ES2314795T3

ES2314795T3 - ARTICULATED SET FOR THE ARTICULATED UNION OF TWO CONTAINED WAGON BOXES.

Info

Publication number: ES2314795T3
Application number: ES06015897T
Authority: ES
Inventors: Rainer Dipl.-Ing. Sprave
Original assignee: Voith Turbo Scharfenberg GmbH and Co KG
Current assignee: Voith Turbo Scharfenberg GmbH and Co KG
Priority date: 2006-07-31
Filing date: 2006-07-31
Publication date: 2009-03-16
Anticipated expiration: 2026-07-31
Also published as: PL1884434T3; DK1884434T3; NO20073916L; DE502006001773D1; NO334220B1; ATE410351T1; EP1884434B1; EP1884434A1

Abstract

The hinge (1) has an energy compensation unit integrated in a hinge joint, which is formed with hinge arms (10, 20) and a hinge bearing. The energy compensation unit has a fixable longitudinal stroke that maximally arises during energy compensation, where the stroke defines maximum longitudinal displacement of two base plates (2, 4) relative to each other. An impact unit (40) is arranged in a frontal end section (12) of the hinge arm (10), and includes an impact surface that faces the base plate (4).

Description

Conjunto articulado para la unión articulada de dos cajas de vagón contiguas.Articulated assembly for the articulated joint of two adjacent wagon boxes.

La presente invención se refiere a un conjunto articulado para la unión articulada de dos cajas de vagón contiguas de un vehículo sobre carril, en particular con la acción conjunta de un bogie, presentando el conjunto articulado lo siguiente: un primer brazo de la articulación, que presenta un tramo final del lado de la caja de vagón, unido a una placa base de la primera caja de vagón, y un tramo final del extremo frontal con una primera cabeza de la articulación; un segundo brazo de la articulación que presenta un tramo final del lado de la caja de vagón, unido a una placa base de la segunda caja de vagón y un tramo final del lado frontal, con una segunda cabeza de la articulación realizada complementaria con la primera cabeza de la articulación: un cojinete de la articulación con un pivote de la articulación para la unión articulada de la primera y de la segunda cabeza de la articulación en un plano de articulación, formándose con el pivote de la articulación un eje de giro común para el conjunto articulado; y un dispositivo disipador de energía integrado en la unión articulada formada por los dos brazos de la articulación y el cojinete de la articulación, que, para amortiguar las fuerzas de tracción y empuje que se transmiten durante el régimen de marcha normal a través de la unión articulada, presenta un elemento disipador de energía de tipo regenerativo, previsto preferentemente en el cojinete de la articulación, en particular un elemento de material elastómero, presentando el dispositivo disipador de energía una carrera determinable máxima que aparece durante la disipación de energía, que define el desplazamiento longitudinal máximo de las dos placas base entre sí, previsto durante la disipación de energía.The present invention relates to a set articulated for the articulated joint of two adjacent wagon boxes of a rail vehicle, in particular with the joint action of a bogie, presenting the articulated set the following: a first arm of the joint, which has a final section of the side of the wagon box, attached to a motherboard of the first box of wagon, and a final section of the front end with a first joint head; a second arm of the joint that it presents a final section of the side of the wagon box, attached to a motherboard of the second box car and an end section of the side frontal, with a second head of the joint made complementary to the first head of the joint: a bearing of the joint with a pivot of the joint for the joint articulated of the first and second head of the joint in an articulation plane, forming with the pivot of the joint a common axis of rotation for the articulated assembly; and a energy dissipation device integrated in the articulated joint formed by the two arms of the joint and the bearing of the joint, which, to dampen traction and thrust forces which are transmitted during the normal walking regime through the articulated joint, presents an energy dissipating element of type regenerative, preferably provided in the bearing of the joint, in particular an element of elastomeric material, presenting the power dissipation device a run maximum determinable that appears during power dissipation, which defines the maximum longitudinal displacement of the two plates base each other, planned during power dissipation.

Un conjunto articulado de este tipo se conoce por el documento WO 2005/023618 A.An articulated set of this type is known by WO 2005/023618 A.

Por el estado de la técnica se conoce una pluralidad de tales conjuntos articulados para la unión articulada de cajas de vagón de un vehículo sobre carril de varios elementos. Esta clase de uniones articuladas, denominadas a menudo articulaciones esferoelásticas, absorben las fuerzas longitudinales, transversales y verticales que durante la marcha del vehículo sobre carril de varios elementos aparecen entre las cajas de vagón contiguas.A state of the art is known as a plurality of such articulated assemblies for articulated joint of wagon boxes of a vehicle on rail of several elements. This class of articulated joints, often referred to as spheroelastic joints, absorb longitudinal forces, transverse and vertical that during the running of the vehicle on Multi-lane rail appear between wagon boxes adjoining

Al diseñar un conjunto articulado bajo el aspecto dinámico de marcha es preciso sin embargo considerar no solamente las cargas que surgen durante el funcionamiento, sino también el comportamiento en caso de choque. Para ello hay que tener en cuenta que el elemento disipador de energía (integrado) previsto generalmente en el cojinete de la articulación, es un elemento disipador de energía regenerativo, en particular un elemento de material elastómero que sirve únicamente para amortiguar las fuerzas de tracción y empuje que se transmiten durante el régimen de funcionamiento normal a través de la unión articulada. Es sabido que este elemento disipador de energía regenerativo absorbe esfuerzos hasta un determinado valor, y transmite las fuerzas que rebasen este valor sin amortiguarlas a través del soporte de cojinete al bogie del vehículo o a la caja de vagón. De este modo, si bien las fuerzas de tracción y empuje que surgen durante el régimen de marcha normal entre las distintas cajas de vagón se absorben en este seguro regenerativo contra impactos, sin embargo al rebasar la carga de trabajo, por ejemplo cuando el vehículo choca con un obstáculo o en el caso de una frenada brusca del vehículo, este elemento disipador de energía integrado generalmente en el cojinete de la articulación ya no basta para disipar toda la energía que aparece. Por este motivo es preciso que en el caso de un choque se incorporen en el concepto de disipación de energía del conjunto del vehículo otros seguros contra el choque, en particular en forma de elementos disipadores de energía realizados de tipo destructivo, de modo que la energía del choque que aparece se pueda absorber directamente en el conjunto articulado o en el chasis del vehículo. En caso contrario, la caja del vehículo quedaría expuesta a unas cargas extremas y según las circunstancias llegaría a sufrir daños o incluso llegar a ser destruida. En estos casos, en los vehículos sobre carril, la caja de vagón corre el riesgo de descarrilar.When designing an articulated assembly under the dynamic aspect of gait is necessary however consider not only the charges that arise during operation, but also the behavior in case of shock. To do this you have to take into account that the energy dissipating element (integrated) generally provided in the joint bearing, it is a regenerative energy dissipative element, in particular a element of elastomeric material that serves only for dampen the traction and thrust forces that are transmitted during the normal operating regime through the joint articulated It is known that this energy dissipating element regenerative absorbs stresses up to a certain value, and transmits the forces that exceed this value without damping them to through the bearing bracket to the vehicle bogie or to the gearbox wagon. Thus, while the tensile and thrust forces that arise during the normal walking regime between the different wagon boxes are absorbed in this regenerative insurance against impacts, however, when the workload is exceeded, for example when the vehicle collides with an obstacle or in the case of a sudden braking of the vehicle, this energy dissipating element generally integrated in the joint bearing no longer enough to dissipate all the energy that appears. For this reason it is they need to be incorporated into the concept of a crash power dissipation of the vehicle assembly other insurance against the shock, in particular in the form of dissipating elements of energy made of destructive type, so that the energy of the shock that appears can be absorbed directly into the set articulated or in the chassis of the vehicle. Otherwise, the box of the vehicle would be exposed to extreme loads and according to the circumstances would suffer damage or even become destroyed In these cases, in rail vehicles, the box wagon runs the risk of derailment.

Con el objetivo de proteger el chasis del vehículo contra daños en caso de impactos de choque intensos, se emplea con frecuencia un elemento disipador de energía de tipo destructivo, que está realizado por ejemplo de tal modo que solamente responda una vez que se haya agotado la disipación de trabajo del elemento disipador de energía de tipo regenerativo previsto por ejemplo en el cojinete de la articulación, y la energía transmitida por el flujo de fuerza a través del elemento disipador de energía haya sido absorbida al menos en parte y por lo tanto esté disminuyendo. Como elemento disipador de energía de tipo destructivo se emplean por ejemplo tubos de deformación en los cuales se convierte de forma destructiva la energía del choque en trabajo de deformación y calor mediante una deformación definida (deformación plástica) de por lo menos un tramo del tubo de deformación.In order to protect the chassis of the vehicle against damage in case of intense crash impacts, it frequently uses an energy dissipating element of type destructive, which is done for example in such a way that only respond once the dissipation of work of the regenerative type energy dissipating element provided for example in the joint bearing, and energy transmitted by the flow of force through the dissipating element of energy has been absorbed at least in part and therefore is decreasing As type energy dissipating element destructive, for example, deformation tubes are used in which the shock energy destructively becomes in deformation and heat work through a defined deformation (plastic deformation) of at least one section of the pipe deformation.

Un elemento disipador de energía que esté basado en el principio de un tubo de deformación se caracteriza por presentar una fuerza de respuesta definida sin puntas de fuerza. Naturalmente se conocen por el estado de la técnica también soluciones en las que para proteger el chasis del vehículo contra daños en caso de impactos de alcance fuertes, se emplean también elementos disipadores de energía de tipo regenerativo. Un ejemplo de esto son los topes hidráulicos de gas con un modo de trabajo regenerativo o autorrestaurante. Los elementos disipadores de energía basados en una forma de trabajo hidráulica por gas presentan en comparación con un tubo de deformación por lo general una
fuerza de respuesta y una tensión inicial más reducidas, y reaccionan en particular en función de la velocidad.An energy dissipating element that is based on the principle of a deformation tube is characterized by having a defined response force without force points. Naturally, solutions are also known from the state of the art in which to protect the vehicle chassis from damage in case of strong impacts, regenerative energy dissipation elements are also used. An example of this is the hydraulic gas stops with a regenerative or self-restoring work mode. The energy dissipating elements based on a form of gas hydraulic work have, in comparison with a deformation tube, generally a
lower response force and initial voltage, and react in particular as a function of speed.

Además de los elementos disipadores de energía basados en una forma de trabajo hidráulica de gas, se conocen también elementos disipadores de energía que funcionan con un modo de trabajo hidrostático y que también tienen efecto regenerativo (autorrestaurante). Los elementos disipadores de energía que trabajan de modo hidrostático presentan a diferencia de los elementos disipadores de energía que trabajan hidráulicamente por gas una fuerza de respuesta y una tensión inicial elevadas.In addition to the energy dissipating elements based on a form of gas hydraulic work, they are known also energy dissipating elements that work with a mode hydrostatic work and also have regenerative effect (self-restaurant). The energy dissipating elements that they work hydrostatically present unlike energy dissipating elements that work hydraulically by gas a high response force and initial tension.

Por el estado de la técnica se conocen por ejemplo conjuntos de articulación en los que por lo menos en uno de los brazos de la articulación está integrado un tubo de deformación que asume la función de un elemento disipador de energía destructivo. Un brazo de la articulación con un tubo de deformación integrado de este modo se debe entender como una unidad de transmisión de fuerza funcional, estando realizado el brazo de la articulación a base de un primer elemento de transmisión de fuerza en forma de tubo de deformación y un segundo elemento de transmisión de fuerza en forma de una cabeza de la articulación prevista en el tramo frontal del brazo de la articulación. Ambos componentes están unidos entre sí con ajuste de fricción de tal modo que puedan transmitir fuerzas de tracción y de empuje en la dirección longitudinal del conjunto articulado. Generalmente el elemento disipador de energía de tipo destructivo forma entonces el tramo final del brazo de la articulación del lado de la caja de vagón, mientras que el tramo final del brazo de la articulación del lado frontal le corresponde a la cabeza de la articulación. Por principio, el tramo final del brazo de la articulación del lado del vagón está unido a la llamada placa base de la caja de vagón, en la que se aplican las fuerzas transmitidas por los brazos de la articulación del conjunto articulado o desde la cual se inducen en el correspondiente brazo de la articulación las fuerzas de la caja de vagón que se han de transmitir desde los brazos de la articulación del conjunto articulado.By the state of the art they are known by example joint assemblies in which at least one of the joint arms is integrated a deformation tube which assumes the function of an energy dissipating element destructive. A joint arm with a deformation tube integrated in this way should be understood as a unit of functional force transmission, the arm of the joint based on a first force transmission element in the form of a deformation tube and a second element of force transmission in the form of a joint head provided in the front section of the joint arm. Both of them components are linked together with friction adjustment in such a way that can transmit tensile and thrust forces in the longitudinal direction of the articulated assembly. Generally the destructive type energy dissipating element then forms the final section of the joint arm on the side of the box wagon, while the final stretch of the joint arm of the front side corresponds to the head of the joint. By beginning, the final stretch of the joint arm on the side of the wagon is attached to the so-called motherboard of the wagon box, in the that the forces transmitted by the arms of the articulation of the articulated assembly or from which they are induced in the corresponding arm of the joint the forces of the box of wagon to be transmitted from the arms of the articulated joint articulation.

Por otra parte, la cabeza de la articulación situada en el tramo final del lado frontal del primer brazo de la articulación de un conjunto articulado se puede acoplar en general con una cabeza de la articulación de una caja de vagón contiguo realizada en el tramo final del extremo frontal del segundo brazo de la articulación del conjunto articulado.Moreover, the head of the joint located in the final section of the front side of the first arm of the articulation of an articulated assembly can be coupled in general with a joint head of an adjacent wagon box made in the final section of the front end of the second arm of the articulated joint articulation.

Al transmitir fuerzas de tracción y de empuje el flujo de fuerza pasa desde la placa base de la primera caja de vagón a través del elemento disipador de energía, preferentemente de tipo destructivo, integrado eventualmente en el primer brazo de la articulación, pasa por la primera cabeza de la articulación al segundo brazo de la articulación que le corresponde a la segunda caja de vagón contigua. El segundo brazo de la articulación puede estar equipado también con un elemento disipador de energía de tipo destructivo, aunque también cabría imaginar que el segundo brazo de la articulación presente únicamente en su tramo final del extremo frontal una cabeza de la articulación, mientras que el tramo final del lado de la caja de vagón está unido directamente con la placa base de la segunda caja de vagón, esencialmente de modo rígido.By transmitting tensile and thrust forces the force flow passes from the motherboard of the first box of wagon through the energy dissipating element, preferably of destructive type, eventually integrated into the first arm of the joint, passes through the first head of the joint to second arm of the joint that corresponds to the second Adjoining wagon box. The second arm of the joint can also be equipped with an energy dissipating element of type destructive, although one could also imagine that the second arm of the joint only present in its final stretch of the end frontal one head of the joint, while the final stretch on the side of the wagon box is directly attached to the plate base of the second box car, essentially rigid.

