ES2294486T3 - Dispositivo alimentador de barras y correspondiente metodo de alimentacion. - Google Patents

Abstract

Dispositivo alimentador para barras, apto para recoger y retirar de modo selectivo de un haz (12) por lo menos una barra (11) con el fin de disponerla para ser utilizada en una máquina de trabajo, comprendiendo el dispositivo un primer medio magnético (13, 113) adecuado para separar de dicho haz (12) por lo menos un segmento extremo de una pluralidad de barras (11) y disponer al menos los segmentos extremos de dicha pluralidad de barras (11) en un plano distanciado con respecto a dicho haz (12), caracterizado porque comprende un segundo medio magnético (21, 121) adecuado para recoger de dicho primer medio magnético (13, 113) por lo menos una barra (11) a la vez de dicha pluralidad de barras (11), desplazar dicha por lo menos una barra (11) hacia una posición de descarga deseada y descargarla en dicha posición de descarga deseada.

Description

Dispositivo alimentador de barras y correspondiente método de alimentación.

La presente invención se refiere a un dispositivo alimentador de barras conforme al preámbulo de la reivindicación 1 (ver p.ej. el documento DP-A-1356875), apto para ser utilizado ventajosamente en asociación con máquinas para el mecanizado de barras tales como máquinas de fabricación de estribos, máquinas curvadoras, máquinas de conformado, máquinas atadoras u otros tipos de máquinas similares o comparables.

El dispositivo alimentador conforme a la invención es adecuado para recoger al tiempo de un modo sustancialmente automático, una o más barras de un haz de barras y disponer dichas una o más barras para ser alimentadas a la máquina de trabajo.

La invención se refiere también al método que utiliza el dispositivo alimentador.

Se conocen máquinas para mecanizar barras que mecanizan a la vez una o más barras, p.ej. para realizar piezas conformadas en el sector de la construcción u otro tipo de productos. Las máquinas que utilizan barras precortadas normalmente tienen una o más zonas de alimentación donde se descarga y/o dispone un haz del cual se recogen en cada ocasión las barras para ser enviadas a la máquina.

La operación de recoger y retirar las barras individuales del haz resulta a menudo muy difícil, ya que las barras, que pueden llegar a alcanzar una longitud de 12 ó más metros se encuentran todas formando un galimatías, retorcidas y enredadas unas con otras. Para retirar una barra del haz, cogiéndola por un extremo, se requiere un esfuerzo muy grande por parte del obrero, con riesgo para su seguridad y se ralentiza el ciclo de trabajo, lo que reduce la productividad de la máquina.

Se han propuesto dispositivos, al menos parcialmente automáticos, para alimentar barras a máquinas de trabajo, algunos de los cuales utilizan un medio de recogida magnético. Ahora bien, tales dispositivos han demostrado ser insuficientes e improductivos debido a la dificultad de retirar una barra de un haz cuando la barra está retorcida, y en gran parte de su longitud está sometida al peso de las otras barras del haz.

Además, tales dispositivos normalmente están equipados para retirar barras que tengan una gama de diámetros limitada, en cuanto a que sus medios de recogida y posicionamiento son eficaces para barras con una dimensión dentro de una cierta gama y que tendrán que ser sustituidos o en cualquier caso adaptados si las barras con las que se va a trabajar tienen una dimensión diferente.

Por ejemplo, estos medios de recogida y reposicionamiento pueden comprender husillos o tornillos de Arquímedes que garantizan que las barras quedan sujetas y transportadas correctamente, únicamente si las barras tienen un diámetro inferior al paso entre las espiras de los tornillos. Otro inconveniente de las máquinas conocidas es que no están en condiciones de garantizar con certeza el número exacto de barras recogidas, lo cual crea problemas en el recuento y por lo tanto en la alimentación correcta del número correcto de barras a la máquina de trabajo.

Los dispositivos conocidos también presentan el problema de que las barras cargadas pueden estar parcialmente desalineadas y/o solapadas, y que los elementos de arrastre de las máquinas de trabajo a las cuales está asociado el dispositivo alimentador pueden estar posicionados de forma incorrecta.

Todas estas insuficiencias tienen como resultado que la operación de alimentar automáticamente las barras ha de interrumpirse a menudo debido a que las barras se acuñan y/o a los errores en cuanto al número de barras para alimentar, con el consiguiente bloqueo de la máquina de trabajo situada corriente abajo y la necesidad de una intervención manual para restablecer las operaciones.

