ES2291184T3 - Dispositivo para tratar un arbol por inyeccion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de endoterapia para plantas arbóreas, del tipo que comprende un cilindro hueco (1) provisto de un pistón (2), medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2), al menos una aguja de inyección (41, 42, 43, 44), medios (4) para conectar la aguja (41, 42, 43, 44) al cilindro (1), para inyectar en el tronco de la planta al menos una dosis (VDOS(K)) de una formulación fitoterapéutica cargada dentro del cilindro (1), caracterizado por el hecho que además comprende: - al menos una unidad central de procesamiento (CPU), para el control automático, inteligente y computarizado del dispositivo; - al menos un teclado (TT) para el ingreso manual de datos y para la gestión de los mandos al dispositivo, conectado a la unidad central (CPU); - al menos un convertidor analógico digital (A/D) conectado a la unidad central (CPU) y acoplado a por lo menos una interfaz de entrada (II) para adaptar al menos señales provenientes de un sensor de desplazamiento (5) para detectar la posición del pistón (2) dentro del cilindro (1); - al menos una interfaz de salida (IU) intercalada entre la unidad central de procesamiento (CPU) y los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2); la unidad central de procesamiento (CPU) implementando un programa que comprende: - un procedimiento para determinar la dosis (VDOS(K)) de formulación a administrar a la planta; - un procedimiento para controlar los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2) en conformidad con la dosis (VDOS(K)) a administrar.
Description
Dispositivo para tratar un árbol por
inyección.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de endoterapia para plantas arbóreas.
La endoterapia es un método para tratar plantas
arbóreas por medio de formulaciones fitoterapéuticas que
proporcionan protección contra ataques de parásitos y/o de hongos,
la cual esencialmente consta en inyectar la formulación
fitoterapéutica dentro del tronco de la planta. La formulación
fitoterapéutica inyectada de este modo es absorbida por el tronco
de la planta y, a través del sistema linfático de la planta, es
puesta en circulación y provoca su efecto.
Se conoce la utilización de jeringas
verdaderamente dichas o de bombas con una aguja, ambas accionadas
manualmente. La formulación contenida dentro de la jeringa o dentro
de la bomba se inyecta (una o varias veces en función de la
cantidad de formulación requerida) introduciendo la aguja dentro de
uno o más orificios, previamente realizados en el tronco de la
planta, y, al final del tratamiento, se tapan los orificios con un
relleno o masilla.
Tales dispositivos para endoterapia de plantas
arbóreas, también conocidos como dispositivos de "inyección
simple", presentan numerosos inconvenientes. En particular, los
volúmenes de la formulación fitoterapéutica en condiciones de ser
administrada en cada inyección individual son muy limitados y las
operaciones son totalmente manuales, lo cual implica tiempos de
aplicación exageradamente largos. La garantía de la calidad de la
intervención se basa únicamente sobre operaciones manuales. La
verificación y el control de la dosis de formulación fitoterapéutica
a aplicar a cada especie vegetal y a cada planta queda bajo el
exclusivo albedrío del operador. No existe una interrelación
estructurada automáticamente con el ambiente externo o con el
sistema constituido por la planta. Por consiguiente, no se toman en
su debida consideración los parámetros climáticos externos y tampoco
los parámetros internos de la planta (incluso aquellos
fisiológicos), los cuales son de fundamental importancia para
decidir la duración de intervención endoterapéutica así como si es
conveniente su aplicación.
También se conocen dispositivos de endoterapia
para plantas arbóreas provistos de cilindros graduados con pistón
interno, con funcionamiento oleodinámico accionado por una bomba. La
bomba se pone en marcha o se detiene manualmente por medio de una
palanca. Algunos conductos (normalmente 3 o 5) conectan el cilindro
a una misma cantidad de agujas para la inyección dentro del tronco.
Las agujas se introducen dentro de orificios realizados con
anterioridad en el tronco por medio de un taladro. En primer lugar,
una cierta cantidad de formulación fitoterapéutica, determinada
manualmente por el operador observando la escala graduada, es
aspirada dentro del cilindro desde un tanque. Para inyectar la
formulación fitoterapéutica dentro del tronco de la planta, el
operador acciona la bomba en la dirección opuesta, y detiene
manualmente el funcionamiento de la bomba cuando, a su entender,
por observación de la escala graduada, la planta ha recibido una
correcta dosis de formulación.
La mecanización de las operaciones de aspiración
y de inyección permite tratar grandes volúmenes de formulación
dentro de cilindros de tamaño considerable.
Sin embargo, este tipo de dispositivos de
endoterapia para plantas arbóreas presenta algunos inconvenientes.
En particular, la presión de ejercicio, determinada por la carga
hidrostática de la bomba, no es determinada ni controlada de
ninguna manera. Por consiguiente, no hay control sobre la presión a
la cual se inyectan las formulaciones fitoterapéuticas dentro del
tronco de la planta y no se tiene en consideración la máxima
capacidad fisiológica de cada planta para absorber un cierto flujo
de formulación por unidad de tiempo, corriendo el riesgo de dañar
los tejidos vasculares de la planta o dispersar la formulación
fitoterapéutica externamente si se superan ciertos valores de
presión; tales valores dependen de la especie vegetal, de las
condiciones y estado de la planta a tratar. Las operaciones siguen
siendo substancialmente manuales, en particular la dosificación.
Los parámetros correspondientes al medio ambiente y los parámetros
característicos de la planta (en particular aquellos fisiológicos)
no se toman en su debida consideración automática-
mente, dejando la decisión así como la oportunidad y condiciones de las intervenciones a total albedrío del operador.
mente, dejando la decisión así como la oportunidad y condiciones de las intervenciones a total albedrío del operador.
Para eliminar el riesgo de dañar los tejidos
vasculares de la planta con presiones de inyección muy elevadas y
para tener una correcta dosificación de la formulación
fitoterapéutica, se conocen dispositivos de endoterapia para
plantas arbóreas en los cuales las agujas introducidas dentro del
tronco de la planta están conectadas, por medio de correspondientes
conductos, a bolsas del tipo que se usa para inyecciones
endovenosas, de manera que la inyección tenga lugar a través de la
acción de la fuerza de gravedad. Las bolsas contienen cantidades
dosificadas de formulación y la presión de inyección queda
determinada por el peso de la formulación que está dentro de la
bolsa.
También esos dispositivos presentan algunos
inconvenientes. En particular, periódicamente las bolsas necesitan
ser rellenadas o reemplazadas, debido a los consistentes volúmenes a
inyectar con respecto al volumen estándar de las bolsas
(generalmente de 300 cc a 500 cc).
Los tiempos de aplicación son muy largos,
pudiendo variar, en función de la cantidad de formulación y de la
capacidad de absorción de la planta, de 5-10 minutos
a 24 horas o más. La formulación fitoterapéutica es sometida a los
condicionamientos de los factores climáticos y ambientales, tales
como iluminación y temperatura, que pueden alterar la solución y la
actividad del ingrediente activo dentro de la misma formulación. Las
plantas deben ser monitoreadas durante todo el lapso del
tratamiento: no prestarle atención a las bolsas que contienen el
producto puede conducir a riesgos de dañar las mismas bolsas o el
sistema de inyección, con la consiguiente dispersión de la
formulación en el ambiente lo cual determina un riesgo higiénico y
de salud, así como también el peligro de que la formulación entre
en contacto con personas, en particular en un ambiente urbano, y
especialmente con niños. Una vez más, los parámetros ambientales
externos y los parámetros característicos de la planta (en
particular, aquellos fisiológicos) no son tomados en su debida
consideración de manera automática, dejando la decisión sobre la
oportunidad y las condiciones de las intervenciones exclusivamente
al albedrío del operador.
El objetivo de la presente invención es el de
superar las desventajas descritas arriba, poniendo a disposición un
dispositivo de endoterapia para plantas arbóreas que permita ante
todo inyectar la dosis de formulación requerida de modo automático
y exacto.
