ES2299316B1 - POSITIONING DEVICE FOR CONTAINERS. - Google Patents
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Abstract
Aparato posicionador para recipientes.Positioning device for containers.
Comprende una pluralidad de alojamientos de pre-orientación (1) y respectivos conductos de alineación (2) dispuestos para ser desplazados conjuntamente a lo largo de una trayectoria cerrada por una estructura móvil (3), estando cada alojamiento (1) compuesto por una abertura adaptada para recibir uno de dichos recipientes (R) en una disposición tendida y alineada desde un lado superior y unos medios adaptados para soportar temporalmente el recipiente (R) en el alojamiento (1) y dejarlo caer en una orientación predeterminada al interior del respectivo conducto de alineación (2). Un dispositivo alimentador (8) para suministrar los recipientes (R) uno tras otro es capaz de introducir por gravedad un recipiente (R) en dicha disposición tendida y alineada directamente a cada uno de los alojamientos de pre-orientación (1) cuando pasan por un sitio de carga de dicha trayectoria cerrada en el curso de cada vuelta de la estructura móvil (3).It comprises a plurality of accommodations of pre-orientation (1) and respective ducts of alignment (2) arranged to be displaced together along a path closed by a mobile structure (3), each housing (1) being composed of an adapted opening to receive one of said containers (R) in a provision lying and aligned from a top side and adapted means to temporarily support the container (R) in the housing (1) and drop it in a predetermined orientation inside the respective alignment duct (2). A feeder device (8) to supply the containers (R) one after another is capable of gravity insert a container (R) into said arrangement lying and aligned directly to each of the housings of pre-orientation (1) when they pass through a site of loading of said closed path in the course of each turn of the mobile structure (3).
Description
Aparato posicionador para recipientes.Positioning device for containers.
La presente invención concierne en general a un aparato posicionador para recipientes, y más particularmente a un aparato para poner de pie y en una disposición alineada unos recipientes de plástico vacíos que inicialmente se encuentran a granel en una disposición desordenada.The present invention generally concerns a positioning device for containers, and more particularly at a apparatus for standing up and in an aligned arrangement about empty plastic containers that are initially found at Bulk in a messy layout.
En la técnica anterior son conocidos unos aparatos posicionadores de recipientes que comprenden una estructura giratoria en la periferia de la cual están dispuestos unos alojamientos de pre-orientación adaptados para recibir un recipiente en una disposición tendida y alineada desde un lado superior. Debajo de cada uno de estos alojamientos de pre-orientación, y unido a dicha estructura giratoria, está dispuesto un respectivo conducto de alineación que tiene una entrada superior dispuesta bajo un fondo abierto del alojamiento de pre-orientación. La estructura giratoria es capaz de desplazar conjuntamente los alojamientos de pre-orientación y conductos de alineación a lo largo de una trayectoria circular. Este tipo de aparato está provisto de unos medios de soporte, apoyo y/o de tope adaptados para soportar temporalmente el recipiente R en el alojamiento de pre-orientación y dejarlo caer en una orientación predeterminada, por ejemplo, de pie, al interior del respectivo conducto de alineación en un sitio de caída de dicha trayectoria circular. Un dispositivo desviador está adaptado para transferir alineadamente los recipientes de pie desde los conductos de alineación a un transportador de salida.In the prior art some are known container positioning apparatus comprising a rotating structure on the periphery of which they are arranged Pre-orientation housings adapted for receive a container in a layout laid out and aligned from top side Under each of these accommodations pre-orientation, and attached to said structure rotating, there is a respective alignment duct that it has an upper entrance arranged under an open bottom of the pre-orientation accommodation. The structure Swivel is able to jointly move the housings of pre-orientation and alignment ducts along of a circular path. This type of device is provided with support, support and / or stop means adapted to support temporarily the container R in the housing of pre-orientation and drop it in an orientation predetermined, for example, standing inside the respective alignment duct at a drop site of said path circular. A diverter device is adapted to transfer alignedly standing containers from the ducts of alignment to an exit conveyor.