La Figura 1 muestra un ejemplo de un conjunto articulado conocido por el estado de la técnica, en el cual tanto en el primer como en el segundo brazo de la articulación 10 y 20 están integrados respectivamente en el tramo final del lado de la caja de vagón un elemento disipador de energía de tipo destructivo en forma de un tubo de deformación 13a, 23a. En el tramo final del extremo frontal 12 del primer brazo de la articulación 10 está prevista una horquilla de articulación como primera cabeza de la articulación 15. En sentido hacia la primera caja de vagón esta horquilla de articulación se continúa en el primer brazo de la articulación 10, que se extiende a través de la placa base 2 firmemente sujeta (embridada) en el lado frontal de la primera caja de vagón (no representado explícitamente). Detrás de la placa base 2 está previsto un elemento disipador de energía de tipo destructivo que presenta un tubo de deformación 13a. El tubo de deformación 13a va amarrado entre anillos cónicos 13b y un segmento anular 16 por una parte y una chapa frontal 13c por otra parte. En este ejemplo, la chapa frontal 13c está unida a su vez firmemente con la placa base 2 mediante cuatro tornillos 17. La estructura del segundo brazo de la articulación 20 está realizado simétrico respecto a la estructura del primer brazo de la articulación 10 en lo que se refiere al plano de articulación. El plano de articulación es el plano vertical que pasa por el eje de giro común Z para el conjunto articulado definido por el pivote de la articulación 31.Figure 1 shows an example of a set articulated known for the state of the art, in which both in the first as in the second arm of the joint 10 and 20 are integrated respectively in the final section of the side of the wagon box a destructive type energy dissipating element in the form of a deformation tube 13a, 23a. In the final stretch of front end 12 of the first arm of the joint 10 is planned a joint fork as the first head of the Articulation 15. In the direction of the first box of wagon this articulation fork is continued on the first arm of the joint 10, which extends through the base plate 2 firmly fastened (flanged) on the front side of the first box of wagon (not explicitly represented). Behind the motherboard 2 a destructive energy dissipating element is provided which has a deformation tube 13a. The deformation tube 13a is tied between conical rings 13b and an annular segment 16 by one part and a front plate 13c on the other hand. In this example, the front plate 13c is in turn firmly connected with the plate base 2 using four screws 17. The structure of the second joint arm 20 is made symmetrical with respect to the structure of the first arm of the joint 10 as far as refers to the articulation plane. The articulation plane is the vertical plane passing through the common axis of rotation Z for the assembly articulated defined by the pivot of the articulation 31.

Durante la transmisión de las fuerzas de tracción y empuje a través del conjunto articulado conocido por el estado de la técnica y representado en la Figura 1a, el flujo de fuerza pasa durante el régimen de marcha normal de la primera a la segunda caja de vagón a través de la placa base 2 de la primera caja de vagón, de los tornillos 17 del elemento disipador de energía 13a de tipo destructivo integrado en el primer brazo de la articulación 10 en el tramo final del lado de la caja de vagón, a través de la chapa frontal 13c, el tubo de deformación 13a, la horquilla de articulación 15 al pivote de la articulación 31 y al elemento disipador de energía (cojinete esferoelástico) de tipo regenerativo integrado en el cojinete de la articulación, que no está representado explícitamente en la Figura 1a. A continuación el flujo de fuerza continúa desde el cojinete de la articulación o del pivote de la articulación 31 a la segunda cabeza de la articulación realizada como anilla de articulación, en el tramo final del lado frontal 22 del segundo brazo de la articulación 20, y finalmente a través del elemento disipador de energía destructivo integrado en el tramo final del lado de la caja de vagón del segundo brazo de la articulación 20, a la placa base 4 de la segunda caja de vagón (no representada explícitamente).During the transmission of the forces of traction and thrust through the articulated assembly known to the state of the art and depicted in Figure 1a, the flow of force passes during the normal walking regime from the first to the second box car through the base plate 2 of the first box of wagon, of the screws 17 of the energy dissipating element 13a of destructive type integrated in the first arm of the joint 10 in the final section of the side of the wagon box, through the front plate 13c, deformation tube 13a, fork joint 15 to the pivot of the joint 31 and to the element energy sink (spheroelastic bearing) regenerative type integrated in the joint bearing, which is not explicitly represented in Figure 1a. Next the flow of force continues from the bearing of the joint or the joint pivot 31 to the second joint head made as an articulation ring, in the final section of the side front 22 of the second arm of the joint 20, and finally to through the destructive energy dissipating element integrated in the final section of the side of the wagon box of the second arm of the joint 20, to the base plate 4 of the second box car (no explicitly represented).

Dicho de otra manera, esto significa que al transmitir las fuerzas de tracción y de empuje, el flujo de fuerza pasa de la placa base 2 de la primera caja de vagón a la placa base 4 de la segunda caja de vagón esencialmente en su totalidad a través de los "tubos de deformación" 13a y 23a realizados como elementos disipadores de energía. Los dos tubos de deformación 13a y 23a propiamente dichos están realizados de tal modo que al rebasar una magnitud de energía debida al flujo de fuerza a través de los respectivos tubos de deformación 13a y 23a, tiene lugar una deformación plástica de los elementos respectivos, de modo que las placas base 2 y 4 de las respectivas cajas de vagón se desplazan relativamente entre sí en la dirección longitudinal del conjunto articulado, con lo cual y debido a la deformación plástica de los tubos de deformación 13a y 23a al menos una parte del importe de la energía transmitida es absorbida por los
respectivos elementos disipadores de energía y convertido en trabajo de deformación y calor, y por lo tanto se reduce.In other words, this means that when the tensile and thrust forces are transmitted, the force flow passes from the base plate 2 of the first carriage box to the base plate 4 of the second carriage box essentially entirely to through the "deformation tubes" 13a and 23a made as energy dissipating elements. The two deformation tubes 13a and 23a themselves are made in such a way that when a magnitude of energy due to the flow of force through the respective deformation tubes 13a and 23a exceeds, a plastic deformation of the respective elements of so that the base plates 2 and 4 of the respective car boxes move relatively together in the longitudinal direction of the articulated assembly, whereby and due to the plastic deformation of the deformation tubes 13a and 23a at least a part of the amount of the transmitted energy is absorbed by the
respective energy dissipating elements and turned into deformation and heat work, and therefore reduced.

El acortamiento de los primeros y segundos brazos de la articulación 10 y 20 provocado por la deformación plástica de los respectivos tubos de deformación 13a y 23a tiene como consecuencia inmediata que se desplazan relativamente entre sí las superficies frontales de las respectivas cajas de vagón o las correspondientes placas base 2 y 4 de las respectivas cajas de vagón, en la dirección longitudinal del conjunto articulado. La magnitud del desplazamiento máximo provocado durante la disipación de energía se designa aquí como "carrera longitudinal" o "carrera". Por lo tanto, la carrera total que surge en el conjunto articulado representado en la Figura 1a durante la disipación de energía se compone de las carreras longitudinales individuales de los respectivos elementos disipadores de energía de tipo destructivo 13 y 23 integrados respectivamente en el primer y segundo brazo de la articulación 10 y 20, y de la carrera longitudinal individual del elemento disipador de energía (elemento elastómero) de tipo regenerativo previsto en el cojinete de la articulación.The shortening of the first and second joint arms 10 and 20 caused by deformation plastic of the respective deformation tubes 13a and 23a has as an immediate consequence that they move relatively to each other the front surfaces of the respective wagon boxes or the corresponding base plates 2 and 4 of the respective boxes of wagon, in the longitudinal direction of the articulated assembly. The magnitude of maximum displacement caused during dissipation of energy here is designated as "longitudinal run" or "career". Therefore, the total career that arises in the articulated assembly shown in Figure 1a during the energy dissipation consists of longitudinal strokes individual of the respective energy dissipating elements of destructive type 13 and 23 integrated respectively in the first and second arm of joint 10 and 20, and of the race longitudinal individual of the energy dissipating element (element elastomer) regenerative type provided in the bearing of the joint.

Una vez agotada la carrera longitudinal total prevista para la disipación de energía, es decir cuando se haya agotado la carga de trabajo del conjunto del dispositivo disipador de energía integrado en el conjunto articulado, que presenta el elemento disipador de energía de tipo regenerativo en el cojinete de la articulación y los elementos disipadores de energía de tipo destructivo en los brazos de la articulación, es preciso que la fuerza que se ha de transmitir entre las cajas de vagón contiguas se transmita directamente a través de las respectivas placas base 2 y 4, mientras que a través de la unión articulada formada por los brazos de articulación 10 y 20 y el cojinete de la articulación solamente puede pasar un flujo de fuerza máxima predeterminable para que se consiga en el caso de un choque un desarrollo del incidente predictible y en particular definido previamente.Once the total longitudinal stroke has been exhausted provided for energy dissipation, that is when the workload of the heatsink assembly has run out of energy integrated in the articulated assembly, which presents the regenerative type energy dissipating element in the bearing articulation and energy dissipating elements of type destructive in the arms of the joint, it is necessary that the force to be transmitted between adjacent wagon boxes is transmitted directly through the respective motherboards 2 and 4, while through the articulated joint formed by the articulation arms 10 and 20 and the joint bearing only a predetermined maximum force flow can pass for that a development of the incident is achieved in the event of a crash Predictable and in particular previously defined.

En la Figura 1b está representado un caso en el cual se ha rebasado en el conjunto articulado según la Figura 1a la carga de trabajo máxima, es decir en la que los tubos de deformación integrados en los respectivos brazos de articulación 10 y 20 ya han absorbido mediante deformación plástica una parte de las fuerzas que han de transmitir. Tal como está representado, en la solución conocida por el estado de la técnica se han previsto en las respectivas placas base 2 y 4 unos elementos de tope 402 y 404, que una vez agotada la carrera longitudinal máxima, es decir después de haberse rebasado la carga de trabajo del dispositivo disipador de energía integrado en el conjunto articulado, hacen tope entre sí de modo que a través de estos elementos de tope 402 y 404 se forma una unión directa entre las respectivas placas base 2 y 4. A través de esta unión directa se transmiten entonces las fuerzas que ha de transmitir el conjunto articulado, de modo que el dispositivo disipador de energía integrado en el conjunto articulado ha sido eliminado casi totalmente de la vía de transmisión de la fuerza del conjunto articulado.A case is shown in Figure 1b in the which has been exceeded in the articulated assembly according to Figure 1a the maximum workload, that is in which the deformation tubes integrated into the respective articulation arms 10 and 20 have already absorbed by plastic deformation a part of the forces that They have to transmit. As represented, in the solution known for the state of the art are provided in the respective base plates 2 and 4 stop elements 402 and 404, which once the maximum longitudinal stroke is exhausted, that is after the workload of the heat sink device has been exceeded energy integrated into the articulated assembly, butt each other of so that through these stop elements 402 and 404 a direct connection between the respective base plates 2 and 4. Through this direct union is then transmitted the forces to be transmit the articulated assembly, so that the device energy sink integrated into the articulated assembly has been almost completely removed from the transmission path of the force of the articulated set.

Esta forma de proceder es absolutamente necesaria en los conjuntos de articulación para poder realizar en un caso de choque un desarrollo previsible del incidente. En particular es necesario transmitir directamente a través de las placas base 2 y 4 la parte esencial de las fuerzas de tracción y empuje que se producen en un caso de choque, una vez que se haya rebasado la carga de trabajo total del dispositivo disipador de energía integrado en el conjunto articulado.This way of proceeding is absolutely necessary in the joint assemblies to be able to perform in a case of shock a foreseeable development of the incident. In It is necessary to transmit directly through the base plates 2 and 4 the essential part of the tensile forces and push that occur in a crash case, once it has exceeded the total workload of the heatsink device of energy integrated in the articulated set.

En la solución convencional, tal como se ha descrito anteriormente haciendo referencia a las Figuras 1a y 1b, donde en las respectivas placas base 2 y 4 están dispuestos unos elementos de tope 402 y 404, que después de agotada la carrera total del dispositivo disipador de energía integrado en el conjunto articulado tropiezan entre sí y permiten por lo tanto una transmisión de fuerza directa entre las respectivas placas base 2 y 4, se trata de una solución que solamente se puede emplear en un conjunto articulado en la que las longitudes de carrera de los respectivos tubos de deformación 13a, 23a sean idénticas y conocidas previamente. Se ve claramente que la carrera máxima prevista para el conjunto articulado representado en la Figura 1a, es decir la suma de las carreras longitudinales individuales provocadas por los respectivos elementos disipadores de energía ha de ser idéntica a la separación entre los elementos de tope 402 y 404 durante el estado de funcionamiento normal (Figura 1a).In the conventional solution, as it has been described above with reference to Figures 1a and 1b, where on the respective base plates 2 and 4 are arranged about buffer elements 402 and 404, which after running out Total energy dissipation device integrated in the set articulated stumble upon each other and therefore allow a direct force transmission between the respective base plates 2 and 4, it is a solution that can only be used in a articulated set in which the stroke lengths of the respective deformation tubes 13a, 23a are identical and known previously. It is clear that the maximum run planned for the articulated assembly shown in Figure 1a, that is the sum of the individual longitudinal runs caused by the respective energy dissipating elements must be identical to the separation between the stop elements 402 and 404 during the normal operating status (Figure 1a).

