ES2307382B1 - Herramienta mecanica y procedimiento para mover elementos respecto a un objeto. - Google Patents

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Abstract

Herramienta mecánica y procedimiento para mover elementos respecto a un objeto.
Para mover un elemento respecto a un objeto, una pluralidad de elementos de tornillo, que tienen cabezas poligonales están enroscados en aberturas roscadas del elemento y dispuestos alrededor de un eje a fin de estar separados circunferencialmente unos de otros, un mecanismo impulsor de acción y un mecanismo impulsor de reacción dispuestos coaxialmente respecto al eje y uno respecto al otro y que pueden girar en direcciones opuestas aplican fuerzas de giro opuestas a los elementos de tornillo sobre una circunferencia exterior y sobre una circunferencia interior en la misma medida, a fin de girar los elementos de tornillo en la misma dirección para, de ese modo, mover el elemento en una dirección axial y las primeras formaciones de engranaje engranan una pluralidad de elementos de transmisión tanto con el mecanismo impulsor de acción como con el mecanismo impulsor de reacción que pueden girar en las direcciones opuestas, a fin de girarlos en la misma dirección y las segundas formaciones de engranaje engranan con las cabezas poligonales de los elementos de tornillo para transmitir el giro de los elementos de transmisión en la misma dirección al giro de los elementos de tornillo en la misma dirección.

Description

Herramienta mecánica y procedimiento para mover elementos respecto a un objeto.
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Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a una herramienta mecánica y procedimiento para mover elementos respecto a un objeto, por ejemplo, para mover una tuerca que está enroscada en un perno, una cabeza de un perno, etc.
En la técnica se conocen herramientas mecánicas del tipo general mencionado anteriormente. En mi patente US N° 5.934.853 se describe una de dichas herramientas mecánicas. En esta patente los tornillos se giran simultáneamente aplicando una fuerza de giro a una circunferencia interior de los engranajes por medio de un mecanismo impulsor. Dado que la herramienta sólo tiene un mecanismo impulsor para aplicar la fuerza de giro a la circunferencia interior, una carga lateral, una torsión y una fuerza de flexión pueden actuar sobre un elemento en forma de anillo que gira los tornillos.
En mi patente US N° 6.058.810 un mecanismo impulsor de acción y un mecanismo impulsor de reacción aplican fuerzas de giro a los tornillos tanto sobre una circunferencia interior como sobre una circunferencia exterior de los tornillos mediante el interengranaje del anillo de engranaje interior y el anillo de engranaje exterior de los mecanismos impulsores con los engranajes provistos en los elementos de tornillo. Con esta construcción se eliminan los inconvenientes mencionados anteriormente, sin embargo, se cree que esta construcción se puede mejorar aún más.
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Resumen de la invención
Por consiguiente, es un objetivo de la presente invención proporcionar una herramienta mecánica y un procedimiento para mover un elemento respecto a un objeto, que sean mejoras adicionales de las herramientas mecánicas y procedimientos existentes.
Para cumplir con estos objetivos y con otros que resultarán evidentes más adelante, una característica de la presente invención reside, expresado brevemente, en una herramienta mecánica para mover un elemento en una dirección axial respecto a un objeto, comprendiendo una pluralidad de elementos de tornillo que presentan cabezas poligonales, pudiéndose enroscar dichos elementos de tornillo en aberturas roscadas del elemento y dispuestos alrededor de un eje a fin de estar separados circunferencialmente unos de otros, medios impulsores, que incluyen un mecanismo impulsor de acción y un mecanismo impulsor de reacción, dispuestos coaxialmente respecto a dicho eje y uno respecto a otro y que pueden girar en direcciones opuestas a fin de aplicar fuerzas de giro opuestas a dichos elementos de tornillo sobre una circunferencia exterior y sobre una circunferencia interior en la misma medida, a fin de girar dichos elementos de tornillo en la misma dirección para, de ese modo, mover el elemento en una dirección axial y medios para transmitir el giro de dicho mecanismo impulsor de acción y de dicho mecanismo impulsor de reacción en las direcciones opuestas al giro de dichos elementos de tornillo en la misma dirección, incluyendo dichos medios de transmisión una pluralidad de elementos de transmisión provistos de un primer medio de engranaje para engranar tanto con dicho mecanismo impulsor de acción como con dicho mecanismo impulsor de reacción, que pueden girar en las direcciones opuestas, a fin de girarlos en la misma dirección y de un segundo medio de engranaje que puede engranar con dichas cabezas poligonales de dichos elementos de tornillo para transmitir el giro de dichos elementos de transmisión en la misma dirección al giro de dichos elementos de tornillo en la misma dirección.
