ES2292707T3 - Recepcion de ordenes de proteccion en un telerruptor. - Google Patents

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Abstract

Un método para la detección de órdenes de protección en un telerruptor, en el que: * se reciben una o varias señales, * se codifican órdenes de protección y combinaciones de órdenes de protección por una única señal o por una combinación predeterminada de señales, y * a cada orden de protección se asigna un valor de seguridad mínima predeterminado, caracterizado porque a cada señal se asigna un detector (41, 42, 43, 44, 45), que detecta la presencia de la señal después de determinar al menos dos valores de umbral de seguridad predeterminables diferentes, y porque se detecta una orden de protección, * en el caso de que se detecte una única señal que codifica la orden de protección de forma individual o en combinación con otras órdenes de protección, con un valor umbral de seguridad que es mayor o igual al valor de seguridad mínima asignado a la orden de protección, o * en el caso de que todas las señales de una combinación de señales, que codifican la orden de protección de forma individual o en combinación con otras órdenes de protección, se detecten con respectivamente un valor umbral de seguridad que es mayor o igual al valor mínimo de seguridad asignado a la orden de protección.

Description

Recepción de órdenes de protección en un telerruptor.
Campo técnico
La invención se refiere al ámbito de la técnica de protección de redes de alta y media tensión. Se refiere a métodos para la recepción de órdenes de protección en un telerruptor y a un telerruptor de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 8 (véase documento US-A-4203142).
Estado de la técnica
Los telerruptores o aparatos de transmisión de señales de protección sirven para la transmisión de órdenes de protección o conmutación para una protección a distancia en redes eléctricas e instalaciones de alta y media tensión. Las órdenes de protección provocan, por ejemplo, una abertura directa o indirecta de un interruptor de protección, y por lo tanto, una separación eléctrica de una parte de la red o de la instalación. Otras órdenes de protección provocan a la inversa un boqueo de la abertura de un interruptor de protección. Las órdenes de protección se tienen que transmitir, por ejemplo, desde una sección de un cable de alta tensión hasta otra. Para ello, un emisor genera en un telerruptor de forma correspondiente a las órdenes de protección señales análogas, que se transmiten por una conexión de señales. Un receptor en otro telerruptor detecta las señales transmitidas y determina el correspondiente número y tipo de las órdenes de protección.
Las señales análogas se sitúan, por ejemplo, en un intervalo de frecuencias entre 0-4 kHz. Se transmiten directamente en este intervalo de frecuencias, o se modulan en una frecuencia portadora y se desmodulan por el receptor, o se transmiten por un canal digital y se reconstruyen por el receptor. En cualquier caso, en el receptor se introduce una señal de recepción análoga, en la que se tiene que detectar la presencia de señales individuales de diferente frecuencia.
Dependiendo del tipo de la orden de protección se plantean diversos requerimientos a la transmisión y detección de señales, que se pueden caracterizar por el tiempo de transmisión y la anchura de banda y por los siguientes parámetros:
Puc
Valor de seguridad, es decir, probabilidad de que una orden se reciba de forma errónea debido a perturbaciones en la vía de transmisión, a pesar de que ni siquiera se ha emitido. Un valor bajo de Puc se corresponde a una elevada seguridad en la transmisión.
Pmc
Valor de fiabilidad, es decir, probabilidad de que una orden que se ha emitido no sea recibida. Un valor bajo de Pmc se corresponde a una elevada fiabilidad en la transmisión.
Las perturbaciones en la transmisión, en el caso de reposo, no deben simular órdenes, y por otro lado, en el caso de orden, no deben demorar de forma inadmisible una orden real o conducir incluso a su pérdida. Una elevada seguridad y elevada fiabilidad con, al mismo tiempo, un tiempo de transmisión corto y pequeña anchura de banda, son requerimientos contradictorios. Sin embargo, siempre se puede mejorar una magnitud a costa de otras características. El compromiso se da por el uso. De este modo, por ejemplo, los sistemas de protección de desencadenamiento indirecto requieren tiempos de transmisión cortos con fiabilidad elevada y seguridad media. Sin embargo, los usos con accionamiento de interruptor directo requieren una seguridad y fiabilidad muy elevadas con requerimientos pequeños al tiempo de transmisión.
