ES2314648T3 - Caja de cambios de siete velocidades para una transmision de doble embrague de vehiculo motorizado. - Google Patents

Caja de cambios de siete velocidades para una transmision de doble embrague de vehiculo motorizado. Download PDF

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Abstract

Caja de cambios de siete velocidades para una transmisión de doble embrague de un vehículo motorizado, que comprende: una caja (52) de engranajes; un primer eje interior (10) de entrada y un segundo eje exterior (12) de entrada, dispuesto coaxialmente con el primero, estando soportados dichos primer y segundo ejes (10, 12) de entrada sobre la caja de engranajes (52); un primer y un segundo ejes (14, 16) de salida; un primer grupo de ruedas de engranajes (21, 23, 27) de transmisión, transportadas por el primer eje (10) de entrada, de manera que están conectadas para la transmisión y para girar con él, estando asociado dicho primer grupo de ruedas de engranaje de transmisión con la primera marcha (I), con la tercera marcha (III), con la quinta marcha (V) y con la séptima marcha (VII); un segundo grupo de ruedas de engranaje (22, 24) de transmisión, transportadas con el segundo eje (12) de entrada, de manera que están conectadas para la transmisión y para girar con él, estando asociado dicho segundo grupo de ruedas de engranaje de transmisión con la segunda marcha (II), con la cuarta marcha (IV), con la sexta marcha (VI) y con la marcha atrás (R); un primer grupo de ruedas de engranaje accionadas (32, 35, 36, 37), montadas como ruedas locas sobre el primer eje (14) de salida; un segundo grupo de ruedas de engranaje accionadas (31, 33, 34, 38) montadas como ruedas locas sobre el primer eje (16) de salida; estando caracterizada la caja de cambios porque comprende además un primer soporte extremo (54), un segundo soporte extremo (56) y un tercer soporte intermedio (58, 60) configurados para soportar los dos ejes (10, 12) de entrada sobre la caja (52) de engranajes, donde dicho primer soporte extremo comprende un cojinete (54), ajustado entre la caja (52) de engranajes y una porción extrema del primer eje (10) de entrada opuesto al primer lado de la caja de cambios, donde dicho segundo soporte extremo comprende un cojinete (56) ajustado entre la caja (52) de engranajes y una porción del segundo eje (12) de entrada, que mira hacia dicho primer lado de la caja de cambios, y donde dicho tercer soporte intermedio comprende un primer cojinete (58) radialmente interpuesto entre los dos ejes (10, 12) de entrada, y un segundo cojinete (60) ajustado entre el segundo eje (12) de entrada y la caja (52) de engranajes, de manera que quedan axialmente alineados o superpuestos con el primer cojinete (58).

Description

Caja de cambios de siete velocidades para una transmisión de doble embrague de vehículo motorizado.
La presente invención está relacionada con una caja de cambios de siete velocidades para una transmisión de doble embrague de un vehículo motorizado, que tiene las características especificadas en el preámbulo de la reivindicación 1.
Por el documento DE10310471 se conoce una caja de cambios de siete velocidades para una transmisión de doble embrague de un vehículo motorizado, como se ha definido anteriormente.
Es un objeto de la presente invención proporcionar una caja de cambios del tipo antes mencionado, que tiene una estructura más compacta, en particular un menor tamaño axial, y que puede ser fácilmente adaptada con pocos cambios en los vehículos motorizados de distintos rendimientos.
Este y otros objetos se consiguen plenamente de acuerdo con la invención, por medio de una caja de cambios que tiene las características establecidas en la parte caracterizadora de la Reivindicación 1.
Se establecen otras características ventajosas de la invención en las reivindicaciones dependientes.
Como la segunda y la marcha atrás, la cuarta y la sexta marchas, y la tercera y la quinta marchas son compartidas, es decir, comparten dos a dos el mismo engranaje de velocidad de la transmisión, la caja de cambios tiene un pequeño tamaño axial. Más aún, como la primera marcha y la séptima no son compartidas, es posible sustituir con facilidad, sin que sea necesario rediseñar la arquitectura de toda la caja de cambios, la pareja de engranajes de la primera marcha y la pareja de engranajes de la séptima marcha, con el fin de adaptar la caja de cambios a la aplicación específica requerida.
