ES2313676T3 - Dispositivo para inspeccionar una superficie. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la inspección de una superficie, estando previstos un sistema de inspección (01) con un dispositivo óptico (02) para grabar la luz reflejada por la superficie que se ha de inspeccionar, y con un sistema de iluminación (06) que presenta al menos dos fuentes de luz (07; 08), estando conectados el dispositivo óptico (02) y el sistema de iluminación (06) con una unidad de control (04), y estando dispuestas las fuentes de luz (07; 08) a una distancia (A) entre ellas, emitiendo las fuentes de luz (07; 08) respectivamente luz a una zona de registro (11) del dispositivo óptico (02), prevista en la superficie que se ha de inspeccionar, estando dirigido el dispositivo óptico (02) hacia la superficie que se ha de inspeccionar, estando al menos una de las fuentes de luz (07; 08) del sistema de iluminación (06), dispuestas a una distancia (A) entre ellas, en varias fuentes de luz individuales (071 a 077 y/o 081 a 087), estando situada la zona de registro (11) del dispositivo óptico (02) en un plano de movimiento de la superficie a inspeccionar que se mueve por dicha zona de registro (11) con respecto al sistema de inspección (01), extendiéndose la distancia (A) de las fuentes de luz (07; 08) del sistema de iluminación (06) en el sentido de movimiento (T) de la superficie que se ha de inspeccionar, caracterizado porque la unidad de control (04) excita, opcionalmente e independientemente entre ellas, al menos dos de las fuentes de luz (07; 08) del sistema de iluminación (06), dispuestas a una distancia (A) entre ellas, y las fuentes de luz individuales (071 a 077 y 081 a 087) de al menos una de las fuentes de luz (07; 08) dispuestas a una distancia (A) entre ellas, ajustando la unidad de control (04), con las fuentes de luz (07; 08) controlables del sistema de iluminación (06), un perfil de iluminación adaptable al comportamiento de reflexión de la superficie que se ha de inspeccionar, tanto en el sentido de transporte (T) de dicha superficie como transversalmente respecto a ésta.
Description
Dispositivo para inspeccionar una
superficie.
La invención se refiere a un dispositivo para
inspeccionar una superficie según el preámbulo de la reivindicación
1.
El documento DE10204939A1 se refiere a un
dispositivo para generar una luz paralela plana, estando previstos
un dispositivo óptico para la grabación de la luz reflejada por una
superficie que se ha de inspeccionar, y un dispositivo de
iluminación que presenta al menos dos fuentes de luz, estando
conectados el dispositivo óptico y el sistema de iluminación con
una unidad de control, estando dispuestas las fuentes de luz a una
distancia entre sí, y emitiendo las fuentes de luz respectivamente
luz a una zona de registro del dispositivo óptico, prevista en la
superficie que se ha de inspeccionar, estando dirigido el
dispositivo óptico a la superficie que se ha de inspeccionar,
estando al menos una de las fuentes de luz del sistema de
iluminación, dispuestas a una distancia entre sí, dividida en
varias fuentes de luz individuales, estando situada la zona de
registro del dispositivo óptico en un plano de movimiento de la
superficie que se ha de inspeccionar y que se mueve por dicha zona
de registro, extendiéndose la distancia de las fuentes de luz del
sistema de iluminación en el sentido de movimiento de la superficie
que se ha de inspeccionar, estando dispuestas las fuentes de luz
individuales de al menos una de estas fuentes de luz
transversalmente respecto al sentido de movimiento de la superficie
que se ha de inspeccionar.
Por el documento DE102004014541B3 se conoce un
sistema óptico para generar una franja de iluminación en una
superficie de un material, siendo reflectiva al menos una parte de
la superficie del material, estando previsto un movimiento relativo
entre la superficie del material y la franja de iluminación, en
donde un dispositivo de iluminación con varias fuentes de luz
dispuestas en línea, unas al lado de otras, a una distancia de la
superficie del material, que emiten su luz respectivamente a un
ángulo sólido, emite luz para generar la franja de iluminación,
registrando el dispositivo de registro con al menos un detector
dispuesto a una distancia de la superficie del material, la luz
remitida por la superficie del material, estando configurada la
franja de iluminación con un ancho que se extiende sobre la
superficie del material, ortogonalmente con respecto a su
longitud.
Por el documento DE19930688A1 se conoce un
dispositivo para inspeccionar una superficie, estando previsto un
sistema de inspección con un dispositivo óptico para grabar la luz
reflejada por la superficie que se ha reinspeccionar, y con un
sistema de iluminación que presenta al menos dos fuentes de luz,
estando conectados el dispositivo óptico y el sistema de
iluminación con una unidad de control, estando dispuestas las
fuentes de luz a una distancia entre sí, y emitiendo las fuentes de
luz desde ángulos de incidencia diferentes respectivamente una luz
a una zona de registro del dispositivo óptico, prevista en la
superficie que ha de ser inspeccionada, estando dirigido el
dispositivo óptico, bajo un ángulo de observación, hacia la
superficie que se ha de inspeccionar.
Por el documento DE4123916A1 se conoce un
dispositivo para la detección de la dinámica de iluminación y la
clasificación de características de la superficie de un objeto,
estando dividida al menos una de las fuentes de luz de un sistema
de iluminación, dispuestas a una distancia entre sí, respectivamente
en varias fuentes de luz individuales, en donde una unidad de
control ajusta opcionalmente e independientemente entre sí dos de
las fuentes de luz del sistema de iluminación, dispuestas a una
distancia entre sí y/o las fuentes de luz individuales de al menos
una de las fuentes de luz dispuestas a una distancia entre sí.
La aplicación preferible se refiere
especialmente a la inspección de superficies con áreas de reflexión
no homogénea. Este tipo de superficies con áreas de reflexión no
homogénea son, por ejemplo, superficies de un material de impresión
de productos de impresión. Ejemplos de ello son productos de
impresión tanto en la impresión de títulos como en la impresión de
embalajes, especialmente en la impresión de embalajes para fabricar
embalajes de alta calidad, por ejemplo, para artículos de
perfumería o estimulantes. La impresión de valores incluye, por
ejemplo, la fabricación de billetes de banco, sellos postales o
documentos como, por ejemplo, escrituras, acciones, cheques,
documentos de identidad o pasaportes. Los productos de impresión con
superficies de reflexión no homogénea se fabrican, por ejemplo, en
un procedimiento de impresión especial, pudiendo ser el
procedimiento de impresión especial una combinación de
procedimientos de impresión conocidos, tales como la impresión
offset, el huecograbado o la impresión en relieve.
Las superficies de reflexión no homogénea de
este tipo de productos de impresión se producen, por ejemplo,
porque su material de impresión está dotado, además del motivo de
impresión en sí, con al menos una característica óptica y/o háptica
especial, presentando también la característica háptica,
normalmente, un efecto óptico. La característica especial
constituye, por ejemplo, una característica que confirma la
autenticidad del producto y que dificulta la falsificación del
producto de impresión. Sin embargo, la característica especial puede
estar prevista también para obtener un aspecto especialmente
estético del producto de impresión. Así, sobre la superficie de
este producto de impresión, además de una tinta de impresión
convencional aplicada, puede estar aplicada adicionalmente, por
ejemplo, una tinta especial, por ejemplo, una tinta OVI (ingl.:
optical variable ink, esp.: tinta ópticamente variable), un barniz
o una lámina.
