del aparato;
la Figura 2 muestra una vista en planta superior
del aparato ilustrado en la Figura 1;
la Figura 3 muestra una vista en alzado lateral
derecho del aparato que se muestra en la Figura 1;
la Figura 4 representa una vista en plata
superior de la unidad de carga del aparato que se muestra en las
Figuras 1-3;
las Figuras 5a-5j muestran una
vista similar a la ilustrada en la Figura 3, en las diferentes
etapas de colocación de bolsas en un recipiente;
las Figuras 6a-6g representan
vistas en alzado lateral derecho de las Figuras
5a-5g, en etapas correspondientes de colocación de
bolsas dentro de un recipiente;
la Figura 7 muestra una vista similar a la
representada en la Figura 1, de una segunda realización
proporcionada a modo de ejemplo;
la Figura 8 muestra una vista similar a la que
se ilustra en la Figura 2, de la segunda realización proporcionada
a modo de ejemplo y que se muestra en la Figura 7;
la Figura 9 representa una vista similar a la
mostrada en la Figura 3, de la segunda realización proporcionada a
modo de ejemplo y que se muestra en la Figura 7;
la Figura 10 muestra esquemáticamente el modo
como, en el recorrido de transporte para la alimentación, las
bolsas pueden ser situadas unas encima de otras, de una manera
solapada;
las Figuras 11a-11d muestran, en
una vista en alzado lateral, el movimiento de las bolsas hacia la
unidad de carga;
las Figuras 12a-12d muestran, en
una vista en planta superior, en etapas correspondientes a las de
las Figuras 11a-11d, el movimiento de las bolsas
hacia la unidad de carga:
la Figura 13 muestra una vista en alzado lateral
derecho de la Figura 11a;
las Figuras 14a-14b muestran el
doblamiento de las placas laterales unidas a la cinta de
recogida;
las Figuras 15a-15c muestran el
modo como, durante el movimiento de las bolsas hacia la unidad de
carga, estas bolsas pueden ser colocadas unas encima de otras de
una forma solapada; y
las Figuras 16a-16d muestran la
colocación de una capa de bolsas desde el soporte de la unidad de
carga en el interior de un recipiente.
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Las Figuras 1-6 muestran una
primera realización para cargar recipientes C con bolsas S. Las
bolsas o paquetes de acarreo S pueden contener, por ejemplo, fruta,
patatas u otros productos delicados. Son también posibles, sin
embargo, otros productos tales como, por ejemplo, harina, habas,
polvo detergente o similares. El aparato está provisto de un
conjunto transportador de aporte o alimentación 1 y de una unidad de
carga 2. Por otra parte, se ha dispuesto un control 3 que controla
los diferentes dispositivos de accionamiento del aparato, El
conjunto transportador de alimentación comprende una primera cinta
transportadora 4 y dos sistemas rotativos 5, 6, dispuestos uno por
detrás del otro. En una vista en planta superior que se muestra en
la Figura 2, puede observarse que cada sistema rotativo 5, 6 está
dotado de dos cintas transportadoras de cursos paralelos, 5a, 5b y
6a, 6b, respectivamente. Aguas abajo del segundo sistema rotativo 6,
se encuentra una segundo transportador de cinta 7 por medio del
cual las bolsas S son movibles hasta contactar con un tope 8. Según
se observa en la primera dirección de transporte de la primera
cinta transportadora 4 y de la segunda cinta transportadora 7,
aguas arriba con respecto al tope 8, se encuentra un dispositivo de
transferencia por medio del cual las bolsas pueden moverse en una
segunda dirección de transporte que se extiende perpendicularmente a
la primera dirección de transporte, hacia la unidad de carga 2. El
dispositivo de transferencia 9 es claramente visible en la Figura 3
y se ha diseñado, en la presente realización proporcionada a modo de
ejemplo, como una cadena transportadora 10 provista de dos
elementos portadores 11 y 12. El dispositivo de transferencia 9 está
dispuesto por encima del segundo transportador de cinta 7. Según se
observa en la segunda dirección de transporte T2 del dispositivo de
transferencia 9, aguas abajo con respecto al dispositivo de
transferencia 9, se ha dispuesto una cinta de recogida 13, de tal
manera que dicha cinta de recogida 13 está situada entre la segunda
cinta transportadora 7 y la unidad de carga, y, más concretamente,
el soporte 14 de la misma. Por debajo de la cinta de recogida 13 se
extiende una cinta retráctil 15, de tal modo que dicha cinta
retráctil 15 comprende una cinta transportadora que es movible como
un todo en dirección horizontal, de manera que un extremo de
descarga de la misma es movible dentro y fuera del soporte 14. La
cinta de recogida 13 y la cinta retráctil 15 son parte del
recorrido de transporte adicional que se indica en algunas
reivindicaciones.
