ES2296853T3 - Medicion del espesor de la pared lateral de un recipiente transparente con un haz de luz de configuracion lineal. - Google Patents
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Abstract
Un método para medir el espesor de la pared de un recipiente transparente (32) que incluye las etapas de: (a) mover el recipiente (32) transversalmente respecto a su eje central, a lo largo de un recorrido definido del recipiente, al mismo tiempo que se gira el recipiente alrededor de su eje central, (b) dirigir sobre la pared (38) del recipiente, a medida que este gira y se traslada en dicha etapa (a), un haz de luz de configuración lineal (35) que tiene una dimensión larga perpendicular al eje central del recipiente y paralela a la dirección de traslación del recipiente (32), (c) dirigir, sobre un sensor de luz (48), porciones de luz (40, 44) reflejada desde porciones de las superficies exterior e interior de la pared del recipiente (32) que se encuentran más próximas a dicho sensor (48) y (d) medir el espesor de la pared del recipiente como una función de la separación en dicho sensor (48) entre dichas porciones de luz (40, 44) reflejada desde dichas superficies exterior e interior de la pared del recipiente (32).
Description
Medición del espesor de la pared lateral de un
recipiente transparente con un haz de luz de configuración
lineal.
La presente invención está dirigida a la
inspección de recipientes transparentes respecto a variaciones
comerciales que afectan a las propiedades ópticas de los
recipientes y, más particularmente, a un aparato y método para
medir electro-ópticamente el espesor de paredes de recipientes
(paredes laterales, hombro, cuello, talón y/o fondo).
En la fabricación de recipientes transparentes
con una composición de vidrio, por ejemplo, se ha propuesto hasta
ahora medir el espesor de la pared lateral de los recipientes con el
fin de detectar zonas delgadas que pueden afectar a la capacidad de
los recipientes para soportar la presurización y manipulación. Según
un calibre del espesor de la pared lateral de un recipiente,
comercialmente utilizado por el cesionario del solicitante, se
coloca un electrodo de radiofrecuencia cerca de la superficie
exterior de la pared del recipiente y la amplitud de la señal
recibida en el electrodo de captación coaxial se relaciona con el
espesor de la pared del recipiente. Esta técnica es altamente
sensible a la distancia entre el electrodo de captación y la
superficie de la pared del recipiente, y el electrodo se dispone en
una rueda que se desplaza por la superficie del recipiente con el
fin de controlar la separación electrodo/superficie. El contacto
mecánico con el recipiente y la vibración en la sonda cuando el
recipiente se desplaza a su posición causan una alta proporción de
fallo en el conjunto del electrodo.
La
US-A-5.291.271 describe un aparato y
un método para medir electro-ópticamente el espesor de la pared de
un recipiente. Una fuente de luz dirige un haz de luz sobre la
superficie exterior del recipiente en un plano radial con respecto
al eje del recipiente en un ángulo de 45º, de manera que una
porción del haz de luz se refleja desde la superficie exterior y una
porción se refracta al interior de la pared del recipiente, se
refleja desde la superficie interior de la pared y luego emerge de
nuevo desde la superficie exterior de la pared. Un sistema de
lentes está dispuesto entre un sensor de luz y la pared del
recipiente para focalizar la energía luminosa reflejada desde las
superficies exterior e interior de la pared sobre el sensor. El
sistema de lentes tiene un plano de imagen en donde está dispuesto
el sensor y un plano de objeto colineal con el haz de luz. El
recipiente que se encuentra estacionario en la estación de
inspección es girado alrededor de su eje central y la electrónica
de procesado de la información es sensible a la energía luminosa
incidente sobre el sensor para barrer el sensor en incrementos de
rotación del recipiente y determinar el espesor de la pared del
recipiente entre las superficies interior y exterior de la pared
como una función de la separación entre los puntos de incidencia de
las energías luminosas reflejadas sobre el sensor.
En la
US-A-4.822.171 se han dado a conocer
un método y un aparato para medir el espesor de la pared de objetos
transparentes. No se describe el movimiento de los objetos
transparentes durante el examen. Un haz de luz en forma de una
banda estrecha es dirigido sobre el objeto transparente en un plano
axial coplanar respecto al eje del objeto y barre a lo largo de la
superficie del objeto mediante la acción de un espejo rotativo. En
el plano de un receptor aparecerán bandas en movimiento de luz
reflejada y se mide el intervalo de tiempo entre las señales así
producidas para determinar el espesor de la pared del objeto
transparente. Este método no permite medir el espesor de la pared
de recipientes que se desplazan transversalmente a través de una
estación de inspección.