En este tipo de aparatos, la estructura giratoria es de dimensiones considerables por lo que puede llevar hasta veinte o más alojamientos de pre-orientación dispuestos tangencialmente uno tras otro en su periferia, y puede girar a una velocidad relativamente elevada. Para la carga de los recipientes a los alojamientos de pre-orientación se conocen varios sistemas. Un sistema comprende aportar un receptáculo en una parte superior de la estructura giratoria donde son cargados los recipientes a granel, y donde los recipientes tienden a introducirse en los alojamientos de pre-orientación en virtud de la fuerza centrífuga generada por la rotación de la estructura giratoria y eventualmente con la ayuda de elementos desviadores. Otro sistema comprende aportar un receptáculo para los recipientes a granel en una parte interior de la estructura giratoria, donde los recipientes ascienden por unas rampas helicoidales hacia los alojamientos de pre-orientación impulsados por el giro de la estructura giratoria y unos elementos desviadores.In this type of apparatus, the structure swivel is of considerable dimensions so it can carry up to twenty or more pre-orientation accommodations arranged tangentially one after another on its periphery, and can turn at a relatively high speed. For the loading of containers to pre-orientation housings Several systems are known. A system includes providing a receptacle on top of the rotating structure where Bulk containers are loaded, and where the containers tend to enter the accommodations of pre-orientation under centrifugal force generated by the rotation of the rotating structure and eventually with the help of diverter elements. Another system includes provide a receptacle for bulk containers in one part inside the rotating structure, where the containers ascend along helical ramps to the lodgings of pre-orientation driven by the turn of the rotating structure and diverter elements.
Los mencionados medios de soporte, apoyo y/o de tope son conocidos, por ejemplo, a partir de la patente US-A-3295659. Las patentes DE-A-2042547 y DE-A-2651495 describen aparatos posicionadores que implementan unos respectivos sistemas de carga de los tipos arriba descritos.The mentioned means of support, support and / or butt are known, for example, from the patent US-A-3295659. Patents DE-A-2042547 and DE-A-2651495 describe devices positioners that implement respective loading systems of the types described above.
Los aparatos de estos tipos conocidos son adecuados para elevadas producciones y el tamaño de sus estructuras giratorias hace que los alojamientos de pre-orientación viajen a una velocidad tangencial suficientemente alta para generar una fuerza centrífuga capaz de asegurar que todos los alojamientos de pre-orientación resulten cargados en el curso de una vuelta de la trayectoria circular con cualquiera de los sistemas de carga anteriormente mencionados. Sin embargo, cuando se construye un aparato para una producción más baja, más ligero y menos voluminosos, con una estructura giratoria de pequeño diámetro para un reducido número de alojamientos de pre-orientación, la fuerza centrífuga es más reducida y no asegura una carga eficiente de los recipientes a los alojamientos.The devices of these known types are suitable for high productions and the size of their structures swivel makes the housings of pre-orientation travel at tangential speed high enough to generate a centrifugal force capable of ensure that all accommodations of pre-orientation are charged in the course of a round of the circular path with any of the systems of load mentioned above. However, when it is built an apparatus for lower, lighter and less production bulky, with a rotating structure of small diameter for a small number of accommodations pre-orientation, centrifugal force is more reduced and does not ensure efficient loading of containers to accommodation.
Por consiguiente, existe la necesidad de aportar un aparato posicionador para producciones medias o bajas equipado con un sistema de carga no basado en la fuerza centrífuga para asegurar que todos los alojamientos de pre-orientación resulten cargados con recipientes en el transcurso de cada vuelta, con el fin de conseguir una productividad adecuada.Therefore, there is a need to contribute a positioning device for medium or low productions equipped with a load system not based on centrifugal force to ensure that all accommodations of pre-orientation are loaded with containers in the course of each lap, in order to get a adequate productivity
Un objetivo de la presente invención es aportar un aparato posicionador para recipientes provisto de un dispositivo alimentador capaz de suministrar un recipiente directamente a cada alojamiento de pre-orientación en el curso de cada vuelta de la estructura giratoria, o de cada ciclo en el caso de una estructura móvil de otro tipo.An objective of the present invention is to provide a positioning device for containers provided with a device feeder capable of supplying a container directly to each pre-orientation accommodation in the course of each turn of the rotating structure, or of each cycle in the case of a mobile structure of another type.