Una característica háptica, es decir, palpable,
se obtiene, por ejemplo, de tal forma que la superficie del
producto de impresión presenta una estructura de relieve, por
ejemplo, mediante un estampado y/o mediante una variación del
espesor del material de impresión, o porque la superficie del
producto de impresión presenta, por ejemplo, una
(micro-)perforación. Por ejemplo, puede estar realizada una filigrana incorporada en el material de impresión, por ejemplo, mediante una variación del espesor del material de impresión. Las estructuras superficiales de este tipo hacen que la luz que incide en estos puntos de la superficie del producto de impresión sea reflejada de forma distinta o, dado el caso, no sea reflejada nada en comparación con otras zonas de la superficie de este producto de impresión.
(micro-)perforación. Por ejemplo, puede estar realizada una filigrana incorporada en el material de impresión, por ejemplo, mediante una variación del espesor del material de impresión. Las estructuras superficiales de este tipo hacen que la luz que incide en estos puntos de la superficie del producto de impresión sea reflejada de forma distinta o, dado el caso, no sea reflejada nada en comparación con otras zonas de la superficie de este producto de impresión.
Una tinta OVI tiene la característica de que su
impresión de color cambia según su ángulo de observación, cambiando
el color, por ejemplo, de rojo púrpura a verde oliva o marrón,
debiéndose este efecto a que la luz incidente es refractada,
dispersada o reflejada en pigmentos de la tinta OVI. Entre las
tintas especiales figuran, por ejemplo, también las tintas de
impresión fluorescentes que contienen pigmentos que brillan, por
ejemplo, en la oscuridad o sólo al incidir luz de una determinada
longitud de ondas, por ejemplo, luz ultravioleta. Un efecto óptico
similar se produce, por ejemplo, también al añadir al material de
impresión fibras entremezcladas que brillan en diferentes colores
al incidir, por ejemplo, luz ultravioleta.
Un barniz aplicado especialmente sólo sobre una
parte de la superficie del producto de impresión conduce, por
ejemplo, a un efecto de brillo, por lo que se altera claramente la
reflectancia de la superficie de este producto de impresión en
comparación con una zona no barnizada de la superficie de este
producto de impresión. Un barniz, por ejemplo, un barniz
transparente, por una parte, puede reflejar la luz que incide, igual
que una superficie metálica, pero por otra parte, la visibilidad de
un motivo de impresión situado sobre el material impreso, por
debajo del barniz, puede limitarse considerablemente según el ángulo
de incidencia de la luz incidente. Un efecto de brillo especial lo
presenta, por ejemplo, también una franja brillante, por ejemplo de
brillo dorado, realizado como característica de seguridad en un
billete de banco.
Asimismo, en la superficie del producto de
impresión puede estar realizada al menos una zona con un material
distinto al material de impresión, presentando este otro material
una reflectancia distinta al material de impresión. Este tipo de
zonas están realizadas, por ejemplo, por al menos un elemento de
lámina, por ejemplo, de un metal, por ejemplo, de aluminio o de un
plástico, por ejemplo de polipropileno, o de otro material sintético
sólido, pudiendo presentar el elemento de lámina a su vez, por
ejemplo, un holograma. Un elemento de este tipo puede ser también
una franja de seguridad o un hilo de seguridad. En ocasiones, un
elemento de lámina de este tipo presenta además al menos una
microestructuración para alterar su característica de reflectancia
en una zona parcial. Por lo tanto, es obvio que también los
elementos de lámina pueden configurar de manera no homogénea la
superficie del producto de impresión en cuanto a la
reflectancia.
Todas las formas de realización de la
característica óptica y/o háptica especial, mencionadas
anteriormente como ejemplos, tienen en común que constituyen un
reto especial, cuando una o incluso varias características
diferentes han de someterse, junto con el resto del motivo de
impresión aplicado en un material impreso, a una inspección para
valorar la calidad del producto de impresión. Es que, debido a su
consistencia superficial irregular y, por tanto, más bien rugosa,
tanto el material de impresión mismo como la tinta de impresión
convencional, impresa sobre éste para realizar el motivo de
impresión, reflejan la luz incidente generalmente de forma difusa,
es decir, dispersa sin dirección preferencial pronunciada a un mayor
ángulo sólido, mientras que, debido a su consistencia superficial
regular y, por tanto, más bien lisa, por ejemplo, un elemento de
lámina metálico o metalizado, incorporado en el material de
impresión o aplicado en su superficie, o un barniz aplicado en la
superficie del material de impresión, reflejan la luz incidente
generalmente en una dirección preferencial resultante de la ley de
reflexión, correspondiente según la ley de reflexión el ángulo de
reflexión al ángulo de la luz incidente, estando situados estos dos
ángulos, así como la normal referida a la superficie del material
de impresión, en el mismo plano.
Un sistema de inspección que inspecciona la
calidad de un producto de impresión presenta, entre otras cosas, un
dispositivo óptico para grabar la luz reflejada por la superficie
que se ha de inspeccionar, preferentemente, una unidad de grabación
de imágenes, por ejemplo, un sistema de cámara, especialmente un
sistema de cámara para grabar una imagen en color, así como un
sistema de iluminación para iluminar la superficie del material de
impresión, al menos para iluminar las zonas de reflexión no
homogénea de la superficie de dicho material de impresión. Un
sistema de inspección de este tipo se describe, por ejemplo, en los
documentos DE19859512A1 ó DE10061070A1.
El reto mencionado anteriormente en cuanto a la
inspección de un producto de impresión con zonas de reflexión no
homogénea en la superficie resulta porque la inspeccionabilidad de
zonas de reflexión no homogénea sólo es óptima bajo una posición
angular entre el sistema de cámara y el sistema de iluminación, que
esté adaptada a la reflectancia de la superficie en cuestión.
La invención tiene el objetivo de proporcionar
un dispositivo para inspeccionar una superficie, siendo este
dispositivo apropiado para valorar la calidad de una superficie que
es movida dentro de la zona de registro del sistema de inspección y
que presenta zonas de distintos comportamientos de reflexión.
Según la invención, el objetivo se consigue
mediante las características de la reivindicación 1.
Las ventajas que se consiguen con la invención
consisten, especialmente, en que con un único sistema de cámara y
un único sistema de iluminación, los productos de impresión con
zonas de superficie de reflexión no homogénea, movidos durante su
inspección, pueden ser inspeccionados de manera fiable y con una
alta calidad. El sistema de cámara y el sistema de iluminación del
sistema de inspección están y siguen dispuestos en una posición
angular fija uno respecto al otro, para la inspección de materiales
de impresión con superficies de reflexión diferente, ya que en la
solución encontrada, para la inspección de superficies con
diferentes comportamientos de reflexión no se requiere ninguna
modificación de la posición angular entre el sistema de cámara y el
sistema de iluminación. El sistema de inspección puede adaptarse a
la inspección de superficies con diferentes comportamientos de
reflexión, sin que haga falta ninguna modificación mecánica, es
decir, sin modificación realizada por un ajuste mecánico entre el
sistema de cámara y el sistema de iluminación, sino mediante una
simple modificación en el control preferentemente electrónico del
sistema de iluminación.