En EP 0 320 139 A2 se describen un método y un
aparato para medir el espesor de la pared de recipientes
transparentes que giran en la estación de inspección. Un haz de luz
colimada es dirigido a lo largo de una línea incidente horizontal
que intersecta la pared exterior del recipiente en un punto de
medición. La fuente de luz, la óptica asociada y el sensor se
encuentran en un plano radial. El rayo incidente tiene
preferentemente una dimensión horizontal estrecha y una dimensión
vertical alargada. Los rayos reflectantes en las superficies
exterior e interior de la pared producen separaciones de puntos
luminosos que son detectadas por el sensor.
Un objeto general de la presente invención
consiste en proporcionar un método y aparato para medir el espesor
de la pared de recipientes transparentes, que presentan una menor
sensibilidad a la posición del recipiente. Un objeto más específico
de la invención consiste en medir el espesor de la pared de
recipientes que se desplazan transversalmente a través de una
estación de inspección.
La invención queda definida en las
reivindicaciones 1 y 8. Modalidades preferidas son el objeto de las
reivindicaciones dependientes.
Un método de medición del espesor de la pared de
un recipiente transparente de acuerdo con las modalidades
actualmente preferidas de la invención incluye mover el recipiente
transversalmente respecto al eje central del mismo a través de un
recorrido definido, al mismo tiempo que se gira el recipiente
alrededor de su eje central. Un haz de luz de configuración lineal
es dirigido sobre la pared del recipiente, teniendo el haz de luz
de configuración lineal una dimensión larga perpendicular al eje
central del recipiente y paralela a la dirección de traslación del
recipiente. La luz en un plano axial coplanar respecto al eje del
recipiente y en un ángulo con respecto al mismo es dirigida sobre
un sensor a medida que es reflejada desde porciones de las
superficies exterior e interior de la pared del recipiente más
próximas al sensor, y el espesor de la pared del recipiente se mide
como una función de la separación en el sensor entre la luz
reflejada desde las superficies exterior e interior de la pared.
El sensor es barrido preferentemente en
incrementos de traslación del recipiente a lo largo del recorrido y
el espesor de la pared se mide en posiciones angularmente espaciadas
alrededor del recipiente correspondientes a los incrementos de
traslación del recipiente a lo largo del recorrido. En una
modalidad de la invención, la energía luminosa es dirigida de forma
continua sobre cada recipiente a medida que el recipiente se mueve
a lo largo del recorrido. En otra modalidad de la invención, varios
recipientes se mueven y giran simultáneamente a lo largo del
recorrido y la luz es dirigida sobre cada uno de los recipientes en
secuencia a medida que los recipientes se mueven y giran a lo largo
del recorrido.
El aparato para medir el espesor de la pared de
un recipiente de acuerdo con las modalidades preferidas de la
invención incluye un transportador para mover el recipiente
transversalmente respecto a su eje central a través de una estación
de inspección y simultáneamente girar el recipiente alrededor de su
eje central. Una fuente de luz y un sistema de lentes de iluminación
dirigen sobre la pared del recipiente un haz de luz de configuración
lineal que tiene una dimensión larga perpendicular al eje central
del recipiente y paralela a la dirección del movimiento del
recipiente a través de la estación de inspección. Un sensor de luz y
un sistema de lentes formadoras de imágenes dirigen sobre el sensor
energía luminosa reflejada desde porciones de las superficies
exterior e interior de la pared que se encuentran más próximas al
sensor. Un procesador de información es sensible a la luz dirigida
sobre el sensor de luz mediante el sistema de lentes formadoras de
imágenes para determinar el espesor del recipiente entre las
superficies exterior e interior de la pared.