La presente invención contribuye a alcanzar el anterior y otros objetivos aportando un aparato posicionador para recipientes, del tipo que comprende una pluralidad de alojamientos de pre-orientación y respectivos conductos de alineación dispuestos para ser desplazados conjuntamente a lo largo de una trayectoria cerrada, por ejemplo circular, por una estructura móvil, por ejemplo giratoria, estando cada alojamiento de pre-orientación compuesto por un contorno que define una abertura adaptada para recibir uno de dichos recipientes en una disposición tendida y alineada desde un lado superior, y unos medios de soporte, apoyo y/o de tope adaptados para soportar temporalmente el recipiente en el alojamiento de pre-orientación y dejarlo caer en una orientación predeterminada al interior del respectivo conducto de alineación. El aparato de la presente invención está caracterizado porque comprende un dispositivo alimentador capaz de suministrar los recipientes uno tras otro e introducir por gravedad un recipiente en dicha disposición tendida y alineada directamente a cada uno de los alojamientos de pre-orientación a medida que estos pasan por un sitio de carga de dicha trayectoria cerrada en el curso de cada ciclo de dicha estructura móvil.The present invention contributes to reaching the previous and other objectives providing a positioning device for containers, of the type comprising a plurality of housings of pre-orientation and respective conduits of alignment arranged to be shifted together along of a closed path, for example circular, by a mobile structure, for example rotating, each housing being of pre-orientation composed of an outline that defines an opening adapted to receive one of said containers in an arrangement laid out and aligned from a top side, and about support, support and / or stop means adapted to support temporarily the container in the housing of pre-orientation and drop it in an orientation predetermined inside the respective alignment duct. He apparatus of the present invention is characterized in that it comprises a feeder device capable of supplying the containers one after another and gravity introduce a container in said arrangement laid out and aligned directly to each of pre-orientation accommodations as these pass through a loading site of said closed path in the course of each cycle of said mobile structure.
El mencionado dispositivo alimentador comprende un transportador de entrada capaz de transportar los recipientes desde un contenedor hasta una entrada superior de un conducto de caída de carga dentro del cual se forma una columna de recipientes superpuestos, apoyados unos sobre otros. El conducto de caída tiene una salida inferior superpuesta y enfrentada directamente a dichas aberturas de los alojamientos de pre-orientación cuando pasan por dicho sitio de carga de la trayectoria circular. La salida inferior del conducto de caída de carga está situada cerca de una superficie superior de la estructura giratoria en la que están formadas las oberturas de los alojamientos de pre-orientación. Así, el movimiento de los recipientes es constreñido por unas paredes del conducto de caída de carga mientras los recipientes deslizan sobre una superficie superior de la estructura giratoria antes de caer en uno de los alojamientos de pre-orientación. Cuando un recipiente ha caído dentro de un alojamiento de pre-orientación accede a un nivel más bajo y escapa del constreñimiento del conducto de caída de carga. Entonces el recipiente siguiente resbala sobre éste para caer y deslizar luego sobre la superficie superior de la estructura giratoria hasta caer finalmente al interior del siguiente alojamiento de pre-orientación, y así sucesivamente. Por consiguiente, la estructura giratoria gira constantemente y no están previstos medios de retención para retener los recipientes de la columna en el conducto de caída de carga.The mentioned feeder device comprises an inlet conveyor capable of transporting the containers from a container to an upper entrance of a conduit load drop within which a column of containers is formed overlaid, supported on each other. The drop duct has a lower output superimposed and directly facing said pre-orientation housing openings when they pass through said loading site of the circular path. The lower outlet of the load drop duct is located near an upper surface of the rotating structure in the that are formed the overtures of the accommodation of pre-orientation Thus, the movement of containers is constrained by some walls of the drop duct loading while the containers slide on a surface top of the rotating structure before falling into one of the pre-orientation accommodations. When a container has fallen into a housing of pre-orientation access to a lower level and escape of the constraint of the load drop duct. So he next container slides on it to fall and slide then on the upper surface of the rotating structure until it falls finally inside the next housing of pre-orientation, and so on. By consequently, the rotating structure rotates constantly and does not retention means are provided to retain the containers of the column in the load drop duct.
Con esta construcción, el dispositivo alimentador del aparato de la presente invención es capaz de asegurar una gran fiabilidad y una elevada productividad en lo referente a la carga de recipientes a los alojamientos de pre-orientación, lo que permite la construcción de un aparato posicionador con una estructura giratoria de tamaño reducido, adecuado para producciones medias o bajas. El tamaño reducido de la estructura giratoria implica una cabina protectora de dimensiones también reducidas, por lo que en conjunto el aparato tiene un coste de fabricación más económico que los aparatos del estado de la técnica para altas producciones. Además, el mencionado dispositivo alimentador es accionado por motores eléctricos y el aparato no incluye dispositivos neumáticos. Con ello, al contrario de lo que es habitual en los aparatos del estado de la técnica, queda eliminada la necesidad de suministrar aire comprimido, lo que proporciona un funcionamiento más silencioso y un coste de explotación más reducido.With this construction, the device Feeder of the apparatus of the present invention is capable of ensure high reliability and high productivity in concerning the loading of containers to the housings of pre-orientation, which allows the construction of a positioning device with a rotating structure of size reduced, suitable for medium or low productions. The size reduced rotating structure involves a protective cabin also small in size, so that together the device It has a cheaper manufacturing cost than the devices of the state of the art for high productions. In addition, the mentioned feeder device is powered by electric motors and the device does not include pneumatic devices. With that, on the contrary of what is customary in prior art apparatus, the need to supply compressed air is eliminated, which provides quieter operation and a cost of smaller exploitation.
Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The above and other advantages and features will be more fully understood from the following detailed description of some embodiments with reference to the attached drawings, in which:
la Fig. 1 es una vista lateral esquemática en sección transversal de un aparato posicionador para recipientes de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención;Fig. 1 is a schematic side view in cross section of a positioning device for containers of according to an embodiment of the present invention;
la Fig. 2 es una vista en planta del aparato de la Fig. 1;Fig. 2 is a plan view of the apparatus of Fig. 1;
la Fig. 3 es un detalle ampliado de la Fig. 1;Fig. 3 is an enlarged detail of Fig. one;
la Fig. 4 es una vista esquemática en sección transversal del transportador de entrada del aparato;Fig. 4 is a schematic sectional view. transverse of the apparatus input conveyor;
la Fig. 5 es una vista esquemática en sección transversal del conducto de caída de carga del aparato;Fig. 5 is a schematic sectional view. transverse of the load drop conduit of the apparatus;
la Fig. 6 es una vista en planta de una placa superior reemplazable de la estructura giratoria del aparato de la Fig. 1;Fig. 6 is a plan view of a plate replaceable top of the rotating structure of the device Fig. 1;
la Fig. 7 es una vista en planta de una placa superior reemplazable de la estructura giratoria de un aparato de acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención;Fig. 7 is a plan view of a plate replaceable top of the rotating structure of a device according to another embodiment of the invention;
la Fig. 8 es una vista en planta de una placa superior reemplazable de la estructura giratoria de un aparato de acuerdo con todavía otro ejemplo de realización de la invención; yFig. 8 is a plan view of a plate replaceable top of the rotating structure of a device according to yet another embodiment of the invention; Y
la Fig. 9 es una vista en planta de una placa superior reemplazable de la estructura giratoria de un aparato de acuerdo con otro ejemplo de realización más de la invención.Fig. 9 is a plan view of a plate replaceable top of the rotating structure of a device according to another embodiment of the invention.
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 y 2, en ellas se muestra un aparato posicionador para recipientes de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención. El aparato comprende una estructura giratoria 3 montada para girar de manera continua respecto a un eje substancialmente vertical 26 por el accionamiento de un motor eléctrico 27. La mencionada estructura giratoria 3 tiene una superficie superior 21 en la que están formadas una pluralidad de aberturas 4 que definen unos alojamientos de pre-orientación 1, bajo cada uno de los cuales está dispuesto un correspondiente conducto de alineación 2, de manera que dichos alojamientos de pre-orientación 1 y conductos de alineación 2 son desplazados conjuntamente a lo largo de una trayectoria circular por la estructura giratoria 3 cuando ésta gira.Referring firstly to Figs. 1 and 2, they show a positioning device for containers according to an embodiment of the present invention. The apparatus comprises a rotating structure 3 mounted to rotate continuously relative to a substantially vertical axis 26 by driving an electric motor 27. The aforementioned rotating structure 3 has an upper surface 21 in which a plurality of openings 4 defining some are formed pre-orientation accommodations 1, under each of which is arranged a corresponding alignment duct 2, so that said housings of pre-orientation 1 and alignment ducts 2 are co-displaced along a circular path by the rotating structure 3 when it rotates.
Tal como se muestra mejor en la Fig. 3, preferiblemente la mencionada superficie superior 21 forma parte de una placa 28 circular o anular intercambiable, y cada una de las aberturas 4 está definida por un contorno adecuado al tipo de recipiente R a posicionar. Así, el contorno de las aberturas 4 está adaptado para que cada alojamiento de pre-orientación 1 pueda recibir uno de los recipientes R en una disposición tendida y alineada desde un lado superior de la placa 28 cuando el alojamiento de pre-orientación 1 pasa por un sitio de carga de dicha trayectoria circular.As best shown in Fig. 3, preferably said upper surface 21 forms part of an interchangeable circular or annular plate 28, and each of the openings 4 is defined by an outline appropriate to the type of R container to position. Thus, the contour of the openings 4 is adapted so that each accommodation of pre-orientation 1 can receive one of the R containers in an arrangement laid out and aligned from one side upper plate 28 when the housing of pre-orientation 1 goes through a loading site of said circular path.
