ES2312796T3 - Aparato electrodomestico de tratamiento de superficies. - Google Patents
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Abstract
Aparato (200) electrodoméstico de tratamiento de superficies que comprende un cuerpo (210) principal que tiene un eje (211) longitudinal, un conjunto (220) de soporte que está unido al cuerpo principal y dispuestos para rodar con respecto al cuerpo principal para permitir al aparato electrodoméstico rodar a lo largo de una superficie, y un cabezal (230) de tratamiento de superficies, caracterizado porque el conjunto de soporte comprende uno o más elementos (510, 600, 700, 825, 830) giratorios que tienen una superficie externa que define una superficie de soporte de rodadura sustancialmente continua en la dirección perpendicular al eje (211) longitudinal del cuerpo (210) principal, siendo la superficie de soporte simétrica alrededor del eje longitudinal del cuerpo principal.
Description
Aparato electrodoméstico de tratamiento de
superficies.
Esta invención se refiere a un aparato
electrodoméstico de tratamiento de superficies, tal como una
aspiradora.
Se conocen bien electrodomésticos de tratamiento
de superficies tales como aspiradoras y abrillantadoras de suelo.
La mayoría de las aspiradoras son o bien del tipo "vertical" o
del tipo de "cilindro", llamadas aspiradoras de caja o de
tambor en algunos países. Un ejemplo de una aspiradora vertical
fabricada por Dyson Limited bajo la denominación DC04 ("DC04"
es una marca registrada de Dyson Limited) se muestra en la figura 1.
La aspiradora comprende un cuerpo 102 principal que aloja los
componentes principales de la aspiradora. Una parte 106 inferior
del cuerpo principal aloja un motor y ventilador para aspirar aire
sucio hacia la máquina y el cuerpo principal también aloja una
especie de aparato 104 de separación para separar suciedad, polvo y
otros desechos de un flujo de aire sucio aspirado por el
ventilador. El cuerpo 102 principal también aloja filtros para
atrapar partículas finas en el flujo de aire limpiado. Un cabezal
108 de limpieza está montado de manera giratoria, alrededor de los
puntos A, hacia el extremo inferior del cuerpo 102 principal. El eje
alrededor del cual el cabezal de limpieza gira está dirigido
horizontalmente. Una rueda 107 de soporte está montada a cada lado
de la parte 106 inferior del cuerpo principal, en una relación fija
al cuerpo 102 principal. En uso, un usuario reclina el cuerpo 102
principal de la aspiradora y a continuación empuja y tira de un
mango 116 que está fijado al cuerpo principal de la aspiradora. La
aspiradora rueda a lo largo de la superficie del suelo sobre las
ruedas 107 de soporte.
Una entrada 112 de aire sucio está ubicada en el
lado inferior del cabezal 108 de limpieza. El aire sucio se aspira
hacia el aparato 104 de separación de polvo a través de la entrada
112 de aire sucio por medio del ventilador accionado por motor. Es
conducido al aparato 104 de separación de polvo mediante un primer
conducto de flujo de aire. Cuando la suciedad y el polvo que
contiene el aire se ha separado del flujo de aire en el aparato 104
de separación, el aire es conducido a la salida de aire limpio por
un segundo conducto de flujo de aire, y a través de uno o más
filtros, y se expulsa a la atmósfera.
Las aspiradoras verticales convencionales tienen
una desventaja porque pueden ser difíciles de maniobrar en torno a
una zona en la que se utilizan. Puede empujarse y tirarse de ellas
con la suficiente facilidad, pero apuntar con la aspiradora hacia
una nueva dirección es más difícil. Puede apuntarse con la
aspiradora hacia una nueva dirección aplicando una fuerza lateral
al mango, bien desde una posición de reposo o mientras se mueve la
aspiradora hacia delante y hacia atrás. Esto hace que el cabezal de
limpieza se arrastre a través de la superficie del suelo para que
apunte en una nueva dirección. La única articulación entre el cuerpo
102 principal y el cabezal 108 de limpieza está alrededor del eje A
dirigido horizontalmente, que permanece paralelo con la superficie
del suelo. En algunas aspiradoras verticales las ruedas 107 de
soporte están montadas sobre el cabezal de limpieza en lugar del
cuerpo principal. Sin embargo, el cuerpo principal está montado de
manera giratoria en el cabezal de limpieza alrededor de un eje
dirigido horizontalmente, tal como acaba de describirse.
Se han realizado intentos de aumentar la
maniobrabilidad de las aspiradoras verticales. Algunos ejemplos de
aspiradoras verticales con maniobrabilidad mejorada se muestran en
los documentos US 5.323.510 y US 5.584.095. En ambos de estos
documentos, las aspiradoras tienen una base que incluye un
alojamiento de motor y un par de ruedas, y la conexión entre la
base y el cuerpo principal incorpora una junta universal que permite
el movimiento giratorio del cuerpo principal con respecto a la base
alrededor de un eje que está orientado perpendicularmente al eje
giratorio de las ruedas e inclinado con respecto a la
horizontal.
Un tipo de aspiradora adicional, menos común, es
la "aspiradora tipo palo", que se llama así porque tiene un
cuerpo principal a modo de palo muy delgado. Un ejemplo se muestra
en el documento EP 1.136.029. A menudo, hay sólo un cabezal de
limpieza en la base de la máquina, estando incorporados todos los
demás componentes de la máquina en el cuerpo principal. Aunque las
aspiradoras tipo palo son de peso más ligero y pueden ser más
fáciles de maniobrar que las aspiradoras verticales tradicionales,
generalmente tienen un separador de polvo pequeño, un motor de
menor potencia y filtros más pequeños, si tiene filtros, y por tanto
su maniobrabilidad mejorada viene acompañada de prestaciones
menores.
La presente invención busca proporcionar un
aparato electrodoméstico de tratamiento de superficies con
maniobrabilidad mejorada.
La invención proporciona un aparato
electrodoméstico de tratamiento de superficies que comprende un
cuerpo principal que tiene un eje longitudinal, un conjunto de
soporte que está unido al cuerpo principal y dispuesto para rodar
con respecto al cuerpo principal para permitir al aparato rodar a lo
largo de una superficie, y un cabezal de tratamiento de
superficies, caracterizado porque el conjunto de soporte comprende
uno o más elementos giratorios que tienen una superficie externa
que define una superficie de soporte de rodadura sustancialmente
continua en la dirección perpendicular al eje longitudinal del
cuerpo principal, siendo la superficie de soporte simétrica
alrededor del eje longitudinal del cuerpo principal.
Proporcionar una superficie de soporte
sustancialmente continua en la dirección perpendicular al eje
longitudinal del cuerpo principal mejora la maniobrabilidad y
garantiza una transición suave entre la marcha hacia delante y las
posiciones de giro.
Preferiblemente la superficie de soporte se
extiende una distancia que está entre el 50% y el ancho total del
cuerpo principal. Esto permite que la parte central del conjunto
tenga una superficie plana, que ayuda al manejo hacia delante, y
las partes de extremo tener un ahusamiento razonablemente suave, lo
que ayuda al manejo durante los giros.
Ventajosamente, el conjunto de soporte aloja un
componente del aparato electrodoméstico, tal como un motor, para
hacer un uso eficiente del espacio dentro del conjunto de soporte.
También puede aumentar la estabilidad del aparato.