En una modalidad de la invención, el sistema de
lentes de iluminación dirige la luz de forma continua sobre cada
recipiente a medida que este se mueve a través de la estación de
inspección. En otra modalidad de la invención, el transportador está
construido para mover múltiples recipientes a través de la estación
de inspección simultáneamente y en secuencia, y el sistema de
lentes de iluminación incluye un espejo y un accionador acoplado al
espejo para dirigir el haz de iluminación sobre cada recipiente en
secuencia a medida que los recipientes se mueven a través de la
estación de inspección. El procesador de información está acoplado
al accionador para controlar de manera selectiva la dirección de la
energía luminosa sobre los recipientes. Un codificador está acoplado
al transformador en las modalidades preferidas de la invención, y
el procesador de información está acoplado al codificador para
barrer el sensor en incrementos de movimiento del recipiente a
través de la estación de inspección. El transportador en las
modalidades preferidas de la invención comprende un carril y una
cinta para rodar el recipiente a lo largo del carril. La fuente de
luz está dispuesta para dirigir la luz sobre una superficie externa
del recipiente adyacente al carril.
La invención, junto con otros objetos,
características y ventajas de la misma, podrá entenderse mejor a
partir de la siguiente descripción, reivindicaciones anexas y
dibujos adjuntos en donde:
La figura 1 es un diagrama esquemático de un
aparato de medición del espesor de la pared lateral de un recipiente
de acuerdo con una modalidad actualmente preferida de la
invención.
La figura 2 es un diagrama esquemático de una
porción del aparato ilustrado en la figura 1 y en donde se muestran
con mayor detalle los sistemas de lentes de iluminación y de
formación de imágenes.
La figura 3 es una vista en planta desde arriba
del sistema de lentes de iluminación de la figura 2 tomada en la
dirección 3 de la figura 2.
La figura 4 es una vista en planta desde arriba
del sistema de lentes de formación de imágenes de la modalidad de la
figura 2, tomada en la dirección 4 de la figura 2.
La figura 5 es una ilustración esquemática de la
reflexión y refracción de energía luminosa en la pared lateral del
recipiente.
La figura 6 es un diagrama esquemático y
fragmentado del sistema formador de imágenes de la figura 4 en donde
se muestra el rechazo de la energía luminosa reflejada que no es
coplanar con la energía de luz de iluminación.
La figura 7 es un diagrama esquemático similar a
una porción de la figura 2 pero ilustra un sistema de iluminación
modificado de acuerdo con la presente invención.
La figura 8 es una vista en planta desde arriba
del sistema de iluminación de la figura 7, tomada en la dirección 8
de la figura 7.
La figura 9 es un diagrama esquemático de un
aparato de medición del espesor de la pared lateral, que es similar
a la figura 2, pero que muestra una modalidad modificada de la
invención.
La figura 10 es una vista en planta desde arriba
del sistema de iluminación de la modalidad de la figura 9, tomada en
la dirección 10 de la figura 9.
La figura 11 es un diagrama esquemático
fragmentado que ilustra una modificación en el sistema de
iluminación de la figura 9.
La figura 12 es una vista en planta desde arriba
del sistema de iluminación de la figura 11, tomada en la dirección
12 de la figura 11.
La figura 13 es una vista en planta desde arriba
de una modificación en el sistema formador de imágenes de la figura
9.
La figura 1 es un diagrama esquemático de un
aparato 30 para medir el espesor de la pared de un recipiente 32 de
acuerdo con una modalidad actualmente preferida de la invención. Un
láser 34 dirige un haz colimado de luz 35 a través de un sistema de
lentes de iluminación 36 sobre la pared lateral 38 del recipiente
32. Como se ilustra en la figura 5, una porción 40 del haz de
iluminación 35 es reflejada desde la superficie externa de la pared
lateral 38 del recipiente, mientras que una porción 42 es refractada
al interior de la pared lateral del recipiente. De esta porción 42,
una porción 44 es reflejada desde la superficie interna de la pared
lateral y emerge desde la superficie externa en una posición
separada respecto de la porción reflejada 40. Estos haces de luz
40, 44 son dirigidos por un sistema de lentes formadoras de imágenes
46 (figura 1) sobre un sensor 48, en donde la separación entre los
haces de luz reflejada 40, 44 es indicativa del espesor de la pared
lateral 38 del recipiente. Un procesador de información 50 está
conectado al sensor 48 para el barrido del sensor. Un codificador
52 es sensible a la traslación del recipiente a través de la
estación de inspección para proporcionar al procesador de
información 50 señales indicativas de los movimientos de traslación
y rotación del recipiente. El procesador de información 50 determina
el espesor de la pared lateral del recipiente y está adaptado para
representar visualmente dicho espesor en una pantalla 54 y/o para
iniciar el rechazo del recipiente en el caso de que la medición del
espesor de la pared lateral no sea satisfactoria y/o para
suministrar información del espesor a la instalación de moldeo del
recipiente para fines de control de la realimentación.
