ES2310927T3 - CONTROL PROCEDURE FOR AN ELECTRICAL INSTALLATION THAT INCLUDES MODULES IN COMMUNICATION, DEVICE AND INSTALLATION THAT PUT INTO PRACTICE SUCH PROCEDURE. - Google Patents
CONTROL PROCEDURE FOR AN ELECTRICAL INSTALLATION THAT INCLUDES MODULES IN COMMUNICATION, DEVICE AND INSTALLATION THAT PUT INTO PRACTICE SUCH PROCEDURE. Download PDFInfo
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Abstract
Description
Procedimiento de control para una instalación eléctrica que incorpora módulos en comunicación, dispositivo e instalación que ponen en práctica tal procedimiento.Control procedure for an installation electrical that incorporates modules in communication, device e installation that implement such procedure.
La invención se refiere a un procedimiento de control para instalación eléctrica que incorpora módulos en comunicación conectados a una red de comunicación, incorporando por lo menos un módulo por lo menos una entrada susceptible de conectarse a un órgano de mando e incorporando unos módulos salidas susceptibles de conectarse a dispositivos eléctricos. La invención también se refiere a un dispositivo y una instalación que ponen en práctica dicho procedimiento.The invention relates to a method of control for electrical installation that incorporates modules in communication connected to a communication network, incorporating at least one module at least one input susceptible to connect to a control unit and incorporating output modules susceptible to connect to electrical devices. The invention also refers to a device and an installation that put in practice said procedure.
En instalaciones eléctricas conocidas que incorporan módulos en comunicación conectados a una red de comunicación, se asocian con dichos módulos unos órganos de mando y actuadores. Generalmente, en mando simple, un primer módulo de control asociado a un órgano de mando tal como un interruptor o un pulsador envía órdenes de mando a un segundo módulo que incorpora un actuador, por ejemplo un relé. Para comunicarse entre sí, los dos módulos tienen, como es sabido, una dirección de identificación.In known electrical installations that incorporate communication modules connected to a network of communication, control organs are associated with these modules and actuators Generally, in simple command, a first module of control associated with a control organ such as a switch or a push button sends command commands to a second module that incorporates an actuator, for example a relay. To communicate with each other, the two modules have, as is known, an address of ID.
Para mandos múltiples, cabe la posibilidad de que uno o varios primeros módulos asociados a órganos de mando envíen órdenes de mando a uno o varios segundos módulos asociados a actuadores. Estos mandos múltiples no permiten una parametrización completa y personalizada de una instalación. Efectivamente, en el caso de mandos múltiples, todos los segundos módulos cambian de estado al mismo tiempo, con cada mando por parte de un primer módulo.For multiple controls, it is possible to that one or several first modules associated with control organs send command orders to one or several second modules associated with actuators These multiple controls do not allow a parameterization Complete and customized of an installation. Indeed, in the case of multiple controls, all the second modules change from been at the same time, with each command by a first module.
Para una configuración más compleja de una instalación, se conoce el uso de los aparatos de programación tales como ordenadores, autómatas programables o unidades centrales de proceso que pueden actuar secuencialmente o individualmente sobre cada actuador de cada uno de los segundos módulos.For a more complex configuration of a installation, the use of such programming devices is known as computers, programmable automatons or central units of process that can act sequentially or individually on each actuator of each of the second modules.
Estos aparatos de programación son complejos, costosos y poco compatibles con instalaciones eléctricas. Además, la programación de estos aparatos precisa a menudo de un perfecto conocimiento de los lenguajes de programación y de los procedimientos de control de los módulos de la instalación. En el documento EP0296022 se describe un dispositivo de direccionamiento de bus para módulos en comunicación.These programming devices are complex, expensive and little compatible with electrical installations. Further, the programming of these devices often requires a perfect knowledge of programming languages and control procedures of the installation modules. At EP0296022 describes an addressing device of bus for modules in communication.
La invención tiene por objetivo un procedimiento de control de módulos de una instalación eléctrica que consta de una fase de configuración mejorada, así como un dispositivo y una instalación que ponen en práctica un procedimiento de este tipo.The invention aims at a process module control of an electrical installation consisting of an improved configuration phase, as well as a device and a installation that implement a procedure of this kind.
En la reivindicación 1 se define un procedimiento según la invención.In claim 1 a procedure according to the invention.
El procedimiento consta ventajosamente de una quinta etapa de selección de condición de cambio de estado de las salidas asociadas a la entrada de mando agrupado.The procedure advantageously consists of a fifth stage of state change condition selection of outputs associated with the grouped command input.
Según una primera variante, el procedimiento consta de una fase de funcionamiento en la que un mando de la entrada de mando agrupado bloquea en estados predeterminados las salidas asociadas a dicha entrada de mando agrupado.According to a first variant, the procedure It consists of a phase of operation in which a command of the grouped command input locks in default states outputs associated with said grouped command input.
Según una segunda variante, el procedimiento consta de una fase de funcionamiento en la que un mando de la entrada de mando agrupado desbloquea las salidas asociadas a dicha entrada de mando agrupado.According to a second variant, the procedure It consists of a phase of operation in which a command of the grouped command input unlocks the outputs associated with said grouped command input.
Preferentemente, la segunda etapa de selección de una entrada de mando agrupado se lleva a cabo accionando un órgano de mando conectado a dicha entrada.Preferably, the second selection stage of a grouped command input is carried out by operating a control unit connected to said input.