Ahora bien, en un caso en el que el primer brazo de la articulación 10 del conjunto articulado representado en la Figura 1a se tenga que unir con un segundo brazo de la articulación en el que en el tramo final del lado de la caja de vagón no esté integrado ningún elemento disipador de energía, la carrera máxima facilitada por el dispositivo disipador de energía sería menor que la carrera que surge en la situación representada en la Figura 1a, ya que en un caso así ya no se suma a la carrera total del dispositivo disipador de energía la carrera individual del tubo de deformación 23a integrado en el segundo brazo de la articulación. Dicho de otra manera, esto significa que en un caso de choque, es decir después de aprovechar la carga de trabajo del dispositivo disipador de energía previsto en el conjunto articulado y después de agotar la longitud de carrera característica del dispositivo disipador de energía, los dos elementos de tope todavía no tropiezan entre sí, de modo que no resulta posible una unión directa entre las placas base de las cajas de vagón contiguas. En un caso de choque por lo tanto no sería posible realizar un desvío del flujo de fuerza; más bien al rebasar la carga de trabajo del dispositivo disipador de energía integrado en el conjunto articulado, el flujo de fuerza seguiría pasando igual que antes a través del elemento disipador de energía de tipo destructivo integrado en el primer brazo de la articulación, de modo que ya no resulta posible lograr un desarrollo previsible del incidente.Now, in a case where the first arm of the articulation 10 of the articulated assembly represented in the Figure 1a must be joined with a second arm of the joint in which in the final section of the side of the wagon box is not Integrated no energy dissipating element, the maximum stroke provided by the power dissipation device would be less than the career that arises in the situation represented in Figure 1a, since in such a case it no longer adds to the total career of the power dissipation device the individual tube race of deformation 23a integrated in the second arm of the joint. In other words, this means that in a crash case, it is say after taking advantage of the workload of the device power sink provided in the articulated assembly and after deplete the characteristic stroke length of the device power sink, the two stopper elements still do not trip each other, so that a direct union between the base plates of the adjacent wagon boxes. In a case of shock therefore it would not be possible to divert the flow of force; rather when the workload of the device is exceeded energy sink integrated into the articulated assembly, the flow of force would continue to happen as before through the element energy sink of destructive type integrated in the first joint arm, so that it is no longer possible to achieve a foreseeable development of the incident.

Por lo tanto, la presente invención debe resolver la problemática de que en un conjunto articulado convencional en el que esté integrado un dispositivo disipador de energía en forma de un elemento disipador de energía de tipo regenerativo y/o destructivo, y que por lo tanto presenta una carrera prevista máxima, tiene que haber elementos de tope en las respectivas placas base de las cajas de los vagones, adaptadas especialmente a los respectivos elementos disipadores de energía integrados en el brazo de la articulación respectivo, para que en un caso de choque sea posible una transmisión de fuerza directa entre las respectivas placas base de las cajas de los vagones. En particular en el estado de la técnica es necesario que la longitud de los elementos de tope dispuestos en las respectivas placas base, es decir su extensión longitudinal en la dirección longitudinal del conjunto articulado, esté adaptada exactamente a la longitud de carrera del elemento disipador de energía integrado en el correspondiente brazo de la articulación. Una solución de este tipo presupone especialmente que en cada placa base estén previstos unos elementos de tope, y esto con independencia de que en el brazo de la articulación correspondiente a la respectiva caja de vagón esté o no presente un elemento disipador de energía de tipo destructivo. En particular no es posible unir un brazo de la articulación en el cual esté integrado un elemento disipador de energía de tipo destructivo, tal como por ejemplo un tubo de deformación, y en cuya correspondiente placa base esté formado un elemento de tope correspondientemente adaptado, con un segundo brazo de la articulación en el cual no esté integrado un elemento disipador de energía de tipo destructivo y en cuya correspondiente placa base no esté presente un elemento de tope.Therefore, the present invention should solve the problem that in an articulated set conventional in which a heatsink device is integrated energy in the form of an energy dissipating element of type regenerative and / or destructive, and therefore presents a Maximum planned run, there must be stop elements in the respective base plates of the boxes of the wagons, adapted especially to the respective energy dissipating elements integrated into the arm of the respective joint, so that in a case of shock is possible a direct force transmission between the respective base plates of the boxes of the wagons. In particular in the state of the art it is necessary that the length of the stop elements arranged in the respective base plates, that is its longitudinal extension in the longitudinal direction of the articulated assembly, be adapted exactly to the length of career of the energy dissipating element integrated in the corresponding joint arm. Such a solution it especially presupposes that in each motherboard some butt elements, and this regardless of which in the arm of the joint corresponding to the respective wagon box is or do not present a destructive energy dissipating element. In particular it is not possible to join an arm of the joint in the which is integrated an energy dissipating element of type destructive, such as a deformation tube, and in whose corresponding base plate a stop element is formed correspondingly adapted, with a second arm of the joint in which a dissipating element of destructive type energy and whose corresponding motherboard does not a stopper element is present.

Sobre la base de la problemática descrita, la presente invención tiene como objetivo perfeccionar un conjunto articulado de la clase citada inicialmente de modo que con independencia de la cuestión de que en el segundo brazo de la articulación esté o no integrado un elemento disipador de energía, es decir con independencia de la longitud de carrera máxima prevista del segundo brazo de la articulación, sea posible realizar un conjunto articulado en el cual al rebasar la carga de trabajo total del dispositivo disipador de energía completo previsto en el conjunto articulado, resulte posible en principio una transmisión de fuerza directa entre las dos placas base de las cajas de vagón contiguos. En particular se trata de describir un conjunto articulado en el cual el primer brazo de la articulación se pueda unir tanto con un segundo brazo de la articulación en el cual no esté previsto ningún elemento disipador de energía destructiva sino también con un segundo brazo de la articulación en el cual esté integrado un elemento disipador de energía destructivo, siendo posible en ambos casos en un caso de choque la transmisión directa de fuerzas entre las correspondientes placas base.Based on the problem described, the The present invention aims to perfect a set articulated of the class initially cited so that with independence of the question that in the second arm of the joint whether or not an energy dissipating element is integrated, that is, regardless of the maximum stroke length provided for the second arm of the joint, it is possible to perform an articulated assembly in which when the workload is exceeded total of the complete energy dissipation device provided in the articulated assembly, it is possible in principle a transmission of direct force between the two base plates of the wagon boxes contiguous In particular it is about describing a set articulated in which the first arm of the joint can be join both with a second arm of the joint in which no no destructive energy dissipation element is provided but also with a second arm of the joint in which it is integrated a destructive energy dissipating element, being possible in both cases in a case of shock the direct transmission of forces between the corresponding base plates.

Este objetivo se resuelve conforme a la invención con un conjunto articulado de la clase citada inicialmente, por el hecho de que el conjunto articulado presenta además un elemento de tope que está dispuesto esencialmente rígido en el tramo final del lado frontal del primer brazo de la articulación y que presenta unas primeras superficies de tope orientadas hacia la placa base de la segunda caja de vagón.This objective is met according to the invention with an articulated assembly of the cited class initially, due to the fact that the articulated set presents furthermore a stop element that is essentially rigid disposed in the final section of the front side of the first arm of the articulation and that presents some first butt surfaces oriented towards the base plate of the second box car.

La solución conforme a la invención se caracteriza por lo tanto porque, a diferencia del estado de la técnica según la Figura 1a, ahora ya no están previstos elementos de tope en cada placa base sino que está previsto solamente un elemento de tope (común), dispuesto esencialmente de forma rígida en el tramo final del lado frontal del primer brazo de la articulación. Al situar el elemento de tope en el tramo final del lado frontal del primer brazo de la articulación, resulta posible conforme a la invención realizar todas las combinaciones de primer y segundo brazo de la articulación sin que se necesiten modificaciones de los o del elemento de tope. Estas combinaciones incluyen en particular los siguientes conjuntos de articulación:The solution according to the invention is characterized therefore because, unlike the state of the technique according to Figure 1a, now elements are no longer provided stop on each motherboard but only one stop element (common), essentially rigidly arranged in the final section of the front side of the first arm of the joint. By placing the stop element in the final section of the front side of the first arm of the joint, it is possible according to the invention, carry out all the combinations of first and second arm of the joint without being needed modifications of the or of the stop element. These combinations They include in particular the following joint assemblies:

--: Conjuntos de articulación en los cuales no está previsto un elemento disipador de energía, preferentemente de tipo destructivo, ni en el primer ni en el segundo brazo de la articulación (Combinación 1):Joint sets in which an energy dissipating element is not provided, preferably of destructive type, neither in the first nor in the second arm of the joint (Combination 1):

--: Conjuntos de articulación en los cuales en el primer brazo de la articulación está integrado un elemento disipador de energía, preferentemente de tipo destructivo, mientras que en el segundo brazo de la articulación no está previsto ningún elemento disipador de energía (Combinación 2):Joint sets in which an element is integrated in the first arm of the joint energy sink, preferably destructive, while that in the second arm of the joint is not provided any power dissipation element (Combination 2):

--: Conjuntos de articulación en los cuales el primer brazo de la articulación está realizado sin ningún elemento disipador de energía mientras que en el segundo brazo de la articulación está integrado por lo menos un elemento disipador de energía, preferentemente de tipo destructivo (Combinación 3); yJoint sets in which the first arm of the joint is made without any energy dissipating element while in the second arm of the joint is integrated at least one dissipative element of energy, preferably of destructive type (Combination 3); Y

--: Conjuntos de articulación en los cuales está integrado un elemento disipador de energía, preferentemente de tipo destructivo, tanto en el primer como en el segundo brazo de la articulación (Combinación 4).Joint sets in which an energy dissipating element is integrated, preferably of destructive type, both in the first and in the second arm of the joint (Combination 4).

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En todas las combinaciones se consigue con la solución conforme a la invención que en un caso de choque, es decir al rebasar la carga de trabajo del dispositivo disipador de energía previsto en el conjunto articulado, el flujo de fuerza que se ha de transmitir entre las cajas de vagón contiguas ya no pase por el por lo menos un elemento disipador de energía previsto eventualmente y realizado ventajosamente de forma destructiva, sino que pase por el camino más corto de una placa base a la otra placa base.In all combinations it is achieved with the solution according to the invention that in a case of shock, ie when the workload of the power dissipation device is exceeded provided in the articulated assembly, the flow of force to be transmit between the adjacent wagon boxes no longer go through the at least one energy sink element provided eventually and advantageously performed destructively, but go through the Shortest path from one motherboard to the other motherboard.

En las combinaciones 2 a 4 antes citadas, en las que hay por lo menos un elemento disipador de energía destructivo integrado en uno de los brazos de la articulación, esto significa que después de responder en forma de deformación plástica del por lo menos un elemento disipador de energía de tipo destructivo, el flujo de fuerza ya no puede pasar a través del elemento disipador de energía, permitiendo de este modo un desarrollo del incidente definido de modo previsible.In the combinations 2 to 4 mentioned above, in the that there is at least one destructive energy dissipating element integrated into one of the arms of the joint, this means that after responding in the form of plastic deformation of the at least one destructive energy dissipating element, the force flow can no longer pass through the dissipative element of energy, thus allowing a development of the incident defined in a predictable way.

Tal como se explicó anteriormente haciendo referencia a las Figuras 1a y 1b, se consigue esto en el estado de la técnica mediante elementos de tope que están dispuestos en las respectivas placas base de las dos cajas de vagón contiguas. Es preciso señalar que esta disposición es un conjunto articulado de estructura no-modular, es decir un conjunto articulado en el cual los primeros y segundos brazos de la articulación que se emplean han de estar exactamente ajustados entre sí. Este conjunto articulado conocido por el estado de la técnica no puede realizarse con una estructura modular en la que por ejemplo se pueda unir el primer brazo de la articulación con un segundo brazo de la articulación, no estando integrado en este segundo brazo de la articulación un elemento disipador de energía de tipo destructivo, o donde en este segundo brazo de la articulación está previsto un elemento disipador de energía de diferente longitud de recorrido. Y es que entonces el choque de los topes dispuestos en las respectivas placas base de las dos cajas de vagón contiguas solamente puede conseguirse sirviéndose de unas "piezas distanciadoras" que es preciso colocar, siendo necesario que estas "piezas distanciadoras" estén realizadas para compensar las diferentes longitudes de recorrido.As explained above by doing reference to Figures 1a and 1b, this is achieved in the state of the technique using stop elements that are arranged in the respective motherboards of the two adjacent wagon boxes. Is It should be noted that this provision is an articulated set of non-modular structure, that is a set articulated in which the first and second arms of the joint that are used must be exactly adjusted each. This articulated set known for the state of the technique cannot be done with a modular structure in which for example, the first arm of the joint can be joined with a second arm of the joint, not being integrated in this second arm of the joint an energy dissipating element of destructive type, or where in this second arm of the articulation is provided an energy dissipating element of Different travel length. And then the clash of stops arranged on the respective base plates of the two boxes of contiguous wagon can only be achieved by using "spacer parts" that need to be placed, being it is necessary that these "distance pieces" be made to compensate for different travel lengths.

Mediante la colocación de los elementos de tope en el extremo del lado frontal del primer árbol de la articulación, conforme a la invención, resulta ahora posible realizar todas las combinaciones 1 a 4 antes citadas sin que sea preciso prever piezas distanciadoras, etc. adicionales que tengan que adaptarse a cada caso en particular.By placing the stop elements at the end of the front side of the first joint tree, according to the invention, it is now possible to perform all the 1 to 4 combinations mentioned above without the need to provide parts spacers, etc. additional that have to adapt to each particular case.

En particular en la combinación 1, en la cual en ninguno de los dos brazos de la articulación está previsto un elemento disipador de energía preferentemente de tipo destructivo, y en la que el dispositivo disipador de energía previsto en el conjunto articulado está formado exclusivamente por el elemento disipador de energía dispuesto preferentemente en el cojinete de la articulación y realizado de tipo regenerativo, en particular un elemento elastómero (cojinetes feroelásticos), el flujo de fuerza transcurre en caso de choque, es decir después de haber agotado la carrera máxima prevista para el elemento disipador de energía de tipo regenerativo integrado en el cojinete de la articulación, desde la placa base de la primera caja de vagón a través del primer brazo de la articulación, el pivote de la articulación y el segundo brazo de la articulación, directamente a la placa base de la segunda caja de vagón. En este caso son especialmente los primeros y segundos brazos de articulación los que están unidos directamente de forma rígida con las respectivas placas base. En la combinación 1, la unión directa entre las dos placas base tiene por lo tanto lugar a través de los respectivos brazos de articulación y el mismo pivote de la articulación. En este caso, no está previsto ningún elemento disipador de energía de tipo destructivo en el tramo final del lado de la caja de vagón de los respectivos brazos de articulación, sino que los tramos finales del lado de la caja de vagón están más bien unidos directamente con la respectiva placa base correspondiente.Particularly in combination 1, in which in neither of the two arms of the joint is provided a energy dissipative element preferably of destructive type, and in which the power dissipation device provided in the articulated assembly consists exclusively of the element power sink preferably arranged in the bearing of the articulation and regenerative type, in particular a elastomer element (feroelastic bearings), force flow elapses in the event of a crash, that is after having exhausted the planned maximum stroke for the energy dissipating element of regenerative type integrated in the joint bearing, from the motherboard of the first box car through the first joint arm, the pivot of the joint and the second joint arm, directly to the base plate of the Second box car. In this case they are especially the first and second articulation arms those that are directly attached rigidly with the respective base plates. In the combination 1, the direct connection between the two motherboards therefore has place through the respective articulation arms and the same joint pivot. In this case, no plans are planned. energy dissipative element of destructive type in the final section on the side of the wagon box of the respective arms of joint, but the final sections of the box side of wagons are rather directly connected with the respective plate corresponding base.

