ES2314768T3 - HYDRAULIC CONTROL DEVICE. - Google Patents

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ES2314768T3 ES06005669T ES06005669T ES2314768T3 ES 2314768 T3 ES2314768 T3 ES 2314768T3 ES 06005669 T ES06005669 T ES 06005669T ES 06005669 T ES06005669 T ES 06005669T ES 2314768 T3 ES2314768 T3 ES 2314768T3
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Martin Dipl.-Ing. Heusser
Werner Munzenmaier
Paul Von Baumen
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Abstract

Dispositivo de control hidráulico (S) para un grupo de consumidores, en particular para un equipo de trabajo con grupos de consumidores (6, 7, 8) accionables opcionalmente de forma exclusiva, con una bomba reguladora (R) conectada con válvulas distribuidoras de control (4, 5) de los consumidores a través de un bloque de entrada (2) con una válvula de descarga (12), una válvula de seguridad (13) y un ramal de conducto de presión de carga (17, 18) de un sistema de señalización de presión de carga a una conexión de regulación (1) de la bomba reguladora (R), y con una válvula de mando (V) conmutable entre una posición de conmutación para un funcionamiento con presión de alimentación previa en lo esencial constante de la bomba de regulación y con una posición de conmutación con presión de alimentación variable de la bomba reguladora, caracterizado porque la válvula de mando (V) es una válvula distribuidora 3/2 (29) conmutable de forma hidráulica y en función de la presión contra un resorte (30), que define la posición de conmutación para el funcionamiento con una presión de alimentación previa en lo esencial constante, a la posición de conmutación para el funcionamiento con presión de alimentación variable.Hydraulic control device (S) for a group of consumers, in particular for a work team with groups of consumers (6, 7, 8) that can be optionally operated exclusively, with a regulating pump (R) connected with control distribution valves (4, 5) of consumers through an inlet block (2) with a discharge valve (12), a safety valve (13) and a branch of load pressure conduit (17, 18) of a load pressure signaling system to a regulating connection (1) of the regulator pump (R), and with a control valve (V) switchable between a switching position for operation with constant pre-feed pressure essentially constant of the regulating pump and with a switching position with variable supply pressure of the regulating pump, characterized in that the control valve (V) is a distribution valve 3/2 (29) hydraulically switchable and depending on the p resion against a spring (30), which defines the switching position for operation with a constant constant feed pressure, to the switching position for operation with variable feed pressure.

Description

Dispositivo de control hidráulico.Hydraulic control device

La invención se refiere a un dispositivo de control hidráulico conforme al preámbulo de la reivindicación 1.The invention relates to a device of hydraulic control according to the preamble of claim 1.

En un dispositivo de control hidráulico conocido de la práctica para un vehículo de trabajo forestal, la válvula de mando es una válvula de mando magnética 2/2 dispuesta entre la salida de la bomba reguladora y el ramal de conducto de presión de carga en el bloque de entrada. Entre la válvula de mando magnética y el ramal de conducto de presión de carga, una válvula de conmutación une en función de la presión el ramal de conducto de presión de carga o la salida de la válvula de mando magnética con la conexión de regulación (conexión en cortocircuito). La válvula de mando magnética sirve para conseguir una mejora respecto al tiempo de conmutación que puede ser conveniente cuando existen conductos muy largos a las válvulas distribuidoras de control o a los consumidores, respectivamente, que retardan la reacción cuando se acciona una válvula distribuidora de control. Además pueden producirse caídas de presión o golpes de ariete en el sistema. Por este motivo, la bomba reguladora arranca antes de alimentar un consumidor y la válvula de mando magnética conmuta a paso, por lo que en la conexión de regulación se establece una presión de control debida a la presión de alimentación de la bomba. La bomba reguladora establece en primer lugar la presión máxima y se regula a continuación de forma automática bajando la presión. Debido a que en este momento no hay presión de carga en el sistema de señalización de presión de carga, la válvula de descarga bloquea y la bomba reguladora actúa, dado el caso, contra una válvula de seguridad, por lo que se establece una presión previa por lo menos en lo esencial constante de por ejemplo aproximadamente 25 MPa. Cuando una válvula distribuidora de control está accionada, este consumidor se alimenta en primer lugar con una presión previa, estableciéndose una presión de carga también en el sistema de señalización de presión de carga que, al alcanzar un determinado valor, acciona la válvula de conmutación que conecta nuevamente el ramal de conducto de presión de carga con la conexión de regulación y desacopla la válvula magnética de mando, o la válvula magnética de mando es desplazada nuevamente a su posición de bloqueo para que la presión de carga llegue a la conexión de regulación. A continuación se establece un funcionamiento con presión variable de la bomba de regulación, dado el caso incluso con intervención de la válvula reguladora de descarga.In a known hydraulic control device of practice for a forest work vehicle, the valve control is a 2/2 magnetic control valve arranged between the output of the regulating pump and the branch of the pressure line Load in the input block. Between the magnetic control valve and the load pressure duct branch, a valve switching joins the duct branch load pressure or the output of the magnetic control valve with the regulation connection (short circuit connection). Valve magnetic control serves to achieve an improvement over time switching that may be convenient when there are ducts very long to control distribution valves or consumers, respectively, who delay the reaction when operates a control distributor valve. They can also pressure drops or water hammer occur in the system. By this reason, the regulator pump starts before feeding a consumer and the magnetic control valve switches step by step, so that a control pressure is established in the control connection due to the supply pressure of the pump. The bomb regulator first sets the maximum pressure and regulates to Continuation automatically lowering the pressure. Because at this time there is no load pressure in the system load pressure signaling, the discharge valve blocks and the regulator pump acts, if necessary, against a valve security, so that at least one prior pressure is established essentially constant for example about 25 MPa. When a control distributor valve is activated, this consumer is fed first with a previous pressure, establishing a load pressure also in the system load pressure signaling that, upon reaching a certain value, actuates the switching valve that reconnects the load pressure duct branch with regulating connection and decouple the magnetic control valve, or the magnetic valve command is moved back to its locked position so that The load pressure reaches the regulating connection. TO a variable pressure operation of the regulation pump, if necessary even with the intervention of the discharge regulating valve.