Ventajosamente, la segunda etapa de selección de una entrada de mando agrupado se lleva a cabo accionando unos medios de selección de un dispositivo de configuración de un módulo que incorpora dicha entrada.Advantageously, the second stage of selecting a grouped command input is carried out by operating some means of selecting a module configuration device which incorporates said entry.
Preferentemente, durante la tercera etapa de selección, el estado predeterminado de por lo menos una salida en mando agrupado se determina actuando sobre una entrada en mando simple anteriormente asociada a dicha salida en mando agrupado.Preferably, during the third stage of selection, the default state of at least one output in grouped command is determined by acting on a command input simple previously associated to said output in grouped command.
Ventajosamente, durante la tercera etapa de selección, los estados predeterminados de por lo menos dos salidas en mando agrupado se determinan actuando sobre una entrada en mando agrupado anteriormente asociada a dichas salidas en mando agrupado.Advantageously, during the third stage of selection, the default states of at least two outputs in grouped command are determined by acting on a command input grouped previously associated with said outputs in command grouped
Ventajosamente, durante la tercera etapa de selección, el estado predeterminado de por lo menos una salida en mando agrupado se determina accionando unos medios de selección de un dispositivo de configuración de un módulo que incorpora dicha salida en mando agrupado.Advantageously, during the third stage of selection, the default state of at least one output in grouped command is determined by operating a selection means of a module configuration device that incorporates said grouped command output.
Preferentemente, la primera etapa de selección de un modo de configuración de mando agrupado y la cuarta etapa de validación de la configuración de mando agrupado se llevan a cabo accionando unos medios de selección de un dispositivo de configuración de un módulo.Preferably, the first stage of selection of a grouped command configuration mode and the fourth stage of grouped command configuration validation are carried out by activating means for selecting a device for module configuration.
Ventajosamente, la primera etapa de selección de un modo de configuración de mando agrupado y la etapa de validación de la configuración de mando agrupado se llevan a cabo accionando un órgano de mando conectado a una entrada de un módulo.Advantageously, the first stage of selecting a grouped command configuration mode and the validation stage of the grouped command configuration are carried out by operating a control unit connected to an input of a module.
Un dispositivo de mando según la invención que incorpora módulos conectados a una red de comunicación incorpora medios para poner en práctica el procedimiento tal como se ha definido anteriormente.A control device according to the invention that incorporates modules connected to a communication network incorporates means to implement the procedure as it has been defined above.
En una forma de realización preferente, el dispositivo incorpora:In a preferred embodiment, the device incorporates:
- por lo menos un módulo que incorpora medios de configuración de mando agrupado y primeros medios de emisión para enviar señales representativas de una fase de configuración de mando agrupado, y- at least one module that incorporates means of grouped command configuration and first broadcast media for send signals representative of a command configuration phase grouped, and
- por lo menos un módulo que incorpora primeros medios de recepción para recibir dichas señales representativas de una fase de configuración de mando agrupado y medios de memorización para memorizar por lo menos una salida seleccionada en mando agrupado y por lo menos un estado de por lo menos una salida en mando agrupado.- at least one module that incorporates first reception means for receiving said signals representative of a phase of grouped command configuration and memorization means to memorize at least one output selected in command grouped and at least one state of at least one output in grouped command.
En una forma de realización particular, el dispositivo incorpora:In a particular embodiment, the device incorporates:
- un órgano de mando conectado por lo menos a un módulo que incorpora segundos medios de emisión para enviar señales representativas de mando agrupado, y- a control body connected to at least one module that incorporates second transmission means to send signals representative of grouped command, and
- por lo menos un módulo que incorpora segundos medios de recepción para recibir dichas señales representativas de mando agrupado y medios de procesamiento para controlar por lo menos una salida en mando agrupado en función de dichas señales representativas de mando agrupado y de información relativa a dicha salida, memorizada en medios de memorización para memorizar por lo menos una salida seleccionada en mando agrupado y por lo menos un estado de por lo menos una salida en mando agrupado.- at least one module that incorporates seconds reception means for receiving said signals representative of grouped command and processing means to control at least a grouped command output based on these signals representative of grouped command and information related to said output, memorized in memorization media to memorize minus one output selected in grouped command and at least one status of at least one grouped command output.
Una instalación eléctrica según la invención, que incorpora módulos conectados a una red de comunicación, incorpora medios para poner en práctica el procedimiento tal como se ha definido anteriormente.An electrical installation according to the invention, which incorporates modules connected to a communication network, incorporates means to implement the procedure as it is You have previously defined.
Preferentemente, la instalación eléctrica modular según la invención incorpora por lo menos un dispositivo tal como se ha definido anteriormente.Preferably, the electrical installation modular according to the invention incorporates at least one device as defined above.
Otras ventajas y características resultarán más evidentes a partir de la descripción subsiguiente de formas de realización particulares de la invención, dadas a título de ejemplos no limitativos y representadas en los dibujos que se adjuntan, en los que:Other advantages and features will result more evident from the subsequent description of forms of Particular embodiments of the invention, given by way of examples non-limiting and represented in the attached drawings, in those who:
La figura 1 representa el esquema de una instalación y de un dispositivo modulares que pueden poner en práctica un procedimiento según la invención.Figure 1 represents the scheme of a installation and a modular device that can put in practice a method according to the invention.
La figura 2 representa una fase de configuración de un procedimiento según la invención.Figure 2 represents a configuration phase of a method according to the invention.
