ES2300463T3 - Disposiotivo y/o procedimiento para la determinacion de la disponibilidad de energia electrica, especialmente en la red de a bordo con varios acumuladores de energia. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la determinación de la disponibilidad de la energía eléctrica en una red de a bordo con, al menos, dos sistemas parciales que forman circuitos de acumulación de energía, especialmente circuitos de baterías, que están conectados entre sí a través de un convertidor de tensión y que comprende un dispositivo de control, que influye sobre el convertidor de tensión y medios de cálculo, que evalúan algoritmos específicos de la carga, caracterizado porque los algoritmos específicos de la carga comprenden, al menos, una información sobre el valor de umbral (SOCS) relativa a la disponibilidad de la energía eléctrica en, al menos, un sistema parcial y/o informaciones sobre el valor de umbral (SOHS) relativos a los errores irreversibles del sistema en, al menos, un sistema parcial, llevándose a cabo la coordinación de los algoritmos SOCS-/SOHS en función de los tipos de funcionamiento actuales.
Description
Dispositivo y/o procedimiento para la
determinación de la disponibilidad de energía eléctrica,
especialmente en la red de a bordo con varios acumuladores de
energía.
La invención se refiere a dispositivos o bien a
dispositivos y respectivamente a procedimientos para la
determinación de la disponibilidad de la energía eléctrica, basados
especialmente en redes de a bordo con varios acumuladores de
energía, especialmente con dos acumuladores de energía en los
vehículos automóviles con las características de la reivindicación
1.
Los sistemas de dos baterías para la red de a
bordo o bien las redes de a bordo con dos acumuladores de energía
se conocen por ejemplo por la publicación DE-P 196
45 944. Éstos sirven, de manera usual, para la optimización de la
alimentación de la energía eléctrica en los vehículos automóviles y
tienen como característica principal un segundo circuito de batería
o bien circuito de acumulación de energía, que presenta un
acoplamiento eléctrico o bien un desacoplamiento eléctrico del
circuito de la batería principal según el estado de funcionamiento.
El circuito de la batería principal, que se denomina también como
circuito de la batería de los consumidores, abarca en este caso la
tradicional batería para los consumidores, el generador y la mayoría
de los consumidores eléctricos. La conexión entre el primer
circuito de batería (circuito de batería principal) y el segundo
circuito de batería se establece a través de elementos de
conmutación que, por ejemplo, son controlados por un dispositivo de
control, especialmente por el denominado dispositivo de control de
la red de a bordo. Los elementos de conmutación pueden ser en este
caso también parte integrante del dispositivo de control.
El segundo circuito de batería sirve para la
alimentación de los consumidores, que en principio requieren
únicamente una alimentación eléctrica durante un corto período de
tiempo. Tales consumidores momentáneos son, por ejemplo, los
consumidores de sobreintensidad tales como el motor de puesta en
marcha o un catalizador eléctricamente calentable. Mediante la
absorción de la energía eléctrica para estos consumidores a partir
del segundo circuito de batería no se grava adicionalmente la
batería o bien el circuito de batería principal.
De igual modo, existe también la posibilidad de
aprovechar la energía eléctrica de la segunda batería para la
alimentación suplementaria del primer circuito de batería durante un
corto período de tiempo comprendido entre algunos segundos y varios
minutos. Los procesos de conmutación necesarios se llevan a cabo, en
caso necesario, por parte del dispositivo de control de la red de a
bordo, que emite las señales necesarias para la conmutación.
Con el sistema conocido de dos baterías para la
red de a bordo es posible una concepción tal que la segunda batería
sea gravada únicamente por una corriente de reposo muy pequeña,
estando provocada esta corriente de reposo por las intensidades de
fuga debidas a los consumidores y por los elementos de conmutación o
bien por el dispositivo de control para la efectuar el
desacoplamiento del primer circuito de batería o bien la
autodescarga de la batería durante el tipo de funcionamiento
desacoplado durante el intervalo de tiempo de funcionamiento del
vehículo automóvil o bien durante el período de reposo. Este
gravamen es mayor, de manera típica, en un factor entre 10 y 50
menor que el gravamen de la batería en el circuito de la batería de
los consumidores.
En tales sistemas conocidos de dos baterías para
la red de a bordo es usual optimizar las dos baterías en lo que se
refiere a sus propiedades específicas de aplicación. La batería del
segundo circuito de batería está adaptada a las necesidades
esperables y puede proporcionar momentáneamente una elevada
intensidad. A título de ejemplo, se optimizará la batería en el
segundo circuito con respecto a la aptitud a la sobreintensidad,
puesto que se utiliza, de manera preponderante, para la alimentación
del motor de puesta en marcha y éste requiere una elevada
intensidad. En lugar de una batería puede emplearse como segundo
acumulador de energía también un condensador, por ejemplo un
supecap o un elemento similar para la acumulación de energía.