Por la independencia de la posición angular
entre el sistema de cámara y el sistema de iluminación, obtenida
por el control del sistema de iluminación, resultan ventajas
especiales en el uso del sistema de inspección propuesto en una
máquina de imprimir, en particular, para realizar una inspección
"inline", siendo valorada en tiempo real la calidad de los
productos de impresión producidos en la máquina de imprimir, durante
el proceso de producción en marcha, siendo inspeccionados los
productos de impresión en el transcurso de un movimiento relativo
que se produce con respecto al sistema de inspección, consistiendo
el movimiento relativo generalmente en que el material de impresión
se hace pasar, durante su inspección, a alta velocidad, por una zona
de registro del sistema de cámara del sistema de inspección
dispuesto de forma estacionaria en una máquina de imprimir. La
inspección del material de impresión en su totalidad, con todas sus
zonas de superficie de diferente reflexión, puede realizarse con la
solución encontrada, sin que en la máquina de imprimir se requieran
procesos de adaptación múltiples que perjudiquen el proceso de
producción, es decir, sin tener que modificar ajustes mecánicos en
los aparatos. La generación de diferentes situaciones de iluminación
que se requieren para la inspección prevista de determinado objeto
a inspeccionar, se traspasa al plano del control preferentemente
electrónico, asistido por un programa, del sistema de inspección,
por lo que el sistema de inspección puede adaptarse de una manera
sencilla al objeto a inspeccionar.
Un ejemplo de realización de la invención está
representado en los dibujos y se describirá en detalle a
continuación, de lo cual resultan más ventajas.
Muestran:
La figura 1 en una representación esquemática,
un sistema de inspección con un sistema de cámara que presenta una
cámara y con un sistema de iluminación que presenta dos fuentes de
luz;
la figura 2 en una representación esquemática,
un sistema de inspección con un sistema de cámara que presenta dos
cámaras y con un sistema de iluminación que presenta dos fuentes de
luz;
la figura 3 una disposición del sistema de
inspección de la figura 1 ó 2 en una máquina de imprimir
representada por secciones;
la figura 4 en una representación esquemática,
una división de una primera y una segunda fuente de luz del sistema
de iluminación, en varias fuentes de luz individuales,
respectivamente.
La figura 1 muestra, a modo de ejemplo, en un
esquema de principio, un sistema de inspección 01 con un dispositivo
óptico 02 para registrar una luz reflejada desde una superficie que
se ha de inspeccionar, y con al menos un sistema de iluminación 06
que presenta al menos dos fuentes de luz 07; 08, estando conectados
el dispositivo óptico 02 y el sistema de iluminación 06 con una
unidad de control 04. El dispositivo óptico 02 está configurado,
preferentemente, como sistema de cámara 02 que presenta al menos una
cámara 03.
Una superficie a inspeccionar, preferentemente,
la superficie de un material de impresión 09, cuya calidad ha de
valorarse, por ejemplo, un pliego 09 o una banda de material 09,
especialmente una banda de papel 09, se hace pasar preferentemente
de manera uniforme, con respecto al sistema de inspección 01, por
una zona de registro 11 de la cámara 03 del sistema de cámara 02,
la cual está situada en un plano de transporte del material de
impresión 09 y se extiende en el sentido de movimiento T, es decir,
en el sentido de transporte T, pudiendo ascender la velocidad de
movimiento de la superficie que se ha de inspeccionar, es decir, la
velocidad de transporte del material de impresión 09, por ejemplo,
a 18.000 pliegos por hora o, en el caso de un material de impresión
09 en forma de banda, a 12 m/s o superior.
La superficie a inspeccionar, es decir, la
superficie del material de impresión 09 presenta, al menos en su
cara orientada hacia el sistema de inspección 01, al menos un
motivo, por ejemplo, un motivo de imagen aplicada, especialmente un
motivo de impresión, así como, adicionalmente, al menos una
característica especial, distinguiéndose el motivo de impresión y
la característica especial en su efecto óptico correspondiente, es
decir, especialmente en su comportamiento de reflexión, formando
por tanto zonas de reflexión no homogénea en la superficie que se
ha de inspeccionar. La luz emitida por las fuentes de luz 08; 08 del
sistema de iluminación 06 e incidente en la zona de registro 11 de
la cámara 03 del sistema de cámara 02 (en las figuras 1 y 2, sólo
está insinuada por un correspondiente rayo central 12; 13), por
consiguiente, es remitida de formas distintas por las superficies
configuradas con una reflexión no homogénea en el material de
impresión 09. Por ejemplo, debido a su respectiva consistencia
superficial, el motivo de impresión que presenta la tinta de
impresión, así como el material de impresión 09 pueden remitir de
forma difusa la luz emitida por las fuentes de luz 07; 08 e
incidente en la zona de registro 11, mientras que la al menos una
característica adicional refleja la misma luz incidente en una
determinada dirección preferente, debido a su consistencia
superficial, por ejemplo, reflectante.
La cámara 03 del sistema de cámara 02 está
configurada, por ejemplo, como cámara de color 03, preferentemente,
como una cámara de semiconductores 03 que presenta al menos un chip
CCD, especialmente como cámara lineal 03, estando dispuestos
sensores fotosensibles de la cámara lineal 03 en líneas
transversalmente respecto al sentido de transporte T del material
de impresión 09, siendo escaneada la superficie del material de
impresión 09 movido con respecto al sistema de inspección 01,
progresando en correlación con la velocidad de transporte de éste.
La grabación completa de la imagen de un motivo de impresión o de
una característica especial en el material de impresión 09 al usar
una cámara lineal 03 requiere, generalmente, el registro de una
multitud de líneas de imagen grabadas por secuencias, registrando
cada línea de imagen una sección del motivo de impresión o de la
característica especial.