La figura 3 representa una fase de configuración de un procedimiento según la invención que consta de varias alternativas en las etapas de selección.Figure 3 represents a configuration phase of a method according to the invention consisting of several alternatives in the selection stages.
La figura 4 representa fases de configuración y de funcionamiento de un procedimiento según la invención.Figure 4 represents configuration phases and of operation of a method according to the invention.
La figura 5 representa un dispositivo según la invención que incorpora por lo menos dos módulos.Figure 5 represents a device according to the invention that incorporates at least two modules.
Las figuras 6 y 7 representan formas de realización de módulos que pueden poner en práctica el procedimiento según la invención.Figures 6 and 7 represent forms of realization of modules that can implement the procedure according to the invention.
En la instalación de la figura 1, tres módulos M1, M2 y M3 están interconectados entre sí por una red de comunicación 1. En esta forma de realización, cada módulo incorpora bornes de entrada conectados a órganos de mando y bornes de salida conectados a órganos receptores tales como cargas eléctricas. Por ejemplo, el módulo M1 tiene una primera salida conectada a una primera lámpara 2, una segunda salida conectada a un actuador 3 electromagnético, una primera entrada conectada a un primer pulsador 4 y una segunda entrada conectada a un primer detector 5. El segundo módulo tiene una primera salida conectada a una segunda lámpara 6, dos entradas conectadas a un segundo y a un tercer pulsador 7 y 8, respectivamente. El módulo M3 tiene dos salidas conectadas respectivamente a una tercera lámpara 9 y a una toma de corriente 10 y dos entradas conectadas a un cuarto y a un quinto pulsador 11 y 12, respectivamente.In the installation of figure 1, three modules M1, M2 and M3 are interconnected by a network of communication 1. In this embodiment, each module incorporates input terminals connected to control elements and output terminals connected to receiving organs such as electric charges. By example, module M1 has a first output connected to a first lamp 2, a second output connected to an actuator 3 electromagnetic, a first input connected to a first button 4 and a second input connected to a first detector 5. The second module has a first output connected to a second lamp 6, two inputs connected to a second and a third button 7 and 8, respectively. The M3 module has two outputs connected respectively to a third lamp 9 and a socket current 10 and two inputs connected to a quarter and a fifth button 11 and 12, respectively.
Las salidas de los módulos están interconectadas generalmente a contactos eléctricos integrados en dichos módulos. En el esquema de la figura 1, los órganos receptores y los órganos de mando están conectados con líneas de alimentación eléctrica 13 y 14. Por ejemplo, los órganos 2, 4, 5, 6, 7, 9 y 10 se alimentan mediante una primera línea 13 y los órganos 3, 8, 11 y 12 se alimentan mediante una segunda línea 14. Las líneas 13 y 14 están protegidas por dispositivos de protección eléctrica 15 y 16 respectivamente, conectados entre dichas líneas y una red de distribución 17. Los dispositivos 15 y 16 pueden ser, por ejemplo, disyuntores.The module outputs are interconnected generally to electrical contacts integrated in said modules. In the scheme of Figure 1, the receiving organs and organs of control are connected with power supply lines 13 and 14. For example, organs 2, 4, 5, 6, 7, 9 and 10 feed by a first line 13 and organs 3, 8, 11 and 12 are they feed through a second line 14. Lines 13 and 14 are protected by electrical protection devices 15 and 16 respectively, connected between said lines and a network of distribution 17. Devices 15 and 16 may be, for example, circuit breakers
La red de comunicación 1 conduce información entre los módulos. Sin embargo, también puede alimentar ventajosamente los módulos con energía eléctrica. Así, la red 1 sirve tanto para la transmisión de señales de información como para la alimentación de los módulos. La alimentación se suministra a la red a través de un dispositivo de protección 18 y un convertidor 19.Communication network 1 conducts information between the modules However, it can also feed advantageously the modules with electric power. So, network 1 it serves both for the transmission of information signals and for The power of the modules. The power is supplied to the network through a protection device 18 and a converter 19.
En un modo de configuración simple, una entrada de un módulo se puede asociar con una salida de un mismo módulo o de un módulo diferente. Por ejemplo, la entrada conectada al pulsador 4 se puede asociar con la salida conectada a la lámpara 2. En tal caso, una actuación sobre el pulsador 4 puede apagar o encender la lámpara 2. Asimismo, la salida conectada a la lámpara 9 se puede asociar con dos entradas, por ejemplo las entradas conectadas a los pulsadores 11 y 12. Ventajosamente, el cambio de estado de la salida se puede configurar en relación con la actuación sobre la entrada. Por ejemplo, una entrada puede funcionar en modo inversor, cada actuación sobre un pulsador invierte el estado de la salida. Así, una primera actuación enciende la lámpara y una actuación siguiente apaga la lámpara.In a simple configuration mode, an entry of a module can be associated with an output of the same module or of a different module. For example, the input connected to the button 4 can be associated with the output connected to lamp 2. In this case, an action on button 4 can turn off or turn on lamp 2. Also, the output connected to lamp 9 can be associated with two entries, for example the entries connected to buttons 11 and 12. Advantageously, the change of output status can be set in relation to the performance over the entrance. For example, an entry may work In inverter mode, each action on a button reverses the exit status. Thus, a first performance lights the lamp and a next performance turns off the lamp.