En general, los recipientes R son alargados y tienen una dirección longitudinal o principal. En esta descripción, por "disposición tendida y alineada" se entiende una disposición en la que dicha dirección longitudinal o principal del recipiente está alineada con una dirección determinada pero con un sentido indeterminado en lo referente a la posición de los extremos del recipiente. Así, si el recipiente tiene por ejemplo una boca en un extremo y una base en el extremo opuesto, en dicha disposición tendida y alineada puede adoptar dos posiciones distintas, en una de ellas con la boca y la base situadas en extremos inversos que en la otra, como se muestra en la Fig. 2, en la que los recipientes R están dispuestos uno tras otro en la disposición tendida y alineada sobre un transportador de entrada 9, o en la Fig. 3 en la que los recipientes R están en la disposición tendida y alineada formando una columna en un conducto de caída de carga 11, como se describirá más abajo.In general, the R containers are elongated and They have a longitudinal or main direction. In this description, "laid out and aligned arrangement" means a arrangement in which said longitudinal or main direction of the container is aligned with a certain direction but with a indeterminate sense in relation to the position of the ends of the container. Thus, if the container has for example a mouth in one end and one base at the opposite end, in said arrangement lying and aligned can take two different positions, in one of them with the mouth and the base located in inverse ends that in the other, as shown in Fig. 2, in which the containers R are arranged one after another in the laid out and aligned arrangement on an inlet conveyor 9, or in Fig. 3 in which the R containers are in the layout laid out and aligned forming a column in a load drop conduit 11, as will be described below.
Los alojamientos de pre-orientación 1 tienen un fondo abierto en la placa 28, y el aparato comprende unos medios de soporte, apoyo y/o de tope 5, 6, 7 adaptados para soportar temporalmente el recipiente R en el alojamiento de pre-orientación 1 y dejarlo caer en una orientación predeterminada al interior del respectivo conducto de alineación 2 antes de que el alojamiento de pre-orientación 1 pase de nuevo por dicho sitio de carga. Durante el movimiento de caída, una parte de dichos medios de soporte, apoyo y/o de tope 5, 6, 7 provoca un giro del recipiente R para que éste caiga al conducto de alineación 2 en dicha orientación predeterminada, la cual es, por ejemplo, con el recipiente R de pie, una posición vertical y con la boca en la parte superior, aunque, en caso de que fuera conveniente, los medios de soporte, apoyo y/o de tope 5, 6, 7 podrían estar diseñados para hacer caer los recipientes R con la boca en la parte inferior.The accommodations of pre-orientation 1 have an open bottom in the plate 28, and the apparatus comprises support, support and / or means stopper 5, 6, 7 adapted to temporarily support the container R in the pre-orientation housing 1 and leave it fall into a predetermined orientation within the respective alignment duct 2 before the housing of pre-orientation 1 go through that site again load. During the fall movement, a part of said means of support, support and / or stop 5, 6, 7 causes a rotation of the container R so that it falls into alignment conduit 2 in said predetermined orientation, which is, for example, with the standing R container, an upright position and with the mouth in the upper part, although, if it were convenient, the support, support and / or stop means 5, 6, 7 could be designed to drop the R containers with the mouth in the part lower.
Estos medios de soporte, apoyo y/o de tope 5, 6, 7 son bien conocidos en la técnica de los aparatos posicionadores de recipientes, y pueden estar incorporados o asociados a las aberturas 4 de los alojamientos de pre-orientación 1, o pueden ser estacionarios y unidos a una bancada o carcasa del aparato, o, como es más frecuente, pueden tener una parte asociada a los alojamientos de pre-orientación 1 y otra parte estacionaria. En el ejemplo de realización mostrado, entre el fondo abierto de los alojamientos de pre-orientación 1 y una entrada superior de los conductos de alineación 2 está dispuesto un primer plano de soporte 5 estacionario, unido a un bastidor o carcasa del aparato, para soportar temporalmente los recipientes R en posición tendida en los alojamientos de pre-orientación 1. Este primer plano de soporte 5 tiene una interrupción en un sitio de la trayectoria circular a través de la cual los recipientes R caen al interior de los respectivos conductos de alineación 2. En un extremo de cada alojamiento de pre-orientación 1, el contorno de la abertura 4 define una configuración de apoyo y/o tope 6 (Figs. 6 y 7), y cerca del otro extremo está dispuesto un elemento de apoyo y/o tope 7 por debajo de la placa 28.These support, support and / or stop means 5, 6, 7 are well known in the art of positioning devices of containers, and may be incorporated or associated with openings 4 of the pre-orientation housings 1, or they may be stationary and attached to a bench or housing of the apparatus, or, as is more frequent, may have a part associated with Pre-orientation housings 1 and elsewhere stationary In the embodiment shown, between the background open pre-orientation housing 1 and an upper inlet of the alignment ducts 2 is arranged a stationary first support plane 5, attached to a frame or housing of the device, to temporarily support the R containers in the lying position in the housings of pre-orientation 1. This first support plane 5 has an interruption at a site of the circular path to through which the R containers fall into the respective alignment ducts 2. At one end of each pre-orientation housing 1, the contour of the opening 4 defines a support and / or stop configuration 6 (Figs. 6 and 7), and near the other end a support element is arranged and / or stop 7 below plate 28.