La batería del primer circuito de batería, es
decir el circuito de la batería de los consumidores, que sirve como
batería de alimentación para los consumidores de la red de a bordo
usuales, se optimiza, de manera usual, por ejemplo con respecto a
la estabilidad de los ciclos.
Para la optimización del estado de carga de
ambas baterías, especialmente incluso para la optimización del
estado de carga de la batería en el segundo circuito de batería y,
por lo tanto, para aumentar la disponibilidad de la energía
eléctrica en el conjunto del sistema de la red de a bordo se emplea
también un dispositivo de control en la conocida solución dada por
la publicación DE-P 196 45 944. Este dispositivo de
control puede presentar, también, un convertidor integrado de tipo
convertidor directo/convertidor directo (DC/DC) para la adaptación
de la tensión. El convertidor DC/DC se encarga, en este caso, de la
recarga óptima de la segunda batería con una tensión de carga
adaptada en función de la temperatura de la batería. La segunda
batería presenta, por lo tanto, en el caso normal un estado de
carga elevado (State of charge (SOC) >90%...95%). Un diseño del
sistema de este tipo proporciona claras ventajas en el plano de los
vehículos automóviles. A modo de ejemplo, se garantiza la seguridad
de la puesta en marcha y, por lo tanto, la disponibilidad del
vehículo automóvil. De igual modo, se asegura una elevada
disponibilidad eléctrica de la red de a bordo o bien de los
consumidores (de sobreintensidad).
En los sistemas de dos baterías para la red de a
bordo, conocidos por ejemplo por la publicación
DE-OS 196 459 44 se utilizan actualmente, de manera
usual, convertidores de tensión continua (convertidores DC/DC). En
este caso se presentan los problemas siguientes: la característica
de carga del convertidor de tensión continua empleado (convertidor
DC/DC) está subdividida en dos regiones, en función de la potencia
limitada del convertidor que se encuentra comprendida de manera
típica entre 100 y 500 vatios:
- 1.
- Regulación de intensidad constante o regulación de potencia constante: cuando se alcanza la potencia máxima del convertidor se verifica una limitación de la corriente de carga o de la potencia de carga con tolerancia de una desviación de la tensión teórica. Este estado se presenta cuando la segunda batería presente un bajo estado de carga, por ejemplo después de un largo período de reposo del vehículo automóvil o cuando se presente un defecto en el segundo circuito de batería, por ejemplo un defecto de la batería, un cortocircuito del cableado o un cortocircuito de los consumidores. En el caso de un circuito de batería apto para funcionar ya no se presenta ninguna desviación de la tensión teórica en función de la temperatura de la segunda batería y del valor de la corriente de carga constante, en el peor de los casos al cabo de un período de tiempo definido. El hecho de sobrepasar el período de tiempo definido, por ejemplo el hecho de alcanzar un valor de umbral en el tiempo durante la regulación de intensidad constante, constituye una indicación de una función errónea al nivel del sistema y se utilizará de conformidad con la invención como nueva magnitud de estado sensorial.
- 2.
- Regulación de la tensión: la regulación de la tensión de carga se lleva a cabo hasta un valor teórico predeterminado sin desviación de la tensión teórica, ajustándose libremente la corriente de carga en un circuito de batería apto para funcionar en el intervalo de valores comprendido entre 0 y la corriente de carga máxima del convertidor de tensión continua. Esta regulación se denomina regulación de la tensión.
Las dos regulaciones, precedentemente descritas,
son conocidas en principio en conexión con el funcionamiento de los
convertidores de tensión continua actualmente empleados
(convertidores DC/DC).
En la actualidad se utilizan las baterías
usuales de plomo-ácido a título de baterías en los vehículos
automóviles. Estas baterías tienen una correlación directa entre el
nivel de la tensión en reposo y el estado de la carga. El estado de
la carga se determina en este caso, de manera usual, a partir de la
tensión en reposo, pudiéndose aplicar una región lineal desde
aproximadamente 11,7 voltios hasta 12,9 voltios entre la batería
descargada y la batería cargada. En el caso de los sistemas de dos
baterías o bien de dos acumuladores de energía para la red de a
bordo, el hecho de descender por debajo de los valores de umbral de
la tensión, definidos más adelante, para el segundo circuito de
batería (tipo de funcionamiento: batería en estado de reposo)
constituye una caracterización clara de una función errónea al
nivel del sistema. Cuando se reconozca una desviación con respecto
al caso normal, es decir cuando se reconozca una desviación del
estado de carga elevado de la segunda batería, esto indicará una
función errónea.
Los tipos de funcionamiento del segundo circuito
de batería o bien del segundo circuito de acumuladores de energía,
o bien para la segunda batería pueden subdividirse de acuerdo con
las explicaciones precedentes en cuatro zonas:
- a.
- batería en estado de reposo, desacoplada del circuito de la batería principal, durante un período de tiempo Ta, es decir que únicamente será gravada por una corriente de reposo muy pequeña durante el funcionamiento del vehículo automóvil. En este caso, el motor está en funcionamiento y, por lo tanto, también el generador está en funcionamiento y éste proporciona la potencia eléctrica necesaria para la alimentación de los consumidores en el circuito de la batería principal.