Por ejemplo, dependiendo de las aplicaciones, la séptima marcha puede ser fijada como la marcha en la cual el vehículo motorizado alcanza la velocidad máxima, o como la marcha en la cual el vehículo motorizado tiene el menor consumo de combustible, sin que sea necesario intervenir en las restantes relaciones de marchas de la caja de cambios. De la misma manera, con el fin de adaptar la caja de cambios a los distintos requisitos del vehículo motorizado, en términos de iniciar la aceleración y/o el máximo gradiente escalable, basta con modificar solamente la pareja de engranajes de la primera marcha.
Otras características y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la descripción detallada siguiente, ofrecida meramente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
La figura 1 es una vista en sección de una caja de cambios de siete velocidades, para una transmisión de doble embrague de un vehículo motorizado, de acuerdo con la invención;
La figura 2 es una vista en sección de una caja de cambios de siete velocidades para una transmisión de doble embrague de un vehículo motorizado, de acuerdo con la invención;
La figura 3 es una vista en sección del conjunto de engranajes de la marcha atrás, de acuerdo con una variante de la construcción de la caja de cambios de la figura 1; y
La figura 4 es una vista en sección del conjunto de engranajes de la marcha atrás, de acuerdo con una variante de la construcción de la caja de cambios no reivindicada de la figura 2.
Los conjuntos de engranajes correspondientes a las distintas velocidades de avance de la transmisión, están indicadas en la figura mediante los números romanos I, II, III, IV, V, VI y VII, para la primera, segunda, tercera, cuarta, quinta, sexta y séptima velocidades, respectivamente, mientras que el conjunto de engranajes de la marcha atrás está indicado con la letra R.
Con referencia primero a la figura 1, una caja de cambios de siete velocidades para una transmisión de doble embrague de un vehículo motorizado, destinada en particular para ser utilizada en vehículos motorizados de alto rendimiento, comprende básicamente:
un primer eje interior 10 de entrada, que puede ser acoplado para la rotación a un árbol de transmisión del vehículo (no ilustrado) por medio de un primer embrague de fricción (no ilustrado), estando dispuestos dicho árbol de transmisión y dicho primer embrague de fricción en el lado derecho de la caja de cambios, con respecto a un observador de la figura 1;
un segundo eje interior 12 de salida, que está dispuesto coaxialmente con el primer eje 10 de entrada, y que puede ser acoplado para la rotación con el árbol de transmisión del vehículo, por medio de un segundo embrague de fricción (no ilustrado), dispuesto también en el lado derecho de la caja de cambios, con respecto a un observador de la figura 1; y
un primer eje 14 de salida y un segundo eje 16 de salida, dispuesto en paralelo con los dos ejes de entrada 10 y 12.
El primer eje 10 de entrada transporta, en orden de izquierda a derecha con respecto al punto de vista de un observador de la figura 1, un engranaje 27 de transmisión asociado con la séptima marcha, un engranaje 21 de transmisión, asociado con el primer engranaje, y un engranaje 23 de transmisión, asociado con el tercer y quinto engranajes. En el modo de realización ilustrado, los tres engranajes 21, 23 y 27 de transmisión, montados en el primer eje 10 de entrada, están todos ellos fijados para la rotación con este eje. Más aún, los dos engranajes 21 y 23 están formados como una sola pieza con el eje 10.
El segundo eje 12 de entrada transporta, en orden de izquierda a derecha con respecto al punto de vista de un observador de la figura 1, un engranaje 24 de transmisión asociado con la cuarta y sexta marchas, y un engranaje 22 de transmisión asociado con la segunda marcha y con la marcha atrás. En el modo de realización ilustrado, los engranajes 22 y 24 de transmisión montados en el segundo eje 12 de entrada, están fijados para la rotación con este eje y también están formados como una sola pieza con él.