El objetivo de la invención es conseguir un dispositivo alimentador de barras adecuado para recoger de modo selectivo y de un modo sustancialmente automático, una o más barras a la vez de un haz de barras y disponerlas para alimentarlas a una máquina de trabajo, que supere y resuelva las insuficiencias que se encuentran en dispositivos análogos conforme al estado del arte.

Otro de los objetivos es el de poder estar en condiciones de trabajar con barras de sustancialmente cualquier diámetro y asegurar que se cuentan sin error causado por solapes o por la recogida indeseada de barras múltiples.

El solicitante ha ideado, ensayado y realizado la presente invención para salvar estas insuficiencias y obtener otras ventajas.

La presente invención se describe y caracteriza en las reivindicaciones principales mientras que las reivindicaciones subordinadas describen otras características innovadoras de la invención.

De acuerdo con la invención, el dispositivo comprende unos primeros medios magnéticos dispuestos sustancialmente en cooperación con una parte extrema, o próxima al extremo del haz de barras del cual se trata de recoger la barra o barras, y de un segundo medio magnético apto para colaborar con dicho primer medio magnético con el fin de recoger de forma selectiva la barra o barras que hayan de ser enviadas a la máquina.

En una realización preferente, el primer medio magnético comprende el correspondiente elemento magnético dispuesto sustancialmente en dirección transversal al desarrollo longitudinal de las barras, cubriendo con su extensión sustancialmente toda la anchura del haz o una parte importante de la anchura de la cual se vayan a tomar las barras.

Para ser más exactos, el primer medio magnético está asociado a un primer medio de movimiento apto para moverlo, al menos en una primera fase del ciclo de recogida y retirada y al menos durante una parte de su movimiento de aproximación, en dirección sustancialmente ortogonal al plano en el que descansa el haz de barras; su función es la de levantar por lo menos las partes extremas de una pluralidad de barras con respecto al haz. Para ser más exactos, los extremos levantados de las barras se disponen sustancialmente adyacentes a un único plano definido por la superficie de atracción del elemento magnético del primer medio magnético.

De acuerdo con una variante, el primer medio magnético comprende dos o más elementos magnéticos diferentes capaces de trabajar con las barras en dos o más puntos diferentes relativos a lo largo de su longitud.

El segundo medio magnético va asociado a un segundo medio de movimiento capaz de moverlo, al menos en una segunda fase del ciclo de recogida y retirada, en una dirección sustancialmente paralela, oblicua o curvada con respecto al plano en el cual descansa el haz de barras y/o con respecto a las barras, temporalmente coplanar, cuyos extremos se mantienen levantados por el primer medio magnético, siendo dicho segundo medio magnético adecuado para recoger de modo selectivo del primer medio magnético la parte extrema de una o más barras, ventajosamente una a la vez, y desplazarlo y después soltarlo en la posición deseada, con el fin de disponerlo para que pueda ser alimentado a la máquina de trabajo.

En una realización preferente el segundo medio magnético colabora con al menos un conjunto de tracción que comprende rodillos, pinzas u otro tipo, en combinación con la barra o barras que hayan sido recogidas de modo selectivo por el segundo medio magnético, se sueltan y disponen de manera que puedan ser retiradas completamente del haz y enviadas para su mecanizado.

Con la solución antes descrita, incluso si las barras están enredadas y retorcidas en el haz, se pueden recoger de forma selectiva y retirar del haz individualmente o en la cantidad deseada de dos o más, gracias a la labor conjunta entre los dos medios magnéticos y el hecho de que se recogen en dos planos diferentes.

Para ser más exactos, tal como se ha dicho anteriormente, en una primera fase del ciclo de recogida el primer medio magnético forma un plano de recogida compuesto por una pluralidad de barras adyacentes, y el segundo medio magnético interacciona con el primer medio magnético con el fin de recoger de forma selectiva y de modo ordenado e unívoco, sin posibilidad de errores, de solape o de falta de alineación, una o más barras a la vez y descargarlas en la posición deseada, p.ej. en un elemento de tracción del conjunto de tracción de una máquina de mecanizado situada corriente abajo.

El segundo medio de movimiento asociado al segundo medio magnético es capaz, en una realización preferente, de permitir la selección y desplazamiento controlado del mismo en toda la anchura del primer medio magnético, a fin de permitir que la barra o barras sean recogidas selectivamente en cualquier posición de dicho primer medio magnético.