En funcionamiento se extienden con la presión previa en lo esencial constante por ejemplo los soportes del vehículo, no encontrándose en funcionamiento otros consumidores que accionan herramientas de trabajo hasta que se hayan estabilizado correctamente los soportes del vehículo. La válvula de mando magnética y su conexión representan un gasto adicional no deseado y son fuentes latentes de fallos.In operation they extend with pressure constant prior essential for example the supports of the vehicle, not being in operation other consumers that they work tools until they have stabilized Properly supports the vehicle. Control valve magnetic and its connection represent an additional unwanted expense and They are latent sources of failures.

El objetivo de la invención consiste en especificar un dispositivo de control hidráulico del tipo inicialmente mencionado que, no obstante una mejora respecto al tiempo de conmutación, presente un tipo de construcción más sencillo y sea más económico que el dispositivo conocido.The object of the invention is to specify a hydraulic control device of the type initially mentioned that, despite an improvement over switching time, present one more type of construction Simple and cheaper than the known device.

Este objetivo se consigue con las características de la reivindicación 1.This goal is achieved with the characteristics of claim 1.

La válvula distribuidora 3/2 hidráulicamente conmutable en función de la presión para conseguir una mejora de tiempo de conmutación presenta un tipo de construcción sencillo, es compacta y de funcionamiento seguro. No requiere conexiones eléctricas y tiene que procesar un caudal de control relativamente pequeño, por lo que el dispositivo de control resulta más económico.The 3/2 hydraulically distributed valve switchable depending on the pressure to achieve an improvement of switching time presents a simple type of construction, it is Compact and safe operation. No connections required electrical and has to process a relatively high control flow small, so the control device is more economic.

En el dispositivo de control se integra convenientemente una válvula distribuidora propia de control de selección de funcionamiento para poder realizar una selección previa entre diferentes grupos de consumidores de los cuales cada uno comprende por lo menos un consumidor y se controla independientemente del otro grupo. El funcionamiento se lleva a cabo en primer lugar con la presión de alimentación previa en lo esencial constante para evitar retardos del tiempo de conmutación con las desventajas correspondientes cuando es preciso mover un consumidor. La válvula distribuidora de control de selección de funcionamiento ofrece además la ventaja de regular la bomba reguladora al alta sólo cuando se acciona esta válvula para establecer la presión de alimentación previa antes del mando real de un consumidor. Esto es particularmente conveniente en un caso de aplicación en el cual es preciso mover por ejemplo los soportes de un vehículo. Para ello es obligatorio conforme a las prescripciones que un operador extienda cada soporte por separado y con contacto visual, lo que se lleva a cabo por ejemplo con una válvula distribuidora de control situada en el cilindro del soporte y con vista al soporte. No se activa ninguno de los otros consumidores que accionan herramientas de trabajo. Sólo cuando los soportes estén correctamente extendidos y anclados, la válvula distribuidora de control de selección de funcionamiento se conmuta a la otra posición de control para poder mover las herramientas de trabajo con el vehículo apoyado en los soportes, pero inicialmente de nuevo con la presión de alimentación previa en lo esencial constante y un caudal variable que se controla a través de la válvula distribuidora de control correspondiente hasta que esté señalada una presión de carga suficiente.The control device is integrated conveniently a control valve itself control operation selection to make a selection prior between different consumer groups of which each one comprises at least one consumer and is controlled regardless of the other group. The operation takes to out first with the prefeeding pressure on what constant essential to avoid switching time delays with the corresponding disadvantages when it is necessary to move a consumer. The distribution control control valve operation also offers the advantage of regulating the pump regulator at discharge only when this valve is operated to set the prefeeding pressure before the actual command of a consumer This is particularly convenient in a case of application in which it is necessary to move for example the supports of A vehicle. This is mandatory according to the requirements have an operator extend each support separately and with contact visual, which is carried out for example with a valve control distributor located in the support cylinder and with support view. None of the other consumers are activated that power work tools. Only when the supports are  properly extended and anchored, the distributor valve operation selection control is switched to the other control position to be able to move the work tools with the vehicle supported on the supports, but initially again with the constant feed pressure in the essential constant and a variable flow that is controlled through the distribution valve corresponding control until a pressure of enough load.