El primer eje 14 de salida transporta, en orden de izquierda a derecha con respecto al punto de vista de un observador de la figura 1, un engranaje accionado 37, que engrana permanentemente con el engranaje 27 de transmisión transportado por el primer eje 10 de entrada, para materializar la séptima marcha, un engranaje accionado 35 conectado permanentemente con el engranaje 23 de transmisión, transportado por el primer eje 10 de entrada para materializar la quinta marcha, un engranaje accionado 36 que engrana permanentemente con el engranaje 24 de transmisión, transportado por el segundo eje 12 de entrada para materializar la sexta marcha, un engranaje accionado 32 que engrana permanentemente con el engranaje 22 de transmisión transportado por el segundo eje 12 de entrada, para materializar la segunda marcha y que también actúa como una rueda intermedia del conjunto de engranajes de la marcha atrás, y un piñón 40 de reducción final.
Los engranajes accionados 37, 35, 36 y 32 están montados inactivamente sobre el primer eje 14 de salida, mientas que el piñón 40 de reducción final está fijado a este eje para la rotación. En el primer eje 14 de salida, hay montado un primer manguito 44 de acoplamiento de un sincronizador de múltiples conos, entre las dos ruedas locas accionadas 37 y 35, y puede desplazarse selectivamente a la izquierda o a la derecha para acoplar la rueda 37 o la rueda 35, respectivamente, con el eje 14, embragando así la séptima marcha o la quinta marcha, respectivamente. Hay montado un segundo manguito 46 de acoplamiento de un sincronizador de múltiples conos, sobre el primer eje 14 de salida, entre las dos ruedas locas accionadas 36 y 32, y se puede desplazar selectivamente hacia la izquierda o hacia la derecha, para acoplar la rueda 36 o la rueda 32, respectivamente, con el eje 14, embragando así la sexta marcha o la segunda marcha, respectivamente.
El segundo eje 16 de salida transporta, en orden de izquierda a derecha con respecto al punto de vista de un observador de la figura 1, un engranaje accionado 31 que engrana permanentemente con el engranaje 21 de transmisión transportado por el primer eje 10 de entrada, para materializar la primera marcha, un engranaje accionado 33, que engrana permanentemente con el engranaje accionado 23, transportado por el primer eje 10 de entrada para materializar la tercera marcha, un engranaje accionado 34, que engrana permanentemente con el engranaje accionado 24, transportado por el segundo eje 12 de salida, para materializar la cuarta marcha, un engranaje accionado 38, que engrana permanentemente con el engranaje 32, transportado por el primer eje 14 de salida, para materializar la marcha atrás, y un piñón 42 de reducción final.
Los engranajes 31, 33, 34 y 38 están montados inactivamente sobre el segundo eje 16 de salida, mientras que el piñón 42 de reducción final está fijado para la rotación con este eje. Hay montado un tercer manguito 48 de acoplamiento de un sincronizador de conos múltiples, en el segundo eje 16 de salida, entre las dos ruedas locas 31 y 33, y puede desplazarse selectivamente hacia la izquierda o hacia la derecha, para acoplar la rueda 31 o la rueda 33, respectivamente, al eje 16, embragando así la primera marcha o la tercera marcha, respectivamente. Hay montado un cuarto manguito 50 de acoplamiento de un sincronizador de conos múltiples, sobre el segundo eje 16 de salida, entre las dos ruedas locas accionadas 34 y 38, y puede desplazarse selectivamente hacia la izquierda o hacia la derecha, para acoplar la rueda 34 o la rueda 38, respectivamente, al eje 16, embragando así la cuarta marcha o la marcha atrás, respectivamente.
En el modo de realización ilustrado en la figura 1, el conjunto de dos ejes 10 y 12 de entrada está montado sobre una caja 52 de engranajes (ilustrada solamente en forma parcial), por medio de tres soportes axialmente desplazados, que son:
un primer soporte extremo que comprende un cojinete 54 de bolas ajustado entre la caja 52 de engranajes y una porción extrema del primer eje 10 de entrada, opuesto al lado de entrada/salida de la caja de cambios;
un segundo soporte extremo que comprende un cojinete 56 de bolas, ajustado entre la caja 52 de engranajes y una porción del segundo eje 12 de entrada, frente al lado de entrada/salida de la caja de cambios y contiguo a la rueda de engranaje 22 de transmisión, y una caja 57 de rodillos, radialmente interpuesta entre los dos ejes 10 y 12 de entrada, en una posición esencialmente con alineación axial o superpuesta con respecto al cojinete 56 de bolas; y
un tercer soporte intermedio, que comprende una pareja de cojinetes 58 y 60 de rodillos, axialmente alineada o superpuesta, colocado en el extremo del segundo eje 12 de entrada, opuesto al lado de entrada salida de la caja de cambios, con una separación esencialmente igual desde el primer y el segundo cojinete, donde el cojinete 58 de rodillos está radialmente interpuesto entre el primer eje 10 de entrada, cerca del engranaje 23 de transmisión, y un resalte anular 62, formado por el segundo eje 12 de entrada, mientras que el cojinete 60 de rodillos está radialmente interpuesto entre el resalte anular 62 y una porción de la caja 52 de engranajes.
