ES2298446T3 - Instalacion de señalizacion con sensor de formacion de imagenes. - Google Patents
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Abstract
Instalación de alarma para la aparición de eventos en una región identificada a continuación como espacio de supervisión, con un sensor de formación de imágenes (1) para el registro de imágenes del espacio de supervisión, con un procesador (2) para el procesamiento de las señales de imágenes suministradas por el sensor (1) de formación de imágenes, con una central (3) y con una conexión de comunicación (4) con la central (3), caracterizada porque la conexión de comunicación (4) mencionada está configurada para comunicación bidireccional y en la zona del sensor (1) de formación de imágenes están previstos medios de regulación y/o de comunicación, cuyo control, y/o activación se realiza con la ayuda de las imágenes registradas, en la que los medios de comunicación mencionados comprenden una indicación óptica de vías de fuga, y los medios de regulación mencionados se refieren a la utilidad de estas vías de fuga.
Description
Instalación de señalización con sensor de
formación de imágenes.
La presente invención se refiere a una
instalación de señalización de la aparición de eventos en un campo
designado a continuación como espacio de supervisión, con un sensor
de formación de imágenes para el registro de imágenes del espacio
de supervisión, con un procesador para el procesamiento de las
señales de imágenes suministradas por el sensor de formación de
imágenes, con una central y con una conexión de comunicaciones con
la central.
El documento WO 97/08896 describe un sistema de
seguridad con una disposición de sensores acústicos. Una cámara
está colocada en la proximidad de estas disposiciones y se dirige de
una manera automática al evento que produce ruido. Los datos del
evento se memorizan previamente en una memoria y en este caso el
sistema puede aprender si el evento representa o no un caso de
emergencia.
Las instalaciones de señalización de este tipo
sirven en primer lugar para la supervisión de incendios y de
irrupción (ver, por ejemplo, el documento
WO-A-01/67415), en las que la imagen
del sensor de formación de imágenes es evaluada en un procesador,
que emite, en el caso de alarma, a través de los medios de
comunicación, un mensaje de alarma a la central. También se conoce,
por ejemplo, que en el espacio de supervisión se trata de un túnel
de carretera, se transmite la imagen del sensor de formación de
imágenes a la central y se observa allí el desarrollo del tráfico a
través del personal de servicio (ver, por ejemplo, el documento
WO-A-02/054364). También se puede
concebir que el personal de servicio, en el caso de que se produzca
una alarma, verifique esta alarma y dirija las fuerzas de servicio
al lugar de servicio.
Mientras que anteriormente para los
acontecimientos individuales, como, por ejemplo incendio o irrupción
o también supervisión del tráfico se empleaban tipos especiales de
alarma, el procesamiento moderno de imágenes posibilita la
utilización de tipos de alarmas individuales, a saber, un sensor de
formación de imágenes, por ejemplo una cámara de vídeo, para los
diferentes tipos de eventos, donde la señal de la imagen del sensor
de formación de imágenes es evaluada de acuerdo con diferentes
criterios.
Todos los tipos de eventos descritos hasta ahora
tienen en común que la alarma formada por el sensor de formación de
imágenes dispara en el lugar una alarma y la notifica a continuación
a la central y, dado el caso, también transmite las imágenes den
sensor a la central, donde el personal puede contemplar las
imágenes, pero no se puede comunicar interactivamente con el sensor
de formación de imágenes. Esto último es un inconveniente cuando se
piensa en otras aplicaciones posibles de la alarma, que presenta un
sensor de formación de imágenes. Así, por ejemplo, en el documento
WO-A-00/14693 se describe una alarma
de incendios, que está configurada para la detección de dos valores
de diferente altura de una magnitud de incendio, cuyo valor más bajo
indica la aparición de humo y el más alto indica la inutilidad de
la vía de fuga respectiva. A esta alarma de incendios se puede
asociar una cámara para la supervisión del espacio que rodea la
alarma. La cámara transmite las imágenes registradas a la central,
con lo que el personal tiene la posibilidad de supervisar las vías
de fuga y de establecer su posibilidad de utilización.