En una forma de realización particularmente conveniente, la válvula distribuidora 3/2 está asignada funcionalmente a la válvula distribuidora de control de selección de funcionamiento que decide de forma selectiva cuáles de los consumidores, que pueden ponerse en funcionamiento de manera exclusiva, se activan. Cuando la válvula distribuidora de control de selección de funcionamiento está desplazada a una posición de conmutación fuera de su posición cero, a través de la válvula distribuidora de control 3/2 se aplica automáticamente una presión de control piloto a través del ramal de conducto de presión de control piloto en la conexión de regulación para regular al alta la bomba de regulación, o para regular la misma de tal manera que exista una presión de alimentación previa en lo esencial constante para el funcionamiento de los consumidores seleccionados. Sólo cuando la presión de carga en una toma de presión de carga en una de las válvulas distribuidoras de control haya aumentado de tal manera que supere la fuerza del resorte de la válvula distribuidora 3/2, esta válvula conmuta para transmitir esta presión de carga a la conexión de regulación de la bomba reguladora, por lo que esta suministra a continuación la presión de alimentación variable.In an embodiment particularly convenient, the 3/2 distributor valve is assigned functionally to the selection control distributor valve of operation that selectively decides which of the consumers, which can be put into operation so exclusive, are activated. When the control distributor valve operating selection is shifted to a position of switching out of its zero position, through the valve control distributor 3/2 automatically applies a pressure pilot control through the pressure duct branch of pilot control in the regulation connection to regulate the discharge regulating pump, or to regulate it in such a way that there is a constant pre-feed pressure essentially constant for the operation of the selected consumers. Alone when the load pressure in a load pressure outlet in one of the control distribution valves have increased in such a way that exceeds the spring force of the 3/2 distribution valve, this valve switches to transmit this load pressure to the regulating connection of the regulator pump, so that this then supplies the variable feed pressure.

Dado el caso, los consumidores que siempre se ponen en funcionamiento con una presión de alimentación previa constante pueden conectarse incluso directamente a la válvula distribuidora de control de selección de funcionamiento. No obstante, para estos consumidores están previstas convenientemente también válvulas distribuidoras de control.If necessary, consumers who always put into operation with a previous supply pressure constant can even be connected directly to the valve control distributor of operation selection. Do not However, these consumers are conveniently provided also control distribution valves.

Para evitar que después del final de funcionamiento o debido a fugas se mantenga una presión de carga, es conveniente que las respectivas tomas de presión de carga estén descargadas hacia el depósito.To avoid that after the end of operation or due to leaks a load pressure is maintained, it is  it is convenient that the respective load pressure sockets are discharged to the warehouse.

Otra idea importante consiste en disponer una válvula limitadora de presión de carga entre la toma de presión de carga de la válvula distribuidora de control de selección de funcionamiento y la válvula distribuidora 3/2 que limita la presión de carga para regular la bomba reguladora al alta en vista a la presión de alimentación previa constante deseada. Incluso cuando debido al accionamiento de la válvula distribuidora de control de selección de funcionamiento resulte por cualquier motivo una presión de carga más alta en la toma de presión de carga de la misma, gracias a la válvula limitadora de presión de carga está garantizado que la conexión de regulación de la bomba reguladora reciba la presión de carga limitada para la presión previa deseada.Another important idea is to arrange a load pressure relief valve between the pressure inlet load distribution control valve selection operation and the 3/2 distribution valve that limits the pressure of load to regulate the regulating pump at discharge in view of the constant pre-feed pressure desired. Even when due to the actuation of the control distribution valve operating selection results in any pressure higher load in the pressure load of it, thanks to the load pressure limiting valve is guaranteed that the regulating connection of the regulating pump receives the limited load pressure for the desired prepressure.

Además es favorable que la fuerza del resorte de la válvula distribuidora 3/2 esté ajustada a un límite seleccionado de la presión de carga, de modo que la presión de carga se transmite a la conexión de regulación de la bomba reguladora sólo cuando alcanza un valor predeterminado.It is also favorable that the spring force of the 3/2 distributor valve is set to a selected limit of the load pressure, so that the load pressure is transmitted to the regulating connection of the regulator pump only when Reach a default value.

Para garantizar una conmutación rápida de la válvula distribuidora 3/2, el lado de resorte debe estar descargado hacia el depósito.To ensure rapid switching of the 3/2 distributor valve, the spring side must be unloaded Towards the deposit.

El dispositivo de control se integra con ventaja en un vehículo especial que presenta soportes para cuya extensión es suficiente una presión de alimentación previa constante.The control device is integrated with advantage in a special vehicle that presents supports for whose extension a constant prefeeding pressure is sufficient.

Asimismo es favorable que la válvula distribuidora de control de selección de funcionamiento esté configurada con bloqueo en la posición cero, es decir, bloquea en la posición cero las uniones principales en el conducto de presión y en el conducto de depósito.It is also favorable that the valve distributor of operation selection control be set with zero position lock, that is, lock in zero position the main joints in the pressure line and in the reservoir duct.

La válvula distribuidora 3/2 se ubica con un tipo de construcción sencillo junto con la válvula limitadora de presión de carga en un bloque intermedio adosado a la válvula distribuidora de control de selección de funcionamiento y al bloque de entrada o dispuesto entre los mismos.The 3/2 distributor valve is located with a type of simple construction together with the limiting valve load pressure in an intermediate block attached to the valve control distributor of operation and block selection of entry or arranged between them.