En la combinación 1 por lo tanto no es forzosamente necesario que en un caso de choque el flujo de fuerza se conduzca a través del elemento de tope previsto conforme a la invención en el tramo final del lado frontal del primer brazo de la articulación, ya que en esta combinación es posible una transmisión de fuerza directa entre las placas base, a través de los brazos de articulación y del pivote de la articulación.In combination 1 therefore it is not necessarily that in a case of shock the flow of force is conducted through the stop element provided in accordance with the invention in the final section of the front side of the first arm of the articulation, since in this combination a transmission is possible of direct force between the base plates, through the arms of joint and pivot joint.

En cambio en la combinación 2, es decir cuando hay un elemento disipador de energía preferentemente de tipo destructivo integrado en el tramo final del lado de la caja de vagón del primer brazo de la articulación, y si el segundo brazo de la articulación está unido directamente con la correspondiente placa base sin un elemento disipador de energía integrado, se emplea el elemento de tope para formar una unión directa entre las respectivas placas base. Esto se describe a continuación con mayor detalle.Instead in combination 2, that is when there is an energy dissipation element preferably of type destructive integrated in the final section of the side of the wagon box of the first arm of the joint, and if the second arm of the joint is attached directly to the corresponding plate base without an integrated energy dissipating element, the stopper element to form a direct bond between the respective motherboards. This is described below with greater detail.

Unos perfeccionamientos ventajosos de la solución conforme a la invención se describen en las reivindicaciones subordinadas.Advantageous improvements of the solution according to the invention are described in the subordinate claims.

Así, en el conjunto articulado conforme a la invención se ha previsto en cuanto a la disposición del elemento de tope que éste esté dispuesto esencialmente fijo con relación al plano de articulación determinado por el cojinete de la articulación y el pivote de la articulación.Thus, in the set articulated according to the invention is envisaged as regards the arrangement of the element of butt that this is essentially fixed in relation to the joint plane determined by the bearing of the joint and the pivot of the joint.

Por otra parte está previsto preferentemente que el elemento de tope esté realizado de tal modo que la separación entre las primeras superficies de tope y la placa base de la segunda caja de vagón se corresponda por lo menos con la carrera longitudinal máxima que aparece durante la destrucción de energía por parte del elemento disipador de energía de tipo regenerativo. Cuando en las formas de realización preferentes citadas últimamente se emplea un conjunto articulado según la combinación 1 o según la combinación 2, es decir si se emplea un conjunto articulado en el cual el segundo brazo de la articulación no presenta ningún elemento disipador de energía de tipo destructivo, y en el cual por lo tanto la carrera total del conjunto articulado que se ha de tener en cuenta en un caso de choque solamente viene determinada por la carrera individual del cojinete esferoelástico y eventualmente del elemento disipador de energía integrado en el primer brazo de la articulación, basta por lo tanto que la separación entre las primeras superficies de tope y la placa base de la segunda caja de vagón sea idéntica a la carrera máxima prevista para la destrucción de energía por parte del elemento disipador de energía de tipo regenerativo exclusivamente, ya que la placa base de la segunda caja de vagón realiza en caso de choque un movimiento relativo en sentido hacia el plano de la articulación con un importe máximo igual a la magnitud de este movimiento.On the other hand it is preferably provided that the stop element is made in such a way that the separation between the first stop surfaces and the second base plate wagon box corresponds at least to the race longitudinal length that appears during energy destruction by the energy dissipative element of regenerative type. When in the preferred embodiments mentioned above an articulated assembly according to combination 1 or according to the combination 2, that is, if an articulated assembly is used in the which the second arm of the joint has no element energy sink of destructive type, and in which therefore the total run of the articulated set to be taken in account in a crash case is only determined by the individual stroke of the spheroelastic bearing and eventually the energy dissipating element integrated in the first arm of the articulation, therefore, the separation between first butt surfaces and the base plate of the second box wagon is identical to the maximum planned stroke for destruction of energy by the type energy dissipating element regenerative exclusively, since the motherboard of the second box wagon performs a relative movement in the event of a crash direction towards the plane of the joint with a maximum amount equal to the magnitude of this movement.

El elemento de tope está dispuesto esencialmente rígido en la primera cabeza de la articulación y unida a ésta. El concepto aquí empleado de "esencialmente rígido" comprende cualquier tipo de unión que en comparación por ejemplo con una unión elástica presente sólo una elasticidad reducida. Esto incluye en particular también aquellos tipos de unión en los que el elemento de tope va fijado con una elasticidad reducida en el tramo final del lado frontal del primer brazo de la articulación.The stop element is essentially arranged rigid in the first head of the joint and attached to it. He concept here employed of "essentially rigid" comprises any type of connection that compared for example with a elastic joint present only a reduced elasticity. This includes in particular also those types of union in which the stop element is fixed with a reduced elasticity in the section end of the front side of the first arm of the joint.

En un perfeccionamiento especialmente preferido de la solución conforme a la invención está previsto que el dispositivo disipador de energía del conjunto articulado presente además un elemento disipador de energía de tipo destructivo, en particular un tubo de deformación o similar, que esté integrado en el segundo brazo de la articulación de tal modo que el flujo de fuerza de las fuerzas de tracción y de empuje que surgen durante el régimen de marcha normal y que han de ser transmitidos por el conjunto articulado, pasen de la placa base de la primera caja de vagón a través del primer brazo de la articulación, el cojinete de la articulación con el pivote de la articulación, el segundo brazo de la articulación y el elemento disipador de energía integrado en el segundo brazo de la articulación, preferentemente de tipo destructivo, a la placa base de la segunda caja de vagón, y viceversa. Se trata en este caso por lo tanto de un conjunto articulado conforme a la tercera combinación antes citada (Combinación 3). En este perfeccionamiento es esencial que el elemento de tope está realizado de tal modo que la separación entre las primeras superficies de tope y la placa base de la segunda caja de vagón corresponde a la carrera longitudinal máxima que aparece durante la destrucción de energía por parte del elemento disipador de energía de tipo regenerativo y el por lo menos un elemento disipador de energía integrado en el segundo brazo de la articulación. Dicho de otra manera, esto significa que en un conjunto articulado conforme a la tercera combinación (Combinación 3) con la solución conforme a la invención en la que el elemento de tope está dispuesto esencialmente rígido en el tramo final del lado frontal del primer brazo de la articulación, en caso de choque y después de aprovechar la carrera prevista por el elemento disipador de energía integrado en el segundo brazo de la articulación y por el elemento disipador de energía integrado en el cojinete de la articulación, la placa base de la segunda caja de vagón haga tope en las primeras superficies de tope del elemento de tope haciendo así posible una transmisión directa de fuerza entre las placas base.In a particularly preferred improvement of the solution according to the invention it is provided that the energy dissipating device of the articulated assembly present also a destructive energy dissipating element, in particular a deformation tube or the like, which is integrated in the second arm of the joint such that the flow of force of the tensile and thrust forces that arise during the normal walking regime and to be transmitted by the articulated assembly, pass from the base plate of the first box of wagon through the first arm of the joint, the bearing of the joint with the pivot of the joint, the second arm of the joint and the energy dissipating element integrated in the second arm of the joint, preferably of type destructive, to the motherboard of the second box car, and vice versa. It is in this case therefore a set articulated according to the third combination mentioned above (Combination 3) In this improvement it is essential that the stopper element is made in such a way that the separation between the first stop surfaces and the base plate of the second box of wagon corresponds to the maximum longitudinal stroke that appears during the destruction of energy by the dissipating element of regenerative type energy and the at least one element energy sink integrated in the second arm of the joint. In other words, this means that in a articulated assembly according to the third combination (Combination 3) with the solution according to the invention in which the element of butt is essentially stiff disposed in the final section of the side front of the first arm of the joint, in case of shock and after taking advantage of the run provided by the dissipating element of energy integrated in the second arm of the joint and by the energy dissipating element integrated in the bearing of the articulation, the base plate of the second box car stops at the first stop surfaces of the stop element doing so possible a direct transmission of force between the base plates.

Adicional o alternativamente a la forma de realización citada en último lugar en la que en el segundo brazo de la articulación está integrado un elemento disipador de energía de tipo destructivo, cabe imaginar además según un perfeccionamiento preferido de la invención que el dispositivo disipador de energía del conjunto articulado comprende un elemento disipador de energía de tipo destructivo, en particular un tubo de deformación o similar, que está integrado en el primer brazo de la articulación de tal modo que el flujo de fuerza de las fuerzas de tracción y de empuje que se han de transmitir por el conjunto articulado y que surgen durante el régimen de marcha normal, pase desde el primer brazo de la articulación y el elemento disipador de energía integrado en el primer brazo de la articulación, preferentemente de tipo destructivo, por el cojinete de la articulación y el pivote de la articulación y a través del segundo brazo de la articulación (y el elemento disipador de energía eventualmente previsto en el segundo brazo de la articulación, preferentemente de tipo destructivo), a la placa base de la segunda caja de vagón y viceversa. En cuanto al elemento de tope está previsto que éste presente además unas segundas superficies de tope orientadas hacia la placa base de la primera caja de vagón. En cuanto a la disposición y realización del elemento de tope es aplicable por lo demás lo ya dicho con anterioridad.Additionally or alternatively to the form of embodiment cited last where in the second arm of the joint is integrated an energy dissipating element of destructive type, you can also imagine according to an improvement preferred of the invention that the energy dissipating device of the articulated assembly comprises an energy dissipating element of destructive type, in particular a deformation tube or similar, which is integrated into the first arm of the joint of such that the force flow of the tensile forces and of push to be transmitted by the articulated set and that arise during normal walking regime, pass from the first joint arm and energy dissipating element integrated into the first arm of the joint, preferably of destructive type, by the joint bearing and the pivot of the joint and through the second arm of the joint (and the energy dissipating element eventually provided in the second arm of the joint, preferably of type destructive), to the base plate of the second box car and vice versa. As for the stop element, it is expected that it it also has second stop surfaces oriented towards the motherboard of the first box car. Refering to arrangement and realization of the stopper element is applicable so others already said before.

Ahora bien, en la forma de realización citada en último lugar, el elemento de tope debería estar realizado en particular de tal modo que la distancia entre la segunda superficie de tope y la placa base de la primera caja de vagón se corresponda con la carrera longitudinal máxima que aparece durante la destrucción de energía por parte del por lo menos un elemento disipador de energía integrado en el primer brazo de la articulación. Dicho de otra manera, se trata aquí de conjuntos de articulación según la segunda o cuarta combinación (Combinación 2 y 4), en la cual por lo tanto en el primer brazo de la articulación está integrado por lo menos un elemento disipador de energía realizado preferentemente de modo destructivo.Now, in the embodiment cited in lastly, the stopper element should be made in particular so that the distance between the second surface stopper and the base plate of the first carriage box correspond with the maximum longitudinal stroke that appears during the destruction of energy by the at least one element energy sink integrated in the first arm of the joint. In other words, it is here about sets of joint according to the second or fourth combination (Combination 2 and 4), in which therefore on the first arm of the joint at least one energy dissipating element is integrated preferably performed destructively.

En la combinación 2, en la que en el segundo brazo de la articulación no está integrado ningún elemento disipador de energía del tipo destructivo, en un caso de choque el flujo de fuerza transcurre en particular entre las dos cajas de vagón contiguas desde la placa base de la primera caja de vagón, dejando en derivación el elemento disipador de energía que ya ha sido deformado plásticamente en el tramo final del lado de la caja de vagón del primer brazo de la articulación, directamente al elemento de tope dispuesto en el tramo final del lado frontal del primer brazo de la articulación, y desde allí a través del pivote de la articulación al segundo brazo de la articulación, que está unido directamente, es decir sin intercalar un elemento disipador de energía de tipo destructivo, con la placa base de la segunda caja de vagón.In combination 2, in which in the second joint arm no dissipative element is integrated of destructive type energy, in a case of shock the flow of force passes in particular between the two wagon boxes contiguous from the motherboard of the first box car, leaving bypass the energy dissipating element that has already been plastically deformed in the final section of the box side of wagon of the first arm of the joint, directly to the element butt provided in the final section of the front side of the first joint arm, and from there through the pivot of the joint to the second arm of the joint, which is attached directly, that is to say without inserting a dissipating element of destructive type energy, with the motherboard of the second box of wagon.

En cambio en la combinación 4, en la que está integrado por lo menos un elemento disipador de energía, preferentemente de tipo destructivo, tanto en el primero como en el segundo brazo de la articulación, el flujo de fuerza pasa en caso de choque de la primera caja de vagón a la segunda caja de vagón a través de la placa base de la primera caja de vagón, dejando en derivación el elemento disipador de energía que ya ha sido deformado plásticamente, integrado en el primer brazo de la articulación y situado en el tramo final del lado de la caja de vagón, directamente al elemento de tope situado en el tramo final del lado frontal del primer brazo de la articulación, y desde allí directamente, es decir sin dejar en derivación el segundo brazo de la articulación y el elemento disipador de energía integrado en el tramo final del lado de la caja de vagón del segundo brazo de la articulación que ya ha sido deformado plásticamente, a la placa base de la segunda caja de vagón.Instead in combination 4, in which it is integrated at least one energy dissipating element, preferably of destructive type, both in the first and in the second arm of the joint, the flow of force passes in case of shock from the first box of car to the second box of car to through the motherboard of the first box car, leaving in bypass the energy dissipating element that has already been deformed plastically, integrated into the first arm of the joint and located in the final section of the side of the wagon box, directly to the stop element located in the final section of the side front of the first arm of the joint, and from there directly, that is, without leaving the second arm of the branch the joint and the energy dissipating element integrated in the final section of the side of the wagon box of the second arm of the joint that has already been plastically deformed, to the plate base of the second box car.