Las cargas radiales que actúan sobre los dos ejes 10 y 12 de entrada están soportadas por todos los cojinetes antes mencionados, mientras que los dos cojinetes 54 y 56 de bolas soportan también las cargas axiales, además de las cargas radiales.
Como se disponen tres puntos de soporte, la caja de cambios es capaz de satisfacer cualquier requisito de par máximo, en vista del uso en vehículos de alto rendimiento. Más aún, en virtud de la configuración superpuesta particular de los dos cojinetes 58 y 60 de rodillos, que forman un soporte intermedio de los dos ejes 10 y 12 de entrada, la caja de cambios tiene no obstante un pequeño tamaño axial.
Además, los dos ejes 14 y 16 de salida están soportados, cada uno de ellos, por medio de tres soportes, que están alineados axialmente o superpuestos con los soportes de los dos ejes 10 y 12 de entrada. Más específicamente, el primer eje 14 de salida está soportado en sus extremos por medio de un cojinete 64 de rodillos y un cojinete 66 de bolas, axialmente alineados o superpuestos con los cojinetes extremos 54 y 56, respectivamente, de los dos ejes 10 y 12 de entrada, y en su porción intermedia, por medio de un cojinete 68 de rodillos, axialmente alineados o superpuestos con los dos cojinetes intermedio 58 y 60 de los ejes 10 y 12 de entrada. De la misma manera, el segundo eje 16 de salida está soportado en sus extremos por medio de un cojinete 70 de rodillos y un cojinete 72 de bolas, axialmente alineados o superpuestos con los cojinetes extremos 54 y 56, respectivamente, de los dos ejes 10 y 12 de entrada, y en su porción intermedia, por medio de un cojinete 74 de rodillos, axialmente alineado o superpuesto con los dos cojinetes intermedios 58 y 60 de los ejes 10 y 12 de entrada.
En la figura 2 se ilustra un modo de realización no reivindicado, donde a las piezas y elementos idénticos o correspondientes con los de la figura 1, se les han dado las mismas referencias numéricas.
Este segundo modo de realización difiere del primero sustancialmente, sólo en la manera de soportar los dos ejes 10 y 12 de entrada y los dos ejes 14 y 16 de salida.
En este caso, en realidad, el conjunto de los dos ejes 10 y 12 de entrada está soportado por la caja 52 de engranajes, solamente por medio de dos soportes extremos, que comprenden un cojinete 54 de bolas, ajustado en una porción extrema del primer eje 10 de entrada, opuesto al lado de entrada/salida de la caja de cambios, y un cojinete 56 de bolas, ajustado en una porción del segundo eje 12 de entrada, contigua al lado de entrada/salida de la caja de cambios. Más aún, hay dispuesto un cojinete 76 de rodillos en una posición esencialmente con la misma separación desde los cojinetes 54 y 56, y proporciona un soporte mutuo entre los dos ejes 10 y 12 de entrada, mientras que hay dispuesta una caja 57 de rodillos interpuesta radialmente entre los dos ejes 10 y 12 de entrada, en una posición axialmente alineada o superpuesta con relación al cojinete 56 de bolas. Finalmente, hay dispuesta una caja 78 de rodillos, axialmente interpuesta entre los dos ejes 10 y 12 de entrada, en particular entre los engranajes 23 y 24 de transmisión, en la proximidad del cojinete 76 de rodillos, para soportar las cargas axiales intercambiadas entre estos ejes.
