ES2288712T3 - TELESCOPIC LOADING ELEVATOR DEVICE. - Google Patents

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ES2288712T3
ES2288712T3 ES05008375T ES05008375T ES2288712T3 ES 2288712 T3 ES2288712 T3 ES 2288712T3 ES 05008375 T ES05008375 T ES 05008375T ES 05008375 T ES05008375 T ES 05008375T ES 2288712 T3 ES2288712 T3 ES 2288712T3
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support
lifting device
load lifting
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telescopic load
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Heinz Hebert Langer
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"afb" Anlagen- und Filterbau & Co KG GmbH
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AFB ANLAGEN und FILTERBAU GmbH
"afb" Anlagen- und Filterbau & Co KG GmbH
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

The equipment has a rotary table, which is equipped with a side piece, where guide bars (6) are arranged on the table. A lower side piece of a U-shaped cantilever is movably supported on the bars over a motor. Stationary support units (13) are provided at the side piece and/or in the region of the guide bars. The support units are brought temporarily in and/or beside the support position.

Description

Dispositivo elevador de carga telescópico.Telescopic load lifting device.

La presente invención trata de un dispositivo elevador de carga telescópico con una mesa giratoria que está equipada con guías, que soportan de manera móvil lados inferiores de brazos en voladizo en forma de U, donde los brazos soporte extraíbles telescópicamente se asignan a los lados superiores de los brazos en voladizo en forma de U.The present invention is about a device telescopic load lift with a rotating table that is equipped with guides, which support movable bottom sides of U-shaped cantilever arms, where the arms support Telescopically removable are assigned to the upper sides of the U-shaped cantilever arms.

Este dispositivo telescópico giratorio se conoce por la EP 697 368 B1. Este dispositivo telescópico giratorio presenta rodillos de apoyo que pueden pasar por debajo de los lados superiores de los brazos en voladizo, especialmente al desplegarse a dos profundidades los brazos soporte, y apoyarse; y que pueden retirarse en la dirección de los yugos de los brazos en voladizo. En este caso, los rodillos impiden que una paleta recogida por el dispositivo elevador de carga pueda introducirse con su tabla de base entre los brazos en voladizo en forma de U hasta los yugos. Además, estos rodillos muestran cierta susceptibilidad al fallo durante el funcionamiento intenso del dispositivo telescópico giratorio. En las vías de deslizamiento de los rodillos, puede aparecer suciedad que impida un proceso eficaz de los rodillos. Para ello, estos rodillos deben almacenarse de manera compleja en carros, cuyos accionamientos son igual de complejos.This rotating telescopic device is known by EP 697 368 B1. This rotating telescopic device It has support rollers that can pass under the sides cantilever upper arms, especially when deployed at two depths the arms support, and lean; and what can withdraw in the direction of the yokes of the cantilever arms. In this case, the rollers prevent a pallet collected by the load lifting device can be introduced with its table of base between the U-shaped cantilever arms to the yokes. In addition, these rollers show some susceptibility to failure during intense operation of the telescopic device rotary. On the roller sliding tracks, you can appear dirt that prevents an effective process of the rollers. To do this, these rollers must be stored complexly in cars, whose drives are equally complex.

La función de la presente invención consiste en mejorar un dispositivo telescópico giratorio, de modo que su desarrollo sea ventajoso, muestre la menor cantidad posible de piezas móviles, funcione sin problemas y pueda soportar con seguridad la carga recogida incluso con los brazos-soporte extraídos a varias profundidades.The function of the present invention consists in improve a rotating telescopic device, so that your development is advantageous, show the least possible amount of moving parts, run smoothly and can withstand security the load collected even with the support arms removed at various depths.

Por tanto, se propone que al menos un elemento de apoyo fijo esté presente en los lados y/o en la zona de las guías y que los elementos de apoyo puedan llevarse hacia dentro o fuera de la posición de apoyo según sea necesario. La colocación fija de los elementos de apoyo garantiza que ya no pueda moverse ningún carro que pueda estar bloqueado durante un funcionamiento intenso del dispositivo telescópico giratorio. En este caso, llevar los elementos de apoyo a la posición de apoyo, interior o exterior según la necesidad, garantiza que puedan introducirse, por ejemplo, en la paleta recogida por el dispositivo elevador de carga con su tabla de base entre los brazos en voladizo en forma de U, sin que el carro de apoyo sea de por sí un obstáculo. La paleta puede transportarse hasta el yugo de los brazos en voladizo en forma de U.Therefore, it is proposed that at least one element fixed support is present on the sides and / or in the area of the guides and that the support elements can be carried inwards or out of the support position as needed. Placement fixed support elements ensures that you can no longer move no car that may be locked during operation Intense rotating telescopic device. In this case, carry the support elements to the support position, inside or outside as required, ensures that they can be introduced, for example, on the pallet collected by the load lifting device with its base table between the U-shaped cantilever arms, without The support car itself is an obstacle. The palette can transported to the yoke of the cantilever arms in the form of OR.