En base al dibujo se explica una forma de realización del objeto de la invención. El dibujo en la figura 1 muestra un esquema de bloques del dispositivo de control hidráulico con consumidores representados de forma simbólica.Based on the drawing, a form of realization of the object of the invention. The drawing in figure 1 shows a block diagram of the hydraulic control device with consumers represented symbolically.

Una bomba reguladora R suministra medio a presión a través de un conducto de presión 10 al dispositivo de control hidráulico S. La bomba reguladora presenta una conexión de regulación 1 en la que puede aplicarse una presión de control a través de un ramal 17 de conducto de presión de carga para regular la bomba reguladora en función de la demanda.A regulator pump R supplies medium to pressure through a pressure conduit 10 to the device hydraulic control S. The regulator pump has a connection of regulation 1 in which a control pressure can be applied to through a branch 17 of load pressure line to regulate the regulator pump according to demand.

En el dispositivo de control S está previsto un bloque de entrada 2 unido de manera conveniente con un bloque intermedio 3 y con una válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento (tipo de construcción en bloques), estando montadas de forma adosada, por ejemplo en serie, a la válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento y al bloque intermedio 3 otras válvulas distribuidoras de control 5, 5'. La válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento está configurada con bloqueo en la posición cero (tal como se muestra) y conectada con el conducto de presión 10 así como con un conducto de depósito 11.A control device S is provided with input block 2 conveniently connected with a block intermediate 3 and with a control valve 4 of operation selection (type of block construction), being mounted attached, for example in series, to the distribution control valve 4 for operation selection and to intermediate block 3 other control distribution valves 5, 5'. The distribution control valve 4 of selection of operation is set with zero position lock (as shown) and connected to the pressure line 10 as well as with a reservoir duct 11.

A la válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento están conectados varios consumidores 6 a través de un conducto 31 de manera directa o a través de válvulas distribuidoras de control 32 simbolizadas con líneas discontinuas, y a través de otro conducto 35 están conectadas en paralelo las válvulas distribuidoras de control 5, 5' que definen por lo menos un grupo de válvulas distribuidoras de control, en este caso para los consumidores 7, 8 que accionan por ejemplo herramientas de trabajo de una máquina o de un equipo. Los consumidores 6 son por ejemplo cilindros de soportes.To the control valve 4 of operation selection several consumers are connected 6 through a conduit 31 directly or through valves control distributors 32 symbolized with dashed lines, and through another conduit 35 are connected in parallel the 5, 5 'control distribution valves that define at least a group of control distribution valves, in this case for consumers 7, 8 that act for example tools of work of a machine or a team. Consumers 6 are for example support cylinders.

En el bloque de control de entrada 2 está comprendida una válvula de descarga 12 que funciona a modo de regulador de presión y une el conducto de presión 10 con el conducto de depósito 11 o bloquea esta conexión. La válvula de descarga 12 es por ejemplo una válvula reguladora en la que se aplica una presión en la dirección de control de abertura con una presión de control piloto del conducto de bomba 10, y en la dirección de control de cierre mediante un resorte regulador y una presión de control piloto de un conducto de control piloto 38 que deriva del conducto de presión 10 y conduce a una válvula reductora 16 de la presión de control piloto que ajusta por ejemplo una presión reducida para el control piloto hidráulico de la válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento y también de las otras válvulas distribuidoras de control 5, 5'. Asimismo, en el bloque de entrada 2 está comprendido un dispositivo de amortiguación hidráulico 14 para el ramal 17 de conducto de presión de carga y una válvula limitadora de presión hacia el conducto de depósito 11, así como también una válvula limitadora de presión principal 13 entre el conducto de presión 10 y el conducto de depósito 11. El bloque de entrada 2 comprende además una parte 18 del ramal 17 de conducto de presión de carga a la conexión de regulación 1.In the input control block 2 is including a discharge valve 12 that functions as a pressure regulator and joins the pressure line 10 with the reservoir conduit 11 or block this connection. Valve discharge 12 is for example a regulating valve in which apply a pressure in the opening control direction with a pilot control pressure of the pump line 10, and in the closing control direction by means of a regulating spring and a pilot control pressure of a pilot control conduit 38 which it derives from pressure line 10 and leads to a reducing valve 16 of the pilot control pressure which adjusts for example a reduced pressure for hydraulic pilot control of the valve distributor 4 control of selection of operation and also of the other control distribution valves 5, 5 '. Also in the input block 2 is comprised of a device of hydraulic damping 14 for branch 17 of pressure line load and a pressure relief valve to the duct tank 11, as well as a pressure relief valve main 13 between the pressure line 10 and the line tank 11. The input block 2 further comprises a part 18 from branch 17 of load pressure line to the connection of regulation 1.

