ES2308391T3 - FOLDING MACHINE FOR FABRICS. - Google Patents

Abstract

Described herein is a doubling machine (1) for fabrics, comprising at least one contrast element (9) and one motor-driven driving device (6) for moving a strip of fabric (3), which is folded by a folding member (10), said doubling machine (1) further comprising a member for aligning the selvedges (11), controlled by a signal generated by a set of sensors (18), designed to detect the position of the selvedges (11), said folding member (10) being set at a level lower than said contrast element (9) and having an at least partially convex surface of envelope, on which the fabric (3) rests.

Description

Máquina plegadora para tejidos.Folding machine for fabrics.

La presente invención se refiere a una máquina plegadora para tejidos según el preámbulo de la reivindicación principal.The present invention relates to a machine fabric folding machine according to the preamble of claim principal.

Según el estado de la técnica, los tejidos producidos en unas tiras largas, antes de que sean sometidos a las operaciones de acabado tales como, por ejemplo, el teñido, lavado y batanado, son doblados, es decir, son doblados a lo largo de una línea sobre el eje longitudinal de la tira de tejido, y sus extremos laterales son alineados. A continuación, se cosen los extremos laterales, de tal manera que la tira de tejido constituya un tubo largo que, en los procesos citados anteriormente, se hincha formando así un cojín de aire que impide cualquier apriete o un doblado permanente posterior, con el fin de proteger la cara del producto que permanece en la parte interior del tubo. La costura que se aplica es del tipo hilvanado o de fijación provisional, y el tejido protegido de este modo, doblado y cosido se enrolla y se almacena.According to the state of the art, the tissues produced in long strips, before they are subjected to finishing operations such as, for example, dyeing, washing and batted, they are folded, that is, they are folded along a line on the longitudinal axis of the fabric strip, and its ends laterals are aligned. Then the ends are sewn lateral, such that the strip of tissue constitutes a tube long that, in the processes mentioned above, swells forming thus an air cushion that prevents any tightening or bending permanent post, in order to protect the face of the product which remains inside the tube. The seam that is applies is of the basting type or provisional fixation, and the fabric protected in this way, folded and sewn is rolled and stores

Son conocidos en la técnica distintos tipos de máquinas plegadoras y máquinas de coser que son diseñadas para proporcionar un hilvanado del tejido.Different types of folding machines and sewing machines that are designed to provide a basting of the tissue.

Hace muchos años, se utilizaban unas máquinas en las que la tira de tejido se desplazaba en sentido horizontal, suspendida por los extremos laterales mediante unos elementos de agarre, tales como unos rodillos inclinados, mientras que la parte central del tejido fue llevada hacia abajo por la gravedad. Dichos rodillos inclinados, cuyo grado de cierre fue controlado por unas células fotoeléctricas que detectaban la alineación del tejido, estaban encargados de desplazar en sentido horizontal o estirar hacia arriba, de forma separada, cada uno de los extremos laterales de la tira de tejido, conocidos como orillos, y a continuación a alinearlos con precisión antes de la operación de costura. En estas máquinas, se podía conseguir un control mecánico adecuado únicamente con una velocidad muy reducida, y se abandonaron estas máquinas debido a su producción reducida.Many years ago, some machines were used in which the strip of tissue moved horizontally, suspended by the lateral ends by means of elements of grip, such as inclined rollers, while the part Central tissue was carried down by gravity. Sayings inclined rollers, whose degree of closure was controlled by photoelectric cells that detected tissue alignment, they were in charge of moving horizontally or stretching upwards, separately, each of the lateral ends of the strip of tissue, known as selvedges, and then to Align them precisely before the sewing operation. In these machines, adequate mechanical control could be achieved only with a very reduced speed, and these were abandoned machines due to their reduced production.

En las máquinas producidas actualmente, se pueden distinguir una unidad de doblado y una unidad de costura. La unidad de doblado realiza la operación de doblar el tejido mediante un elemento doblador que presenta una configuración triangular. Son posibles distintas formas de realización de dicha unidad dobladora. En una de las formas de realización más comunes, el tejido desliza sobre una superficie inclinada que presenta en su extremo una configuración triangular. A medida que el tejido alcanza los bordes del triángulo, cambia el sentido de su desplazamiento, y se dobla sobre los bordes del triángulo. Se mantiene el tejido estirado mediante unos elementos tensores previstos expresamente, tales como, por ejemplo, unos rodillos accionados por motor y dispuestos en unas posiciones adecuadas. A continuación, existen unos rodillos de alineación encargados de alinear con precisión los extremos laterales (orillos) de la tira de tejido antes de la costura. Una vez realizada la operación de doblado con la alineación de los orillos, se realiza la operación de costura.In the machines currently produced, it They can distinguish a bending unit and a sewing unit. The folding unit performs the operation of folding the tissue by a bending element that has a triangular configuration. They are possible different embodiments of said bending unit. In one of the most common embodiments, the fabric slides on an inclined surface presenting at its end a triangular configuration As the fabric reaches the edges of the triangle, change the direction of its displacement, and bend on the edges of the triangle. Stretched tissue is maintained by means of tension elements expressly provided, such such as motor driven rollers and arranged in proper positions. Then there are some rollers of alignment responsible for accurately aligning the ends sides (edges) of the fabric strip before sewing. A once the bending operation has been performed with the alignment of the selvedges, the sewing operation is performed.

Las máquinas actuales son relativamente complejas debido a que se prevén dos o más elementos distintos para realizar el doblado y la alineación precisa de los orillos.The current machines are relatively complex because two or more different elements are provided for perform bending and precise alignment of the edges.

Además, se puede dañar el tejido, particularmente los tejidos elásticos, cuando dicho tejido entra en contacto con el vértice del elemento triangular de doblado y frota contra ello.In addition, the tissue can be damaged, particularly elastic fabrics, when said tissue enters contact with the vertex of the bending and rub triangular element against it.

Si el vértice del triángulo es redondo no se permite a los rodillos tensores a funcionar correctamente, y se producen unos pliegues en el tejido que no se pueden eliminar posteriormente.If the vertex of the triangle is round, it will not be allows the tension rollers to function properly, and it produce folds in the tissue that cannot be removed later.