También es posible configurar las entradas en actuación única, por ejemplo una entrada pone una salida en un primer estado y una segunda entrada pone dicha salida en un segundo estado. Por ejemplo, un primer pulsador enciende la lámpara y un segundo pulsador apaga la lámpara. En tal caso, estos pulsadores se pueden integrar en un mismo órgano para que tengan la función de interruptor de botón doble.It is also possible to configure the entries in unique performance, for example an input puts an output on a first state and a second input puts that output in a second state. For example, a first button turns on the lamp and a Second push button turns off the lamp. In this case, these push buttons are they can integrate in the same organ so that they have the function of double button switch.
También se puede configurar un modo de
funcionamiento mantenido y, en tal caso, una salida asociada a una
entrada permanece activa mientras la entrada permanezca activa. Por
ejemplo, si se asocia la entrada del detector 5 con la salida del
actuador 3, por ejemplo una electroválvula, el actuador es
alimentado mientras se accione el
detector.A maintained operating mode can also be configured and, in this case, an output associated with an input remains active as long as the input remains active. For example, if the detector 5 input is associated with the actuator 3 output, for example a solenoid valve, the actuator is powered while the
detector.
En un modo de funcionamiento más complejo, es posible configurar conjuntamente el modo de funcionamiento inversor y el modo de funcionamiento mantenido. Por ejemplo, un impulso de corta duración sobre un pulsador puede actuar sobre la salida asociada invirtiendo el estado de dicha salida, y un impulso de larga duración mantiene la salida en un estado activo durante la duración del impulso. Este modo de funcionamiento es especialmente útil para el mando de persianas enrollables o de persianas donde un impulso rápido sobre un botón permite el cierre o la apertura rápidos y donde un impulso mantenido permite una posición intermedia precisa. En este caso, puede ser necesario un mando para la apertura y un mando separado para el cierre.In a more complex mode of operation, it is possible to configure the inverter operating mode together and the operating mode maintained. For example, an impulse of Short duration on a button can act on the output associated by reversing the state of said output, and an impulse of Long duration keeps the output in an active state during the pulse duration This mode of operation is especially useful for the control of roller blinds or blinds where a fast push on a button allows closing or opening fast and where a sustained impulse allows an intermediate position accurate. In this case, a command for the opening and a separate control for closing.
Estas formas de realización no permiten una configuración compleja de toda o parte de una instalación eléctrica en un solo mando. Por ejemplo, durante la puesta en espera total de una instalación, puede ser útil dejar activos algunos receptores, e inactivos o apagados otros órganos receptores o carga.These embodiments do not allow a complex configuration of all or part of an electrical installation in a single command. For example, during the total standby of an installation, it may be useful to leave some receivers active, and inactive or off other receiving organs or load.
Así, en una instalación que pone en práctica un procedimiento según la invención, es posible además agrupar mandos de salida de los módulos con una entrada de un módulo. Así, un órgano conectado a una entrada de un módulo puede poner unas salidas en un primer estado predeterminado, y otras salidas, en un segundo estado predeterminado. Los estados de dichas salidas se fuerzan a los estados predeterminados sin tener en cuenta los mandos simples anteriores enviados por los demás órganos.Thus, in an installation that implements a method according to the invention, it is also possible to group controls of output of the modules with an input of a module. So, a organ connected to an input of a module can put some outputs in a first predetermined state, and other outputs, in a Second default state. The states of these outputs are force default states regardless of previous simple commands sent by the other organs.
En la instalación de la figura 1, en la que los módulos M1, M2 y M3 pueden estar en zonas diferentes 20, 21, 22 respectivamente, se puede definir una entrada como entrada de mando agrupado y con esta entrada se pueden asociar unas salidas y adoptar estados predeterminados. Por ejemplo, si la entrada conectada al pulsador 7 se define como entrada de mando agrupado y si las salidas conectadas a las lámparas 2 y 6 y a la toma 10 tienen que desactivarse, y la salida conectada a la lámpara 9 tiene que activarse, una actuación sobre el pulsador 7, que es el órgano de mando de la entrada de mando agrupado, permite detener la alimentación de las lámparas 2 y 6 y de la toma 10 y alimentar la lámpara 9, sean cuales sean sus estados antes del mando agrupado. Las demás salidas no se ven afectadas por el mando agrupado, por ejemplo el actuador 3 puede seguir siendo gobernado directamente por el detector 5 y no cambia de estado a consecuencia del mando agrupado. Se pueden asociar unas salidas con uno o varios mandos simples así como con uno o varios mandos agrupados.In the installation of figure 1, in which the modules M1, M2 and M3 can be in different zones 20, 21, 22 respectively, an input can be defined as command input grouped and with this input you can associate some outputs and Adopt default states. For example, if the entry connected to button 7 is defined as grouped control input and if the outputs connected to lamps 2 and 6 and to socket 10 have to be deactivated, and the output connected to the lamp 9 has to be activated, an action on button 7, which is the organ of grouped command input command, allows to stop the supply of lamps 2 and 6 and socket 10 and feed the lamp 9, whatever their states before the grouped command. The other outputs are not affected by the grouped command, by example the actuator 3 can still be governed directly by detector 5 and does not change state as a result of the command grouped You can associate some outputs with one or more controls simple as well as with one or more grouped controls.
Para asociar salidas en mando agrupado con una entrada de mando agrupado, un procedimiento según la invención consta de una fase de configuración.To associate outputs in grouped command with a grouped command input, a method according to the invention It consists of a configuration phase.