La parte 18 del ramal 17 de conducto de presión de carga está conectada con un conducto de presión de carga 19 procedente de una válvula de mando V que sirve en la posición de conmutación representada para ajustar un funcionamiento con una presión de alimentación previa en lo esencial constante. La válvula de mando V está configurada conforme a la invención como válvula distribuidora 3/2 accionable de forma hidráulica y en función de la presión. La válvula distribuidora 3/2 29 se mantiene mediante un resorte 30 en la posición de conmutación representada en la que conecta una toma 20 de presión de carga de la válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento a través de un conducto de presión de control 21 con el conducto de presión de carga 19. La presión de control piloto en el conducto de presión de carga 19, transmitida a la válvula distribuidora 3/2 29, se limita mediante una válvula limitadora D de presión de control piloto. En la válvula distribuidora 3/2 29 está conectado además un conducto de presión de control 28 de un sistema de señalización de carga o sistema LS que procede de tomas de presión de carga 25 de las otras válvulas distribuidoras de control 5, 5' y comprende válvulas de conmutación 27 para determinar la respectiva presión de carga más alta. La toma de presión de carga 25 por ejemplo de la válvula distribuidora de control 5 está unida con la válvula de conmutación 27 a través de un conducto de presión de control 26.Part 18 of branch 17 of pressure line load is connected to a load pressure line 19 from a control valve V serving in the position of switching represented to adjust operation with a Prior feed pressure in constant essentials. The valve control V is configured according to the invention as a valve 3/2 distributor hydraulically operable and depending on the Pressure. The 3/2 29 distributor valve is maintained by a spring 30 in the switching position shown in which connect a load pressure tap 20 of the distributor valve 4 operating selection control through a conduit pressure control 21 with the load pressure line 19. The pilot control pressure in the load pressure line 19, transmitted to distributor valve 3/2 29, is limited by a pilot control pressure relief valve D. In the valve distributor 3/2 29 is also connected a pressure line control 28 of a load signaling system or LS system which comes from load pressure taps 25 of the other valves 5, 5 'control distributors and includes switching valves 27 to determine the respective highest load pressure. The take of load pressure 25 for example of the distribution valve control 5 is connected with the switching valve 27 through a control pressure line 26.

La fuerza del resorte 30, que mantiene la válvula distribuidora 3/2 29 en la posición de conmutación representada (presión previa de alimentación constante), está ajustada a un determinado límite de la presión de carga por debajo del cual no tiene lugar una conmutación.The force of spring 30, which maintains the 3/2 29 manifold valve in switching position represented (constant feed pre-pressure), is adjusted to a certain load pressure limit below of which no switching takes place.

En una salida de la válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento está conectado el conducto 31 a los consumidores 6, mientras que la otra salida está conectada a través de un conducto 35 con los lados de presión de las otras válvulas distribuidoras de control 5, 5'.In an outlet of the distribution valve 4 of operating selection control is connected the conduit 31 to consumers 6, while the other output is connected through a conduit 35 with the pressure sides of the other 5, 5 'control distribution valves.

En la posición cero representada de la válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento, la toma de presión de carga 20 de la misma se descarga a través de un paso 36 al depósito. En la posición de conmutación "b" se descarga además la presión de control piloto para la válvula de descarga 12 a través de un paso 22 al depósito. Finalmente, en función de la posición de conmutación de la válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento se transmite la respectiva presión de carga en el conducto 31 ó 35 a través de pasos 24 y 23 a la toma de presión de carga 20. En la posición cero representada de la válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento, la toma de presión de carga 20 de la misma está descargada al depósito a través del paso 36. De manera similar están previstos pasos 37 también en las otras válvulas distribuidoras de control 5, 5' para descargar en la posición cero la toma de presión de carga 25 al depósito. En cada otra válvula distribuidora de control 5, 5' están conectados los consumidores 7, 8 en los conductos 33, 34.In the represented zero position of the valve distributor 4 control of selection of operation, the socket load pressure 20 of it is discharged through a step 36 to the deposit. In switching position "b" is unloaded in addition the pilot control pressure for the discharge valve 12 a through a step 22 to the deposit. Finally, depending on the Switching position of control valve 4 operating selection is transmitted the respective pressure of load in conduit 31 or 35 through steps 24 and 23 to the outlet loading pressure 20. In the zero position shown on the valve distributor 4 control of selection of operation, the socket load pressure 20 thereof is discharged to the tank a through step 36. Similarly 37 steps are planned also in the other control distribution valves 5, 5 'for unload the load pressure socket 25 at zero Deposit. In each other control distributor valve 5, 5 'are connected consumers 7, 8 in ducts 33, 34.

Explicación del funcionamientoOperation Explanation

Cuando se acciona la bomba reguladora R y las válvulas distribuidoras de control 4, 5, 5' se encuentran en sus posiciones cero, una presión base eventualmente suministrada por la bomba reguladora se descarga a través de la válvula de descarga 12 del conducto de presión 10 al conducto de depósito 11. No existe una presión significante en el sistema.When the regulating pump R and the control distribution valves 4, 5, 5 'are in their zero positions, a base pressure eventually supplied by the regulator pump is discharged through the discharge valve 12 from pressure line 10 to reservoir line 11. There is no significant pressure in the system.