Las fuentes de luz 07; 08 del sistema de
iluminación 06 están dispuestas de forma desplazada en el sentido de
transporte T del material de impresión 09, a una distancia A entre
ellas, de tal forma que la luz emitida por ellas incida, bajo
diferentes ángulos de incidencia \alpha, \beta, en la zona de
registro 11 de la cámara 03 del sistema de cámara 02, estando
dimensionado cada ángulo de incidencia \alpha, \beta
respectivamente desde un rayo central 12; 13 procedente de una de
las fuentes de luz 07; 08, hasta una normal 14 situada de forma
aplomada en la zona de registro 11, sobre la superficie que se ha de
inspeccionar, es decir, sobre el material de impresión 09. Dado que
la luz emitida por las fuentes de luz 07; 08 incide bajo diferentes
ángulos de incidencia \alpha, \beta en la zona de registro 11 de
la cámara 03 del sistema de cámara 02, con cada una de estas fuentes
de luz 07; 08 pueden resaltarse diferentes zonas de superficie del
material de impresión 09, es decir, que se distinguen en cuanto a
su comportamiento de reflexión. Sin embargo, preferentemente, al
menos una de las fuentes de luz 07; 08 está dispuesta bajo tal
ángulo de incidencia \alpha, \beta que la luz emitida por esta
fuente de luz 07; 08 sea remitida hacia la cámara 03 desde la zona
de registro 11, según la condición "ángulo de incidencia igual a
ángulo de reflexión". Con la ayuda de dicha fuente de luz 07; 08
se pueden ver y, por tanto, inspeccionar especialmente bien las
características reflectivas del material de impresión 09. La cámara
03 del sistema de cámara 02 está dirigida a la superficie del
material de impresión 09 bajo un ángulo de observación \delta,
estando dimensionado el ángulo de observación \delta entre un
rayo central 21 dirigido hacia la cámara 03 desde la zona de
registro 11, y la normal 14 situada de forma aplomada sobre el
material de impresión 09. Preferentemente, los ángulos de incidencia
\alpha, \beta y/o el ángulo de observación \delta están
realizados como ángulos agudos, es decir, con menos de 90º.
Preferentemente, el sistema de inspección 01 trabaja en un
procedimiento de luz reflejada. Las fuentes de luz 07; 08 del
sistema de iluminación 06, dispuestas a una distancia A entre ellas
en el sentido de transporte T del material de impresión 09,
presentan preferentemente el mismo color de luz o dejan incidir luz
del mismo color en la zona de registro 11.
Las fuentes de luz 07; 08 del sistema de
iluminación 06 están realizadas, preferentemente, como diodos
luminosos (LED) o diodos láser, de luz intensa, que emiten su luz
en haz enfocada en un sentido preferente dirigido hacia la zona de
registro 11. Otros dispositivos ópticos (no representados), tales
como disposiciones de lentes y/o de espejos, pueden apoyar la
homogeneidad direccional de la luz emitida por las fuentes de luz
07; 08, estando dispuestos estos dispositivos ópticos adicionales
preferentemente de forma integrada en el sistema de iluminación 06
para lograr una estructura compacta en su conjunto.
El sistema de cámara 02 y el sistema de
iluminación 06 se encuentran en una disposición fijamente definida
uno respecto a otro en el sistema de inspección 01, en particular,
están dispuestos en un ángulo \gamma fijo uno respecto a otro,
permaneciendo el ángulo \gamma inalterado al menos durante una
inspección del material de impresión 09 con las superficies de
reflexión no homogénea. Por ejemplo, tanto el sistema de cámara 02
como el sistema de iluminación 06 están incorporados fijamente en
una máquina de imprimir 16, por ejemplo, en una rotativa 16,
preferentemente, en una máquina para imprimir pliegos 16.
La figura 3 muestra, a modo de ejemplo, una
máquina para imprimir pliegos 16, de la cual sólo está representada
una sección, y que dispone de un sistema de inspección 01
representado en las figuras 1 y 2, estando dispuesto su sistema de
iluminación 06, por ejemplo, por debajo de un pedal 17, emitiendo el
sistema de iluminación 06 luz en la dirección de un cilindro 18,
por ejemplo, de un cilindro 18 del mecanismo de impresión, por
ejemplo, un cilindro de contrapresión 18, en donde la luz emitida
por la superficie de un material de impresión 09 (no representado)
sujeto sobre el cilindro de contrapresión 18 y transportado por una
rotación del cilindro de contrapresión 18, pasa por una abertura 19
en forma de hendidura en el pedal 17, siendo registrada por un
sistema de cámara 02 del sistema de inspección 01, estando
dispuestos el sistema de cámara 02, por ejemplo, a una distancia
A02, y el sistema de iluminación 06, por ejemplo, a una distancia
A06 con respecto al cilindro de contrapresión 18. La distancia A02
del sistema de cámara 02 se sitúa en el intervalo de 10 mm a 2.000
mm, preferentemente de 50 mm a 400 mm. La distancia A06 del sistema
de iluminación 06 se sitúa preferentemente entre 30 mm y 200 mm,
especialmente entre 80 mm y 140 mm. Preferentemente, las distancias
A02 y A06 están ajustadas fijamente y no deben modificarse al menos
durante la inspección durante la producción en marcha de la máquina
de imprimir 16. También el sistema de cámara 02 y el sistema de
iluminación 06 presentan, preferentemente, un ángulo \gamma
ajustado preferentemente de manera fija entre sí, estando realizado
dicho ángulo \gamma preferentemente como ángulo agudo o
aproximadamente recto.
La unidad de control 04 controla de forma
separada, es decir, individualmente e independientemente entre sí,
al menos dos fuentes de luz 07; 08 del sistema de iluminación 06
dispuestas de forma desplazada a una distancia A entre ellas en el
sentido de transporte T del material de impresión 09. La unidad de
control 04 ajusta, por ejemplo, un momento de conexión de las
fuentes de luz 07; 08, su duración de conexión y su intensidad
luminosa correspondiente. Mediante fuentes de luz 07; 08 ajustadas
con una intensidad luminosa distinta, es posible ajustar de manera
selectiva un contraste entre características reflectivas y de
reflexión difusa, por lo que puede realizarse una adaptación a la
tarea de impresión que tenga que ejecutarse en cada momento en la
máquina de imprimir 16. Mediante la selección, realizada por la
excitación mediante la unidad de control 04, de una fuente de luz
07; 08 del sistema de iluminación 06, dispuestas bajo un ángulo de
incidencia \alpha, \beta determinado, puede ajustarse también
el contraste entre una característica de reflexión dada sólo bajo
una condición de un ángulo especial, y su entorno, ya que, en
función de la reflectancia de la característica, resulta más
visible o bien por una luz rasante que incide de forma relativamente
plana, o bien, bajo un ángulo cercano a la normal 14.
La unidad de control 04 puede controlar el
momento de conexión de determinadas fuentes de luz 07; 08
seleccionadas, por ejemplo, en función de la velocidad de
transporte del material de impresión 09 o de una posición angular
del cilindro 18 que transporta el material de impresión 09,
especialmente del cilindro de contrapresión 18, constituyendo, por
ejemplo, la zona de registro 11 de la cámara 03 del sistema de
cámara 02 un punto de referencia, es decir que las fuentes de luz
07; 08 son conectadas por la unidad de control 04, por ejemplo,
siempre cuando la posición angular del cilindro de contrapresión 18
que transporta el material de impresión 09 está en correlación con
la zona de registro 11 de la cámara 03, o bien, en función de la
velocidad de transporte del material de impresión 09 después de
trayectos recorridos por el material de impresión 09. La selección
tomada por o mediante la unidad de control 04, a su vez, puede
depender, por ejemplo, de la tarea de impresión que tenga que
ejecutarse actualmente en la máquina de imprimir 16. Esta opción
resulta ventajosa en caso de un motivo de impresión o una
característica especial, recurrente en una secuencia fija, por
ejemplo, en un intervalo fijo, por ejemplo, después de cada vuelta
completa o media del cilindro de contrapresión 18 que transporta el
material de impresión 09. Preferentemente, las fuentes de luz 07; 08
son desconectadas por la unidad de control después de que el motivo
de impresión o la característica especial que se ha de registrar
haya pasado en su totalidad por la zona de registro 11 de la cámara
03 del sistema de cámara 02, es decir, después de que el motivo de
impresión o la característica especial que se ha de registrar haya
sido registrado totalmente por la cámara 03 del sistema de cámara
02.