- b.
- batería en estado de reposo, durante un período de tiempo Tb, es decir que únicamente será gravada por una corriente de reposo muy pequeña durante el tiempo de detención del vehículo automóvil así como durante la fase de puesta en marcha previa del motor. En este estado no se encuentran en funcionamiento el motor ni el generador.
- c.
- carga de la batería limitada en el tiempo en el segundo circuito de batería, durante un período de tiempo Tc, esto sucede, en general, con objeto de mantener permanentemente el estado de carga elevado de la segunda batería por medio de un convertidor de tensión continua conectado aguas arriba de la segunda batería.
- d.
- alimentación eléctrica de los consumidores, durante un período de tiempo Td, especialmente de los consumidores de sobreintensidad o bien de la alimentación suplementaria del primer circuito de batería.
Para la distribución en el tiempo de los tipos
de funcionamiento durante la duración total de vida del vehículo
automóvil puede suponerse la siguiente relación:
Ta + Tb
>> Tc >
Td.
En los sistemas conocidos se determina la
disponibilidad de la energía acumulada en las baterías por medio de
complicados algoritmos de tipo estado de salud/estado de carga
(State Of Health/State Of Charge) (SOH/SOC) así como por medio de
sistemas costosos captadores de la intensidad, de la tensión y de la
temperatura. Esto puede llevarse a cabo con una exactitud de
aproximadamente +- 5% hasta 10%. El inconveniente del procedimiento
conocido reside, además de en el coste para el sistema de captación
y las necesidades de espacio necesarias de este sistema de
captación, en una monitorización en las proximidades inmediatas de
la batería, en general necesaria de manera adicional, de la vía de
flujo de la energía entre la batería y el sistema parcial de los
consumidores, que requiere una elevada disponibilidad de la energía
eléctrica.
Se conoce por la publicación WO 99/22434 un
dispositivo y un procedimiento para la determinación de la
disponibilidad de la energía eléctrica en una red de a bordo con
acumuladores de energía que forman, al menos, dos sistemas
parciales, por ejemplo circuitos de batería, que están conectados
entre sí a través de un convertidor de tensión. Un dispositivo de
control influye sobre el convertidor de tensión y comprende medios
de cálculo, que evalúan magnitudes específicas de la carga. Estas
magnitudes son, por ejemplo, las tensiones del acumulador de
energía, que se comparan con los valores de umbral de la tensión,
que representan una medida del estado de carga del acumulador de
energía. En función de los resultados de la comparación se llevará a
cabo la influencia del convertidor de tensión o bien se utilizará
el acumulador de energía adecuado para la alimentación de
consumidores críticos.
Se conoce por la publicación WO 98/40951 un
reconocimiento del estado de la batería para una batería, que
determina el estado de la batería con procedimientos de cálculo muy
engorrosos. Puede indicarse a través de una pantalla el estado de
la batería que ha sido determinado.
La publicación FR 2 769 764 describe un
procedimiento especial de carga para una batería, según el cual se
miden permanentemente la tensión de la batería y la corriente de
carga. En función de estas magnitudes se lleva a cabo, entonces,
una carga óptima según dos procedimientos diferentes, con tensión
constante o con intensidad constante.
Los dispositivos y/o los procedimientos, de
conformidad con la invención, para la determinación de la
disponibilidad de la energía eléctrica, especialmente en los
sistemas de la red de a bordo que comprenden al menos dos
acumuladores de energía o bien al menos dos baterías, con las
características de la reivindicación independiente 1 para el
dispositivo y 8 para el procedimiento, tienen la ventaja de que son
posibles una determinación y una señalización o bien una indicación
muy fiables de la energía eléctrica aún disponible. Esto se consigue
de manera ventajosa en base a procedimientos en el plano del
sistema. En este caso es especialmente ventajoso que se llevan a
cabo evaluaciones por medio de una disposición y por medio de una
aprovechamiento definidos de las magnitudes actuales del estado del
sistema, preponderantemente de los valores de la tensión en los
circuitos de la batería así como por medio del aprovechamiento de
la característica de la carga del convertidor de tensión continua
así como mediante el aprovechamiento de algoritmos del estado de
carga del sistema/estado de salud del sistema (State of Charge of
Systems/State of Health of Systems) (SOCS/SOHS), que permiten
predicciones relativas a la disponibilidad de la energía eléctrica
en el segundo circuito de batería. En este caso se evaluará el
alcance de los episodios del valor de umbral que pueden ser
determinados de antemano. De este modo se lleva a cabo una
monitorización determinística del segundo circuito de batería con
respecto a los resultados predefinidos del valor de umbral en el
plano del sistema. De igual modo se señalizarán de manera ventajosa
los episodios del valor de umbral predefinidos para el primer
circuito de batería, es decir para el circuito de batería de los
consumidores, mediante la aparición de determinados estados del
sistema, que requieren como estado corolario causal, una
alimentación eléctrica suplementaria para el circuito de batería de
los consumidores mediante el acoplamiento con el segundo circuito
de batería, emitiéndose las señales de control, que provocan la
conmutación, por parte del dispositivo de control de la red de a
bordo o bien por parte de un sistema electrónico encargado de
ello.