La figura 2 muestra un ejemplo de fase de configuración de un procedimiento según la invención. En esta fase, una primera etapa 23 de selección permite la selección de un modo de configuración en mando agrupado. Cuando se selecciona este modo, una segunda etapa 24 de selección permite seleccionar una entrada de mando agrupado, siendo esta entrada una entrada de un módulo destinado a conectarse con un órgano de mando. A continuación, una tercera etapa 25 de selección permite seleccionar salidas en mandos agrupados que se van a asociar con la entrada de mando agrupado. A cada salida seleccionada se le asigna un estado predeterminado que toma dicha salida cuando es gobernada por la entrada de mando agrupado. Después, una etapa 26 valida la fase de configuración en mando agrupado. Esta etapa permite particularmente la memorización de la entrada y de las salidas asociadas en mando agrupado, así como el modo de funcionamiento del órgano de entrada y de los estados de las salidas. A continuación, el procedimiento de mando vuelve a una fase de funcionamiento.Figure 2 shows an example phase of configuration of a method according to the invention. In this phase, a first selection stage 23 allows the selection of a mode of grouped command configuration. When this mode is selected, a second selection stage 24 allows to select an input of grouped command, this input being a module input intended to connect with a command body. Then a third stage 25 of selection allows to select outputs in controls grouped to be associated with the grouped command input. TO Each selected output is assigned a default state that take that exit when it is governed by the command entry grouped Then, a step 26 validates the configuration phase in grouped command. This stage particularly allows memorization. of the input and associated outputs in grouped command, as well as the mode of operation of the input body and the Exit states. Then the command procedure returns to an operating phase.
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La figura 3 muestra una fase de configuración más detallada de un procedimiento según la invención. En esta figura, la primera etapa de selección 23 de modo de configuración agrupada se lleva a cabo preferentemente bien mediante una actuación (etapa 27) sobre un órgano de mando conectado a una entrada de un módulo que pone en marcha la fase de configuración en mando agrupado, o bien actuando sobre un dispositivo de configuración situado en un módulo (etapa 28).Figure 3 shows a configuration phase more detailed of a method according to the invention. In this figure, the first selection stage 23 configuration mode grouped is preferably carried out well by a action (step 27) on a control body connected to a input of a module that starts the configuration phase in grouped command, or acting on a device configuration located in a module (step 28).
La selección de la entrada de mando agrupado definida en la etapa 24 se lleva a cabo preferentemente accionando (etapa 29) un órgano de mando conectado a dicha entrada de mando agrupado que ha de seleccionarse, o actuando sobre un dispositivo de configuración de un módulo que incorpora dicha entrada que ha de seleccionarse (etapa 30).The grouped command input selection defined in step 24 is preferably carried out by actuating (step 29) a control organ connected to said command input grouped to be selected, or acting on a device of configuration of a module that incorporates said input to be be selected (step 30).
La selección de una salida en mando agrupado se elige preferentemente accionando una entrada o un órgano interconectados con dicha entrada previamente asociada a dicha salida que ha de seleccionarse, particularmente mediante una configuración en mando simple (etapa 31), o actuando sobre un dispositivo de configuración del módulo que incorpora dicha salida que ha de seleccionarse (etapa 32). Así, se puede usar una primera selección en mando simple llevada a cabo antes de la configuración en mando agrupado, que asocia una entrada de un módulo con una salida de un módulo, para seleccionar dicha salida en configuración de mando agrupado. En esta etapa 25, cada salida que ha de seleccionarse en mando agrupado se selecciona en función de su situación con o sin asociación previa de mando simple. Cuando se seleccionan las salidas, dichas salidas seleccionadas y los estados que dichas salidas tienen que adoptar se memorizan (etapa 33), por ejemplo en los módulos que incorporan dichas salidas seleccionadas en mando agrupado.The selection of a grouped command output is choose preferably by activating an input or an organ interconnected with said input previously associated with said output to be selected, particularly by means of a simple command configuration (step 31), or acting on a module configuration device that incorporates said output to be selected (step 32). Thus, a first one can be used simple command selection carried out before configuration in grouped command, which associates an input of a module with a output of a module, to select said output in configuration of grouped command. In this stage 25, each exit that has to Select in grouped command is selected according to your situation with or without prior association of simple command. When select the outputs, those selected outputs and the states that these outputs have to adopt are memorized (step 33), by example in the modules that incorporate these selected outputs in grouped command.
En la figura 3, se integra en el procedimiento una quinta etapa 34 de selección de condición de cambio de estado de las salidas en mando agrupado. Esta etapa 34 consta de tres elecciones posibles. En una primera elección, las salidas pueden bloquearse (etapa 35) en sus estados predeterminados. El bloqueo de las salidas no permite que unos mandos simples subsiguientes a un mando agrupado modifiquen las salidas gobernadas en mando agrupado de bloqueo.In figure 3, it is integrated into the procedure a fifth stage 34 of state change condition selection of the outputs in grouped command. This stage 34 consists of three possible choices. In a first choice, departures can lock (step 35) in its default states. Blocking the outputs do not allow a few simple controls subsequent to a grouped command modify outputs governed by grouped command lock
En una segunda elección de la etapa 34, las salidas en mando agrupado pueden desbloquearse (etapa 36) durante el envío de un mando agrupado. Este mando permite desbloquear salidas que antes estaban bloqueadas por un mando agrupado de bloqueo.In a second election of stage 34, the outputs in grouped control can be unlocked (step 36) during sending a grouped command. This remote allows to unlock exits that were previously blocked by a grouped command of blocking.