Los cojinetes 54 y 56 de bolas soportan tanto las cargas radiales como las cargas axiales, el cojinete 76 de rodillos y la caja 57 de rodillos soportan las cargas radiales, y la caja 78 de rodillo soporta las cargas axiales.
Los ejes 14 y 16 de salida están soportados solamente en sus extremos por medio de dos cojinetes ahusados 64 y 66 y por dos cojinetes 70 y 72 de rodillos ahusados, respectivamente, ya que los soportes intermedios 68 y 74 han sido omitidos con respecto al primer modo de realización.
En las figuras 3 y 4 se ilustran parcialmente dos variantes de construcción de una caja de cambios de siete velocidades para una transmisión de doble embrague de un vehículo motorizado, de acuerdo con la invención, donde a las piezas y elementos idénticos o correspondientes a los de las figuras 1 y 2, se les han dado las mismas referencias numéricas. Estas dos variantes de construcción difieren de los dos primeros modos de realización descritos anteriormente, sustancialmente sólo en la manera de disponer el conjunto de engranajes de la marcha atrás.
En particular, en la variante de construcción de la figura 3, el conjunto de engranajes de la marcha atrás está compuesto por la rueda de engranaje 22 de transmisión transportada por el segundo eje 12 de entrada, por una pareja de ruedas de engranaje 80 y 82 que están conectadas entre sí para la transmisión y montadas como ruedas locas sobre un eje secundario 84, y por la rueda de engranaje accionada 38, montada como rueda loca sobre el segundo eje 16 de salida. Las dos ruedas de engranaje 80 y 82, que engranan permanentemente con la rueda de engranaje 22 y con la rueda de engranaje accionada 38, respectivamente, actúan así como ruedas locas en el conjunto de engranajes de la marcha atrás.
Por otra parte, en la variante de construcción de la figura 4, el conjunto de engranajes de la marcha atrás está compuesto por la rueda de engranaje accionada 22, transportada por el segundo eje 12 de entrada, por la rueda de engranaje accionada 32 de la segunda marcha, montada como rueda loca sobre el primer eje 14 de salida, y conectada para la transmisión con la rueda de engranaje 32, y por la rueda de engranaje accionada 38, montada como rueda loca sobre el segundo eje 16 de salida. Las dos ruedas de engranaje 32 y 86, que engranan permanentemente con la rueda de engranaje 22 de transmisión, y con la rueda de engranaje accionada 38, respectivamente, actúan así como ruedas locas en el conjunto de engranajes de la marcha atrás.
Naturalmente, permaneciendo inalterado el principio de la invención, los modos de realización y detalles de fabricación pueden variar ampliamente de los descritos e ilustrados meramente a modo de ejemplo no limitativo.
Por ejemplo, los cojinetes cónicos podrían ser utilizados total o parcialmente para los cojinetes 54, 56, 58, 60, 64, 66, 70, 72, 76 y 78.
Además, las posiciones axiales de los conjuntos de engranajes transportados por el eje interior 10 de entrada podrían ser intercambiadas con respecto a los ilustrados en las figuras 1 y 2. Por ejemplo, el conjunto de engranajes de la primera marcha podría ser cambiado con el conjunto de engranajes de la séptima marcha o con el conjunto de engranajes de la tercera y quinta marchas.