En general, los conductos de alineación 2 tienen su fondo abierto y por debajo de la trayectoria circular de los fondos abiertos de los conductos de alineación 2 está dispuesto un segundo plano de soporte 14 estacionario para soportar temporalmente los recipientes R orientados de pie en el interior de los conductos de alineación 2 (Fig. 3). Unos medios desviadores (no mostrados), varios tipos de los cuales son bien conocidos en la técnica, están dispuestos en un sitio de descarga de dicha trayectoria circular para transferir los recipientes R debidamente orientados y alineados desde los conductos de alineación 2 a un transportador de salida 15.In general, alignment ducts 2 have its open bottom and below the circular path of the open bottoms of alignment ducts 2 is arranged a support background 14 stationary to support temporarily oriented R containers standing inside the alignment ducts 2 (Fig. 3). A diverting means (no shown), several types of which are well known in the technique, are arranged in a download site of said circular path to transfer R containers properly oriented and aligned from alignment ducts 2 to a output conveyor 15.
El aparato de la presente invención comprende, en el sitio de carga, un dispositivo alimentador 8 capaz de suministrar los recipientes R uno tras otro, de manera que, a medida que los alojamientos de pre-orientación 1 pasan por el sitio de carga en el curso de cada vuelta de la estructura giratoria 3, el dispositivo alimentador 8 introduce por gravedad un recipiente R en dicha disposición tendida y alineada directamente a cada uno de los alojamientos de pre-orientación 1. Este dispositivo alimentador 8 comprende un transportador de entrada 9 capaz de transportar los recipientes R desde un contenedor 10 hasta una entrada superior de un conducto de caída de carga 11 que tiene una salida inferior superpuesta y enfrentada directamente a dichas aberturas 4 de los alojamientos de pre-orientación 1 cuando pasan por dicho sitio de carga de la trayectoria circular. En dicho contenedor 10 los recipientes R están a granel y en una disposición desordenada, y el transportador de entrada 9 comprende, como es bien conocido, una banda continua 17 provista de palas de arrastre 18, con un extremo de recepción dispuesto bajo una tolva de salida del contenedor 10. Un tramo de elevación del transportador de entrada 9 eleva los recipientes hasta un tramo superior que tiene un extremo junto a la entrada superior de dicho conducto de caída de carga 11 para introducir los recipientes R al interior del conducto de caída de carga 11. Una parte del transportador de entrada 9 está delimitado por unas paredes laterales 12 (Figs. 2 y 3) dispuestas en forma de embudo para dirigir los recipientes R en la disposición tendida y alineada hacia dicha entrada superior del conducto de caída de carga 11.The apparatus of the present invention comprises, at the loading site, a feeder device 8 capable of supply the containers R one after another, so that, to as the pre-orientation housings 1 pass through the loading site in the course of each turn of the rotating structure 3, the feeding device 8 introduced by gravity a container R in said arrangement laid out and aligned directly to each of the accommodations of pre-orientation 1. This feeder device 8 it comprises an input conveyor 9 capable of transporting the containers R from a container 10 to an upper inlet of a load drop conduit 11 having a lower outlet superimposed and directly facing said openings 4 of the pre-orientation accommodations 1 when they pass by said loading site of the circular path. In said container 10 the containers R are in bulk and in an arrangement messy, and the input conveyor 9 comprises, as is well known, a continuous band 17 provided with drag blades 18, with a receiving end arranged under an outlet hopper of container 10. A conveyor lift section of entry 9 elevates the containers to an upper section that has one end next to the upper entrance of said drop duct of load 11 to introduce the containers R into the interior of the load drop duct 11. A part of the conveyor of entrance 9 is delimited by side walls 12 (Figs. 2 and 3) funnel-arranged to direct the R containers in the arrangement laid and aligned towards said upper entrance of the load drop duct 11.