La Figura 1 muestra de forma esquemática una transmisión de órdenes de protección entre telerruptores: un emisor 1 comprende varias entradas de órdenes 1a, 1b, 1c como entradas para órdenes de protección binarias A, B, C. El emisor 1 genera de forma correspondiente a las órdenes de protección señales análogas, que se transmiten por la conexión de señal 2. Un receptor 3 recibe las señales transmitidas, reconstruye los correspondientes valores de las órdenes de protección y los emite por las salidas de órdenes 3a, 3b, 3c. Las señales, que codifican órdenes de protección, se denominan de forma resumida también señales de órdenes, al contrario que una señal de guarda o señal de reposo, como se explica a continuación:
La Figura 2 muestra una señal de reposo y una señal de orden en el intervalo de frecuencias y el intervalo temporal para la transmisión de una única señal con una primera frecuencia, que se corresponde a una orden de protección que se tiene que transmitir. Un eje de amplitud de la representación se indica con Amp, un eje de frecuencia con f y un eje de tiempo con t. En un caso de reposo, es decir, cuando no se tiene que transmitir ninguna orden de protección, se emite con una segunda frecuencia de forma continua una señal de reposo o señal de guarda G. El receptor 3 detecta permanentemente la presencia o respectivamente la ausencia de la señal de orden A y de la señal de reposo G y genera con una calidad señal insuficiente o en el caso de que se reciban ambas juntas o no se reciban ninguna de los dos, una señal de alarma. En el caso de orden, el telerruptor que está emitiendo interrumpe la señal de reposo y emite una señal de orden. En la Figura 1, esto sucede entre los momentos t1 y t2. La señal de orden se puede emitir con un mayor nivel que la señal de reposo G, por norma, con una potencia de salida disponible máxima. Si el receptor detecta la falta de la señal de reposo G y al mismo tiempo una señal de orden válida con la suficiente calidad de señal, se considera la orden como detectada, es decir, como auténtica.
\newpage
La Figura 3 muestra una transmisión de varias órdenes de protección usando una señal de orden por orden de protección. Para cada orden A, B, C, D se usa una señal de un tono propia con frecuencia propia. Si se tienen que transmitir al mismo tiempo varias órdenes, se reparte la potencia de emisión disponible en las correspondientes señales de un tono. La Figura 3 muestra una transmisión simultánea de 4 órdenes de protección, en la que para cada una de las señales de órdenes correspondientes solamente queda disponible un cuarto de la amplitud de señal máxima dibujada con trazo de rayas. Se pueden ajustar las características del receptor respecto a tiempo de transmisión, seguridad y fiabilidad de forma individual para cada orden de protección, sin embargo, una razón señal/ruido es espectacularmente peor respecto a la transmisión de solamente una señal de orden.
La Figura 4 muestra una transmisión mediante exactamente una señal de orden por orden de protección A, B y también para la combinación de órdenes de protección A&B. En el caso de orden se dispone de la potencia de emisión máxima respectivamente para una frecuencia individual para obtener una razón señal/ruido lo mayor posible en el receptor. Sin embargo, para cada orden de protección C que se tiene que transmitir adicionalmente y sus posibles combinaciones con el resto de las órdenes de protección A&C, B&C, A&B&C, se necesitan una anchura de banda y detectores adicionales.
La Figura 5 muestra una transmisión mediante una combinación de señales de orden por orden de protección y por combinación de órdenes de protección. Se emiten, para la transmisión de una o varias órdenes de protección, combinaciones de las señales de orden con diferentes frecuencias F1 a F5. Por ejemplo, se emiten señales de dos tonos con respectivamente media amplitud de señal. Con cada una de estas combinaciones de frecuencia se representa o codifica una orden de protección individual o una combinación determinada de órdenes de protección.