En una realización especialmente preferida de las formas de ejecución citadas en último lugar, mediante las cuales se cubren las combinaciones 2 a 4, está previsto que el elemento de tope esté realizado de tal modo que después de agotar la carrera máxima que puede aparecer durante la destrucción de energía por el dispositivo disipador de energía, una parte esencial del flujo de fuerza de las fuerzas que se han de transmitir entre las cajas de vagón se conduzca directamente desde la placa base de la primera caja de vagón a través del elemento de tope a la placa base de la segunda caja de vagón, conduciendo a través de la unión articulada formada por los brazos de articulación, el cojinete de la articulación y el pivote de la articulación solamente un flujo de fuerza máximo predeterminable. De este modo, después de rebasar la carga de trabajo del dispositivo disipador de energía previsto en la totalidad del conjunto articulado, es decir después de agotar la carrera total máxima predeterminable, resulta posible en la transmisión de fuerzas entre las cajas de vagón contiguas un desarrollo del incidente definido y previsible.In an especially preferred embodiment of the forms of execution cited last, through which combinations 2 to 4 are covered, it is expected that the stopper element is made in such a way that after depletion the maximum run that may appear during the destruction of energy by the energy dissipating device, an essential part of the force flow of the forces to be transmitted between the wagon boxes are driven directly from the motherboard of the first box car through the stopper element to the plate base of the second box car, driving through the junction articulated formed by the articulation arms, the bearing of the joint and the pivot of the joint only one flow of maximum predetermined force. Thus, after exceeding The workload of the planned power dissipation device in the entire articulated set, that is after exhausting the maximum predetermined total stroke is possible in the transmission of forces between adjacent wagon boxes a development of the incident defined and predictable.

En cuanto a los elementos disipadores de energía, preferentemente de tipo destructivo, integrados eventualmente en los respectivos brazos de la articulación, está previsto preferentemente que éstos estén diseñados para no reducir energía, especialmente mediante deformación plástica, hasta una fuerza de respuesta determinable, donde debido a esta deformación plástica se acorta la longitud total del respectivo brazo de la articulación, lo que contribuye a la carrera total del conjunto articulado. La ventaja de esta clase de elementos disipadores de energía consiste en que éstos presentan una curva característica de trazado esencialmente rectangular, con lo cual después de la activación del elemento disipador de energía queda asegurada una absorción máxima de energía. Naturalmente cabe imaginar aquí también otros elementos disipadores de energía, tales como por ejemplo elementos disipadores de energía de funcionamiento hidrostático.As for the dissipating elements of energy, preferably destructive, integrated eventually in the respective arms of the joint, it is preferably provided that these are designed not to reduce energy, especially by plastic deformation, up to a determinable response force, where due to this deformation plastic shortens the total length of the respective arm of the articulation, which contributes to the overall run of the whole articulate. The advantage of this class of dissipating elements of energy is that they have a characteristic curve of essentially rectangular layout, which after the activation of the energy dissipating element is ensured a maximum energy absorption Naturally you can imagine here also other energy dissipating elements, such as by example operating power dissipation elements hydrostatic.

Con vistas a conseguir un conjunto articulado según las combinaciones 1 y 3, es decir con vistas a conjuntos articulados en los que en la primera articulación no está integrado un elemento disipador de energía de tipo preferentemente destructivo, está previsto en otra forma de realización preferida que el elemento de tope esté unido de modo especialmente rígido con la placa base de la primera caja de vagón.With a view to getting an articulated set according to combinations 1 and 3, that is to say with set views articulated in which the first joint is not integrated an energy dissipating element of type preferably destructive, is provided in another preferred embodiment that the stopper element is particularly rigidly connected with the motherboard of the first box car.

En otra realización preferida de la solución conforme a la invención, la primera cabeza de la articulación presenta una horquilla de articulación y la segunda cabeza de la articulación una anilla de articulación realizada complementaria con la horquilla de articulación, uniéndose entre sí de modo giratorio la horquilla de articulación y la anilla de articulación mediante el pivote de la articulación. Naturalmente cabe imaginar aquí también otras soluciones.In another preferred embodiment of the solution according to the invention, the first head of the joint it presents a joint fork and the second head of the articulation a joint ring made complementary with the articulation fork, joining each other so swivel articulation fork and articulation ring through the pivot of the joint. Naturally you can imagine here also other solutions.

En resumen, hay que señalar que de acuerdo con la invención, el primer brazo de la articulación conforme a las combinaciones 1 ó 3, con independencia de que en el segundo brazo de la articulación esté o no integrado un elemento disipador de energía preferentemente de tipo destructivo, se puede unir con el segundo brazo de la articulación, quedando asegurada en caso de choque la transmisión de fuerza directa entre las respectivas placas base de las cajas de vagón contiguas. Esto mismo es también aplicable para el primer brazo de la articulación conforme a un conjunto articulado según las combinaciones 2 ó 4. Por lo tanto, sin llevar a cabo una modificación en el elemento de tope resulta posible unir un primer brazo de la articulación, en el cual está situado el elemento de tope en su tramo final del lado frontal (tal como se ha descrito anteriormente), con un segundo brazo de la articulación, de tal modo que incluso en caso de choque resulte posible una transmisión de fuerza directa entre las respectivas placas base, no importando en particular si el segundo brazo de la articulación está dotado o no de un elemento disipador de energía de tipo destructivo. Por este motivo se puede asegurar el carácter modular de los brazos de articulación empleados en el conjunto articulado, con lo cual durante el funcionamiento del conjunto articulado resulta posible el acoplamiento de los respectivos brazos de articulación de modo más rápido y sin tener que realizar trabajos de transformación importantes.In summary, it should be noted that according to the invention, the first arm of the joint according to the combinations 1 or 3, regardless of which in the second arm of the joint is or is not integrated a dissipating element of preferably destructive energy, can be joined with the second arm of the joint, being secured in case of shock the direct force transmission between the respective motherboards of adjacent wagon boxes. The same is also applicable for the first arm of the joint according to a articulated set according to combinations 2 or 4. Therefore, without carry out a modification on the stopper element results possible to join a first arm of the joint, in which it is located the stopper element in its final section of the front side (such as described above), with a second arm of the articulation, so that even in the event of a crash it results possible a direct force transmission between the respective motherboards, no matter in particular if the second arm of the joint is equipped or not with an energy dissipating element of destructive type. For this reason the character can be assured modular of the articulation arms used in the set articulated, which during the operation of the set articulated the coupling of the respective arms is possible articulation faster and without having to perform important transformation work.

A continuación se describen formas de realización preferidas de la solución conforme a la invención, sirviéndose de las Figuras.The following describes ways to preferred embodiments of the solution according to the invention, using the figures.

Éstas muestran:These show:

Figura 1a: un conjunto articulado conocido por el estado de la técnica, en régimen de marcha normal;Figure 1a: an articulated assembly known for the state of the art, in normal running regime;

Figura 1b: el conjunto articulado representado en la Figura 1a, en un caso de choque;Figure 1b: the articulated assembly represented in Figure 1a, in a case of shock;

Figura 2: una forma de realización preferida del conjunto articulado conforme a la invención, según la combina-
ción 1;Figure 2: a preferred embodiment of the articulated assembly according to the invention, according to the combination
tion 1;

Figura 3a: una forma de realización preferida del conjunto articulado conforme a la invención según la combinación 3, en régimen de marcha normal;Figure 3a: a preferred embodiment of the articulated assembly according to the invention according to the combination 3, in normal walking regime;

Figura 3b: el conjunto articulado representado en la Figura 3a en un caso de choque;Figure 3b: the articulated assembly represented in Figure 3a in a crash case;

Figura 4a: una forma de realización preferida del conjunto articulado conforme a la invención según la combinación 2, en régimen de marcha normal;Figure 4a: a preferred embodiment of the articulated assembly according to the invention according to the combination 2, in normal walking regime;

Figura 4b: el conjunto articulado representado en la Figura 4a, en un caso de choque;Figure 4b: the articulated assembly represented in Figure 4a, in a case of shock;

Figura 4c: el conjunto articulado representado en la Figura 4a, en una sección longitudinal;Figure 4c: the articulated assembly represented in Figure 4a, in a longitudinal section;

Figura 5a: una forma de realización preferida del conjunto articulado conforme a la invención según la combinación 4, en régimen de marcha normal;Figure 5a: a preferred embodiment of the articulated assembly according to the invention according to the combination 4, in normal walking regime;

Figura 5b: el conjunto articulado representado en la Figura 5a, en un caso de choque;Figure 5b: the articulated assembly represented in Figure 5a, in a case of shock;

Figura 6a: el conjunto articulado representado en la Figura 5a, desde otra vista en perspectiva; yFigure 6a: the articulated assembly represented in Figure 5a, from another perspective view; Y

Figura 6b: el conjunto articulado representado en la Figura 5b, desde otra vista en perspectiva.Figure 6b: the articulated assembly represented in Figure 5b, from another perspective view.

La Figura 1a muestra un conjunto articulado conocido por el estado de la técnica conforme a la combinación 4 durante el régimen de marcha normal, es decir un conjunto articulado en el cual están previstos sendos tubos de deformación 13a y 23a como elementos disipadores de energía de tipo destructivo, tanto en el primer brazo de la articulación 10 como también en el segundo brazo de la articulación 20.Figure 1a shows an articulated assembly known for the state of the art according to combination 4 during the normal walking regime, that is to say an articulated assembly in which two deformation tubes 13a and 23a are provided as destructive energy dissipating elements, both in the first arm of the joint 10 as well as the second joint arm 20.

En la Figura 1b está representado el conjunto articulado mostrado en la Figura 1a, en un caso de choque. Como ya se ha expuesto al principio de la descripción, en la solución convencional están dispuestos en las respectivas placas base 2 y 4 de la primera o segunda caja de vagón respectivamente (no representada explícitamente) sendos elementos de tope 402 y 404, que durante el régimen de marcha normal (véase la Figura 1a) están distanciados entre sí, y que en un caso de choque y después de agotar la destrucción máxima de energía provocado con el dispositivo de disipación de energía previsto en el conjunto articulado, tropiezan entre sí y por lo tanto permiten una transmisión de fuerza directa entre las respectivas placas base 2 y 4 de las correspondientes cajas de vagón. En la forma de realización representada en las Figuras 1a y 1b se trata en particular de un conjunto articulado de estructura no-modular, ya que los dos brazos de articulación 10 y 20 que constituyen el conjunto articulado han de estar exactamente conjuntados entre sí o diseñados el uno para el otro. Y es que cuando en el tramo final del segundo brazo de la articulación del lado de la caja de vagón no está previsto ningún tubo de deformación, sería preciso colocar entre los respectivos elementos de tope 402 y 404 unas piezas distanciadoras adicionales para conseguir que en caso de choque tropiecen entre sí los respectivos elementos de tope 402 y 404. En el estado de la técnica, la distancia entre los respectivos elementos de tope 402 y 404 depende en particular de la carrera total del conjunto articulado que se compone de las carreras individuales de los respectivos elementos disipadores de energía. Si en el conjunto articulado conocido por el estado de la técnica se modifica solamente un elemento disipador de energía en cuanto a su carrera provocada durante la destrucción de energía, esto tendría directamente una consecuencia sobre la separación entre los elementos de tope 402 y 404.The assembly is shown in Figure 1b articulated shown in Figure 1a, in a case of shock. As already has been exposed at the beginning of the description, in the solution conventional are arranged in the respective motherboards 2 and 4 of the first or second box of wagon respectively (no explicitly represented) two stop elements 402 and 404, that during normal running regime (see Figure 1a) are distanced from each other, and that in a case of shock and after exhaust the maximum destruction of energy caused by the power dissipation device provided in the set articulated, stumble upon each other and therefore allow a direct force transmission between the respective base plates 2 and 4 of the corresponding wagon boxes. In the way of embodiment depicted in Figures 1a and 1b is discussed in particular of an articulated set of structure non-modular, since the two articulation arms 10 and 20 that constitute the articulated set must be exactly combined with each other or designed for each other. Y is that when in the final section of the second arm of the articulation of the side of the wagon box is not provided any deformation tube, it would be necessary to place between the respective stop elements 402 and 404 additional spacer parts to ensure that in case of collision they stumble upon each other respective stop elements 402 and 404. In the state of the technique, the distance between the respective stop elements 402 and 404 depends in particular on the total run of the set articulated that is made up of the individual careers of the respective energy dissipating elements. Yes in the set articulated known by the prior art is modified only one energy dissipating element in terms of his career caused during the destruction of energy, this would have directly a consequence on the separation between stop elements 402 and 404.

En la Figura 2 está prevista una forma de realización preferente del conjunto articulado 1 conforme a la invención según la primera combinación en la que por lo tanto el primer brazo de la articulación 10 y el segundo brazo de la articulación 20 están realizados cada uno sin elemento disipador de energía de tipo preferentemente destructivo. El primer brazo de la articulación 10 está unido por su tramo final del lado de la caja de vagón directamente con la placa base 2 de la primera caja de vagón (no representada). En particular, el tramo final del lado de la caja de vagón del primer brazo de la articulación 10 pasa directamente a la placa base 2.A form of preferred embodiment of the articulated assembly 1 according to the invention according to the first combination in which therefore the first arm of the joint 10 and the second arm of the joint 20 are each made without dissipating element of Preferably destructive energy. The first arm of the joint 10 is joined by its final section of the side of the box car directly with the base plate 2 of the first car box (not represented). In particular, the final section of the side of the wagon box of the first joint arm 10 passes directly to the motherboard 2.