Se pretende que el término "aparato
electrodoméstico de tratamiento de superficies" tenga un
significado amplio, e incluya una amplia gama de máquinas con un
cabezal para desplazarse sobre una superficie para limpiar o tratar
la superficie de alguna manera. Incluye, entre otras, máquinas que
aplican succión a la superficie para aspirar material de la misma,
tales como aspiradoras (en seco, en mojado y en mojado/seco), así
como máquinas que aplican material a la superficie, tales como
máquinas de abrillantado/encerado, máquinas de lavado a presión,
máquinas de marcado sobre el terreno y máquinas de limpieza. Incluye
también máquinas cortacésped y otras máquinas de corte.
A continuación se describirán realizaciones de
la invención con referencia a los dibujos, en los que:
Las figuras 1 y 2 muestran un tipo conocido de
aspiradora;
la figura 3 muestra una aspiradora según una
realización de la invención,
las figuras 4 y 5 muestran la aspiradora de la
figura 3 en uso;
las figuras 6 y 7 muestran la conexión entre el
cabezal de limpieza y el cuerpo principal de la aspiradora de las
figuras 3 a 5;
las figuras 8-10 muestran el
conjunto de rodillo de la aspiradora;
las figuras 11 y 12 muestran el conjunto de
rodillo en uso;
la figura 13 muestra una vista en sección
transversal a través del conjunto de rodillo de la aspiradora;
las figuras 14-16 muestran modos
de alojar un filtro dentro del conjunto de rodillo;
la figura 17 muestra un modo alternativo de
alojar un motor y un filtro dentro del conjunto de rodillo;
las figuras 18-21 muestran
formas alternativas del conjunto de rodillo;
las figuras 22-24 muestran un
conjunto de rodillo con dos elementos giratorios;
la figura 25 muestra un conjunto de rodillo
alternativo con dos elementos giratorios;
la figura 26 muestra un conjunto de rodillo
alternativo con un número superior de elementos giratorios;
las figuras 27 y 28 muestran modos alternativos
de conectar el cuerpo principal al cabezal de limpieza;
la figura 29a es una vista en perspectiva
frontal de parte de un mecanismo para conectar el cuerpo principal
al cabezal de limpieza en una primera posición (bloqueada);
la figura 29b es una vista lateral del mecanismo
de la figura 29a en una segunda posición (desbloqueada); y
la figura 29c es una vista en sección frontal de
parte del mecanismo de la figura 29a a lo largo de la línea
I-I'.
Las figuras 3-13 muestran una
primera realización de una aspiradora 200 con un cuerpo 210
principal, un conjunto 220 de rodillo y un cabezal 230 de
limpieza.
El cabezal 230 de limpieza, como en una
aspiradora vertical convencional, sirve para tratar la superficie
del suelo. En esta realización, comprende un alojamiento con una
cámara para soportar una barra 232 de cepillo (figura 6). El lado
inferior, orientado hacia el suelo de la cámara tiene una ranura 233
de entrada de aire y la barra 232 de cepillo está montada de manera
giratoria en la cámara de modo que las cerdas en la barra 232 de
cepillo pueden sobresalir a través de la ranura 233 de entrada y
pueden agitar la superficie del suelo por la que el cabezal 230 de
limpieza pasa. La barra 232 de cepillo se acciona de manera
giratoria por un motor 242 exclusivo situado sobre el cabezal 230
de limpieza. Una correa de transmisión conecta el motor 242 a la
barra 232 de cepillo. Esto evita la necesidad de proporcionar una
conexión de accionamiento entre el ventilador de succión y la barra
de cepillo. Sin embargo, debe observarse que la barra de cepillo
puede accionarse de otras maneras, tal como por una turbina
accionada por el flujo de aire entrante o de expulsión, o por un
acoplamiento al motor que también se utiliza para accionar el
ventilador de succión. El acoplamiento entre el motor y la barra de
cepillo puede ser como alternativa a través de un acoplamiento
engranado. En realizaciones alternativas la barra de cepillo puede
retirarse por completo de modo que la máquina se basa completamente
en la succión o en cualquier otra forma de agitación de la
superficie. Para otros tipos de máquinas de tratamiento de
superficies, el cabezal 230 de limpieza puede incluir medios
apropiados para tratar la superficie del suelo, tal como una
almohadilla de abrillantado, una boquilla de dispensación de líquido
o cera, etc. La cara inferior del cabezal 230 de limpieza puede
incluir pequeños rodillos para facilitar el movimiento a través de
una
superficie.
superficie.
El cabezal 230 de limpieza está conectado al
cuerpo 210 principal de la aspiradora de modo que el cabezal 230 de
limpieza permanece en contacto con una superficie del suelo a medida
que el cuerpo principal se maniobra a través de una amplia gama de
posiciones de funcionamiento, por ejemplo cuando se mueve
lateralmente o cuando el cuerpo 210 principal se torsiona alrededor
de su eje 211 longitudinal. Una horquilla 235 conecta el cuerpo 210
principal al cabezal 230 de limpieza de un modo que se describirá
con más detalle posteriormente.
El cuerpo 210 principal está conectado de manera
giratoria a un conjunto 220 de rodillo, que descansa en la base del
cuerpo 210 principal. El conjunto 220 de rodillo permite poder
empujar o tirar fácilmente del aparato a lo largo de una
superficie. La forma del conjunto 220 de rodillo y las conexiones
entre el cuerpo 210 principal y el conjunto 220 de rodillo, y el
conjunto 220 de rodillo y el cabezal 230 de limpieza, permiten
maniobrar más fácilmente el aparato que las aspiradoras
tradicionales. En el lado de la izquierda la conexión mecánica
entre el cuerpo 210 principal y el conjunto 220 de rodillo se
realiza mediante un brazo 540 que se extiende hacia abajo desde la
base del cuerpo 210 principal. Tal como se muestra con más detalle
en la figura 13, el brazo 540 incluye un manguito 541 para alojar
un árbol 519 sobre el que la carcasa 510 de rodillo está montada de
manera giratoria. En el lado de la derecha de la máquina, la
conexión entre el cuerpo 210 principal y el conjunto 220 de rodillo
se realiza mediante los conductos 531, 535 de flujo, como puede
verse mejor en la figura 13.
El cuerpo 210 principal tiene un mango 212 que
se extiende hacia arriba desde la parte superior del cuerpo 210
principal. El mango tiene una sección 213 de agarre por la que un
usuario puede agarrar el mango cómodamente y maniobrar el aparato.
La sección de agarre puede simplemente formar parte del mango que
está especialmente conformado o tratado (por ejemplo impregnado con
caucho) para hacerlo fácil de agarrar, o puede ser una parte
adicional unida al mango formando un ángulo con el eje longitudinal
del mango, tal como se muestra en las figuras
3-6.
3-6.
La carcasa 510 externa del conjunto 220 de
rodillo se muestra con más detalle en las figuras
8-10. Convenientemente, la carcasa 510 externa
comprende dos mitades, mostrándose una en la figura 9, que pueden
fijarse entre sí mediante fijaciones que se ubican en los orificios
586. En esta realización, la forma global del rodillo 220 se
asemeja a un barril. Mirando la forma de la superficie externa en la
dirección a lo largo del eje longitudinal, generalmente hay una
zona 580 central plana y una zona 585 arqueada en cada extremo en
los que el diámetro, o ancho, de la carcasa 510 disminuye. La zona
580 central, plana tiene un diámetro constante y se extiende
aproximadamente el 25% de la longitud total del conjunto de rodillo.