Así, el transportador de entrada 9 es capaz de cargar continuamente recipientes R al interior del conducto de caída de carga 11 de manera que los recipientes R quedan superpuestos en la disposición tendida y alineada formando una columna en el conducto de caída de carga 11 (Figs. 1 y 3), el cual a su vez está adaptado para guiar el descenso por gravedad de dicha columna de recipientes R hacia dicha superficie superior 21. La salida del conducto de caída de carga 11 está suficientemente próxima a la superficie superior 21 de la placa 28 para que el movimiento de cada recipiente R esté constreñido por el conducto de caída de carga 11 mientras el recipiente R desliza sobre otro recipiente R precedente ya introducido en un alojamiento de pre-orientación 1 o sobre la superficie superior 4 de la placa 28 hasta que él mismo cae en el siguiente alojamiento de pre-orientación 1. Sin embargo, el extremo inferior del conducto de caída de carga 11 no interfiere con los recipientes R que ya están introducidos en los alojamientos de pre-orientación 1.Thus, the input conveyor 9 is capable of continuously load containers R into the conduit of load drop 11 so that the containers R remain superimposed on the layout laid out and aligned forming a column in the load drop duct 11 (Figs. 1 and 3), which in turn it is adapted to guide the descent by gravity of said column of containers R towards said upper surface 21. The load drop duct outlet 11 is sufficiently next to the upper surface 21 of the plate 28 so that the movement of each container R is constrained by the conduit of load drop 11 while container R slides over another previous R container already inserted in a housing of pre-orientation 1 or on top surface 4 from plate 28 until he falls into the next housing pre-orientation 1. However, the end lower load drop conduit 11 does not interfere with the R containers that are already inserted in the housings of pre-orientation 1.
Mediante una unidad de control en conexión con una disposición de detectores (no mostrados) es posible detener momentáneamente el avance del transportador de entrada 9 si la columna de recipientes R en el interior del conducto de caída de carga 11 supera un umbral superior preestablecido o detener momentáneamente el giro de la estructura giratoria 3 si la columna de recipientes R en el interior del conducto de caída de carga 11 no alcanza un umbral inferior preestablecido.Through a control unit in connection with an array of detectors (not shown) is possible to stop momentarily the advance of the input conveyor 9 if the column of containers R inside the drop duct of load 11 exceeds a preset upper threshold or stop momentarily the rotation of the rotating structure 3 if the column of containers R inside the load drop duct 11 does not reach a preset lower threshold.
En el ejemplo de realización mostrado en las Figs. 1 a 3, la placa 28 en la que están incorporados los alojamientos de pre-orientación 1 es reemplazable por otra con alojamientos de pre-orientación 1 adaptados a otro tipo de recipientes R. Alternativamente, los alojamientos de pre-orientación 1 pueden ser ajustables o reemplazables individualmente para adaptar el aparato a diferentes recipientes R de una manera bien conocida en la técnica del sector. En concordancia, los conductos de alineación 2 también son ajustables o reemplazables de una manera bien conocida para adaptar el aparato a diferentes recipientes R.In the exemplary embodiment shown in the Figs. 1 to 3, the plate 28 in which the Pre-orientation housings 1 is replaceable on the other with pre-orientation accommodation 1 adapted to other types of containers R. Alternatively, the 1 pre-orientation housings can be individually adjustable or replaceable to adapt the device to different R containers in a manner well known in the art of the sector. Accordingly, alignment ducts 2 also are adjustable or replaceable in a well known way to adapt the device to different containers R.
En las Figs. 2 y 4 se muestran las mencionadas paredes laterales 12 del transportador de entrada 9, las cuales son móviles y están conectadas a unos medios de ajuste 13 que permiten ajustar la posición de dichas paredes laterales 12 a diferentes recipientes R. Tal como se muestra en la Fig. 5, el conducto de caída de carga 11 tiene un área de paso rectangular delimitada por unas paredes laterales 22 mutuamente enfrentadas y unas paredes transversales 23 mutuamente enfrentadas. Estas paredes laterales y finales 22, 23 están montadas mediante una disposición de guías, por lo que son móviles, y están conectadas a unos medios de ajuste 24 para ajustar su posición a diferentes recipientes R.In Figs. 2 and 4 the mentioned ones are shown side walls 12 of the input conveyor 9, which are mobile and are connected to adjustment means 13 which allow adjust the position of said side walls 12 to different R containers. As shown in Fig. 5, the conduit of load drop 11 has a rectangular passage area bounded by mutually facing side walls 22 and walls cross-sections 23 mutually facing each other. These side walls and end 22, 23 are mounted by means of a guide arrangement, so they are mobile, and are connected to adjustment means 24 to adjust its position to different containers R.