Cuando es preciso controlar los consumidores 6, la válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento se conmuta a su posición de conmutación "b" (mediante un imán proporcional con control piloto hidráulico, tal como se ha simbolizado), por lo que el conducto de presión 10 está unido con el conducto 31, mientras que se descarga el conducto de presión 35. En el conducto 31 se toma la presión de carga que se transmite a través del paso 24 a la toma de presión de carga 20 y a través del conducto de presión de control 21 a la válvula distribuidora 3/2 29 que se mantiene mediante el resorte 30 en la posición de conmutación representada. Esta presión de control piloto sólo puede alcanzar el límite ajustado en la válvula limitadora D de presión de carga, por ejemplo de modo que corresponda a una presión de alimentación previa entre 25 y 30 MPa. Esta presión de control piloto se transmite a través del conducto de presión piloto 19, el bloque de entrada 2 y el ramal de conducto de presión de carga 18, 17 a la conexión de regulación 1 de La bomba reguladora R. La bomba reguladora R aumenta la presión por ejemplo hasta la presión máxima y de nuevo hacia abajo para ajustar la presión de alimentación previa. Debido a que el paso 22 está bloqueado, en el lado de control de cierre de la válvula de descarga 12 se establece una presión de control a través del conducto de presión de carga 38 que mantiene la válvula de descarga 12 cerrada.When consumers need to be controlled 6, the distribution selection control valve 4 of operation  it is switched to its switching position "b" (by means of a magnet proportional with hydraulic pilot control, as it has been symbolized), whereby the pressure line 10 is connected to the conduit 31, while the pressure conduit 35 is discharged. the conduit 31 is taken the load pressure that is transmitted to through step 24 to load pressure taking 20 and through the control pressure line 21 to distribution valve 3/2 29 which is maintained by the spring 30 in the switching position represented. This pilot control pressure can only reach the limit set on the pressure relief valve D, for example so that it corresponds to a prefeeding pressure between 25 and 30 MPa. This pilot control pressure is transmitted to through pilot pressure conduit 19, inlet block 2 and the load pressure conduit branch 18, 17 to the connection of regulation 1 of the regulating pump R. The regulating pump R increase the pressure for example up to the maximum pressure and again down to adjust the prefeeding pressure. Due that step 22 is locked, on the closing control side of discharge valve 12 a control pressure is set to through the load pressure line 38 that holds the valve Discharge 12 closed.

La presión de alimentación previa en lo esencial constante, por ejemplo de 25 a 30 MPa, se usa en el conducto 31 para accionar los consumidores 6, dado el caso con un caudal variable, dado el caso mediante las válvulas distribuidoras de control 32. Las otras válvulas distribuidoras de control 5, 5' aún no reciben presión. El dispositivo de amortiguación hidráulico 14 amortigua posibles oscilaciones de presión de la presión de control piloto o de la presión de carga. La válvula reductora 16 de la presión de control piloto ajusta la presión de control piloto deseada para la válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento y también para las otras válvulas distribuidoras de control 5, 5'. Una vez extendidos los consumidores 6, por ejemplo para posicionar soportes, se conmuta la válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento a la otra posición de conmutación "a" para poder accionar ahora también herramientas controladas mediante los consumidores 7, 8. Esto significa que la presión del conducto 31 se descarga mientras que el conducto 35 recibe la presión de alimentación previa. La válvula limitadora D de presión de carga limita por lo tanto la presión de alimentación previa al valor deseado, de modo que la válvula limitadora de presión principal 13 no tiene que activarse en este modo de funcionamiento, ya que la bomba reguladora R suministra sólo una presión de alimentación previa más baja que el valor límite de la presión ajustado en la válvula limitadora de presión principal 13.Essential feed pressure beforehand constant, for example 25 to 30 MPa, is used in conduit 31 to power consumers 6, if necessary with a flow variable, if necessary by means of the distribution valves of control 32. The other control distribution valves 5, 5 'still They do not receive pressure. The hydraulic damping device 14 dampens possible pressure fluctuations of the control pressure Pilot or load pressure. The reducing valve 16 of the pilot control pressure adjusts the pilot control pressure desired for distribution control valve 4 for selecting operation and also for the other distribution valves of 5, 5 'control. Once consumers 6 are extended, for example to position supports, the distributor valve 4 of operation selection control to the other position of "a" switching so that tools can now be activated controlled by consumers 7, 8. This means that the duct pressure 31 is discharged while duct 35 Receive the pre-feed pressure. The limit valve D of load pressure therefore limits the feed pressure prior to the desired value, so that the limiting valve of main pressure 13 does not have to be activated in this mode of operation, as the regulator pump R supplies only one pre-feed pressure lower than the limit value of the pressure set on the main pressure relief valve 13.

Cuando la válvula distribuidora de control 5 (ó 5') se desplaza ahora a una de sus posiciones de conmutación "a" o "b", la presión de carga establecida se capta en la toma de presión de carga 25 y se transmite a través del conducto de control 26 y la válvula de conmutación 27 y el conducto de presión de control 28 a la válvula distribuidora 3/2 29. Sólo cuando la presión de carga tomada rebasa el límite determinado por el resorte 30, la válvula distribuidora 3/2 29 cambia a su otra posición de conmutación, por lo que la presión de carga del conducto de presión de carga 28 se transmite a través del conducto de presión de carga 19 a la conexión de regulación 1. La bomba reguladora R trabaja ahora con una presión de alimentación variable que se rige según la presión de carga recibida en la conexión de control 1. Por lo tanto, mientras que la válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento se encuentra en la posición de conmutación "a" es posible controlar correctamente los consumidores 7, 8 (regulación LS).When the control distributor valve 5 (or 5 ') now moves to one of its switching positions "a" or "b", the set load pressure is captured in the load pressure outlet 25 and is transmitted through the conduit of control 26 and switching valve 27 and pressure line control 28 to the 3/2 29 manifold valve. Only when the load pressure taken exceeds the limit determined by the spring 30, the 3/2 29 manifold valve changes to its other position of switching, so the load pressure of the pressure line load 28 is transmitted through the load pressure line 19 to the regulating connection 1. The regulating pump R works now with a variable feed pressure that is governed by the load pressure received at control connection 1. Therefore, while the control valve 4 control selection of operation is in the "a" switching position it is possible to correctly control consumers 7, 8 (LS regulation).