Una tercera elección (etapa 37) sin efecto permite no dar orden de bloqueo o de desbloqueo durante un mando agrupado. En la forma de realización de la figura 3, la etapa 34 está situada entre la etapa 23 y la etapa 24, pero dicha etapa 34 puede situarse en otros instantes del procedimiento, por ejemplo al final de la configuración de mando agrupado antes de la etapa de validación.A third choice (stage 37) without effect allows not to give a lock or unlock order during a command grouped In the embodiment of Figure 3, step 34 it is located between stage 23 and stage 24, but said stage 34 it can be placed in other moments of the procedure, for example at end of the grouped command configuration before the stage of validation.
La figura 4 muestra un ejemplo de fases de funcionamiento y de configuración de un procedimiento según la invención. En una etapa 38, se lleva a cabo una configuración simple de las entradas y de las salidas de módulo de una instalación. A continuación, en una etapa 38, se realiza una configuración en mando agrupado, por ejemplo como en los procedimientos de las figuras 2 ó 3. En una etapa 40, se transmiten mandos simples entre entradas y salidas definidas y seleccionadas en la etapa 38. Los órganos conectados a las entradas gobiernan simplemente actuadores o cargas asociadas.Figure 4 shows an example of phases of operation and configuration of a procedure according to the invention. In a step 38, a simple configuration is carried out of the inputs and module outputs of an installation. TO then, in a step 38, a command configuration is performed grouped, for example as in the procedures of figures 2 or 3. In a step 40, simple commands are transmitted between inputs and outputs defined and selected in stage 38. The organs connected to the inputs simply govern actuators or loads associated.
En una etapa 41 del procedimiento de control según la invención de la figura 4, una entrada de mando agrupado gobierna unas salidas en mando agrupado asociado. En el momento del mando, se pone cada salida en su estado predeterminado memorizado (etapa 42) y después, si se ha elegido una condición de cambio de estado, bien se bloquean las salidas en su estado (etapa 43), bien se desbloquean (etapa 44), o bien no hay actuación sobre el enclavamiento (etapa 45).In a step 41 of the control procedure according to the invention of figure 4, a grouped control input governs exits in associated grouped command. At the time of command, each output is set to its preset preset state (step 42) and then, if a condition of change of state, either the outputs are blocked in their state (step 43), either they are unlocked (stage 44), or there is no action on the interlocking (step 45).
En caso de desbloqueo, un mando simple podrá posteriormente hacer cambiar de estado las salidas.In case of unlocking, a simple command can subsequently change the state of the outputs.
A continuación, etapa 46, se pueden transmitir mandos simples entre unas entradas y unas salidas que forman o no parte de un mando agrupado. Si se bloquean unas salidas en mando agrupado, los mandos simples que tenían que actuar sobre estas salidas quedan sin efecto hasta un desbloqueo mediante otro mando agrupado.Then, step 46, can be transmitted simple controls between inputs and outputs that form or not part of a grouped command. If command outputs are blocked grouped, the simple controls that had to act on these outputs are without effect until an unlock by another command grouped
En una etapa 47, se transmite otro mando agrupado. Este mando puede ser el mismo que el de la etapa 41 u otro mando agrupado que forma o no parte de otro grupo con una entrada y otras salidas asociadas en mando agrupado a esta entrada.In a step 47, another command is transmitted grouped This command can be the same as that of stage 41 or another grouped command that is part of another group or not with an entry and other outputs associated in command grouped to this input.
Se pueden asociar salidas con diferentes grupos de mando agrupado. Así, una misma salida puede tener un estado y una condición de cambio asociados a una primera entrada en mando agrupado de un primer grupo y otro estado y otra condición de cambio cuando se asocia ésta con otra entrada de mando agrupado de otro grupo.You can associate outputs with different groups of grouped command. Thus, the same output can have a state and a change condition associated with a first command entry grouped from a first group and another state and another condition of change when this is associated with another grouped command input of another group.
La figura 5 muestra diagramas esquemáticos de módulos de un dispositivo que pone en práctica el procedimiento según la invención. Este dispositivo incorpora, por ejemplo, un primer y un segundo módulos M4 y M5 respectivamente, conectados a la red de comunicación 1.Figure 5 shows schematic diagrams of modules of a device that implements the procedure according to the invention. This device incorporates, for example, a first and second modules M4 and M5 respectively, connected to the communication network 1.