Otra característica de la presente invención reside, expresado brevemente, en un procedimiento de movimiento de un elemento en una dirección axial respecto a un objeto por medio de una herramienta mecánica, comprendiendo las etapas de enroscar una pluralidad de elementos de tornillo que tienen cabezas poligonales en aberturas roscadas del elemento, de manera que los elementos de tornillo están dispuestos alrededor de un eje y separados circunferencialmente unos de otros, aplicar a los elementos de tornillo, mediante medios impulsores que tienen mecanismos impulsores de acción y de reacción, fuerzas de giro opuestas sobre una circunferencia exterior y sobre una circunferencia interior de los elementos de tornillo en la misma medida, a fin de girar los elementos de tornillo en la misma dirección y, de ese modo, mover el elemento en una dirección axial y transmitir el giro del mecanismo impulsor de acción y del mecanismo impulsor de reacción en las direcciones opuestas al giro de los elementos de tornillo en la misma dirección mediante medios de transmisión que incluyen una pluralidad de elementos de transmisión provistos de un primer medio de engranaje para engranar tanto con dicho mecanismo impulsor de acción como con dicho mecanismo impulsor de reacción que pueden girar en las direcciones opuestas, a fin de girarlos en la misma dirección y de un segundo medio de engranaje que se puede engranar con dichas cabezas poligonales de dichos elementos de tornillo para transmitir el giro de dichos elementos de transmisión en la misma dirección al giro de dichos elementos de tornillo en la misma dirección.
Cuando la herramienta está diseñada de conformidad con la presente invención y el procedimiento se lleva a cabo de conformidad con la misma, se lleva a cabo un movimiento eficaz y predeterminado del elemento respecto al objeto.
Las características novedosas que se consideran características de la presente invención se exponen, en particular, en las reivindicaciones adjuntas. No obstante, la invención propiamente dicha, tanto respecto a su construcción como respecto a su procedimiento de funcionamiento, junto con los objetivos y ventajas adicionales de la misma, se entenderán mejor gracias a la siguiente descripción de formas de realización específicas cuando se lean junto con los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista que muestra una herramienta para mover un elemento respecto a un objeto de acuerdo con una forma de realización de la presente invención; y
la Figura 2 es una vista que muestra una herramienta para mover un elemento respecto a un objeto según otra forma de realización de la presente invención.
Descripción de las formas preferidas de realización
Una herramienta mecánica de conformidad con la presente invención, que funciona de acuerdo con el procedimiento de la invención, tiene una carcasa que se identifica, como una unidad, con el número de referencia 1. Una unidad impulsora principal, que no se representa, está alojada en la carcasa 1 y se puede formar, por ejemplo, como una unidad de pistón y cilindro de accionamiento hidráulico, provista, por ejemplo, de un elemento de giro para producir una acción de giro.
La herramienta mecánica tiene un mecanismo impulsor de acción y un mecanismo impulsor de reacción. Uno de dichos mecanismos impulsores incluye un árbol central 2 que está conectado con el elemento de giro de la unidad impulsora principal. En el extremo opuesto, el árbol 2 está conectado con un engranaje central interior 3 que tiene dientes exteriores, acanaladuras y similares. El otro mecanismo impulsor incluye un elemento anular 4 que está conectado con la carcasa y provisto de un engranaje exterior 5 que presenta dientes interiores, acanaladuras y similares. El árbol 2 se extiende centralmente a través del elemento anular 4 para permitir una rotación independiente del árbol 2 y del elemento anular 4 uno respecto al otro. Los mecanismos impulsores 2, 3 y 4, 5 son coaxiales entre si y con un eje central A.
La herramienta mecánica de conformidad con la presente invención se utiliza para proporcionar un movimiento axial de un elemento respecto a un objeto. En la forma de realización que se muestra de la Figura 1, el elemento se representa por una tuerca 6 que está enroscada en un perno 7 que se extiende a través de un objeto 8, por ejemplo, una aleta y similar. Una pluralidad de tornillos 9 provistos de cabezas poligonales (hexagonales) 10 están enroscados en aberturas roscadas de la tuerca 6 y están separados unos de otros en una dirección circunferencial alrededor del eje A. Otro extremo opuesto 11 de cada tornillo 9 hace tope contra una arandela 12 situada entre los tornillos 9 y el objeto 8.