El soporte 14 de la unidad de carga 2 está
dispuesto de tal modo que sea movible arriba y abajo. Para este
propósito, el soporte está suspendido de al menos un cilindro de
aire o neumático 18 controlado por presión. Este cilindro puede
portar el peso del soporte 14 y del producto situado en el
recipiente en, por ejemplo, el 99 por ciento. Por otra parte,
existe un dispositivo de accionamiento 19 por medio del cual se
controla la posición vertical del soporte. En la presente
realización proporcionada a modo de ejemplo, el cilindro neumático
18 controlado por presión se conecta o activa en el recorrido hacia
abajo, una vez que el soporte 14 se ha llenado con una capa de
bolsas. En el recorrido hacia arriba, el soporte 14 es soportado
totalmente por el dispositivo de accionamiento 19 y el cilindro
neumático 18 controlado por presión está desconectado.
Debido a que peso del soporte que tiene,
dispuesta en él, la capa de bolsas, en el recorrido descendente, es
en gran medida soportado por el cilindro neumático 18 controlado por
presión, el barrido de los productos ya presentes en el recipiente
se lleva a cabo de una forma muy precisa y respetuosa con los
productos. Además, se asegura de un modo más adecuado la precisión
con la que puede colocarse el soporte. El soporte 14 tiene unas
dimensiones exteriores tales, que es susceptible de ser recibido de
manera sustancialmente ajustada dentro de un recipiente C que se ha
de cargar. Esto permite llenar la totalidad de la superficie de
fondo de un recipiente C con una capa de bolsas S en una sola
operación de carga. El soporte 14 está provisto de un lado abierto
14a a través del cual puede cargarse el soporte 14 desde el
recorrido de transporte adicional. El fondo del soporte 14 está
constituido por una cortina flexible 20 que puede ser retirada del
fondo tirando de ella con el fin de liberar o soltar las bolsas S
situadas en el soporte 14. En el lado del fondo, el soporte 14 puede
estar provisto de un sensor 21 diseñado para observar una cierta
distancia desde el fondo del soporte 14 hasta el fondo del
recipiente C o hasta un lado superior de las bolsas S ya presentes
en este recipiente C. El sensor puede ser, por ejemplo, un sensor
mecánico, tal como un conmutador de proximidad. Es también posible
que se observe por medio del dispositivo de accionamiento 19 que la
carga se reduce, lo que indica que una parte del peso del soporte
es soportada por el fondo del recipiente o por las bolsas presentes
en su interior, y que, en consecuencia, el soporte 14 se encuentra
en el nivel deseado.
Aguas arriba con respecto al primer
transportador de cinta 4, se ha dispuesto un conjunto de transporte
16 en el que pueden tener lugar, por ejemplo, una detección de
metal y una medición del peso. Por otra parte, en las Figuras
1-3 es claramente visible un sistema de alimentación
y descarga 17 para el aporte y la descarga de recipientes C. En la
presente realización proporcionada a modo de ejemplo, el sistema de
alimentación y descarga 17 está diseñado como un sistema de raíles
sobre el cual pueden desplazarse unos carritos que contienen los
recipientes C.