En la Fig. 6 se muestra la placa 28 de la estructura giratoria 3 del ejemplo de realización descrito en relación con las Figs. 1 a 3. En la placa 28 de este ejemplo de realización las aberturas 4 que definen los alojamientos de pre-orientación 1 son alargadas según una dirección longitudinal y están dispuestas con dicha dirección longitudinal alineada con unas direcciones tangenciales respecto a la trayectoria circular determinada por el giro de la estructura giratoria 3 alrededor del eje de giro 26. En las Figs. 6 a 9 las posiciones de los conductos de alineación 2 están indicadas esquemáticamente mediante líneas de trazos.In Fig. 6 the plate 28 of the rotating structure 3 of the embodiment described in relationship with Figs. 1 to 3. On plate 28 of this example of realization the openings 4 defining the housings of pre-orientation 1 are lengthened according to one direction longitudinal and are arranged with said longitudinal direction aligned with tangential directions with respect to the circular path determined by the rotation of the structure rotating 3 around the axis of rotation 26. In Figs. 6 to 9 o'clock positions of alignment ducts 2 are indicated schematically by dashed lines.
En la Fig. 7 se muestra una placa superior 28 de acuerdo con otro ejemplo de realización, donde los alojamientos de pre-orientación 1 están dispuestos en la placa 28 con sus direcciones longitudinales alineadas con unas direcciones radiales respecto a la trayectoria circular determinada por el giro de la estructura giratoria 3 alrededor del eje de giro 26. Con esta disposición se aumenta el número de alojamientos de pre-orientación 1 en la placa 28 con un único dispositivo alimentador 8, el cual obviamente deberá estar situado de una manera apropiada para cargar los recipientes R a los alojamientos de pre-orientación 1.In Fig. 7 a top plate 28 of according to another embodiment, where the housings of pre-orientation 1 are arranged on plate 28 with its longitudinal directions aligned with some directions radial relative to the circular path determined by the turn of the rotating structure 3 around the axis of rotation 26. With this provision increases the number of accommodations of pre-orientation 1 on plate 28 with a single feeder device 8, which obviously must be located in an appropriate way to load the R containers to the pre-orientation accommodation 1.
De acuerdo con otra disposición alternativa mostrada en la Fig. 8, la placa 28 incorpora dos hileras concéntricas de alojamientos de pre-orientación 1 dispuestos tangencialmente, en cuyo caso, los conductos de alineación 2 tienen unas partes superiores inclinadas alternadamente en direcciones opuestas para que las partes inferiores de los conductos de alineación 2 formen una única hilera circular. Con esta disposición se aumenta el número de alojamientos de pre-orientación 1 en la placa 28, aunque obviamente el aparato deberá incluir dos dispositivos alimentadores en dos sitios de carga, con un conducto de caída de carga 11 para cada hilera concéntrica de alojamientos de pre-orientación 1.In accordance with another alternative provision shown in Fig. 8, plate 28 incorporates two rows concentric pre-orientation housings 1 arranged tangentially, in which case, the conduits of alignment 2 have inclined upper parts alternately in opposite directions so that the parts bottom of alignment ducts 2 form a single row circular. With this provision the number of accommodations is increased of pre-orientation 1 on plate 28, although obviously the device must include two feeder devices at two loading sites, with a load drop conduit 11 for each concentric row of accommodations pre-orientation 1.
En la Fig. 9 se muestra una placa superior 28 de acuerdo con todavía otro ejemplo de realización, donde la placa superior 28 comprende dos hileras concéntricas de alojamientos de pre-orientación 1 dispuestos radialmente, y los correspondientes conductos de alineación 2 tienen unas partes superiores inclinadas hacia fuera para que las partes inferiores de los conductos de alineación 2 formen una única hilera circular. También aquí el aparato deberá incluir dos dispositivos alimentadores en dos sitios de carga, con un conducto de caída de carga 11 para cada hilera concéntrica de alojamientos de pre-orientación 1.In Fig. 9 a top plate 28 of according to yet another embodiment, where the plate upper 28 comprises two concentric rows of housings of pre-orientation 1 arranged radially, and the corresponding alignment ducts 2 have parts upper inclined outward so that the lower parts of the alignment ducts 2 form a single circular row. Also here the device must include two devices feeders at two loading sites, with a drop duct load 11 for each concentric row of housings of pre-orientation 1.
Un experto en la materia será capaz de introducir variaciones y modificaciones en los ejemplos de realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.A subject matter expert will be able to introduce variations and modifications in the examples of embodiment shown and described without departing from the scope of the present invention as defined in the claims attached.
Claims (11)
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