Cada módulo incorpora una unidad de procesamiento 48 conectada a la red para procesar señales, un circuito de memorización 49 y un dispositivo de configuración 50. La unidad de procesamiento también recibe las señales de las entradas de los módulos representativas de los estados de los órganos de mando conectados a dichas entradas y proporciona señales de salida para controlar dispositivos de interfaz interconectados con las salidas de los módulos. Las entradas de los módulos se activan inyectando una corriente en dichas entradas o interrumpiendo la circulación de dicha corriente. Por ejemplo, unas entradas E1 y E2 se activan cerrando unos pulsadores 51 ó 52, mientras que una entrada E3 del mismo módulo M4 se activa mediante la apertura de un contacto 53. Las salidas pueden ser contactos de todo o nada de tipo relé, representados mediante unas salidas S2 del módulo M4 y S3 y S4 del módulo M5, o salidas de tipo proporcional o gradual como una salida S1 del módulo M4. En este último caso, el estado es un valor analógico o digital que varía en un máximo y un mínimo. Por ejemplo, éste se puede usar para predefinir la luminosidad de una lámpara 54. Una entrada también puede ser una interfaz de mando por infrarrojo que incorpora un receptor 55. En tal caso, el órgano de mando es un emisor de infrarrojos 56. En la figura 5, esta interfaz está asociada a una entrada E4 del módulo M5.Each module incorporates a unit of processing 48 connected to the network to process signals, a memorization circuit 49 and a configuration device 50. The processing unit also receives the signals from the entries of the modules representative of the states of the control elements connected to these inputs and provides signals output to control interconnected interface devices with the module outputs. The module entries are activated by injecting a current into these inputs or interrupting the circulation of said current. For example, some E1 and E2 are activated by closing buttons 51 or 52, while a E3 input of the same M4 module is activated by opening a contact 53. The outputs can be contacts of all or none of relay type, represented by outputs S2 of module M4 and S3 and S4 of the M5 module, or proportional or gradual outputs such as an S1 output of the M4 module. In the latter case, the state is a analog or digital value that varies by a maximum and a minimum. By example, this can be used to predefine the brightness of a lamp 54. An input can also be a command interface by infrared that incorporates a receiver 55. In this case, the organ of command is an infrared emitter 56. In Figure 5, this interface It is associated with an E4 input of the M5 module.
En los módulos de la figura 5, los circuitos de memorización 49 son preferentemente memorias no volátiles que pueden ser escritas o borradas eléctricamente. Los dispositivos de configuración 50 asociados a los módulos incorporan preferentemente teclas y pequeños indicadores visuales tales como diodos electroluminiscentes o pantallas de cristal líquido.In the modules of Figure 5, the circuits of memorization 49 are preferably nonvolatile memories that They can be written or erased electrically. The devices of configuration 50 associated with the modules preferably incorporate keys and small visual indicators such as diodes Electroluminescent or liquid crystal displays.
La configuración en modo agrupado se puede provocar mediante una actuación sobre teclas de un dispositivo 50 o mediante la actuación sobre una entrada dedicada a la configuración de mando agrupado. Si la actuación se realiza sobre el dispositivo 50 del módulo M4, la unidad de procesamiento 48 del módulo envía señales de paso a configuración agrupada y después espera la selección de una entrada de mando agrupado. La unidad 48 del módulo M5 recibe las señales de paso a configuración de mando agrupado y envía señales de identificación si la entrada de mando agrupado pertenece al módulo M5.Group mode settings can be provoke by means of a key operation of a device 50 or by acting on an entry dedicated to the configuration of grouped command. If the action is performed on the device 50 of module M4, the processing unit 48 of the module sends signals to grouped configuration and then wait for the selection of a grouped command input. Unit 48 of the module M5 receives the signals to the grouped command configuration and sends identification signals if the grouped command input It belongs to the M5 module.
Asimismo, la unidad 48 del módulo M4 envía señales de identificación si la entrada de mando agrupado pertenece al módulo M4. A continuación, cuando se accionan o se seleccionan las salidas mediante dispositivos 50, las unidades correspondientes envían señales e identifican las salidas concernidas por los mandos agrupados.Also, unit 48 of module M4 sends identification signals if the grouped command input belongs to the M4 module. Then when they are activated or selected the outputs through devices 50, the corresponding units send signals and identify the outputs concerned by the controls grouped
Los circuitos de memorización 49 memorizan los estados predeterminados de las salidas y sus condiciones de cambio. Si, en formas de realización particulares, se prevén módulos para que la selección de la entrada de mando agrupado se haga únicamente sobre módulos en modo de configuración de mando agrupado, dichos módulos envían las señales de identificación tras la selección de dicha entrada de mando agrupado.Memorization circuits 49 memorize the predetermined states of the outputs and their changing conditions. If, in particular embodiments, modules are provided for that the selection of the grouped command input is made only on modules in grouped command configuration mode, said modules send the identification signals after selecting said grouped command input.
Durante una fase de funcionamiento, el módulo que tiene una entrada en mando agrupado envía señales representativas del mando agrupado y de condiciones de cambio cuando se acciona dicha entrada de mando agrupado.During a phase of operation, the module which has a grouped command input sends signals representative of the grouped command and change conditions when said grouped command input is activated.
En el ejemplo de la figura 5, una entrada de mando agrupado puede ser la entrada E1 conectada al pulsador 51 que gobierna la apertura de las salidas S1, S3 y S4 y el cierre de la salida S2 asociada en mando agrupado. Este mando puede corresponder a un mando agrupado del apagado de la iluminación de un local y al cierre de persianas enrollables gobernadas por un motor 57.In the example in Figure 5, an entry of grouped command can be input E1 connected to button 51 which governs the opening of outputs S1, S3 and S4 and the closing of the S2 output associated in grouped command. This command may correspond to a grouped control of the lighting off of a room and to roller shutter closure governed by a motor 57.