El recipiente 32 es trasladado y girado a través
de la estación de inspección por un transportador 56 (figura 4). El
transportador 56 incluye uno o más carriles lineales 58 para
acoplarse con y soportar la pared lateral del recipiente, y una
cinta de accionamiento lineal 60 para "rodar" los recipientes a
lo largo de los carriles opuestos. Los recipientes son con
preferencia trasladados horizontalmente y girados alrededor de sus
ejes verticales (= centrales). Los transportadores de este tipo para
trasladar y girar simultáneamente recipientes a través de una
estación de inspección electro-óptica se ilustran, por ejemplo, en
las Patentes US 4.874.940 y 6.172.355.
Las figuras 2 y 3 ilustran un sistema de lentes
de iluminación 36 con mayor detalle. La salida de láser 34 es
dirigida a través de una lente cilíndrica 62, la cual podría ser una
varilla de vidrio por ejemplo, que esparce o abanica la luz en el
plano de la figura 3. Una segunda lente cilíndrica 64 tiene su
punto focal en el punto de divergencia de la lente 62. El resultado
es que el haz de luz sale de la lente 64 como una fila ancha con
sus rayos paralelos y con aproximadamente el espesor de la salida de
láser. Una tercera lente cilíndrica 66 tiene su punto focal en el
plano de las superficies interiores de los carriles 58 y, de este
modo, en la superficie exterior del recipiente 32 en acoplamiento
con los carriles. La lente cilíndrica 66 enfoca así sobre la
superficie exterior del recipiente un haz de luz de configuración
lineal delgada 35 que presenta una dimensión larga perpendicular al
eje central del recipiente y paralela a la dirección de traslación
del recipiente a través de la estación de inspección, como mejor se
aprecia en la figura 3. Con referencia ahora a las figuras 2 y 4,
el sistema de lentes para la formación de imágenes 46 incluye una
lente cilíndrica 68 y una lente de Fresnel 70. La combinación de
lente cilíndrica 68 y lente de Fresnel 70 tiene un plano de imagen
en donde está dispuesto el sensor 48 y un plano de objeto colineal
con la dimensión larga del haz de luz de iluminación de
configuración lineal 35 en la superficie exterior de la pared
lateral del recipiente. De este modo, el sistema de lentes para la
formación de imágenes 46 focaliza los haces de luz reflejada 40, 44
(figura 5) sobre el sensor 48, siendo la separación entre los haces
de luz en el sensor indicativa del espesor de la pared lateral del
recipiente. En el caso de que la superficie interior de la pared
lateral 38 del recipiente esté inclinada, el haz de luz reflejada 44
asume el recorrido ilustrado en 44a en la figura 2, pero
proporciona la misma indicación del espesor de la pared en el sensor
48. Como se ilustra en la figura 6, el sistema de lentes para la
formación de imágenes 46 asegura que se dirijan sobre el sensor
solo los rayos de luz reflejados 44 y 40 que se reflejan desde
porciones de las superficies interior y exterior de la pared que se
encuentran más próximas al sensor de luz (y a la fuente de luz). En
la modalidad preferida, estos rayos de luz se reflejan desde puntos
perpendiculares a los rayos de iluminación, como se aprecia desde
una dirección (figura 6) axialmente del recipiente. Es decir, sobre
el sensor únicamente se dirigen los rayos de luz que son incidentes
sobre y que se reflejan desde las superficies del recipiente en un
plano que incluye el eje central del recipiente. Los rayos de luz
40a y 40b, por ejemplo, no satisfacen estos criterios, son
divergentes y son dirigidos por el sistema de lentes 46 lejos del
sensor de luz 48. El plano de la fuente de luz y del sensor puede
ser girado con respecto al bisector entre la fuente de luz y el
sensor, que debe permanecer perpendicular a la superficie del
vidrio. El sensor de luz 48 comprende preferentemente una
disposición lineal de elementos sensores de luz, estando la
disposición en el plano de la figura 2 y perpendicularmente al
plano de la figura 4. Alternativamente, el sensor 48 puede
comprender un sensor de disposición zonal en donde solo se utiliza
una porción para la medición del espesor de la pared de acuerdo con
la presente
invención.
invención.