En esta alarma de incendios sería ventajoso que
el personal tuviera adicionalmente la posibilidad de tomar medidas,
con la ayuda de las imágenes suministradas, en la vía de fuga
respectiva y/o que se pudieran bloquear de forma automática las
vías de fuga. También sería ventajoso sustituir la combinación de
alarma de incendio y la cámara por una instalación de alarma del
tipo mencionado al principio y simplificar de esta manera el gasto
de apa-
ratos.
ratos.
A través de la invención debe crearse ahora una
instalación de alarma de coste favorable del tipo mencionado con un
espectro de aplicaciones lo más amplio posible. Este cometido se
soluciona de acuerdo con la invención porque la conexión de
comunicación mencionada está configurada para comunicación
bidireccional, y porque en la zona del sensor de formación de
imágenes están previstos medios de regulación y/o de comunicación,
cuyo control y/o activación se realiza con la ayuda de las imágenes
registradas por el sensor de formación de imá-
genes.
genes.
La instalación de alarma propuesta comprende,
por lo tanto, un sensor de formación de imágenes para la
observación de un espacio de supervisión, que está conectado con una
central a través de una conexión de comunicación. La conexión de
comunicación está configurada para la comunicación bidireccional, de
manera que se puede comunicar desde la central con el sensor de
formación de imágenes, para activar acciones en el espacio de
supervisión. Tales acciones pueden ser el control de
representaciones ópticas y/o la comunicación con personas que se
encuentran en el espacio de supervisión. De esta manera, la
instalación de alarma se convertirá en un componente esencial de un
sistema de evacuación, con el que se pueden salvar personas de zonas
amenazadas.
La instalación de alarma de acuerdo con la
invención se caracteriza porque los medios de regulación y/o de
comunicación mencionados comprenden una representación óptica de las
vías de fuga y/o su utilidad. De acuerdo con una forma de
realización preferida, los medios de regulación y/o de comunicación
mencionados comprenden medios para el disparo/activación de una
instalación de extinción estacionaria.
Otra forma de realización preferida de la
instalación de alarma de acuerdo con la invención se caracteriza
porque los medios de regulación y/o de comunicación mencionados
comprenden un altavoz para dirigirse a personas que se encuentran
en el espacio de supervisión respectivo. Esta forma de realización
preferida amplia la instalación de alarma, por decirlo así, con un
"sistema de voz", es decir, un sistema para dar instrucciones
de evacuación a personas que se encuentran en un edificio
amenazado.
Otra forma de realización preferida se
caracteriza porque se lleva a cabo una determinación automática de
las condiciones de visibilidad en el espacio de supervisión. Esta
forma de realización preferida es extraordinariamente ventajosa
especialmente para la aplicación en un sistema de evacuación, porque
las condiciones de visibilidad representan un criterio fiable para
la utilidad de vías de fuga, con cuya ayuda se puede bloquear la vía
de fuga respectiva a través de la intervención desde la central o
eventualmente también de forma automática. Con preferencia, en el
caso de que no se alcance un valor mínimo del alcance de la visión,
se lleva a cabo una emisión correspondiente en un altavoz o una
indicación de la imposibilidad de utilización de la vía de fuga
respectiva.
Otra forma de realización preferida de la
instalación de alarma de acuerdo con la invención se caracteriza
por un micrófono dispuesto en el espacio de supervisión, que
posibilita una escucha selectiva en el espacio de supervisión desde
la central.
Otra forma de realización preferida de la
instalación de alarma de acuerdo con la invención se caracteriza
porque el sensor de formación de imágenes está formado por una
cámara y el procesador está incorporado en la cámara o está
conectado directamente con éste, porque el procesamiento y
evaluación de las señales de imágenes suministradas por la cámara
se realizan de forma descentralizada en el lugar de la cámara, y
porque existe la posibilidad del procesamiento posterior central de
las señales de imágenes. De una manera preferida, la cámara y el
procesador están equipados con un micrófono y con un altavoz para
formar una unidad de aparato, que configura una alarma
multifuncional para la medición del oscurecimiento de la visión, la
detección de movimientos y/o ruidos y la compresión de señales de
imágenes. Esta alarma multifuncional está configurada para la
detección de incendios, para la detección del movimiento, para la
detección de ruidos y para el control de la evacuación.