Los métodos de acuerdo con las Figuras 4 y 5 presentan la ventaja de que pueden trabajar siempre con una razón señal/ruido lo suficientemente grande. Sin embargo, también tienen en común que no existe posibilidad de tener en cuenta diferentes requerimientos de seguridad de las órdenes de protección, que se han transmitido como combinación de órdenes. La presencia de una combinación de órdenes siempre se tiene que evaluar, por ejemplo, con la seguridad de la orden individual con el mayor requerimiento de seguridad. Debido a que una elevada seguridad condiciona un tiempo de detección mayor, se demoran de forma innecesaria otras órdenes individuales de la combinación de órdenes, que presentan un menor requerimiento de seguridad, pero que por el contrario se deben transmitir más rápidamente.
Representación de la invención
Por lo tanto, es objetivo de la presente invención proporcionar un método para la recepción de órdenes de protección en un telerruptor y un telerruptor del tipo que se ha mencionado al principio, que permita una transmisión de órdenes de protección incluso como combinaciones de órdenes, y a pesar de ello, permita una evaluación individual de forma correspondiente a los diferentes requerimientos de seguridad y duración de la detección de orden.
Este objetivo se resuelve por un método para la recepción de órdenes de protección en un telerruptor y un telerruptor con las características de las reivindicaciones 1 y 8.
En el método de acuerdo con la invención para la recepción de órdenes de protección en un telerruptor se asigna a cada señal un detector, que detecta una presencia de la señal de acuerdo con al menos dos valores umbral de seguridad predeterminables diferentes y se detecta una orden de protección con un valor de seguridad mínima asignado,
\bullet
en el caso de que se detecte una única señal que codifica la orden de protección de forma individual o en combinación con otras órdenes de protección, con un valor umbral de seguridad que es mayor o igual al valor de seguridad mínima asignado a la orden de protección, o
\bullet
en el caso de que todas las señales de una combinación de señales, que codifican la orden de protección de forma individual o en combinación con otras órdenes de protección, se detecten con respectivamente un valor umbral de seguridad que es mayor o igual al valor mínimo de seguridad asignado a la orden de protección.
De este modo es posible que durante la recepción de una única señal o una combinación de señales, que codifican varias señales de protección, se detecten órdenes de protección individuales de estas varias órdenes de protección de forma correspondiente a diversos valores de seguridad mínimas.
En una realización preferida del objeto de la invención se usan en los detectores de las señales, en vez de diferentes valores de seguridad, diferentes tiempos de transmisión o de detección. En una realización preferida adicional de la invención, la detección sucede de acuerdo con diferentes valores de seguridad y diferentes tiempos de transmisión. De este modo, una orden de protección se puede transmitir siempre de forma óptima respecto al caso de aplicación previsto, es decir, los parámetros seguridad, fiabilidad y tiempo de transmisión se pueden configurar de forma individual para la orden de protección.
El telerruptor de acuerdo con la invención comprende medios para la realización del método de acuerdo con la invención.
Otras realizaciones preferidas se obtienen a partir de las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describe con más detalle el objeto de la invención mediante ejemplos de realización preferidos, que se representan en los dibujos adjuntos. Se muestra:
En la Figura 1, de forma esquemática una transmisión de órdenes de protección entre telerruptores;
En las Figuras 2 a 6, señales de reposo y señales de orden en el intervalo de frecuencias y en el intervalo temporal; y de hecho
En la Figura 2, para una transmisión de una única señal de orden;
En la Figura 3, para una transmisión mediante respectivamente una señal de orden por orden de protección;
En la Figura 4, para una transmisión mediante respectivamente de una señal de orden por un orden de protección y por combinación de órdenes de protección;
En la Figura 5, para una transmisión mediante una combinación de señales de orden por orden de protección y por combinación de órdenes de protección;
En la Figura 6, para una transmisión mediante señales de un tono alternantes; y
En la Figura 7, un diagrama de flujo de señales para un receptor de acuerdo con la invención.
Las referencias usadas en los dibujos y sus significados se enumeran de forma resumida en la lista de referencias. Básicamente, en las figuras, las partes iguales se indican con las mismas referencias.