Las figuras 7 y 8 ilustran una modificación 36a
del sistema de lentes de iluminación 36 de las figuras
2-3. En el sistema de lentes 36a, una lente de
Fresnel o esférica 72 está situada en su longitud focal respecto
del punto de divergencia de la lente cilíndrica 62, y en su
distancia focal lejos de la incidencia sobre la pared lateral 38
del recipiente. La lente de Fresnel o esférica 72 funciona así para
colimar y converger la energía de luz procedente de la lente
cilíndrica 62, de manera que la energía de luz se dirige como un haz
de configuración lineal sobre la superficie de la pared lateral 38
del recipiente como anteriormente se ha descrito. En las
modalidades de la invención hasta ahora descritas, únicamente se
puede trasladar en un momento dado un solo recipiente 32 a través
del campo de los sistemas de iluminación y formación de imágenes.
Las figuras 9-10 ilustran un aparato 80 de acuerdo
con una modalidad modificada de la invención para trasladar
múltiples recipientes 32a, 32b, 32c entre la cinta 60 y los carriles
58 a través de los campos de visión de los sistemas de iluminación
y formación de imágenes. La salida de láser 34 es dirigida en un
sistema de lentes de iluminación 81 a través de una lente esférica
positiva 82 para converger la luz en un punto del eje de rotación
de un espejo 84 acoplado a un motor de galvanómetro 86. Desde el
ejemplo 84, la energía de luz es dirigida a través de una lente de
Fresnel 88 y una lente cilíndrica 90 para focalizarla en el plano de
los carriles 58 y de este modo en la superficie exterior de las
paredes laterales 38 de los recipientes 32 en acoplamiento con los
carriles. De esta manera, en lugar de dirigir un haz de iluminación
ancho simultáneamente de un lado a otro de toda la estación de
inspección, el haz de iluminación 35a es relativamente estrecho y
es dirigido de forma incrementada de un lado a otro de la estación
de inspección mediante el control del galvanómetro 86 y espejo 84.
La lente de Fresnel 88 está situada en su longitud focal lejos del
eje del espejo 84. El haz divergente procedente del espejo 84 sale
así de la lente de Fresnel 88 como un haz colimado, con todos los
rayos paralelos al eje del sistema de iluminación y
perpendicularmente a los ejes centrales de los recipientes. La
lente cilíndrica 90 converge el haz colimado en movimiento en un haz
de luz de configuración lineal en el punto de incidencia con la
pared lateral del recipiente, como anteriormente se ha expuesto. De
este modo, el galvanómetro 86 y el espejo 84 son controlados
mediante el procesador de información 50 (figura 1) secuencialmente
para dirigir la energía de luz de iluminación sobre los recipientes
32a, 32b, 32c dentro de la estación de inspección. En el procesador
de información se encuentran una fuente de luz 92 y un detector 94
para sincronizar el procesador de información en relación con la
entrada de los recipientes dentro de la estación de inspección. Un
codificador 50 está acoplado a la cinta de accionamiento 60 para
seguir la traslación de los recipientes a través de la estación de
inspección. De este modo, el galvanómetro 86 y el espejo 84 son
controlados por el procesador de información, en primer lugar para
obtener una medición del espesor de la pared en el recipiente 32a,
luego en el recipiente 32b y entonces en el recipiente 32c. El haz
de la medición es dirigido entonces de nuevo sobre el recipiente
32a, que habrá avanzado y girado en la estación de inspección y
presenta una zona de pared lateral diferente para inspeccionar su
espesor. Este proceso se repite de forma continua a medida que los
recipientes entran y salen de la estación de inspección, de manera
que el procesador de información 50 (figura 1) muestrea de un modo
eficaz el espesor de la pared lateral en incrementos alrededor de
cada recipiente.
Las figuras 11 y 12 ilustran un sistema de
lentes de iluminación 95, como una modificación del sistema de
lentes de iluminación 81 de las figuras 9 y 10. En este caso, se
emplea una lente cilíndrica 96 para convertir el haz de salida de
láser en una línea estrecha en el eje de pivote del espejo 84.