A partir del documento
GB-A-2.231.763 se conoce un
dispositivo en conformidad con el preámbulo de la reivindicación
1.
El mismo, además, permite verificar y controlar
la dosis a aplicar de manera extremadamente rigurosa. Es importante
resaltar que cada dosis a administrar, así como también la
oportunidad de su administración, están correlacionadas con el
estado real de la planta, con los parámetros climáticos externos y
con los característicos e intrínsecos de la planta y del ambiente
en el cual vive.
Asimismo es posible inyectar la dosis con gran
precaución y control, en términos de presión del fluido inyectado,
simultáneamente con tiempos que tienen que ser optimizados todo lo
que fuera posible dentro del ámbito de los límites de protección de
la planta tratada.
El dispositivo además permite predisponer
intervenciones incluso sobre muchas plantas al mismo tiempo,
ex-situ, de manera remota, por medio del
aparato inteligente con que está provisto. Los tratamientos, además,
son perfectamente ecológicos y no contaminan o producen riesgo de
dispersión de materiales químicos o de exposición de los
trabajadores.
Esos objetivos así como otros, que se pondrán
aún más de manifiesto durante la descripción que sigue, se logran,
en conformidad con la presente invención mediante un dispositivo de
endoterapia para plantas arbóreas como se describe en las
reivindicaciones anexas.
A continuación se describe la invención con
mayores detalles con la ayuda de los dibujos, que representan una
realización proporcionada a título puramente ejemplificador y no
limitativo.
- la figura 1 muestra una primera realización
esquemática de la presente invención;
- la figura 2 muestra una segunda realización
esquemática de la presente invención;
- la figura 3 muestra la aguja usada por la
presente invención, con otros tres diferentes tipos constructivos
de la misma;
- la figura 4 muestra una tercera realización
esquemática de la presente invención, con un sensor de
desplazamiento extraído, para resaltar mejor las otras
características;
- la figura 5 muestra una cuarta realización
esquemática de la presente invención, con un sensor de
desplazamiento extraído, para resaltar mejor las otras
características;
- la figura 6 muestra una quinta realización de
la presente invención, con un sensor de desplazamiento extraído,
para resaltar mejor las otras características;
- la figura 7 muestra una versión de la presente
invención, a título ejemplificador, de forma portátil, en una sexta
realización esquemática;
- las figuras 8 y 9 muestran dos ejemplos de
funciones para regular el accionamiento de los pistones según la
invención;
- la figura 10 muestra un diagrama de flujo
esquemático de un procedimiento para determinar la dosis de
formulación;
- la figura 11 muestra un diagrama de flujo
esquemático de un procedimiento para controlar el pistón de la
presente invención;
- la figura 12 muestra un diagrama de flujo
esquemático de una variante del procedimiento anterior para
controlar el pistón;
- la figura 13 muestra, en la parte superior, un
diagrama de flujo esquemático de un procedimiento para controlar la
presión de ejercicio sobre la formulación de la presente invención
y, en la parte inferior, un subprocedimiento de cálculo, aplicado
al diagrama de flujo de la figura 12.
\global\parskip0.900000\baselineskip
Con referencia a las figuras, el dispositivo
para endoterapia en cuestión comprende un cilindro hueco (1)
provisto de un pistón (2) y medios (3) para el accionamiento de su
movimiento, que pueden ser de cualquier tipo, por ejemplo como se
puede ver en la figura 1, del tipo fluidodinámico, con un martinete
de doble acción (31) y una válvula de distribución (32), a la cual
se suministra el fluido impulsor.
El dispositivo además comprende al menos una
aguja de inyección (41, 42, 43, 44) y medios (4) para conectar la
aguja (41, 42, 43, 44) al cilindro (1), para inyectar dentro del
tronco de una planta al menos una dosis (VDOS(K)) de una
formulación fitoterapéutica cargada en el cilindro (1).
En línea de principio, el dispositivo está
provisto de un aparato electrónico inteligente (100) que
comprende:
- -
- al menos una unidad central de procesamiento (CPU), para el control automático, inteligente y computarizado del dispositivo;
- -
- al menos un teclado (TT), para ingresar datos manualmente y para la gestión de mandos al dispositivo, conectado a la unidad central (CPU);
- -
- al menos un convertidor analógico digital (A/D) conectado a la unidad central (CPU) y acoplado a por lo menos una interfaz de salida (II) para adaptar al menos las señales que provienen de un sensor de desplazamiento (5) para detectar la posición del pistón (2) dentro del cilindro (5);
- -
- al menos una interfaz de salida (IU) intercalada entre la unidad central de procesamiento (CPU) y los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2).
La unidad central de procesamiento (CPU), que
comprende al menos una primera puerta de entrada/salida de datos,
en correspondencia de por lo menos una periférica de entrada/salida
(I/O) conectada a la unidad central (CPU) y que de manera ventajosa
está conectada a un display (DP), implementa un programa que
esencialmente comprende:
- -
- un procedimiento para determinar la dosis (VDOS(K)) de formulación a administrar a una planta;
- -
- un procedimiento para controlar los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2) en función de la dosis (VDOS(K)) a administrar.
Más exactamente, con referencia a la figura 10,
el procedimiento para determinar la dosis (VDOS(K)) a
administrar a la planta es un conjunto cíclico que se repite en
secuencia tantas veces como cantidad de plantas hay para
tratar.
El procedimiento comprende:
- -
- al menos un bloque para leer al menos datos relativos a la especie, el estado y las características de la planta, datos relativos a por lo menos una formulación que puede ser administrada a la planta, para combatir una adversidad (término que normalmente indica agresiones de parásitos, hongos o similares) o para su prevención, así como también datos ambientales;
- -
- al menos un primer subprocedimiento para calcular la dosis (VDOS(K)) de formulación a administrar a la planta según los datos leídos desde el bloque de lectura.
Preferentemente el bloque de lectura comprende,
además, datos geográficos detallados para la localización de la
planta.
De manera ventajosa, los datos adquiridos por el
bloque de lectura están subdivididos al menos en un primer grupo de
datos adquiridos ex-situ antes del
tratamiento endoterapéutico corriente de la planta y en un segundo
grupo de datos adquiridos in-situ al menos
durante la preparación del tratamiento endoterapéutico.
Al primer grupo de datos pertenecen al
menos:
- -
- datos acerca de la especie de la planta;
- -
- datos acerca del estado de salud de la planta;
- -
- datos acerca de la cantidad de años desde la última poda;
- -
- datos acerca de las características de la planta (que pueden comprender al menos la circunferencia del tronco y la altura de la planta, cantidad de ramas de la planta, así como también datos sobre el estado endógeno de la planta, tales como por ejemplo temperatura y presión linfática);
- -
- datos sobre por lo menos una formulación para administrar a la planta;
- -
- datos geográficos de la planta (incluidos por lo menos la nación de pertenencia así como latitud y longitud);
- -
- dirección de la planta.
Al segundo grupo de datos pertenecen al
menos:
- -
- datos climáticos locales de la planta (incluidos por lo menos temperatura ambiente, humedad relativa, irradiación luminosa);
- -
- datos acerca de las características de la planta;
- -
- condiciones edafológicas del suelo (incluidas por lo menos la textura, el pH, la composición local del suelo, así como también el balance hídrico).
Para obtener al menos parte del segundo grupo de
datos (datos in situ), conviene que el dispositivo comprenda
sensores auxiliares (SA), conectados por lo menos a una primera
puerta de entrada/salida, en correspondencia de por lo menos una
periférica de entrada/salida (I/O) conectada a la unidad central de
procesamiento (CPU). Tales sensores auxiliares pueden ser sometidos
a unidades periféricas de detección que tienen el cometido de
enviar las señales a la periférica de entrada/salida (I/O).