La detección del ruido posibilita una aplicación
especialmente interesante de la alarma multifuncional de acuerdo
con la invención en lugares amenazados de evacuación, como por
ejemplo en pasos subterráneos y aparcamientos. Cuando el detector
de ruido está formado por un detector de pasos, con cuya activación
se conectan las imágenes suministradas por la cámara con la central
o se activan otras acciones adecuadas, se reduce en una medida
drástica la probabilidad de evacuaciones y se eleva en una medida
correspondiente la seguridad de las personas.
A continuación se explica en detalle la
invención con la ayuda de un ejemplo de realización y del dibujo
único; el dibujo muestra un diagrama de bloques esquemático de una
instalación de alarma de acuerdo con la invención.
La instalación de alarma está constituida de
acuerdo con la representación esencialmente por una alarma de
eventos formada por una cámara 1 y por un procesador 2, por una
central 3 y por una conexión de comunicación bidireccional 4 entre
el procesador 2 y la central 3. expresión cámara designa, en
general, un sensor de formación de imágenes y no debe entenderse en
sentido limitado. La cámara 1 es, por ejemplo, una cámara de vídeo,
cuyas señales son digitalizadas y son transmitidas al procesador 2,
en el que el procesador 2 puede estar previsto tanto en la cámara 1
como también en la central 3 como también entre la cámara 1 y la
central 3. De una manera preferida, el procesador 2 se encuentra en
o inmediatamente junto a la cámara 1, para posibilitar un
procesamiento y evaluación descentralizados de las señales de
imágenes suministradas por la cámara 1 en el lugar. La conexión de
comunicación 4 posibilita una comunicación bidireccional entre una
estación de control separada espacialmente de la alarma de eventos,
por ejemplo la central 2, y la alarma de eventos formada por la
cámara 1 y el procesador 2.
La cámara 1 puede presentar también ella misma
ya una salida digital, por ejemplo de acuerdo con la Norma IEEE
1394. La señal transmitida a la central 3 puede ser una señal de
imagen o una corriente de datos puramente digital, en ambos casos,
en general, en forma comprimida. La transmisión de la señal de la
imagen a la central 3 posibilita su procesamiento central
posterior, la verificación de decisiones tomadas a través de la
evaluación descentralizada así como el inicio de medidas
adecuadas.
La cámara 1 puede ser también un módulo de
micro-cámara CMOS del tipo previsto para la
utilización en teléfonos móviles, con una óptica y un chip único,
que ejecuta las funciones de sensor de imágenes y de procesador de
imágenes. Las dimensiones del módulo de cámara se encuentran por
debajo de 10 x 10 x 5 mm; el sensor de imágenes se caracteriza por
un consumo de corriente muy reducido. La imagen tomada por la cámara
1 es entonces una imagen de píxeles del espacio de supervisión, que
es procesada para convertirla en una información de claridad de
líneas y series de píxeles. La evaluación se realiza de una manera
preferida en el procesador 2, en el que un procesador 2 común está
asociado en cada caso a un número determinado de 8 a 10 cámaras 1,
por ejemplo.
De una manera preferida, la alarma de eventos
formada por la cámara 1 y el procesador 2 contiene una conexión de
comunicación digital, bidireccional, direccionable; en este contexto
se habla también de una señal IP (IP Protocolo de Internet), con lo
que se posibilita la integración de la instalación de alarma
representada en redes de comunicaciones existentes.
La conexión de comunicación bidireccional 4
significa, entre otras cosas, que se puede mirar desde la central
en el espacio de supervisión y se puede verificar, por ejemplo, una
señal de alarma y/o se pueden activar determinadas acciones en el
espacio de supervisión. Con espacio de supervisión se designa la
región supervisada por la alarma de eventos, que se encuentra
dentro de un edificio o al aire libre o que se puede extender
también desde el espacio interior hacia fuera y a la inversa. De una
manera preferida, en el espacio de supervisión está previsto un
micrófono 5 conectado con el procesador 2, de manera que también se
pueden procesar señales de audio y se pueden transmitir a la
central 3. La última función se puede realizar, por ejemplo, por
decirlo así, "escuchando", conectando en el caso de alarma
desde la central 3 el micrófono 5 y escuchando dentro del espacio
de supervisión. Esta función es especialmente bien adecuada para la
supervisión del movimiento y de la irrupción, porque los ladrones
generan, en general, ruidos típicos.