Claims (16)

  1. \global\parskip0.960000\baselineskip
    1. Caja de cambios de siete velocidades para una transmisión de doble embrague de un vehículo motorizado, que comprende:
    una caja (52) de engranajes;
    un primer eje interior (10) de entrada y un segundo eje exterior (12) de entrada, dispuesto coaxialmente con el primero, estando soportados dichos primer y segundo ejes (10, 12) de entrada sobre la caja de engranajes (52);
    un primer y un segundo ejes (14, 16) de salida;
    un primer grupo de ruedas de engranajes (21, 23, 27) de transmisión, transportadas por el primer eje (10) de entrada, de manera que están conectadas para la transmisión y para girar con él, estando asociado dicho primer grupo de ruedas de engranaje de transmisión con la primera marcha (I), con la tercera marcha (III), con la quinta marcha (V) y con la séptima marcha (VII);
    un segundo grupo de ruedas de engranaje (22, 24) de transmisión, transportadas con el segundo eje (12) de entrada, de manera que están conectadas para la transmisión y para girar con él, estando asociado dicho segundo grupo de ruedas de engranaje de transmisión con la segunda marcha (II), con la cuarta marcha (IV), con la sexta marcha (VI) y con la marcha atrás (R);
    un primer grupo de ruedas de engranaje accionadas (32, 35, 36, 37), montadas como ruedas locas sobre el primer eje (14) de salida;
    un segundo grupo de ruedas de engranaje accionadas (31, 33, 34, 38) montadas como ruedas locas sobre el primer eje (16) de salida;
    estando caracterizada la caja de cambios porque comprende además un primer soporte extremo (54), un segundo soporte extremo (56) y un tercer soporte intermedio (58, 60) configurados para soportar los dos ejes (10, 12) de entrada sobre la caja (52) de engranajes, donde dicho primer soporte extremo comprende un cojinete (54), ajustado entre la caja (52) de engranajes y una porción extrema del primer eje (10) de entrada opuesto al primer lado de la caja de cambios, donde dicho segundo soporte extremo comprende un cojinete (56) ajustado entre la caja (52) de engranajes y una porción del segundo eje (12) de entrada, que mira hacia dicho primer lado de la caja de cambios, y donde dicho tercer soporte intermedio comprende un primer cojinete (58) radialmente interpuesto entre los dos ejes (10, 12) de entrada, y un segundo cojinete (60) ajustado entre el segundo eje (12) de entrada y la caja (52) de engranajes, de manera que quedan axialmente alineados o superpuestos con el primer cojinete (58).
  2. 2. Caja de cambios, según la reivindicación 1, en la que dicho tercer soporte intermedio (58, 60) está colocado esencialmente con la misma separación desde el primer y segundo soportes extremos (54, 56, 57).
  3. 3. Caja de cambios, según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en la que dicho primer y segundo soportes extremos comprenden, cada uno de ellos, un cojinete (54, 56) de bolas o un cojinete ahusado de rodillos.
  4. 4. Caja de cambios, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que los cojinetes (58, 60) que forman dicho tercer soporte intermedio son cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos.
  5. 5. Caja de cambios, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además una caja (57) de rodillos, radialmente interpuesta entre los dos ejes (10, 12) de entrada, axialmente alineada o superpuesta con respecto al cojinete (56) de dicho segundo soporte extremo.
  6. 6. Caja de cambios, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que los dos ejes (14, 16) de salida están soportados sobre la caja (52) de engranajes, cada uno de ellos mediante una pareja de soportes extremos (64, 66, 70, 72).
  7. 7. Caja de cambios, según la reivindicación 6, en la que los soportes extremos (64, 66, 70, 72) de los dos ejes (14, 16) de salida están alineados axialmente o superpuestos, cada uno de ellos, con un respectivo soporte extremo (54, 56) de los dos ejes (10, 12) de entrada.
  8. 8. Caja de cambios, según la reivindicación 6 o la reivindicación 7, en la que dichos soportes extremos (64, 66, 70, 72) de los dos ejes (14, 16) de salida, son cojinetes de rodillos ahusados.
  9. 9. Caja de cambios según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en la que los dos ejes (14, 16) de salida están soportados también sobre la caja (52) de engranajes, por medio de un tercer soporte intermedio (68, 74).
  10. 10. Caja de cambios según la reivindicación 9, en la que dicho tercer soporte intermedio (68, 74) de los dos ejes (14, 16) de salida, está axialmente alineado o superpuesto con dicho tercer soporte intermedio de los dos ejes (10, 12) de entrada.