Dado que el estado de la planta comprende al
menos su condición de salud y la cantidad de años desde su última
poda, dicho primer subprocedimiento para calcular la dosis de
formulación (VDOS(K)) prevé al menos un cálculo en
conformidad con la siguiente fórmula:
VDOS(K)'DB*FC*Z*SF*AP,
donde:
DB es el valor de una dosis básica de
formulación concentrada, evaluada como cc de formulación cada 10 cm
de la circunferencia del tronco medida a una altura de 1 m con
respecto al suelo;
FC es un factor de circunferencia del tronco,
identificado como la medida de la longitud de la circunferencia
dividida por 10 y que correlaciona las dimensiones de la planta con
la dosis a administrar;
Z es el volumen de formulación, cada 10 cm de
circunferencia del tronco, por unidad de dosis básica de formulación
concentrada;
SF es un coeficiente relacionado a las
condiciones de salud de la planta;
AP es un coeficiente relacionado a la cantidad
de años transcurridos desde la última poda.
Si el procedimiento de cálculo necesariamente
prevé el uso tanto de los datos ex-situ como
de datos in-situ actualizados, al primer
subprocedimiento de cálculo ventajosamente le sigue la ejecución de
un segundo subprocedimiento para calcular la dosis de formulación,
que aplica términos de corrección de la dosificación, debido a la
posterior medida de los datos requeridos. El subprocedimiento prevé
el uso de la siguiente fórmula:
VDOS(K)'VDOSt(K)+VDOSt(K)*FM-VDOSt(K)*FE+VDOSt(K)*FP,
donde:
VDOSt(K) es el valor de la dosis ya
calculado por el primer procedimiento;
FM, FE y FP son factores algebraicos
relacionados, respectivamente, a microclima, estado endógeno de la
planta y condiciones edafológicas.
Cabe observar que cada parámetro, valor e ítem
de dato relativo al cálculo de la dosis (VDOS(K)) a
administrar puede estar relacionado y es característico del área
geográfica nacional a la cual pertenece la planta, dichos datos
pudiéndose leer en una memoria accesible desde la unidad central de
procesamiento.
En la solución mostrada en la figura 2, los
medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2)
comprenden:
- -
- un vástago (21) del pistón (2) configurado como un tornillo sin fin;
- -
- una tuerca (6) vinculada al vástago (21), coaxial al cilindro (1), y con libertad de rotación con respecto al mismo cilindro (1), estando vinculada en un cojinete (9) solidario con el cilindro (1);
- -
- al menos un motor (7) (por ejemplo un motor eléctrico paso a paso (71)), para girar la tuerca (6) con respecto al cilindro (1) y transmitir un movimiento de rotación-traslación al vástago (21) para trasladar el pistón (2);
- -
- al menos un elemento (8) para guiar el movimiento del vástago (21) con respecto al cilindro (1).
\global\parskip1.000000\baselineskip
Nótese que, como exhibe la figura 4, el cilindro
(1) es extraíble, siendo sostenido por un bastidor semiabierto
(34), en condiciones de permitir con facilidad tanto la colocación
como la extracción del cilindro (1). Durante la ubicación, el
extremo frontal (35) del cilindro se puede vincular en un perno (36)
para permitir el acceso al producto dentro del cilindro. Por
consiguiente, es posible reemplazar el cilindro que se está usando
por otro cilindro de diferente diámetro, para variar la máxima
cantidad de formulación posible de ser contenida dentro del mismo
cilindro (1). En este caso, los medios (3) para el accionamiento del
movimiento del pistón (2) comprenden medios (22) para un rápido
acoplamiento con el pistón (2), para asociar con facilidad a los
medios de accionamiento (3) cilindros que tienen diferentes
secciones con pistones (2) que tienen diferentes diámetros
permitiendo, al mismo tiempo, que el pistón (2) realice un
movimiento alternativo, útil cuando se rellena el cilindro.
Alternativamente, el cilindro (1) se elimina una
vez que la formulación contenida en su interior se ha terminado. En
este caso, el pistón (2), solidario con el cilindro, es accionado
por los medios de accionamiento (3) únicamente con un empujador
(33), que puede ser el vástago, no vinculado al pistón (2).
Generalmente el cilindro (1) comprende una
entrada (10) para la formulación y una salida (12) de la formulación
hacia la aguja (41, 42, 43, 44) con correspondientes válvulas
unidireccionales (14, 16), una (14) para alimentar la formulación,
la otra (16) para inyectar la formulación, opuestas entre sí.
Hasta aquí, la descripción ha tratado cilindros
de "cámara individual". Para los mismos y cuando se conoce con
certeza que la formulación contenida dentro del cilindro (1) es
suficiente por al menos una dosis (VDOS), se proporciona un
procedimiento para controlar los medios (3) para el accionamiento
del movimiento del pistón (2) dentro del cilindro (1), mostrado en
la figura 11 y que inicialmente, en línea de principio, comprende
al menos:
- -
- una lectura de la dosis (VDOS) de formulación a administrar calculada mediante el procedimiento de determinación;
- -
- una detección de la posición inicial (Di) del pistón (2) a través de una lectura de la señal del sensor de desplazamiento (5);
- -
- un cálculo de un volumen inicial (Vi) de la formulación fitoterapéutica contenida dentro del cilindro (1), sobre la base de la posición inicial (Di) del pistón (2) y del área (fc) de una sección del cilindro (1);
y, en sucesión:
- -
- una instrucción para activar los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2), para mover el pistón (2) e inyectar la formulación fitoterapéutica en la planta, así como una secuencia de instrucciones para el control de la inyección, repetida cíclicamente durante el movimiento del pistón (2) si el volumen inyectado (VI) de formulación fitoterapéutica es menor que la dosis (VDOS) a administrar, la secuencia de instrucciones para controlar la inyección comprendiendo, en sucesión:
- -
- detección de una posición corriente (Dc(Tc)) del pistón (2) leyendo la señal del sensor de desplazamiento (5);
- -
- cálculo del volumen corriente (Vc(Tc)) de formulación fitoterapéutica actualmente presente dentro del cilindro (1) sobre la base de la posición corriente (Dc(Tc)) del pistón (2) y del área (fc) de la sección del cilindro (1);
- -
- cálculo del volumen inyectado (VI) de formulación fitoterapéutica como diferencia entre el volumen inicial (Vi) y el volumen corriente (Vc(Tc));
- -
- comparación entre el volumen inyectado (VI) y la dosis (VDOS) a administrar para verificar si ha sido alcanzada la dosis (VDOS) y, si el volumen inyectado (VI) de formulación es por lo menos igual a la dosis (VDOS) de formulación a administrar y, por lo tanto, se ha alcanzado la dosis (VDOS), invocación a un mando para detener el movimiento de avance del pistón (2).
Si, por el contrario, no hay certeza de que el
volumen de formulación contenido dentro del cilindro, en el estado
en que se encuentra, es suficiente para una dosis (VDOS) o, de todos
modos, si se desea vaciar la formulación que pudiera haber quedado
dentro del cilindro e/o inyectar varias veces el volumen de
formulación correspondiente a la máxima capacidad del cilindro, el
procedimiento para controlar los medios (3) para el accionamiento
del movimiento del pistón (2) dentro del cilindro (1) inicialmente,
además, comprende una instrucción para poner a cero una variable de
servicio (VIOLD), la secuencia de instrucciones para controlar la
inyección comprendiendo además, en sucesión, después del cálculo
del volumen inyectado (VI) de formulación fitoterapéutica:
- -
- aumento del volumen inyectado (VI) de formulación fitoterapéutica con el valor de la variable de servicio (VIOLD);
- -
- verificación del valor del volumen corriente (Vc(Tc)) y, si el volumen corriente (Vc(Tc)) es substancialmente nulo, ejecución de un procedimiento para rellenar el cilindro (1), actualización del valor de la variable de servicio (VIOLD) al valor del volumen inyectado (VI) hasta ese momento, así como también el valor del volumen inicial (Vi) al valor del volumen del cilindro (VCIL) y retorno a la secuencia de instrucciones para controlar la inyección antes de comparar el volumen inyectado (VI) con la dosis (VDOS) a administrar. El procedimiento de rellenado puede componerse de:
- -
- reemplazo manual del cilindro agotado;
- -
- entrada de formulación a través de la entrada (10), mediante aspiración automática debido a la inversión del movimiento del pistón (2).