Un objetivo de la presente invención consiste, por lo tanto, en proporcionar una máquina para doblar una tira de tejido, que comprenda doblar y alinear los orillos, lo que permitirá superar los inconvenientes mencionados anteriormente.An objective of the present invention is, therefore, in providing a machine to bend a strip of fabric, which includes bending and aligning the edges, which will allow overcome the above mentioned inconveniences.

En particular, un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina lo suficientemente rápida y a la vez mecánicamente simple y por lo tanto más económica, en tanto que consista en un número reducido de piezas y pueda realizar el doblado del tejido con sólo un elemento.In particular, an objective of the present invention is to provide a machine sufficiently fast and at the same time mechanically simple and therefore more economical, as long as it consists of a small number of pieces and can Fold the fabric with only one element.

Otro objetivo consiste en reducir el riesgo de dañar el tejido durante la operación de doblado.Another objective is to reduce the risk of damage the fabric during the folding operation.

Los objetivos mencionados anteriormente se alcanzan mediante una máquina cuyas características inventivas se citan en las reivindicaciones.The objectives mentioned above are achieved by a machine whose inventive features are cited in the claims.

Con el fin de facilitar la comprensión de la invención, se proporciona a continuación una descripción detallada, proporcionada únicamente a título de ejemplo, de una forma de realización preferida ilustrada en los dibujos adjuntos, en los que:In order to facilitate the understanding of the invention, a detailed description is provided below, provided by way of example only, in a manner of preferred embodiment illustrated in the accompanying drawings, in the that:

- la Figura 1 representa una vista lateral de una forma de realización de la máquina plegadora según la invención; y- Figure 1 represents a side view of an embodiment of the folding machine according to the invention;  Y

- la Figura 2 representa una vista frontal de la máquina.- Figure 2 represents a front view of the machine.

Haciendo referencia a las figuras, se puede observar que la máquina plegadora 1, en dicha primera forma de realización, comprende un bastidor 2 al que están acoplados distintos elementos diseñados a recoger el tejido 3, doblarlo y alinear los orillos, y prepararlo para la posterior operación de costura. A lo largo del camino seguido por el tejido, se puede observar que el bastidor comprende dos ruedas dentadas intermediarias de retorno 4 y 5, acopladas a dicho bastidor, un dispositivo conductor 6, que comprende a su vez un rodillo conductor 7 y un primer motor 8, y un elemento de contraste 9, cuya función consiste en dilatar el tejido 3 y hacer que caiga sobre un elemento doblador 10, constituido por una jaula de forma ojival estando orientado el vértice hacia arriba, montado de forma giratoria alrededor de su eje sustancialmente vertical. En la Figura 1, se ilustra el tejido de modo que parece transparente, con el fin de mostrar el elemento doblador 10, que de otro modo estaría ocultado entre las dos aletas del tejido 3. En la Figura 1 únicamente se representan los orillos 11 del tejido 3 y la línea a lo largo de la cual se dobla el tejido.Referring to the figures, you can note that the folding machine 1, in said first form of embodiment, comprises a frame 2 to which they are coupled different elements designed to collect tissue 3, fold it and align the edges, and prepare it for the subsequent operation of sewing. Along the path followed by the tissue, you can note that the frame comprises two sprockets return intermediaries 4 and 5, coupled to said frame, a conductive device 6, which in turn comprises a conductive roller  7 and a first motor 8, and a contrast element 9, whose function it consists of dilating tissue 3 and causing it to fall on an element bender 10, consisting of an ogival cage being oriented vertex up, rotatably mounted around its substantially vertical axis. In Figure 1, it illustrates the fabric so that it seems transparent, in order to show the bender element 10, which would otherwise be hidden between the two tissue fins 3. In Figure 1 only they represent the edges 11 of the fabric 3 and the line along the which folds the tissue.

El elemento de contraste 9 puede comprender un rodillo montado de modo que pueda girar o, tal como el ejemplo ilustrado y claramente visible en la Figura 2, una barra fija arqueada preferentemente hacia arriba para permitir una mejor alineación de la tira de tejido 3, antes de la operación de doblado.The contrast element 9 may comprise a roller mounted so that it can rotate or, as the example illustrated and clearly visible in Figure 2, a fixed bar preferably arched up to allow better alignment of the fabric strip 3, before the operation of bent.

En esta primera forma de realización, se prevé un segundo motor 12, denominado en lo sucesivo como motor de alineación, diseñado a hacer girar el elemento doblador 10 alrededor de su eje vertical.In this first embodiment, it is foreseen a second engine 12, hereinafter referred to as the engine of alignment, designed to rotate the bender element 10 around of its vertical axis.

Los orillos 11 del tejido 3 están agarrados por dos juegos de rodillos tensores 13 y 14, estando diseñado cada uno de ellos a agarrar uno de los dos orillos 11 y a tirarlo hacia atrás y hacia la derecha, tal como se puede apreciar en la Figura 1.The edges 11 of the fabric 3 are gripped by two sets of tension rollers 13 and 14, each being designed of them to grab one of the two edges 11 and throw it back and to the right, as can be seen in Figure 1.

La acción de los juegos de rodillos tensores 13 y 14 principalmente tiene la función de desenrollar y aplastar los orillos 11 de ciertos tejidos que tienen la tendencia a enrollarse.The action of tensioner roller sets 13 and 14 mainly has the function of unwinding and crushing the selvedges 11 of certain fabrics that have a tendency to roll up

Otro objetivo de dichos juegos de rodillos tensores 13 y 14 consiste en provocar que el tejido 3 ejerza suficiente presión contra el elemento doblador 10 de tal manera que, al girar dicho elemento dobladora 10, el tejido 3 seguirá su movimiento y, de este modo, se puede alinear los orillos 11.Another objective of said roller sets tensioners 13 and 14 consists in causing the tissue 3 to exert sufficient pressure against the bender element 10 in such a way that, when said bending element 10 is rotated, the fabric 3 will follow its movement and, thus, the edges 11 can be aligned.