De acuerdo con una forma de realización preferente, el segundo medio de movimiento asociado al segundo medio magnético comprende un actuador lineal capaz de desplazar el segundo medio magnético en un plano sustancialmente paralelo al plano en el cual descansan las barras, y en una dirección sustancialmente ortogonal al desarrollo longitudinal de las barras, desde una primera posición de recogida, trabajando con el primer medio magnético, a una segunda posición de descarga, trabajando en combinación con el conjunto de tracción o con otro elemento de la máquina de mecanizado. En esta posición de descarga, el segundo medio magnético actúa conjuntamente con un medio de descarga, p. ej. un elemento de tope que dé lugar a que la barra sea desprendida y caiga desde dicho segundo medio magnético, ventajosamente en una posición para trabajar conjuntamente con un elemento de tracción de la máquina de mecanizado.

El segundo medio magnético es por tanto capaz de recoger las barras, p.ej. una a la vez, cuyos extremos se mantienen elevados por el primer medio magnético, comenzando por la barra situada en la posición más lateral y continuando después hasta que hayan sido recogidas todas las barras que han sido levantadas por el primer medio magnético.

De acuerdo con una variante, dicho segundo medio magnético se desplaza siguiendo una trayectoria curva con respecto al plano en el que descansan las barras, y puede recoger las barras en cualquier punto de la superficie de atracción definida por dicho primer medio magnético.

Según otra variante, el primer medio magnético también se desplaza al menos durante una parte de su trayectoria en una dirección curvada u oblicua con respecto al plano en el que descansan las barras, y después se desciende sustancialmente en dirección ortogonal a dicho plano en el paso para recoger y levantar los extremos de las barras.

En una realización preferente, el primer y/o segundo medio magnético consiste en electroimanes asociados con medios de alimentación selectiva. De acuerdo con una variante, el primer y/o segundo medio magnético está compuesto por imanes permanentes.

En otra realización preferencial, el primer y el segundo medio magnético van montados en un soporte móvil adecuado para ser desplazado en cada ocasión en correspondencia con la zona de alimentación de la máquina de mecanizado, donde se encuentra el haz del cual se toman las barras que vayan a ser mecanizadas.

En otra realización preferente, en correspondencia con o en las proximidades de la posición en la que se descargan las barras desde dicho segundo medio magnético, existen medios capaces de ser activados de modo selectivo y adecuado para corregir posibles defectos en el posicionamiento de las barras, p.ej. debido a una desalineación o solape, incluso sólo parcial, en el conjunto de tracción de la máquina de mecanizado. El conjunto de tracción puede consistir en unos rodillos, o en una realización preferente, en una o más pinzas con movimiento alternativo.

En otra realización preferente y en colaboración con los extremos anteriores de las barras hay un elemento colector capaz de ser activado de forma selectiva al menos cuando una pluralidad de barras haya sido recogida por dicho primer medio magnético, haya sido elevada con respecto al haz y esté dispuesta sustancialmente en un único plano.

En otra realización preferente, el elemento de tope que hace desprenderse la barra recogida por el segundo medio magnético y caer en el conjunto de tracción de la máquina de mecanizado tiene una superficie de tope curvada al menos parcialmente con el fin de facilitar el desprendimiento e impedir que la barra rebote.

En otra realización preferente, al menos el primer medio magnético va conectado al medio de movimiento respectivo por medio de una conexión articulada que facilita la recogida correcta y completa de los extremos de las barras del haz, incluso si se trata de contenedores con fondo curvado o de forma, e incluso si solamente quedan unas pocas barras residuales en el contenedor para ser recogidas.

Éstas y otras características de la presente invención quedarán manifiestas por la siguiente descripción de algunas formas preferentes de realización, que se dan a título de ejemplo no restrictivo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:

- las Figuras 1-5 muestran una vista lateral de una forma de realización del dispositivo alimentador de barras conforme a la presente invención, en una secuencia de su ciclo de trabajo;

- la Figura 6 muestra una vista lateral de otra realización del dispositivo alimentador de barras conforme a la invención;

- la Figura 7 muestra una vista frontal parcial del dispositivo de la Figura 6;

- la Figura 8 muestra una vista frontal a mayor escala de una variante de un detalle del dispositivo de la Figura 1;

- las Figuras 9 y 10 muestran una vista en perspectiva de un dispositivo alimentador de barras conforme a una realización de la invención, en dos fases diferentes del ciclo de recogida de las barras de un haz.

Con referencia a las Figuras adjuntas, un dispositivo alimentador 10 para barras 11 conforme a la invención es adecuado para ser situado corriente arriba de una máquina de mecanizado tal como una máquina de fabricación de estribos, máquina curvadora, máquina conformadora, máquina atadora o cualquier otra máquina de un tipo similar o no.

De dicha máquina de mecanizado, las figuras adjuntas muestran un conjunto de tracción o extractor 27, 127 que puede consistir en unos rodillos 26a, 26b (Figuras 1 y 2), 126a, 126b (Figuras 6 y 7) o una pinza 226 con movimiento alternativo (Figuras 9 y 10), debiendo entenderse sin embargo que el conjunto extractor puede ser de cualquier otro tipo.

