ES2302407B1 - Estabilizador de tension de corriente alterna para instalaciones de alumbrado y procedimiento de control en lazo cerrado con modulacion por amplitud de pulsos. - Google Patents

Estabilizador de tension de corriente alterna para instalaciones de alumbrado y procedimiento de control en lazo cerrado con modulacion por amplitud de pulsos. Download PDF

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Abstract

Estabilizador de tensión de corriente alterna para instalaciones de alumbrado y procedimiento de control en lazo cerrado con modulación por amplitud de pulsos. El estabilizador comprende un convertidor de potencia, medios de control, al menos un sensor, medios de visualización de parámetros, medios de señalización, un bypass entre la entrada y la salida, y se caracteriza porque dicho convertidor de potencia es del tipo troceador, dichos medios de control comprenden una lógica de control y medios de control del convertidor, y comprende además una unidad de mando y control local o a distancia. El procedimiento de control se caracteriza porque dichos medios de control implementan el ciclo de trabajo de modulación variable durante cada periodo de la tensión de entrada, que se obtiene de comparar los valores instantáneos de una onda patrón con los valores instantáneos de la onda de tensión de salida, siendo la forma de dicha onda patrón tal que consigue mejorar el rendimiento de las luminarias ydisminuir el contenido de armónicas de la corriente de las mismas.

Description

Estabilizador de tensión de corriente alterna para instalaciones de alumbrado y procedimiento de control en lazo cerrado con modulación por amplitud de pulsos.
La presente invención se refiere a un estabilizador de tensión de corriente alterna para instalaciones de alumbrado y a un procedimiento de control en lazo cerrado con modulación por amplitud de pulsos de un estabilizador de tensión de corriente alterna para instalaciones de alumbrado.
Antecedentes de la invención
Para la reducción y ahorro de consumo energético en instalaciones de alumbrado público, son de uso habitual estabilizadores que rebajan la tensión de alimentación de las luminarias (con lámparas de vapor de mercurio o sodio de alta presión) en las horas de poco tránsito viario.
A tal fin, en las últimas décadas, se ha recurrido a diversas tecnologías, tales como:
- estabilizadores electromecánicos, provistos de transformadores variables motorizados del tipo llamado "Variac";
- estabilizadores electrónicos con autotransformador a tomas y conmutadores de estado sólido (tiristores o triacs). Por ejemplo, la patente española ES425574 a nombre de SALICRU S.A. describe la tecnología de autotransformador a tomas y conmutadores de estado sólido. De igual modo, la patente española ES432589 a nombre de SALICRU S.A. describe variantes de los mismos estabilizadores, alguna de ellas con el empleo de transformadores "booster". Por otra parte, la patente americana US4189664 a nombre de HIRSCHFELD describe el empleo de un estabilizador aplicado al ahorro de energía en instalaciones de alumbrado;
- también en los últimos años se han construido estabilizadores similares a los citados anteriormente, pero substituyendo el "Variac" por un convertidor electrónico AC/AC. Una variante de esta última solución es la que se describe en la patente española ES2165774 a nombre de SALICRU S.A.
Sin embargo, la práctica ha demostrado que en estas aplicaciones no tiene gran interés el compensar las posibles caídas de tensión de las redes de distribución, cuando de lo que se trata es de ahorrar energía. Es decir, no es necesario que el estabilizador adoptado pueda aumentar la tensión de entrada; basta con que sea reductor solamente, que permita el ajuste de la salida a los niveles de ahorro, y que estabilice rápidamente en condiciones de tensión reducida.
De esta forma en la actualidad se construyen estabilizadores únicamente reductores, y por lo tanto sin transformador "booster", que utilizan para el grupo de (potencia convertidores del tipo troceador o "chopper", y que solo son capaces de disminuir la tensión de entrada. Los convertidores de dichos estabilizadores son bidireccionales, y están provistos de elementos de recuperación para permitir el retorno de la corriente reactiva y de armónicos hacia la red de entrada, ya que la carga eléctrica típica de las instalaciones de alumbrado (con lámparas de descarga de gas de vapores de mercurio o sodio) es siempre reactiva (inductiva o capacitiva según sean el grado de compensación del factor de potencia y la tensión de trabajo), y del tipo no lineal, con armónicos de corriente. Existen precedentes documentados del empleo de convertidores con estas características aplicados a reguladores de tensión alterna, por ejemplo el de la patente inglesa GB2045549 de GOULD.