Resulta ideal que el lugar de fijación de los elementos de apoyo pueda ajustarse. Así los elementos de apoyo, por ejemplo, en un lugar de fijación, pueden soltarse y colocarse en otro lugar de fijación. Sin embargo, también existe la posibilidad de que los elementos de apoyo puedan desplazarse y fijarse en un nuevo lugar de fijación. De este modo, se garantiza que las distintas cargas y, en caso necesario, los elementos auxiliares de carga de diferentes tamaños, tales como, por ejemplo, las paletas, puedan manipularse de forma muy flexible.It is ideal that the place of fixation of the Support elements can be adjusted. So the support elements, by For example, in a fixing place, they can be released and placed in Another fixing place. However, there is also the possibility that the support elements can move and be fixed in a New fixing place. This ensures that the different loads and, if necessary, the auxiliary elements of loading of different sizes, such as, for example, pallets, can be handled very flexibly.

Es una ventaja que los elementos de apoyo estén previstos en la zona entre los extremos libres de los lados que están opuestos a los yugos. Así los pesos máximos pueden soportarse en un estante o recogerse de un estante, incluso en el caso de un almacenamiento o salida del depósito a varias profundidades.It is an advantage that the support elements are provided in the area between the free ends of the sides that They are opposed to yokes. Thus the maximum weights can be supported on a shelf or picked up from a shelf, even in the case of a storage or exit of the deposit at various depths.

Es una ventaja que los elementos de apoyo estén dispuestos en los lados inferiores y/o superiores y/o en las guías. Si los elementos de apoyo están colocados, por ejemplo, en los lados superiores, quedan muy bien asegurados contra la suciedad. Los elementos de apoyo dispuestos en los lados inferiores pueden transportarse fácilmente fuera de la posición de apoyo, principalmente por su propio peso.It is an advantage that the support elements are arranged on the lower and / or upper sides and / or the guides. If the support elements are placed, for example, on the sides superior, they are very well secured against dirt. The support elements arranged on the lower sides can easily transported out of the support position, Mainly by its own weight.

Resulta ideal que los elementos de apoyo estén colocados de manera que puedan girar en los lados y/o en la guías. De este modo, los elementos de apoyo permanecen el mayor tiempo posible en la posición de apoyo. Incluso existe la posibilidad de que la paleta introducida gire los elementos de apoyo desde la posición de apoyo a la posición de reposo.It is ideal that the support elements are placed so that they can rotate on the sides and / or in the guides. In this way, the support elements remain the longest possible in the support position. There is even the possibility of that the introduced palette rotate the support elements from the support position to rest position.

Sin embargo, también existe la posibilidad de transportar por translación los elementos de apoyo a la posición de apoyo. En este caso, es posible emplear un perno controlado por levas o también una unidad de pistón-cilindro, aunque en esto deberán bloquearse los elementos de apoyo en la posición de apoyo. Así se consigue, por ejemplo, que la unidad de pistón-cilindro no deba mantenerse siempre bajo presión.However, there is also the possibility of transport the support elements to the position of support for. In this case, it is possible to use a bolt controlled by cams or also a piston-cylinder unit, although in this the support elements in the support position. Thus, for example, the unit of piston-cylinder should not always be kept low Pressure.

Es una ventaja que los elementos de apoyo fuera de la posición de apoyo se apoyen en los lados y/o en las guías o puedan hundirse en las cavidades de los lados y/o de las guías. De este modo, los elementos de apoyo no pueden obstaculizar la introducción de las paletas.It is an advantage that the support elements were of the support position rest on the sides and / or on the guides or they can sink into the cavities of the sides and / or the guides. From In this way, the support elements cannot impede the Introduction of pallets.

Si están previstos topes para los elementos de apoyo en la posición de apoyo, se logra una gran estabilidad en esta posición. Ésta será aún mejor cuando la carga, que se encuentra en el dispositivo elevador de carga, presiona los elementos de apoyo contra los topes.If stops are provided for the elements of support in the support position, great stability is achieved in this position. This will be even better when the load is found on the load lifting device, press the elements of support against bumpers.