El dispositivo alimentador 10 es adecuado de trabajar, sin necesidad de modificación alguna o reconfiguración, con barras 11 que tengan sustancialmente cualquier longitud y/o diámetro, garantizando en cualquier caso que recogerán las barras de modo ordenado y eficaz y contándolas sin cometer errores.

El dispositivo alimentador 10 es adecuado para recoger de un haz de barras 12, que descansa al menos parcialmente en un asiento de alojamiento 30, una o más barras 11 a la vez para enviarlas a la máquina de mecanizado. En este caso el asiento de alojamiento 30 comprende tres cubetas que se desplazan lateralmente, dentro de cada una de las cuales están dispuestas barras 11 de diferentes dimensiones.

Entra dentro del campo de la invención que el dispositivo alimentador 10 pueda desplazarse con respecto a las cubetas 30 u otro asiento de alojamiento para las barras 11, con el fin de desplazarse de forma selectiva de acuerdo con el tipo o dimensión de las barras 11 que se tengan que recoger.

La posibilidad de desplazar las cubetas 30 con respecto al dispositivo alimentador 10, o viceversa, permite también alimentar de forma secuencial la máquina con barras 11 que tengan diferente diámetro, si el programa de trabajo lo requiere, sustancialmente sin tener que interrumpir el ciclo de trabajo de la máquina situada corriente abajo.

El dispositivo alimentador 10 va montado en este caso sobre un bastidor de soporte 18 y comprende un primer medio magnético 13 consistente en un primer elemento magnético o electromagnético 14 dispuesto ventajosamente durante el uso en las proximidades de un extremo de las barras 11 del haz 12.

Entra dentro del campo de la invención que el primer medio magnético 13 comprenda dos o más elementos magnéticos o electromagnéticos 14 dispuestos en diferentes puntos distanciados a lo largo de la longitud de las barras 11, ventajosamente próximos a sus extremos frontales.

El primer elemento magnético 14 está situado con una dirección principalmente transversal respecto al desarrollo longitudinal de las barras 11 que descansan en las respectivas cubetas 30, y tiene ventajosamente una anchura tal que cubra toda la anchura del haz 12. El primer elemento magnético 14 va asociado con un primer actuador lineal 15, p.ej. del tipo de fluido dinámico; en la realización representada en las Figuras 1-5 el actuador lineal 15 puede desplazarse verticalmente.

Gracias al actuador lineal 15, el elemento magnético 14 se puede desplazar a lo largo de una primera dirección operativa sustancialmente vertical y se puede posicionar correctamente en correspondencia con el haz deseado 12 del cual se han de recoger las barras 11.

Al inicio del ciclo de recogida, el elemento magnético 14 se desciende hacia el haz 15 por medio del primer actuador lineal 15, a fin de llevar la cara inferior del mismo, que comprende la superficie de atracción, a una posición tal que ejerza un efecto de atracción magnética sobre los extremos de las barras 11 situadas en la parte más alta del haz 12 (Figura 1). A continuación el elemento magnético 14 vuelve a subir levantando magnéticamente los extremos de una capa de barras 11 (Figura 3) dispuestas adyacentes unas a otras de modo que formen sustancialmente un plano.

De acuerdo con la variante representada en la Figura 8, el primer elemento magnético 14 va montado en un brazo acodado 31 que gira alrededor de un pasador de giro 32. En su extremo posterior 31a va asociado un actuador 115, que con una carrera muy limitada 33 y estando el elemento magnético 14 solidario al extremo opuesto 31b del brazo acodado 31, describe una trayectoria parcialmente curva 34 durante el paso en el que se están recogiendo los extremos de las barras 11 para levantarlos.

De acuerdo con la otra variante representada en las Figuras 9 y 10 el primer elemento magnético 14 va montado en un primer extremo de un brazo curvado 31, a cuyo otro extremo va asociado un actuador 215, situado en un plano sustancialmente horizontal.

En estas dos soluciones el primer elemento magnético 14 va montado en el brazo correspondiente 31 por medio de una junta articulada 42 que le permite una cierta libertad para oscilar, con el fin de facilitar la recogida de las barras 11, incluso cuando las cubetas 30 tengan un fondo curvado y/o conformado, y también si hay sólo unas pocas barras 11 que queden en el fondo de las cubetas 30.

