ES2303667T3 - LIFTING GRIPPER FOR A BEAM OF ENVELOPES. - Google Patents

Abstract

A clamping and lifting mechanism for lifting a bundle (9) of envelopes or a similar asymmetrically compressible bundle of stationery, whereby the clamping and lifting mechanism comprises two movable plates (1), between which bundle (9) to be lifted is placed, in order to move (parts 6, 7) of the mechanism towards and away from each other, and devices (3, 4) in order to release bundle (9) from clamping and lifting mechanism. The mechanism has clamping means (2) facing each other which can be brought closer to and farther from each other and fitted to clamp bundle (9), from its both end portions and pushing means (3), by means of which bundle (9) can be pressed downward c while releasing bundle (9) from the space between plates (1).

Description

Agarrador de levantamiento para un haz de sobres.Lifting handle for a beam of envelopes.

La invención se refiere a un mecanismo de sujeción y elevación para levantar un haz de sobres o un haz de artículos de papelería, compresibles asimétricamente de modo similar, en el que el mecanismo de sujeción y elevación comprende dos placas movibles, entre las cuales se coloca el haz que se va a levantar, con el fin de mover las piezas del mecanismo de sujeción y elevación acercándolas y alejándolas entre sí, y dispositivos para liberar el haz del mecanismo de sujeción y elevación.The invention relates to a mechanism of clamping and lifting to lift a bundle of envelopes or a beam of stationery, asymmetrically compressible so similar, in which the clamping and lifting mechanism comprises two movable plates, between which the beam to be placed is placed lift, in order to move the parts of the clamping mechanism and lifting them closer and away from each other, and devices to release the beam from the clamping and lifting mechanism.

Se conoce previamente, por ejemplo del documento de patente EP 0981480, un procedimiento y un dispositivo para empaquetar artículos planos, como sobres. Sin embargo, en esta solución el haz final que se va a colocar en una caja de empaquetado o similar no se levanta hacia el interior de una caja de empaquetado preparada, sino que el haz se mueve sin elevación entre dos placas hacia el interior de una caja de empaquetado abierta o parte inferior correspondiente. Es engorroso levantar el haz de sobres agarrándolo simplemente desde los extremos del haz, ya que con los sobres en la misma posición dentro del haz entonces, en el lado de la solapa de cierre por donde la solapa junto con el recubrimiento protector se dobla, aumentando el grosor del sobre, se forma una compresión del mecanismo de sujeción y elevación remarcablemente fuerte, mientras que apenas existe sujeción en la otra parte. Cuando un haz tal se eleva mediante las placas de sujeción, el haz tiende a curvarse y escapar de entre las placas. El problema no se resuelve si el haz se curva hacia arriba o hacia abajo.It is previously known, for example of the document EP 0981480, a method and a device for package flat items, such as envelopes. However, in this solution the final beam to be placed in a box of packaging or similar does not rise into a box of packaged ready, but the beam moves without lifting between two plates into an open packaging box or corresponding bottom. It is cumbersome to raise the beam of envelopes by simply grasping it from the ends of the beam, since with the envelopes in the same position inside the beam then, in the side of the closing flap where the flap along with the protective coating bends, increasing the thickness of the envelope, a compression of the clamping and lifting mechanism is formed remarkably strong, while there is hardly any support in the other part. When such a beam is raised by the plates clamping, the beam tends to bend and escape from between the plates. The problem is not resolved if the beam curves upwards or towards down.