No obstante dicha presión del tejido 3 sobre el elemento doblador 10 puede generarse de forma suficiente con solamente el peso del tejido, que, al estar retenido por el elemento de contraste 9, a medida que cae acaba apoyándose sobre el elemento doblador 10, fijado en una posición inferior y más avanzada (más hacia la izquierda tal como se puede apreciar en la Figura 1) con respecto al elemento de contraste 9.Notwithstanding said pressure of tissue 3 on the bender element 10 can be generated sufficiently with only the weight of the tissue, which, being retained by the element of contrast 9, as it falls ends up leaning on the element bender 10, fixed in a lower and more advanced position (more to the left as can be seen in Figure 1) with with respect to the contrast element 9.

El juego de rodillos tensores 13 y 14 es accionado respectivamente por un tercer motor 15 y por un cuarto motor 16.The tension roller set 13 and 14 is respectively driven by a third engine 15 and a fourth engine 16.

El elemento doblador 10 está soportado por un brazo de soporte 21 y está dispuesto a uno de los extremos del mismo. El otro extremo del brazo de soporte 21 está fijado al bastidor 2 de la máquina de tal manera que el brazo de soporte 21 puede deslizar en sentido horizontal, accionado por un quinto motor 17, por ejemplo mediante un mecanismo sinfín.The bender element 10 is supported by a support arm 21 and is disposed at one of the ends of the same. The other end of the support arm 21 is fixed to the frame 2 of the machine in such a way that the support arm 21 can slide horizontally, driven by a fifth engine 17, for example by an endless mechanism.

Dicho mecanismo sinfín permite que el brazo de soporte 21 sea colocado por el quinto motor 17 y permanezca en posición con independencia de si el tejido 3 ejerce presión sobre el mismo, lo que tiende a desplazarlo hacia la derecha (véase la Figura 1).Said endless mechanism allows the arm of bracket 21 be placed by the fifth engine 17 and remain in position regardless of whether the fabric 3 exerts pressure on the same, which tends to move it to the right (see Figure one).

El elemento doblador 10, según se puede apreciar en la Figura 1, debe disponerse al fondo a la izquierda con respecto al elemento de contraste 9. Esto permite que el tejido 3 caiga por gravedad, descanse sobre el elemento doblador 10, se doble sobre ello, y, una vez más debido a la gravedad, apriete suficientemente contra el elemento doblador 10 con el fin de seguir los movimientos del mismo incluso en el caso donde los juegos de rodillos tensores 13 y 14 no estaban presentes o no ejercen su acción tirando del tejido 3 hacia la derecha (véase la Figura 1), pero exclusivamente desenrollando los orillos 11.The bender element 10, as can be seen in Figure 1, the bottom left must be arranged with with respect to the contrast element 9. This allows the fabric 3 fall by gravity, rest on the bender element 10, it bend over it, and, once again due to gravity, squeeze sufficiently against the bender element 10 in order to continue the movements thereof even in the case where the games of tension rollers 13 and 14 were not present or did not exert their action by pulling tissue 3 to the right (see Figure 1), but exclusively unwinding the edges 11.

Un juego de sensores 18, que comprenden, por ejemplo, dos pares de células fotoeléctricas ligeramente en disposición tresbolillo uno con respecto al otro, detectan precisamente la posición de cada uno de los orillos 11 una vez desenrollados por los juegos de rodillos tensores 13 y 14.A set of sensors 18, comprising, by example, two pairs of photoelectric cells slightly in Tresbolillo arrangement with respect to each other, detect precisely the position of each of the selvedges 11 once unwound by tensioner roller sets 13 and 14.

La posición de cada uno de los orillos 11 de la tira de tejido 3 es detectada por un par de células fotoeléctricas ligeramente en disposición tresbolillo. En la posición adecuada de alineación, cada orillo 11 debe cubrir una de las células fotoeléctricas del par y dejar la otra sin cubrir.The position of each of the edges 11 of the strip of tissue 3 is detected by a pair of photoelectric cells slightly in Tresbolillo arrangement. In the proper position of alignment, each selvedge 11 must cover one of the cells Photoelectric torque and leave the other uncovered.

Cuando los orillos 11 no están bien alineados, ambas células fotoeléctricas de un par son cubiertas por el tejido, mientras que las del otro par están sin cubrir.When the edges 11 are not well aligned, both photoelectric cells of a pair are covered by the tissue, while those of the other pair are uncovered.

En este caso, el juego de sensores 18 envía una señal al motor de alineación 12 para provocar el giro del elemento doblador 10 hasta conseguir la alineación de los orillos 11.In this case, the sensor set 18 sends a signal to alignment motor 12 to cause the element to rotate bender 10 until the alignment of the edges 11 is achieved.

El funcionamiento del juego de sensores 18, diseñados a detectar una alineación correcta de los orillos 11 y a emitir una señal de mando a un elemento para conseguir la alineación de los orillos, ya es conocido en sí, y es aplicado de forma común por otras máquinas plegadoras.The operation of the sensor set 18, designed to detect correct alignment of the edges 11 and a issue a command signal to an element to achieve alignment of the selvedges, it is already known in itself, and is commonly applied by other folding machines.

Asimismo, el juego de sensores 18 puede gobernar el quinto motor 17, que desplaza el brazo de soporte 21.Also, the sensor set 18 can govern the fifth engine 17, which displaces the support arm twenty-one.