Modos de realizar la invención
La Figura 5 muestra una transmisión mediante una combinación de señales de orden por orden de protección y por combinación de órdenes de protección. Para la transmisión de una o varias órdenes de protección se emiten combinaciones de las señales de orden con diferentes frecuencias F1 a F5. Las señales de orden se denominan en lo sucesivo también señales. Por ejemplo, se emiten señales de dos tonos con respectivamente media amplitud de señal. Con una cantidad n de señales disponibles existen n*(n-1)/2 posibilidades de combinación de dos señales. Con cada una de estas combinaciones de señales se representa respectivamente se codifica una orden de protección individual o una determinada combinación de órdenes de protección. Las posibilidades de combinaciones del número de órdenes de protección m se calcula del siguiente modo: 2^{m}-1. Para poder transmitir todas las órdenes de protección con las señales disponibles, se aplica: 2^{m}-1 <= n*(n-1)/2. Por ejemplo, la combinación sucede de acuerdo con la siguiente tabla. En la primera columna se indican todas las órdenes de protección que se presentan de forma individual y en combinación. En las columnas restantes se indica, qué dos de en total cinco señales se usan para la codificación de una única orden de protección o respectivamente una combinación de órdenes de protección. Cada una de las señales es una oscilación esencialmente sinusoidal con una frecuencia F1, F2,...F5.
1
La Figura 7 muestra un diagrama de flujo de señales para un receptor de acuerdo con la invención. De este modo, por ejemplo, durante la recepción de la combinación de órdenes A&C, la detección de la orden de protección A, que se debe producir con baja seguridad, sin embargo, lo más rápido posible, no se demora hasta la detección segura de la orden de protección C. Esto sucede del siguiente modo: el receptor 3 comprende para cada señal o cada frecuencia de señal un detector de señal asignado 41...45. Los principios de funcionamiento de tales detectores de un tono son generalmente conocidos, dos los mismos se indican a continuación:
En una primera realización de la invención, tal detector de un tono 41...45 se compone de un filtro de banda con una frecuencia de paso correspondiente a la señal que se tiene que detectar, seguido de un rectificador para la determinación de una envolvente de la señal filtrada por el filtro de banda. La salida del rectificador se filtra por filtro de paso bajo y se compara en un comparador con un valor umbral. Por la salida del comparador se indica, con amplitud suficiente de la señal filtrada por el filtro de banda, la detección de una señal. El tiempo de transmisión o el tiempo de respuesta del detector es igual a la inversa de la anchura de banda del filtro de banda.
En otra realización de un detector de un tono 41...45, la señal recibida se correlaciona durante una ventana temporal de longitud constante en un primer correlacionador con una señal de referencia con la frecuencia de la señal que se tiene que detectar, y en un segundo correlacionador con la señal de referencia con un desplazamiento de fase de 90ºC. Las señales de salida de ambos correlacionadores se elevan al cuadrado y se suman hasta una señal acumulada. Esta señal de suma se corresponde a una parte independiente de fase de la señal que se tiene que detectar en la señal recibida, es decir, una desmodulación asincrónica. La señal acumulada se compara en un comparador con un valor umbral. Por la salida del comparador, con amplitud suficiente de la señal acumulada, se indica la detección de una señal. El tiempo de transmisión o tiempo de evaluación de la señal de receptor es igual a la longitud de la ventana temporal de ambos correlacionadores.
En las realizaciones que se han descrito anteriormente, la señal comparada con el valor umbral se corresponde a una medida de la seguridad con la que la señal detectada está realmente presente o se ha emitido realmente por el emisor 1. Esta medida de la seguridad se denomina en lo sucesivo de forma resumida valor de seguridad. Si el respectivo valor de seguridad sobrepasa en los detectores de señal 41, 42, 43 un primer valor umbral L, lo mismo se indica en las primeras salidas de detector 411, 421, 431. Si el respectivo valor de seguridad sobrepasa un segundo valor umbral M mayor, lo mismo se indica en las segundas salidas de detector 412, 422, 432. Si el respectivo valor de seguridad sobrepasa un tercer valor umbral H todavía mayor, lo mismo se indica en las terceras salidas del detector 413, 423, 433. En una lógica de asociación 5, a partir de los valores de las salidas del detector, se forman valores de salidas de órdenes 3a, 3b, 3c que señalizan, en un caso dado, una detección de las órdenes de protección a A, B, C.