Mediante el control del momento de conexión
correspondiente y la duración de conexión correspondiente de
determinadas fuentes de luz 07; 08 seleccionadas, el sistema de
iluminación 06 puede adaptarse de manera ventajosa al comportamiento
de reflexión correspondiente del motivo de impresión que se ha de
registrar y/o de la característica especial que se ha de registrar.
Además, el momento de conexión correspondiente y la duración de
conexión de al menos una fuente de luz 07; 08 determinada,
seleccionada, puede ajustarse de forma selectiva a al menos un
motivo de impresión o característica especial que se ha de
registrar, teniendo que registrarse este motivo de impresión que se
ha de registrar o esta característica especial que se ha de
registrar, respectivamente junto con otros motivos de impresión u
otras características especiales, durante el mismo paso del material
de impresión 09 por la zona de registro 11 de la cámara 03 del
sistema de cámara 02.
Con el control de las fuentes de luz 07; 08 del
sistema de iluminación 06, descrito anteriormente y adaptado al
motivo de impresión que se ha de registrar o la característica
especial que se ha de registrar, pueden hacerse reconocibles
también tintas OVI para una cámara 03 del sistema de cámara 02,
porque en diferentes situaciones de iluminación que se distinguen
especialmente por el ángulo de incidencia \alpha, \beta de las
fuentes de luz 07; 08 correspondientes, puede provocarse un cambio
de color de las tintas OVI, que a su vez puede ser detectado
entonces por el sistema de inspección 01.
Especialmente en una forma de realización del
sistema de inspección 01, según la cual la cámara 03 del sistema de
cámara 02 de éste está realizada como cámara lineal 03, puede estar
previsto que la unidad de control 04 conmute las fuentes de luz 07;
08 del sistema de iluminación 06 entre dos líneas de imagen
sucesivas, grabadas por la cámara lineal 03. Los tiempos de
conmutación de las fuentes de luz 07; 08 del sistema de iluminación
06 son claramente inferiores al ciclo de líneas de la cámara lineal
03. Por ejemplo, si con dos fuentes de luz 07; 08 del sistema de
iluminación 06, que se distinguen por sus respectivos ángulos de
incidencia \alpha, \beta, han de ajustarse dos situaciones de
iluminación diferentes en la zona de registro 11 de la cámara 03 del
sistema de cámara 02, dichas fuentes de luz 07; 08 tienen que
conectarse y volver a desconectarse sucesivamente, antes de que el
material de impresión 09 haya recorrido, en función de su velocidad
de transporte, un trayecto en su sentido de transporte T, que
corresponda a la mitad de la extensión de la zona de registro 11 en
el sentido de transporte T del material de impresión 09,
suponiéndose en este ejemplo que una línea de imagen de la cámara
lineal 03 registra la zona de registro 11 completamente en su
extensión orientada en el sentido de transporte T del material de
impresión 09. Si una sección del material de impresión 09 que
corresponde respectivamente a la mitad de la extensión de la zona
de registro 11 debe ser registrada por la cámara lineal 03 en las
dos situaciones de iluminación distintas, la cámara lineal 03 tiene
que tener un ciclo de línea que permita leer dos veces una línea de
imagen que corresponda a la extensión de la zona de registro 11, a
saber, respectivamente una vez después de que el material de
impresión 09 haya recorrido, en función de su velocidad de
transporte, el trayecto en su sentido de transporte que corresponda
a la mitad de la extensión de la zona de registro 11 en el sentido
de transporte T del material de impresión 09. Si han de grabarse más
de dos imágenes parciales, respectivamente en diferentes
situaciones de iluminación, mientras el material de impresión 09
pase por la zona de registro 11, según el número de imágenes
parciales que se han de grabar, también tendrán que ser ajustadas
por la unidad de control 04 varias fuentes de luz 07; 08 del sistema
de iluminación 06 al menos en cuanto a su momento de conexión y
duración de conexión correspondientes, dejando incidir dichas
fuentes de luz 07; 08 su luz, respectivamente bajo diferentes
ángulos de incidencia \alpha, \beta, en la zona de registro 11,
incrementándose también el ciclo de línea de la cámara lineal 03
según el número de imágenes parciales que se han de grabar. Resulta
evidente que para realizar esta función, teniendo en cuenta la
velocidad de transporte preferiblemente elevada del material de
impresión 09, el sistema de iluminación 06 requiere unas fuentes de
luz 07; 08 que puedan conmutarse muy rápidamente, así como una
cámara lineal 03 con un elevado ciclo de línea. Entonces, la unidad
de control 04 evalúa las imágenes parciales registradas,
respectivamente en diferentes situaciones de iluminación, por la
cámara lineal 03 en la zona de registro 11 de ésta, en cuanto a las
características del producto de impresión que se distinguen por sus
respectivos comportamientos de reflexión. La altura de línea
reproducida ópticamente por la cámara lineal 03 corresponde, por
ejemplo, a aquél trayecto que recorre el material de impresión 09
entre los al menos dos ciclos de línea de la cámara lineal 03, de
modo que al menos dos reproducciones íntegras, desplazadas una
respecto a otra, de la superficie del material de impresión 09
puedan extraerse de las líneas de imagen sucesivas mediante una
asignación alternada.
Para la inspección de productos de impresión muy
complejos, el número de las características inspeccionables de
forma fiable puede incrementarse no sólo mediante un incremento del
número de las fuentes de luz 07; 08 del sistema de iluminación 06,
sino también mediante la ampliación del sistema de inspección 01 en
al menos un ángulo de observación \delta, \varepsilon adicional
y, por tanto, al menos una cámara 23 adicional, tal como está
representado en la figura 2. En la figura 2 está representada, a
modo de ejemplo, en una representación esquemática, un sistema de
inspección 01 con un sistema de cámaras 02 que presenta dos cámaras
03; 23 y con un sistema de iluminación 06 que presenta dos fuentes
de luz 07; 08, presentando una cámara 03 el ángulo de observación
\delta y la otra cámara 23 que, por ejemplo, es también una cámara
lineal 23 o una cámara lineal de color 23, un ángulo de observación
\varepsilon dimensionado entre un rayo central 22, dirigido desde
la zona de registro 11 hacia dicha cámara 23, y la normal 14 situada
de forma aplomada sobre el material de impresión 09, siendo los dos
ángulos de observación \delta, \varepsilon distintos uno del
otro. Las dos cámaras 03; 23 presentan una zona de registro 11
preferentemente igual, que está situada en el plano de movimiento
de la superficie que se ha de inspeccionar, es decir, en el plano de
transporte del material de impresión 09, y que se extiende en el
sentido de movimiento T o el sentido de transporte T de éste, lo
cual se indica en la figura 2 por líneas a ambos lados del rayo
central 21; 22 correspondiente. Por lo demás, el sistema de
inspección 01 representado en la figura 2 puede presentar también
todas las características del sistema de inspección 01 descrito en
contexto con la figura 1.