Después de la reflexión desde el espejo, el haz diverge e incide
sobre la lente de Fresnel 88. La lente de Fresnel está situada a su
distancia focal respecto del eje del espejo 84 y superficie opuesta
del recipiente 32. La luz colimada que entra en la lente de Fresnel
converge a un haz de luz de configuración lineal estrecha en el
recipiente. El espejo barre de nuevo el haz divergente de un lado a
otro de la lente de Fresnel y la luz sale de la lente de Fresnel
paralelamente al eje del sistema.
La figura 13 ilustra una modificación de la
modalidad de las figuras 9-10 en donde el sistema de
lentes para la formación de imágenes 99 incluye una fotocélula 100,
102 situada a cada lado del sensor 48. De este modo, en la medida
que cualquier energía de luz incide sobre cualquiera de las
fotocélulas 100 o 102, dicha energía de luz indica una falta de
sincronización del espejo accionado por el galvanómetro con los
recipientes que se desplazan a través de la estación de inspección.
El procesador de información 50 puede efectuar correcciones
adecuadas para controlar el espejo. Como una modificación de la
modalidad de la figura 13, las fotocélulas 100, 102 pueden
comprender células de un sensor de disposición zonal dispuesto en
lados opuestos de la disposición de células de principal interés
para realizar mediciones del espesor del recipiente. De esta
manera, se han descrito un método y un aparato para medir el espesor
de la pared de recipientes cilíndricos transparentes que satisfacen
plenamente todos los objetos y finalidades anteriormente descritos.
La invención ha sido descrita en combinación con un número de
modalidades actualmente preferidas y se han expuesto modificaciones
y variaciones adicionales. Otras modificaciones y variaciones serán
fácilmente evidentes por sí mismas para los expertos en la materia a
la luz de la anterior descripción detallada.
Claims (18)
1. Un método para medir el espesor de la pared
de un recipiente transparente (32) que incluye las etapas de:
- (a)
- mover el recipiente (32) transversalmente respecto a su eje central, a lo largo de un recorrido definido del recipiente, al mismo tiempo que se gira el recipiente alrededor de su eje central,
- (b)
- dirigir sobre la pared (38) del recipiente, a medida que este gira y se traslada en dicha etapa (a), un haz de luz de configuración lineal (35) que tiene una dimensión larga perpendicular al eje central del recipiente y paralela a la dirección de traslación del recipiente (32),
- (c)
- dirigir, sobre un sensor de luz (48), porciones de luz (40, 44) reflejada desde porciones de las superficies exterior e interior de la pared del recipiente (32) que se encuentran más próximas a dicho sensor (48) y
- (d)
- medir el espesor de la pared del recipiente como una función de la separación en dicho sensor (48) entre dichas porciones de luz (40, 44) reflejada desde dichas superficies exterior e interior de la pared del recipiente (32).
2. Un método según la reivindicación 1, en donde
dicha etapa (a) se efectúa haciendo rodar el recipiente a lo largo
de un carril (58).
3. Un método según la reivindicación 2, en
donde dicho carril (58) es un carril lineal.
4. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en donde dicho recipiente (32) se mueve
horizontalmente en dicha etapa (a) con su eje central orientado
verticalmente, y en donde dichas etapas (b) y (c) se efectúan en un
plano vertical que es perpendicular a la dirección de traslación de
dicho recipiente en dicha etapa (a).
5. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en donde, en la etapa (c), dicho sensor (48)
es barrido en incrementos de traslación del recipiente a lo largo de
dicho recorrido del recipiente y, en la etapa (d), se mide el
espesor de la pared en posición angularmente espaciadas alrededor de
dicha pared (38) del recipiente correspondientes a dichos
incrementos de traslación del recipiente a lo largo de dicho
recorrido del recipiente.
6. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en donde dicha etapa (a) comprende mover y
simultáneamente girar múltiples recipientes (32) a lo largo de dicho
recorrido de los recipientes y en donde, en la etapa (b) dicho haz
de luz (35) es dirigido sobre cada uno de los recipientes (32) en
secuencia a medida que los recipientes se mueven y giran a lo largo
de dicho recorrido de los recipientes.
7. Un método según la reivindicación 6, en
donde, en la etapa (b), dicho haz de luz (35) es dirigido de manera
continua hacia cada recipiente (32) a medida que el recipiente se
mueve a lo largo de dicho recorrido del recipiente.