Con el fin de eliminar el problema, se desarrolla un mecanismo de sujeción y elevación de sobres nuevo o similar, mediante el cual se resuelven las desventajas, especialmente al levantar sobres de papelería que están sujetos de modo asimétrico. El mecanismo de sujeción y elevación de acuerdo con la invención está caracterizado porque el mecanismo presenta medios de sujeción, que se encaran entre sí y que se pueden acercar y alejar entre sí y ajustar para sujetar el haz desde ambas porciones laterales, que comprende, además, medios de empuje mediante los cuales el haz puede ser presionado hacia abajo, mientras se libera del espacio entre las placas.In order to eliminate the problem, it develops a new or new envelope clamping and lifting mechanism similar, whereby the disadvantages are resolved, especially when lifting stationery envelopes that are subject to asymmetric mode The clamping and lifting mechanism according to the invention is characterized in that the mechanism has means clamping, that face each other and that can be approached and move away from each other and adjust to hold the beam from both portions lateral, which also includes thrust means by means of which beam can be pressed down while releasing of the space between the plates.

La ventaja del mecanismo de sujeción y elevación de acuerdo con la invención es que el haz que se va empaquetar se puede levantar hacia el interior de una caja de empaquetado preparada y liberar el haz del mecanismo de sujeción y elevación dentro de la caja, independientemente de que el haz se encuentre en el estado sujeto en el momento de la liberación. Un haz que se va empaquetar puede estar constituido por sobres, todos los cuales se encuentran en la misma dirección y cuyas solapas de cierre forman un incremento apreciable del grosor en el borde del haz. Mediante el mecanismo de sujeción y elevación de acuerdo con la invención, el haz permanece sin curvarse durante de la elevación, independientemente de una sujeción asimétrica.The advantage of the clamping and lifting mechanism according to the invention is that the beam to be packaged is can lift into a packaging box prepared and release the beam from the clamping and lifting mechanism inside the box, regardless of whether the beam is in the state subject at the time of release. A beam that goes away packaging may consist of envelopes, all of which are found in the same direction and whose closing flaps form a appreciable increase in thickness at the edge of the beam. Through the clamping and lifting mechanism according to the invention, the beam remains unbent during elevation, regardless of an asymmetric clamp.

A continuación se divulga la invención con referencia a las figuras adjuntas, en las cuales:The invention is disclosed below with reference to the attached figures, in which:

La figura 1 presenta una vista diagonal de un mecanismo de sujeción y elevación de acuerdo con la invención y las direcciones de sujeción del haz, mostradas por medio de flechas.Figure 1 presents a diagonal view of a clamping and lifting mechanism according to the invention and the directions of attachment of the beam, shown by means of arrows.

La figura 2 muestra un haz de sobres entre placas de sujeción.Figure 2 shows a bundle of envelopes between clamping plates

La figura 3 muestra una caja de empaquetado en el interior de la cual se puede colocar el haz sujeto.Figure 3 shows a packaging box in the interior of which the subject beam can be placed.

La figura 4 muestra una conexión de presión negativa en la porción de la caja por encima del haz.Figure 4 shows a pressure connection negative in the portion of the box above the beam.

La figura 1 muestra un mecanismo de sujeción y elevación, que comprende dos placas 1, las cuales se pueden acercar o alejar entre sí. Como mecanismo de transporte hay una barra 7 de guía, que se mueve lateralmente sobre rodillos. Los rodillos están fijos sobre un larguero 6, y en el larguero 6 se encuentra a su vez un dispositivo transportador de movimiento giratorio de tornillo-tuerca de tornillo. El haz 9 de artículos de papelería se forma entre las placas 1 para su transporte y elevación.Figure 1 shows a clamping mechanism and elevation, comprising two plates 1, which can be approached or move away from each other. As a transport mechanism there is a bar 7 of guide, which moves laterally on rollers. The rollers are fixed on a crossbar 6, and on the crossbar 6 is in turn a rotating motion conveyor device of screw-bolt nut. The bundle 9 of items Stationery is formed between plates 1 for transport and elevation.