Se ha descubierto que una zona central plana ayuda a un usuario a
dirigir la máquina a lo largo de una línea recta, puesto que la
máquina se desplazará naturalmente en línea recta y es menos
probable que se tambalee durante los movimientos hacia atrás. El
ancho de la zona central puede aumentar o disminuir según se desee
sin dejar de obtener el beneficio de la invención. Las zonas 585
externas arqueadas permiten al cuerpo principal rodar hacia un lado
cuando el usuario desea dirigir la máquina en una dirección
diferente. Se proporcionan estrías 511 sobre la superficie externa
de la carcasa 510 de rodillo para mejorar el agarre sobre las
superficies. También es beneficioso proporcionar una textura o
revestimiento antideslizante en la superficie más externa de la
carcasa 510 de rodillo para ayudar al agarre en superficies
resbaladizas tales como suelos duros, brillantes o húmedos. La
longitud del conjunto de rodillo es sustancialmente igual al ancho
del cuerpo 210 principal de la aspiradora. Proporcionar una
superficie de soporte continua en todo el ancho de la máquina
proporciona al usuario una sensación de apoyo reafirmante puesto
que la máquina se maniobra a través de una amplia gama de posiciones
de funcionamiento. Alternativas a esta forma de conjunto de rodillo
se analizan posteriormente.
Con referencia a la figura 11, la forma de la
superficie de rodillo se elige de modo que el centro 590 de masas
del conjunto de rodillo siempre permanece en una posición en la que
sirve para enderezar la máquina. Para demostrar esto, la figura 12
muestra que incluso cuando el rodillo se gira sobre su borde más
externo, el centro 590 de masas todavía estará a la derecha de una
línea 592 trazada perpendicular a la superficie, y por tanto el
conjunto de rodillo tenderá a volver a una posición estable.
La forma de la zona 585 arqueada de la
superficie de rodillo también se selecciona de modo que la distancia
entre el centro 590 de masas del conjunto de rodillo y un punto
sobre la superficie de la carcasa de rodillo aumenta a medida que
uno se mueve a lo largo de la superficie arqueada alejándose de la
zona 580 central. El efecto de esta forma es que requiere una
fuerza cada vez más grande para girar el rodillo, puesto que el
rodillo se gira adicionalmente desde la posición de marcha recta
normal. El diámetro de la carcasa 510 de rodillo en cada extremo de
su eje longitudinal determina hasta qué punto el cuerpo principal
puede rodar hacia un lado. Esto se elige de modo que haya
suficiente holgura entre el cuerpo principal - y en particular los
conductos 531, 535 en el punto en el que entran en el conjunto de
rodillo - y la superficie del suelo en esta posición más
extrema.
La conexión mecánica entre el cuerpo 210
principal y el cabezal 230 de limpieza se muestra en las figuras 6
y 7. En esta realización, la conexión entre el cuerpo 210 principal
y el cabezal 230 de limpieza adopta la forma de una horquilla 235
que está montada en cada extremo del eje 221 giratorio del conjunto
220 de rodillo. En la figura 13 se muestran detalles adicionales de
la conexión. La horquilla 235 puede girar de manera independiente
del cuerpo 210 principal. En la parte central, delantera de la
horquilla 235 hay una junta 237 articulada con un brazo 243. El
brazo 243 une la horquilla 235 al cabezal 230 de limpieza. El otro
extremo de brazo 243 está montado de manera pivotante al cabezal
230 de limpieza alrededor del pivote 241. La junta 237 articulada
es del tipo en el que los tubos respectivos pueden deslizarse uno
contra el otro. El plano de esta conexión 237 mediante junta
articulada se muestra por la línea 238. El plano 238 de la junta no
forma un ángulo recto con el eje longitudinal del brazo 243. Se ha
descubierto que un ángulo que es sustancialmente perpendicular a la
superficie del suelo (cuando la máquina está en la posición de
marcha hacia delante), o adicionalmente inclinado desde esta
posición respecto a lo que se muestra en la figura 6, funciona bien.
Como el brazo 243 también lleva flujo de aire desde el cabezal 230
de limpieza, la junta 237 articulada mantiene una junta estanca al
aire a medida que el brazo 243 se mueve con respecto a la horquilla
235.
Esta disposición del apoyo 241 pivotante de la
horquilla 235 y la junta 237 articulada, permite que el cuerpo 210
principal junto con el conjunto 220 de rodillo gire alrededor de su
eje 211 longitudinal, a la manera de un sacacorchos, mientras que
el cabezal 230 de limpieza permanece en contacto con la superficie
del suelo. Esta disposición también hace que el cabezal 230 de
limpieza apunte en una nueva dirección a medida que el cuerpo
principal se gira alrededor de su eje 211 longitudinal. La figura 3
muestra la posición para el movimiento hacia delante o hacia atrás
en una línea recta mientras que las figuras 4 y 5 muestran la
aspiradora en dos posiciones de giro diferentes. En la figura 3 el
cuerpo 210 principal está reclinado en una posición de
funcionamiento. El eje 221 longitudinal del conjunto 220 de rodillo
es paralelo al suelo y al eje 231 longitudinal del cabezal 230 de
limpieza. Por tanto, la aspiradora se mueve en una línea recta. El
cuerpo principal puede moverse a cualquier parte entre una posición
totalmente vertical, en la que el eje 211 longitudinal del cuerpo
principal es perpendicular a la superficie del suelo, y una
posición totalmente reclinada en la que el eje 211 longitudinal del
cuerpo principal está sustancialmente paralelo a la superficie del
suelo.
La figura 4 muestra la aspiradora girando hacia
la izquierda. El cuerpo 210 principal se gira en sentido contrario
a las agujas del reloj alrededor de su eje 211 longitudinal. Esto
levanta el eje 221 longitudinal del conjunto 220 de rodillo a una
posición que está inclinada con respecto al suelo y que está
orientada hacia la izquierda en comparación con la posición de
marcha en línea recta inicial. La junta 237 articulada inclinada
entre el cuerpo 210 principal y el cabezal 230 de limpieza hace que
el cabezal 230 de limpieza apunte hacia la izquierda. Las
conexiones pivotantes entre la horquilla 235 y el cuerpo 210
principal, y entre el brazo 243 y el cabezal 230 de limpieza,
permiten que el cabezal de limpieza permanezca en contacto con el
suelo, aunque la altura de la horquilla 235 varíe a medida que se
gira el cuerpo principal. La zona 585 arqueada del rodillo permite
que el cuerpo ruede a esta posición, mientras se sigue
proporcionando soporte para el cuerpo 210 principal. El grado hasta
el que el cuerpo 210 principal se gira en el sentido contrario a las
agujas del reloj determina el grado hasta el que el cabezal 230 de
limpieza se mueve desde su posición orientada hacia delante hacia
la izquierda. La parte 585 de diámetro más pequeño del conjunto de
rodillo no sólo permite que el cuerpo principal ruede hacia un lado,
sino que ajusta el círculo de giro de la aspiradora.