Como se puede deducir adicionalmente a partir
del dibujo, a la alarma de eventos formada por la cámara 1 y el
procesador 2 se pueden asignar otras instalaciones designadas a
continuación como medios de regulación y/o de comunicación, cuyo
control y/o activación se realiza con la ayuda de las imágenes
tomadas por la cámara 1, y en concreto de forma automática o desde
la central.
Estos medios de regulación y/o de comunicación 5
pueden ser, por ejemplo, altavoces 5 o representaciones ópticas 7,
como por ejemplo marcas de vías de fuga, o medios 8 para el
disparo/activación de una instalación de extinción estacionaria o
un medio para la activación de un mecanismo de cierre para cerrar el
espacio de supervisión respectivo y similares.
La instalación de alarma representada está
diseñada para una, varias o también para todas las aplicaciones
siguientes:
- \bullet
- Detección de humo o llamas: en el estado de funcionamiento conectado preciso de la instalación, la cámara toma a intervalos de fracciones de segundo en cada caso una imagen del espacio de supervisión. Éste es comparado con imágenes de referencia, que son características para la aparición de ciertas variables características de peligro. Tales imágenes de referencia pueden ser, por ejemplo, imágenes de llamas, objetos, estados o movimientos. Además, se compara la imagen con una o varias imágenes consecutivas en el tiempo, para poder reconocer una modificación en la secuencia de imágenes. Tal modificación puede consistir, por ejemplo, en que la estructura del espacio de supervisión no es nítida, lo que sería un indicio de la aparición de humo.
- Para el reconocimiento de una estructura confusa del espacio de supervisión se realiza una determinación de la claridad de grupos de píxeles de las imágenes de la cámara 1. Esto se lleva a cabo a través de un proceso, en el que se obtiene un valor representativo de la claridad, cuyo desarrollo temporal es sometido a una modificación característica de la aparición de humo. Por ejemplo, la determinación de la claridad de los píxeles se realiza a través de un proceso de extracción de los cantos, en el que a cada píxel se asocia un valor de los cantos y se compara con un valor medio. Con respecto al proceso de extracción se hace referencia al documento WO-A-02/054364.
- Otra posibilidad de la detección del humo consiste en que la cámara 1 mide la luz dispersa provocada por la aparición de humo. Este procedimiento corresponde al principio de medición aplicado en las alarmas de humo de luz dispersa, pero con la diferencia de que el espacio de medición, en el que se mide la luz dispersa, no es una cámara de medición prevista en el interior de la alarma, sino el espacio de supervisión propiamente dicho. Para la amplificación de la luz dispersa pueden estar previstas en o junto a la cámara unas fuentes de luz (no representadas), por ejemplo LEDs o IREDs, que iluminan el espacio de supervisión de una manera intermitente o continua. Se puede accionar la instalación de tal forma que, con una iluminación suficiente, de acuerdo con el procedimiento descrito, se supervisa la estructura del espacio de supervisión y se mide la luz dispersa en caso de oscuridad. Con esta finalidad, se determina a partir de la imagen de la cámara 1 la claridad en el espacio de supervisión y se conecta la cámara 1 con la ayuda de la claridad en el modo correspondiente.
- \bullet
- Aviso de movimiento: Otra variable característica de peligro importante, que se puede supervisar con la instalación de alarma, es el movimiento de personas en el espacio de supervisión. A través de la comparación de las imágenes de la cámara 1 con una imagen de referencia, que reproduce el espacio de supervisión sin objetos extraños, se pueden localizar objetos extraños y se puede seguir su movimiento con la ayuda de una comparación de imágenes consecutivas, Una investigación más exacta de la zona de la imagen con el objeto extraño posibilita una clasificación del objeto y especialmente la distinción entre personas y animales.