El convertidor "chopper" es el más simple y económico, incluso a pesar de incluir los citados elementos de recuperación. Al suprimirse el transformador "booster" la economía es todavía mayor. Finalmente, también se abarata el convertidor si se emplean transistores IGBT con diodo antiparalelo integrado; que es la estructura estandarizada más empleada en Electrónica de Potencia después de las estructuras simples de transistores y diodos separados.
Pese a todo, estos equipos todavía son susceptibles de mejoras importantes, tales como que permitan maximizar el rendimiento de las luminarias y minimizar el contenido de armónicos de corriente de las mismas.
Descripción de la invención
Según un primer aspecto, la invención se refiere a un estabilizador de tensión de corriente alterna para instalaciones de alumbrado que consigue resolver los inconvenientes antes mencionados.
El estabilizador de tensión de corriente alterna para instalaciones de alumbrado de la invención es del tipo que comprende un convertidor de potencia, medios de control, al menos un sensor, medios de visualización de los principales parámetros, medios de señalización y un bypass 5 entre la entrada y la salida, y se caracteriza porque dicho convertidor de potencia es del tipo troceador, dichos medios de control comprenden una lógica de control y medios de control del convertidor, y porque comprende además una unidad de mando y control local o a distancia.
Dicho convertidor de potencia está formado por una serie de transistores troceadores tanto para las corrientes positivas como para las negativas, unos diodos recuperadores, un inductor y un condensador de filtro. Los transistores pueden ser por ejemplo IGBTs.
Dicho estabilizador comprende elementos de control de saturación de los transistores, un sensor de temperatura, un sensor de intensidad para la medición de la corriente de salida y medios de visualización, como por ejemplo, un display digital que permite la lectura de los principales parámetros eléctricos y de temperatura. También comprende medios de señalización que pueden ser "leds" indicadores de funciones o estados normales, "leds" indicadores de alarmas o una alarma acústica.
El estabilizador comprende además medios de control automático que estabilizan y reducen la tensión de salida a partir de unos parámetros preestablecidos y de los datos proporcionados por los sensores. También comprende un bypass entre la entrada y la salida para asegurar la continuidad del suministro en caso de anomalía grave en el convertidor, y medios de mando y control a distancia que permiten la configuración y el control remoto del mismo, como por ejemplo, implementando un módem GSM.
Mediante la reunión de todos estos elementos en un estabilizador reductor, se obtiene un equipo que mejora y facilita la explotación de las instalaciones de alumbrado, permitiendo el ahorro de energía; el trabajo sin interrupciones intempestivas (tanto en los cambios de nivel de tensión como en el caso de averías), y que ayuda a las labores de mantenimiento y control de los sistemas de alumbrado con uno o varios núcleos de distribución, localmente en cada uno de estos puntos de distribución, o a distancia en una sala de control centralizado.
Hasta ahora nos hemos referido a un estabilizador para corriente alterna monofásica. En el caso que se desee construir un estabilizador de tensión para corriente alterna trifásica sería necesario repetir todos sus elementos en cada una de las tres fases, excepto la unidad de mando y control local o a distancia que es común para las tres fases.
En el alumbrado de grandes superficies, tales como calles, parkings o autopistas, la distribución de energía se hace casi siempre en forma trifásica. Los equipos descritos, partiendo de equipos monofásicos y gracias a su estructura modular, pueden fácilmente construirse en forma de estabilizador trifásico.
Según un segundo aspecto, la invención se refiere a un procedimiento de control en lazo cerrado con modulación por amplitud de pulsos de un estabilizador de tensión de corriente alterna para instalaciones de alumbrado.
El procedimiento de control de un estabilizador de tensión de corriente alterna para instalaciones de alumbrado es del tipo en lazo cerrado (es decir, por servo-sistema) y con modulación por amplitud de pulsos PWM. Por su parte el estabilizador de tensión de corriente alterna para instalaciones de alumbrado es del tipo que comprende un convertidor de potencia, medios de control, y una unidad de mando y control local o a distancia.