La figura 5 muestra la aspiradora girando hacia
la derecha. Esto es lo contrario que lo que acaba de describirse
para el giro hacia la izquierda. El cuerpo 210 principal se gira en
el sentido de las agujas del reloj alrededor de su eje 211
longitudinal. Esto levanta el eje 221 longitudinal del conjunto 220
de rodillo hasta una posición que está inclinada con respecto al
suelo y que está orientada hacia la derecha en comparación con la
posición de marcha en línea recta inicial. La junta 237 articulada
entre el cuerpo 210 principal y el cabezal 230 de limpieza hace que
el cabezal 230 de limpieza apunte hacia la derecha, aunque todavía
permanezca en contacto con el suelo. La zona 585 arqueada del
rodillo permite que el cuerpo ruede hacia esta posición, mientras se
sigue proporcionando soporte para el cuerpo 210 principal. El grado
hasta el que el cuerpo 210 principal se gira en el sentido de las
agujas del reloj determina el grado hasta el que el cabezal 230 de
limpieza se mueve desde su posición orientada hacia delante hacia
la derecha.
El cuerpo 210 principal aloja el aparato 240,
245 de separación que sirve para eliminar la suciedad, polvo y/u
otros desechos de un flujo de aire sucio que se aspira por el
ventilador y el motor de la máquina. El aparato de separación puede
ser de muchas formas. Se prefiere usar un aparato de separación
ciclónico en el que la suciedad y el polvo se centrifugan del flujo
de aire del tipo descrito de manera más completa en, por ejemplo, el
documento EP 0 042 723.
El aparato de separación ciclónico puede
comprender dos fases de separación ciclónica dispuestas en serie
entre sí. La primera fase 240 es una cámara de pared cilíndrica y la
segunda fase 245 es una cámara ahusada, conformada de manera
sustancialmente frustocónica, o un conjunto de estas cámaras
ahusadas dispuestas en paralelo entre sí. En la figura 3, el flujo
de aire se dirige tangencialmente hacia la parte superior de una
primera cámara 240 ciclónica mediante el conducto 236. Los desechos
y partículas más grandes se eliminan y se recogen en la primera
cámara ciclónica. El flujo de aire pasa entonces a través de una
cubierta a un conjunto de cámaras ciclónicas conformadas de manera
frustocónica más pequeñas. El polvo más fino se separa por estas
cámaras y el polvo separado se recoge en una zona de recogida
común. El segundo conjunto de separadores puede ser vertical, es
decir con sus entradas y salidas de fluido en la parte superior y
sus salidas de suciedad en la parte inferior, o invertido, es decir
con sus entradas y salidas de fluido en la parte inferior y sus
salidas de suciedad en la parte superior. Sin embargo, la clase de
aparato de separación de polvo no es fundamental para la presente
invención y la separación de polvo del flujo de aire podría
igualmente llevarse a cabo utilizando otros medios tales como una
bolsa tipo filtro convencional, un filtro caja poroso, un separador
electrostático o cualquier otra forma de aparato de separación.
Para realizaciones del aparato que no son aspiradoras, el cuerpo
principal puede alojar equipos apropiados para la tarea realizada
por la máquina. Por ejemplo, para una máquina de abrillantado de
suelos el cuerpo principal puede alojar un depósito para almacenar
cera líquida.
Un ventilador y un motor para accionar el
ventilador, que juntos generan succión para aspirar aire hacia el
aparato, están alojados en una cámara montada dentro del conjunto
220 de rodillo.
Varios conductos de flujo de aire llevan flujo
de aire alrededor de la máquina. En primer lugar, un conducto de
flujo de aire conecta el cabezal 230 de limpieza al cuerpo principal
de la aspiradora. Este conducto de flujo de aire está ubicado
dentro del brazo izquierdo (figura 3) de la horquilla 235. Otro
conducto 236 lleva el flujo de aire sucio desde la horquilla 235 al
aparato 240 de separación sobre el cuerpo principal. Se proporciona
un mecanismo de cambio para seleccionar si se lleva el flujo de aire
desde la horquilla 235, o una manguera independiente de la máquina,
al aparato 240 de separación. Un mecanismo adecuado de este tipo se
describe de manera más completa en nuestra solicitud internacional
WO 00/21425.
Otro conducto 531 de flujo de aire conecta la
salida del aparato 245 de separación al ventilador y al motor,
dentro del conjunto 220 de rodillo, y un conducto 535 de flujo de
aire adicional conecta la salida del ventilador y el motor a un
filtro posterior al motor en el cuerpo 210 principal.
Uno o más filtros están situados en la
trayectoria de flujo de aire aguas abajo del aparato 240, 245 de
separación. Estos filtros eliminan cualquier partícula fina de
polvo que no haya sido eliminada del flujo de aire por el aparato
240, 245 de separación. Se prefiere proporcionar un primer filtro,
denominado filtro previo al motor, antes del motor y el ventilador
520, y un segundo filtro 550, denominado filtro posterior al motor,
después del motor y el ventilador 520. Cuando el motor para accionar
el ventilador de succión tiene escobillas de carbón, el filtro 520
posterior al motor también sirve para atrapar cualquier partícula de
carbón emitida por las escobillas.
Los conjuntos de filtro generalmente comprenden
al menos un filtro ubicado en un alojamiento de filtro. Normalmente,
se disponen dos o tres filtros en serie en el conjunto de filtro
para maximizar la cantidad de polvo capturada por el conjunto de
filtro. Un tipo conocido de filtro comprende un filtro de espuma que
está ubicado directamente en el chorro de aire y tiene una gran
capacidad de retención de polvo. Un filtro electrostático o de
calidad HEPA, que puede atrapar partículas de polvo muy pequeñas,
tales como partículas de menos de un micrón, se proporcionan
entonces aguas abajo del filtro de espuma para retener cualquier
partícula de polvo que escape del filtro de espuma. En tal
disposición conocida, poco o nada de polvo puede salir del conjunto
de filtro. Ejemplos de filtros adecuados se muestran en nuestras
solicitudes internacionales de patente números WO 99/30602 y WO
01/45545.
En esta realización, el filtro o filtros están
ambos montados en el cuerpo 210 principal.
La figura 13 muestra una sección transversal en
detalle a través del conjunto 220 de rodillo. La carcasa 510
externa, que previamente se ha mostrado en las figuras
8-10, está montada de modo que puede girar con
respecto al cuerpo 210 principal. Los componentes principales
dentro de la carcasa 510 de rodillo son una caja 515 de motor y una
unidad 520 de motor y ventilador. En el lado izquierdo, un brazo 540
de soporte se extiende hacia abajo desde el cuerpo 210 principal
junto a la cara de extremo de la carcasa de rodillo. Un árbol 519
pasa a través de un orificio en el centro de la cara de extremo de
la carcasa 510 de rodillo. El árbol 519 está soportado por un
manguito 541 en parte del brazo 540. La carcasa 510 de rodillo está
soportada de manera giratoria sobre el árbol 519 por puntos 518 de
apoyo. El árbol 519 se extiende a lo largo del eje longitudinal (y
eje giratorio) de la carcasa 510 de rodillo para ubicarse dentro de
una cavidad 525 sobre la cara de extremo de la caja 515 de motor.