Debido a que cada detector comprende varias salidas de forma correspondiente a diferentes valores umbral de seguridad, también la detección de una orden de protección, que se ha transmitido en una combinación con otras órdenes de protección y por una combinación de señales, se puede realizar de forma selectiva correspondientemente a la seguridad requerida para la orden de protección. Esto sucede, por ejemplo, de forma correspondiente a la siguiente tabla. Desde el punto de vista de la invención, en la primera columna también se indica que para la orden de protección A se predetermina un valor de seguridad mínima bajo L de la transmisión o de la recepción, para la orden de protección B un valor de seguridad mínima medio M y para la orden de protección Con, uno elevado H.
3
La tabla se tiene que leer del siguiente modo: la orden de protección A aislada se codifica por respectivamente una señal con la frecuencia F1 y una con la frecuencia F2. Ya que para A solamente se requiere un valor de seguridad mínima bajo, A ya se detecta y se emite por la salida de orden 3a, cuando en el primer detector 41 para la frecuencia F1 y en el segundo detector 42 para la frecuencia F2, la señal correspondiente se detecta con una seguridad que es mayor que el primer valor umbral (menor) L.
La orden de protección A en combinación con la orden de protección B se codifica por respectivamente una señal con la frecuencia F1 y una con la frecuencia F3. La presencia de A se detecta y se emite en cuanto se detecta en el primer detector 41 y el tercer detector 43 para la frecuencia F3 la señal correspondiente con una seguridad que es mayor que el primer valor umbral L. La presencia de B, sin embargo, solamente se detecta cuando en el primer detector 41 y en el tercer detector 43 se detecta la correspondiente señal con una seguridad que es mayor que el segundo valor umbral M.
La transmisión combinada entre sí de todas las órdenes de protección (A&B&C) conduce a que cuando aumenta la seguridad de requerimiento del primer detector 41 y del cuarto detector 44, en primer lugar se consideran como detectadas A, después B y en último lugar C.
Las directrices para la detección del resto de órdenes de protección y sus combinaciones se deducen de forma análoga a partir de la tabla. La tabla define por lo tanto la lógica de asociación 5. Por ejemplo, la orden de protección C se considera detectada cuando el tercer y el cuarto, o el segundo y el cuarto, o el tercer y el quinto o el primer y el cuarto detector, respectivamente, responden con la mayor seguridad H.
Si se requiere, por ejemplo, también la orden de protección B una elevada seguridad H, entonces la tabla es del siguiente modo:
5
El método de acuerdo con la invención se tiene que usar de forma análoga en configuraciones con solamente dos o con más de tres valores umbrales de seguridad, al igual que con la presencia de menos o más de tres órdenes de protección.
La invención se usa en otra realización preferida en combinación con una codificación como en la Figura 4. Es decir, con una señal de un tono, que codifica una combinación de órdenes de protección, se detecta la presencia de órdenes de protección individuales de forma correspondiente a diferentes valores umbrales de seguridad.
La Figura 6 muestra una transmisión mediante señales de un tono alternantes, que se usa en una realización preferida adicional de la invención. Una orden de protección individual o una combinación de órdenes de protección se codifica por señales de un tono alternantes. Por ejemplo, para la orden de protección A, entre F1 y F2 se realiza una conmutación periódica, para la conmutación A&B, entre F1 y F3. En el sentido de la terminología que se ha aplicado hasta ahora, tal señal se considera, con frecuencias variables de forma periódica, como "señal" que se detecta por un detector adecuado con varios valores umbrales de seguridad. La formación de los valores de las salidas de órdenes 3a, 3b, 3c de forma correspondiente a las salidas de detector 411, 412, 413, 421, 422,... se realiza como se ha descrito anteriormente. En una realización adicional de la detección de señales de un tono alternos, las señales de un tono se detectan respectivamente con detectores propios y las conmutaciones entre las dos señales de un tono se procesan en una lógica de asociación 5 ampliada de forma correspondiente.
Los elementos del receptor 3, que realizan el flujo de señal de acuerdo con la Figura 7, se realizan preferiblemente por una unidad de procesamiento de datos programada de forma correspondiente o circuitos integrados específicos de la aplicación (ASIC, FPGA). Sin embargo, también se pueden implementar por componentes análogos y/o en combinación con elementos lógicos discretos y/o circuitos de conmutación programados. En una realización preferida de la invención, el receptor 3 se implementa mediante un procesador de señal digital programado de forma correspondiente.