El mecanismo impulsor 2, 3 está configurado para girar los tornillos 9 desde el interior de una circunferencia interior, mientras que el mecanismo impulsor 4, 5 está configurado para girar los tornillos 9 desde el exterior de la circunferencia exterior. A tal efecto, la herramienta de acuerdo con la presente invención está provista de medios de transmisión que se identifican, como una unidad, con el número de referencia 13. Los medios de transmisión incluyen una pluralidad de elementos de transmisión 14 que están separados unos de otros en una dirección circunferencial. Cada uno de los elementos de transmisión 14 tiene una primera parte 15 provista de un primer medio de engranaje 16. El primer medio de engranaje está formado, por ejemplo, como dientes configurados para que engranen con los dientes exteriores del engranaje central interior 3 desde el interior de una circunferencia interior, así como con los dientes interiores del engranaje exterior 5 desde el exterior de la circunferencia exterior. Cada uno de los elementos de transmisión 14 tiene otra parte 17 que está separada de la primera parte 15 axialmente y provista de un segundo medio de engranaje 18. El segundo medio de engranaje está formado, por ejemplo, como un receptáculo poligonal (hexagonal) para recibir la cabeza poligonal 10 del elemento de tornillo 9 correspondiente. Por último, la herramienta mecánica tiene un soporte 19 para sujetar algunas partes de la herramienta.
La herramienta mecánica de conformidad con la presente invención funciona de la siguiente manera.
Cuando se activa la herramienta mecánica, la unidad impulsora principal provoca el giro del árbol 2 en una dirección y, por lo tanto, también gira el engranaje central 3 del primer mecanismo impulsor 2, 3. Como consecuencia de una fuerza de reacción, la carcasa 1 de la herramienta gira en una dirección opuesta y, de ese modo, el elemento anular 4 y, por lo tanto, el engranaje exterior 5 giran en las direcciones opuestas. Por consiguiente, las primeras partes 15 de los elementos de transmisión 14, así como las segundas partes 17 de los elementos de transmisión se giran en la misma dirección mediante la acción de las fuerzas de giro que se aplican, hacia afuera radialmente y hacia dentro radialmente de las circunferencias exteriores e interiores, a cada elemento de transmisión 14. Las cabezas 17 de los elementos de tornillo 9 y, por lo tanto, los elementos de tornillo 9, como una unidad, se giran en la misma dirección y desplazan el elemento (la tuerca) 6 axialmente para apretar o aflojar el perno 7 en el objeto 8, dependiendo de la dirección de rotación de los elementos de tornillo 9.
En la forma de realización que se muestra en la Figura 1, los elementos de transmisión 14 están formados como elementos integrales de una pieza provistos de dos partes 15 y 17, así como de un primer medio de engranaje 16 y del segundo medio de engranaje 18. En la forma de realización que se muestra en la Figura 2, los elementos de transmisión están formados de una manera diferente.
En la forma de realización que se muestra en la Figura 2 cada elemento de transmisión 14' incluye nuevamente la primera parte 15' provista de un primer medio de engranaje 16 y la segunda parte 17' provista del segundo medio de engranaje 18. No obstante, la primera parte 15' y la segunda parte 17' están formadas como dos elementos independientes que están conectados entre sí, de manera que no puede rotar uno respecto al otro.
A tal efecto, en la herramienta mecánica de conformidad con la forma de realización de la Figura 2, la primera parte 15' de cada elemento de transmisión está provista de una parte adicional 21 que está alojada en una abertura correspondiente del soporte 19 y de un saliente adicional, preferentemente no redondo, 22. A su vez, la segunda parte 17' de cada elemento de transmisión está provista de una abertura no redonda 23 en la que puede engranar el saliente 22 no redondo, con un elemento de conexión, por ejemplo, un pivote 24, que proporciona una conexión entre ellos.
El funcionamiento de la herramienta mecánica de conformidad con la forma de realización de la Figura 2 es sustancialmente igual.
Se entenderá que cada uno de los elementos que se han descrito anteriormente, o dos o más juntos, también pueden tener una aplicación útil en otros tipos de construcciones y procedimientos diferentes a los tipos que se han descrito anteriormente.
Si bien la invención se ha ilustrado y descrito como incluida en herramientas mecánicas y en procedimientos para mover elementos respecto a un objeto, no se pretende que se limite a los detalles que se muestran, dado que se pueden realizar diversas modificaciones y cambios estructurales sin apartarse en modo alguno del espíritu de la presente invención.