En el lado de la derecha de la máquina, la carcasa 510 de rodillo
tiene una abertura mucho más grande en su cara lateral para alojar
los conductos de entrada 531 y de salida 535. Los conductos 531,
535 de entrada y salida sirven para varios fines. Proporcionan
soporte tanto para la carcasa 510 de rodillo como para la caja 515
de motor y conducen aire dentro/fuera de la caja 515 de motor. La
carcasa 510 de rodillo está soportada de manera giratoria sobre la
caja 515 de motor por puntos 516 de apoyo. La caja 515 de motor
está montada en una relación fija al cuerpo 210 principal y los
conductos de soporte, es decir la caja 515 de motor se mueve con el
cuerpo principal y los conductos de soporte mientras que la carcasa
510 de rodillo puede girar alrededor de la caja 515 de motor cuando
la máquina se mueve a lo largo de una superficie. La caja 515 de
motor se fija a los conductos 531, 535 por la parte 526. Los
conductos 531 y 535 se comunican con el interior de la caja 515 de
motor. El conducto 531 suministra flujo de aire desde el aparato
240, 245 de separación sobre el cuerpo 210 principal directamente
hacia el interior de la caja 515 de motor. Montar la unidad de
ventilador y motor dentro de la caja 515 de motor ayuda a reducir el
ruido puesto que la caja 515 de motor y la carcasa 510 de rodillo
forman un alojamiento de doble pared para la unidad 520 de motor y
ventilador, con una cámara de aire entre las paredes 510, 515.
La unidad 520 de motor y ventilador está montada
dentro de la caja 515 de motor formando un ángulo con el eje
longitudinal de la caja 515 de motor y la carcasa 510 de rodillo.
Esto sirve para dos fines: en primer lugar, distribuye el peso del
motor 520 uniformemente alrededor del centro de la carcasa de
rodillo, es decir el centro de gravedad de la unidad de motor y
ventilador está alineado con el centro de gravedad del conjunto de
rodillo global, y en segundo lugar, mejora la trayectoria de flujo
de aire desde el conducto 531 de entrada en la unidad 520 de motor
y ventilador. La unidad 520 de motor y ventilador está soportada
dentro de la caja 515 de motor mediante fijaciones en cada extremo
de su eje longitudinal. En el lado de la izquierda, la cavidad
entre salientes 521 que se extienden hacia fuera aloja la parte 522
del motor. En el lado de la derecha, una embocadura 532 ahusada
hacia fuera une el conducto 531 de entrada a la entrada de la unidad
520 de motor y ventilador. El extremo aguas abajo de la embocadura
532 tiene un reborde 523 que se ajusta alrededor de la unidad 520
de motor y ventilador para soportar la unidad 520 de motor y
ventilador. Una nervadura 524 que rodea la unidad 520 de motor y
ventilador se ajusta entre el reborde 523 y la cara interna de la
caja 515 de motor proporciona soporte adicional. La embocadura 532
también garantiza que los flujos de aire entrante y saliente de la
caja de motor estén separados entre sí.
El aire se lleva a la unidad 520 de motor y
ventilador dentro del conjunto de rodillo mediante el conducto 531
de entrada y la embocadura 532. Una vez que el flujo de aire ha
pasado a través de la unidad 520 de motor y ventilador, se recoge y
se canaliza por la caja 515 de motor hacia el conducto 535 de
salida. El conducto 535 de salida lleva el flujo de aire al cuerpo
210 principal.
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El conducto 535 de salida se conecta con la
parte inferior del cuerpo 210 principal. La parte 552 del cuerpo
principal es un alojamiento de filtro para el filtro 550 posterior
al motor. El aire procedente del conducto 535 se lleva a la cara
inferior del alojamiento de filtro, pasa a través del propio filtro
550, y puede entonces expulsarse a la atmósfera a través de
aberturas de ventilación en el alojamiento 552 de filtro. Las
aberturas de ventilación están distribuidas alrededor del
alojamiento 552 de filtro.
Se proporciona un conjunto 260, 262 de apoyo en
la máquina para proporcionar soporte cuando la máquina se deja en
una posición vertical. El conjunto de apoyo está dispuesto de modo
que se despliega automáticamente cuando el cuerpo 210 principal se
pone en la posición totalmente vertical, y se retrae cuando el
cuerpo 210 principal se reclina desde la posición totalmente
vertical.
Hay una amplia gama de configuraciones
alternativas a lo que acaba de describirse y varias de éstas se
describirán a continuación.
En la realización que acaba de describirse, el
flujo de aire se conduce dentro y fuera de la carcasa 510 de
rodillo, desde un lado de la carcasa de rodillo, y el espacio dentro
de la carcasa 510 de rodillo se utiliza para alojar una caja 515 de
motor y la unidad 520 de motor y ventilador. Puede darse otros usos
al espacio dentro de la carcasa 510 de rodillo y las figuras
14-16 muestran algunas de estas alternativas. En
cada una de las figuras 14-16 un filtro está
alojado dentro de la carcasa 600 de rodillo. En la figura 14 un
conjunto 605 de filtro cilíndrico está alojado dentro de la carcasa
600 de rodillo con su eje longitudinal alineado con el de la
carcasa de rodillo. Un conducto 601 de flujo de aire de entrada
lleva aire desde la salida del aparato 240, 245 de separación en el
cuerpo 210 principal de la aspiradora hasta el interior de la
carcasa 600 de rodillo. Un conducto 602 de flujo de aire de salida
lleva flujo de aire desde el interior de la carcasa 600 de rodillo.
La carcasa de rodillo está montada de manera giratoria alrededor de
los conductos 601, 602 en puntos 603 de apoyo. El filtro 605 está
soportado por los conductos 601, 602. En uso, el aire fluye desde
el conducto 601 de entrada, alrededor de la parte exterior del
filtro 605 y radialmente hacia dentro, a través del medio de
filtro, al núcleo central del filtro 605. El aire puede entonces
fluir a lo largo del núcleo y salir de la carcasa 600 de rodillo a
través del conducto 602 de salida.
En la figura 15, un filtro 610 está montado
transversalmente por toda la carcasa 600 de rodillo. La superficie
interna de la carcasa 610 de rodillo puede estar dotada de las
fijaciones adecuadas para asegurar el filtro 610 en su sitio. El
flujo de aire en la figura 15 es mucho más sencillo. Los flujos de
aire desde el conducto 611 de entrada, a través del interior de la
carcasa 600 de rodillo, a través de medio 610 de filtro y entonces
abandona la carcasa de rodillo a través del conducto 612 de salida.
El material de filtro puede incluir espuma y papel de filtro que
puede ser o bien plano o plisado para aumentar el área de superficie
del medio de filtro que se presenta al flujo de aire.
La figura 16 es similar a la figura 14 en que un
filtro 625 está montado con su eje longitudinal alineado con el de
la carcasa 600 de rodillo. La mayor diferencia es que el aire puede
expulsarse directamente a la atmósfera desde unas aberturas 608
pasantes en la carcasa 600 de rodillo. El conducto 622 proporciona
soporte mecánico para la carcasa de rodillo y no lleva flujo de
aire.
Para obtener acceso al filtro puede
proporcionarse una compuerta en la carcasa 600 de rodillo. Sin
embargo, puesto que muchos filtros son ahora filtros perpetuos, que
no requieren cambiarse durante la vida útil normal de la máquina,
puede ser aceptable ajustar el filtro dentro de la carcasa de
rodillo de una manera menos accesible.
