ES2293153T3 - Metodo y dispositivo para obtener modelos de ortesis. - Google Patents
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Abstract
Método para producir un modelo de ortesis para el paciente, que comprende: - introducir (104) los datos del paciente, - determinar (106) un tipo de curvatura de la columna vertebral del paciente a seleccionar a partir de un número predefinido de tipos de curvaturas en base a los datos del paciente, comprendiendo dicho tipo de curvatura una convexidad anómala que represente una desviación de una columna vertebral correcta; - seleccionar (110) al menos un modelo de ortesis a partir de un número predefinido de modelos de ortesis en base al tipo determinado de curvatura, comprendiendo dicho modelo de ortesis una superficie colindante para colindar con una región del cuerpo del paciente correspondiente a dicha convexidad anómala de dicho tipo de curvatura, para impulsar o presionar dicha región corporal en una dirección para reducir dicha convexidad anómala.
Description
Método y dispositivo para obtener modelos de
ortesis.
La presente invención se refiere a un método y a
un dispositivo para obtener y producir modelos de ortesis,
especialmente ortesis para el tronco y aparatos ortopédicos,
adecuados para el tratamiento de curvaturas y deformaciones de la
columna vertebral humana así como escoliosis. En otro aspecto, la
invención se ocupa de un método y dispositivo para obtener modelos
de ortesis, especialmente para soportar y sujetar partes
defectuosas del paciente. La técnica anterior más cercana es
EP-A-1188421, que describe
un sistema de selección de muestras de hueso artificial.
Las ortesis, es decir, corsés médicos o aparatos
ortopédicos, se emplean en el tratamiento de la llamada escoliosis,
es decir, la curvatura lateral permanente del eje corporal. La lucha
por la corrección mediante tales aparatos ortopédicos se basa en
evitar operaciones en la medida de lo posible para conseguir una
mejora cosmética, y finalmente se debe producir el bienestar del
paciente. Para lograr un tratamiento exitoso es necesario que el
aparato ortopédico se lleve puesto prácticamente todo el día, lo que
por supuesto supone una carga incómoda para el usuario en su vida
diaria. Por lo tanto, el paciente deseará aceptar estas
restricciones sólo en el caso de que la comodidad de llevarlo sea la
mayor posible, es decir, que la precisión de ajuste y adaptación sea
buena.
Por este motivo, y también por razones
económicas, es necesaria una elevada precisión de ajuste, es decir,
el aparato ortopédico u ortesis debe tener un buen ajuste sin un
acabado elaborado, y debe asegurar la corrección deseada de la
columna vertebral. Hasta ahora, se ha logrado mediante una
producción de piezas en su mayoría individuales. Con este fin, por
ejemplo, se hacen moldes de escayola de la espalda del paciente y se
envían a un fabricante de ortesis junto con los comentarios del
especialista médico en diagnósticos y del ortopedista, que a
continuación producirá la ortesis parcialmente a partir de módulos
ya existentes y parcialmente con partes individualmente preparadas,
requiriendo la ortesis un acabado elaborado adicional al finalizar
el proceso.
Para asegurar un éxito efectivo y reproducible
como un resultado del tratamiento, se debe garantizar, sin embargo,
que se produzca respectivamente un adecuado aparato ortopédico o un
adecuado modelo. En el caso de la producción descrita de piezas,
existe el gran peligro de que los productos, finalmente muy
variables, se realizan en base a la evaluación individual subjetiva
de los mismos patrones de curvatura. En este caso, debido a que el
diagnóstico es elaborado por un conjunto de diferentes partes
(doctores, clínicas), no se garantiza que en cada caso se opte por
el mejor aparato ortopédico, sino que se emplea el mismo aparato
ortopédico para casos con una curvatura comparable. Esto también se
basa en el hecho de que la escoliosis considerada grave que
necesita tratamiento es comparativamente rara en la práctica
ortopédica, con el resultado de que muchas partes son incapaces de
lograr gran experiencia en los diagnósticos. Por consiguiente, un
sistema estandarizado de selección resultaría deseable y necesario.
Solamente este sistema permitiría la reproducción del tratamiento
adecuado, por lo que la efectividad de ciertos modelos de aparatos
ortopédicos estaría controlada, con el fin de probar y documentar el
éxito anticipado del tratamiento dados ciertos patrones de
curvatura.
Por otro lado, el sistema para asignar el patrón
de curvatura de la columna vertebral del paciente para una ortesis
adecuada no deber ser muy rígido con el fin de permitir una
solución para las situaciones individuales de los diferentes
pacientes. Por lo tanto, el sistema debe ser flexible y debería
permitir una fácil adopción para posibles nuevos problemas, por
ejemplo, que se de un recién tipo de curvatura.
Debido al aumento permanente de gastos en la
salud pública, el proceso de producción debería incurrir en los
menores gastos posibles. Esto difícilmente se consigue mediante la
producción individual anteriormente citada. Además, se desea que la
preparación del aparato ortopédico tenga lugar en el menor plazo
posible de tiempo después de realizarse el diagnóstico, es decir,
que la producción no consuma demasiado tiempo. Este aspecto tampoco
se asegura de manera fiable mediante la producción individual.