Cuando los extremos de las barras 11 hayan sido levantados por medio del movimiento ascendente del primer medio magnético 13, se activa el segundo medio magnético 21 que comprende un segundo elemento magnético 22 montado en el extremo de un segundo actuador lineal 23, montado a su vez en el bastidor de soporte 18.

También aquí entra dentro del campo de la invención que el segundo medio magnético 21 comprenda dos o más elementos magnéticos 22 capaces de actuar en dos o más puntos distintos a lo largo de las barras 11.

El segundo actuador lineal 23 está en condiciones de actuar en una dirección sustancialmente perpendicular a la extensión longitudinal de las barras 11, con el fin de mover, en este caso en dirección horizontal, el segundo elemento magnético 22 desde una primera posición avanzada de recogida (Figura 4, Figura 9), en la que se mueve de acuerdo con la fuerza de atracción del primer elemento magnético 14 con el fin de recoger una o más barras 11 de éste, ventajosamente una barra 11 cada vez, a una segunda posición de descarga retirada (Figura 5, Figura 10). En la segunda posición descarga el extremo de la barra o barras específicas 11 que había recogido del primer elemento magnético 14, en correspondencia con el conjunto de tracción 27, que en este caso consiste en dos rodillos (26a, 26b; 126a, 126b), o en la pinza 226.

Ventajosamente el segundo medio magnético 21 y el primer medio magnético 13 están escalonados entre sí respecto a la longitud de las barras 11, de modo que cuando el segundo elemento magnético 22 se encuentra en su posición de recogida no interfiere con el primer elemento magnético 14.

En la realización aquí representada, la recogida secuencial de las barras 11 comienza por la barra situada en la posición más lateral mirando hacia el segundo elemento magnético 22 (extremo derecho en las Figuras 1-5 y extremo izquierdo en las Figuras 9 y 10), y luego sigue recogiendo las barras 11 una a una hacia el interior hasta que las barras 11 sujetas por el primer elemento magnético 14 se hayan agotado. Cuando el segundo elemento magnético 22 realiza un recorrido en vacío sin encontrarse barras 11, se da la autorización para un nuevo descenso del primer elemento magnético 14 hacia el haz de barras 11 para recoger una nueva barra o barras 11.

Retirándose progresivamente a la posición de descarga, el segundo elemento magnético 22 se desplaza más allá de un elemento de tope 35 que detiene la barra 11 que ha sido recogida, desprendiéndola del segundo elemento magnético 22. Este desprendimiento da lugar a que la barra 11 caiga por gravedad, y se canaliza p.ej. por medio de un carro 36 (Figuras 1-5) llevándola al conjunto de tracción 27.

De acuerdo con la variante representada en las Figuras 9 y 10, el elemento de tope 35 tiene una forma curvada de modo que el desprendimiento de la barra 11 del segundo elemento magnético 22, como consecuencia del contacto con dicho elemento de tope 35, tiene lugar de forma progresiva y sin riesgo de un rebote que podría ser causado al tropezar la barra 11 contra una superficie ortogonal a su dirección de desplazamiento.

La variante representada en las Figuras 9 y 10 muestra también una pareja de rodillos, respectivamente fijo el 39a y móvil el 39b, que colaboran con un elemento de oposición fijo 40 dispuesto sustancialmente alineado con el rodillo fijo 39a.

El rodillo móvil 39b está asociado con un actuador de posicionamiento 41 y puede adoptar una primera posición inactiva, distanciada del rodillo fijo 39a (Figura 9) y una segunda posición de trabajo en la que se lleva cerca del rodillo fijo 39a y del elemento de oposición 40 (Fig. 10).

Para ser más exactos, a lo largo de todo el paso del ciclo en el que el segundo elemento magnético 22 recoge una barra 11 del primer elemento magnético 14 y la deja caer en el conjunto de tracción 27, el rodillo móvil 39b permanece distante del rodillo fijo 39a, de modo que un segmento de la barra 11 descargada por el segundo elemento magnético 22 se pueda posicionar libremente descansando sobre el rodillo fijo 39a y el elemento de posición 40, en el espacio libre entre el rodillo fijo 39a y el rodillo móvil 39b.

En cuanto se haya descargado una barra 11 se desciende el rodillo móvil 39b y se lleva hacia el rodillo fijo 39a, p.ej. mediante varios ciclos de movimiento alternativo hacia atrás y hacia delante. Este movimiento del rodillo móvil 39b ejerciendo presión sobre la barra 11, soportada por el rodillo fijo 39a y el elemento de oposición 40 permite asegurar que el extremo de la barra 11 queda posicionado exactamente en el fondo de la garganta de la pinza 226 (Figura 10), eliminando posibles errores de posicionamiento y una disposición incorrecta de la barra 11. Esta operación de los rodillos 39a y 39 b se repite barra a barra, e igualmente si se cargan juntas dos o más barras 11 en el conjunto de tracción 27, para ser mecanizadas simultáneamente por la máquina de mecanizado situada corriente abajo. En este caso la operación para corregir defectos de posicionamiento o de alineación es incluso más importante ya que un solape parcial de las dos o más barras y/o un agarre incorrecto y no homogéneo por parte de la pinza 226 sobre las dos o más barras 11 puede causar considerables problemas de funcionamiento en la máquina de trabajo situada corriente abajo.