En cada una de estas realizaciones es posible
proporcionar una carcasa interna dentro de la carcasa 600 de
rodillo, de la misma manera que la caja 515 de motor se proporcionó
en la figura 13. La carcasa interna se sellará a los conductos de
entrada y salida, aliviando por tanto los requisitos de sellado de
la carcasa de rodillo.
En las figuras 14 y 15 el conducto de expulsión
puede montarse en el mismo lado del conjunto de rodillo que el
conducto de entrada. Los dos conductos pueden montarse en una
relación uno al lado del otro, tal como se mostró previamente en la
figura 13, o un conducto puede rodear al otro conducto, tal como se
muestra posteriormente en la figura 18.
La figura 17 muestra una disposición alternativa
para el apoyo de una unidad de motor y ventilador dentro del
conjunto de rodillo. Al igual que con la disposición mostrada en la
figura 13, hay una carcasa 700 de rodillo con una caja 715 de motor
montada en su interior, y la carcasa 700 de rodillo puede girar
alrededor de la caja 715 de motor. Un conducto de entrada de flujo
de aire lleva aire a la unidad 520 de motor y ventilador. Sin
embargo, en esta realización, un filtro 710 está situado aguas abajo
del ventilador y el motor, dentro de la caja 715 de motor. El aire
se expulsa directamente desde el conjunto de rodillo a través de una
salida 705. La salida 705 está situada próxima al brazo 702 de
soporte sobre el cubo 700 de rodillo. Esto significa que la salida
705 de aire permanece estacionaria a medida que el rodillo 700 gira.
Como alternativa adicional, el filtro 710 podría omitirse en su
conjunto. Cuando el motor es un motor sin escobillas, tal como un
motor síncrono de reluctancia conmutado, no habrá emisiones de
carbón desde el motor y por tanto no es tan necesario un filtro
posterior al motor. Cuando el aire se expulsa directamente desde el
conjunto de rodillo de esta manera hay una opción de proporcionar
todavía el segundo brazo 702 de soporte (que no lleva flujo de
aire), o el segundo brazo 702 de soporte puede simplemente omitirse
y todo el soporte para el conjunto de rodillo lo proporciona el
primer brazo de soporte.
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Como alternativa, o adicionalmente, el conjunto
de rodillo puede alojar otros componentes activos del aparato
electrodoméstico, tal como un motor para accionar un dispositivo de
agitación de superficies y/o un motor para accionar ruedas de modo
que el aparato electrodoméstico es autopropulsado a lo largo de la
superficie. En otra realización alternativa, el aparato de
separación puede alojarse dentro del conjunto de rodillo, tal como
el aparato de separación ciclónico descrito anteriormente en el
presente documento.
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La realización mostrada en las figuras
3-13 tiene un rodillo con forma de barril con una
zona central plana y zonas de extremo ahusadas. Las figuras
18-21 muestran una gama de formas de rodillo
alternativas. Esta lista no pretende ser exhaustiva y se pretende
que otras formas, no ilustradas, estén dentro del alcance de la
invención. El rodillo, o conjunto de elementos de rodadura, pueden
tener una forma sustancialmente esférica, tal como se muestra en la
figura 18, o una forma esférica con caras 811, 812 truncadas tal
como se muestra en la figura 19. Una verdadera esfera tiene la
ventaja de que la fuerza requerida para girar el rodillo permanece
constante a medida que el cuerpo principal se gira desde una
posición de marcha en línea recta, puesto que la longitud del arco
entre el centro de masas y la superficie permanece constante.
También, debido a que la longitud del arco entre el centro
geométrico del conjunto de rodillo y la superficie externa permanece
constante, la altura de junta 237 articulada entre la horquilla 235
y el cabezal 230 de limpieza permanece constante a medida que el
cuerpo principal gira alrededor de su eje 211 longitudinal. Esto
simplifica los requisitos de junta articulada entre el cuerpo
principal y el cabezal 230 de limpieza.
Truncando las caras de extremo de la esfera
proporciona los beneficios de reducir el ancho del rodillo y
eliminar una parte de la superficie que es probable que no se use.
También, es probable que los conductos que entran y abandonan el
rodillo entren en contacto con el suelo si se permitiera que la
máquina rodara sobre la parte más externa de la superficie. La
figura 20 muestra una esfera con una zona 813 plana central y la
figura 21 muestra un anillo 814 central de diámetro constante con
una semiesfera 815, 816 en cada extremo.
Las realizaciones mostradas anteriormente
proporcionan un conjunto de rodillo con un único elemento de
rodadura. Puede proporcionarse mayor número de partes.
Las figuras 22 a 25 ilustran aparatos fuera del
alcance de la presente invención. Las figuras 22-24
muestran conjuntos de rodillos que comprenden un par de partes 731,
732 a modo de carcasa. Cada parte puede girar de manera
independiente. La parte 731 puede girar alrededor de un soporte
combinado de brazo y conducto 735, 736 y la parte 732 puede girar
alrededor del conducto y brazo 740 de soporte combinados. Una caja
742 de motor se ajusta dentro de las partes 731, 732 giratorias y
soporta la unidad 743 de motor y ventilador. Una ventaja de
proporcionar dos partes 731, 732 a modo de carcasa es que el espacio
entre las partes 731, 732, en la dirección a lo largo del eje
giratorio de las partes 731, 732, puede utilizarse para alojar un
conducto 745 que lleva aire desde el cabezal 230 de limpieza hasta
el interior del conjunto de rodillo, una conexión mecánica entre el
cabezal de limpieza y el conjunto de rodillo, o ambas de estas
características. En las figuras 23 y 24 una conexión mecánica y
conducto 741 de aire combinados están conectados a la parte frontal
de la caja 742 de motor, en el espacio entre las partes 731, 732,
pasa dentro de la caja 742 de motor, y entonces se extiende en una
dirección que está alineada con el eje giratorio de la parte 732. El
conducto 740 de salida proporciona soporte mecánico para la parte
732 además de llevar flujo de aire al cuerpo principal de la
aspiradora. Hay dos modos en que puede lograrse el grado requerido
de articulación entre el conducto 745 y el cuerpo principal. En
primer lugar, el conducto 745 puede montarse de manera pivotante a
la caja 742 de motor. En segundo lugar, el conducto 745 puede
montarse de manera rígida a la caja 742 de motor y la caja 742 de
motor está montada de manera giratoria a los brazos 735, 736 y 740
de soporte. El espacio entre las dos partes 731, 732 giratorias
puede utilizarse para alojar una conexión de accionamiento entre un
motor dentro de la caja 742 de motor a una barra de cepillo sobre
el cabezal 230 de limpieza. La conexión de accionamiento puede
lograrse mediante una correa y/o engranajes. Tal como se muestra en
la figura 25, no es necesario que los ejes giratorios de cada
elemento de rodadura estén alineados entre sí. En este caso los ejes
821, 822 giratorios de los elementos 823, 824 de rodadura están
cada uno inclinados hacia dentro desde la vertical.