Un programa de ordenador para la recepción de órdenes de protección en un telerruptor de acuerdo con la invención se puede cargar en una memoria interna de una unidad de procesamiento de datos digital y comprende medios de codificación de programa de ordenador que, cuando se desarrollan en una unidad de procesamiento de datos digital, los conducen a la realización del método de acuerdo con la invención. En una realización preferida de la invención, un producto de programa de ordenador comprende un medio legible por ordenador, en el que se almacenan los medios de codificación de programa de ordenador.
Lista de referencias
Amp
Amplitud
f
Frecuencia
t
Eje de tiempo
A, B, C, D
Órdenes de protección
G
Señal de guarda, señal de reposo
1
Emisor
1a, 1b, 1c
Entradas de órdenes
2
Conexión de señales
3
Receptor
3a, 3b, 3c
Salidas de órdenes
41, 42, 43, 44, 45
Detectores de señal
411, 421, 431
Primeras salidas del detector
412, 422, 432
Segundas salidas del detector
413, 423, 433
Terceras salidas del detector
5
Lógica de asociación.

Claims (8)

1. Un método para la detección de órdenes de protección en un telerruptor, en el que:
\bullet
se reciben una o varias señales,
\bullet
se codifican órdenes de protección y combinaciones de órdenes de protección por una única señal o por una combinación predeterminada de señales, y
\bullet
a cada orden de protección se asigna un valor de seguridad mínima predeterminado,
caracterizado porque
a cada señal se asigna un detector (41, 42, 43, 44, 45), que detecta la presencia de la señal después de determinar al menos dos valores de umbral de seguridad predeterminables diferentes, y porque se detecta una orden de protección,
\bullet
en el caso de que se detecte una única señal que codifica la orden de protección de forma individual o en combinación con otras órdenes de protección, con un valor umbral de seguridad que es mayor o igual al valor de seguridad mínima asignado a la orden de protección, o
\bullet
en el caso de que todas las señales de una combinación de señales, que codifican la orden de protección de forma individual o en combinación con otras órdenes de protección, se detecten con respectivamente un valor umbral de seguridad que es mayor o igual al valor mínimo de seguridad asignado a la orden de protección.
2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de las señales está formada por una oscilación de frecuencia predeterminada.
3. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada orden de protección y cada combinación de órdenes de protección se codifican por exactamente una señal.
4. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada orden de protección y cada combinación de órdenes de protección se codifican por exactamente dos señales.
5. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de las señales está formada por una oscilación, que se conmuta periódicamente entre dos frecuencias predeterminadas.
6. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en vez de valores de seguridad para la detección de las señales o de órdenes de protección se usan valores para un tiempo de transmisión de las señales o de órdenes de protección.
7. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se usan valores de seguridad para la detección de las señales o de órdenes de protección y valores para un tiempo de transmisión de las señales o de órdenes de protección.
8. Un telerruptor que comprende medios para la recepción de una o varias señales, en el que las órdenes de protección y combinaciones de órdenes de protección se codifican por una única señal o por una combinación predeterminada de señales y a cada orden de protección se asigna un valor de seguridad mínima predeterminado, caracterizado
porque el telerruptor comprende al menos un detector (41, 42, 43, 44, 45), donde a cada señal se asigna un detector (41, 42, 43, 44, 45) para la detección de una presencia de la señal después de determinar al menos dos valores umbral de seguridad predeterminables diferentes, y
porque el telerruptor comprende un medio (5) para la detección de una presencia de una orden de protección,
\bullet
en el caso de que se detecte una única señal que codifica la orden de protección de forma individual o en combinación con otras órdenes de protección, con un valor umbral de seguridad que es mayor o igual al valor de seguridad mínima asignado a la orden de protección, o
\bullet
en el caso de que todas las señales de una combinación de señales, que codifican la orden de protección de forma individual o en combinación con otras órdenes de protección, se detecten con respectivamente un valor umbral de seguridad que es mayor o igual al valor mínimo de seguridad asignado a la orden de protección.
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