En el modo de funcionamiento con presión de alimentación variable, también la válvula de descarga 12 regula, dado el caso, en función de la presión de carga en el conducto de presión de control 38 y de la presión de control piloto de abertura transmitida del conducto de presión 10.In the operating mode with pressure of variable supply, also the discharge valve 12 regulates, if necessary, depending on the load pressure in the duct control pressure 38 and pilot pilot opening pressure transmitted from the pressure line 10.

Convenientemente, la válvula distribuidora 3/2 29 está prevista junto con la válvula limitadora D de presión de carga en el bloque intermedio 3 adaptado a los otros componentes del dispositivo de control hidráulico. Alternativamente sería posible también incorporar la válvula distribuidora 3/2 29 y la válvula limitadora D de presión de carga directamente en la válvula distribuidora 4 de control de selección de funcionamiento o ubicar las mismas cerca de la conexión de regulación 1.Conveniently, the 3/2 distributor valve 29 is provided together with the pressure relief valve D load in intermediate block 3 adapted to the other components of the hydraulic control device Alternatively it would be possible also incorporate the 3/2 29 distributor valve and the valve load pressure limiter D directly on the valve distributor 4 control of selection of operation or locate they are close to the regulation connection 1.

Claims (11)

1. Dispositivo de control hidráulico (S) para un grupo de consumidores, en particular para un equipo de trabajo con grupos de consumidores (6, 7, 8) accionables opcionalmente de forma exclusiva, con una bomba reguladora (R) conectada con válvulas distribuidoras de control (4, 5) de los consumidores a través de un bloque de entrada (2) con una válvula de descarga (12), una válvula de seguridad (13) y un ramal de conducto de presión de carga (17, 18) de un sistema de señalización de presión de carga a una conexión de regulación (1) de la bomba reguladora (R), y con una válvula de mando (V) conmutable entre una posición de conmutación para un funcionamiento con presión de alimentación previa en lo esencial constante de la bomba de regulación y con una posición de conmutación con presión de alimentación variable de la bomba reguladora, caracterizado porque la válvula de mando (V) es una válvula distribuidora 3/2 (29) conmutable de forma hidráulica y en función de la presión contra un resorte (30), que define la posición de conmutación para el funcionamiento con una presión de alimentación previa en lo esencial constante, a la posición de conmutación para el funcionamiento con presión de alimentación variable.1. Hydraulic control device (S) for a group of consumers, in particular for a work team with groups of consumers (6, 7, 8) that can be optionally operated exclusively, with a regulating pump (R) connected with distribution valves of control (4, 5) of consumers through an inlet block (2) with a discharge valve (12), a safety valve (13) and a branch of load pressure duct (17, 18) of a load pressure signaling system to a regulating connection (1) of the regulator pump (R), and with a control valve (V) switchable between a switching position for operation with pre-feed pressure at constant essential of the regulating pump and with a switching position with variable supply pressure of the regulating pump, characterized in that the control valve (V) is a distributor valve 3/2 (29) hydraulically switchable and dependent on l under pressure against a spring (30), which defines the switching position for operation with a constant constant feed pressure, to the switching position for operation with variable feed pressure. 2. Dispositivo de control hidráulico de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque en serie entre el bloque de entrada (2) y grupos de válvulas distribuidoras de control (5, 5', 32) conectados en paralelo corriente abajo está prevista una válvula distribuidora (4) de control de selección de funcionamiento con la que, al accionarla fuera de una posición cero, puede ajustarse a través de la válvula distribuidora 3/2 (29) el funcionamiento con la presión de alimentación previa constante.2. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that, in series, between the inlet block (2) and groups of control distribution valves (5, 5 ', 32) connected in parallel downstream, a distribution valve is provided ( 4) operating selection control with which, when operated out of a zero position, the operation can be adjusted through the 3/2 distribution valve (29) with constant pre-feed pressure. 3. Dispositivo de control hidráulico de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque la válvula distribuidora (4) de control de selección de funcionamiento presenta una toma (20) de presión de carga, porque la válvula distribuidora 3/2 (29) está dispuesta entre el ramal de conducto de presión de carga (17, 18), que conduce a la conexión de regulación (1), y en paralelo a la toma (20) de presión de carga de la válvula distribuidora (4) de control de selección de funcionamiento y tomas (25) de presión de carga de por lo menos un grupo de válvulas distribuidoras de control (5, 5') y conecta el ramal de conducto de presión de carga (17, 18) en funcionamiento con presión de alimentación previa constante con la toma de presión de carga de la válvula distribuidora (4) de control de selección de funcionamiento o con las tomas de presión de carga del por lo menos un grupo de válvulas distribuidoras de control (5, 5'), y porque la válvula distribuidora 3/2 (29) es conmutable por la presión de carga de una de las tomas (25) de presión de carga del por lo menos un grupo de válvulas distribuidoras de control (5, 5') a la posición de conmutación para el funcionamiento con presión de alimentación variable.3. Hydraulic control device according to claim 2 characterized in that the distribution selection control valve (4) has a load pressure outlet (20), because the distribution valve 3/2 (29) is arranged between the branch of load pressure duct (17, 18), which leads to the regulating connection (1), and in parallel to the load pressure socket (20) of the distribution control valve (4) operation and load pressure sockets (25) of at least one group of control distribution valves (5, 5 ') and connect the load pressure conduit branch (17, 18) in operation with constant pre-feed pressure with the load pressure inlet of the distribution selection control valve (4) or with the load pressure inlets of at least one group of control distribution valves (5, 5 '), and because the valve distributor 3/2 (29) is switchable by the load pressure of one of the load pressure inlets (25) of the at least one group of control distribution valves (5, 5 ') to the switching position for operation with variable supply pressure. 