- \bullet
- Detección de la presencia de personas (detección de presencia). El aviso de movimiento suministra una indicación clara, de que en el espacio respectivo se encuentra una persona que no está durmiendo. Puesto que, por una parte, las personas que no están durmiendo puede hacer algo, lo que puede disparar una alarma falsa y, por otra parte, huelen también el mínimo incendio sin llama esencialmente antes que lo pueda detectar la mejor alarma de humo, es conveniente ajustar la sensibilidad de la detección de incendios en caso de presencia de personas en el espacio respectivo en una medida más reducida que en su ausencia. La instalación de alarma representada puede realizar de forma automática esta conmutación de la sensibilidad con la ayuda de la supervisión de personas que se mueven en el espacio de supervisión.
- \bullet
- Evacuación de personas de un edificio amenazado, por ejemplo que está ardiendo: puesto que la señal de la imagen de la cámara 1 suministra informaciones sobre la declaración de un incendio, la presencia de personas en un edificio y la utilidad de espacios, esto representa un medio auxiliar excelente para la evacuación selectiva de personas desde un edificio que está ardiendo. Con esta finalidad, la instalación de alarma está conectada con indicaciones de vías de fuga 7, cuyo control se realiza con la ayuda de la señal de la imagen. De esta manera se pueden bloquear de forma automática pasillos o escaleras por los que no se puede pasar y las personas a evacuar pueden ser conducidas por vías de fuga no amenazada. Por medio de los altavoces 6 mencionados se pueden emitir mensajes a las personas a rescatar y se pueden dar instrucciones sobre la situación de peligro, requerirles actuaciones e informarles sobre el desarrollo de la evacuación. Los micrófonos 5 posibilitan una escucha en el interior de los espacios supervisados, lo que es ventajoso evidentemente también con relación a la detección de la presencia y al aviso de movimiento.
- \bullet
- A través de los micrófonos se pone a disposición un medio para la detección de llamadas de ayuda y de gritos, lo que es muy adecuado, por ejemplo, para la utilización en garajes profundos, estaciones (subterráneas y sobre la superficie), pasos subterráneos, pasillos profundos y similares. Tan pronto como se detecta un grito, lo que se realiza con preferencia con la ayuda de la frecuencia, se conecta el sensor 1 respectivo de formación de imágenes de forma automática a una central 3, desde la que se inician entonces las medidas auxiliares necesarias para las personas amenazadas. En este caso puede ser muy útil para la persona amenazada una locución en el interior del espacio de supervisión, en la que se alude al culpable y a la actuación en curso.
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- También se puede utilizar la señal de la cámara 1 para analizar muy en general el comportamiento de personas, por ejemplo en pasillos de hoteles, en cajeros automáticos o en salas de ventanillas, para poder sacar conclusiones sobre peligros potenciales. Para elevar la aceptación de esta supervisión de vídeo, puede ser útil realizar una detección de la cara y hacer que se reconozcan las caras de las personas que aparecen en la imagen.
La detección mencionada de gritos y llamadas de
ayuda es una aplicación de utilidad múltiple y que satisface una
necesidad amplia de la instalación de alarma descrita, en la que se
puede hablar aquí, en general, de la detección de ruido y se pueden
supervisar las más diferentes signaturas de ruidos y frecuencias.
Además de las llamadas de ayuda y de los gritos de ayuda ya
mencionados, se contempla aquí en primer lugar, por ejemplo,
todavía el chisporroteo típico de un fuego, o el ruido típico en el
caso de utilización de una dosis de spray (Graffiti). Todos estos
ruidos se pueden utilizar para la detección de los eventos
respectivos, la activación de contramedidas y/o la demostración de
pruebas.
Para la utilización como detector de ruido es
ventajoso integrar la cámara 1, el procesador 2, el micrófono 5 y
el altavoz 6 en una alarma 9 multifuncional, que forma una unidad de
aparato, para la medición del oscurecimiento de la visión, la
detección de movimientos y ruidos y la compresión de señales de
imágenes. Esta alarma multifuncional 9 sería una cámara de vídeo 1
con un procesador 2, un micrófono 5 y un altavoz 6, que o bien
podría estar conectada con una central 3 o eventualmente podría
estar configurada también como aparato autónomo. Adicionalmente, en
la alarma 9 podría estar conectada una fuente de luz para
iluminación de choque y/o una sirena. En el caso de utilización de
la alarma 9 como aparato autónomo es ventajoso conectarlo con una
estación montada en la proximidad de la alarma 9, que posibilita una
memorización segura de los eventos registrados por la alarma 9 y,
por lo tanto, una demostración perfecta y una lectura sencilla de
los datos respectivos. Una instalación de este tipo se describe en
el documento EP-A-1 233 385, al que
se hace referencia aquí expresamente.