Se ha probado que los elementos de apoyo en la zona de sus extremos libres muestren elementos antifricción, por ejemplo, rodillos. De este modo, pueden compensarse los movimientos relativos entre los elementos de apoyo, por un lado, y por otra parte entre los lados, que, por ejemplo, son causados por el movimiento giratorio de los elementos de apoyo o, en los elementos de apoyo dispuestos en las guías, por un movimiento relativo de los lados respecto a los elementos de apoyo fijos.It has been proven that the supporting elements in the area of its free ends show anti-friction elements, for Example rollers. In this way, movements can be compensated relative between the support elements, on the one hand, and on the other part between the sides, which, for example, are caused by the rotating movement of the support elements or, in the elements of support arranged in the guides, by a relative movement of the sides relative to the fixed support elements.

Es una ventaja que los elementos de apoyo puedan llevarse de manera guiada desde la posición de reposo hasta la posición de apoyo cuando se extienda el dispositivo telescópico. Mediante los controles correspondientes, por ejemplo, mediante levas o también controles eléctricos, puede realizarse este tipo de guiados forzados.It is an advantage that the support elements can be guided from the resting position to the support position when the telescopic device is extended. By the corresponding controls, for example, by cams or electrical controls, this type of forced guides.

También puede ser una ventaja que los elementos de apoyo puedan llevarse desde la posición de reposo a la posición de apoyo como se prefiera. En este caso, la posición de apoyo ya puede arrancar, incluso cuando, por ejemplo, las levas del guiado forzado todavía no puedan pasar.It can also be an advantage that the elements of support can be taken from the resting position to the position Support as preferred. In this case, the support position already can start, even when, for example, the guiding cams forced still can not pass.

La presente invención se explica detalladamente mediante unas ilustraciones.The present invention is explained in detail through some illustrations.

Estas muestran:These show:

Figura 1 un esquema de una vista lateral del dispositivo telescópico giratorio con brazos-soporte extraídos con varias profundidades, en este caso, a dos profundidades.Figure 1 a diagram of a side view of the rotating telescopic device with support arms extracted at various depths, in this case, two depths

Figura 2 un esquema de una vista lateral de un dispositivo telescópico giratorio con brazos soporte retraídos yFigure 2 a diagram of a side view of a rotating telescopic device with retracted support arms Y

Figura 3 una parte de un dispositivo telescópico giratorio con un elemento de apoyo giratorio.Figure 3 a part of a telescopic device swivel with a swivel support element.

La figura 1 muestra un dispositivo elevador de carga telescópico 1 con una base giratoria 2. Esta base giratoria 2 muestra una corona giratoria 3 que puede accionarse mediante el piñón 4 de un motor 5. En la base giratoria 2, se encuentran guías 6, en las que está colocado de manera móvil el lado inferior 7 de un brazo en voladizo en forma de U 8 sobre un motor 9. El lado inferior 7 del brazo en voladizo en forma de U 8 está conectado al lado superior 11 del brazo en voladizo en forma de U 8 a través de un yugo 10. El lado superior 11 soporta telescópicamente brazos soporte extraíbles 12.Figure 1 shows a lifting device of telescopic load 1 with a rotating base 2. This rotating base 2 shows a rotating crown 3 that can be operated by the sprocket 4 of an engine 5. On the swivel base 2, guides are located 6, in which the lower side 7 of a U-shaped cantilever arm 8 on an engine 9. The side lower 7 of the U-shaped cantilever arm 8 is connected to the upper side 11 of the U-shaped cantilever arm 8 through a yoke 10. The upper side 11 telescopically supports arms removable support 12.

En el lado inferior 7, se asienta de manera giratoria un elemento de apoyo 13. El elemento de apoyo 13 se muestra en la posición de apoyo. Está colocado contra un tope 14.On the lower side 7, it sits so rotating a support element 13. The support element 13 is shows in the support position. It is placed against a stop 14.