En lo que sigue se describirá el funcionamiento
del aparato que se muestra en las Figuras 1-4, con
referencia a las Figuras 5a-5i y a las
correspondientes vistas en alzado lateral izquierdo que se muestran
en las Figuras 6a-6g. Desde el conjunto
transportador de alimentación 1, dos bolsas S son transportadas
hasta el tope 8. Las bolsas S se encuentran en el segundo
transportador de cinta 7, como es claramente visible en la Figura
5a, están listas para ser empujadas sobre la cinta de recogida 13
por medio del dispositivo de transferencia 9. En la Figura 5a puede
observarse claramente que la cortina 20 se encuentra en una posición
diferente de la mostrada en la Figura 3. En la Figura 5a, la
cortina flexible 20 se extiende en dirección horizontal y
constituye el fondo del soporte 14. En las Figuras 5b y 6b, las
bolsas S han sido empujadas sobre la cinta de recogida 13 por medio
del dispositivo de transferencia 9. En las Figuras 5c y 6c, la cinta
retráctil 15 ha sido desplazada parcialmente dentro del soporte 14,
en tanto que, al mismo tiempo, la cinta de recogida 13 es accionada
con el fin de descargar las bolsas S desde la misma y colocarlas en
la cinta retráctil 15. En las Figuras 5d y 6d, las bolsas S están
completamente sobre la cinta retráctil 15. La cinta retráctil 15 se
desplaza entonces aún más en dirección horizontal dentro del soporte
14, lo que se muestra en las Figuras 5e y 6e. Tras ello, la cinta
retráctil 15 se desplaza fuera del soporte 14 al tiempo que se
acciona la cinta transportadora de la cinta retráctil 15, de tal
manera que las bolsas S son descargadas desde la cinta retráctil 15
y finalizan sobre el fondo del soporte 14, lo que se muestra en las
Figuras 5f y 5g. La Figura 5h muestra el hecho de que el soporte 14
ha sido desplazado hacia abajo hasta cerca del fondo del recipiente
C. En la Figura 5a puede observarse también que la cortina flexible
se sigue extendiendo en dirección horizontal, de tal modo que las
bolsas S descansan sobre ella. En la Figura 5i, se ha tirado de la
cortina flexible 20 alejándola del fondo, y se extiende ahora en
dirección vertical. Las bolsas S descansan ahora sobre el fondo del
recipiente C. Cuando se tira de la cortina flexible de manera que
se aleja del fondo, es necesario que las bolsas cubran en gran
medida cualquier altura de caída. Esto se debe a que, por medio del
sensor 21, el soporte 14 se ha desplazado hasta contactar con el
fondo del recipiente o cerca de él, o de una capa superior de bolsas
S presentes en su interior. Después de descargar las bolsas S, el
soporte 14 puede ser desplazado de nuevo hacia arriba, lo que se
muestra en la Figura 5j. El ciclo descrito aquí, en lo anterior,
puede repetirse ahora para colocar una siguiente capa de bolsas en
el recipiente C.
La ventaja de la cinta de recogida independiente
13 es que la formación de una capa nueva puede ya comenzarse
mientras la capa precedente está siendo colocada en el soporte 14
por medio de la cinta retráctil y mientras el soporte 14 está
colocando la capa precedente en el recipiente C. De este modo, la
formación de una capa siguiente y el tratamiento adicional de una
capa precedente ya formada tienen lugar simultáneamente, lo cual
favorece la capacidad de tratamiento del aparato.