Por consiguiente, existe una necesidad de un
método de producción de ortesis y moldes de ortesis y un
dispositivo adecuado a las mismas, que pueda proporcionar una
solución a los problemas previamente comentados. Esto significa que
la producción de las ortesis debe ser barata y fácil y lo más
rápida posible, por lo que la ortesis producida debe asegurar la
corrección deseada mediante una gran precisión de ajuste.
Un método para producir un modelo de ortesis
para un paciente de acuerdo con un aspecto de la invención se
define en la reivindicación 1. El método consiste en la
introducción de los datos del paciente, la determinación de un tipo
de curvatura de la columna vertebral del paciente a seleccionar a
partir de un número predefinido de tipos de curvaturas dependiendo
de y en base a los datos del paciente, y la selección de al menos
un modelo de ortesis a partir de un número predefinido de modelos
de ortesis dependiendo de y en base al tipo específico de
curvatura.
El método de acuerdo con la invención permite
por lo tanto la determinación del tipo estandarizado de curvatura
abstracta a partir de los datos del paciente de un modo
estandarizado, esto es, por ejemplo a partir de radiografías de la
columna vertebral, las dimensiones estáticas del cuerpo, las
dimensiones dinámicas del cuerpo. Por ejemplo, esto se realiza en
base a las radiografías, que muestran el número de puntos de
inflexión. De acuerdo con el tipo de curvatura detectado se pueden
seleccionar uno o posiblemente varios modelos de ortesis. Debido a
que esto se realiza en base al tipo o patrón de curvatura
abstracta, se evitan las falsas estimaciones debido a las
características puramente individuales de los pacientes.
Es preferible que los datos de los pacientes
contengan uno o más elementos del grupo de radiografías, fotos de
la espalda del paciente, dimensiones estáticas del cuerpo,
dimensiones dinámicas del cuerpo y la edad del paciente. Como
norma, se emplean combinaciones de los elementos arriba mencionados,
por lo que los elementos individuales se evalúan preferentemente en
vista a diferentes aspectos. Por ejemplo, las radiografías suponen
un elemento preferente para determinar la curvatura de la columna
vertebral. En cambio, para seleccionar una ortesis adecuada,
adicionalmente se deben tener en cuenta las dimensiones corporales,
tanto las puramente estáticas como las dinámicas. "Dinámico"
en este caso se refiere a la habilidad para enderezar una
deformidad que por supuesto es un parámetro necesario para la
ortesis, indicando cómo de fuerte debería ser la corrección. Está
claro que lo ideal sería lograr una columna vertebral lo más recta
posible. Sin embargo, dependiendo de las dimensiones dinámicas
corporales o la edad podría ser necesario corregir la columna
vertebral sólo hasta cierto grado.
Es preferible que al menos se seleccionen dos
modelos de ortesis. A continuación, se selecciona un modelo de
ortesis de al menos dos modelos de ortesis. Esto tiene lugar
dependiendo de los datos del paciente. Si, por ejemplo, dos (o más)
modelos de ortesis diferentes son adecuados y fueran determinados
para un tipo específico de curvatura, se puede realizar una
selección entre los dos modelos en base a los datos del paciente
con el fin de obtener el modelo de ortesis final. Por ejemplo,
resultaría imaginable que un modelo de los dos es adecuado para una
persona delgada, mientras que el otro es más adecuado para una
persona más corpulenta. Entonces, tal selección puede hacerse en
base a los datos del paciente.
Es preferible que los datos del paciente se
determinen antes de la entrada. Por supuesto es deseable que la
determinación de la entrada tenga lugar en un paso directamente
precedente.
Es preferible que el modelo de ortesis
seleccionado se modifique de acuerdo con los datos del paciente.
Debido a que se selecciona un modelo de ortesis principalmente de
acuerdo con el tipo de curvatura (abstracta), las adaptaciones a
las necesidades del usuario normalmente se realizan, por ejemplo.
en función de la altura del cuerpo, y posiblemente en función de
otros factores.
Ciertas partes del cuerpo del paciente pueden
ser, por ejemplo, sensibles al dolor con lo que se deben realizar
entradas o huecos. Los datos individuales de los pacientes deben
usarse para tales adaptaciones con el fin de permitir la producción
de la ortesis más adecuada.
Es preferible que el modelo de ortesis
modificado se añada al número predefinido de modelos de ortesis.
Debido a la expansión de las bases de datos se puede realizar una
selección a partir de un gran número de modelos para futuras
determinaciones. La determinación de un modelo apropiado se
convierte por lo tanto en un paso cada vez más selectivo.
Es preferible que se produzca un molde de
ortesis de acuerdo con el modelo de ortesis seleccionado y
modificado. De la misma manera, la producción debería estar muy
asociada con la determinación de un modelo apropiado con el fin de
evitar errores.
Es preferible que se retoque el acabado del
molde de ortesis producido. Será parcialmente necesario que, a
pesar de una posible adaptación precedente precisa, se requiera una
adaptación exacta al respectivo usuario de la ortesis. Por lo
tanto, debe ofrecerse tal posibilidad.
Es preferible que se lea el molde retocado de
ortesis. El molde de ortesis de acuerdo con el molde de lectura de
ortesis se añade al número predefinido, predeterminado o al menos
predeterminable de modelos de ortesis. Por lo tanto, los modelos de
ortesis que han sufrido modificaciones posteriores en comparación
con los modelos ya predeterminados pueden pasar al ciclo. Tal
lectura puede, por ejemplo, tener lugar con un escáner láser o con
un dispositivo similar.