Esto puede ocurrir, por ejemplo, en el caso donde la tira de tejido resulta demasiado estrecha y todas las células fotoeléctricas del juego de sensores 18 quedan sin cubrir. En este caso, el juego de sensores 18 emite una señal para desplazar el brazo de soporte 21 hacia la derecha (tal como se puede apreciar en la Figura 1) y para devolver los orillos 11 a la posición adecuada.This can happen, for example, in the case where the strip of tissue is too narrow and all Photoelectric cells of the sensor set 18 remain uncovered. In this case, the sensor set 18 emits a signal for move the support arm 21 to the right (as can be appreciate in Figure 1) and to return the edges 11 to the proper position

Evidentemente, en el caso opuesto, es decir, cuando la tira de tejido 3 resulta demasiado ancha, todas las células fotoeléctricas del juego de sensores 18 están cubiertas, y el juego de sensores 18 emite por lo tanto una señal de mando al quinto motor 17 para desplazar el brazo de soporte 21 hacia la izquierda (tal como se puede apreciar en la Figura 1) y devolver los orillos 11 a su posición adecuada.Obviously, in the opposite case, that is, when the strip of fabric 3 is too wide, all photoelectric cells of the sensor set 18 are covered, and the sensor set 18 therefore emits a command signal to the fifth motor 17 to move the support arm 21 towards the left (as can be seen in Figure 1) and return the edges 11 to their proper position.

En el caso específico, la máquina plegadora 1 comprende además un rodillo horizontal 19 (véase la Figura 1), accionado por un sexto motor 20 y diseñado a recibir el tejido 3 doblado de este modo, es decir, doblado y con los orillos alineados, y para desviarlo en sentido horizontal para que esté preparado para la posterior operación de costura, la cual puede ser realizada, por lo tanto, con una máquina de coser horizontal (no representada en las figuras), que resulta más sencilla y más económica que una máquina de coser vertical.In the specific case, the folding machine 1 it also comprises a horizontal roller 19 (see Figure 1), driven by a sixth engine 20 and designed to receive tissue 3 folded in this way, that is, folded and with the edges aligned, and to deflect it horizontally so that it is prepared for the subsequent sewing operation, which can be performed, therefore, with a horizontal sewing machine (no represented in the figures), which is simpler and more Economical than a vertical sewing machine.

Haciendo referencia a la Figura 2, se puede observar que cada uno de los juegos de rodillos tensores 13 y 14 comprende cuatro rodillos, cuyas superficies presentan la forma de un tornillo con el fin de poder agarrar el tejido 3 y tirarlo hacia atrás (hacia la derecha en la Figura 1).Referring to Figure 2, you can note that each of the tensioner roller sets 13 and 14 It comprises four rollers, whose surfaces have the shape of a screw in order to be able to grab the tissue 3 and pull it towards back (to the right in Figure 1).

Se hace que el tejido 3 pase entre dichos rodillos tensores, que asimismo realizan la tarea de desenrollar y aplastar los orillos, los cuales, particularmente en el caso de ciertos tejidos, tienden a enrollarse.The tissue 3 is made to pass between said tension rollers, which also perform the task of unwinding and crush the edges, which, particularly in the case of Certain tissues tend to curl.

Según el grado de fuerza que dichos rodillos tensores tendrán que ejercer, el tejido puede pasar dos veces o una vez entre dichos rodillos.According to the degree of force that said rollers tensioners will have to exert, the tissue can pass twice or once time between said rollers.

Se puede orientar aproximadamente el rodillo superior haciendo que gire alrededor de un eje vertical.The roller can be oriented approximately upper causing it to rotate around a vertical axis.

Asimismo, este ajuste se puede hacer para regular la fuerza de la acción de los rodillos tensores.Also, this adjustment can be made to regulate the force of the action of the tension rollers.

Cuando la máquina plegadora está funcionando, el tejido 3, introducido en dicha máquina, es recogido gracias a la fuerza aplicada por el dispositivo conductor 6.When the folding machine is running, the fabric 3, introduced into said machine, is collected thanks to the force applied by the conductive device 6.

Se desplaza el tejido 3, por el sentido indicado por la flecha, pasando sobre las ruedas dentadas intermediarias de retorno 4 y 5, a continuación debajo el rodillo conductor 7, y a continuación sobre el elemento de contraste 9, donde a continuación desliza hacia abajo cayendo sobre el elemento doblador 10 dispuesto aproximadamente en la línea central de la tira de tejido 3.Tissue 3 is moved, in the direction indicated by the arrow, passing on the intermediate sprockets of return 4 and 5, then under the driving roller 7, and a continuation on the contrast element 9, where then slides down falling on bender element 10 arranged approximately in the center line of the fabric strip 3.

El tejido 3 tiende a caer por gravedad a lo largo del eje vertical del elemento de contraste 9.The tissue 3 tends to fall by gravity at length of the vertical axis of the contrast element 9.

La presencia del elemento doblador 10 previsto sobre la línea central de la tira de tejido 3 únicamente hace que los orillos 11 caigan aproximadamente a lo largo del eje vertical del elemento de contraste 9, mientras que la parte central de la tira de tejido 3 descansa sobre el elemento doblador 10, formando así el pliegue deseado.The presence of the planned bender element 10 on the center line of the fabric strip 3 only makes the edges 11 fall approximately along the vertical axis of the contrast element 9, while the central part of the strip of tissue 3 rests on the bender element 10, forming thus the desired crease.

El motor de alineación 12, accionado por el juego de sensores 18, actúa sobre el elemento doblador 10 provocando su giro alrededor de su eje vertical por la cantidad necesaria para alinear adecuadamente los orillos 11 y dejarlos preparados para estar dispuestos uno encima del otro precisamente en el momento en el que el rodillo dispuesto horizontalmente 19 pase sobre la superficie.The alignment motor 12, driven by the sensor set 18, acts on the bender element 10 causing  its rotation around its vertical axis by the amount needed to properly align the edges 11 and leave them ready to be arranged on top of each other precisely at the moment in that the horizontally arranged roller 19 passes over the surface.

Los juegos de rodillos tensores 13 y 14 agarran los orillos 11 y los desenrollan si están enrollados.Tensioner roller sets 13 and 14 grip the edges 11 and unwind them if they are rolled.

Una vez que el tejido 3 ha pasado debajo del rodillo horizontal 19, es llevado a una posición horizontal, preparado para la operación de la costura de los orillos 11 dispuestos adecuadamente, uno encima del otro.Once tissue 3 has passed under the horizontal roller 19, is brought to a horizontal position, prepared for the operation of the seam of the edges 11 properly disposed, one on top of the other.