De igual modo, es ventajoso, frente al estado de
la técnica, el que pueden hacerse predicciones definidas con
respecto a la disponibilidad de la energía eléctrica para sistemas
de dos baterías para la red de a bordo o bien para sistemas de la
red de a bordo con varios acumuladores de energía, especialmente con
dos acumuladores de energía, mediante el empleo de los dispositivos
o bien de las disposiciones de conformidad con la invención así
como mediante el empleo de los algoritmos SOCS/SOHS. El empleo y la
propagación de los sistemas para vehículos automóviles, por ejemplo
mecatrónicos, que presuponen una elevada disponibilidad de la
energía eléctrica así como una señalización de las desviaciones del
estado teórico, solamente es posible mediante el empleo de los
procedimientos o bien de los dispositivos de conformidad con la
invención. Ejemplos de tales sistemas para vehículos automóviles
mecatrónicos son: los frenos o bien los sistemas de dirección y de
frenos electrohidráulicos con componentes eléctricos o
eléctrico-mecánicos, los sistemas para favorecer la
dirección electromecánica o bien de los cambios manuales de
confort, las funciones/sistemas eléctricos en el tren de tracción,
los catalizadores eléctricamente calentables
(E-Kat). De igual modo puede suministrarse
permanentemente una información directa sobre el estado de la red
de a bordo, especialmente a través de la disponibilidad de la
energía eléctrica en la segunda batería y pueden señalizarse otros
sistemas del vehículo automóvil así como del conductor.
Otras ventajas de la invención se consiguen por
medio de las medidas indicadas en las reivindicaciones dependientes.
En este caso, de manera ventajosa:
- \bullet
- Las baterías presentarán en el segundo circuito de batería permanentemente un estado de carga elevado en función del convertidor de tensión continua en el caso normal. Esto se favorece por medio de una estrategia de carga, que garantiza una carga preferente de la segunda batería.
- \bullet
- Es posible el aprovechamiento, sin coste adicional del sistema de captación de la tensión para los algoritmos SOCS/SOHS, como consecuencia del sistema captador de la tensión presente de todos modos en el convertidor de tensión continua. En este caso no se requiere un sistema captador de la intensidad adicional.
- \bullet
- Se posibilita la ampliación del desarrollo funcional existente mediante indicadores del valor de umbral o bien mediante valores límite así como mediante el aprovechamiento de la estrategia de carga existente con un coste mínimo.
- \bullet
- Se definen los episodios de valor de umbral SOCS/SOHS como serie predefinida de desviaciones del caso normal en el plano del sistema, con lo cual se posibilita una monitorización combinada de la fuente de energía y de la vía de flujo de energía en el plano del sistema en el segundo circuito de batería.
- \bullet
- Se emplea el aprovechamiento de la característica típica de carga teniéndose en consideración un período de tiempo máximo, que depende de la temperatura de la batería, de la regulación de intensidad constante para la monitorización SOHS de sistemas de baterías.
- \bullet
- Se lleva a cabo la elección de los valores de umbral de tal manera que, en general, sea posible una señalización predictiva de un estado del sistema con una disponibilidad claramente reducida de la energía eléctrica, lo cual provoca un aprovechamiento combinado y encadenado de las funciones del sistema existentes así como de indicadores del valor de umbral.
- \bullet
- Se obtiene la toma en consideración de todos los tipos de funcionamiento para los vehículos automóviles, lo cual posibilita una regulación ventajosa. La señalización se lleva a cabo en el dispositivo de control activado, en general, tras la conclusión de la inicialización del dispositivo de control, por ejemplo por medio de una interfaz CAN.
- \bullet
- Se posibilita la posibilidad de implementación sencilla de los algoritmos SOCS/SOHS en los controles del desarrollo de las funciones de los sistemas de dos baterías para la red de a bordo.
En las figuras 1 y 2 del dibujo se han
representado ejemplos de realización de la invención y se explican
con mayor detalle en la descripción que sigue.
En la figura 1 se ha representado una
disposición para la determinación de la disponibilidad de energía
eléctrica en un sistema de dos baterías para la red de a bordo, que
abarca un primer circuito de batería 10, que representa el circuito
de batería de los consumidores, así como un segundo circuito de
batería 11 para el consumidor de sobreintensidad. Se ha
representado el generador 12 del primer circuito de batería 10 así
como una batería 13, por ejemplo una batería con una tensión
nominal de 12 voltios. El generador 12 así como la batería 13 están
conectados entre sí de manera usual a través de la borna K1.30.