8. Aparato para medir el espesor de la pared de
un recipiente transparente (32) que incluye una pared (38) del
recipiente que rodea a un eje central y que tiene una superficie de
pared exterior y una superficie de pared interior, que
comprende:
- (a)
- un transportador (56) para mover el recipiente (32) transversalmente respecto a su eje central a través de una estación de inspección y para simultáneamente girar el recipiente alrededor de su eje central,
- (b)
- una fuente de luz (34) y un sistema de lentes de iluminación (36; 36a; 81; 95) para dirigir sobre dicha pared (38) del recipiente, a medida que el recipiente pasa a través de dicha estación de inspección, un haz de luz de configuración lineal (35) que tiene una dimensión larga perpendicular al eje central del recipiente (32) y paralela a la dirección de traslación del recipiente a través de la estación de inspección,
- (c)
- un sensor de luz (48) y un sistema de lentes formadoras de imágenes (46; 98) para dirigir sobre dicho sensor (48) porciones de luz reflejada desde porciones de las superficies exterior e interior de la pared del recipiente que se encuentran más próximas a dicho sensor (48) y
- (d)
- un procesador de información (50) sensible a las porciones de luz dirigidas sobre dicho sensor de luz (48) por dicho sistema de lentes formadoras de imágenes (46; 98) para determinar el espesor del recipiente (32) entre las superficies exterior e interior de la pared del recipiente.
9. Aparato según la reivindicación 8, en donde
dicho sistema de lentes de iluminación (36) dirige dicho haz de luz
(35) de forma continua hacia cada recipiente (32) a medida que este
se mueve a través de dicha estación de inspección.
10. Aparato según la reivindicación 8, en donde
dicho transportador (56) está construido para mover múltiples
recipientes (32) a través de dicha estación de inspección en
secuencia, y en donde dicho sistema de lentes de iluminación (36)
incluye un espejo (84) y un accionador (86) acoplado a dicho espejo
para dirigir dicho haz de luz (35) sobre cada recipiente (32) en
secuencia a medida que el recipiente se mueve a través de dicha
estación de inspección.
11. Aparato según la reivindicación 10, en
donde dicho procesador de información (50) está acoplado a dicho
accionador (86) para controlar de manera selectiva la dirección de
la luz sobre los recipientes (32).
12. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 11, que comprende además un codificador (52)
acoplado a dicho transportador (56), estando acoplado dicho
procesador de información (50) a dicho codificador (52) para barrer
dicho sensor (48) en incrementos de movimiento del recipiente a
través de dicha estación de inspección.
13. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 12, en donde dicho transportador (56)
comprende un carril (58) y una cinta (60) para rodar el recipiente
(32) a lo largo de dicho carril (58), estando dispuesta dicha fuente
de luz (34) para dirigir dicho haz de luz (35) sobre una superficie
externa del recipiente (32) adyacente a dicho carril (58).
14. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 13, en donde dicho sistema de lentes formadoras
de imágenes (46; 98) incluye una lente de Fresnel (70; 90) que tiene
un punto focal en dicho sensor (48).
15. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 14, en donde dicha fuente de luz (34)
comprende un láser y en donde dicho sistema de lentes de iluminación
(36; 36a; 81; 95) comprende una lente cilíndrica (62) para abanicar
la salida de dicho láser en forma de un haz plano que tiene un punto
de divergencia en dicha lente cilíndrica (62), y una lente de
iluminación secundaria (64; 72) que presenta un primer foco en dicho
punto de divergencia y un segundo foco en la superficie exterior del
recipiente (32).
16. Aparato según la reivindicación 15, en donde
dicha lente secundaria (64; 72) incluye una lente de Fresnel (72),
una lente esférica o un par de lentes cilíndricas (64, 66).
17. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 14, en donde dicha fuente de luz (34) comprende
un láser, y en donde dicho sistema de lentes de iluminación (36;
36a; 81; 95) comprende una lente esférica (82) para focalizar la
salida de dicho láser, una lente de Fresnel (88) que tiene un foco
en el foco e dicha lente esférica (82) y una lente cilíndrica (90)
que tiene un foco en la superficie exterior del recipiente (32).
18. Aparato según la reivindicación 17, que
comprende además un espejo (84) dispuesto en dicho foco de dicha
lente esférica (82) y un motor (86) acoplado a dicho espejo (84)
para controlar la dirección de la luz de iluminación a través de
dichas lentes de Fresnel y cilíndrica (88, 90).
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