Es preferible que se determine un nuevo tipo de
curvatura a partir de los datos del paciente. Este tipo se añade al
número predefinido de tipos de curvatura. Una vez que se ha
detectado que los datos del paciente definen un nuevo tipo de
curvatura, es decir, por ejemplo un nuevo tipo de deformación
reciente, este nuevo tipo puede conservarse para posteriores
determinaciones. Esto permite una mejor determinación del tipo de
curvatura para los siguientes pacientes.
El tipo de curvatura determinado preferentemente
consiste en una convexidad anómala que representa una desviación de
una columna vertebral considerada como objetivo, que tiene que
corregirse mediante un modelo de ortesis finalizado. Dicho modelo
de ortesis seleccionado comprende una superficie colindante para
colindar con una región del cuerpo del paciente correspondiente a
dicha convexidad anómala, ejerciendo por lo tanto una fuerza
restablecedora sobre dicha convexidad anómala. La periferia externa
del cuerpo humano sobre la cual se aplica el modelo de ortesis
comprende una porción corporal correspondiente a dicha convexidad
anómala de la columna vertebral. Para compensar dicha anomalía, el
modelo de ortesis comprende una superficie colindante para impulsar
o presionar de manera colindante dicha porción del cuerpo en una
dirección para reducir dicha convexidad anómala.
De acuerdo con otro aspecto de la invención se
proporciona un programa para ordenador. Tal programa consiste en un
código de programa para ejecutar todos los pasos de un método de
acuerdo con el método arriba descrito de acuerdo con la
invención.
De acuerdo con otro aspecto de la invención se
proporciona un programa para ordenador. Consiste en un código de
programa para ejecutar todos los pasos de un método de acuerdo con
un método establecido anteriormente, almacenando el código del
programa en un transportador de datos legible en un ordenador.
De acuerdo con otro aspecto de la invención se
proporciona un programa de ordenador. Comprende un código de
programa para ejecutar todos los pasos de un método de acuerdo con
un método tal y como se ha establecido anteriormente, que al menos
se ofrece parcialmente por una red tal como Internet.
De acuerdo con otro aspecto de la invención se
proporciona una señal de datos de ordenador, que está contenida en
una onda portadora y que contiene comandos para que el ordenador
ejecute todos los pasos de un método de acuerdo con un método
inventivo anteriormente descrito.
Un dispositivo para producir un modelo de
ortesis de acuerdo con otro aspecto de la invención se define en la
reivindicación 13. El dispositivo comprende un dispositivo de
entrada de datos diseñado para introducir los datos del paciente,
una base de datos que contiene un número de tipos de curvatura y un
número de modelos de ortesis, un dispositivo de determinación de
curvatura diseñado para determinar un tipo de curvatura dependiendo
de los datos del paciente, y un dispositivo de selección de modelo
de ortesis diseñado para seleccionar al menos un modelo de ortesis
a partir de la base de datos dependiendo del tipo predeterminado de
curvatura. Tal dispositivo de acuerdo con la invención permite una
producción económica de ortesis que se adaptan de manera adecuada
al respectivo usuario de modo estandarizado.
Es preferible que la base de datos comprenda
asignaciones de un valor y de múltiples valores de tipos de
curvatura para modelos de ortesis, y que el dispositivo de
selección esté adaptado para seleccionar al menos un modelo de
ortesis en base a estas asignaciones. Por medio de asignaciones se
puede realizar una selección muy flexible. Como norma, uno o más
modelos de ortesis se asignarán a un tipo de curvatura, pero
preferentemente también puede ser viceversa.
Es preferible que el dispositivo de selección de
modelo de ortesis se ajuste para seleccionar al menos dos modelos
de ortesis, y que el dispositivo de selección de modelo de ortesis
se diseñe además para seleccionar un modelo de ortesis de al menos
dos modelos de ortesis dependiendo de los datos del paciente. Si
varios modelos de ortesis están asignados a un tipo de curvatura,
debe realizarse una selección de este conjunto de modelos en base a
datos adicionales del paciente, que no son dependientes del tipo de
curvatura.
Es preferible que el dispositivo comprenda
medios para obtener los datos del paciente, con estos medios
estando diseñados de tal modo que los datos del paciente se
introduzcan en el dispositivo de entrada de datos. Por lo tanto, la
obtención y la entrada de datos pueden combinarse entre sí.
Es preferible que el dispositivo contenga un
sistema de procesamiento de datos, con dicho sistema de
procesamiento de datos estando diseñado de tal modo que el modelo
seleccionado de ortesis se modifique de acuerdo con los datos del
paciente. Como se ha descrito anteriormente, podría ser necesaria
una adaptación debido a los datos individuales del paciente
(circunferencia corporal, etc).
Es preferible que el sistema de procesamiento de
datos se diseñe de tal modo que el modelo modificado de ortesis se
añada a al número predefinido de modelos de ortesis en la base de
datos. Por lo tanto, la base de datos se expande para futuras
selecciones.
Es preferible que el sistema de procesamiento de
datos se diseñe de tal modo que las designaciones con un valor o
con múltiples valores de tipos de curvatura y modelos de ortesis en
la base de datos se modifiquen o que se generen nuevos. Se detecta
que ciertas asignaciones no son adecuadas para determinar un modelo
de ortesis lo más apropiado posible, en cuyo caso puede modificarse
la correspondiente asignación. Así mismo, en el caso de nuevos
tipos de curvatura y/o modelos debe añadirse una correspondiente
asignación.