    \global\parskip1.000000\baselineskip
  11. 11. Caja de cambios, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que
    dicho primer grupo de ruedas de engranaje de transmisión incluye una primera rueda (21) de engranaje de transmisión, asociada con la primera marcha (I), una segunda rueda (23) de engranaje de transmisión, asociada con la tercera marcha (III) y con la quinta marcha (V), y una tercera rueda (27) de engranaje de transmisión, asociada con la séptima marcha (VII);
    dicho segundo grupo de ruedas de engranajes de transmisión incluye una cuarta rueda de engranaje (22) de transmisión, asociada con la segunda marcha (II) y con la marcha atrás (R), y una quinta rueda de engranaje de transmisión (24) asociada con la cuarta marcha (IV) y con la sexta marcha (VI);
    dicho primer grupo de ruedas de engranaje accionadas incluye una primera rueda (37) de engranaje accionada, que engrana con dicha tercera rueda (27) de engranaje de transmisión, para materializar la séptima marcha (VII), una segunda rueda accionada (35) que engrana con dicha segunda rueda de engranaje (23) de transmisión, que materializa la quinta marcha (V), una tercera rueda de engranaje accionada (36), que engrana con dicha quinta rueda (24) de transmisión, que materializa la sexta marcha (VI), y una cuarta rueda de engranaje accionada (32), que engrana con dicha cuarta rueda de engranaje (22) de transmisión, para materializar la segunda marcha (II); y
    dicho segundo grupo de ruedas de engranaje accionadas incluye una quinta rueda de engranaje accionada (31) que engrana con dicha primera rueda de engranaje (21) de transmisión para materializar la primera marcha (I), una sexta rueda de engranaje accionada (33) que engrana con dicha segunda rueda de engranaje (23) de transmisión, para materializar la tercera marcha (III), una séptima rueda de engranaje accionada (34) que engrana con dicha quinta rueda de engranaje (24) de transmisión para materializar la cuarta marcha (IV), y una octava rueda de engranaje accionada (38), dispuesta para ser accionada y girar con dicha rueda de engranaje (22) de transmisión, para materializar la marcha atrás (R).
  12. 12. Caja de cambios, según la reivindicación 11, en la que dicha octava rueda de engranaje accionada (38) engrana con dicha cuarta rueda de engranaje accionada (32), de tal manera que, al embragar la marcha atrás (R), el par de transmisión se transmite desde la cuarta rueda de engranaje (22) de transmisión a la cuarta rueda de engranaje accionada (32) y desde esta a la octava rueda de engranaje accionada (38).
  13. 13. Caja de cambios según la reivindicación 11, que comprende además un eje secundario (84), sobre el cual hay montados como ruedas locas la primera y segunda ruedas intermedias de engranaje de la marcha atrás (80, 82), para el giro de una con la otra, donde dicha primera rueda intermedia (80) de engranaje engrana permanentemente con dicha cuarta rueda de engranaje (22) de transmisión, y dicha segunda rueda intermedia (82) de engranaje engrana permanentemente con dicha octava rueda de engranaje accionada (38).
  14. 14. Caja de cambios, según la reivindicación 11, que comprende además una rueda intermedia de engranaje de la marcha atrás (86), que está montada como una rueda loca en el primer eje (14) de salida, gira con dicha cuarta rueda de engranaje accionada (32) y engrana permanentemente con dicha octava rueda de engranaje accionada (38).
  15. 15. Caja de cambios, según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, que comprende además:
    un primer manguito (44) de acoplamiento de un sincronizador, dispuesto para acoplar selectivamente dichas primera y segunda ruedas de engranaje (37, 35) para el giro con el primer eje (14) de salida, para embragar la séptima marcha (VII) o la quinta marcha (V), respectivamente:
    un segundo manguito (46) de acoplamiento de un sincronizador, dispuesto para acoplar selectivamente dichas tercera y cuarta ruedas de engranaje accionadas (36, 32) para el giro con el primer eje (14) de salida, para embragar la sexta marcha (VI) o la segunda marcha (II), respectivamente:
    un tercer manguito (48) de acoplamiento de un sincronizador, dispuesto para acoplar selectivamente dichas quinta y sexta ruedas de engranaje accionadas (31, 33) para el giro con el segundo eje (16) de salida, para embragar la primera marcha (I) o la tercera marcha (III), respectivamente, y
    un cuarto manguito (50) de acoplamiento de un sincronizador, dispuesto para acoplar selectivamente dichas séptima y octava ruedas de engranaje accionadas (34, 38) para el giro con el segundo eje (16) de salida, para embragar la cuarta marcha (IV) o la marcha atrás (R), respectivamente.
  16. 16. Caja de cambios, según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, en el que dichas primera y tercera ruedas de engranaje (21, 27) están dispuestas contiguamente y en un extremo del primer eje (10) de entrada, opuesto a dicho primer lado de la caja de cambios.
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