Dicho procedimiento de control se caracteriza porque el convertidor de potencia del estabilizador de tensión es del tipo troceador (en inglés, "chopper"), y porque dichos medios de control implementan el ciclo de trabajo de modulación variable durante cada periodo de la tensión de entrada, que se obtiene de comparar los valores instantáneos de una onda patrón que actúa como consigna, con los valores instantáneos de la onda de tensión de salida, siendo su forma de onda copia de la forma de onda de la consigna, y siendo la forma de dicha onda patrón tal que consigue mejorar el rendimiento de las luminarias y disminuir el contenido de armónicas de la corriente de las mismas.
Gracias a estas características se consigue a partir de la tensión de entrada de una red de distribución, entregar a la salida una tensión alterna ajustable en amplitud decreciente, de forma que las luminarias de la instalación trabajen a niveles de tensión de ahorro predeterminados inferiores a su valor nominal. El equipo admite cargas de corrientes reactivas, inductivas o capacitivas, y corrientes armónicas, por lo que se adapta perfectamente a la función prevista. Asimismo, se construye con un mínimo de componentes, que son estándar y de precio reducido en el mercado de la electrónica industrial.
En una primera realización, el procedimiento de control de la invención, está caracterizado porque la onda patrón que actúa como consigna es una onda sinusoidal recortada.
Ventajosamente el procedimiento de control de la invención, está caracterizado porque la onda patrón que actúa como consigna es una onda trapezoidal.
Preferiblemente el procedimiento de control de la invención, está caracterizado porque la onda patrón que actúa como consigna es una onda de forma próxima a una onda sinusoidal recortada o a una onda trapezoidal, pero sin variaciones bruscas, cuya derivada matemática carece de discontinuidades.
De este modo el estabilizador de tensión de la invención, ya sea monofásico o trifásico, consigue mejorar el rendimiento de las luminarias y disminuir el contenido De armónicas de la corriente de las mismas. Por consiguiente se consigue disminuir las corrientes en los conductores de las líneas de distribución.
Breve descripción de los dibujos
Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización. En dichos dibujos:
\newpage
la figura 1 representa el esquema de bloques del estabilizador para el ahorro de energía en instalaciones de alumbrado;
la figura 2 es el esquema de bloques básico del control automático del estabilizador (implementado en una parte de los medios de lógica y control), con las funciones esenciales destinadas a la excitación del convertidor de potencia;
la figura 3 representa la tensión a la entrada del convertidor (figura 3a), los oscilogramas de las excitaciones suministradas por el control automático a los transistores del convertidor de potencia (figuras 3b, 3c, 3d y 3e) y los de las tensiones de entrada del filtro y salida del convertidor (figura 3f);
la figura 4 muestra el esquema de bloques detallado de los medios de lógica y control de un estabilizador para el ahorro de energía;
la figura 5 ilustra las tensiones de entrada (figura 5a) de modulación y de salida (figura 5b) en un estabilizador que suministra a la salida una tensión expresamente modificada respecto a la de la entrada, a fin de mejorar el rendimiento de las luminarias y disminuir el contenido de armónicas de corriente de las mismas.
Descripción de realizaciones preferidas
El estabilizador descrito viene representado por el esquema de bloques de la figura 1 y está compuesto por:
- medios de lógica y control (1) que pilotan y coordinan el resto de elementos componentes que se detallan a continuación;
- un grupo convertidor de potencia troceador reductor de tensión para corriente alterna (2);
- un bypass a tiristores (3) entre la entrada (12) y la salida (24);
- un sensor de intensidad (4);
- una unidad de display digital (5);
- una unidad de señalización (6) de funciones o estados normales, e indicadores de alarmas;
- una unidad de mando y control local y a distancia (7);
- elementos de control de saturación de los IGBTs (25) (representados en la figura 4);
- sensores de temperatura (26, 27) (representados en la figura 4).
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El grupo de potencia convertidor (2) está formado por:
- dos transistores troceadores (uno para las corrientes positivas y otro para las negativas),
- dos transistores para conducción de corrientes inversas,
- dos diodos recuperadores de corrientes de modulación,
- dos diodos para las corrientes reactivas y de armónicas,
- un inductor y un condensador de filtro.
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Los semiconductores pueden ser por ejemplo módulos formados por transistores IGBTs con diodos de recuperación rápida en antiparalelo.