En particular, el dispositivo comprende al menos
un tanque extraíble (23) de formulación conectable al cilindro (1)
por medio de al menos una válvula unidireccional. El tanque (23)
también puede estar subdividido por lo menos en un primer y un
segundo contenedor (24 y 25), que contienen respectivamente una
formulación concentrada y un disolvente y están recíprocamente
conectados mediante una válvula de mezclado (26) situada antes de la
conexión al cilindro (1). Asimismo, de manera ventajosa, el tanque
(23) puede ser remoto y estar conectado al cilindro (1) al menos
por medio de un tubo (27). En este caso, el tanque puede ser
transportado tipo mochila o estar fijado a un vehículo. Finalmente,
como se puede ver en la figura 7, el tanque puede estar instalado
sobre el cilindro (1), por ejemplo con métodos de acoplamiento
rápido, y de esta manera ser reemplazable, desechable, etc.
Si se quisiera contar con la capacidad de
inyección continua de formulación, según una realización de la
presente invención, mostrada en la figura 5, el pistón (2) divide
el cilindro (1) en una primera y una segunda cámara (18
y 19).
y 19).
Cada una de ellas está provista de una primera y
una segunda entrada (10 y 11) de la formulación, provistas de
correspondientes primera y segunda válvula de suministro
unidireccional (14 y 15).
Además tendrán una primera y una segunda salida
(12 y 13) de formulación hacia la aguja (41, 42, 43, 44) provistas
de correspondientes primera y segunda válvula de inyección
unidireccional (16 y 17). Con lo anterior se logra cargar la
formulación dentro de la segunda cámara (19) mientras se inyecta la
formulación en la planta desde la primera cámara (18), y cargar la
formulación dentro de la primera cámara (18) mientras se inyecta la
formulación en la planta desde la segunda cámara (19). Como
alternativa a esta solución, es posible usar, como se puede ver en
la figura 6, un cilindro auxiliar (1a) con correspondiente pistón
auxiliar (2a), en paralelo e idéntico al cilindro (1) que funciona,
de manera sincronizada, en oposición y simultáneamente al pistón (2)
sometido a la acción de los medios de accionamiento (3).
El cilindro (1) y el cilindro auxiliar (1a) por
consiguiente definen correspondientes primera y segunda cámara (18
y 19) que funcionan exactamente como en el caso anterior. Esto
permite, para ambas mencionadas soluciones, un procedimiento de
control idéntico como está especificado abajo y como se puede ver en
la figura 12.
En particular, el procedimiento para el control
de los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón
(2, 2a) dentro del cilindro (1, 1a) inicialmente comprende al
menos:
- -
- una lectura de la dosis (VDOS) de formulación a administrar calculada a partir del procedimiento de determinación;
- -
- una detección de la posición inicial (Di1, Di2) del pistón (2, 2a), leyendo la señal del sensor de desplazamiento (5);
- -
- una instrucción para poner a cero una variable de servicio (VIOLD);
- -
- un cálculo de un primer y un segundo volumen inicial (Vi1, Vi2) de la formulación fitoterapéutica contenida, respectivamente, en la primera y en la segunda cámara (18, 19), sobre la base de la posición inicial (Di1, Di2) del pistón (2, 2a) y del área (fc) de una sección del cilindro (1, 1a);
- -
- una comparación entre el primero y el segundo volumen inicial (Vi1, Vi2) y una transmisión, a través de la interfaz de salida (IU), de una instrucción para activar los medios de accionamiento (3) para iniciar la inyección de la formulación en la planta desde la más voluminosa de las primera y segunda cámara (18 y 19);
y además comprende una secuencia de
instrucciones de control de la inyección, repetidas cíclicamente
durante el movimiento del pistón (2, 2a) si el volumen inyectado
(VI) de formulación fitoterapéutica es menor que la dosis (VDOS) a
administrar, la secuencia de instrucciones de control de la
inyección comprendiendo, en sucesión:
- -
- un subprocedimiento (ver la figura 13, parte baja) para calcular el valor del volumen corriente (Vc1(Tc), Vc2(Tc)) de la cámara (18, 19) que está efectuando la inyección y calcular el volumen inyectado (VI) de formulación como diferencia entre el volumen inicial (Vi1, Vi2) y el volumen corriente (Vc1(Tc), Vc2(Tc)) de la cámara (18, 19) que está efectuando la inyección, la diferencia siendo incrementada por el valor de la variable de servicio (VIOLD);
- -
- comparación entre el volumen inyectado (VI) y la dosis (VDOS) a administrar para verificar si se ha alcanzado la dosis (VDOS) y, si el volumen inyectado (VI) de formulación es substancialmente igual a la dosis (VDOS) de formulación a administrar y, por consiguiente, se ha alcanzado la dosis (VDOS), invocación a un mando para detener el avance del pistón (2, 2a);
- -
- verificación del valor del volumen corriente (Vc1(Tc), Vc2(Tc)) de la cámara (18, 19) que está efectuando la inyección y, si el volumen corriente (Vc1(Tc), Vc2(Tc)) es substancialmente nulo, ejecución de un procedimiento para invertir la acción de los medios de accionamiento (3), actualización del valor de la variable de servicio (VIOLD) al valor del volumen inyectado (VI) hasta ese momento, y del valor del volumen inicial (Vi1, Vi2) de la cámara (18, 19) que está efectuando la inyección al valor del volumen del cilindro (VCIL) y retorno a la secuencia de las instrucciones de control.
Obviamente también en el caso de dispositivos de
"cámara doble" aquí ilustrados tienen aplicación todas las
consideraciones hechas acerca de tanques para el caso de
dispositivos de "cámara individual".
Es muy importante hacer notar que el dispositivo
en cuestión tiene al menos un sensor de presión (20), conectado a
la unidad central (CPU) a través del convertidor analógico digital
(A/D) y de la interfaz de entrada (II) y que su punto de detección
de presión se halla en correspondencia de los medios (4) para
conectar la aguja (41, 42, 43, 44) con el cilindro (1, 1a) para
medir una presión de ejercicio (Plc, PLc1, PLc2).
Tanto en el caso de dispositivos de cámara
individual como en el caso de dispositivos de cámara doble, como se
puede ver en las figuras 11 y 12, el procedimiento para controlar
los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2,
2a) dentro del cilindro (1, 1a) inicialmente prevé una lectura de un
valor deseado (PMAX) de máxima presión de ejercicio compatible con
la especie, el estado y las características de la planta, con datos
ambientales y con la formulación a inyectar.
La secuencia de instrucciones repetidas
cíclicamente proporciona, después de la comparación entre el volumen
inyectado (VI) y la dosis (VDOS) a administrar, una medida de la
presión de ejercicio corriente (PLc, PLc1, PLc2) por medio del
sensor de presión (20) y la ejecución de un subprocedimiento para
controlar y regular la presión de ejercicio, mostrado en la parte
alta de la figura 13.
Este subprocedimiento evalúa, sobre la base de
la diferencia (DP) entre el valor deseado (PMAX) de la máxima
presión de ejercicio y el valor corriente de la presión de ejercicio
(PLc, PLc1, PLc2), una variación teórica (VT) a lograr de la fuerza
aplicada por los medios de accionamiento (3) sobre el pistón (2, 2a)
para corregir dicha diferencia (DP) e imponer, a través de la
interfaz de salida (IU), una correspondiente variación real (VR) de
la fuerza aplicada por los medios de accionamiento (3), para
mantener el valor de la presión de ejercicio (PLc, PLc1, PLc2) a
una distancia predeterminada con respecto al valor deseado (PMAX) de
la presión máxima. De esta manera se puede salvaguardar la
integridad de la planta y de su sistema vascular durante la
inyección optimizando simultáneamente el tiempo de inyección,
porque la presión de ejercicio se mantiene constantemente, de
manera segura, próxima al máximo valor tolerado.