Sobre la borna K1.30 se han conectado también los consumidores
eléctricos usuales 14.
Unicamente se ha representado la batería 15 así
como un consumidor de sobreintensidad 16 pertenecientes al segundo
circuito de batería 11, siendo un consumidor de sobre intensidad de
este tipo, por ejemplo, el motor de puesta en marcha, un
catalizador eléctricamente calentable, etc. Se ha simbolizado con
16a una alimentación suplementaria a través de la cual llega, bajo
circunstancias dadas, la potencia eléctrica desde la batería 15
hasta el circuito de la batería de los consumidores. Los
consumidores 14 y 16 pueden estar conectados, en caso necesario,
con la batería correspondiente a través de conmutadores 17 y 18. El
control de estos conmutadores es ejercido, por ejemplo, por un
dispositivo de control, por ejemplo por un dispositivo de control de
la red de a bordo 19.
Entre el primer circuito de batería 10 y el
segundo circuito de batería 11 se encuentra un convertidor de
tensión continua 20, que trabaja, por ejemplo, según las condiciones
intensidad I = constante o bien tensión U = U teórica. El control
del convertidor de tensión DC/DC 20 se lleva a cabo por el
dispositivo de control de la red de a bordo 19 o bien por un
microprocesador 21 del dispositivo de control de la red de a bordo
19, que evalúa también los algoritmos SOCS/SOHS. Además se
explicará la forma exacta de proceder.
El microprocesador 21 fija al convertidor de
tensión 20 las magnitudes de medición UMB1 y respectivamente UMB2,
que corresponden a la tensión medida en la batería 13 y
respectivamente en la batería 15. El microprocesador 21 está
conectado con una unidad de señalización 23 a través de una interfaz
22. La unidad de señalización 23 indica la información SOCS/SOHS.
La conexión entre la interfaz 22 y la etapa de señalización 23 se
lleva a cabo bien de manera análoga o bien de manera digital, por
ejemplo a través de un bus CAN. Tanto el convertidor de tensión 20
así como también el microprocesador 21 y la interfaz 22 constituyen
en el ejemplo de realización parte integrante del dispositivo de
control 19. El convertidor DC/DC puede estar incorporado también
independientemente del dispositivo de control de la red de a
bordo.
En la figura 2 se ha representado otro sistema
de dos baterías para la red de a bordo con convertidor de tensión
continua (convertidor DC/DC). Este sistema de dos baterías para la
red de a bordo abarca a su vez un primer circuito de batería 24,
que representa el circuito de los consumidores y que comprende, por
lo menos, un generador 25, una batería 26, por ejemplo una batería
de 12 voltios así como un consumidor eléctrico 27, que pueden estar
conectados a través de un medio de conmutación 28 por medio de una
borna K1.30 con el generador 25 o bien con la batería 26.
El segundo circuito de batería 29 comprende al
menos una batería 30, por ejemplo una batería de 12 voltios, que
debe presentar un estado de carga elevado, así como consumidores de
sobreintensidad 31, por ejemplo E-Kat o motor de
puesta en marcha. En caso dado el consumidor de sobreintensidad 31
puede ser también un motor de puesta en marcha/generador. Los
consumidores de sobreintensidad 31 pueden estar conectados con la
batería 30 a través de un conmutador de potencia 32, que está
configurado como conmutador semiconductor o como relé. La
activación del conmutador de potencia así como del conmutador 28 es
ejercida por el dispositivo de control 33, que está dispuesto entre
el primer circuito de batería 24 y el segundo circuito de batería
29.
El dispositivo de control 33 comprende en el
ejemplo de realización, de conformidad con la figura 2, un
convertidor DC/DC 34 así como una línea 35, que puede conectarse a
través de un conmutador 36 con la batería 30 o bien con el
conmutador de potencia 32 para la alimentación suplementaria. De
acuerdo con la posición del conmutador 36 se establecerá la
conexión entre los dos circuitos de batería a través de la
alimentación suplementaria 35 o a través del convertidor DC/DC 34.
El sentido de la intensidad establecida está indicado por medio de
flechas.
El sistema electrónico de control 37, que forma
parte integrante del dispositivo de control 33 y que abarca, al
menos, un microordenador, una interfaz CAN así como un agente para
la evaluación del dispositivo captador de la tensión, ejerce los
necesarios cálculos o bien las necesarias señalizaciones SOCS/SOHS y
las activaciones necesarias. A través de una interfaz análoga 38a o
a través de una interfaz digital 38b, por ejemplo a través de una
interfaz CAN se emiten las informaciones SOCS/SOHS o bien se
intercambian o se influye el desarrollo de la función por ejemplo
por medio de otro dispositivo de control 40. El dispositivo de
control 40 puede ser, por ejemplo, el dispositivo para el control
del motor.
La invención puede emplearse también,
debidamente adaptada, en general para las redes de a bordo con
varias baterías o bien para las redes de a bordo con varios
acumuladores de carga o bien varios acumuladores de energía. Como
acumuladores de carga entran en consideración las baterías, los
condensadores, los supecaps, etc.