El resto de elementos del estabilizador contribuye a facilitar la explotación de la instalación de alumbrado, tal como se describe:
- el bypass (3) asegura la continuidad de suministro del estabilizador en caso del fallo de cualquiera de sus componentes;
- la unidad de display digital (5) permite la lectura de los principales parámetros eléctricos y de temperatura (26, 27) del estabilizador;
- la unidad de señalización (6) indica, mediante "leds", el estado de funciones o estados normales y de alarma, e incluye una alarma acústica.
La unidad de mando y control local y a distancia (7) permite:
- programar los niveles de tensión de salida del estabilizador (24) (normal y de ahorro);
- programar los horarios de ahorro de los 7 días de la semana + 10 fechas especiales al año;
- programar los horarios de ahorro mediante un reloj astronómico;
- visualizar las lecturas de más de 20 parámetros del equipo;
- ver un listado del histórico de eventos de la explotación (incidencias y alarmas);
- instalar un módem con interfaz RS232, GSM u otra, para la comunicación remota, que permite controlar y programar el equipo a distancia.
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Los medios de lógica y control (1) del estabilizador están implementados en un micro-controlador (17) y sus periféricos, debidamente dispuestos y programados. Estos medios (1) tienen dos funciones:
- una principal que consiste en obtener un control automático del grupo convertidor de potencia (2) para ejercer la función de estabilizador;
- una complementaria consistente en gestionar el resto de elementos del estabilizador con el fin de facilitar la explotación de la instalación de alumbrado.
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Los elementos implicados en la tarea principal de estabilización vienen representados en el esquema de bloques básico de la figura 2, como sigue:
- generador de modulación por amplitud de pulsos PWM (8), con ajuste del ciclo de trabajo o razón D al valor correspondiente al nivel de tensión normal o de ahorro seleccionada, de forma progresiva lenta, mediante rampa suave de, por ejemplo, 5 V/minuto;
- generador de señal de fase de la entrada (9);
- lógica de excitaciones (10);
- niveles de consigna de tensión de salida requeridos (11), normal y de reducción de ahorro, para variar el ciclo de trabajo D de la modulación PWM (8);
- señal de tensión de entrada del convertidor (12);
- excitación del IGBT troceador positivo (13);
- excitación del IGBT troceador negativo (14);
- excitación del IGBT de corriente inversa positiva (15);
- excitación del IGBT de corriente inversa negativa (16).
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En la figura 3 puede verse que, a partir de la tensión alterna de baja frecuencia de entrada de la figura 3a, al excitar los transistores IGBT del convertidor con las citadas señales (13) a (16), que se corresponden a las representadas en las figuras 3b, 3c, 3d y 3e, se obtienen las tensiones de la figura 3f a la entrada del filtro y salida (23) del convertidor respectivamente. Tal como se verá a continuación, mediante un cambio en la estrategia del control automático, puede variarse la forma de onda de la tensión de salida (24), como se ilustra en la figura 5.
La frecuencia fundamental de trabajo (o baja frecuencia) del convertidor (2) puede ser de 50 Hz, 60 Hz o cualquier otra.
La frecuencia de modulación, según el arte de la ciencia deberá ser como mínimo unas 20 veces la frecuencia fundamental. Las figuras 3 y 5 se han obtenido con una frecuencia fundamental de 50 Hz y de modulación PWM (8) de solo 1800 Hz en aras a obtener una definición gráfica aceptable. Pero en la práctica actual se elige para la modulación una frecuencia mucho más alta, comprendida entre los 20 kHz y 50 kHz, aunque podría ser cualquier otra. Esto permite emplear inductores de filtro de inductancia reducida, y por consiguiente más económicos y de pequeña caída a la frecuencia fundamental.