Haciendo referencia a la Figura 2, se puede observar que, después de la operación de doblado y costura, el tejido 3 es llevado finalmente, a través de unos pasillos sobre unos rodillos adicionales visibles en la Figura 2, hasta el brazo de oscilación 24, que dispone el tejido 3 de forma ordenada en un recipiente apropiado 25.Referring to Figure 2, you can Note that, after the bending and sewing operation, the fabric 3 is finally taken, through some aisles over some additional rollers visible in Figure 2, up to the arm of oscillation 24, which arranges tissue 3 in an orderly manner in a appropriate container 25.

El brazo de soporte 21, accionado por el quinto motor 17, puede disponer el elemento doblador 10 en una posición o bien más avanzada o bien más retirada.The support arm 21, operated by the fifth motor 17, can arrange the bender element 10 in a position or either more advanced or more withdrawn.

La posición óptima del elemento doblador 10 depende de la anchura de la tira de tejido 3, dado que los orillos 11 tienen que alcanzar los rodillos tensores 13 y 14 para ser agarrados por los mismos.The optimal position of the bender element 10 it depends on the width of the fabric strip 3, since the edges 11 have to reach the tension rollers 13 and 14 to be grabbed by them.

Una tira más estrecha del tejido 3 requiere una posición más retirada del elemento doblador 10 (es decir, desplazada hacia la derecha tal como se puede apreciar en la Figura 1), mientras que una tira más ancha del tejido 3 requiere una posición más avanzada del elemento doblador 10 (es decir, desplazada hacia la izquierda tal como se puede apreciar en la Figura 1).A narrower strip of tissue 3 requires a most removed position of the bender element 10 (i.e. shifted to the right as can be seen in Figure 1), while a wider strip of tissue 3 requires a more advanced position of the bender element 10 (ie displaced to the left as can be seen in Figure 1).

Lo que resulta aún más importante es que el elemento doblador 10 esté fijado en tal posición que los orillos 11 consigan alcanzar la zona en la que su posición puede ser leída por el juego de sensores 18.What is even more important is that the bending element 10 is fixed in such a position that the edges 11 get to reach the area where your position can be read by the sensor set 18.

Una posición excesivamente avanzada o excesivamente retirada del brazo de soporte 21 podría impedir el funcionamiento correcto de la máquina.An excessively advanced position or excessively removed from the support arm 21 could prevent correct operation of the machine.

Evidentemente, la posición mutua del elemento doblador 10 y del juego de sensores 18, y del elemento doblador 10 y de los juegos de rodillos tensores 13 y 14, es importante. Por lo tanto, se podría desplazar uno y mantener los demás estacionarios, tal como en la forma de realización ilustrada en la presente memoria, o viceversa.Obviously, the mutual position of the element bender 10 and sensor set 18, and bender element 10 and of the tension roller sets 13 and 14, it is important. For the so one could move one and keep the other stationary, as in the embodiment illustrated herein memory, or vice versa.

En el caso de un tejido cuyos orillos no tienden a enrollarse, los juegos de rodillos tensores se podrían omitir.In the case of a fabric whose edges do not tend to roll up, the sets of tension rollers could be omitted.

En este caso, lo que resulta particularmente importante es el hecho de que el juego de sensores 18 controle continuamente el quinto motor 17, que desplaza el brazo de soporte 21, para impedir que la tira de tejido 3 se vuelva estrecha en un punto local, lo que descubriría ambos pares de células fotoeléctricas, e impediría el funcionamiento de la máquina.In this case, what results particularly important is the fact that the sensor set 18 controls continuously the fifth motor 17, which displaces the support arm 21, to prevent the strip of tissue 3 from becoming narrow in a local point, which would discover both pairs of cells photoelectric, and would prevent the operation of the machine.

En el caso de que esto ocurra, se envía una orden al quinto motor 17 con el fin de desplazar el brazo de soporte 21 para que adopte una posición más retirada (hacia la derecha, tal como se puede apreciar en la Figura 1).In the event that this occurs, a order to the fifth motor 17 in order to move the support arm  21 to adopt a more withdrawn position (to the right, such as can be seen in Figure 1).

Como alternativa, en el caso de que ambos pares de células fotoeléctricas del juego de sensores 18 estén cubiertos por el tejido 3, se envía un mando al quinto motor 17 para que desplace el brazo de soporte 21 y lo coloque en una posición más avanzada (hacia la izquierda, tal como se puede apreciar en la Figura 1).As an alternative, in the case that both pairs of photoelectric cells of the sensor set 18 are covered through the fabric 3, a command is sent to the fifth motor 17 so that move the support arm 21 and place it in one more position advanced (to the left, as can be seen in the Figure 1).

Esto puede ocurrir, por ejemplo, en el caso en el que la tira de tejido se ha vuelto estrecha en un punto local, y como consecuencia esto hace que ambos pares de células fotoeléctricas del juego de sensores 18 sean descubiertos simultáneamente. En este caso, el juego de sensores 18 envía un mando al quinto motor 17 para que desplace el brazo de soporte 21 hacia la derecha (tal como se puede apreciar en la Figura 1), para devolver los orillos 11 a su posición adecuada.This may occur, for example, in the case where which the strip of tissue has become narrow at a local point, and as a consequence this causes both pairs of cells Photoelectric sensor set 18 be discovered simultaneously. In this case, the sensor set 18 sends a command to the fifth motor 17 to move the support arm 21 to the right (as can be seen in Figure 1), to return the selvedges 11 to their proper position.

Evidentemente, el elemento doblador 10 puede presentar una forma diferente a la ojival, pero de todas formas resulta preferible que presente una superficie redondeada de envoltura, por lo menos en los lados, y por lo tanto que no tenga aristas en dichos lados que podrían dañar el tejido.Obviously, the bender element 10 can present a different form to the ogival, but anyway it is preferable that it has a rounded surface of wrap, at least on the sides, and therefore not edges on these sides that could damage the tissue.