Para la descripción detallada, que sigue ahora,
de los sistemas de dos baterías para la red de a bordo,
representados en los dos ejemplos de realización, se requieren las
definiciones y respectivamente las abreviaturas siguientes:
\vskip1.000000\baselineskip
- EHB:
- freno electrohidráulico
- E-KAT:
- sistema catalizador eléctrico (calentable)
- KSG:
- cambio manual de confort
- SOC:
- estado de carga de una batería (State Of Charge)
- SOH:
- estado de envejecimiento/caída de una batería (State Of Health).
\vskip1.000000\baselineskip
SOCS (State Of Charge of Systems): información
sobre el valor de umbral para la disponibilidad de la energía
eléctrica en sistemas (parciales) con batería. Los valores de umbral
SOCS se ajustan al estado de carga de la batería 15, 30 en el
segundo circuito de batería 11, 29. El estado de carga típico para
la señalización de los valores de umbral SOCS es SOC = 60%...75%.
Con los algoritmos empleados pueden alcanzarse una exactitud del
orden de magnitud de un 5 hasta un 10%.
SOHS (State Of Health of Systems): información
sobre el valor de umbral para los errores irreversibles del
sistema, que tienen como consecuencia una reducción permanente de la
disponibilidad de la energía eléctrica hasta una posible caída
ulterior de la alimentación de con energía eléctrica en los sistemas
(parciales) con batería. Se lleva a cabo una subdivisión en error
en un primer circuito de batería (SOHS1) así como en un segundo
circuito de batería (SOHS2) circuito de batería. Los estados de
error que corresponden a SOHS1 se caracterizan, en general, por la
necesidad de una frecuente alimentación suplementaria para el primer
circuito de batería 10, 24 por parte de la batería 15, 30 en el
segundo circuito de batería 11, 29. Los estados de error que
corresponden a SOHS2 se caracterizan por una reducción de la
disponibilidad de la energía eléctrica hasta una posible caída
ulterior de la alimentación con energía eléctrica en el segundo
circuito de batería 11, 29.
La coordinación de los algoritmos SOCS/SOHS se
lleva a cabo de acuerdo con los tipos de funcionamiento a hasta d
precedentemente citados. En los tipos individuales de funcionamiento
se tomarán en consideración por lo tanto los algoritmos
siguientes:
- a)
- si la tensión, una vez concluido con éxito el proceso de carga, es decir que se espera un estado de carga mayor de la batería 15, 30 en el segundo circuito de batería 11, 29 en la forma de funcionamiento desacoplada, durante el funcionamiento del vehículo automóvil con el motor y con el generador en funcionamiento, en el segundo circuito de batería 11, 29 por debajo de un valor definido de umbral de la tensión, se verificará una señalización SOCS y una señalización SOHS2. Cuando la disponibilidad de la energía eléctrica sea suficiente en el primer circuito de batería 10, 24 se llevará a cabo un intento para la compensación de este estado del sistema en general a continuación por medio de una nueva carga de la batería en el segundo circuito de batería 11, 29 ("carga de mantenimiento"). Si se verifica por medio de los algoritmos especiales un reconocimiento de la puesta en marcha externa, se llevará a cabo una señalización SOCS en el caso en que se reconozca la puesta en marcha externa y el motor esté en marcha, puesto que ha tenido lugar un consumo de carga/un aporte de carga no definido en el segundo circuito de batería 11, 29. El estado "motor en marcha" se evalúa en este caso como criterio para una cantidad mínima de energía disponible en el segundo circuito de batería 11, 29.
- b)
- si se desciende por debajo de un valor de umbral definido de la tensión en el segundo circuito de batería 11, 29 en el momento de la inicialización del dispositivo de control 19, 33, por ejemplo al cabo de un tiempo prolongado de detención del vehículo automóvil, en la fase de puesta en marcha previa del motor, se verificará una señalización SOCS. Mediante el recuento y la evaluación de los procesos de puesta en marcha fallidos con una absorción de energía correspondientemente definida a partir de la batería 15, 30 en el segundo circuito de batería 11, 29 se lleva a cabo, igualmente, una señalización SOCS, es decir que en este caso el número de los intentos de puesta en marcha fallidos es mayor que un valor de umbral que puede ser fijado de antemano.
- c)
- en el caso de la regulación de intensidad constante en el convertidor DC/DC 20, 34 se lleva a cabo una señalización SOCS y una señalización SOCS2 cuando se sobrepase un período de tiempo definido que puede ser establecido de antemano o bien por debajo de un valor de umbral en el tiempo. En lugar de una regulación de intensidad constante puede llevarse a cabo una regulación de potencia constante, correspondientemente adaptada.
- d)
- en el caso de una alimentación suplementaria del primer circuito de batería 10, 24 por medio de la segunda batería 15, 30 se lleva a cabo una señalización SOCS en la fase de puesta en marcha previa del motor así como cuando el motor se encuentre en funcionamiento.