Es preferible que el dispositivo contenga un
dispositivo de forma, estando diseñando tal dispositivo de forma de
tal modo que se produzca un molde de ortesis de acuerdo con el
modelo de ortesis seleccionado o modificado. Esto permite una
producción directa de la ortesis en un breve periodo de tiempo.
Es preferible que el dispositivo contenga un
dispositivo de lectura para leer un molde de ortesis, estando
diseñado tal dispositivo de lectura de tal modo que se añada un
modelo de ortesis al número de modelos de ortesis en la base de
datos de acuerdo con el molde de ortesis legible. Posiblemente,
modelos retocados de ortesis o modelos aún no almacenados pueden
por lo tanto añadirse de manera sencilla.
Es preferible que el sistema de procesamiento de
datos se diseñe para determinar un nuevo tipo de curvatura a partir
de los datos del paciente, y para añadir el nuevo tipo de curvatura
al número predefinido de tipos de curvatura en la base de datos. Por
lo tanto, un tipo de curvatura recién detectado podría añadirse a
la base de datos y estaría disponible para sucesivos pacientes.
La base de datos que contiene un número de tipos
de curvatura y un número de modelos de ortesis se diseña para
relacionar los tipos de curvatura que comprenden una convexidad
anómala representando una desviación del la columna vertebral. El
dispositivo de determinación de curvatura se diseña para determinar
un tipo de curvatura incluyendo una convexidad anómala dependiendo
de los datos del paciente, y el dispositivo de selección de modelo
de ortesis se diseña para seleccionar un modelo de ortesis que
comprenda una superficie colindante para colindar con una región el
cuerpo del paciente correspondiente a dicha convexidad anómala de
la columna vertebral. Este modo de convexidad anómala y el modelo
de ortesis elegido para la corrección de la misma se corresponden
entre sí.
La convexidad anómala determinada tiene que
corregirse mediante el modelo finalizado de ortesis. La periferia
externa del cuerpo humano sobre la cual se aplica un modelo de
ortesis comprende una porción del cuerpo correspondiente a dicha
convexidad anómala de la columna vertebral. Para compensar dicha
anomalía, el modelo de ortesis comprende una superficie colindante
para impulsar o presionar de manera colindante dicha porción del
cuerpo en una dirección para reducir dicha convexidad anómala.
De acuerdo con otro aspecto de la presente
invención se proporciona un método para producir un modelo de
ortesis para un paciente que comprende: introducir datos del
paciente y calcular al menos un modelo de ortesis para el paciente
en base a dichos datos del paciente. En base a una gran cantidad de
datos empíricos obtenidos a partir de modelos previos de ortesis en
combinación con los datos de los respectivos pacientes, puede
derivare un método de cálculo para calcular los modelos de ortesis
directamente a partir de los datos del paciente.
Preferentemente, dicho paso de cálculo comprende
interpolar entre diferentes modelos de ortesis los datos del
paciente que son conocidos y accesibles. De este modo, el modelo
deseado de ortesis, y en particular los ejes de la ortesis, pueden
determinarse interpolando entre el modelo accesible y los datos del
paciente.
En una realización preferente, dicho paso de
cálculo comprende determinar un tipo de curvatura del hueso del
paciente para seleccionarlo de un número predefinido de tipos de
curvatura en base a los datos del paciente, y seleccionar al menos
un modelo de ortesis de un número predefinido de modelos de ortesis
en base al tipo determinado de curvatura.
De acuerdo con un aspecto adicional se
proporciona un dispositivo para producir un modelo de ortesis, que
comprende un dispositivo de entrada de datos diseñado para la
introducción de datos del paciente; una base de datos que consta de
un número de modelos de ortesis y un conjunto de datos
correspondientes al paciente; cada modelo de ortesis
correspondiendo con un conjunto de datos del paciente, y un
dispositivo de cálculo de modelo de ortesis diseñado para calcular
al menos un modelo de ortesis de la base de datos en dependencia y
en base a la entrada de datos del paciente. Preferentemente dicha
base de datos también contiene un número de tipos de curvatura. En
una realización preferente también se proporciona un medio
interpolador para interpolar entre los modelos de ortesis en base a
los datos de los pacientes que se acercan a la introducción de los
datos de los pacientes.
En otra realización preferente dicho dispositivo
de cálculo comprende dos componentes determinantes para determinar
un tipo de curvatura del hueso o columna vertebral del paciente y
para determinar un modelo de ortesis en base a dicho tipo de
curvatura.
Las características adicionales y ventajas de la
invención resultan obvias a partir de la siguiente descripción, en
relación con los dibujos, donde:
La Fig. 1 es una vista esquemática de la espalda
de una paciente femenina que muestra un ejemplo de escoliosis en la
vista de la espalda de una paciente femenina, y la forma respectiva
de la columna vertebral;
La Fig. 2 muestra una ortesis para el tronco
llevada por la paciente femenina mostrada en la Fig. 1.
La Fig. 3 muestra un estadio deseado tras el
tratamiento con ortesis, y la forma respectiva de la columna
vertebral;
La Fig. 4 muestra un organigrama de una
realización del método de acuerdo con la invención;
La Fig. 5 muestra una realización del
dispositivo de acuerdo con la invención; y
La Fig. 6 muestra un diagrama cíclico de una
realización del método de acuerdo con la invención.