Claims (16)
1. Instalación de alarma para la aparición de
eventos en una región identificada a continuación como espacio de
supervisión, con un sensor de formación de imágenes (1) para el
registro de imágenes del espacio de supervisión, con un procesador
(2) para el procesamiento de las señales de imágenes suministradas
por el sensor (1) de formación de imágenes, con una central (3) y
con una conexión de comunicación (4) con la central (3),
caracterizada porque la conexión de comunicación (4)
mencionada está configurada para comunicación bidireccional y en la
zona del sensor (1) de formación de imágenes están previstos medios
de regulación y/o de comunicación, cuyo control, y/o activación se
realiza con la ayuda de las imágenes registradas, en la que los
medios de comunicación mencionados comprenden una indicación óptica
de vías de fuga, y los medios de regulación mencionados se refieren
a la utilidad de estas vías de fuga.
2. Instalación de alarma de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque los medios de
regulación y/o de comunicación mencionados comprenden un altavoz
(6) para emitir mensajes a personas que se encuentran en el espacio
de supervisión respectivo.
3. Instalación de alarma de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque los medios
de regulación y/o de comunicación comprenden medios (8) para el
disparo/activación de una instalación de extinción
estacionaria.
4. Instalación de alarma de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizada porque se lleva a cabo una
determinación automática de las condiciones de visibilidad en el
espacio de supervisión.
5. Instalación de alarma de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizada porque en el caso de que no
se alcance un valor mínimo del alcance de la visión, se lleva a
cabo una emisión correspondiente en el o en un altavoz (6).
6. Instalación de alarma de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizada porque en el caso de que no
se alcance un valor mínimo del alcance de la visión, se realiza una
indicación de la inutilización de la vía de fuga respectiva.
7. Instalación de alarma de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por un micrófono
(5) dispuesto en el espacio de supervisión, que posibilita una
escucha selectiva en el espacio de supervisión desde la central
(3).
8. Instalación de alarma de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizada porque el micrófono (5) forma
parte de un detector de ruido, con cuya reacción se inicia una
acción.
9. Instalación de alarma de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizada porque el detector de ruido
está formado por un detector de gritos.
10. Instalación de alarma de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizada porque a través de la
reacción del detector de gritos, se conectan las imágenes
suministradas por el sensor (1) de formación de imágenes a la
central (3) y/o se activa una locución en un altavoz (6) y/o una
iluminación de choque.
11. Instalación de alarma de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque se lleva a
cabo una determinación automática de la presencia de personas en el
espacio de supervisión.
12. Instalación de alarma de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque se lleva a
cabo una supervisión de la penetración de personas en el espacio de
supervisión.
13. Instalación de alarma de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque el sensor
(1) de formación de imágenes está formado por una cámara y el
procesador (2) está incorporado en la cámara o está conectado
directamente con ésta, porque se realizan el procesamiento y la
evaluación de las señales de la imagen suministradas por la cámara
de forma descentralizada en el lugar de la cámara, y porque existe
la posibilidad de un procesamiento posterior central de las señales
de la imagen.
14. Instalación de alarma de acuerdo con la
reivindicación 13, caracterizada porque la cámara y el
procesador (2) están equipados con un micrófono (5) y con un
altavoz (6) para formar una unidad de aparato, que forma una alarma
multifuncional (9) para la medición del oscurecimiento de la visión,
la detección de movimientos y/o ruidos y la compresión de señales
de la imagen.
15. Instalación de alarma de acuerdo con la
reivindicación 14, caracterizada porque la alarma
multifuncional (9) está configurada para detección de humo,
detección de movimiento, detección de ruido y control de la
evacuación.
16. Instalación de alarma de acuerdo con la
reivindicación 15, caracterizada porque la alarma
multifuncional (9) contiene una memoria circular para la
memorización de las señales de la imagen tomadas inmediatamente
antes y después de un evento, y una conexión de comunicación digital
bidireccional, direccionable.
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