ES2288449B1

ES2288449B1 - "AEROGENERATOR OF VERTICAL AXIS".

Info

Publication number: ES2288449B1
Application number: ES200702151A
Authority: ES
Inventors: Enrique Echeparte Fernandez
Original assignee: Teilo Alabarte SL
Current assignee: Teilo Alabarte SL
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2011-01-04
Anticipated expiration: 2027-07-31
Also published as: ES2288449A1

Abstract

Aerogenerador de eje vertical, en la base del cual se acopla un generador eléctrico (5) y todo el conjunto sobre una estructura, presentando dicho eje (1) una serie de brazos radiales (2), que en el extremo incorporan palas verticales (3) que giran sobre un eje central (7) y presentan en sección un cuerpo con forma lunar, que conforma una superficie a modo de vela de barco cuando se enfrentan al viento, situándose de perfil cuando la pala ocupa la posición diametralmente opuesta a la dirección del viento, definiendo en esta posición una superficie a modo de ala de avión.Vertical axis wind turbine, at the base of the which is coupled an electric generator (5) and the whole set about a structure, said axis (1) presenting a series of arms radial (2), which at the end incorporate vertical blades (3) that they rotate on a central axis (7) and present in section a body with lunar shape, which forms a ship-like surface when they face the wind, standing in profile when the shovel occupies the position diametrically opposite to the wind direction, defining in this position a surface as a wing of airplane.

Description

Aerogenerador de eje vertical.Vertical axis wind turbine.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención, como su propio título indica se refiere a un generador eólico, de eje vertical, de aquellos en los que en la base del eje o motriz se acopla un generador eléctrico y a su vez todo el conjunto se monta en una estructura base. El eje motriz presenta una serie de brazos radiales, que en el extremo incorporan palas verticales, que reciben el impulso del viento que propicia su giro. Para facilitar el giro de estas palas, éstas giran sobre un eje central, situándose de frente al viento en el avance y paralelas al viento en el retorno, de forma que así se maximiza el impulso del viento cuando lo reciben de frente y se minimiza la acción de frenado cuando se enfrentan al viento.The present invention, as its own title indicates refers to a wind generator, vertical axis, of those in which at the base of the shaft or drive a electric generator and in turn the whole assembly is mounted on a base structure. The drive axle has a series of arms radial, which at the end incorporate vertical blades, which They receive the impulse of the wind that favors their turn. To facilitate the rotation of these blades, they rotate on a central axis, facing the wind in advance and parallel to the wind in the return, so that the wind impulse is maximized when they receive it from the front and the braking action is minimized When they face the wind.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Actualmente la gran mayoría de generadores eólicos que se conocen son de eje horizontal, se trata de enormes molinos de viento, con hélices de gran tamaño, ya que la potencia que desarrollan está en función de la longitud de éstas. Además de otros problemas, como pueden ser la disposición del generador en altura y sobre un mástil, el más preocupante de todos ellos es el enorme impacto ambiental que presentan. Cada vez más grupos de ecologistas y de personas responsables hacen frente común contra la continua expansión de estos aparatos. El aprovechamiento energético tampoco es óptimo porque en la mayoría de estos aparatos la orientación del generador y en consecuencia de sus palas es fija y por tanto, en zonas en las que el viento cambia de dirección, no siempre ejerce el empuje necesario, ni se produce en la dirección adecuada.Currently the vast majority of generators wind turbines that are known are horizontal, they are huge windmills, with large propellers, since the power that they develop is a function of their length. In addition to other problems, such as the arrangement of the generator in height and on a mast, the most worrying of them all is the huge environmental impact they present. More and more groups of environmentalists and responsible people face common against the Continuous expansion of these devices. Energy use It is also not optimal because in most of these devices the orientation of the generator and consequently of its blades is fixed and therefore, in areas where the wind changes direction, no always exerts the necessary thrust, nor does it occur in the direction adequate.