Se aprecia que, por medio de los sucesivos
sistemas rotativos 5 y 6, las bolsas pueden hacerse girar 90 grados
si se desea. En el primer sistema rotativo 5, una bolsa respectiva
se hace girar 90 grados, al tiempo que, en el segundo sistema
rotativo 6, una bolsa que ya se ha girado en un octavo giro puede
hacerse girar de nuevo 45 grados. Debido a que están presentes dos
sistemas rotativos 5 y 6, una bolsa siguiente puede ya haberse
sometido a rotación o, por el contrario, no haberse sometido a
rotación, mientras la bolsa precedente aún se está haciendo girar
en el segundo sistema rotativo 6. La presencia de los dos sistemas
rotativos 5 y 6 hace posible, por lo tanto, transportar las bolsas
a una distancia más pequeña unas de otras, lo que también mejora la
capacidad de tratamiento del aparato.
Las Figuras 7-16 se refieren a
una segunda realización proporcionada a modo de ejemplo. Las partes
correspondientes se han designado por los mismos números de
referencia que en la primera realización proporcionada a modo de
ejemplo. La segunda realización ejemplar difiere a la primera
realización ejemplar en los siguientes aspectos.
Una primera diferencia es que, en la parte del
conjunto transportador de alimentación que se extiende en la
primera dirección de transporte T1, se ha instalado un transportador
de cinta añadido 22 que está dispuesto de manera que es movible
hacia arriba y hacia abajo por un extremo de alimentación. Como se
muestra esquemáticamente en la Figura 10, por medio de este
transportador de cinta 22, las sucesivas bolsas pueden tenderse unas
encima de otras de una manera solapada, lo que tiene una influencia
favorable en el factor de llenado del recipiente C.
Una segunda diferencia está constituida por el
diseño del dispositivo de transferencia 9. En la segunda realización
proporcionada a modo de ejemplo, este dispositivo de transferencia
está formado por un conjunto 23 de cilindro y pistón al que se ha
fijado una placa empujadora de doblamiento 24.
Una tercera diferencia es que la cinta
transportadora 13 y, en particular, su extremo de descarga, está
dispuesto de manera que sea movible arriba y abajo, lo que es
claramente visible en la Figura 9 y en las Figuras
15a-15c. El propósito de esto es hacer posible que
las bolsas S sean apiladas de una manera solapada también en la
segunda dirección de transporte T2, de modo que se obtenga un factor
de llenado aún mejor del recipiente C. Las Figuras
15a-15c muestran claramente cómo se obtiene el
apilamiento en solapamiento.
Una cuarta diferencia, muy importante, la
constituye la presencia de dos placas laterales de doblamiento 25 y
26, dispuestas a ambos lados de la cinta de recogida 13. Estas
placas laterales 25 y 26 son claramente visibles en las Figuras 9,
11a-11d, 12a-12d y
14a-14b. Por medio de estas placas laterales 25 y
26, las bolsas S presentes en la cinta de recogida pueden ser
comprimidas lateralmente de tal manera que adopten una forma que se
muestra en la Figura 14b. Como resultado de esta compresión, las
bolsas pueden ser introducidas en el soporte 14 de la unidad de
carga 2 sin ningún problema, lo que puede observarse en la Figura
15a. Esto es debido a que la distancia mutua entre las placas
laterales de doblamiento 25, 26 se corresponderá sustancialmente con
la dimensión transversal del soporte 14. Las Figuras
11a-11d y 12a-d, respectivamente,
muestran claramente en qué momento las placas laterales 25 y 26 se
encuentran en la posición horizontal, doblada hacia abajo (Figuras
11a y 12a), y en la posición sustancialmente vertical, doblada
hacia arriba (Figuras 11b-11d y
12b-12d).
La Figura 13 muestra una vista en alzado lateral
izquierdo de la Figura 11a. El tope 8, que es claramente visible en
la Figura 13, puede ser ajustado en dirección horizontal, de tal
modo que la posición de las bolsas con respecto al soporte 14 puede
determinarse con precisión.