De manera ventajosa, el procedimiento para
controlar y regular la presión de ejercicio mantiene el valor
corriente de la presión de ejercicio (PLc, PLc1, PLc2)
constantemente por debajo del valor deseado (PMAX) de la máxima
presión de ejercicio, para obtener una inyección que no sea
peligrosa para la planta, impidiendo presiones de ejercicio
mayores, incluso de poco, que la máxima tolerable.
La variación teórica (VT) se puede calcular
sobre la base de un algoritmo proporcional integral derivativo
(PID) y la variación real (VR) puede ser correlacionada a la
variación teórica (VT) a través de una función de regulación que
simula el comportamiento real de los medios de accionamiento (3). En
particular la función de regulación puede ser lineal al menos en
algunos tramos y, en este caso, puede ser una línea cortada. Un
ejemplo está dado en la figura 8, en la cual a los costados de una
zona muerta central (correspondiente a pequeños valores de
diferencia en (DP), para los cuales no es muy importante hacer una
corrección), hay dos áreas lineales en las cuales es posible
corregir el comportamiento de los medios de accionamiento (3) con
continuidad y respondiendo proporcionalmente a la variación teórica
requerida (VT). En los extremos, la función de regulación mostrada
en la figura 8 presenta segmentos constantes, que corresponden a
áreas de saturación del comportamiento de los medios de
accionamiento (3), en correspondencia de los cuales se puede aplicar
sólo una variación real (VR) constante, independientemente del
cálculo de variación teórica (VT). Este tipo de función de
regulación es sumamente adecuado en el caso de medios de
accionamiento (3) motorizados con motores, por ejemplo motores
eléctricos paso a paso. En este caso el subprocedimiento para
controlar y regular la presión de ejercicio puede imponer, a través
de la interfaz de salida (IU), la variación real de la fuerza
aplicada por los medios de accionamiento (3) por medio de una
regulación continua de la velocidad del pistón (2, 2a), al menos en
los segmentos lineales de la misma función de regulación.
La función de regulación también puede tener al
menos una histéresis en al menos un segmento (un ejemplo de tal
tipo de función de regulación se muestra en la figura 9). Este tipo
de función de regulación es muy adecuado, por ejemplo para el
funcionamiento de medios de accionamiento fluidodinámicos (3)
provistos de simples válvulas on/off y, en general, de sistemas en
los cuales la velocidad del pistón (2, 2a) no se puede regular con
continuidad. En esos casos, el subprocedimiento para controlar y
regular la presión de ejercicio impone, a través de la interfaz de
salida (IU), la variación real (VR) de la fuerza aplicada por los
medios de accionamiento (3) a través de una sucesión de paradas
momentáneas y reanudaciones de movimiento de los mismos medios de
accionamiento (3). En este caso, dado el comportamiento on/off del
sistema, la función de regulación con histéresis del tipo mostrado
en la figura 9 brinda la posibilidad de impedir muchos cambios de
comportamientos repentinos y molestas vibraciones o resonancia
mecánica del dispositivo.
De manera ventajosa, la unidad central de
procesamiento (CPU) comprende un contador de tiempo y, tanto para
dispositivos de cámara individual como para dispositivos de cámara
doble, como se puede ver en las figuras 11 y 12, el procedimiento
para controlar los medios (3) para el accionamiento del movimiento
del pistón (2, 2a) dentro del cilindro (1, 1a) inicialmente prevé
una lectura de un valor deseado de máximo tiempo de intervención
(TMAX), compatible con la salvaguardia del dispositivo y, de todos
modos, para controlar procesos exageradamente largos.
Después de la instrucción para poner en marcha
los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2,
2a), el procedimiento invoca a una inicialización (T0) del cómputo
de tiempo (Tc) por parte del contador de tiempo; luego, la
secuencia de instrucciones prevé una comparación entre el tiempo
(Tc) y el máximo tiempo de intervención (TMAX) y, si el intervalo
de tiempo (Tc) supera el máximo tiempo de intervención (TMAX),
invoca a un subprocedimiento para detener el dispositivo.
La aguja (41) del dispositivo puede ser normal y
apropiadamente dimensionada. Con referencia a la figura 3, una
aguja (42) está externamente roscada al menos en correspondencia de
la punta para su vinculación por rosca en un orificio previamente
taladrado en el tronco de la planta.
Otro tipo de aguja (43), al menos en
correspondencia de la punta, externamente presenta por lo menos dos
elementos consecutivos configurados (45), para aferrar las paredes
de un orificio previamente taladrado en el tronco de una planta y
determinan al menos un sello parcial contra la pérdida de líquidos
del mismo tronco.
Otro tipo de aguja (44) tiene su punta cerrada
para introducir dentro del tronco a golpes de martillo, siendo
provista una cápsula (48) para proteger la aguja (44), sin la
necesidad de orificios previamente taladrados en el mismo tronco,
la aguja (44) presentando además, en un segmento predeterminado de
su cuerpo sucesivo a la punta, aberturas radiales (46) para la
inyección de la formulación en la planta.
Esta aguja (44) presenta, a una distancia
predeterminada con respecto a la punta y más allá de las aberturas
radiales (46), un elemento de tope (47) contra el tronco de la
planta para determinar la profundidad de introducción de la aguja
(44) dentro del tronco.
Cabe hacer notar que los medios (4) para
conectar la aguja (41, 42, 43, 44) y el cilindro (1) pueden ser del
tipo de acoplamiento rápido. Alternativamente, los medios (4) para
conectar la aguja (41, 42, 43, 44) y el cilindro (1) comprenden al
menos un conducto flexible (49) provisto, en su extremo, de medios
de vinculación al cilindro (1) y a la aguja (41, 42, 43, 44).
De manera ventajosa, el dispositivo puede ser
portátil.
Una solución de este tipo, como se puede ver en
la figura 7, prevé que el dispositivo quede encerrado en una
envoltura (28) que comprende medios para aferrar (29) por parte del
operador y botones de control (30) asociados a la envoltura (28) y
fácilmente alcanzables por las manos de un operador cuando el
dispositivo está funcionando.
La presente invención concebida de esta manera
puede ser sometida a numerosas variantes y modificaciones, sin por
ello apartarse del alcance del concepto inventivo que la
caracteriza.
Asimismo, todos los componentes pueden ser
reemplazados por elementos técnicamente equivalentes.
En la práctica todos los materiales empleados,
así como también sus dimensiones, pueden ser cualesquiera,
dependiendo de las necesidades.
Claims (43)
1. Dispositivo de endoterapia para plantas
arbóreas, del tipo que comprende un cilindro hueco (1) provisto de
un pistón (2), medios (3) para el accionamiento del movimiento del
pistón (2), al menos una aguja de inyección (41, 42, 43, 44),
medios (4) para conectar la aguja (41, 42, 43, 44) al cilindro (1),
para inyectar en el tronco de la planta al menos una dosis
(VDOS(K)) de una formulación fitoterapéutica cargada dentro
del cilindro (1), caracterizado por el hecho que además
comprende:
- -
- al menos una unidad central de procesamiento (CPU), para el control automático, inteligente y computarizado del dispositivo;
- -
- al menos un teclado (TT) para el ingreso manual de datos y para la gestión de los mandos al dispositivo, conectado a la unidad central (CPU);
- -
- al menos un convertidor analógico digital (A/D) conectado a la unidad central (CPU) y acoplado a por lo menos una interfaz de entrada (II) para adaptar al menos señales provenientes de un sensor de desplazamiento (5) para detectar la posición del pistón (2) dentro del cilindro (1);
- -
- al menos una interfaz de salida (IU) intercalada entre la unidad central de procesamiento (CPU) y los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2); la unidad central de procesamiento (CPU) implementando un programa que comprende:
- -
- un procedimiento para determinar la dosis (VDOS(K)) de formulación a administrar a la planta;
- -
- un procedimiento para controlar los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2) en conformidad con la dosis (VDOS(K)) a administrar.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que la unidad central de
procesamiento (CPU) comprende al menos un primer puerto de
entrada/salida de datos, en correspondencia de al menos una
periférica de entrada/salida conectada a la unidad central
(CPU).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado por el hecho que el procedimiento para
determinar la dosis (VDOS(K)) de formulación a administrar a
la planta es un conjunto cíclico que se repite secuencialmente
tantas veces como plantas a tratar.