La figura 2 muestra el dispositivo elevador de carga 1 sin desplegar. En los brazos soporte 12 desplazados uno hacia el otro, está dispuesta una paleta 15 que se cierra hacia abajo por una tabla de cubierta 16, un taco 17 y una tabla de base 18, la cual se empuja prácticamente contra el flanco interior del yugo 10. El elemento de apoyo 13 se pliega en el lado inferior 7 del brazo soporte en forma de U 8 y así no obstaculiza el movimiento de entrada de la tabla de base 18 al introducir la paleta 15.Figure 2 shows the lifting device of Load 1 without deploying. In the support arms 12 displaced one towards the other, a vane 15 is arranged that closes towards below for a deck table 16, a block 17 and a base board 18, which is practically pushed against the inner flank of the yoke 10. The support element 13 folds into the lower side 7 of the U-shaped support arm 8 and thus does not obstruct the entry movement of base table 18 when inserting the palette fifteen.

La figura 3 muestra la zona delantera del lado inferior 7 del brazo en voladizo en forma de U 8. En el lado libre del lado inferior 7, el elemento de apoyo 13 se asienta de manera giratoria en el eje 19. El elemento de apoyo 13 se coloca automáticamente en la posición de apoyo mediante un guiado forzado. Para ello se disponen rodillos 20, 20' en el elemento de apoyo 13 que atraviesan unas levas 21 al pasar el brazo en voladizo en forma de U 8. En este caso, se levanta el elemento de apoyo 13. En la figura 3, se muestran sucesivamente las fases de elevación individuales. El elemento de apoyo 13 se eleva hasta que empuje contra el tope 14 mediante la carga colocada en los brazos soporte
12.Figure 3 shows the front area of the lower side 7 of the U-shaped cantilever arm 8. On the free side of the lower side 7, the support element 13 rotatably sits on the axis 19. The support element 13 it is automatically placed in the support position by forced guidance. For this, rollers 20, 20 'are arranged in the support element 13 which pass through cams 21 when the U-shaped cantilever arm is passed 8. In this case, the support element 13 is lifted. In Figure 3, successively show the individual elevation phases. The support element 13 is raised until it pushes against the stop 14 by means of the load placed on the support arms
12.

Resumen de los caracteres de referenciaSummary of reference characters 

       \global\parskip0.500000\baselineskip\ global \ parskip0.500000 \ baselineskip

1.

\tabul
Dispositivo elevador de cargaone. 
 \ tabul
Lifting device

2.

\tabul
Base giratoria2. 
 \ tabul
Swivel base

3.

\tabul
Corona giratoria3. 
 \ tabul
Rotating crown

4.

\tabul
PiñónFour. 
 \ tabul
Pinion

5.

\tabul
Motor5. 
 \ tabul
Engine

6.

\tabul
Guía6. 
 \ tabul
Guide

7.

\tabul
Lado inferior7. 
 \ tabul
Lower side

8.

\tabul
Brazo en voladizo en forma de U8. 
 \ tabul
U-shaped cantilever arm

9.

\tabul
Motor9. 
 \ tabul
Engine

10.

\tabul
Yugo10. 
 \ tabul
Yoke

11.

\tabul
Lado superioreleven. 
 \ tabul
Top side

12.

\tabul
Brazos soporte12. 
 \ tabul
Support arms

13.

\tabul
Elemento de apoyo13. 
 \ tabul
Support element

14.

\tabul
Tope14. 
 \ tabul
Stop, top, maximum as a noun, top as an adverb

15.

\tabul
Paletafifteen. 
 \ tabul
Palette

16.

\tabul
Tabla de cubierta16. 
 \ tabul
Deck table

17.

\tabul
Taco17. 
 \ tabul
Taco

18.

\tabul
Tabla de base18. 
 \ tabul
Base table

19.

\tabul
Eje19. 
 \ tabul
Axis

20.

\tabul
Rodillostwenty. 
 \ tabul
Rollers

21.

\tabul
Levas.twenty-one. 
 \ tabul
Cams 

       \global\parskip0.000000\baselineskip\ global \ parskip0.000000 \ baselineskip

Claims (15)