Las figuras 6 y 7 muestran formas de realización de módulos M1 a M5. El módulo de la figura 6 está destinado a instalarse particularmente en cajas de derivación de una instalación eléctrica y el módulo de la figura 7 está destinado a instalarse particularmente en cuadros de distribución eléctrica. Cada módulo incorpora unos bornes 58 para las entradas y las salidas, unos bornes 59 para la conexión de los conductores de una red y un dispositivo de configuración 50.Figures 6 and 7 show embodiments of modules M1 to M5. The module of figure 6 is intended for be installed particularly in junction boxes of an installation electrical and the module of figure 7 is intended to be installed particularly in electrical distribution boards. Each module incorporates terminals 58 for inputs and outputs, some terminals 59 for connecting the conductors of a network and a configuration device 50.
Preferentemente, el dispositivo de configuración incorpora una primera tecla 60 de selección de configuración, una segunda tecla 61 de selección de las entradas o de las salidas y una tercera tecla 62 de validación de las selecciones. El dispositivo 50 también puede incorporar medios de visualización 63 y de ayuda para la selección, siendo preferentemente estos medios diodos electroluminiscentes. También se pueden usar otras teclas o conmutadores 64 para definir estados de las entradas o salidas seleccionadas. Por ejemplo, estados cerrados o abiertos para las salidas y activos en la apertura o en el cierre para unas entradas.Preferably, the configuration device incorporates a first configuration selection key 60, a second key 61 for selecting the inputs or outputs and a third key 62 for validation of selections. The device 50 can also incorporate display means 63 and help for selection, these means being preferably diodes electroluminescent You can also use other keys or switches 64 to define states of the inputs or outputs selected. For example, closed or open states for departures and assets at opening or closing for some tickets.
Como entrada de mando agrupado se puede seleccionar una entrada de mando por infrarrojos, al igual que las demás entradas de tipo alámbrico. Las entradas se pueden gobernar mediante la apertura o el cierre de un contacto de un órgano de mando, por ejemplo inyectando una tensión o una corriente en dicha entrada, o deteniendo la inyección de una tensión o una corriente en dicha entrada. Este doble modo de funcionamiento posible permite definir una entrada para dos mandos distintos. Por ejemplo, una entrada puede seleccionarse para dos mandos simples, dos mandos agrupados o un mando simple y un mando agrupado. En cada caso, se asigna un mando a la apertura de la entrada y el otro mando se asigna al cierre de dicha entrada.As a grouped command input you can select an infrared control input, just like the other wired type inputs. Entries can be governed by opening or closing a contact of an organ of command, for example by injecting a voltage or a current into said input, or stopping the injection of a voltage or a current in that entry. This possible double mode of operation allows Define an input for two different controls. For example, a input can be selected for two simple controls, two controls grouped or a simple command and a grouped command. In each case, it assign one command to the opening of the entrance and the other command will assigned to the closing of said entry.
En una instalación que incorpora un procedimiento según la invención se pueden definir varios mandos agrupados. Cada mando agrupado se asocia con una entrada en mando agrupado o con una actuación particular de una entrada en mando agrupado, por ejemplo apertura o cierre.In an installation that incorporates a method according to the invention several controls can be defined grouped Each grouped command is associated with a command entry grouped or with a particular performance of a command entry grouped, for example opening or closing.
Para seleccionar varias salidas en mando agrupado en el momento de una configuración en mando agrupado, en un procedimiento según la invención es ventajoso usar uno o varios mandos agrupados anteriores. Así, por ejemplo, para agilizar una configuración en mando agrupado de un gran número de salidas, es posible seleccionar, durante una etapa 25, unas salidas del conjunto de uno o varios mandos agrupados anteriores accionando la o las entradas de mandos agrupados de dichas configuraciones en anteriores mandos agrupados.To select several outputs in command grouped at the time of a grouped command configuration, in a method according to the invention is advantageous to use one or more previous grouped controls. So, for example, to streamline a grouped command configuration of a large number of outputs, is it is possible to select, during a stage 25, outputs of the set of one or more previous grouped controls by operating the o the grouped control inputs of these configurations in Previous commands grouped.
En este modo de configuración, los mandos agrupados pueden ser independientes, tener salidas comunes, o en cascada con una primera configuración en mando agrupado que gobierna las salidas de uno o varios otros mandos agrupados.In this configuration mode, the controls grouped can be independent, have common outputs, or in waterfall with a first configuration in grouped command that governs the outputs of one or more other grouped controls.
El procedimiento de control según la invención está especialmente adaptado para las instalaciones de tipo locales habitados, sector servicios, construcción o sector industrial, aunque puede hallar aplicación en otras instalaciones eléctricas. Los módulos anteriormente descritos están interconectados preferentemente por una red alámbrica. Sin embargo, también se pueden usar otros tipos de redes, por ejemplo, redes de comunicación por fibra óptica, por cable coaxial, por ondas de radio o por corriente portadora.The control procedure according to the invention It is specially adapted for local type installations inhabited, service sector, construction or industrial sector, although it can find application in other electrical installations. The modules described above are interconnected preferably by a wired network. However, it also they can use other types of networks, for example, communication networks by fiber optic, by coaxial cable, by radio waves or by carrier current
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Esta lista de referencias citadas por el solicitante no tiene otro propósito que servir de ayuda al lector y no forma parte del documento de Patente Europea. A pesar de la gran atención dedicada a su confección, no puede descartarse la presencia de errores u omisiones, en cuyo caso la OEP declina toda responsabilidad.This list of references cited by the applicant has no other purpose than to help the reader and It is not part of the European Patent document. In spite of the great attention dedicated to its preparation, the presence of errors or omissions, in which case the EPO declines all responsibility.
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