Los rodillos 39a ya 39b también pueden permanecer cerrados sobre las barras 11 sin ejercer gran presión durante los ciclos de movimiento alternativo de la pinza 226, a fin de evitar que durante el trayecto de retorno la pinza 226 dé lugar a que las barras 11 se muevan retrocediendo.

Una vez que se haya terminado este paso de posicionamiento los rodillos se cierran sobre la barra 11 y se pone en marcha el conjunto de tracción 27 a fin de retirar la barra 11 del haz 12 y enviarla hacia la máquina de trabajo.

De acuerdo con la variante representada en las Figuras 9 y 10, hay corriente abajo de los elementos magnéticos 14 y 22 un elemento colector 37 asociado con un actuador de movimiento 38. La función del elemento colector 37 es la de alinear las barras 11, las unas respecto a las otras, actuando repetidas veces contra los extremos correspondientes, después de que hayan sido recogidos por el primer elemento magnético 14 y se estén manteniendo elevados con respecto al haz.

Al activar de forma selectiva el actuador de movimiento 38, el elemento colector 37 lleva a cabo varios ciclos de tope contra los extremos de las barras 11 (Figura 9) igualando la disposición longitudinal de las mismas con el fin de facilitar el subsiguiente paso de cargar las barras 11 en el conjunto de tracción 27 así como las operaciones que vayan a ser realizadas a continuación.

En la realización representada en las Figuras 6 y 7, en la que los mismos números de referencia con la adición de un 1 se refieren a componentes iguales o equivalentes del dispositivo alimentador 10 de barras 11, el dispositivo alimentador 10 conforme a la presente invención actúa conjuntamente con un plano 130 en el cual está dispuesto el haz de barras 12. El dispositivo alimentador 10 comprende un medio magnético 113 consistente en un primer elemento magnético o electromagnético 114 dispuesto ventajosamente durante el uso en las proximidades de un extremo de las barras 11 del haz 12.

El primer elemento magnético 114 está situado transversalmente respecto a la extensión longitudinal de las barras 11 que descansan sobre el plano de apoyo 130, y ventajosamente tiene una anchura tal que cubra toda la anchura del haz 12. El primer elemento magnético 114 va asociado a un carro de desplazamiento 115 que puede moverse sobre las guías 117 por medio de parejas de ruedas opuestas 116.

El carro 115 y las guías 117 van montados ellos mismos en el extremo superior del bastidor de soporte 118, cuyo extremo inferior está asociado a una pareja de ruedas 199 que deslizan en las guías respectivas 120. Gracias a esta estructura móvil se puede posicionar el elemento magnético 114 correctamente en correspondencia con el haz deseado 12 del que se hayan de recoger las barras 11, desplazando para ello el bastidor 118 a lo largo de las guías 120. Esto permite también utilizar el mismo dispositivo alimentador 10 para una pluralidad de máquinas alimentadas desde los correspondientes haces 12 de barras 11, situados también en posiciones relativamente distantes entre sí.

Igual que en la realización anterior, el elemento magnético 114 se desciende hacia el haz 12, en este caso moviendo hacia abajo el carro 115, a fin de llevar la cara inferior del mismo a una posición tal que ejerza un efecto de atracción magnética sobre los extremos de las barras 11 situadas en la parte más alta del haz 12 (Figura 6). A continuación el elemento magnético 114 vuelve a subir levantando magnéticamente los extremos de una capa de barras 11 (Figura 7) dispuestas una junto a la otra con el fin de formar un plano.

En este punto se activa el segundo medio magnético 121, que en este caso comprende un segundo elemento magnético 122 montado en el extremo de un brazo 123 que gira alrededor de un pasador 24. El pasador 24 va solidario a un bastidor de alojamiento 25 que también va montado sobre el bastidor de soporte 118.

El brazo giratorio 123 permite desplazar el segundo elemento magnético 122 desde la primera posición de recogida a la segunda posición de descarga, siguiendo una trayectoria sustancialmente curvada. Esto permite recoger en el medio magnético 114 una o más barras 11, cualquiera que pueda ser su posición.