1. Dispositivo elevador de carga telescópico (1) con una base giratoria (2) que está equipada con guías (6), que soportan de manera móvil lados inferiores (7) de brazos en voladizo en forma de U (8), donde los brazos soporte extraíbles telescópicamente (12) se asignan a los lados superiores (11) de los brazos en voladizo en forma de U (8), caracterizado porque está previsto al menos un elemento de apoyo fijo (13) en los lados (7, 11) y/o en la zona de las guías (6) y porque los elementos de apoyo (13) pueden llevarse hacia dentro o fuera de la posición de apoyo según sea necesario.1. Telescopic load lifting device (1) with a rotating base (2) that is equipped with guides (6), which movably support lower sides (7) of U-shaped cantilever arms (8), where the Telescopically removable support arms (12) are assigned to the upper sides (11) of the U-shaped cantilever arms (8), characterized in that at least one fixed support element (13) is provided on the sides (7, 11 ) and / or in the area of the guides (6) and because the support elements (13) can be brought in or out of the support position as necessary. 2. Dispositivo elevador de carga telescópico según la reivindicación 1, caracterizado porque puede ajustarse el lugar de fijación de los elementos de apoyo (13) en los lados (7, 11) y/o la zona de las guías (6).2. Telescopic load lifting device according to claim 1, characterized in that the fixing place of the support elements (13) on the sides (7, 11) and / or the guide area (6) can be adjusted. 3. Dispositivo elevador de carga telescópico según la reivindicación 1 ó 2, porque los elementos de apoyo (13) están previstos en la zona entre los extremos libres de los lados (7, 11) que están opuestos a los yugos (10).3. Telescopic load lifting device according to claim 1 or 2, because the support elements (13) they are provided in the area between the free ends of the sides (7, 11) that are opposed to the yokes (10). 4. Dispositivo elevador de carga telescópico según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los elementos de apoyo (13) están dispuestos en los lados inferiores (7) y/o en los lados superiores (11) y/o en las guías.4. Telescopic load lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the support elements (13) are arranged on the lower sides (7) and / or on the upper sides (11) and / or in the guides. 5. Dispositivo elevador de carga telescópico según la reivindicación 4, caracterizado porque los elementos de apoyo (13) están colocados de manera giratoria.5. Telescopic load lifting device according to claim 4, characterized in that the support elements (13) are rotatably positioned. 6. Dispositivo elevador de carga telescópico según la reivindicación 4, caracterizado porque los elementos de apoyo (13) pueden moverse por traslación a la posición de apoyo.6. Telescopic load lifting device according to claim 4, characterized in that the support elements (13) can be moved by translation to the support position. 7. Dispositivo elevador de carga telescópico según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque los elementos de apoyo (13) en su posición de apoyo exterior se apoyan en los lados (7, 11) y/o en las guías (6).7. Telescopic load lifting device according to claim 5 or 6, characterized in that the support elements (13) in their external support position rest on the sides (7, 11) and / or the guides (6). 8. Dispositivo elevador de carga telescópico según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque los elementos de apoyo (13) presentan elementos antifricción en la zona de sus extremos libres.8. Telescopic load lifting device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the support elements (13) have anti-friction elements in the area of their free ends. 9. Dispositivo elevador de carga telescópico según la reivindicación 8, caracterizado porque está previsto un rodillo como elemento antifricción.9. Telescopic load lifting device according to claim 8, characterized in that a roller is provided as an anti-friction element. 10. Dispositivo elevador de carga telescópico según una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque los elementos de apoyo (13) pueden hundirse a la cavidades de los lados (7, 11) y/o de las guías (6).10. Telescopic load lifting device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the support elements (13) can sink into the cavities of the sides (7, 11) and / or the guides (6). 11. Dispositivo elevador de carga telescópico según una de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizado porque están previstos topes (14) con los cuales pueden fijarse los elementos de apoyo (13) en su posición de apoyo.11. Telescopic load lifting device according to one of claims 5 to 10, characterized in that stops (14) are provided with which the support elements (13) can be fixed in their support position. 12. Dispositivo elevador de carga telescópico según la reivindicación 11, caracterizado porque los elementos de apoyo (13) se presionan contra los topes (14) mediante la carga que soportan.12. Telescopic load lifting device according to claim 11, characterized in that the support elements (13) are pressed against the stops (14) by means of the load they support. 13. Dispositivo elevador de carga telescópico según una de las reivindicaciones 5 a 12, caracterizado porque los elementos de apoyo (13) pueden bloquearse en la posición de apoyo.13. Telescopic load lifting device according to one of claims 5 to 12, characterized in that the support elements (13) can be locked in the support position. 14. Dispositivo elevador de carga telescópico según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque los elementos de apoyo (13) pueden llevarse de manera guiada desde la posición de reposo hasta la posición de apoyo cuando se extienden los brazos soporte (12).14. A telescopic load lifting device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the support elements (13) can be guided in a guided manner from the rest position to the support position when the support arms (12) are extended. 15. Dispositivo elevador de carga telescópico según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque los elementos de apoyo (13) pueden llevarse desde la posición de reposo a la posición de apoyo como se prefiera.15. Telescopic load lifting device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the support elements (13) can be brought from the rest position to the support position as preferred.
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