Cuando se sobrepase una frecuencia determinada
de la alimentación suplementaria, que está fijada bien por medio de
un valor absoluto o con relación a un período de tiempo determinado,
se lleva a cabo una señalización SOHS1. En este caso una frecuente
aparición de la alimentación suplementaria constituye una
característica evidente de una función errónea en el primer
circuito de batería 10, 24, por ejemplo en el caso en que la
batería 13, 26 esté envejecida o sea defectuosa o en el caso de la
conexión interrumpida con la batería o en el caso de un menor
suministro de potencia, erróneo, del generador 12, 25 así como en el
caso de cortocircuitos entre los consumidores o en el cableado.
Durante una alimentación momentánea de los
consumidores de sobreintensidad 16, 31 no se lleva a cabo una
monitorización del segundo circuito de batería 11, 29.
La señalización SOCS se lleva a cabo de manera
temporal, es decir que se restablece una vez que se haya vuelto a
alcanzar un estado de carga elevado de la segunda batería 15, 30, de
manera usual a partir de una transición desde la regulación de
intensidad constante hasta la regulación de la tensión en el caso
del funcionamiento del convertidor de tensión continua o cuando se
finalice un denominado ciclo de borna K1.15, es decir una vez que
se haya finalizado un ciclo de carga que puede ser fijado de
antemano.
La señalización SOHS, que se refiere tanto a la
señalización SOHS1 así como también a la señalización SOHS2, se
lleva a cabo tras la primera aparición permanente es decir incluso
más allá de un ciclo de borna 15, hasta un restablecimiento
intencionado, por ejemplo, en el ámbito de una eliminación en un
taller del motivo causante del fallo.
Claims (20)
1. Dispositivo para la determinación de la
disponibilidad de la energía eléctrica en una red de a bordo con,
al menos, dos sistemas parciales que forman circuitos de acumulación
de energía, especialmente circuitos de baterías, que están
conectados entre sí a través de un convertidor de tensión y que
comprende un dispositivo de control, que influye sobre el
convertidor de tensión y medios de cálculo, que evalúan algoritmos
específicos de la carga, caracterizado porque los algoritmos
específicos de la carga comprenden, al menos, una información sobre
el valor de umbral (SOCS) relativa a la disponibilidad de la energía
eléctrica en, al menos, un sistema parcial y/o informaciones sobre
el valor de umbral (SOHS) relativos a los errores irreversibles del
sistema en, al menos, un sistema parcial, llevándose a cabo la
coordinación de los algoritmos SOCS-/SOHS en función de los tipos
de funcionamiento actuales.
2. Dispositivo para la determinación de la
disponibilidad de la energía eléctrica en una red de a bordo, según
la reivindicación 1, caracterizado porque están presentes
medios para la señalización o bien para la indicación de la
disponibilidad de la energía eléctrica y/o de una función
errónea.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque las informaciones sobre el valor de
umbral relativas a las funciones erróneas están subdivididas en, al
menos, un sistema parcial (SOHS) en informaciones sobre el valor de
umbral (SOHS1) relativas a las funciones erróneas en un primer
circuito de batería (10, 24) y en informaciones sobre el valor de
umbral (SOHS2) relativas a las funciones erróneas en un segundo
circuito de batería (11, 29).
4. Dispositivo según la reivindicación 1, 2 o 3,
caracterizado porque el convertidor de tensión (20, 34) es
un convertidor directo/directo DC/DC, que forma parte integrante del
dispositivo de control (19, 35) y que es controlado por la misma de
tal manera que se cumplan criterios que pueden ser establecidos de
antemano.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el dispositivo de control
(19, 35) comprende una conexión adicional, a través de la cual puede
establecerse una conexión entre los dos circuitos de batería cuando
el convertidor de tensión (34) esté desconectado.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque la batería (13, 26) del
primer circuito de batería (10, 24) está optimizada en cuanto a la
estabilidad de los ciclos y la batería (15, 30) del segundo
circuito de batería (11, 29) está optimizada en cuanto a la aptitud
a la sobreintensidad y/o a la autodescarga mínima.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el dispositivo de control
abarca, al menos, medios de cálculo y de memorización, medios de
recuento, interfases análogas y/o digitales, medios para el
reconocimiento de la puesta en marcha externa y sistema de captación
de la tensión.