Es posible también proporcionar tres o más
partes giratorias. De hecho, puede haber un número mucho mayor de
partes adyacentes que pueden girar libremente alrededor de un eje a
medida que el aparato se mueve a lo largo de una superficie. El
conjunto de partes giratorias pueden montarse alrededor de un eje
lineal, con el diámetro de cada parte disminuyendo con la distancia
desde la zona central del eje. Como alternativa, tal como se
muestra en la realización de la invención de la figura 26, las
partes 825 giratorias pueden tener todas el mismo o un tamaño
similar y están montadas alrededor de un eje 826 que tiene la forma
que se requiere desde la superficie inferior del conjunto de
rodillo. Las partes 825 giratorias pueden ser partes pequeñas,
macizas que están montadas alrededor de un árbol, o pueden ser
mayores, huecas, partes anulares que están montadas de manera
giratoria alrededor de un alojamiento cuyo eje longitudinal no es
lineal. El alojamiento puede alojar un motor o filtro, tal como se
describió anteriormente.
En cada realización, la forma del conjunto de
rodillo, o conjunto de partes giratorias, define una superficie de
soporte que disminuye en diámetro hacia cada extremo del eje
giratorio para permitir que el cuerpo principal gire con facilidad.
Como en la realización descrita anteriormente, se prefiere que la
zona central de la parte giratoria, o conjunto de partes, sea
sustancialmente plana tal como se ha descubierto para aumentar la
estabilidad del aparato cuando se acciona en línea recta.
Con referencia de nuevo a las figuras 6 y 7, la
conexión entre el cuerpo 210 principal y el cabezal 230 de limpieza
se realiza a través de una horquilla 235 que tiene una junta 237
articulada formada en un plano que está inclinado respecto al eje
longitudinal del brazo 243. El ángulo del plano 238 en el que está
la junta puede variar respecto a lo mostrado aquí. Se ha
descubierto que formar la junta 237 articulada de modo que el plano
238 de la junta sea normal con el eje longitudinal del brazo 243 es
aceptable, pero no proporciona todas las ventajas de la invención
puesto que hacer girar la horquilla no hace que el brazo 243 (y por
tanto el cabezal 230 de limpieza) gire. Formar la junta 237
articulada de modo que el plano 238 de la junta articulada esté
inclinado con el eje longitudinal del brazo 243, y sustancialmente
perpendicular a la superficie del suelo (con la máquina en una
posición de marcha hacia delante) proporciona buenos resultados.
Inclinar el plano 238 todavía más de lo que se muestra en la figura
6, o todavía más, aumenta el grado al que el cabezal 230 de
limpieza se moverá cuando el cuerpo principal se gire alrededor de
su eje longitudinal.
La conexión entre el brazo 243 y el cabezal 230
de limpieza se muestra en las figuras 6 y 7 como un verdadero
pivote con un árbol. Se ha descubierto que aunque se requiere cierto
grado de movimiento de pivote en esta posición, este movimiento
puede lograrse mediante una forma más relajada de conexión
articulada.
La figura 27 muestra una forma alternativa de la
conexión entre el cuerpo 210 principal y el cabezal 230 de
limpieza. Como anteriormente, hay una horquilla 235, conectándose
cada extremo de la horquilla con el cuerpo principal alrededor del
eje 221 giratorio del conjunto de rodillo. También, hay un brazo 243
corto que está conectado de manera pivotante con el cabezal 230 de
limpieza. La diferencia está en la cara anterior de la horquilla
235. En lugar de una junta articulada giratoria inclinada con un
ángulo con el eje longitudinal del brazo 243, hay una junta
articulada giratoria formada con un ángulo que es normal al eje
longitudinal del brazo 243 y la parte de la horquilla 235 que une
el brazo 243 en la junta 852 articulada tiene una forma 851 de
codo. Se ha descubierto que la combinación de una forma de codo y
una junta articulada con un ángulo normal es equivalente a
proporcionar una junta articulada inclinada con un ángulo. Este
esquema alternativo puede ser más incómodo de implementar puesto
que requiere más espacio entre el cabezal 230 de limpieza y el
conjunto 220 de rodillo.
Parte de una conexión alternativa adicional
entre el cuerpo principal y el cabezal de limpieza se ilustra en
las figuras 29a, b y c. Como anteriormente, la conexión comprende
una horquilla 901, pudiendo conectarse cada parte de extremo 902,
903 de la horquilla con el cuerpo principal alrededor del eje
giratorio del conjunto de rodillo. La parte central de la horquilla
comprende una junta 904 articulada que puede conectarse con un
cabezal de limpieza (no mostrado), o bien directamente o a través de
un brazo intermedio, tal como los ilustrados en las figuras 7 y 27.
La conexión comprende adicionalmente un brazo 905 de bloqueo que
está unido de manera pivotante a la horquilla 901 en las partes
902, 903 de extremo, y se extiende a lo largo de la misma. El brazo
905 de bloqueo tiene una parte 906 que se extiende de manera
central, que puede ser rígida con respecto al brazo o puede estar
unida al mismo de manera pivotante. La parte 906 central puede
alojarse en una disposición 907 de muesca complementaria en la
junta 904 articulada, para "bloquear" la junta articulada e
impedir que gire cuando, por ejemplo, el aparato electrodoméstico
está en la posición erguida. El enlace se muestra en la posición
bloqueada en la figura 29a. Por tanto, el propio cabezal de limpieza
proporciona estabilidad adicional al aparato electrodoméstico en la
posición erguida. Pueden proporcionarse medios elásticos (no
mostrados) para desviar la parte 906 central del brazo 905 de
bloqueo hacia la junta articulada cuando el aparato electrodoméstico
está en la posición erguida, para proporcionar el bloqueo
automático de la junta articulada.
Cuando se desee utilizar el aparato
electrodoméstico, el usuario reclina el cuerpo principal del aparato
electrodoméstico. La conexión está dispuesta de modo que, cuando el
cuerpo principal se bascula hacia atrás, el brazo 905 de bloqueo
gira con respecto a la horquilla 901 y se levanta hasta el grado que
la parte 906 central del brazo de bloqueo se levanta saliéndose de
la muesca 907, desbloqueando de ese modo la junta 904 articulada
para su giro. El enlace se muestra en la posición desbloqueada en
las figuras 29a y 29c. Pueden proporcionarse medios elásticos para
ayudar a levantar el brazo 905 de bloqueo. El movimiento del brazo
905 de bloqueo puede verse influenciado por el movimiento del
conjunto 260, 262 de apoyo durante la reclinación y el
enderezamiento del aparato electrodoméstico.
La parte 906 central del brazo 905 de bloqueo
puede estar dotada de púas 908a, b, c que se extienden hacia abajo
que se alojan en muescas 909a, b, c respectivas, en la junta
articulada 904. Las púas 908 están dispuestas para ser flexibles de
modo que, si el usuario intenta aplicar fuerza giratoria a la junta
articulada bloqueada más allá de un límite predeterminado, al menos
una de las púas se deforma. La fuerza aplicada entonces hace que
las púas 908 salten de las muescas 909, liberando de ese modo la
junta 904 para su giro. Esta característica impide que la conexión
resulte dañada en el caso de que se aplique una fuerza excesiva a la
junta articulada cuando el aparato electrodoméstico está en la
posición erguida. Si el aparato electrodoméstico es devuelto a la
posición erguida, la parte 906 central del brazo 905 de bloqueo se
fuerza hacia atrás a la posición bloqueada en la junta por la fuerza
de los medios elásticos.