Sin más análisis, lo anterior revelará de un modo tan completo lo esencial de la presente invención que otros podrán, aplicando el conocimiento actual, adaptarla fácilmente a diversas aplicaciones sin omitir características que, desde el punto de vista de la técnica anterior, constituyen realmente características esenciales de los aspectos genéricos o específicos de esta invención.
Lo que se reivindica como nuevo y se desea que proteja la Patente de Invención se expone en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (5)

1. Una herramienta mecánica para mover un elemento respecto a un objeto, que comprende una pluralidad de elementos de tornillo que presentan cabezas poligonales, pudiéndose enroscar dichos elementos de tornillo en aberturas roscadas del elemento y dispuestos alrededor de un eje a fin de estar separados circunferencialmente unos de otros; medios impulsores que incluyen un mecanismo impulsor de acción y un mecanismo impulsor de reacción dispuestos coaxialmente respecto a dicho eje y uno respecto a otro y que pueden girar en direcciones opuestas a fin de aplicar fuerzas de giro opuestas a dichos elementos de tornillo sobre una circunferencia exterior y sobre una circunferencia interior en la misma medida, a fin de girar dichos elementos de tornillo en la misma dirección para, de ese modo, mover el elemento en una dirección axial; y medios para transmitir el giro de dicho mecanismo impulsor de acción y de dicho mecanismo impulsor de reacción en las direcciones opuestas al giro de dichos elementos de tornillo en la misma dirección, incluyendo dichos medios de transmisión una pluralidad de elementos de transmisión provistos de un primer medio de engranaje para engranar tanto con dicho mecanismo impulsor de acción como con dicho mecanismo impulsor de reacción, que pueden girar en las direcciones opuestas, a fin de girarlos en la misma dirección y de un segundo medio de engranaje que puede engranar con dichas cabezas poligonales de dichos elementos de tornillo para transmitir el giro de dichos elementos de transmisión en la misma dirección al giro de dichos elementos de tornillo en la misma dirección.
2. Una herramienta mecánica según se define en la reivindicación 1, en la que cada uno de dichos elementos de transmisión tiene una primera parte provista de dicho primer medio de engranaje para engranar con dicho mecanismo impulsor de acción y con dicho mecanismo impulsor de reacción y una segunda parte provista de dicho segundo medio de engranaje para engranar con dichas cabezas poligonales de dichos elementos de tornillo, estando separadas axialmente dicha primera parte y dicha segunda parte una de otra.
3. Una herramienta mecánica según se define en la reivindicación 2, en la que dicha primera parte y dicha segunda parte de cada uno de los elementos de transmisión juntas forman un elemento de transmisión integral en una pieza.
4. Una herramienta mecánica según se define en la reivindicación 2, en la que dicha primera y dicha segunda parte de cada uno de dichos elementos de transmisión están formadas como partes independientes y conectadas entre sí para rotación conjunta con las mismas y comprendiendo además medios para conectar dicha primera parte y dicha segunda parte entre sí.
5. Un procedimiento de movimiento de un elemento en una dirección axial respecto a un objeto por medio de una herramienta mecánica, comprendiendo las etapas de enroscar una pluralidad de elementos de tornillo que tienen cabezas poligonales en aberturas roscadas del elemento, de manera que los elementos de tornillo están dispuestos alrededor de un eje y separados circunferencialmente unos de otros, aplicar a los elementos de tornillo mediante medios impulsores que presentan mecanismos impulsores de acción y de reacción, fuerzas de giro opuestas sobre una circunferencia exterior y sobre una circunferencia interior de los elementos de tornillo en la misma medida a fin de girar los elementos de tornillo en la misma dirección y, de ese modo, mover el elemento en una dirección axial; y transmitir el giro del mecanismo impulsor de acción y del mecanismo impulsor de reacción en las direcciones opuestas al giro de los elementos de tornillo en la misma dirección mediante medios de transmisión que incluyen una pluralidad de elementos de transmisión provistos de un primer medio de engranaje para engranar tanto con dicho mecanismo impulsor de acción como con dicho mecanismo impulsor de reacción que pueden girar en las direcciones opuestas, a fin de girarlo en la misma dirección, y de un segundo medio de engranaje que puede engranar con dichas cabezas poligonales de dichos elementos de tornillo para transmitir el giro de dichos elementos de transmisión en la misma dirección al giro de dichos elementos de tornillo y en la misma dirección.
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