Debería apreciarse que el molde de ortesis, a
partir de este momento, puede entenderse en términos de un molde
positivo y un molde negativo. La presente invención no se limita a
una realización de los mismos. En el caso de un molde negativo tan
sólo se requiere otra producción trivial, que no debe describirse
por separado.
Debido al incesante aumento de gastos en la
salud pública existe la necesidad de un método estandarizado para
la producción de ortesis y moldes de ortesis, respectivamente, tal
y como establece la presente invención.
Para lograr una constante calidad de asistencia,
resulta deseable que la selección y producción de una ortesis
adecuada tenga lugar de un modo estandarizado. Por lo tanto, pueden
evitarse los errores llevados a cabo en las evaluaciones
individuales por las diferentes partes (doctores, clínicas, etc.) y
que son muy susceptibles de apa-
recer.
recer.
Mediante un método fácil de aplicar y que
rápidamente da resultados, es decir, ortesis fáciles de llevar,
puede mejorarse la asistencia o atención y la satisfacción de los
pacientes puede aumentar. El paciente simplemente tiene que
presenciarse para la obtención de los datos y la adaptación o
ajuste final, respectivamente. En lo relativo a la obtención de
datos, solamente tienen que obtenerse un número de datos básicos,
por ejemplo, radiografías de la columna vertebral, dimensiones
estáticas del cuerpo así como los llamados datos dinámicos
antropométricos que indican la habilidad para enderezar la
deformidad de la columna vertebral. Además, ciertos datos no
asociados directamente con la columna vertebral pueden ser
importantes, como por ejemplo la edad de los pacientes.
La elevada precisión fundamental de ajuste
obtenida con las ortesis producidas de acuerdo con la presente
invención implica una complexidad inferior durante la posterior
adaptación en el paciente y, por lo tanto, una mayor aceptación y
una mayor satisfacción por parte del paciente. La producción de
ortesis en un breve periodo de tiempo evita la incidencia de
cambios o incluso de deterioros del paciente en el periodo
intermedio, dando como resultado la adaptación posterior adicional
de la ortesis.
La asignación inventiva de los datos del
paciente al modelo requerido asegura una asistencia continua de una
constante calidad. A causa de la invención, la adquisición de
aparatos caros puede evitarse en gran medida o, respectivamente,
limitarse a áreas centrales.
Un modelo o molde de ortesis es un dispositivo
para compensar las desviaciones de la columna vertebral del cuerpo
humano. Por lo tanto, una ortesis comprende una geometría para
compensar ciertas posiciones defectuosas del cuerpo. La geometría
de la ortesis no coincide con la correspondiente forma del cuerpo
normal (como una prótesis) por lo que la corrección no se puede
alcanzar directamente. De este modo, la ortesis comprende
superficies colindantes predeterminadas y deja espacios libres de
extensión no colindante predeterminados en los cuales el cuerpo del
paciente puede migrar tras someterse a una presión ejercida por
dichas superficies colindantes. Ejerciendo presión sobre la
periferia externa del cuerpo, la columna vertebral subyacente se ve
afectada y preferentemente reposicionada. Así, el modelo de ortesis
requiere una forma que sustancialmente comprenda las partes
defectuosas del cuerpo para corregirlas o al menos
compensarlas.
El diseño exacto del molde de ortesis debe
elegirse en base a un conjunto de parámetros tales como la edad del
paciente, rigidez de la columna vertebral, forma de la convexidad y
deformación, etc.
Otra ventaja esencial del método de acuerdo con
la invención reside en su capacidad de autoadaptación. Los ciclos
tal y como se usan implican una adaptación gradualmente mejorada o,
respectivamente, una asignación de datos del paciente/tipo de
curvatura/ortesis adecuada. Es posible volver a suministrar cada
aparato ortopédico, adaptado de manera individual al paciente, a la
base de datos, que da la asignación del método de acuerdo con la
invención de manera más selectiva cuantos más datos de pacientes y
aparatos ortopédicos estén almacenados. Si, en el caso de que la
asignación de los datos recibidos del paciente para un aparato
ortopédico, se da el caso de que los modelos básicos disponibles
son insuficientes, podría ser necesario diseñar un modelo básico
completamente nuevo. Tal modelo básico debe abstraerse
posteriormente de los datos del paciente para el tipo de curvatura
recién detectada. Dicho tipo de curvatura recién detectada y
modelos de ortesis adaptados a la misma se añaden a continuación a
la base de datos y directamente se convierten en accesibles para
sucesivos pacientes.
El almacenamiento de datos individuales de
pacientes y los aparatos ortopédicos adaptados y asignados (en base
a los modelos básicos existentes) de acuerdo con el método
inventivo sirve principalmente para mejorar la asignación de datos
de pacientes recién obtenidos para los modelos básicos ya
existentes y los necesarios ajustes precisos. Para esto, es además
útil añadir, si es necesario, las características del tratamiento
de los datos. Por lo tanto, pude determinarse mediante estadísticas
el grado de efectividad de la aplicación de ciertos modelos básicos
y el grado de calidad de la asignación paciente/modelo básico.