Los soportes entre el cuerpo principal y el
cabezal de limpieza no tienen que ser rígidos. La figura 28 muestra
un par de tubos 831, 832 de soporte flexible que conectan el
conjunto de rodillo 830 con el cabezal 833 de limpieza. Cuando se
utilizan tubos flexibles, el cabezal de limpieza puede permanecer
libremente en contacto con la superficie del suelo a medida que el
cuerpo principal rueda de un lado a otro o se torsiona alrededor de
su eje longitudinal. El uso de tubos flexibles de esta manera evita
la necesidad de una disposición más compleja de juntas articuladas
mecánicas entre el cuerpo principal y el cabezal de limpieza.
Evidentemente, puede emplearse una combinación
de mecanismos de conexión.
En cada una de las realizaciones mostradas y
descritas anteriormente se han utilizado conductos de flujo de
aire, siempre que ha sido posible, para proporcionar soporte
mecánico entre las partes de la máquina, por ejemplo entre el
cuerpo 210 principal y el conjunto 220 de rodillo y entre el cabezal
230 de limpieza y el cuerpo 210 principal mediante la horquilla
235. Esto requiere que los conductos estén adecuadamente sellados.
Debe entenderse que en cada realización en la que se han combinado
las características de un conducto de flujo y un soporte mecánico,
éstos pueden sustituirse por soportes y conductos de flujo
independientes. El conducto de flujo puede ser una tubería flexible
o rígida que está junto al soporte mecánico.
Aunque alojar el motor dentro del conjunto de
rodillo tiene ventajas, en una realización alternativa, el
ventilador y el motor pueden alojarse en el cuerpo principal. Esto
simplifica los requisitos de conductos en la máquina puesto que
sólo es necesario que haya un conducto desde el cabezal de limpieza
hasta el cuerpo principal. Aún así se requieren los brazos de
soporte entre el cuerpo principal y el conjunto de rodillo y entre
el cuerpo principal y el cabezal de limpieza.
Aunque la realización ilustrada muestra una
aspiradora en la que los conductos llevan flujo de aire, debe
observarse que la invención puede aplicarse a aspiradoras que llevan
otros fluidos, tales como agua y detergentes.
Claims (23)
1. Aparato (200) electrodoméstico de tratamiento
de superficies que comprende un cuerpo (210) principal que tiene un
eje (211) longitudinal, un conjunto (220) de soporte que está unido
al cuerpo principal y dispuestos para rodar con respecto al cuerpo
principal para permitir al aparato electrodoméstico rodar a lo largo
de una superficie, y un cabezal (230) de tratamiento de
superficies, caracterizado porque el conjunto de soporte
comprende uno o más elementos (510, 600, 700, 825, 830) giratorios
que tienen una superficie externa que define una superficie de
soporte de rodadura sustancialmente continua en la dirección
perpendicular al eje (211) longitudinal del cuerpo (210) principal,
siendo la superficie de soporte simétrica alrededor del eje
longitudinal del cuerpo principal.
2. Aparato electrodoméstico según la
reivindicación 1, en el que la superficie de soporte se extiende una
distancia que es al menos el 50% del ancho del cuerpo (210)
principal.
3. Aparato electrodoméstico según la
reivindicación 1, en el que la superficie de soporte se extiende una
distancia que es al menos el 75% del ancho del cuerpo (210)
principal.
4. Aparato electrodoméstico según la
reivindicación 1, en el que la superficie de soporte se extiende una
distancia que es sustancialmente igual al ancho del cuerpo (210)
principal.
5. Aparato electrodoméstico según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, en el que el diámetro del conjunto de
soporte es inferior en cada parte (585, 815, 816) de extremo que en
la parte (580, 814) central.
6. Aparato electrodoméstico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el que el conjunto de soporte
tiene al menos un eje (221) giratorio que es transversal al eje
(211) longitudinal del cuerpo (210) principal.
7. Aparato electrodoméstico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el que la distancia entre el
centro (590) geométrico del conjunto y la superficie (510) externa
es superior en cada parte de extremo que en la parte central.
8. Aparato electrodoméstico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el que la parte (580, 814)
central del conjunto de soporte tiene un diámetro sustancialmente
constante.
9. Aparato electrodoméstico según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, en el que el conjunto de soporte es
sustancialmente de forma esférica.
10. Aparato electrodoméstico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el que el conjunto de soporte
comprende una pluralidad de elementos (825) giratorios dispuestos de
modo que los elementos en la parte central del conjunto de soporte
se extienden más inferiormente que los elementos en cada parte de
extremo.
11. Aparato electrodoméstico según la
reivindicación 10, en el que al menos parte del conjunto de soporte
tiene un eje (826) giratorio curvo.
12. Aparato electrodoméstico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el que el centro (590) de
masas del conjunto de soporte está dispuesto para devolver el
conjunto de soporte a una posición normal cuando el conjunto de
soporte se bascula alejándose de esa posición.
13. Aparato electrodoméstico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento giratorio,
o los elementos, son huecos (510) y están montados alrededor de una
cámara (515).
14. Aparato electrodoméstico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes en el que el conjunto de soporte
aloja al menos un componente (520, 605, 610, 625, 710) para el
aparato electrodoméstico.
15. Aparato electrodoméstico según la
reivindicación 14, en el que el componente está montado dentro del
conjunto de soporte de modo que la superficie de soporte gira
alrededor del componente.
16. Aparato electrodoméstico según la
reivindicación 14 ó 15, en el que el conjunto de soporte comprende
una entrada (531, 532, 601, 611, 621, 701) de fluido para recibir
flujo de fluido, una salida (535, 602, 612, 622, 702) de fluido
para expulsar fluido y el componente comprende medios para actuar
sobre el flujo (520, 605, 615, 625, 710) de fluido recibido a
través de la entrada.
17. Aparato electrodoméstico según la
reivindicación 16, que comprende además una carcasa (515), montada
dentro del conjunto de soporte, para soportar los medios para
actuar sobre el flujo (520) de fluido, y en el que la superficie de
soporte de rodadura del conjunto de soporte está montada de manera
giratoria alrededor de la carcasa (515).
18. Aparato electrodoméstico según las
reivindicaciones 16 ó 17, en el que los medios para actuar sobre el
flujo de fluido comprenden medios (520) de generación de
succión.
19. Aparato electrodoméstico según cualquiera de
las reivindicaciones 14 a 18, en el que el componente comprende, o
adicionalmente comprende, un motor (520) para accionar un componente
adicional del aparato electrodoméstico.
20. Aparato electrodoméstico según la
reivindicación 19, en el que el componente adicional comprende
medios (240, 245) de tratamiento de superficies.
21. Aparato electrodoméstico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, que comprende además un enlace
(235, 237) entre el cuerpo (210) principal y el cabezal (230) de
tratamiento de superficies, en el que el enlace (235, 237) está
dispuesto de modo que haciendo girar el cuerpo (210) principal
alrededor de su eje (211) longitudinal provoca que el cabezal (230)
de tratamiento de superficies gire en una nueva dirección.
22. Aparato electrodoméstico según la
reivindicación 21, en el que el enlace (235, 237) está dispuesto
para permitir que el cabezal (230) de tratamiento de superficies
permanezca sustancialmente en contacto con la superficie cuando se
hace girar el cuerpo (210) principal alrededor de su eje (211)
longitudinal.
23. Aparato electrodoméstico de tratamiento de
superficies según cualquiera de las reivindicaciones precedentes en
la forma de una aspiradora.
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