El mecanismo de sujeción y elevación presenta, asimismo, medios de sujeción 2 que sujetan el haz 9 por el lado largo. El mecanismo que los desplaza no se muestra, pero su acercamiento o alejamiento entre sí y su detención por una fuerza de sujeción regulada se puede realizar, por ejemplo, mediante un cilindro neumático. La finalidad de estas mordazas 2 es evitar el curvado del haz durante la elevación. Las mordazas 2 se sitúan del modo más adecuado para sujetar el haz por el borde superior del mismo, por donde las mordazas 2 apenas estorban el descenso del haz en el interior de una caja de empaquetado.The clamping and lifting mechanism presents, also, fastening means 2 that hold the beam 9 by the side long. The mechanism that displaces them is not shown, but their approach or distance from each other and their detention by force of regulated clamping can be performed, for example, by a pneumatic cylinder. The purpose of these jaws 2 is to avoid curved beam during elevation. Jaws 2 are located from most suitable way to hold the beam by the upper edge of the same, where jaws 2 barely hinder the descent of the beam inside a packaging box.

En la figura 2 se muestra todavía una ampliación de la forma de los medios de sujeción, vista desde su extremo, en donde el grosor del haz se puede aumentar tan sólo lo mismo que el grosor de la escuadra 5 por medio de la estructura presentada de los medios de sujeción. Por lo tanto, dichos medios pueden descender asimismo sin perturbación dentro de la caja de empaquetado. El grosor de la escuadra puede tener una dimensión tan pequeña, incluso, como 2 mm, y al menos con un grosor inferior a 4 mm.An extension is still shown in Figure 2 in the form of the fastening means, seen from its end, in where the thickness of the beam can be increased only the same as the thickness of the square 5 by means of the presented structure of the fastening means. Therefore, said means can descend also without disturbance inside the packaging box. He The thickness of the square can have such a small dimension, even, like 2 mm, and at least 4 mm thick.

Cuando el haz 9 y el mecanismo de sujeción y elevación se encuentran en la caja de empaquetado 8, la presión de los medios de sujeción 2 se abre un poco. Los medios 3 de empuje del mecanismo de sujeción y elevación, que se encuentran presionando el haz 9 hacia abajo desde los extremos, se regulan para presionar el haz desde ambos extremos tan cerca de las piezas 1 que el haz permanece en la caja cuando las piezas 1 y la estructura del mecanismo de sujeción y elevación ascienden. Como medios de empuje hay cilindros 4 movibles o similares, mediante los cuales es posible otorgarles un movimiento hacia abajo tan profundo que los extremos del haz permanecen en la caja. La otra parte del haz permanece ya allí, gracias a la gravedad. Si las solapas 1 de cierre en el sobre se encuentran en el borde inferior, como se muestra en la figura, es suficiente generalmente con el desplazamiento de los medios 3 de empuje para que las placas 1 dejen de sujetar entre las piezas 1. Por lo tanto, la sujeción de los sobres disminuye decisivamente y los sobres permanecen en la caja 8.When beam 9 and the clamping mechanism and elevation are in the packing box 8, the pressure of the clamping means 2 opens a little. The pushing means 3 of the clamping and lifting mechanism, which are found by pressing the beam 9 down from the ends, regulate to press the make from both ends so close to the pieces 1 that the beam remains in the box when parts 1 and the structure of the clamping and lifting mechanism ascend. As thrust means there are 4 movable or similar cylinders, by means of which it is possible to grant them a downward movement so deep that Beam ends remain in the box. The other part of the beam stay there, thanks to gravity. If the flaps 1 of Closure on the envelope are at the bottom edge, as shown in the figure, it is usually enough with the displacement of the pushing means 3 so that the plates 1 leave to hold between the pieces 1. Therefore, the clamping of the Envelopes decreases decisively and the envelopes remain in the box 8.