4. Dispositivo según la reivindicación 1, 2 o 3,
caracterizado por el hecho que el procedimiento para
determinar la dosis (VDOS(K)) de formulación a administrar a
la planta comprende:
- -
- al menos un bloque para la lectura de al menos datos relacionados a la especie, al estado y a las características de la planta, datos relacionados a por lo menos una formulación para ser administrada a la planta, en función de su adversidad o prevención de la misma, así como datos ambientales;
- -
- al menos un primer subprocedimiento para calcular la dosis (VDOS(K)) de formulación a administrar a la planta en función de los datos leídos desde el bloque de lectura.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado por el hecho que el bloque de lectura además
comprende datos geográficos detallados para la localización de la
planta.
6. Dispositivo según la reivindicación 4 o 5,
caracterizado por el hecho que los datos adquiridos a través
del bloque de lectura están subdivididos en al menos un primer grupo
de datos adquiridos ex-situ antes de un
tratamiento endoterapéutico corriente de la planta y en un segundo
grupo de datos adquiridos in-situ al menos
durante la preparación del tratamiento endoterapéutico.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho que al primer grupo de datos
pertenecen por lo menos a:
- -
- datos acerca de la especie de la planta;
- -
- datos acerca del estado de salud de la planta;
- -
- datos acerca de la cantidad de años desde la última poda;
- -
- datos acerca de las características de la planta;
- -
- datos acerca de al menos una formulación para ser administrada a la planta;
- -
- datos geográficos de la planta;
- -
- dirección de la planta;
al segundo grupo de datos pertenecen por lo
menos a:
- -
- datos climáticos locales de la planta;
- -
- datos acerca de las características de la planta;
- -
- condiciones edafológicas del suelo.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado por el hecho que:
- -
- las características de la planta comprenden al menos la circunferencia del tronco y la altura de la planta, la cantidad de ramas de la planta, así como también datos acerca del estado endógeno de la planta;
- -
- los datos geográficos de la planta comprenden al menos la nación de pertenencia y la latitud y longitud;
- -
- los datos climáticos locales comprenden al menos la temperatura ambiente, la humedad relativa, la irradiación luminosa;
- -
- las condiciones edafológicas del suelo comprenden al menos la textura, el pH, la composición local del suelo, así como el balance hídrico.
9. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones de 6 a 8, caracterizado por el hecho que
comprende sensores auxiliares (SA), conectados a por lo menos un
primer puerto de entrada/salida de datos, en correspondencia de al
menos una periférica de entrada/salida (I/O) conectada a la unidad
central de procesamiento (CPU), para medir al menos parte del
segundo grupo de datos.
10. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones de 4 a 6, caracterizado por el hecho que el
estado de la planta comprende al menos su condición de salud y la
cantidad de años desde la última poda y por el hecho que el primer
subprocedimiento para calcular la dosis (VDOS(K)) de
formulación prevé un cálculo sobre la base de la siguiente
fórmula:
VDOS(K)'DB*FC*Z*SF*AP,
donde:
DB es el valor de una dosis básica de
formulación concentrada, evaluada como cc de formulación cada 10 cm.
de circunferencia de tronco medida a una altura de 1 metro con
respecto al suelo;
FC es un factor de circunferencia del tronco,
identificado como la medida de la longitud de la circunferencia
dividida por 10 y que correlaciona las dimensiones de la planta a la
dosis a administrar;
Z es el volumen de formulación, cada 10 cm. de
circunferencia del tronco, por unidad de dosis básica de formulación
concentrada;
SF es un coeficiente relacionado a las
condiciones de salud de la planta;
AP es un coeficiente relacionado a la cantidad
de años desde la última poda.
11. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones de 7 a 9, caracterizado por el hecho
que:
- -
- el estado de la planta comprende al menos su condición de salud y la cantidad de años desde su última poda;
- -
- el primer subprocedimiento para calcular la dosis de formulación prevé un cálculo utilizando la siguiente fórmula:
VDOSt(K)'DB*FC*Z*SF*AP,
donde:
VDOSt(K) indica un valor de dosificación
preliminar;
DB es el valor de una dosis básica de
formulación concentrada, evaluado como cc de formulación cada 10 cm.
de circunferencia de tronco medida a una altura de 1 metro con
respecto al suelo;
FC es un factor de circunferencia de tronco,
identificado como la medida de la longitud de la circunferencia
dividida por 10 y que correlaciona las dimensiones de la planta con
la dosis a administrar;
Z es el volumen de formulación, cada 10 cm. de
circunferencia de tronco, por unidad de dosis básica de formulación
concentrada;
SF es un coeficiente relacionado a las
condiciones de salud de la planta;
AP es un coeficiente relacionado a la cantidad
de años transcurridos desde la última poda;
el primer subprocedimiento de cálculo siendo
seguido por la ejecución de un segundo subprocedimiento para
calcular la dosis de formulación, que aplica términos para corregir
la dosificación al menos en conformidad con la siguiente
fórmula:
VDOS(K)'VDOSt(K)+VDOSt(K)*FM+VDOSt(K)*FE+VDOSt(K)*FP,
donde:
FM, FE y FP son factores algebraicos que
corresponden, respectivamente, al microclima, al estado endógeno de
la planta y a condiciones edafológicas.
12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11,
caracterizado por el hecho que cada parámetro, valor e ítem
de dato correspondiente al cálculo de la dosis (VDOS(K)) a
administrar se puede referir y es característico del área
geográfica nacional a la cual pertenece la planta, dichos datos
pudiéndose leer en una memoria accesible desde la unidad central de
procesamiento.
13. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2)
comprenden:
- -
- un vástago (21) del pistón (2) configurado como un tornillo sin fin;
- -
- una tuerca (6) vinculada sobre el vástago (21), coaxial al cilindro (1), y libre de girar con respecto al mismo cilindro (1);
- -
- al menos un motor (7) para girar la tuerca (6) con respecto al cilindro (1) y transmitir un movimiento de rotación-traslación al vástago (21) para trasladar el pistón (2);
- -
- al menos un elemento (8) para guiar el movimiento del vástago (21) con respecto al cilindro (1).
14. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón
comprenden al menos un motor paso a paso (71).
15. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
el cilindro es extraíble.
16. Dispositivo según la reivindicación 15,
caracterizado por el hecho que el cilindro (1) es desechable
una vez que la formulación contenida en su interior se ha
agotado.
17. Dispositivo según la reivindicación 15,
caracterizado por el hecho que los medios (3) para el
accionamiento del movimiento del pistón (2) comprenden medios (22)
para el acoplamiento rápido con el pistón (2), para asociar a los
medios de accionamiento (3) cilindros (1) que tienen diferentes
secciones con pistones (2) que tienen diferentes diámetros
permitiendo al mismo tiempo que el pistón (2) pueda efectuar un
movimiento alternativo.
18. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
el cilindro (1) comprende una entrada (10) para la formulación y una
salida (12) de la formulación hacia la aguja (41, 42, 43, 44), con
correspondientes válvulas unidireccionales (14, 16), una (14) para
alimentar la formulación, la otra (16) para inyectar la
formulación, opuestas entre sí.
19. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
el procedimiento para controlar los medios (3) para el accionamiento
del movimiento del pistón (2) dentro del cilindro (1) inicialmente
comprenden por lo menos:
- -
- una lectura de la dosis (VDOS) de formulación a administrar calculada a partir del procedimiento de determinación;
- -
- una detección de la posición inicial (Di) del pistón (2) a través de una lectura de la señal del sensor de desplazamiento (5);
- -
- un cálculo de un volumen inicial (Vi) de la formulación fitoterapéutica contenida dentro del cilindro (1), sobre la base de la posición inicial (Di) del pistón (2) y del área (fc) de una sección del cilindro (1);
y, en sucesión:
- -
- una instrucción para activar los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2), para mover el pistón (2) e inyectar la formulación fitoterapéutica en la planta, así como también una secuencia de instrucciones para el control de la inyección, repetida cíclicamente durante el movimiento del pistón (2) si el volumen inyectado (VI) de formulación fitoterapéutica es menor que la dosis (VDOS) a administrar, la secuencia de instrucciones para controlar la inyección comprendiendo, en sucesión:
- -
- detección de una posición corriente (Dc(Tc)) del pistón (2) leyendo la señal del sensor de desplazamiento (5);
- -
- cálculo de un volumen corriente (Vc(Tc)) de formulación fitoterapéutica corrientemente presente dentro del cilindro (1) sobre la base de la posición corriente (Dc(Tc)) del pistón (2) y del área (fc) de la sección del cilindro (1);
- -
- cálculo del volumen inyectado (VI) de formulación fitoterapéutica como diferencia entre el volumen inicial (Vi) y el volumen corriente (Vc(Tc));
- -
- comparación entre el volumen inyectado (VI) y la dosis (VDOS) a administrar para verificar si la dosis (VDOS) ha sido alcanzada y, si el volumen inyectado (VI) de formulación es al menos igual a la dosis (VDOS) de formulación a administrar y, por lo tanto, se ha alcanzado la dosis (VDOS), invocación a un mando para detener el avance del pistón (2).
20. Dispositivo según la reivindicación 19,
caracterizado por el hecho que el procedimiento para
controlar los medios (3) para el accionamiento del movimiento del
pistón (2) dentro del cilindro (1) inicialmente comprenden, además,
una instrucción para poner a cero una variable de servicio (VIOLD),
la secuencia de instrucciones para controlar la inyección además
comprendiendo, en sucesión, después del cálculo del volumen
inyectado (VI) de formulación fitoterapéutica:
- -
- aumento del volumen inyectado (VI) de formulación fitoterapéutica del valor de la variable de servicio (VIOLD);
- -
- verificación del valor del volumen corriente (Vc(Tc)) y, si el volumen corriente (Vc(Tc)) es substancialmente nulo, ejecución de un procedimiento para rellenar el cilindro (1), actualización del valor de la variable de servicio (VIOLD) al valor del volumen inyectado (VI) hasta ese momento, así como también el valor del volumen inicial (Vi) al valor del volumen del cilindro (VCIL) y retorno a la secuencia de instrucciones para controlar la inyección antes de la comparación del volumen inyectado (VI) con la dosis (VDOS) a administrar.
21. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 1 a 15, caracterizado por el
hecho que el pistón (2) divide el cilindro (1) en una primera y una
segunda cámara (18 y 19) cada una de ellas provista,
respectivamente, de una primera y una segunda entrada (10 y 11) de
la formulación provistas de correspondientes primera y segunda
válvula de suministro unidireccional (14 y 15), así como también de
una primera y una segunda salida (12 y 13) de la formulación hacia
la aguja (41, 42, 43, 44) provistas de correspondientes primera y
segunda válvula de inyección unidireccional (16 y 17), la primera y
la segunda válvula de suministro unidireccional (14 y 15) actuando
en oposición entre sí y, respectivamente, a la correspondiente
primera y segunda válvula de inyección unidireccional (16 y 17),
para cargar la formulación dentro de la segunda cámara (19)
inyectando al mismo tiempo la formulación en la planta desde la
primera cámara (18), así como también para cargar la formulación
dentro de la primera cámara (18) inyectando al mismo tiempo la
formulación en la planta desde la segunda cámara (19).
22. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 1 a 15, caracterizado por el
hecho que comprende un cilindro auxiliar (1a), paralelo e idéntico
al cilindro (1), provisto de un respectivo pistón auxiliar (2a),
que actúa, de manera sincronizada, en oposición y simultáneamente al
pistón (2) sometido a la acción de los medios de accionamiento (3),
el cilindro (1) y el cilindro auxiliar (1a) definiendo
correspondientes primera y segunda cámara (18 y 19), cada una
provista, respectivamente, de una primera y una segunda entrada (10
y 11) de la formulación provistas de correspondientes primera y
segunda válvula de suministro unidireccional (14 y 15), así como
también de una primera y una segunda salida (12 y 13) de la
formulación hacia la aguja (41, 42, 43, 44) provistas de
correspondientes primera y segunda válvula de inyección
unidireccional (16 y 17), la primera y la segunda válvula de
suministro unidireccional (14 y 15) actuando en oposición recíproca
y, respectivamente, en oposición a la correspondiente primera y
segunda válvula de inyección unidireccional (16 y 17), para cargar
la formulación dentro de la segunda cámara (19) inyectando al mismo
tiempo la formulación en la planta desde la primera cámara (18),
así como también cargar la formulación dentro de la primera cámara
(18) inyectando al mismo tiempo la formulación en la planta desde la
segunda cámara (19).
\newpage
\global\parskip0.900000\baselineskip
23. Dispositivo según la reivindicación 21 o 22,
caracterizado por el hecho que el procedimiento para
controlar los medios (3) para el accionamiento del movimiento del
pistón (2, 2a) dentro del cilindro (1, 1a) inicialmente comprende
al menos:
- -
- una lectura de la dosis (VDOS) de formulación a administrar calculada a partir del procedimiento de determinación;
- -
- una detección de la posición inicial (Di) del pistón (2, 2a) a través de una lectura de la señal del sensor de desplazamiento (5);
- -
- un cálculo de un volumen inicial (Vi) de la formulación fitoterapéutica contenida dentro del cilindro (1, 1a), sobre la base de la posición inicial (Di) del pistón (2, 2a) y del área (fc) de una sección del cilindro (1, 1a);
- -
- una instrucción para poner a cero una variable de servicio (VIOLD);
- -
- un cálculo de un primer y de un segundo volumen inicial (Vi1, Vi2) de la formulación fitoterapéutica contenida, respectivamente, dentro de la primera y de la segunda cámara (18 y 19), sobre la base de la posición inicial (Di1, Di2) del pistón (2, 2a) y del área (fc) de una sección del cilindro (1, 1a);
- -
- una comparación entre el primer y el segundo volumen inicial (Vi1, Vi2) y una transmisión, a través de la interfaz de salida (IU), de una instrucción para activar los medios de accionamiento (3) para iniciar la inyección de la formulación en la cámara desde la más voluminosa de la primera y la segunda cámara (18, 19);
y además comprende una secuencia de
instrucciones de control de inyección, repetidas cíclicamente
durante el movimiento del pistón (2, 2a) si el volumen inyectado
(VI) de la formulación fitoterapéutica es menor que la dosis (VDOS)
a administrar, la secuencia de instrucciones de control de inyección
comprendiendo, en sucesión:
- -
- un subprocedimiento (ver la parte inferior de la figura 13) para calcular los valores del volumen corriente (Vc1(Tc), Vc2(Tc) de la cámara (18, 19) que está efectuando la inyección y para calcular el volumen inyectado (VI) de formulación como diferencia entre el volumen inicial (Vi1, Vi2) y el volumen corriente (Vc1(Tc), Vc2(Tc)) de la cámara (18, 19) que está efectuando la inyección, la diferencia siendo incrementada por el valor de la variable de servicio (VIOLD);
- -
- comparación entre el volumen inyectado (VI) y la dosis (VDOS) a administrar para verificar si se ha alcanzado la dosis (VDOS) y, si el volumen inyectado (VI) de formulación es substancialmente igual a la dosis (VDOS) de formulación a administrar y, por lo tanto, se ha alcanzado la dosis (VDOS), invocación a un mando para detener el avance del pistón (2, 2a);
- -
- verificación del valor del volumen corriente (Vc1(TC), Vc2(Tc)) de la cámara (18, 19) que está efectuando la inyección y, si el volumen corriente (Vc1(Tc), Vc2(Tc)) es substancialmente nulo, ejecución de un procedimiento para invertir la acción de los medios de accionamiento (3), actualización del valor de la variable de servicio (VIOLD) al valor del volumen inyectado (VI) hasta ese momento, y del valor del volumen inicial (Vi1, Vi2) de la cámara (18, 19) que está efectuando la inyección al valor del volumen del cilindro (VCIL) y retorno a la secuencia de instrucciones de control.