Por otra parte, en el tramo final del lado frontal 12 del primer brazo de la articulación 10 está realizada una primera cabeza de la articulación 15 en forma de una horquilla de articulación.On the other hand, in the final section of the side front 12 of the first arm of the joint 10 is made a first head of the joint 15 in the form of a fork of articulation

El segundo brazo de la articulación 20 está unido del mismo modo directamente por su tramo final del lado de la caja de vagón con la placa base 4 de la segunda caja de vagón (no representada). En el tramo final del lado frontal 22 del segundo brazo de la articulación 20 está prevista una segunda cabeza de la articulación de realización complementaria con la primera cabeza de la articulación 15, que en las formas de realización preferentes conforme a la invención está realizada como anilla de articulación. Las dos cabezas de la articulación 15 y 25 están unidas entre sí mediante un pivote de la articulación 31, articuladas alrededor de un eje común Z. En particular, el pivote de la articulación 31 pasa a través de la anilla de articulación prevista en el tramo final 22 del lado frontal del segundo brazo de la articulación 20, estando previsto entre el pivote de la articulación 31 y las respectivas cabezas de articulación 15 y 25 al menos en parte un cojinete de la articulación 30. Este cojinete de la articulación 30 lleva un elemento disipador de energía de tipo regenerativo, no representado explícitamente en la Figura 2, de modo que el cojinete de la articulación utilizado en el conjunto articulado 1 conforme a la invención es un cojinete del tipo de cojinete de elastómero, en particular un cojinete esferoelástico.The second arm of the joint 20 is joined in the same way directly by its final section on the side of the wagon box with the base plate 4 of the second wagon box (no represented). In the final section of the front side 22 of the second joint arm 20 is provided a second head of the complementary implementation joint with the first head of the joint 15, which in the preferred embodiments According to the invention, it is made as an articulation ring. The two heads of articulation 15 and 25 are joined together by means of a pivot of the joint 31, articulated around a common axis Z. In particular, the pivot of the joint 31 passes through the articulation ring provided in the final section 22 on the front side of the second arm of the joint 20, being provided between the pivot of the joint 31 and the respective articulation heads 15 and 25 at least in part a bearing of the joint 30. This joint bearing 30 carries a regenerative type energy dissipation element, not shown explicitly in Figure 2, so that the bearing of the joint used in articulated assembly 1 according to the invention is a bearing of the elastomer bearing type, in Particularly a spheroelastic bearing.

El conjunto articulado 1 representado en la Figura 2 conforme a la primera combinación, presenta una carrera longitudinal que viene dada exclusivamente por la longitud de carrera del elemento elastómero previsto en el cojinete de la articulación 30.The articulated assembly 1 represented in the Figure 2 according to the first combination, presents a race longitudinal which is given exclusively by the length of stroke of the elastomeric element provided in the bearing of the joint 30.

Durante el régimen de marcha normal, las fuerzas que se han de transmitir entre las cajas de vagón contiguas fluyen desde la placa base 2 de la primera caja de vagón a través de la primera cabeza de la articulación 15, el cojinete de la articulación 30, el pivote de la articulación 31, la segunda cabeza de la articulación 25 y el segundo brazo de la articulación 20 a la placa base 4 de la segunda caja de vagón. En el caso en que con el elemento disipador de energía, preferentemente de tipo regenerativo, previsto en el cojinete de la articulación 30 se ha absorbido la energía máxima prevista para este elemento disipador de energía, y cuando por lo tanto se ha agotado la carrera máxima disponible del cojinete de elastómero, las fuerzas que se han de transmitir pasan igualmente desde la primera placa base 2 a través del primer brazo de la articulación 10 y a través del cojinete de la articulación 30 con el pivote de la articulación 31 al segundo brazo de la articulación 20 y a continuación directamente a la placa base 4 de la segunda caja de vagón.During normal walking regime, the forces that have to be transmitted between the adjacent wagon boxes flow from the base plate 2 of the first box car through the first head of the joint 15, the bearing of the joint 30, the pivot of the joint 31, the second head of joint 25 and the second arm of joint 20 to the base plate 4 of the second box car. In the case where with the energy dissipating element, preferably regenerative type, provided in the bearing of the joint 30 the maximum expected energy for this energy dissipating element, and when therefore the maximum available stroke of the elastomer bearing, the forces to be transmitted pass also from the first base plate 2 through the first arm of the joint 10 and through the bearing of the joint 30 with the pivot of the joint 31 to the second arm of the joint 20 and then directly to the base plate 4 of The second box car.

Por lo tanto, en la forma de realización representada en la Figura 2 del conjunto articulado 1 conforme a la invención según la combinación 1, queda asegurado que en un caso de choque el flujo de las fuerzas que se han de transmitir se transmite directamente desde la primera placa base 2 a la segunda placa base 4. En particular resulta de este modo posible un desarrollo previsible del incidente en un caso de choque.Therefore, in the embodiment represented in Figure 2 of the articulated assembly 1 according to the invention according to combination 1, it is ensured that in a case of shock the flow of the forces to be transmitted is transmits directly from the first motherboard 2 to the second motherboard 4. In particular, a foreseeable development of the incident in a crash case.

Tal como está representado, el primer brazo de la articulación 10 de la forma de realización preferente del conjunto articulado 1 conforme a la invención representado en la Figura 2, según la combinación 1, presenta un elemento de tope 40 que está dispuesto esencialmente rígido en el tramo final 12 del lado frontal del primer tramo de la articulación 10, y que presenta unas primeras superficies de tope 44 orientadas hacia la placa base 4 de la segunda caja de vagón. Ahí está previsto que el elemento de tope 40 del conjunto articulado 1 según la Figura 2 esté dispuesto esencialmente fijo con relación al plano de articulación determinado por el cojinete de la articulación 30 y el pivote de la articulación 31, que es un plano vertical en el cual está situado el eje de giro Z determinado por el pivote de la articulación 31.As depicted, the first arm of the articulation 10 of the preferred embodiment of the articulated assembly 1 according to the invention represented in the Figure 2, according to combination 1, presents a stop element 40 which is arranged essentially rigid in the final section 12 of the front side of the first section of the joint 10, and presenting first stop surfaces 44 oriented towards the base plate 4 of the second box car. There it is planned that the element of stop 40 of the articulated assembly 1 according to Figure 2 is arranged essentially fixed in relation to the determined articulation plane by the joint bearing 30 and the pivot of the joint 31, which is a vertical plane in which it is located the axis of rotation Z determined by the pivot of the joint 31.

En la Figura 2 está representado un caso en el cual el elemento de tope 40 va dispuesto o embridado esencialmente de forma rígida en la placa base 2 de la primera caja de vagón. No obstante también cabría imaginar que en la forma de realización representada en la Figura 2 el elemento de tope 40 estuviera unido de forma esencialmente rígida con la primera cabeza de la articulación 15.A case is shown in Figure 2 in the which the stop element 40 is arranged or flanged essentially rigidly on the base plate 2 of the first box car. Do not However, one could also imagine that in the embodiment shown in Figure 2 the stop element 40 was attached essentially rigid with the first head of the joint 15.

En el conjunto articulado 1 mostrado en la Figura 2 en un caso de choque se conduce el flujo de fuerza, tal como se ha explicado anteriormente, a través de los respectivos brazos de la articulación 10 y 20 directamente a las correspondientes placas base 2 y 4. El elemento de tope 40 dispuesto en la primera cabeza de la articulación 15 no tiene que realizar en este caso ninguna función de transmisión de fuerza. En el conjunto articulado 1 según la combinación 1, esto tampoco es necesariamente obligatorio puesto que en ninguno de los brazos de la articulación 10 ó 20 está previsto un elemento disipador de energía de tipo destructivo que en caso de choque se tenga que retirar del flujo de fuerza que se ha de transmitir entre las cajas de vagón.In the articulated assembly 1 shown in the Figure 2 in a crash case the force flow is conducted, such as explained above, through the respective joint arms 10 and 20 directly at corresponding base plates 2 and 4. The stop element 40 arranged in the first head of joint 15 you don't have to perform in This case no force transmission function. In the set articulated 1 according to combination 1, this is not necessarily mandatory since in none of the arms of the joint 10 or 20 an energy dissipating element of type is provided destructive that in the event of a crash must be removed from the flow of force to be transmitted between the wagon boxes.

En cambio en un caso en el que el primer brazo de la articulación 10 representado en la Figura 2 está unido a un segundo brazo de la articulación 20 en el que por ejemplo en la zona extrema del lado de la caja de vagón del brazo de la articulación esté integrado un elemento disipador de energía de tipo destructivo, el elemento de tope 40 en cambio tiene que cumplir una función de transmisión de fuerza.Instead in a case where the first arm of the joint 10 shown in Figure 2 is attached to a second arm of the joint 20 in which for example in the area end of the wagon box side of the joint arm a destructive energy dissipating element is integrated, the stop element 40 instead has to fulfill a function of force transmission

La Figura 3a muestra una forma de realización preferente del conjunto articulado 1 conforme a la invención según la combinación 3, en la que por lo tanto el primer brazo de la articulación 10 es idéntico al primer brazo de la articulación del conjunto articulado 1 según la Figura 2, y en el cual en el segundo brazo de la articulación 20 está integrado un elemento disipador de energía, preferentemente de tipo destructivo. En particular, el segundo brazo de la articulación 20 del conjunto articulado 1 representado en la Figura 3 presenta en su tramo final del lado frontal una anilla de articulación 25 que a través del pivote de la articulación 31 y del cojinete de la articulación 30 (que no está representado explícitamente) está unido con el primer brazo de la articulación 10. Por otra parte, en el tramo final del lado de la caja de vagón 21 del segundo brazo de la articulación 20 está previsto un elemento disipador de energía de tipo destructivo. Este elemento disipador de energía consiste en particular en un tubo de deformación 23a que durante el régimen de marcha normal representado en la Figura 3a va pretensado entre un anillo cónico 23b y una chapa frontal 23c. El anillo cónico 23b va soportado mediante segmentos anulares 26. Por el otro lado está la chapa frontal 23c unida mediante un total de cuatro tornillos 27 a la placa base 4 de la segunda caja de vagón.Figure 3a shows an embodiment preference of articulated assembly 1 according to the invention according to the combination 3, in which therefore the first arm of the joint 10 is identical to the first arm of the joint of the articulated assembly 1 according to Figure 2, and in which in the second articulation arm 20 is integrated a dissipating element of energy, preferably destructive. In particular, the second articulation arm 20 of articulated assembly 1 represented in Figure 3 presents in its final section of the side front an articulation ring 25 that through the pivot of the joint 31 and joint bearing 30 (which is not explicitly represented) is attached to the first arm of the articulation 10. On the other hand, in the final section of the side of the wagon box 21 of the second joint arm 20 is provided a destructive energy dissipating element. This energy dissipating element consists in particular of a tube of deformation 23a than during normal running shown in Figure 3a is prestressed between a conical ring 23b and a front plate 23c. The conical ring 23b is supported by annular segments 26. On the other side is the sheet front 23c joined by a total of four screws 27 to the base plate 4 of the second box car.

Al prever un elemento disipador de energía 23 de tipo destructivo en el segundo brazo de la articulación 20, el conjunto articulado 1 según la Figura 3a presenta una carrera total que se compone de la carrera del cojinete de elastómero y de la carrera de desplazamiento longitudinal máxima prevista del tubo de deformación 23a.By providing an energy dissipating element 23 of destructive type in the second arm of the joint 20, the articulated assembly 1 according to Figure 3a presents a total run which consists of the elastomer bearing stroke and the planned maximum longitudinal travel of the tube deformation 23a.

En la Figura 3a está representado el estado del conjunto articulado 1 durante el régimen de marcha normal. Las fuerzas que hay que transmitir fluyen desde la placa base 2 de la primera caja de vagón a través del primer brazo de la articulación 10 y a través del cojinete de la articulación 30 con el pivote de la articulación 31 a la segunda cabeza de la articulación 25 del segundo brazo de la articulación 20. A continuación el flujo de fuerza pasa a la chapa frontal 23c a través del tubo de deformación 23a integrado en el tramo final 21 de la caja de vagón del segundo brazo de la articulación 20, en la forma de realización representada en la Figura 3a. Después, el flujo de fuerza pasa a través de los tornillos 27 a la placa base 4 de la segunda caja de vagón.The status of the articulated assembly 1 during the normal running regime. The forces to be transmitted flow from the motherboard 2 of the first box of car through the first arm of the joint 10 and through the joint bearing 30 with the pivot of the joint 31 to the second head of joint 25 of the second arm of the joint 20. Next the flow of force passes to the front plate 23c through the deformation tube 23a integrated in the final section 21 of the second carriage box joint arm 20, in the embodiment shown in Figure 3a. Then, the flow of force passes through the screws 27 to the base plate 4 of the second box car.

En la Figura 3b está representado un caso en el que está agotada la carga de trabajo del dispositivo disipador de energía (elemento elastómero en el cojinete de la articulación 30 y elemento disipador de energía en el segundo brazo de la articulación 20). En particular se muestra aquí un caso en el cual se ha aprovechado toda la carrera de desplazamiento longitudinal prevista con el dispositivo disipador de energía. En una situación así es preciso asegurarse de que el flujo de fuerza puede transmitirse directamente desde la placa base 2 de la primera caja de vagón a la placa base 4 de la segunda caja de vagón, y viceversa. En particular es preciso evitar que el flujo de fuerza (como durante el régimen de marcha normal según la Figura 3a) se conduzca como antes en su totalidad a través del elemento disipador de energía integrado en el segundo brazo de la articulación 20.A case is shown in Figure 3b in the that the workload of the heat sink device is depleted energy (elastomer element in joint bearing 30 and power dissipating element in the second arm of the joint 20). In particular, a case is shown here in which the entire longitudinal displacement race has been used provided with the power dissipation device. In a situation thus it is necessary to ensure that the flow of force can transmitted directly from the motherboard 2 of the first box from wagon to base plate 4 of the second car box, and vice versa. In particular it is necessary to prevent the flow of force (such as during the normal running regime according to Figure 3a) drive as before in its entirety through the dissipating element of energy integrated in the second arm of the joint 20.

Esto se efectúa en la solución conforme a la invención por el hecho de que en el primer brazo de la articulación 10 está previsto el elemento de tope 40. Tal como muestra la Figura 3b, en un caso de choque las primeras superficies de tope 44 del elemento de tope 40 tropiezan con la placa base 4 de la segunda caja de vagón, de modo que después de aprovechar la carrera total del dispositivo disipador de energía previsto en el conjunto articulado 1 el flujo de fuerza se conduce directamente desde la placa base 2 de la primera caja de vagón a través del elemento de tope 40 a la placa base 4 de la segunda caja de vagón (y viceversa).This is done in the solution according to the invention by the fact that in the first arm of the joint 10 the stop element 40 is provided. As shown in Figure 3b, in a case of collision the first stop surfaces 44 of the stop element 40 bump into the base plate 4 of the second box of wagon, so that after taking advantage of the total race of the power dissipation device provided in the articulated assembly 1 the force flow is conducted directly from the base plate 2 from the first box car through the stopper element 40 to the base plate 4 of the second box car (and vice versa).