Resulta preferible considerar una superficie de envoltura en cuanto al elemento doblador 10, en tanto que, por ejemplo, se podría hacer en forma de jaula con listones planos pero dispuestos de tal manera que forman una superficie curvada de envoltura.It is preferable to consider an area of wrap around the bender element 10, while example, it could be done in the form of a cage with flat slats but arranged in such a way that they form a curved surface of envelope.

Además, con una estructura en forma de jaula, el elemento doblador es ligero, y las barras individuales son más aptas para agarrar el tejido y tirar de ello sin dañarlo.In addition, with a cage-shaped structure, the Bender element is lightweight, and individual bars are more suitable for grabbing the tissue and pulling it without damaging it.

En el caso en el que el elemento doblador esté montado de forma giratoria para que pueda girar alrededor de un eje vertical, no resulta estrictamente necesario que el eje sea perfectamente vertical, sino que es suficiente que dicho eje sea sustancialmente vertical.In the case where the bending element is swivel mounted so you can rotate around an axis vertical, it is not strictly necessary for the axis to be perfectly vertical, but it is enough that said axis is substantially vertical

El elemento doblador podría presentar una superficie convexa de envoltura con una única curvatura; por ejemplo, podría ser un cilindro montado de forma giratoria para poder girar alrededor de su propio eje.The bender element could present a convex wrap surface with a single curvature; by example, it could be a rotatably mounted cylinder for be able to rotate around its own axis.

Preferentemente, dicha superficie de envoltura presenta una curvatura doble, precisamente para impedir que el tejido 3, a medida que caiga desde arriba y es retenido hacia atrás por el elemento de contraste 9, toque unas partes no curvadas o unas aristas en el borde de la superficie del elemento doblador.Preferably, said wrapping surface It has a double curvature, precisely to prevent the tissue 3, as it falls from above and is held back by the contrast element 9, touch some non-curved parts or edges on the edge of the surface of the bending element.

Por ejemplo, el elemento doblador 10 puede presentar una superficie de envoltura en forma de paraboloide, estando el vértice orientado hacia arriba (la forma ojival descrita anteriormente), o de otro modo en forma elipsoide, o simplemente, esférica.For example, the bender element 10 can have a paraboloid-shaped wrap surface, the vertex facing upwards (the ogival shape described above), or otherwise in ellipsoid form, or simply, spherical

Una característica ventajosa de la invención consiste en que los juegos de rodillos tensores 13 y 14 principalmente tienen la función de desenrollar los orillos 11, mientras que, particularmente cuando el propio tejido 3 es bastante pesado, su contribución al tensado del tejido puede ser innecesaria.An advantageous feature of the invention is that the tensioner roller sets 13 and 14 mainly they have the function of unwinding the edges 11, while, particularly when the fabric 3 itself is quite heavy, its contribution to tissue tensioning can be unnecessary

Esto permite, en el caso de un tejido que no presenta el problema de tener sus orillos enrollados, proporcionar una máquina que funciona perfectamente incluso sin la presencia de los juegos de rodillos tensores 13 y 14.This allows, in the case of a fabric that does not it presents the problem of having your selvedges rolled, provide a machine that works perfectly even without the presence of the tensioner roller sets 13 and 14.

La alineación de los orillos es realizada por lo que en general se puede denominar el elemento de alineación de los orillos. Tal como se ha podido apreciar en la primera forma de realización de la invención, dicho elemento comprende el elemento doblador 10, que puede girar alrededor de su propio eje vertical, y el motor de alineación 12, que acciona dicho elemento doblador 10.The alignment of the edges is done by which in general can be called the alignment element of the selvedges As it has been seen in the first form of embodiment of the invention, said element comprises the element bender 10, which can rotate around its own vertical axis, and the alignment motor 12, which drives said bender element 10.

Se puede conseguir una segunda forma de realización de la máquina plegadora al eliminar el motor de alineación 12 y al hacer que el elemento doblador 10 gira en vacío alrededor de su eje vertical.A second form of realization of the folding machine by eliminating the engine from alignment 12 and by making the bender element 10 rotate in a vacuum around its vertical axis.

En este caso, la acción de la alineación de los orillos 11 es realizada por los juegos de rodillos tensores 13 y 14 accionados adecuadamente como consecuencia de la señal procedente del juego de sensores 18.In this case, the alignment action of the selvedges 11 is made by tension roller sets 13 and 14 properly actuated as a result of the signal coming of the sensor set 18.

En la segunda forma de realización, el elemento para la alineación de los orillos comprende por lo tanto los juegos de rodillos tensores 13 y 14 y los motores 15 y 16 que están diseñados para accionar dichos rodillos.In the second embodiment, the element for the alignment of the selvedges it therefore includes the games of tension rollers 13 and 14 and motors 15 and 16 that are designed to drive said rollers.

En la segunda forma de realización, asimismo resulta posible que el elemento doblador 10 esté fijado y por lo tanto que no pueda girar alrededor de un eje vertical.In the second embodiment, likewise it is possible that the bender element 10 is fixed and therefore so much that it cannot revolve around a vertical axis.

De hecho, en esta segunda forma de realización, el giro alrededor del eje vertical por parte del elemento doblador 10 únicamente tiene el propósito de reducir el rozamiento en el desplazamiento para alinear los orillos 11. Asimismo, se puede conseguir reducir dicho rozamiento al conferir al elemento doblador 10 una superficie lo suficientemente lisa.In fact, in this second embodiment, the rotation around the vertical axis by the bending element 10 is only intended to reduce friction in the offset to align the edges 11. Also, you can to reduce said friction by conferring on the bender element 10 a smooth enough surface.

En el caso de un elemento doblador 10 fijo, incluso no es necesario que su forma sea de eje simétrico.In the case of a fixed bender element 10, It is not even necessary that its shape be symmetrical.

Resulta suficiente que la superficie de envoltura del elemento doblador 10 sobre la cual se apoya el tejido 3 sea convexa con el fin de favorecer el doblado y no dañar dicho tejido. Por ejemplo, dicha superficie podría ser cilíndrica con un eje vertical, con un semicírculo como directriz y estando su convexidad orientada hacia el tejido 3.It is enough that the surface of wrapping of the bender element 10 on which the fabric rests 3 be convex in order to favor bending and not damage said tissue. For example, said surface could be cylindrical with a vertical axis, with a semicircle as a guideline and its fabric oriented convexity 3.