24. Dispositivo según la reivindicación 19, 20 o
23, caracterizado por el hecho que:
- -
- comprende al menos un sensor de presión, conectado a la unidad central (CPU) a través del convertidor analógico digital (A/D) y la interfaz de entrada (II) y que su punto de detección de presión se halla en correspondencia de los medios (4) para conectar la aguja (41, 42, 43, 44) al cilindro (1, 1a) para medir una presión de ejercicio (PLc, PLc1, PLc2);
- -
- el procedimiento para controlar los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2, 2a) dentro del cilindro (1, 1a) inicialmente prevé una lectura del valor deseado (PMAX) de máxima presión de ejercicio compatible con la especie, el estado y las características de la planta, con datos ambientales, y con la formulación a inyectar;
- -
- la secuencia de instrucciones repetidas cíclicamente, después de la comparación entre el volumen inyectado (VI) y la dosis a administrar (VDOS), una medida de presión operativa corriente (PLc, PLc1, PLc2) por medio del sensor de presión (20) y la ejecución de un subprocedimiento para controlar y regular la presión de ejercicio que evalúa, sobre la base de una diferencia (DP) entre el valor deseado de máxima presión de ejercicio (PMAX) y el valor corriente de la presión de ejercicio (PLc, PLc1,PLc2), una variación teórica (VT) a realizar de la fuerza aplicada por los medios de accionamiento (3) sobre el pistón (2, 2a) para corregir dicha diferencia (DP) e imponer, a través de la interfaz de salida (IU), una correspondiente variación real (VR) de la fuerza aplicada por los medios de accionamiento (3), para mantener el valor de la presión de ejercicio (PLc, PLc1, PLc2) a una distancia predeterminada con respecto al valor deseado (PMAX) de la presión máxima.
\global\parskip1.000000\baselineskip
25. Dispositivo según la reivindicación 24,
caracterizado por el hecho que el procedimiento para
controlar y regular la presión de ejercicio mantiene el valor
corriente de la presión de ejercicio (PLc, PLc1, PLc2)
constantemente por debajo del valor deseado de la máxima presión de
ejercicio (PMAX).
26. Dispositivo según la reivindicación 24 o 25,
caracterizado por el hecho que la variación teórica (VT) se
calcula sobre la base de un algoritmo proporcional integral derivado
(PID) y por el hecho que la variación real (VR) está correlacionada
a la variación teórica (VT) de una función de regulación que simula
el comportamiento real de los medios de actuación (3).
27. Dispositivo según la reivindicación 26,
caracterizado por el hecho que la función de regulación es
lineal al menos por tramos.
28. Dispositivo según la reivindicación 27,
caracterizado por el hecho que la función de regulación es
una línea cortada.
29. Dispositivo según la reivindicación 27 o 28,
caracterizado por el hecho que la función de regulación
posee al menos una histéresis en por lo menos un segmento.
30. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 24 a 29, caracterizado por el
hecho que el subprocedimiento para controlar y regular la presión
de ejercicio impone, a través de la interfaz de salida (IU), la
variación real (VR) de la fuerza aplicada por los medios de
accionamiento (3) a través de una sucesión de paradas temporales y
reinicio de los mismos medios de accionamiento (3).
31. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 24 a 29, caracterizado por el
hecho que el subprocedimiento para controlar y regular la presión
de ejercicio impone, a través de la interfaz de salida (IU), la
variación real (VR) de la fuerza aplicada por los medios de
accionamiento (3) por medio de un ajuste continuo de la velocidad
del pistón (2, 2a).
32. Dispositivo según la reivindicación 19, 20 o
23, caracterizado por el hecho que:
- -
- la unidad central de procesamiento (CPU) comprende un contador de tiempo;
- -
- el procedimiento para controlar los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2, 2a) dentro del cilindro (1, 1a) inicialmente contempla una lectura de un valor deseado de máximo tiempo de intervención (TMAX);
- -
- el procedimiento para controlar los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2, 2a) dentro del cilindro (1, 1a) proporciona, después de la instrucción de arranque de los medios (3) para el accionamiento del movimiento del pistón (2, 2a), una inicialización (T0) del cómputo de tiempo (Tc) mediante el contador de tiempo;
la secuencia de instrucciones previendo una
comparación del tiempo (Tc) con máximo tiempo de intervención
(TMAX) e invocando a un subprocedimiento para detener el dispositivo
si el intervalo de tiempo (Tc) supera el máximo tiempo de
intervención (TMAX).
33. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
la aguja (42) está roscada externamente al menos en correspondencia
de la punta para la vinculación por enrosque dentro de un orificio
realizado con anterioridad en el tronco de la planta.
34. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 1 a 33, caracterizado por el
hecho que la aguja (43), al menos en correspondencia de la punta,
presenta externamente por lo menos dos elementos consecutivos
configurados (45), para aferrar las paredes de un orificio
previamente realizado en el tronco de la planta y determinar al
menos un sello parcial contra la pérdida de líquidos desde el mismo
tronco.
35. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 1 a 33, caracterizado por el
hecho que la aguja (44) tiene su punta cerrada para poder ser
introducida en el tronco a golpes de martillo, habiendo sido
provista, para proteger la aguja (44), una cápsula (48), sin
necesidad de efectuar orificios en el mismo tronco, la aguja (44)
además presentando, por un segmento predeterminado de su propio
cuerpo posterior a la punta, aberturas radiales (46) para inyectar
la formulación en la planta.
36. Dispositivo según la reivindicación 35,
caracterizado por el hecho que la aguja (44) presenta, a una
distancia predeterminada con respecto a la punta y más allá de las
aberturas radiales (46) un elemento (47) para topar contra el
tronco de la planta para determinar la profundidad de introducción
de la aguja (44) dentro del mismo tronco.
37. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
los medios de conexión (4) entre la aguja (41, 42, 43, 44) y el
cilindro (1) pueden ser del tipo de acoplamiento rápido.
\newpage
38. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
los medios de conexión (4) entre la aguja (41, 42, 43, 44) y el
cilindro (1) comprenden al menos un conducto flexible (49)
provisto, en sus extremos, de medios de vinculación al cilindro (1)
y a la aguja (41, 42, 43, 44).
39. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
comprende al menos un tanque (23) de formulación conectable, con
posibilidad de extracción, al cilindro (1) a través de por lo menos
una válvula unidireccional.
40. Dispositivo según la reivindicación 39,
caracterizado por el hecho que el tanque (23) está
subdividido en al menos un primer y un segundo contenedor (24 y
25), que contienen, respectivamente, una formulación concentrada y
un disolvente y están recíprocamente conectados mediante una válvula
de mezclado (26) situada antes de la conexión al cilindro (1).
41. Dispositivo según la reivindicación 39 o 40,
caracterizado por el hecho que el tanque (23) es remoto y
está conectado al cilindro (1) por lo menos a través de un tubo
(27).
42. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
es portátil.
43. Dispositivo según la reivindicación 42,
caracterizado por el hecho que está encerrado en una
envoltura (28) que comprende medios de agarre (29) para el operador
y botones de control (30) asociados a la envoltura (28) y
fácilmente alcanzables por las manos de un operador cuando el
dispositivo está funcionando.
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