Otra variante de realización del sistema de
iluminación 06 prevé dividir una o varias de las fuentes de luz 07;
08, representadas a modo de ejemplo en las figuras 1 y 2,
transversalmente respecto al sentido de movimiento T de la
superficie que se ha de inspeccionar o al sentido de transporte T
del material de impresión 09, preferentemente en varias fuentes de
luz 071 a 077 y/o 081 a 087, que puedan ser controladas, por
ejemplo, individualmente por la unidad de control 04. Con esta
disposición de las fuentes de luz 071 a 077 y/o 081 a 087 es posible
ajustar con la unidad de control 04 adicionalmente también un
perfil de luz transversalmente respecto al sentido de transporte T
del material de impresión 09.
La figura 4 muestra, a modo de ejemplo, en una
representación esquemática vista desde arriba, una división tanto
de la primera fuente de luz 07 del sistema de iluminación 06 en
varias, por ejemplo, siete fuentes de luz 071 a 077 dispuestas en
fila y controlables individualmente, como una división de la segunda
fuente de luz 08 adicional del sistema de iluminación 06 en varias,
por ejemplo, también siete fuentes de luz 081 a 087 dispuestas en
fila y controlables individualmente, en donde la luz emitida por
estas filas de fuentes de luz 07; 08 dispuestas en el sentido de
transporte T del material de impresión 09, con una distancia A entre
sí, incide respectivamente bajo diferentes ángulos de incidencia
\alpha, \beta, en la zona de registro 11 de la cámara 03 del
sistema de cámara 02 en la superficie del material de impresión 09,
estando dispuestas las distintas fuentes de luz 071 a 077 y/o 081 a
087 pertenecientes respectivamente a una de las fuentes de luz 07;
08, transversalmente respecto al sentido de transporte T del
material de impresión 09, es decir, a lo largo del ancho B de
éste.
Preferentemente, las fuentes de luz 071 a 077
y/o 081 a 087 están dispuestas respectivamente en fila para
realizar una iluminación lineal 07; 08, extendiéndose cada una de
estas iluminaciones lineales 07; 08, preferentemente, por todo el
ancho B del material de impresión 09 o incluso más allá de éste. Las
fuentes de luz 071 a 077 y/o 081 a 087 individuales de la
iluminación lineal 07; 08 correspondiente están dispuestas
preferentemente de forma simétrica con respecto a una línea de
simetría 24 que pasa por el material de impresión 09 en el sentido
de transporte T de éste, es decir, a ambos lados de la línea de
simetría 24 está dispuesto preferentemente el mismo número de
fuentes de luz 071 a 077 y/o 081 a 087 individuales. Las
iluminaciones lineales 07; 08 también pueden presentar,
transversalmente respecto al sentido de transporte T del material de
impresión 09, un número diferente de fuentes de luz 071 a 077 y/o
081 a 087 individuales. A causa de la luz emitida a la zona de
registro 11 bajo ángulos de incidencia \alpha, \beta distintos
unos de otros, una de las iluminaciones lineales 07; 08 puede
resaltar, preferentemente, características reflectivas en
superficies del material de impresión 09, que se han de iluminar,
mientras que la otra iluminación lineal 07; 08 es más bien apta para
hacer visibles características más mates, de reflexión difusa, en
la superficie del material de impresión 09.
Cada una de las fuentes de luz 071 a 077 y/o 081
a 087 puede estar realizada, por ejemplo, como diodo luminoso (LED)
o diodo láser individual, de luz intensa, o como grupo varios de
éstos. Cada una de las fuentes de luz 071 a 077 y/o 081 a 087
individuales puede ser ajustada, preferentemente de forma continua,
por la unidad de control 04, por ejemplo, en cuanto a su
intensidad. Una intensidad I, correspondiente a la intensidad
luminosa de las fuentes de luz 071 a 077 y/o 081 a 087, por
ejemplo, una corriente, una tensión o una relación de ciclo para el
funcionamiento de las fuentes de luz 071 a 077 y/o 081 a 087, puede
ajustarse, por ejemplo, a un valor entre 0 y 1, correspondiendo
cero a una intensidad I nula, es decir, al estado desconectado, sin
emisión de luz, de las fuentes de luz 071 a 077 y/o 081 a 087, y
uno a la intensidad I plena, es decir, máxima, del cien por cien.
La intensidad l de cada una de las fuentes de luz individuales 071 a
077 y/o 081 a 087 puede ser ajustada por la unidad de control 04,
preferentemente de forma individual. Los valores ajustados de la
intensidad I para cada una de las fuentes de luz individuales 071 a
077 y/o 081 a 087 de las iluminaciones de línea 07; 08 están
representados, a título de ejemplo, en la figura 4.
Para evitar un gran número de líneas de control
entre la unidad de control 04 y las fuentes de luz 07; 08 del
sistema de iluminación 06, resulta ventajoso formar grupos entre las
fuentes de luz individuales 071 a 077 y/o 081 a 087 y controlar
todas las fuentes de luz individuales 071 a 077 y/o 081 a 087,
pertenecientes a uno de estos grupos, juntos con la misma línea de
control. En la figura 4 está representado, a título de ejemplo, que
las fuentes de luz individuales 071 a 077 y/o 081 a 087 dispuestas
simétricamente a ambos lados de la línea de simetría se ajustan
respectivamente a la misma intensidad I, siendo controladas,
preferentemente, conjuntamente.
Preferentemente, las cámaras 03; 23 que forman
parte del sistema de cámaras 02 del sistema de inspección 01,
presentan respectivamente una óptica que reproduce el material de
impresión 09 que se ha de inspeccionar, por ejemplo, un sistema de
lentes, estando situado un eje óptico de dicha óptica, por ejemplo,
en un plano que cruza el material de impresión 09 ortogonalmente en
su línea de simetría 24. El eje óptico correspondiente de la óptica
correspondiente se corresponde, preferentemente, con el rayo central
21; 22 respectivo de la cámara 03; 23 correspondiente (figura 2).
Una formación de grupos de fuentes de luz individuales 071 a 077
y/o 081 a 087 puede realizarse, preferentemente de forma simétrica,
también en cuanto al correspondiente eje óptico de la óptica
correspondiente de aquella cámara 03; 23 que registra la luz emitida
por dichas fuentes de luz individuales 071 a 077 y/o 081 a 087
agrupadas.