El método capaz de adaptarse a sí mismo de
acuerdo con la presente invención es capaz de proporcionar, junto
con un mayor número de pacientes tratados y ortesis producidas,
respectivamente, una asistencia considerablemente mejor y más
fiable. Por un lado, debido a que el flujo de información vuelve al
ciclo y no se pierde, mientras que la evaluación siempre se realiza
de manera central con una calidad constante, se garantizan tanto la
flexibilidad como la reproducibilidad. Por consiguiente, se evitan
en gran medida los errores causados por las evaluaciones
inevitablemente e individualmente parciales realizadas por muchas
partes diferentes, por ejemplo, un conjunto de diferentes doctores
que inevitablemente harán evaluaciones estadísticamente
fluctuantes. Sin embargo, la reacción o interés también permite el
juicio individual mediante la posible adaptación posterior necesaria
de un aparato ortopédico en el paciente. Con este fin, se pueden
introducir en la base de datos las ortesis manualmente retocadas,
por ejemplo, leyéndolas con un escáner láser.
De aquí en adelante, los datos llamados datos
del paciente pueden ser datos diferentes, por ejemplo, radiografías
de la columna vertebral, y fotografías mostrando la curvatura de la
espalda. Además, se pueden incluir los datos no asociados
directamente con la columna vertebral. Esto comprende, por ejemplo,
características especiales como lugares sensibles en los cuales no
se puede ejercer presión mediante la ortesis, o la edad del
paciente, datos adicionales que son de interés para determinar un
modelo apropiado de aparato ortopédico.
De acuerdo con la presente invención el tipo de
curvatura (abstracta) se determina a partir de un conjunto de tipos
básicos en un primer paso mediante la evaluación de los datos del
paciente. La ortesis individualmente adaptada se deriva a
continuación de su tipo básico o, respectivamente, de un modelo
básico asignado de una ortesis, es decir, reduciendo, aumentando o
modificando el modelo básico en correspondencia con los datos del
paciente. Mientras el tipo de curvatura, es decir, por ejemplo el
número de puntos de inflexión y las direcciones de la curvatura de
la columna vertebral, constituye un valor abstracto que es, en
principio, independiente de las dimensiones corporales del paciente
y su edad, los datos individuales del paciente independientes de la
curvatura deben tenerse en cuenta para el aparato ortopédico
específico del paciente. Los datos individuales son, por ejemplo,
las dimensiones corporales (estáticas) y también los datos
antropométricos dinámicos, es decir, la capacidad para enderezar la
columna vertebral o la deformidad de la misma, respectivamente, así
como la edad del paciente. Mientras que el tipo de curvatura
abstracta derivada de los datos del paciente se emplea para
seleccionar uno o más modelos básicos asignados de la ortesis, los
datos individuales del paciente se incluyen en la selección y
adaptación del modelo básico mejor adaptado a la ortesis final.
De este modo, por ejemplo, tres modelos
diferentes de ortesis se seleccionan de acuerdo con un tipo de
curvatura. Teniendo en cuenta los datos del paciente, el modelo más
adecuado se selecciona a continuación a partir estos tres, modelo
que después se vuelve a modificar para adaptarse al usuario. El
paciente podría, por ejemplo, tener lugares en su cuerpo donde no
se ejercería ninguna presión, ya que esto podría causar dolor. Como
consecuencia, ahora se puede seleccionar un modelo de ortesis de
un conjunto de varios modelos de ortesis adecuado para el tipo de
curvatura, sin la necesidad de ejercer presión en este lugar, o se
puede proporcionar un hueco correspondiente durante la modificación
del mismo. El procedimiento tal y como se describe asegura
simultáneamente una buena reproducibilidad y una mejor adaptación
posible a los diferentes pacientes.
La Fig. 1 muestra una posible forma de
escoliosis, con la respectiva forma de columna vertebral estando
ilustrada en el lado derecho. La curvatura aquí mostrada ha dado
lugar a una oblicuidad de los hombros. En comparación con el hombro
derecho el hombro izquierdo está claramente más bajo. El cuerpo no
es simétrico tal y como se puede observar desde la posición ideal
indicada por una línea discontinua. Como se puede observar desde el
lado derecho de la figura, la columna vertebral está claramente
curvada.
La Fig. 2 muestra una ortesis para el tronco 2
adaptada a la paciente femenina de la Fig. 1. Ya se puede reconocer
que, debido al efecto del aparato ortopédico, el cuerpo se ha
vuelto claramente más simétrico en comparación con la posición de
la línea discontinua mostrada en la Fig. 1.
La Fig. 3 muestra un estado de la paciente
femenina mostrada en la Fig. 1, como podría parecer después de un
tratamiento con ortesis. El cuerpo se ha vuelto más simétrico, los
hombros están posicionados aproximadamente a la misma altura, y la
curvatura lateral de la columna vertebral se ha reducido.
La Fig. 4 muestra un organigrama del método de
acuerdo con la invención. En el paso 102, se obtienen los datos del
paciente, por ejemplo, se realizan radiografías. En 104 se
introducen dichos datos. En 106 se determina el tipo de curvatura a
partir de los datos del paciente, pro ejemplo, principalmente a
partir de la radiografía. Si el tipo de curvatura detectada es
nuevo, el nuevo tipo de curvatura puede determinarse y almacenarse
en la base de datos en el paso 108. Se selecciona un modelo de
ortesis a partir del tipo de curvatura y/o datos del paciente en
110, y el modelo seleccionado se carga de la base de datos. En el
paso 112 dicho modelo se modifica en correspondencia con los datos
individuales del paciente. En este caso, también pueden almacenarse
en la base de datos, si es necesario, por ejemplo si la
circunferencia justifica la modificación. El molde de ortesis se
produce ahora de acuerdo con el modelo modificado, 114. El acabado
o retoque manual puede tener lugar en el paso 116. El molde de
ortesis procesado se lee a continuación, 118, para que el modelo
correspondiente pueda almacenarse en la base de datos. De este
modo, la producción para el paciente en cuestión se concluye.