Sin embargo, asimismo en este caso, resulta preferible una superficie de envoltura de doble curvatura, por lo menos en la parte en la que se apoya el tejido 3, con el fin de impedir que dicho tejido entre en contacto con unas piezas agudas en el borde de la superficie de descanso del elemento doblador.However, also in this case, it turns out a double curvature wrap surface is preferable, so less in the part on which the fabric 3 rests, in order to prevent said tissue from coming into contact with sharp pieces at the edge of the resting surface of the bender element.

Para el funcionamiento de dicha segunda forma de realización, si, por ejemplo, el orillo que atraviesa un primer juego de rodillos tensores 13 es más avanzado que el otro, se emite una orden al tercer motor 15, que acciona un juego de rodillos tensores 13, para acelerar en comparición con el cuarto motor 16, que controla el juego de rodillos tensores 14, hasta que los orillos 11 están alineados perfectamente.For the operation of said second form of realization, if, for example, the selvedge that crosses a first tensioner roller set 13 is more advanced than the other, is issued an order to the third engine 15, which drives a set of rollers tensioners 13, to accelerate in comparison with the fourth motor 16, which controls the set of tension rollers 14, until the Rings 11 are aligned perfectly.

Como consecuencia, al ajustar de forma diferente las velocidades de los rodillos tensores 13 y 14, se puede alinear los orillos 11.As a consequence, when adjusting differently the speeds of the tension rollers 13 and 14, can be aligned the selvedges 11.

En la tercera forma de realización, el elemento para la alineación de los orillos comprende un elemento de centrado, ya conocido en sí en la técnica, que centra la tira de tejido 3 antes de que alcance el elemento de contraste 9 y descienda sobre el elemento doblador 10, de tal manera que después del doblado los orillos 11 ya están alineados.In the third embodiment, the element for the alignment of the edges comprises an element of centered, already known in itself in the art, which centers the strip of fabric 3 before it reaches the contrast element 9 and descend on the bender element 10, such that after of the bending the edges 11 are already aligned.

Dichos elementos de centrado pueden comprender, por ejemplo, un rodillo compuesto por unas duelas con un juego de células fotoeléctricas, que detectan la posición del tejido 3 estirado sobre ello y provocan la orientación de las duelas para alinear el tejido en una posición predefinida y centrada con respecto al elemento doblador.Such centering elements may comprise, for example, a roller composed of staves with a set of photoelectric cells, which detect the position of tissue 3 stretched over it and cause the staves orientation to align the tissue in a predefined and centered position with with respect to the bender element.

Esta tercera forma de realización resulta apta para los tejidos cuyos orillos no tiendan a enrollarse.This third embodiment is suitable for fabrics whose selvedges do not tend to curl.

En esta forma de realización, el sensor 18 está dispuesto corriente arriba del elemento doblador 10, y no resulta necesaria la presencia de los juegos de rodillos tensores para desenrollar los orillos y posiblemente alinearlos.In this embodiment, the sensor 18 is arranged upstream of the bender element 10, and it does not result the presence of tension roller sets is necessary to unwind the edges and possibly align them.

Tampoco resulta necesario montar el elemento doblador 10 para que pueda girar, ni para que sea accionado por un motor para alinear los orillos, que son alineados automáticamente mediante la operación del centrado del tejido 3 que se realiza antes del doblado.It is also not necessary to mount the element bender 10 so that it can rotate, nor to be operated by a motor to align the edges, which are automatically aligned by the operation of tissue centering 3 which is performed before of the folded.

El hecho de que el elemento doblador 10 esté libre para girar alrededor de su propio eje vertical permite que los juegos de rodillos tensores 13 y 14 actúen con una presión inferior e impiden que el tejido 3 roce contra la superficie del elemento doblador 10, lo que corre el riesgo de dañarlo.The fact that the bender element 10 is free to rotate around its own vertical axis allows the tension roller sets 13 and 14 act with a pressure bottom and prevent tissue 3 from rubbing against the surface of the bender element 10, which risks damaging it.

Evidentemente, en lugar de activar selectivamente las velocidades de los juegos de rodillos tensores 13 y 14, asimismo resulta posible ajustar su inclinación, lo que permite variar el agarre sobre el tejido 3 y por lo tanto la aplicación de diferentes fuerzas sobre los orillos destinadas a alinear dichos orillos.Obviously, instead of activating selectively the speeds of the tensioner roller sets 13 and 14, it is also possible to adjust its inclination, which it allows to vary the grip on the fabric 3 and therefore the application of different forces on the edges intended for align those edges.

Por ejemplo, con referencia a la Figura 2, los dos rodillos tensores 22 y 23 pueden ser orientados de forma aproximada al girarlos alrededor de un eje sustancialmente vertical con el fin de obtener un agarre mayor o menor según las necesidades.For example, with reference to Figure 2, the two tension rollers 22 and 23 can be oriented so approximate when rotating them around a substantially vertical axis in order to obtain a greater or lesser grip according to the needs

En el ejemplo de la forma de realización descrita, dicho ajuste resulta posible, pero se realiza cuando la máquina está apagada.In the example of the embodiment described, this adjustment is possible, but it is done when the Machine is off.

Sin embargo, sin ninguna dificultad, sería posible orientar por lo menos uno de los dos rodillos tensores 22 y 23 aproximadamente, para que gire alrededor de su eje sustancialmente vertical, en respuesta a un mando de señal procedente del juego de sensores 18.However, without any difficulty, it would be it is possible to orient at least one of the two tension rollers 22 and 23 approximately, so that it rotates around its axis substantially vertical, in response to a signal command from the sensor set 18.