Viendo al mismo tiempo las formas de realización representadas en las Figuras 2 y 3a, 3b se ve que un mismo primer brazo de la articulación 10 se pueden acoplar segundos brazos de articulación 20 de diferente realización para obtener un conjunto articulado 1 en el cual resulte posible en caso de choque una transmisión de fuerza directa entre las respectivas placas base 2 y 4, sin tener que modificar el elemento de tope 40.Seeing at the same time the forms of realization represented in Figures 2 and 3a, 3b it is seen that the same first joint arm 10 can be attached second arms of joint 20 of different embodiment to obtain a set articulated 1 in which it is possible in the event of a crash direct force transmission between the respective base plates 2 and 4, without having to modify the stop element 40.

En la Figura 4a está representada una forma de realización preferente del conjunto articulado 1 conforme a la invención según la combinación 2, durante el régimen de marcha normal. En este conjunto articulado 1, el primer brazo de la articulación 10 presenta un tubo de deformación 13a integrado en el tramo final 11 del lado de la caja de vagón del primer brazo de la articulación 10. Por otra parte, en el tramo final del lado frontal 12 del primer brazo de la articulación 10 vuelve a estar colocada la primera cabeza de la articulación 15 en forma de una horquilla de articulación. La disposición y la integración del elemento disipador de energía 13 de tipo destructivo previsto en el primer brazo de la articulación 10 se corresponden con la estructura y la integración del correspondiente elemento disipador de energía en el conjunto articulado 1 mostrado en la Figura 3a.In Figure 4a a form of preferred embodiment of the articulated assembly 1 according to the invention according to combination 2, during the running regime normal. In this articulated assembly 1, the first arm of the articulation 10 has a deformation tube 13a integrated in the final section 11 on the side of the wagon box of the first arm of the joint 10. On the other hand, in the final section of the front side 12 of the first arm of the joint 10 is replaced first head of the joint 15 in the form of a fork of joint. The arrangement and integration of the dissipating element of energy 13 of the destructive type provided on the first arm of the articulation 10 correspond to the structure and integration of the corresponding energy dissipating element in the assembly articulated 1 shown in Figure 3a.

Por otra parte, en el conjunto articulado 1 mostrado en la Figura 4a el segundo brazo de la articulación 20 es idéntico al segundo brazo de la articulación según el conjunto articulado 1 representado en la Figura 2.On the other hand, in the articulated set 1 shown in Figure 4a the second arm of the joint 20 is identical to the second arm of the joint according to the set articulated 1 represented in Figure 2.

El conjunto articulado 1 mostrado en la Figura 4a se diferencia de los conjuntos articulados descritos anteriormente porque aquí el elemento de tope 40 no está dotado solamente de la superficie de tope 44 orientada en sentido hacia la placa base 4 de la segunda caja de vagón, sino además con unas segundas superficies de tope 42 que señalan en sentido hacia la placa base 2 de la primera caja de vagón. La distancia entre las segundas superficies de tope 42 y la placa base 2 de la primera caja de vagón está elegida de tal modo que sea idéntica a la carrera individual del tubo de deformación 13a integrado en el primer brazo de la articulación 10.The articulated assembly 1 shown in the Figure 4a differs from the articulated sets described previously because here the stop element 40 is not provided only of the abutment surface 44 oriented in the direction towards the base plate 4 of the second box car, but also with some second abutment surfaces 42 pointing in the direction towards the base plate 2 of the first box car. The distance between second stop surfaces 42 and the base plate 2 of the first wagon box is chosen in such a way that it is identical to the race single deformation tube 13a integrated in the first arm of the joint 10.

En la Figura 4b está representado el conjunto articulado 1 según la Figura 4a en un caso de choque. El caso de choque se caracteriza porque el elemento disipador de energía integrado en el primer brazo de la articulación 10 ya ha respondido y el tubo de deformación 13a ya ha absorbido por deformación plástica una cierta magnitud de energía. Debido a la deformación plástica del tubo de deformación 13a se ha reducido la separación entre la primera cabeza de la articulación 15 y la placa base 2 de la primera caja de vagón.The assembly is shown in Figure 4b articulated 1 according to Figure 4a in a crash case. In case of shock is characterized because the energy dissipating element integrated into the first arm of joint 10 has already responded and the deformation tube 13a has already absorbed by deformation Plastic a certain amount of energy. Due to deformation plastic deformation tube 13a the separation has been reduced between the first head of the joint 15 and the base plate 2 of The first box of wagon.

Para conseguir ahora que en un caso de choque el flujo de fuerza que se ha de transmitir entre las cajas de vagón pueda pasar directamente desde la placa base 2 de la primera caja de vagón a la placa base 4 de la segunda caja de vagón, dejando en derivación el tubo de deformación 13a que ya ha sido deformado plásticamente, se ha previsto en el conjunto articulado 1 conforme a la invención que después de agotar la carrera de desplazamiento longitudinal facilitada por el dispositivo disipador de energía en el conjunto articulado 1, la placa base 2 de la primera caja de vagón tropiece contra la segunda superficie de tope 42 del elemento de tope 40, de modo que el flujo de fuerza se pueda transmitir directamente desde la placa base 2 a través del elemento de tope 40 al segundo brazo de la articulación y por lo tanto directamente a la placa base 4 de la segunda caja de vagón.To get now that in a crash case the force flow to be transmitted between the wagon boxes can pass directly from the motherboard 2 of the first box of wagon to the base plate 4 of the second car box, leaving in bypass the deformation tube 13a that has already been deformed plastically, it is provided in the articulated assembly 1 according to the invention that after running out of travel longitudinal provided by the energy dissipating device in the articulated assembly 1, the base plate 2 of the first box of wagon stumbles against the second abutment surface 42 of the element stop 40, so that the force flow can be transmitted directly from the base plate 2 through the stop element 40 to the second arm of the joint and therefore directly to the base plate 4 of the second box car.

En la Figura 4c está representado el conjunto articulado 1 conforme a la combinación 3, mostrado en la Figura 4a, en una representación en sección longitudinal. En esta representación se reconoce especialmente la disposición del elemento disipador de energía integrado en el tramo final 11 del lado de la caja de vagón del primer brazo de la articulación 10. Igualmente se puede ver aquí claramente cómo está alojado en particular el pivote de la articulación 31 en la anilla de articulación de la segunda caja de vagón 20. En la zona entre el pivote de la articulación 31 y la anilla de articulación 25 está realizado normalmente el cojinete de la articulación 30 que presenta un material de relleno de elastómero 33, que sirve como elemento disipador de energía regenerativo para absorber los choques y fuerzas que surgen durante el régimen de marcha normal.Figure 4c shows the assembly articulated 1 according to combination 3, shown in Figure 4a, in a representation in longitudinal section. In this representation the provision of the energy dissipating element integrated in the final section 11 of the side of the wagon box of the first arm of the joint 10. You can also see here clearly how it is hosted in particular the pivot of the joint 31 in the ring of articulation of the second box car 20. In the area between the articulation pivot 31 and articulation ring 25 is normally made the joint bearing 30 which features an elastomer 33 filler material, which serves as regenerative energy dissipative element to absorb shocks and forces that arise during the march regime normal.

En la Figura 5a y en la Figura 6a están representadas respectivamente con diferentes perspectivas una forma de realización preferente del conjunto articulado 1 conforme a la invención según la combinación 4 en régimen de marcha normal. Aquí se ve que en este conjunto articulado 1, el primer brazo de la articulación es idéntico al primer brazo de la articulación del conjunto articulado 1 descrito anteriormente al hacer referencia a las Figuras 4a a 4c, mientras que el segundo brazo de la articulación 20 es idéntico al segundo brazo de la articulación del conjunto articulado 1 descrito anteriormente haciendo referencia a las Figuras 3a y 3b. En particular, el elemento de tope 40 previsto en el tramo final del lado frontal 12 del primer brazo de la articulación 10 está realizado idéntico al elemento de tope 40 según la forma de realización descrita en la Figura 4a.In Figure 5a and in Figure 6a are represented respectively with different perspectives a way of preferred embodiment of the articulated assembly 1 according to the invention according to combination 4 in normal running regime. Here it is seen that in this articulated set 1, the first arm of the joint is identical to the first arm of the joint of the articulated assembly 1 described above when referring to Figures 4a to 4c, while the second arm of the joint 20 is identical to the second arm of the joint of the articulated assembly 1 described above with reference to Figures 3a and 3b. In particular, the stop element 40 provided in the final section of the front side 12 of the first arm of the joint 10 is made identical to the stop element 40 according to the embodiment described in Figure 4a.

La distancia entre las primeras superficies de tope 44 del elemento de tope 40 y la placa frontal 4 de la segunda caja de vagón, que en la Figura 5a está identificada con la referencia "d2", corresponde a la carrera de desplazamiento longitudinal del elemento disipador de energía 23 de tipo destructivo previsto en el segundo brazo de la articulación 20, y la carrera del cojinete de elastómero. Por otra parte, la distancia entre las segundas superficies de tope del elemento de tope 40 y la placa base 2 de la primera caja de vagón designada en la Figura 5a con la referencia "d1" corresponde a la carrera de deformación máxima que puede conseguirse con el elemento disipador de energía 13 integrado en el primer brazo de la articulación 10.The distance between the first surfaces of stop 44 of the stop element 40 and the front plate 4 of the second wagon box, which in Figure 5a is identified with the reference "d2", corresponds to the travel stroke longitudinal of the energy dissipating element 23 of type destructive provided on the second arm of the joint 20, and The elastomer bearing stroke. Moreover, the distance between the second abutment surfaces of the abutment element 40 and the base plate 2 of the first wagon box designated in Figure 5a with the reference "d1" corresponds to the deformation stroke maximum that can be achieved with the power dissipating element 13 integrated in the first arm of the joint 10.

En las Figuras 5b y 6b se muestran respectivamente estados del conjunto articulado 1 representado en las Figuras 5a y 6a respectivamente, en una situación de choque. Tal como está representado, en este caso las respectivas superficies de tope 42 y 44 del elemento de tope 40 chocan contra las correspondientes placas base 2 y 4 de las respectivas cajas de vagón, y esto después de haber agotado la carrera de desplazamiento longitudinal máxima admisible del conjunto articulado 1. De este modo se consigue que en un caso de choque, el flujo de fuerza que se ha de transmitir se transmita directamente desde la placa base 2 de la primera caja de vagón a través del elemento de tope 40 a la placa base 4 de la segunda caja de vagón (y viceversa), donde tanto en el primero como en el segundo brazo de la articulación 10 y 20 los tubos de deformación 13a y 23a que ya han sido deformados plásticamente, quedan retirados esencialmente en su totalidad fuera del flujo de fuerza transmitido.Figures 5b and 6b show respectively states of the articulated set 1 represented in Figures 5a and 6a respectively, in a crash situation. As represented, in this case the respective stop surfaces 42 and 44 of stop element 40 collide with the corresponding motherboards 2 and 4 of the respective boxes of wagon, and this after running out of travel maximum longitudinal length of the articulated assembly 1. From this mode is achieved that in a case of shock, the flow of force that to be transmitted be transmitted directly from the motherboard 2 from the first box car through the stopper element 40 to the motherboard 4 of the second box car (and vice versa), where both in the first as in the second arm of joint 10 and 20 deformation tubes 13a and 23a that have already been deformed plastically, they are essentially completely removed out of the transmitted force flow.

En las formas de realización preferentes representadas en las Figuras 2 a 6 del conjunto articulado 1 conforme a la invención, está previsto respectivamente en la zona inferior del elemento de tope 40 un elemento de arrastre 50. Este elemento de arrastre 50 está acoplado con el correspondiente alojamiento de forma complementaria a éste (no representado explícitamente) en un bogie, cuando el conjunto articulado 1 conforme a la invención se emplea en combinación con un bogie tal como por ejemplo un bogie Jakobs, para unir cajas de vagón contiguas de un vehículo sobre carril.In the preferred embodiments represented in Figures 2 to 6 of the articulated assembly 1 according to the invention, it is provided respectively in the area bottom of the stop element 40 a drag element 50. This drag element 50 is coupled with the corresponding accommodation complementary to it (not represented explicitly) in a bogie, when the articulated set 1 according to the invention it is used in combination with such a bogie such as a bogie Jakobs, to join adjacent wagon boxes of a vehicle on track.

En resumen se puede señalar que con la disposición conforme a la invención de un elemento de tope en el tramo final del lado frontal del primer brazo de la articulación se consigue que en el primer brazo de la articulación del conjunto articulado 1 se pueda conectar tanto un segundo brazo de la articulación con elemento disipador de energía integrado, así como también sin elemento disipador de energía integrado, donde por principio se asegura mediante la previsión del elemento de tope que en un caso de choque el flujo de fuerza pueda pasar directamente desde la placa base de la primera caja de vagón a la placa base de la segunda caja de vagón, dejando en derivación un elemento disipador de energía eventualmente previsto en el conjunto articulado 1.In summary it can be noted that with the arrangement according to the invention of a stop element in the final stretch of the front side of the first arm of the joint is get that in the first arm of the joint joint articulated 1 can connect both a second arm of the articulation with integrated energy dissipating element, as well as also without integrated power dissipation element, where by principle is ensured by providing the stop element that in a case of shock the force flow can pass directly from the motherboard of the first box car to the motherboard of the second box of wagon, leaving in derivation an element power sink eventually provided in the set articulated 1.

Es preciso señalar que la realización de la invención no está limitada a los ejemplos de realización descritos en las Figuras 2 a 6, sino que caben también una multitud de variantes. En particular, la clase y disposición de los elementos disipadores de energía (integrados) previstos eventualmente en los respectivos brazos de la articulación, pueden ser distintos a las disposiciones representadas. Expresado de forma general, en los respectivos brazos de la articulación también pueden estar previstos los correspondientes elementos disipadores de energía de tipo regenerativo, y esto adicionalmente al elemento disipador de energía de tipo regenerativo previsto en el cojinete de la articulación. También cabe imaginar obviamente que en los respectivos brazos de la articulación no se utilice sólo un único elemento disipador de energía sino una pluralidad de elementos disipadores de energía.It should be noted that the completion of the invention is not limited to the described embodiments in Figures 2 to 6, but they also fit a multitude of variants. In particular, the class and arrangement of the elements energy sinks (integrated) eventually provided for in the respective arms of the joint, may be different from the Provisions represented. Expressed in general, in the respective joint arms may also be provided the corresponding type energy dissipating elements regenerative, and this in addition to the energy dissipating element regenerative type provided in the joint bearing. It is also obvious to imagine that in the respective arms of the joint is not used only a single dissipative element of energy but a plurality of dissipating elements of Energy.