El molde de ortesis que se va a producir se base
a modelos de ortesis que afectan a una deseada deformación de la
columna vertebral del paciente. Es de suponer que una primera
ortesis se aplica para corregir la curvatura original, mientras que
se produce otro tipo de ortesis después de un cierto periodo de uso
para corregir adicionalmente la ya provisionalmente corregida
columna vertebral. El presente método puede aplicarse a ambos pasos
del proceso. El modelo de ortesis difiere sustancialmente de los
modelos de prótesis que están dirigidos a sustituir de manera
conforme las partes defectuosas del cuerpo, mientras que los modelos
de ortesis proporcionan una adaptación paso a paso hacia el cuerpo
o columna vertebral que no puede conseguirse mediante una simple
reproducción de la geometría correcta.
La Fig. 5 muestra un dispositivo de acuerdo con
la presente invención. El dispositivo está formado por un
dispositivo de obtención de datos 4 para obtener los datos de un
paciente. Los datos se introducen en un dispositivo de entrada de
datos 6. Se diseña un dispositivo de determinación de curvatura 8
para determinar el tipo de curvatura abstracta a partir de los
datos del paciente. El tipo de curvatura se transfiere a un
dispositivo de selección de ortesis 10 que selecciona, con acceso a
una base de datos 12, uno o más modelos de ortesis adecuados para
el tipo de curvatura y, si es necesario, selecciona posteriormente
una del conjunto existente de acuerdo con los datos del paciente.
En un sistema de procesamiento de datos 14, el modelo seleccionado
puede adaptarse a los datos del paciente, es decir, por ejemplo
puede modificarse para que se adapte a la altura del cuerpo. El
sistema de procesamiento de datos 14 puede cumplir tareas
adicionales, como almacenamiento de nuevos modelos de ortesis, o la
determinación y también el almacenamiento de un tipo de curvatura
recién detectado en la base de datos. Así mismo, las asignaciones
en la base de datos entre el tipo de curvatura y los modelos de
ortesis pueden adaptarse/modificarse o generarse de nuevo en el
caso que sea necesario. Los moldes finales de ortesis de acuerdo
con los modelos seleccionados se producen a continuación mediante
un dispositivo de forma 16, por ejemplo, un cúter CNC. En el caso
de que tales moldes tengan que ser retocados, pueden almacenarse de
nuevo en la base de datos por medio de un dispositivo de lectura
18, por ejemplo, un escáner con láser, de modo que estén
disponibles en el futuro.
La Fig. 6 muestra un gráfico o diagrama de un
ciclo destinado a proceder de acuerdo con el método de la presente
invención. Se introducen los datos del paciente, en base a los
cuales se determina el tipo de curvatura. A continuación, se
selecciona un modelo apropiado de ortesis. De acuerdo con los datos
del paciente, este modelo se adapta, es decir, se modifica, al
usuario individual. La ortesis o, respectivamente, el molde de
ortesis puede a continuación producirse. En este paso, la ortesis
adaptada puede almacenarse en la base de datos en la cual los tipos
de curvaturas y ortesis están almacenados. El retoque manual puede
ser necesario por ejemplo durante la adaptación. En este caso, el
molde de ortesis procesado tiene que leerse en primer lugar, antes
de que se pueda almacenar de la misma manera en la base de datos en
asignación con el correspondiente tipo de curvatura. En un sistema
con ciclos de este tipo los nuevos moldes de ortesis para futuros
pacientes se encuentran disponibles. Por lo tanto, el sistema se
adapta por sí solo, es decir, se pueden realizar selecciones para
futuros pacientes a partir de una base de datos más amplia, y se
puede disponer de más modelos de ortesis para una selección más
precisa. La entrada de un nuevo tipo de curvatura en el caso de que
se detecte no se muestra en el gráfico. Sin embargo, dicha nueva
curvatura pude incluirse en la base de datos de manera análoga de
modo que se encuentre disponible para futuras selecciones.
Claims (22)
1. Método para producir un modelo de ortesis
para el paciente, que comprende:
- -
- introducir (104) los datos del paciente,
- -
- determinar (106) un tipo de curvatura de la columna vertebral del paciente a seleccionar a partir de un número predefinido de tipos de curvaturas en base a los datos del paciente, comprendiendo dicho tipo de curvatura una convexidad anómala que represente una desviación de una columna vertebral correcta;
- -
- seleccionar (110) al menos un modelo de ortesis a partir de un número predefinido de modelos de ortesis en base al tipo determinado de curvatura, comprendiendo dicho modelo de ortesis una superficie colindante para colindar con una región del cuerpo del paciente correspondiente a dicha convexidad anómala de dicho tipo de curvatura, para impulsar o presionar dicha región corporal en una dirección para reducir dicha convexidad anómala.
2. Método de acuerdo con la reivindicación 1,
donde los datos del paciente contienen uno o más elementos del
grupo de:
radiografías, fotografías de la espalda,
dimensiones estáticas del cuerpo, dimensiones dinámicas del cuerpo,
y edad del paciente.