4. Dispositivo de control hidráulico de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque en la válvula distribuidora (4) de control de selección de funcionamiento está conectado directamente o a través de por lo menos otra válvula distribuidora de control (32) por lo menos un consumidor (6) que puede ser usado con caudal variable en el funcionamiento con presión de alimentación previa constante.4. Hydraulic control device according to claim 3, characterized in that at least one consumer ((at least one other consumer control valve) is connected directly to or through the at least one other control valve (32). 6) that can be used with variable flow in operation with constant pre-feed pressure. 5. Dispositivo de control hidráulico de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque la válvula distribuidora (4) de control de selección de funcionamiento y las válvulas distribuidoras de control del por lo menos un grupo de válvulas distribuidoras de control (5, 5') descargan en la posición cero la respectiva toma (20, 25) de presión de carga al depósito (9).5. Hydraulic control device according to claim 3 characterized in that the distribution selection control valve (4) and the control distribution valves of the at least one group of control distribution valves (5, 5 ') discharge in the zero position the respective pressure take (20, 25) of load to the tank (9). 6. Dispositivo de control hidráulico de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque entre la toma (20) de presión de carga de la válvula distribuidora (4) de control de selección de funcionamiento y la válvula distribuidora 3/2 (29) está prevista una válvula limitadora (D) de presión de carga controlable con la presión de carga en la toma (20, 23, 24) de presión de carga.6. Hydraulic control device according to claim 3 characterized in that between the load pressure intake (20) of the distribution selection control valve (4) and the 3/2 distribution valve (29) a Load-limiting pressure control valve (D) with the load pressure in the load pressure socket (20, 23, 24). 7. Dispositivo de control hidráulico de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque la fuerza del resorte (30) de la válvula distribuidora 3/2 (29) está ajustada a un límite de presión de carga seleccionado de la presión de carga de las tomas (25) de presión de carga del por lo menos un grupo de válvulas distribuidoras de control (5, 5').7. Hydraulic control device according to claim 3 characterized in that the force of the spring (30) of the distribution valve 3/2 (29) is adjusted to a load pressure limit selected from the load pressure of the inlets ( 25) of load pressure of at least one group of control distribution valves (5, 5 '). 8. Dispositivo de control hidráulico de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque el lado de resorte de la válvula distribuidora 3/2 (29) está descargado hacia el depósito (9).8. Hydraulic control device according to claim 1 characterized in that the spring side of the distribution valve 3/2 (29) is discharged into the reservoir (9). 9. Dispositivo de control hidráulico de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el dispositivo de control (S) está incorporado en una grúa o en una escalera giratoria o en una bomba de hormigón o en un vehículo con plataforma elevadora o en un vehículo de trabajo forestal con soportes hidráulicamente extensibles y con otros consumidores (7, 8), y porque con la válvula distribuidora (4) de control de selección de funcionamiento pueden controlarse opcionalmente en funcionamiento con presión de alimentación previa constante los soportes o por lo menos un consumidor (7, 8) conectado al por lo menos un grupo de válvulas distribuidoras de control (5, 5'), y porque en funcionamiento con presión de alimentación variable sólo pueden controlarse los consumidores (7, 8).9. Hydraulic control device according to at least one of the preceding claims characterized in that the control device (S) is incorporated in a crane or in a rotating staircase or in a concrete pump or in a vehicle with a lifting platform or in a forestry work vehicle with hydraulically extensible supports and with other consumers (7, 8), and because with the distribution selection control valve (4), the supports can be optionally controlled in operation with constant pre-feed pressure or by at least one consumer (7, 8) connected to at least one group of control distribution valves (5, 5 '), and because in operation with variable supply pressure only consumers (7, 8) can be controlled. 10. Dispositivo de control hidráulico de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque la válvula distribuidora (4) de control de selección de funcionamiento está configurada con bloqueo en la posición cero.10. Hydraulic control device according to claim 2 characterized in that the distribution selection control valve (4) is configured with zero position lock. 
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11. Dispositivo de control hidráulico de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la válvula distribuidora 3/2 (29) y la válvula limitadora (D) de presión de carga están dispuestas en un bloque intermedio (3) adosado a la válvula distribuidora (4) de control de selección de funcionamiento y al bloque de entrada (2).11. Hydraulic control device according to at least one of the preceding claims characterized in that the 3/2 distribution valve (29) and the load pressure limiting valve (D) are arranged in an intermediate block (3) attached to the distribution selection control valve (4) and the input block (2).
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