Lista de referenciasReference List

1 one: Conjunto articuladoArticulated set

2 2: Placa base de la primera caja de vagónBase plate of the first box car

4 4: Placa base de la segunda caja de vagónBase plate of the second box car

10 10: Primer brazo de la articulaciónFirst arm of the joint

11 eleven: Tramo final del lado de la caja de vagón del primer brazo de la articulaciónFinal section of the wagon box side of the first joint arm

12 12: Tramo final del lado frontal del primer brazo de la articulaciónFinal section of the front side of the first arm of the joint

13 13: Elemento disipador de energía en el primer brazo de la articulaciónEnergy dissipating element in the first arm of the joint

13a 13th: Tubo de deformaciónDeformation tube

13b 13b: Anillo cónicoConical ring

13c 13c: Placa frontalFaceplate

15 fifteen: Primera cabeza de la articulaciónFirst head of the joint

16 16: Segmento anularRing segment

17 17: TornillosScrews

20 twenty: Segundo brazo de la articulaciónSecond arm of the joint

21 twenty-one: Tramo final del lado de la caja de vagón del segundo brazo de la articulaciónFinal section of the wagon box side of the second arm of the joint

22 22: Tramo final del lado frontal del segundo brazo de la articulaciónFinal section of the front side of the second arm of the joint

23 2. 3: Elemento disipador de la energíaPower dissipation element

23a 23rd: Tubo de deformaciónDeformation tube

23b 23b: Anillo cónicoConical ring

23c 23c: Chapa frontalFront plate

25 25: Segunda cabeza de la articulaciónSecond head of the joint

26 26: Segmento anularRing segment

27 27: TornillosScrews

30 30: Cojinete de la articulaciónJoint Bearing

31 31: Pivote de la articulaciónJoint Pivot

33 33: Elemento disipador de energíaPower dissipation element

40 40: Elemento de topeStop element

42 42: Segunda superficie de topeSecond stop surface

44 44: Primera superficie de topeFirst stop surface

50 fifty: Elemento arrastradorDrag element

A TO: Eje de giroAxis of rotation

d1 d1: Distancia "primera superficie de tope - placa base de la segunda caja de vagón"Distance "first stop surface - plate base of the second box car "

d2 d2: Distancia "segunda superficie de tope - placa base de la primera caja de vagón"Distance "second stop surface - plate base of the first box of wagon "

402, 404 402, 404: Elementos de topes conforme al estado de la técnicaStopper elements according to the state of the technique

Claims

1. Conjunto articulado para la unión articulada de dos cajas de vagón contiguas de un vehículo sobre carril, en particular con la colaboración de un bogie, presentando el conjunto articulado lo siguiente:1. Articulated joint for articulated joint of two adjacent wagon boxes of a vehicle on rail, in particular with the collaboration of a bogie, presenting the set articulated the following:

--: un primer brazo de la articulación (10) que presenta un tramo final (11) del lado de la caja de vagón, unido a una placa base (2) de la primera caja de vagón, y un tramo final del lado frontal (12) con una primera cabeza de la articulación (15);a first arm of the joint (10) presenting a final section (11) on the side of the wagon box, attached to a base plate (2) of the first box of wagon, and a final section of the front side (12) with a first head of the joint (15);

--: un segundo brazo de la articulación (20), que presenta un tramo final (21) del lado de la caja de vagón unido a una placa base (4) de la segunda caja de vagón y un tramo final (22) del lado frontal, con una segunda cabeza de la articulación (25) de realización complementaria a la primera cabeza de la articulación (15);a second arm of the joint (20), which has a final section (21) on the side of the wagon box attached to a base plate (4) of the second box car and a final section (22) of the front side, with a second head of the articulation (25) of realization complementary to the first head of the joint (15);

--: un cojinete de la articulación (30) con un pivote de la articulación (31) para unir de modo articulado el primer y el segundo cabezal de la articulación (15, 25) en un plano de articulación, formándose con el pivote de la articulación (31) un eje de giro común (Z) para el conjunto articulado (1); ya joint bearing (30) with a joint pivot (31) to articulate the first and the second head of articulated way the joint (15, 25) in a joint plane, forming with the pivot of the joint (31) a common axis of rotation (Z) for the articulated assembly (1); Y

--: un dispositivo disipador de energía (13, 23, 33) que está integrado en la unión articulada formada por los dos brazos de la articulación (10, 20) y el cojinete de la articulación (30), y que para amortiguar las fuerzas de tracción y empuje que se transmiten a través de la unión articulada durante el régimen de marcha normal, presenta un elemento disipador de energía (33) de tipo regenerativo previsto preferentemente en el cojinete de la articulación (30), en particular un elemento de elastómero,a power dissipation device (13, 23, 33) that is integrated into the articulated joint formed by the two arms of the joint (10, 20) and the joint bearing (30), and that for dampen the tensile and thrust forces that are transmitted to through articulated joint during normal walking regime, it has an energy dissipating element (33) of regenerative type preferably provided in the joint bearing (30), in particular an elastomer element,

presentando el dispositivo disipador de energía (13, 23, 33) una carrera longitudinal máxima que puede aparecer durante la destrucción de la energía, que define el desplazamiento longitudinal máximo relativo entre sí previsto durante la destrucción de energía de las dos placas base (2, 4),presenting the power dissipation device (13, 23, 33) a maximum longitudinal stroke that may appear during the destruction of energy, which defines the displacement longitudinal maximum relative to each other planned during the destruction of energy of the two motherboards (2, 4),

caracterizado porque characterized because

el conjunto articulado (1) presenta además un elemento de tope (40) que está dispuesto esencialmente rígido en el tramo final del lado frontal (12) del primer brazo de la articulación (10), y unas primeras superficies de tope (44) orientadas hacia la placa base (4) de la segunda caja de vagón.the articulated assembly (1) also has a stop element (40) which is essentially rigid disposed in the final section of the front side (12) of the first arm of the joint (10), and first stop surfaces (44) oriented towards the base plate (4) of the second car box.

2. Conjunto articulado según la reivindicación 1, en el que el elemento de tope (40) está dispuesto esencialmente fijo en el conjunto articulado (1) con relación al plano de articulación determinado por el cojinete de la articulación (30) y el pivote de la articulación (31).2. Articulated assembly according to claim 1, in which the stop element (40) is essentially arranged fixed in the articulated assembly (1) in relation to the plane of joint determined by the joint bearing (30) and the pivot of the joint (31).

3. Conjunto articulado según la reivindicación 1 ó 2, en el que el elemento de tope (40) está realizado de tal modo que la distancia (d1) entre las primeras superficies de tope (44) y la placa base (4) de la segunda caja de vagón corresponde como mínimo a la carrera longitudinal máxima producida por el elemento disipador de energía (33) de tipo regenerativo.3. Articulated assembly according to claim 1 or 2, in which the stop element (40) is made in such a way that the distance (d1) between the first stop surfaces (44) and the base plate (4) of the second carriage box corresponds as minimum to the maximum longitudinal stroke produced by the element Energy sink (33) regenerative type.

4. Conjunto articulado según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de tope (40) está dispuesto esencialmente rígido en la primera cabeza de la articulación (15).4. Joint set according to one of the previous claims, wherein the stopper element (40) is essentially stiff disposed on the first head of the joint (15).

5. Conjunto articulado según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo disipador de energía (13, 23, 33) presenta además por lo menos un elemento disipador de energía (23) de tipo preferentemente destructivo, en particular un tubo de deformación (23a) o similar, que está integrado en el segundo brazo de la articulación (20) de tal modo que el flujo de fuerza de las fuerzas de tracción y empuje que se producen durante el régimen de marcha normal y que han de ser transmitidos por el conjunto articulado (1) desde la placa base (2) de la primera caja de vagón a través del primer brazo de la articulación (10), del cojinete de la articulación (30), del pivote de la articulación (31), del segundo brazo de la articulación (20) y a través del por lo menos un elemento disipador de energía (23) integrado en el segundo brazo de la articulación (20), a la placa base (4) de la segunda caja de vagón y viceversa, y en el que el elemento de tope (40) está realizado de tal modo que la distancia (d1) entre las primeras superficies de tope (44) y la placa base (4) de la segunda caja de vagón corresponde a la carrera longitudinal máxima que aparece durante la destrucción de energía por el elemento disipador de energía (33) de tipo regenerativo y el por lo menos un elemento disipador de energía (23) integrado en el segundo brazo de la articulación (20).5. Joint set according to one of the previous claims, wherein the heatsink device energy (13, 23, 33) also has at least one element energy sink (23) of preferably destructive type, in particular a deformation tube (23a) or the like, which is integrated in the second arm of the joint (20) in such a way that the force flow of the tensile and thrust forces that they produce during the normal walking regime and they have to be transmitted by the articulated assembly (1) from the base plate (2) of the first box of wagon through the first arm of the joint (10), joint bearing (30), pivot of the joint (31), of the second arm of the joint (20) and through the at least one energy dissipating element (23) integrated in the second arm of the joint (20), to the plate base (4) of the second box car and vice versa, and in which the stopper element (40) is made such that the distance (d1) between the first stop surfaces (44) and the base plate (4) of the second box car corresponds to the longitudinal stroke maximum that appears during the destruction of energy by the energy dissipating element (33) of regenerative type and the less an energy dissipating element (23) integrated in the second joint arm (20).

6. Conjunto articulado según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo disipador de energía (13, 23, 33) presenta además por lo menos un elemento disipador de energía (13) de tipo preferentemente destructivo, en particular un tubo de deformación (13a) o similar, que está integrado en el primer brazo de la articulación (10) de tal modo que el flujo de fuerza de las fuerzas de tracción y empuje que surgen durante el régimen de marcha normal y que han de ser transmitidas por el conjunto articulado (1) desde la placa base (2) de la primera caja de vagón a través del primer brazo de la articulación (10) y el por lo menos un elemento disipador de energía (13) integrado en el primer brazo de la articulación (10), el cojinete de la articulación (30), el pivote de la articulación (31) y el segundo brazo de la articulación (20), a la placa base (4) de la segunda caja de vagón y viceversa, y en el que el elemento de tope (40) presenta además unas segundas superficies de tope (42) orientadas hacia la placa base (2) de la primera caja de vagón, y en el que el elemento de tope (40) está realizado de tal modo que la distancia (d2) entre las segundas superficies de tope (42) y la placa base (2) de la primera caja de vagón corresponde a la carrera longitudinal máxima que aparece durante la destrucción de energía por el por lo menos un elemento disipador de energía (13) integrado en el primer brazo de la articulación (10).6. Joint set according to one of the previous claims, wherein the heatsink device energy (13, 23, 33) also has at least one element energy sink (13) of preferably destructive type, in particular a deformation tube (13a) or the like, which is integrated in the first arm of the joint (10) in such a way that the force flow of the tensile and thrust forces that they arise during the normal walking regime and they have to be transmitted by the articulated assembly (1) from the base plate (2) of the first box of wagon through the first arm of the joint (10) and the at least one dissipating element of energy (13) integrated into the first arm of the joint (10), the joint bearing (30), the pivot of the joint (31) and the second arm of the joint (20), to the base plate (4) of the second box car and vice versa, and in which the element of stop (40) also has second stop surfaces (42) oriented towards the base plate (2) of the first carriage box, and in which the stop element (40) is made in such a way that the distance (d2) between the second abutment surfaces (42) and the base plate (2) of the first box car corresponds to the race longitudinal length that appears during energy destruction by the at least one integrated energy dissipating element (13) in the first arm of the joint (10).

7. Conjunto articulado según una de las reivindicaciones 5 ó 6, en el que el elemento de tope (40) está realizado de tal modo que después de agotar la carrera longitudinal máxima que puede surgir durante la destrucción de energía por parte del dispositivo disipador de energía, la parte esencial del flujo de fuerza de las fuerzas que se han de transmitir entre las cajas de vagón se conduce directamente desde la placa base (2) de la primera caja de vagón a través del elemento de tope (40) a la placa base (4) de la segunda caja de vagón y viceversa, mientras que a través de la unión articulada formada por los brazos de la articulación (10, 20), el cojinete de la articulación (30) y el pivote de la articulación (31), se conduce únicamente un flujo de fuerza máximo predeterminable.7. Joint set according to one of the claims 5 or 6, wherein the stop element (40) is performed in such a way that after exhausting the longitudinal stroke maximum that may arise during the destruction of energy by of the energy dissipating device, the essential part of the flow of force of the forces to be transmitted between the boxes of wagon is driven directly from the motherboard (2) of the first wagon box through the stopper element (40) to the base plate (4) of the second box of wagon and vice versa, while through the articulated joint formed by the arms of the joint (10, 20), the joint bearing (30) and the pivot of the joint (31), only a maximum force flow is conducted predetermined

8. Conjunto articulado según una de las reivindicaciones 5 a 7, en el que los elementos disipadores de energía (13, 23), preferentemente de tipo destructivo, están realizados para que únicamente destruyan energía mediante deformación plástica después de una fuerza de respuesta predeterminable, acortándose correspondientemente la longitud total del respectivo brazo de la articulación (10, 20) a causa de la deformación plástica.8. Joint set according to one of the claims 5 to 7, wherein the dissipating elements of energy (13, 23), preferably of destructive type, are made to only destroy energy by plastic deformation after a response force predetermined, correspondingly shortening the total length of the respective arm of the joint (10, 20) because of the plastic deformation

9. Conjunto articulado según una de las reivindicaciones 1 a 5, donde en el caso en que en el primer brazo de la articulación (10) no esté integrado ningún elemento disipador de energía, a través del cual se conducen las fuerzas que aparecen durante el régimen de marcha normal y que deban ser transmitidas por el conjunto articulado, el elemento de tope (40) está dispuesto esencialmente de modo rígido en la placa base (2) de la primera caja de vagón.9. Joint set according to one of the claims 1 to 5, where in the case where on the first arm of the joint (10) no dissipative element is integrated of energy, through which the forces that appear are conducted during the normal gait regime and which must be transmitted by the articulated assembly, the stop element (40) is arranged essentially rigidly on the base plate (2) of the first wagon box

10. Conjunto articulado según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera cabeza de la articulación (15) presenta una horquilla de articulación y la segunda cabeza de la articulación (25), una anilla de la articulación.10. Joint set according to one of the previous claims, wherein the first head of the joint (15) presents a joint fork and the second head of the joint (25), a ring of the joint.