8. Procedimiento para la determinación de la
disponibilidad de la energía eléctrica en una red de a bordo con
dos sistemas parciales que forman circuitos de acumulación de
energía, especialmente circuitos de batería, especialmente con un
dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se evalúan algoritmos específicos de la
carga con, al menos, una información sobre el valor de umbral
relativo a la disponibilidad de la energía eléctrica en, al menos,
un sistema parcial (SOCS) y algoritmos con informaciones sobre el
valor de umbral relativos a los errores irreversibles del sistema
en, al menos, un sistema parcial (SOHS, SOHS1, SOHS2), llevándose a
cabo la coordinación de los algoritmos SOCS-/SOHS en función de los
tipos de funcionamiento actuales.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque se definen tipos de funcionamiento
diferentes para los circuitos de batería (10, 11, 24, 29) y porque
la coordinación de los algoritmos se lleva a cabo en función del
tipo de funcionamiento reconocido.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 o 9,
caracterizado porque los tipos de funcionamiento para el
primer circuito de batería se eligen y estos tipos de funcionamiento
se definen de la manera siguiente:
- a)
- regulación de intensidad constante o regulación de potencia constante en el convertidor de tensión,
- b)
- regulación de la tensión en el convertidor de tensión.
11. Procedimiento según la reivindicación 8 o 9,
caracterizado porque los tipos de funcionamiento para los
segundos acumuladores de energía o bien circuitos de batería se
eligen y se definen estos tipos de funcionamiento de la manera
siguiente:
- a)
- batería en estado de reposo durante el funcionamiento del vehículo automóvil con el motor y con el generador en funcionamiento,
- b)
- batería en estado de reposo durante el tiempo de detención del vehículo automóvil así como en la fase de puesta en marcha previa con el motor detenido y con el generador detenido,
- c)
- carga de la batería en el segundo circuito de batería por medio del convertidor de tensión continua con objeto de mantener el estado de carga elevado,
- d)
- alimentación eléctrica de los consumidores, especialmente de los consumidores de sobreintensidad a partir de la segunda batería y/o alimentación complementaria del primer circuito de batería.
12. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado porque en el tipo de funcionamiento a) se lleva
a cabo un reconocimiento (SOCS) y un reconocimiento (SOHS2) y una
señalización, una vez concluido con éxito el proceso de carga,
cuando la tensión en el segundo circuito de batería descienda por
debajo de un valor definido de umbral de la tensión.
13. Procedimiento según la reivindicación 11 o
12, caracterizado porque en el tipo de funcionamiento a) se
lleva a cabo un reconocimiento de la puesta en marcha externa,
adicional, una vez concluido con éxito el proceso de carga,
llevándose a cabo un procesamiento de algoritmos especiales y un
reconocimiento (SOCS) y señalización cuando se reconozca una puesta
en marcha externa, evaluándose el estado "motor en marcha" como
criterio para una cantidad mínima de energía disponible en el
segundo circuito de batería (11, 29).
14. Procedimiento según la reivindicación 11 o
12, caracterizado porque en el tipo de funcionamiento b) se
verifica, durante la inicialización del dispositivo de control (19,
33), si se desciende, después de un tiempo de detención prolongado
del vehículo automóvil, en la fase de puesta en marcha previa del
motor por debajo de un valor definido de umbral de la tensión en el
segundo circuito de batería (11, 29) y si se verifica, de manera
correspondiente, una señalización SOCS.
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque se lleva a cabo un recuento y una
evaluación de los procesos de puesta en marcha fallidos, para la
señalización SOCS, con una absorción de energía definida
correspondiente a partir de la batería (15, 30) en el segundo
circuito de batería (11, 29) y la señalización SOCS, cuando el
número de los intentos fallidos de puesta en marcha sea mayor que un
valor de umbral que puede ser establecido de antemano.
16. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el
estado de funcionamiento c) con regulación de intensidad constante
o regulación de potencia constante en el convertidor DC/DC (20, 34)
se verifica una señalización SOCS y una señalización SOHS2 cuando se
reconozca que se sobrepasa un período de tiempo definido que puede
ser establecido de antemano, o bien cuando se reconozca un valor de
umbral temporal.
17. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el
estado de funcionamiento d) se lleva a cabo una señalización SOCS,
cuando se reconozca una alimentación suplementaria del primer
circuito de batería (10, 24) por parte de la segunda batería (15,
30) en la fase de puesta en marcha previa del motor así como cuando
el motor esté en funcionamiento.
18. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque se lleva a cabo una señalización SOHS1,
cuando se reconozca que se sobrepasa una frecuencia determinada de
la alimentación suplementaria, que está definida bien por un valor
absoluto o que está relacionada con un período de tiempo
determinado.
19. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
señalización SOCS se verifica de manera temporal y se retrotrae
cuando se alcance de nuevo un estado de carga elevado de la segunda
batería (15, 30), especialmente a partir de que se verifique la
transición desde la regulación de intensidad constante o bien desde
la regulación de potencia constante hasta la regulación de la
tensión durante el funcionamiento del convertidor de tensión
continua o cunado se finalice un ciclo de borna Kl.15.
20. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque tanto la
señalización SOHS1 así como, también, la señalización SOHS2 se
lleva a cabo de manera permanente tras la primera aparición,
incluso más allá de un ciclo de borna K1.15, hasta un
restablecimiento intencionado, especialmente en el ámbito de una
eliminación en un taller de los motivos causante del error.
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