\newpage
El procedimiento de los medios de lógica y control (1) de la invención dedicados a la estabilización (control automático del convertidor (2)), se caracteriza por efectuarse con ciertas variantes según las características particulares deseadas en el equipo. Sus funciones básicas según la figura 2 son:
- obtener las cuatro señales de excitación ya citadas (13) a (16) de los transistores IGBT necesarias para el funcionamiento del convertidor (2), tal como se ha indicado en la figura 3;
- variar los cambios de nivel de consigna de tensión de salida (11) en forma de rampa lenta (típicamente a razón de 5 V cada minuto, o cualquier otra), para asegurar que las lámparas se adapten suave y progresivamente a la variación de presión-temperatura que representa el cambio de tensión, y evitar así se produzcan apagados intempestivos no deseados;
- variar el ciclo de trabajo, o "duty cycle" (en adelante D) de la modulación del convertidor-troceador (2) con una de las dos variantes o modos siguientes:
a)
Mediante un control automático de lazo cerrado (19) con modulación por amplitud de pulsos PWM (8), cuyo comparador trabaja con consigna (11) y valor real representativo de la tensión de salida (23) de valores mantenidos constantes durante ciclos o periodos completos de la tensión de entrada (12); es decir, por "paquetes" de modulación que mantienen la D constante durante cada ciclo de la tensión de entrada (12), (durante 20 ms para la frecuencia de 50 Hz ó 16,7 ms para la de 60 Hz).
En un convertidor-troceador (2) el ciclo de trabajo es el cociente:
D = tiempo conductor / tiempo del periodo
de la señal de modulación, que puede variar entre 0 y 1, y determina el grado de reducción de la tensión de salida (23) con respecto a la de entrada, según la fórmula:
Usalida = D * Uentrada
Por consiguiente, variando el valor de D, en forma de modulación por amplitud de pulsos PWM (8), mantenida constante durante ciclos completos de la tensión de entrada (12), se obtiene una tensión de salida (23) que (conservando una forma de onda igual a la de la entrada) puede variarse entre el nivel de la tensión de entrada (12) y el nivel de tensión de ahorro programado (11).
Esta modulación produce el resultado ya antes indicado en la figura 3f.
b)
Mediante un control de lazo cerrado (19) de respuesta rápida con modulación por amplitud de pulsos PWM (8) que compara los valores instantáneos de la consigna de una onda patrón (11) con la tensión instantánea de la onda de tensión de salida (23).
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Eligiendo para la onda patrón o de consigna (11) una forma de onda determinada, esta forma será reproducida a la salida. La amplitud de esta onda patrón (11) se variará con el nivel de consigna de la rampa, de acuerdo con el nivel de ahorro programado. Como se ha descrito, la figura 5 ilustra este modo de trabajo.
Con la adopción para la consigna (11) de una forma de onda adecuada (por ejemplo una sinusoide descrestada, una onda trapezoidal u otra onda similar) se logra mejorar el rendimiento de las luminarias y disminuir el contenido de armónicas de la corriente de las mismas.
Gracias a estas características se consigue, a partir de la tensión de entrada (12) de una red de distribución, entregar a la salida del estabilizador (24) una tensión alterna ajustable en amplitud decreciente, obedeciendo a niveles de consigna (11) predeterminados inferiores al valor nominal, de forma que las luminarias de la instalación trabajen a tensión reducida o de ahorro.
El equipo admite cargas de corrientes reactivas, inductivas o capacitivas, y corrientes armónicas, por lo que se adapta perfectamente a la función prevista. Asimismo, se construye con un mínimo de componentes, que son estándar y de precio mínimo en el mercado de la electrónica industrial. Por otra parte se prescinde del empleo de transformadores de baja frecuencia (como el "booster"), pesados y caros.
Tal como se ha dicho, los medios de lógica y control (1) del estabilizador para el ahorro de energía consisten en un micro-controlador (17) con sus circuitos auxiliares de alimentación y seguridad. Además de la función de control automático (19) del grupo convertidor (2) ya descrita más arriba, estos medios (1) desempeñan también otras funciones complementarias que facilitan la explotación de la instalación.
\newpage
En la figura 4 vienen representados, en un esquema de bloques detallado, los puertos de interfase y las principales funciones y de los citados medios (1), tal como se describe a continuación.