Una variante de la excitación de las fuentes de
luz individuales 071 a 077 y/o 081 a 087 puede prever adaptar las
iluminaciones de línea 07; 08, que forman parte del sistema de
iluminación 06, individualmente al comportamiento de reflexión de
la superficie a iluminar del material de impresión 09 y/o a otros
detalles del sistema de inspección 01, de tal forma que puedan
ajustarse también situaciones de iluminación asimétricas. Según el
comportamiento de reflexión de la superficie a iluminar,
especialmente de la superficie del material de impresión 09, y/o de
ciertos detalles del sistema de inspección 01, puede resultar
ventajoso un ajuste acentuado en el borde o el centro de la
superficie que se ha de inspeccionar (figura 4). Un ajuste acentuado
en el borde puede resultar ventajoso, por ejemplo, al utilizar como
óptica reproductora, al menos para una de las cámaras 03; 23, un
objetivo de ángulo granangular con caída hacia los bordes,
físicamente inevitable, y/o si al menos una de las iluminaciones de
línea 07; 08 presenta un desarrollo de intensidad de su salida de
luz, dependiente del ángulo.
Por consiguiente, con las fuentes de luz 07; 08
del sistema de iluminación 06, controlables por la unidad de
control 04, puede ajustarse, sin necesidad de modificaciones
mecánicas del sistema de inspección 01, un perfil de iluminación
adaptable, según las necesidades, al comportamiento de reflexión
correspondiente de la superficie del material de impresión 09, que
se ha de inspeccionar, preferentemente, tanto en el sentido de
transporte T del material de impresión 09, como transversalmente
respecto a éste, siendo la unidad de control 04 capaz de conmutar
las fuentes de luz 07; 08 del sistema de iluminación 06, por
ejemplo, también entre dos líneas de imagen sucesivas, grabadas por
la cámara lineal 03; 23 correspondiente, para grabar durante el paso
del material de impresión 09 por la zona de registro 11 de las
cámaras 03; 23, imágenes parciales respectivamente en diferentes
situaciones de iluminación, por lo que es posible hacer
inspeccionables zonas de superficie del material de impresión 09
con propiedades de reflexión totalmente distintas. Las imágenes
parciales registradas por el sistema de cámaras 02 en diferentes
situaciones de iluminación pueden reproducir, en su conjunto, la
superficie total del material de impresión 09.
Con la posibilidad de ajuste de las fuentes de
luz 07; 08 del sistema de iluminación 06 puede ajustarse, por todo
el ancho de la grabación de imágenes, que puede ascender hasta al
ancho B del material de impresión 09, es posible ajustar un nivel
de señales más uniforme con respecto a la luz remitida, por lo que
en las cámaras 03; 23 mejora tanto la relación señales útiles/ruido
como el intervalo de señales entre características de diferentes
características de reflexión. Por lo tanto, en la grabación de
imágenes, realizada con el sistema de inspección 01, pueden
producirse grabaciones con una calidad de imagen más uniforme, que
constituyen una base mejorada para valorar la calidad del producto
de impresión.
- 01
- Sistema de inspección
- 02
- Dispositivo óptico, sistema de cámaras
- 03
- Cámara, cámara de color, cámara de semiconductores, cámara lineal
- 04
- Unidad de control
- 05
- -
- 06
- Sistema de iluminación
- 07
- Fuentes de luz, iluminación lineal
- 071
- Fuente de luz
- 072
- Fuente de luz
- 073
- Fuente de luz
- 074
- Fuente de luz
- 075
- Fuente de luz
- 076
- Fuente de luz
- 077
- Fuente de luz
- 08
- Fuentes de luz, iluminación de línea
- 081
- Fuente de luz
- 082
- Fuente de luz
- 083
- Fuente de luz
- 084
- Fuente de luz
- 085
- Fuente de luz
- 086
- Fuente de luz
- 087
- Fuente de luz
- 09
- Material de impresión, pliegos, banda de material, banda de papel
- 10
- -
- 11
- Zona de registro
- 12
- Rayo central
- 13
- Rayo central
- 14
- Normal
- 15
- -
- 16
- Máquina de imprimir, máquina rotativa, máquina para imprimir pliegos
- 17
- Pedal
- 18
- Cilindro, cilindro de mecanismo de impresión, cilindro de contrapresión
- 19
- Abertura
- 20
- -
- 21
- Rayo central
- 22
- Rayo central
- 23
- Cámara, cámara lineal, cámara lineal de color
- 24
- Línea de simetría
\vskip1.000000\baselineskip
- A02
- Distancia
- A06
- Distancia
\vskip1.000000\baselineskip
- A
- Distancia
- B
- Ancho
- I
- Intensidad
- T
- Sentido de movimiento, sentido de transporte
\vskip1.000000\baselineskip
- \alpha
- Ángulo de incidencia
- \beta
- Ángulo de incidencia
- \gamma
- Ángulo
- \delta
- Ángulo de observación
- \varepsilon
- Ángulo de observación
Claims (33)
1. Dispositivo para la inspección de una
superficie, estando previstos un sistema de inspección (01) con un
dispositivo óptico (02) para grabar la luz reflejada por la
superficie que se ha de inspeccionar, y con un sistema de
iluminación (06) que presenta al menos dos fuentes de luz (07; 08),
estando conectados el dispositivo óptico (02) y el sistema de
iluminación (06) con una unidad de control (04), y estando
dispuestas las fuentes de luz (07; 08) a una distancia (A) entre
ellas, emitiendo las fuentes de luz (07; 08) respectivamente luz a
una zona de registro (11) del dispositivo óptico (02), prevista en
la superficie que se ha de inspeccionar, estando dirigido el
dispositivo óptico (02) hacia la superficie que se ha de
inspeccionar, estando al menos una de las fuentes de luz (07; 08)
del sistema de iluminación (06), dispuestas a una distancia (A)
entre ellas, en varias fuentes de luz individuales (071 a 077 y/o
081 a 087), estando situada la zona de registro (11) del
dispositivo óptico (02) en un plano de movimiento de la superficie a
inspeccionar que se mueve por dicha zona de registro (11) con
respecto al sistema de inspección (01), extendiéndose la distancia
(A) de las fuentes de luz (07; 08) del sistema de iluminación (06)
en el sentido de movimiento (T) de la superficie que se ha de
inspeccionar, caracterizado porque la unidad de control (04)
excita, opcionalmente e independientemente entre ellas, al menos
dos de las fuentes de luz (07; 08) del sistema de iluminación (06),
dispuestas a una distancia (A) entre ellas, y las fuentes de luz
individuales (071 a 077 y 081 a 087) de al menos una de las fuentes
de luz (07; 08) dispuestas a una distancia (A) entre ellas,
ajustando la unidad de control (04), con las fuentes de luz (07;
08) controlables del sistema de iluminación (06), un perfil de
iluminación adaptable al comportamiento de reflexión de la
superficie que se ha de inspeccionar, tanto en el sentido de
transporte (T) de dicha superficie como transversalmente respecto a
ésta.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las fuentes de luz (07; 08) emiten, bajo
diferentes ángulos de incidencia (\alpha, \beta), luz a la zona
de registro (11) del dispositivo óptico (02).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo óptico (02) está
dirigido, bajo un ángulo de observación (\delta, \varepsilon) a
la superficie que se ha de inspeccionar.
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque los ángulos de incidencia (\alpha,
\beta) y/o el ángulo de observación (\delta, \varepsilon)
están realizados como ángulos agudos, partiendo respectivamente de
una normal (14) situada de forma aplomada sobre la superficie que se
ha de inspeccionar.