3. Método de acuerdo con la reivindicación 1 ó
2, donde se seleccionan al menos dos modelos de ortesis, que además
comprenden:
- -
- seleccionar (110) un modelo de ortesis de al menos dos modelos de ortesis dependiendo de los datos del paciente.
4. Método de acuerdo con las reivindicaciones
precedentes, donde dicho paso de seleccionar al menos un modelo de
ortesis comprende la interpolación de los datos del paciente que
son conocidos entre diferentes modelos de ortesis.
5. Método de acuerdo con las reivindicaciones
precedentes, que además comprende:
- -
- obtener (102) los datos del paciente.
6. Método de acuerdo con las reivindicaciones
precedentes, que además comprende:
- -
- modificar (112) el modelo seleccionado de ortesis de acuerdo con los datos del paciente.
7. Método de acuerdo con la reivindicación 6,
que comprende:
- -
- añadir el modelo modificado de ortesis al número predefinido de modelos de ortesis.
8. Método de acuerdo con las reivindicaciones
precedentes, que además comprende:
- -
- producir (114) un molde de ortesis de acuerdo con el modelo seleccionado o modificado de ortesis.
9. Método de acuerdo con la reivindicación 8,
que además comprende:
- -
- retocar (116) el molde de ortesis producido.
10. Método de acuerdo con la reivindicación 9,
que además comprende:
- -
- leer (118) el molde de ortesis retocado; y
- -
- añadir un modelo de ortesis de acuerdo con el molde de ortesis leído al número predefinido de modelos de ortesis.
11. Método de acuerdo con las reivindicaciones
precedentes, que además comprende:
- -
- determinar (108) un nuevo tipo de curvatura a partir de los datos el paciente; y
- -
- añadir el nuevo tipo de curvatura al número predefinido de tipos de curvatura.
12. Programa de ordenador que contiene un código
de programa para ejecutar todos los pasos de un método de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes del método, donde el
código de programa se almacena en un transportador de datos legible
en un ordenador.
13. Dispositivo para producir un modelo de
ortesis, que comprende:
- -
- un dispositivo de entrada de datos (6) diseñado para la introducción de datos del paciente;
- -
- una base de datos (12) que contiene un número de tipos de curvaturas y un número de modelos de ortesis, donde cada tipo de curvatura está constituida por una convexidad anómala que representa una desviación de una columna vertebral objetivo, y donde cada modelo de ortesis comprende una superficie colindante para colindar con una región del cuerpo del paciente correspondiente a dicha convexidad anómala de la columna vertebral;
- -
- un dispositivo de determinación de curvatura (8) diseñado para determinar un tipo de curvatura dependiendo de y en base a los datos del paciente; y
- -
- un dispositivo de selección de modelo de ortesis (10) diseñado para seleccionar al menos un modelo de ortesis de la base de datos (12) dependiendo de y en base al tipo determinado de curvatura.
14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
13, donde la base de datos (12) que comprende asignaciones de
relación de un solo valor o de varios valores de los tipos de
curvaturas para los modelos de ortesis, y donde el dispositivo de
selección de modelo de ortesis (10) está adaptado para seleccionar
al menos un modelo de ortesis en base a estas asignaciones.
15. Dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 13 ó 14, donde el dispositivo de selección de
modelo de ortesis (10) está adaptado para seleccionar al menos dos
modelos de ortesis, y donde el dispositivo de selección de modelo
de ortesis (10) está además diseñado para seleccionar un modelo de
ortesis de al menos dos modelos de ortesis dependiendo de los datos
del paciente.
16. Dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 13 a 15, que además comprende:
- -
- un dispositivo (4) para obtener los datos del paciente, donde el dispositivo (4) está diseñado para introducir los datos obtenidos del paciente en el dispositivo de entrada de datos (6).
17. Dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 13 a 16, que además comprende:
- -
- un sistema de procesamiento de datos (14),
- donde el sistema de procesamiento de datos (14) está diseñado para modificar el modelo seleccionado de ortesis de acuerdo con los datos del paciente.
18. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
17, donde el sistema de procesamiento de datos (14) está diseñado
para añadir el modelo modificado de ortesis al número predefinido
de modelos de ortesis en la base de datos (12).
19. Dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 17 ó 18, donde el sistema de procesamiento de
datos (14) está diseñado para modificar las asignaciones de un solo
valor o de varios valores de tipos de curvaturas y modelos de
ortesis en la base de datos (12) o para generar de nuevo tales
asignaciones, respectivamente.
20. Dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 13 a 19, que además comprende:
- -
- un dispositivo de forma (16),
- donde el dispositivo de forma (16) está diseñado para producir un molde de ortesis de acuerdo con el modelo de ortesis seleccionado o modificado.
21. Dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 13 a 20, que además comprende:
- -
- un dispositivo de lectura (18) para leer un molde de ortesis, donde el dispositivo de lectura (18) está diseñado para añadir un modelo de ortesis de acuerdo con el molde de ortesis leído al número de modelos de ortesis en la base de datos (12).
22. Dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 17 a 19 donde el sistema de procesamiento de datos
(14) está diseñado para determinar un nuevo tipo de curvatura a
partir de los datos del paciente y añadir el nuevo tipo de
curvatura al número predefinido de tipos de curvaturas en la base
de datos (12).
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