El micro-controlador (17) está programado para desempeñar y coordinar las funciones siguientes:
- generar, mediante el generador de rampas (18), las consignas del nivel de tensión de salida (11) de modo progresivo y suave, en forma de rampa lenta (típicamente de 5 V por minuto);
- regular la razón D, mediante un control en lazo cerrado (19), y en consecuencia la tensión de salida del convertidor (23), según las variantes o modos a) o b) citados anteriormente;
- elaborar, a partir de la tensión de entrada (12) y mediante un generador de señal de fase (9), una señal indicadora de fase;
- proceder a la adquisición de datos y al cálculo de parámetros mediante el módulo (21), previa conversión analógica/digital, a fin de obtener las medidas, de:
\bullet
tensión de entrada del convertidor (12),
\bullet
tensión de salida del convertidor (23),
\bullet
tensión de salida del estabilizador (24),
\bullet
corriente de salida del convertidor (4),
\bullet
potencia de salida,
\bullet
factor de potencia de la carga (de salida),
\bullet
nivel de ahorro,
\bullet
tensiones de saturación de los IGBT (25),
\bullet
temperatura de los semiconductores (26),
\bullet
temperatura ambiente dentro del equipo (27),
- soportar el protocolo estándar MODBUS (22) para la comunicación con la unidad de mando y control local y a distancia (7);
- suministrar las cuatro excitaciones esenciales (13), (14), (15) y (16) de los transistores IGBT del grupo convertidor (2);
- suministrar las excitaciones (28), (29), (30) y (31) de los tiristores del bypass (3);
- suministrar las señales a la pantalla del display digital (5);
- suministrar las señales a la unidad de señalización de funciones, estados y alarmas (6);
\vskip1.000000\baselineskip
Nótese que las funciones:
- generador de rampas (18);
- control automático en lazo cerrado (19);
- generador de señal de fase (9);
- módulo de adquisición de datos y cálculo (21);
- soporte de protocolo de comunicaciones MODBUS (22);
están en realidad implementadas mediante rutinas de programación en el micro-controlador (17). En la figura 4 se representan fuera del micro (17) para ofrecer una mayor claridad del funcionamiento.

Claims (6)

1. Estabilizador de tensión de corriente alterna para instalaciones de alumbrado que comprende:
\bullet
un convertidor de potencia del tipo troceador (2);
\bullet
medios de control (1);
\bullet
al menos un sensor (4);
\bullet
medios de visualización de los principales parámetros (5);
\bullet
medios de señalización (6);
\bullet
un bypass (3) entre la entrada (12) y la salida (24);
caracterizado por el hecho de que dichos medios de control (1) comprenden:
\bullet
una lógica de control de explotación y procedimientos de control del convertidor;
\bullet
una unidad de mando y control local o a distancia (7) y están configurados para llevar a cabo un procedimiento de control que permite operar en un modo de modulación PWM del convertidor mediante un sistema servo que reproduce a la salida ondas de tensión con forma cercana a la trapezoidal, las cuales disminuyen las armónicas de la corriente de salida y mejoran el rendimiento de la instalación.
2. Estabilizador de tensión de corriente alterna para instalaciones de alumbrado según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la corriente alterna es trifásica y todos sus elementos están repetidos en cada una de las tres fases, excepto la unidad de mando y control local o a distancia (7) que es común para las tres fases.
3. Procedimiento de control en lazo cerrado con modulación por amplitud de pulsos (8) de un estabilizador de tensión de corriente alterna para instalaciones de alumbrado que comprende:
\bullet
un convertidor de potencia (2) del tipo troceador;
\bullet
medios de control (1) que, entre otras funciones, implementan el ciclo de trabajo de modulación del "chopper", de modo instantáneo y variable durante cada periodo de la tensión de entrada (12), con un sistema servo, comparando una onda patrón que actúa como consigna (11) con la señal de salida;
\bullet
y una unidad de mando y control local o a distancia (7);
caracterizado por el hecho de que dichos medios de control (1) utilizan, en el modo servo-control, como patrón o consigna (11), una señal cuya forma de onda es tal que consigue mejorar el rendimiento de las luminarias y disminuir el contenido de armónicas de la corriente de las mismas.
4. Procedimiento de control según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que dicha onda patrón es una onda sinusoidal descrestada.
5. Procedimiento de control según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que dicha onda patrón es una onda trapezoidal.
6. Procedimiento de control según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que dicha onda patrón es una onda de forma próxima a una onda sinusoidal descrestada o próxima a una onda trapezoidal, pero sin variaciones bruscas, cuya derivada matemática carece de discontinuidades, y está optimizada para obtener un mínimo contenido de armónicas en la corriente de salida y con ello aumentar el rendimiento.
ES200502371A 2005-09-30 2005-09-30 Estabilizador de tension de corriente alterna para instalaciones de alumbrado y procedimiento de control en lazo cerrado con modulacion por amplitud de pulsos. Active ES2302407B1 (es)

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