En la posición de descarga, el segundo elemento magnético 122 posiciona en este caso el extremo de la barra elegida 11 entre los rodillos opuestos 126a y 126b de un dispositivo de tracción 27.

Gracias al hecho de que el dispositivo alimentador 10 utiliza dos medios magnéticos distintos y autónomos en su funcionamiento 13, 113 y 21, 121, que en un primer paso separa los extremos de una primera capa superior de barras 11 del haz 12, y que en un segundo paso recogen la barra o barras seleccionadas con el fin de situarlas en un conjunto de tracción 27, permite la retirada fácil y rápida automática de una o más barras 11, incluso si están situadas retorcidas y enredadas en un haz 12.

Además, la compacidad y volumen limitado del dispositivo alimentador 10 permite montarlo en una estructura móvil que permita el desplazamiento selectivo del mismo con el fin de atender a una pluralidad de máquinas de trabajo independientes, también de diferentes tipos e igualmente situadas en varios puntos distintos de la planta.

Queda sin embargo claro que se podrán realizar modificaciones y/o adición de piezas al dispositivo alimentador 10, tal como está aquí descrito, sin apartarse por ello del ámbito de la presente invención, tal como está definido en las reivindicaciones anexas.

Por ejemplo, en una variante del dispositivo puede estar previsto que encima del primer elemento magnético 14 haya unos elementos de tope fijos que permitan descargar y hacer caer en el respectivo haz 12 las barras 11 que hayan permanecido agarradas a dicho primer elemento magnético 14 una vez que se haya detenido el ciclo de trabajo de la máquina. Esta descarga se logra levantando el primer elemento magnético 14 un recorrido adicional más allá de dichos elementos de tope. La descarga de las barras 11 también se puede conseguir, cuando se utilicen elementos electromagnéticos, desactivando temporalmente la alimentación eléctrica a dicho primer elemento magnético 14.

Claims (21)

1. Dispositivo alimentador para barras, apto para recoger y retirar de modo selectivo de un haz (12) por lo menos una barra (11) con el fin de disponerla para ser utilizada en una máquina de trabajo, comprendiendo el dispositivo un primer medio magnético (13, 113) adecuado para separar de dicho haz (12) por lo menos un segmento extremo de una pluralidad de barras (11) y disponer al menos los segmentos extremos de dicha pluralidad de barras (11) en un plano distanciado con respecto a dicho haz (12), caracterizado porque comprende un segundo medio magnético (21, 121) adecuado para recoger de dicho primer medio magnético (13, 113) por lo menos una barra (11) a la vez de dicha pluralidad de barras (11), desplazar dicha por lo menos una barra (11) hacia una posición de descarga deseada y descargarla en dicha posición de descarga deseada.

2. Dispositivo conforme al a reivindicación 1, caracterizado porque dicho primer medio magnético (13, 113) va asociado a un medio de movimiento (15, 115, 215) adecuado para moverlo al menos en un primer paso del ciclo de recogida y retirada, y al menos en una parte de su movimiento en una primera dirección de trabajo sustancialmente ortogonal a un plano en el que descansa dicho haz (12) de barras (11), con el fin de levantar los segmentos extremos de dicha pluralidad de barras (11) con respecto a dicho haz (12).

3. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho segundo medio magnético (21, 121) va asociado a un segundo medio de movimiento (23, 123) adecuado para moverlo al menos durante un segundo paso del ciclo de recogida y retirada en una segunda dirección de trabajo paralela curvada o inclinada con respecto a dichas barras (11) soportadas por dicho primer medio magnético (13, 113) con el fin de recoger de allí una o más barras (11) y desplazarlas hacia dicha posición de descarga deseada.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho segundo medio magnético (21, 121) tiene una primera posición avanzada de recogida en la que colabora con dicho primer medio magnético (13, 113) con el fin de recoger del mismo por lo menos una barra (11), y una segunda posición retirada, es decir dicha posición de descarga, estando dispuesto un elemento de tope (35) a lo largo del recorrido de retorno de dicho segundo medio magnético (21, 121) con el fin de determinar la caída de este de dicha por lo menos una barra (11).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho elemento de tope (35) tiene una forma al menos parcialmente curvada con el fin de determinar un desprendimiento progresivo de dicha por lo menos una barra (11) de dicho segundo medio magnético (21, 121).

6. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque con dicho elemento de tope (35) está asociada una guía de deslizamiento (36) destinada a guiar dicha por lo menos una barra (11) después de que haya sido desprendida de dicho segundo medio magnético (21, 121).

7. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque en dicha posición de descarga dicho segundo medio magnético (21, 121) está dispuesto sustancialmente en correspondencia con un conjunto de tracción (27) de dicha máquina de trabajo, dentro del cual puede ser descargada dicha por lo menos una barra (11).

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque en correspondencia con dicha posición de descarga hay medios (39aa, 39b) adecuados para ser activados de forma selectiva con el fin de corregir los defectos de posicionamiento y/o de alineación de dichas una o más barras (11) con respecto a dicho conjunto de tracción (27).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho medio apto para ser activado de forma selectiva con el fin de corregir defectos de posicionamiento o de alineación comprende una pareja de rodillos (39a, 39b) que tienen una primera posición inactiva distanciada entre sí y una segunda posición de trabajo en la que están cerrados sobre dicha por lo menos una barra (11).

10. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en colaboración con los extremos anteriores de dichas barras (11) hay un elemento colector (37) apto para ser activado de forma selectiva, por lo menos cuando dicho primer medio magnético (13, 113) haya recogido una pluralidad de barras (11) y las haya levantado con respecto a dicho haz (12) y estén dispuestas sustancialmente en un único plano.

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho primer medio magnético (13, 113) comprende un elemento magnético (14, 114) que en dirección transversal a la extensión longitudinal de las barras (11) tiene una dimensión por lo menos igual a la anchura de dicho haz (12).

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque dicho elemento magnético (14) va montado en un correspondiente brazo de soporte (31) por medio de una conexión articulada (42).

13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer (13, 113) y el segundo (21, 121) medio magnético consiste en electroimanes asociados con medios de alimentación selectiva.

14. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 11, caracterizado porque el primer (13, 113) y/o segundo (21, 121) medio magnético consiste en imanes permanentes.

15. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque con dicho segundo medio magnético (21, 121) están asociados unos medios de detección con el fin de detectar la ausencia de barras (11) en dicho primer medio magnético (13, 113) y para autorizar un nuevo ciclo de recogida por parte de dicho primer medio magnético (13, 113).

16. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas barras (11) pueden estar dispuestas en una pluralidad de asientos de alojamiento (30), alojando cada uno de ellos barras {11) de diferentes dimensiones, pudiendo moverse dichos asientos de alojamiento (30) de forma recíproca y selectiva con respecto a dicho primer medio magnético (13, 113) con el fin de permitir la recogida secuencial de barras (11), incluso de diferentes dimensiones.

17. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer (113) y el segundo (121) medio magnético van montados en un soporte móvil (118) adecuado para moverse en correspondencia con la zona en la que se encuentra dicho haz (12) del cual se han de recoger dichas barras (11).

18. Método para alimentar barras (11), mediante la recogida y retirada selectiva de un haz (12) de por lo menos una barra (11) con el fin de disponerla para ser utilizada en una máquina de trabajo, comprendiendo un primer paso en el que un primer medio magnético (13, 113) se lleva cerca de dicho haz (12) con el fin de atraer magnéticamente un segmento extremo de una pluralidad de barras (11), y distanciarlo de dicho haz (12), caracterizado porque comprende un segundo paso en el cual un segundo medio magnético (21, 121) se lleva cerca de dicho primer medio magnético (13, 113) con el fin de recoger del mismo por lo menos una de dicha pluralidad de barras (11), y que después se distancia del mismo con el fin de disponer dicha por lo menos una barra (11) en una posición de descarga deseada.

19. Método según la reivindicación 18, caracterizado porque dicho segundo medio magnético (21, 121) se desplaza desde una primera posición avanzada de recogida colaborando con dicho primer medio magnético (13, 113) con el fin de recoger dicha por lo menos una barra (11) llevándola a una segunda posición retirada, es decir, a dicha posición de descarga, en la que actúa conjuntamente con un conjunto de tracción (27) de dicha máquina de trabajo con el fin de descargar dicha por lo menos una barra (11) en dicho conjunto de tracción (27).

20. Método según la reivindicación 18, caracterizado porque entre dicho primer paso de distanciar una pluralidad de barras (11) del haz (12) por medio del primer medio magnético (13, 113) y dicho segundo paso de recoger por lo menos una barra (11) por el segundo medio magnético (21, 121), está dispuesto por lo menos un paso de alineación realizado por un elemento colector (37) con el fin de igualar la posición longitudinal de dicha pluralidad de barras (11).

21. Método según la reivindicación 18, caracterizado porque después de descargar dicha por lo menos una barra (11) por el segundo medio magnético (21, 121), está previsto por lo menos un paso para corregir posibles defectos en el posicionamiento de dichas barras (11) dentro de dicho conjunto de tracción (27).