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (04) ajusta en la
zona de registro (11), con al menos dos fuentes de luz (07; 08) de
diferentes ángulos de incidencia (\alpha, \beta), al menos dos
situaciones de iluminación diferentes.
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (04) ajusta, con su
excitación de las fuentes de luz (07; 08), el momento de conexión
y/o la duración de conexión y/o la intensidad luminosa de las
mismas.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque la unidad de control (04) ajusta de
forma selectiva el momento de conexión correspondiente y la duración
de conexión correspondiente de al menos una de las fuentes de luz
(07; 08), con respecto a un determinado motivo a registrar o una
determinada característica especial a registrar de la superficie que
se ha de inspeccionar.
8. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (04) ajusta el
momento de conexión de las fuentes de luz (07; 08) en función de una
velocidad de movimiento de la superficie que se ha de
inspeccionar.
9. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las fuentes de luz (07; 08) del sistema
de iluminación (06) están realizadas como diodos luminosos o como
diodos láser.
10. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo óptico (02) está
realizado como sistema de cámara (02) que presenta al menos una
cámara (03; 23) para grabar la luz reflejada por la superficie que
se ha de inspeccionar.
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque la al menos una cámara (03; 23) del
sistema de cámara (02) está realizada como cámara lineal (03;
23).
12. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque el sistema de cámara (02) presenta al
menos dos cámaras (03; 23) con ángulos de observación (\delta,
\varepsilon) diferentes.
13. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque la unidad de control (04) ajusta para
dos líneas de imágenes sucesivas, grabadas por al menos una de las
cámaras (03; 23), las fuentes de luz (07; 08) del sistema de
iluminación (06) para dos situaciones de iluminación diferentes.
14. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque los tiempos de conmutación de las
fuentes de luz (07; 08) del sistema de iluminación (06) son más
cortos que un ciclo de línea de la al menos una cámara (03; 23).
15. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (04) conecta y
vuelve a conectar sucesivamente al menos dos fuentes de luz (07;
08) de diferentes ángulos de incidencia (\alpha, \beta), antes
de que la superficie que se ha de inspeccionar haya recorrido en su
sentido de movimiento (T) un trayecto correspondiente a la mitad de
la extensión de la zona de registro (11) en el sentido de movimiento
(T) de la superficie que se ha de inspeccionar.
16. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque la al menos una cámara (03; 23) presenta
un ciclo de línea que es al menos tan elevado que una línea de
imagen de dicha cámara (03; 23), que corresponde a la extensión de
la zona de registro (11), pueda leerse al menos dos veces durante el
tiempo en el que una sección de la superficie a inspeccionar, que
debe ser registrada por la cámara (03; 23), pasa por la zona de
registro (11).
17. Dispositivo según la reivindicación 11, 15 ó
16, caracterizado porque la unidad de control (04) evalúa
las grabaciones hechas, respectivamente en diferentes situaciones de
iluminación, con la cámara (03; 23), en su zona de registro (11),
en cuanto a características de diferentes comportamientos de
reflexión de la superficie que se ha de inspeccionar.
18. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (04) ajusta cada
una de las fuentes de luz individuales (071 a 077 y/o 081 a 087),
al menos en cuanto a su respectiva intensidad luminosa.
19. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque un número de fuentes de luz individuales
(071 a 077 y/o 081 a 087) se reúne formando un grupo, excitando la
unidad de control (04) fuentes de luz individuales (071 a 077 y/o
081 a 087) reunidas por grupos.
20. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque varias de las fuentes de luz (07; 08)
del sistema de iluminación (06) están divididas transversalmente
respecto al sentido de movimiento (T) de la superficie que se ha de
inspeccionar, formando respectivamente varias fuentes de luz
individuales (071 a 077 y/o 081 a 087) que pueden ser excitadas
individualmente por la unidad de control (04).
21. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las fuentes de luz individuales (071 a
077 y/o 081 a 087) están dispuestas en fila para realizar una
iluminación de línea (07; 08) correspondiente.
22. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de control (04) ajusta las
fuentes de luz individuales (071 a 077 y/o 081 a 087) de la
iluminación de línea (07; 08) correspondiente, para realizar un
perfil de luz acentuado en el borde o en el centro de la superficie
que se ha de inspeccionar.
23. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la superficie que se ha de inspeccionar
es una superficie de un material de impresión (09).
24. Dispositivo según la reivindicación 24,
caracterizado porque el plano de movimiento de la superficie
que se ha reinspeccionar, situado en la zona de registro (11) del
dispositivo óptico (02), es un plano transporte del material de
impresión (09) que se mueve por dicha zona de registro (11) con
respecto al sistema de inspección (01).
25. Dispositivo según la reivindicación 23,
caracterizado porque, en caso de su realización en forma de
pliegos, el material de impresión (09) se mueve a una velocidad de
transporte de 18.000 pliegos por hora o, en caso de su realización
en forma de banda, a una velocidad de transporte de 12 m/s o a una
velocidad de transporte aún más elevada, por la zona de registro
(11) del dispositivo óptico (02).
26. Dispositivo según la reivindicación 23,
caracterizado porque el material de impresión (09) presenta
zonas de reflexión no homogénea.
27. Dispositivo según la reivindicación 23,
caracterizado porque al menos una de las iluminaciones de
línea (07; 08) se extiende al menos por un ancho (B) total del
material de impresión (09).
28. Dispositivo según la reivindicación 23,
caracterizado porque la distancia (A) de las fuentes de luz
(07; 08) del sistema de iluminación (06) se extiende en el sentido
de transporte (T) del material de impresión (09), estando
dispuestas las fuentes de luz individuales (071 a 077 y/o 081 a 087)
de al menos una de estas fuentes de luz (07; 08) transversalmente
respecto al sentido de transporte (T) del material de impresión
(09).
29. Dispositivo según la reivindicación 23,
caracterizado porque las fuentes de luz individuales (071 a
077 y/o 081 a 087) de la iluminación de línea (07; 08)
correspondiente están dispuestas respectivamente de forma simétrica
con respecto a una línea de simetría (24) que atraviesa el material
de impresión (09) en el sentido de transporte (T) de éste.
30. Dispositivo según la reivindicación 23,
caracterizado porque las iluminaciones de línea (07; 08)
presentan, transversalmente respecto al sentido de transporte (T)
del material de impresión (09), un número distinto de fuentes de luz
individuales (071 a 077 y/o 081 a 087).
\newpage
31. Dispositivo según la reivindicación 29,
caracterizado porque la unidad de control (04) ajusta,
respectivamente a la misma intensidad (I), fuentes de luz
individuales (071 a 077 y/o 081 a 087), dispuestas simétricamente a
ambos lados de la línea de simetría (24).
32. Dispositivo según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 31, caracterizado porque está dispuesto
en una máquina de imprimir (16).
33. Dispositivo según la reivindicación 32,
caracterizado porque la unidad de control (04) ajusta el
momento de conexión de las fuentes de luz (07; 08) en función de
una posición angular de un cilindro (18) que transporta el material
de impresión (09) en la máquina de imprimir (16).
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