Por último, las Figuras 16a-d
muestran claramente el modo como el soporte 14 y las cortinas
flexibles 20 del mismo son desplazados para descargar las bolsas S
prácticamente sin ninguna altura de caída, dentro de un recipiente
C. En esta serie de figuras se muestran claramente las diferentes
posiciones del soporte 14 y de las cortinas flexibles 20 en un
cierto número de posiciones de carga.
Es evidente que la invención no está limitada a
las realizaciones proporcionadas a modo de ejemplo y que se han
descrito, sino que son posibles diversas modificaciones dentro del
ámbito de la invención, tal y como se define por las
reivindicaciones que se acompañan.
Claims (16)
1. Un aparato para cargar recipientes (c) con
bolsas (S), tales como, por ejemplo, bolsas o paquetes de acarreo
de fruta, o bolsas de patatas y otros productos delicados, de tal
manera que el aparato está provisto de un conjunto transportador de
aporte o alimentación (1) y una unidad de carga (2), estando
provista dicha unidad de carga (2) de un soporte (14) que es
movible arriba y abajo y que tiene unas dimensiones exteriores
tales, que es susceptible de ser recibido de forma sustancialmente
ajustada dentro de un recipiente (C) que se ha de cargar, de tal
manera que el aparato está provisto, adicionalmente, de un control
(3) diseñado para formar, de cada vez, una capa de bolsas dentro
del recipiente (14) de la unidad de carga (2), de modo que dicha
capa tiene dimensiones sustancialmente correspondientes a las
dimensiones del fondo de un recipiente (C) que se ha de llenar, y
de tal modo que el control (3) está diseñado de forma que, de cada
vez, la unidad de carga (2) coloca una capa formada en el
recipiente (C) que se ha de llenar, caracterizado porque, al
menos durante un movimiento hacia abajo, el soporte (14) es, en
parte, soportado por al menos un cilindro de aire o neumático (18)
controlado por presión, y es, en parte, soportado por un dispositivo
de accionamiento (19) por medio del cual la posición vertical del
soporte (14) es controlable.
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual el conjunto transportador de alimentación (1)
comprende dos sistemas rotativos (5, 6), dispuestos uno por detrás
del otro, de tal modo que cada sistema rotativo (5, 6) comprende
dos cintas transportadoras (5a, 5b, 6a, 6b) de cursos paralelos, que
son susceptibles de impulsarse a diferentes velocidades.
3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
2, en el cual el control (3) está diseñado para hacer girar una
bolsa (S) un ángulo de 45 grados en el primer sistema rotativo (5),
y para hacerla girar un ángulo adicional de 45 grados en el segundo
sistema rotativo (6), de tal manera que el control (3) está
diseñado, adicionalmente, para proporcionar ya al primer sistema
rotativo (5), durante el tratamiento de una bolsa (S) precedente en
el segundo sistema (6), señales de control para tratar una bolsa (S)
siguiente en el primer sistema rotativo (5).
4. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el cual uno de los
transportadores (22) del conjunto transportador de alimentación (1)
está dispuesto de manera que es movible arriba y abajo por al menos
un extremo, de tal forma que pueden colocarse bolsas sucesivas (S)
unas encima de otras de una manera solapada.
5. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el cual el conjunto
transportador de alimentación (1) está provisto de un tope (8)
contra el cual topan las bolsas (S) una vez que las bolsas (S) han
sido transportadas sobre el conjunto transportador de alimentación
(1) en una primera dirección, de tal manera que, según se observa
en la primera dirección de transporte (T1), aguas arriba con
respecto al tope (8), se ha dispuesto un dispositivo de
transferencia (9) por medio del cual un cierto número de bolsas (S)
acumuladas contra el tope (8) son colocadas sobre un recorrido de
transporte adicional del conjunto transportador de alimentación
(1), de tal modo que dicho recorrido de transporte adicional tiene
una segunda dirección de transporte (T2) que se extiende
sustancialmente perpendicular a la primera dirección de transporte
(T1).
6. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
5, en el cual el recorrido de transporte adicional comprende una
cinta de recogida (13) y una cinta retráctil (15), de tal modo que
la cinta retráctil (15) es movible como un todo en la segunda
dirección de transporte de manera que un extremo de descarga de la
misma puede ser introducido como un todo dentro de la unidad de
carga (2).
7. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
6, en el cual se han dispuesto a ambos lados de la cinta de
recogida (13), unas placas laterales de doblamiento (25, 26), cada
una de las cuales es pivotante desde una posición horizontal hasta
una posición vertical.
8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 6
ó la reivindicación 7, en el cual un extremo de descarga de la
cinta de recogida (13) se ha dispuesto de tal manera que es movible
arriba y abajo, de forma que las bolsas (S) pueden ser colocadas
unas encima de otras, de una manera solapada, también en la segunda
dirección de transporte.
9. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el cual el soporte (14) está
provisto de un lado abierto (14a) a través del cual puede cargarse
el soporte (14) desde el recorrido de transporte adicional, de tal
modo que el fondo del soporte (14) está formado por una cortina
flexible (20) de la que se puede tirar alejándola del fondo.
10. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
9, en el cual la cortina flexible (20) comprende dos partes de
cortina que son movibles desde una posición cerrada, desde el medio
del fondo, en alejamiento una de otra, a fin de retirar el fondo,
de tal modo que puede liberarse o soltarse una capa de bolsas (S)
desde el medio del soporte (14).
11. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el cual el soporte (14) está
provisto de un sensor (21) diseñado para observar una cierta
distancia desde el fondo del soporte (14) hasta el fondo del
recipiente (C) o hasta un lado superior de las bolsas (S) ya
presentes dentro de este recipiente.
\newpage
12. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
11, en el cual el sensor (21) es un sensor mecánico, tal como, por
ejemplo, un conmutador de proximidad.
13. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el cual, por debajo de la
unidad de carga (2), se extiende un sistema de transporte (17) para
recipientes.
14. Un método para cargar un recipiente (C) con
bolsas (S), de tal manera que las bolsas (S) son colocadas desde un
conjunto transportador de aporte o alimentación (1) sobre el fondo
de un soporte (14) de una unidad de carga (2), según el cual,
sustancialmente, cuando todo el fondo del soporte (14) de la unidad
de carga (2) ha sido llenado con bolsas (S), este soporte (14) se
hace descender al interior de un recipiente (C) que se ha de
llenar, y el fondo se libera o suelta cuando el fondo del soporte
(14) se encuentra justo por encima del fondo del recipiente que se
ha de llenar o de una capa de bolsas (S) presentes en el recipiente
(C), y según el cual, durante dicho descenso del soporte (14), el
soporte (14) es soportado, en parte, por al menos un cilindro de
aire o neumático (18) controlado por presión, y es soportado, en
parte, por un dispositivo de accionamiento (19) por medio del cual
es controlable la posición vertical del soporte (14).
15. Un método de acuerdo con la reivindicación
14, según el cual la liberación del fondo del soporte (14) tiene
lugar por cuanto que este fondo está fabricado a partir de una
cortina flexible (20) de la que se puede tirar, alejándola, con el
propósito de liberar o soltar el fondo.
16. Un método de acuerdo con la reivindicación
14 ó la reivindicación 15, según el cual, en el conjunto
transportador de alimentación (1), las bolsas (S) son orientadas
por medio de dos sistemas rotativos (5, 6), dispuestos uno por
detrás del otro y de manera que cada uno de ellos comprende dos
cintas transportadoras (5a, 5b, 6a, 6b) de cursos paralelos,
susceptibles de impulsarse a diferentes velocidades, de forma que el
primer sistema rotativo (5) hace girar una bolsa (S) 45 grados y el
segundo sistema rotativo (6) hace girar la bolsa (S), ya girada 45
grados, de nuevo otros 45 grados adicionales.
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