Esto supondría que los juegos de rodillos tensores agarrasen de forma diferente los orillos 11, lo que permite su alineación.This would mean that the roller sets tensioners grab the edges 11 differently, allowing Your alignment

Claims (14)

1. Máquina plegadora (1) para tejidos que comprende por lo menos un elemento de contraste (9) y un dispositivo conductor accionado por motor (6) para desplazar una tira de tejido (3), que está doblado por un elemento doblador (10), comprendiendo asimismo dicha máquina plegadora (1) un elemento para la alineación de los orillos (11), gobernado por una señal generada por un juego de sensores (18), diseñados para detectar la posición de los orillos (11), estando caracterizada dicha máquina plegadora (1) porque dicho elemento doblador (10) está dispuesto a un nivel inferior a dicho elemento de contraste (9) y presenta una superficie de envoltura por lo menos parcialmente convexa, sobre la cual se apoya el tejido (3).1. Folding machine (1) for fabrics comprising at least one contrast element (9) and a motor-driven conductive device (6) to move a strip of fabric (3), which is folded by a folding element (10 ), said folding machine (1) also comprising an element for the alignment of the edges (11), governed by a signal generated by a set of sensors (18), designed to detect the position of the edges (11), being characterized said folding machine (1) because said bending element (10) is arranged at a lower level than said contrast element (9) and has a at least partially convex wrap surface, on which the fabric (3) rests. 2. Máquina plegadora (1) para tejidos según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho elemento doblador (10) presenta una superficie de envoltura de doble curvatura.2. Folding machine (1) for fabrics according to claim 1, characterized in that said folding element (10) has a double curvature wrap surface. 3. Máquina plegadora (1) para tejidos según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho elemento doblador (10) presenta una forma de eje simétrica alrededor de un eje sustancialmente vertical.3. Folding machine (1) for fabrics according to claim 1, characterized in that said folding element (10) has a symmetrical axis shape around a substantially vertical axis. 4. Máquina plegadora (1) para tejidos según la reivindicación 3, caracterizada porque dicho elemento doblador (10) está montado de forma giratoria alrededor de un eje sustancialmente vertical.4. Folding machine (1) for fabrics according to claim 3, characterized in that said folding element (10) is rotatably mounted around a substantially vertical axis. 5. Máquina plegadora (1) para tejidos según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho elemento doblador (10) comprende una jaula.5. Folding machine (1) for fabrics according to claim 1, characterized in that said folding element (10) comprises a cage. 6. Máquina plegadora (1) para tejidos según la reivindicación 4, caracterizada porque dicho elemento para la alineación de los orillos comprende un motor de alineación (12), diseñado para hacer que el elemento doblador (10) gire alrededor de su propio eje sustancialmente vertical.6. Folding machine (1) for fabrics according to claim 4, characterized in that said element for the alignment of the edges comprises an alignment motor (12), designed to make the bending element (10) rotate about its own axis substantially vertical. 7. Máquina plegadora (1) para tejidos según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho elemento doblador (10) está fijado y porque el elemento para la alineación de los orillos comprende unos juegos de rodillos tensores (13, 14) para tensar los orillos, y los motores (15, 16) diseñados para accionarlos.7. Folding machine (1) for fabrics according to claim 1, characterized in that said bending element (10) is fixed and that the element for the alignment of the edges comprises sets of tension rollers (13, 14) for tensioning the edges, and the motors (15, 16) designed to drive them. 8. Máquina plegadora (1) para tejidos según la reivindicación 4, caracterizada porque dicho elemento doblador (10) está loco con respecto a su propio eje y porque el elemento para la alineación de los orillos comprende unos juegos de rodillos tensores (13, 14) para tensar los orillos, y los motores (15, 16) diseñados para accionarlos.8. Folding machine (1) for fabrics according to claim 4, characterized in that said bending element (10) is crazy with respect to its own axis and because the element for the alignment of the edges comprises sets of tension rollers (13, 14 ) to tension the edges, and the motors (15, 16) designed to drive them. 9. Máquina plegadora (1) para tejidos según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho elemento doblador (10) está soportado por un brazo de soporte (21), que puede deslizarse en sentido horizontal.9. Folding machine (1) for fabrics according to claim 1, characterized in that said folding element (10) is supported by a support arm (21), which can slide horizontally. 10. Máquina plegadora (1) para tejidos según la reivindicación 9, caracterizada porque la posición de dicho brazo de soporte (21) se ajusta según una señal procedente del juego de sensores (18).10. Folding machine (1) for fabrics according to claim 9, characterized in that the position of said support arm (21) is adjusted according to a signal from the sensor set (18). 11. Máquina plegadora (1) para tejidos según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende un rodillo dispuesto en sentido horizontal (19), diseñado para hacer que el tejido doblado (3) se deslice en una dirección horizontal con sus orillos alineados.11. Folding machine (1) for fabrics according to claim 1, characterized in that it comprises a roller arranged horizontally (19), designed to make the folded fabric (3) slide in a horizontal direction with its edges aligned. 12. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 7 o la reivindicación 8, caracterizada porque dicho juego de sensores (18) controla la orientación, obtenida mediante un giro alrededor de un eje sustancialmente vertical de por lo menos un rodillo tensor (22) comprendido en el juego de rodillos tensores (13).12. Folding machine (1) according to claim 7 or claim 8, characterized in that said sensor set (18) controls the orientation, obtained by a rotation around a substantially vertical axis of at least one tensioner roller (22) comprised in the tension roller set (13). 13. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 7 o la reivindicación 8, caracterizada porque dicho juego de sensores (18) controla selectivamente la velocidad de funcionamiento del juego de rodillos tensores (13, 14).13. Folding machine (1) according to claim 7 or claim 8, characterized in that said sensor set (18) selectively controls the operating speed of the tensioner roller set (13, 14). 14. Máquina plegadora (1) para tejidos según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho elemento doblador (10) está fijado y porque el elemento para la alineación de los orillos comprende un elemento de centrado para centrar la tira de tejido dispuesta corriente arriba del elemento doblador (10).14. Folding machine (1) for fabrics according to claim 1, characterized in that said bending element (10) is fixed and that the element for the alignment of the edges comprises a centering element for centering the strip of tissue arranged upstream of the element bender (10).