La figura 4 muestra una pieza 11 de caja del mecanismo de sujeción y elevación, situada por encima del haz. La porción 11 de caja incluye un número suficiente de paredes deslizantes, con el fin de que la porción de caja sea hermética en lo que respecta a su estructura. La porción 11 de caja presenta una conexión tubular 10 para transportar una presión negativa a la cara superior del haz, mediante la cual se soporta el haz 9 durante la elevación. El impacto de soporte se consigue mediante la presión negativa en el haz 9, incluso si hubiera una fuga de aire a través del haz y de las estructuras.Figure 4 shows a box piece 11 of the clamping and lifting mechanism, located above the beam. The box portion 11 includes a sufficient number of walls sliders, so that the box portion is airtight in Regarding its structure. Box portion 11 presents a tubular connection 10 to carry a negative pressure to the face upper beam, by which beam 9 is supported during elevation. The support impact is achieved by pressure negative in beam 9, even if there was an air leak through of the beam and the structures.

Las formas de los medios 2 y 3 de sujeción y empuje no están en modo alguno restringidas a las formas presentadas, sino que son posibles muchas variaciones.The forms of the fastening means 2 and 3 and push are not in any way restricted to forms presented, but many variations are possible.

Claims (5)

1. Un mecanismo de sujeción y elevación para levantar un haz (9) de sobres, o un haz de artículos de papelería compresibles asimétricamente de modo similar, en el que el mecanismo comprende dos placas (1) movibles horizontalmente, entre las cuales se sitúa el haz (9) que se va a levantar, un mecanismo (6, 7) con el fin de acercar y alejar las placas (1) entre sí, y dispositivos (3, 4) con el fin de liberar el haz (9) del mecanismo de sujeción y elevación, caracterizado porque el mecanismo de sujeción y elevación tiene adicionalmente segundos medios de sujeción (2) movibles horizontalmente, que se encaran entre sí y que pueden acercarse y separarse entre sí y ajustarse para sujetar el haz (9) por sus dos lados restantes, y los dispositivos (3, 4) tienen medios (3) de empuje, mediante los cuales el haz (9) puede ser presionado, mientras se libera dicho haz (9) del espacio entre las placas (1).1. A clamping and lifting mechanism for lifting a bundle (9) of envelopes, or a bundle of similarly asymmetrically compressible stationery, in which the mechanism comprises two horizontally movable plates (1), between which it is located the beam (9) to be lifted, a mechanism (6, 7) in order to zoom in and out of the plates (1) with each other, and devices (3, 4) in order to release the beam (9) of the clamping and lifting mechanism, characterized in that the clamping and lifting mechanism additionally has second horizontally movable clamping means (2), which face each other and which can approach and separate from each other and adjust to hold the beam (9) by its two remaining sides, and the devices (3, 4) have thrust means (3), by which the beam (9) can be pressed, while said beam (9) is released from the space between the plates (1). 2. Un mecanismo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los segundos medios de sujeción (2) están dispuestos para sujetar el haz (9) por su borde superior.2. A mechanism according to claim 1, characterized in that the second clamping means (2) are arranged to hold the beam (9) by its upper edge. 3. Un mecanismo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la estructura de los segundos medios de sujeción (2) se ajusta para aumentar el grosor del haz un poco, más adecuadamente 2-4 mm.3. A mechanism according to claim 1, characterized in that the structure of the second fastening means (2) is adjusted to increase the thickness of the beam a little, more suitably 2-4 mm. 4. Un mecanismo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se sitúan medios (3) de empuje en los extremos del haz (9), próximos a las placas (1), y dichos medios se ajustan para presionar el haz (9) hacia abajo mientras se elevan las piezas (1).4. A mechanism according to claim 1, characterized in that thrust means (3) are located at the ends of the beam (9), close to the plates (1), and said means are adjusted to press the beam (9) down while the pieces rise (1). 5. Un mecanismo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo, incluyendo el haz (9), se puede llevar hasta una caja de empaquetado (8) y se ajusta mediante medios (3) de empuje para soltar el haz (9) en el interior de la caja de empaquetado (8), cuando el haz se encuentra en un estado sujeto.5. A mechanism according to claim 1, characterized in that the mechanism, including the beam (9), can be carried to a packaging box (8) and adjusted by means of pushing (3) to release the beam (9 ) inside the packaging box (8), when the beam is in a subject state.