Se conocen también generadores de eje vertical, se trata de aparatos aún en fase experimental ya que en la práctica no se conocen parques eólicos de estos aparatos. El montaje del eje en posición vertical permite disponer el generador en la base de la estructura soporte de dicho eje y también permite conseguir aparatos sensiblemente más bajos, con lo cual se minimiza el impacto ambiental. En este tipo de aparatos el eje motriz dispone en la periferia de una serie de palas dispuestas verticalmente, de forma que reciben el impulso del viento para conseguir el giro del eje. Si estas palas ocupasen siempre la misma posición no se lograría este efecto ya que unas frenarían a las otras, por este motivo se ha previsto que giren todas ellas sobre un eje central para que se sitúen frente al viento en el avance y paralelas al viento en el retorno. Algunos aparatos de este tipo se describen en los documentos: FR-7440343, DE-10116148, WO-2007034014.Vertical axis generators are also known, these are devices still in the experimental phase since in practice There are no known wind farms for these devices. Shaft mounting in an upright position it allows the generator to be placed in the base of the support structure of said axis and also allows to achieve significantly lower appliances, which minimizes impact environmental. In these types of devices, the drive axle is provided in the periphery of a series of vertically arranged blades that receive the impulse of the wind to achieve the rotation of the axis. If these blades always occupy the same position, it would not be achieved. this effect since some would stop the others, for this reason has planned to turn all of them on a central axis so that it place in front of the wind in the advance and parallel to the wind in the return. Some devices of this type are described in the Documents: FR-7440343, DE-10116148, WO-2007034014.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

El aerogenerador de la invención parte de un estudio aerodinámico de las palas que lo constituyen, las cuales se han diseñado de forma que cuando son empujadas por el viento se comportan como la vela de un barco, recibiendo el impulso del viento y recogiéndolo en su interior, mientras que en el retorno a la posición de origen, en contra de la dirección del viento, se comportan como las alas de un avión o de un generador eólico convencional, es decir atacando el viento y aprovechando su penetración en el aire para impulsarse. De acuerdo con este diseño, cada una de las palas presenta, en sección, un cuerpo con forma lunar en fase menguante, que queda definida por dos líneas curvas, la exterior de menor radio que la interior. La curva interior define pues una concavidad que conforma una superficie a modo de vela de barco cuando se enfrenta al viento en una zona aproximadamente de 180º en los que lo recibe de frente. De perfil, cuando la pala ocupa la posición diametralmente opuesta a la dirección del viento, define una superficie en cuña, a modo de ala de avión que, enfrentada al viento durante el retorno, penetra en el aire y colabora en el movimiento del eje central. Los cambios de posición de vela a ala y viceversa se efectúan de forma automática en puntos diametralmente opuesto de la trayectoria circunferencial de estas palas con respecto a la dirección del viento.The wind turbine of the invention starts from a aerodynamic study of the blades that constitute it, which are they have designed so that when they are pushed by the wind they they behave like the sail of a ship, receiving the impulse of wind and picking it up inside while on the return to the position of origin, against the direction of the wind, is they behave like the wings of an airplane or a wind generator conventional, that is, attacking the wind and taking advantage of its air penetration to propel. According to this design, each of the blades presents, in section, a shaped body lunar in waning phase, which is defined by two curved lines, the exterior of smaller radius than the interior. Inner curve define therefore a concavity that forms a surface by way of ship sailing when facing the wind in an area approximately 180º in those who receive it from the front. Profile, when the blade occupies the position diametrically opposite to the wind direction, defines a wedge surface, as a wing of plane that, facing the wind during the return, penetrates the air and collaborates in the movement of the central axis. The changes of sail to wing position and vice versa are done automatically at diametrically opposite points of the circumferential trajectory of these blades with respect to the wind direction.

El cambio de posición y consecuentemente de efecto de las palas se efectúa de forma automática; para ello, cada una de las palas está unida por un brazo o biela a una leva central que gira, posicionándose en determinado sentido en función de la dirección del viento, siendo está leva la que determina la posición que adoptan las palas y la localización de los puntos en los que cambian de posición para pasar de un funcionamiento en modo vela a modo ala y viceversa. El movimiento de la leva lo efectúa un motor que dispone de un control electrónico de funcionamiento que incorpora una veleta para determinar la dirección del viento.The change of position and consequently of Blade effect is performed automatically; for this, each one of the blades is attached by an arm or connecting rod to a central cam which rotates, positioning itself in a certain direction depending on the wind direction, being this cam which determines the position that adopt the blades and the location of the points where change position to move from a sail mode operation to wing mode and vice versa. The movement of the cam is done by a motor which has an electronic operation control that incorporates a weather vane to determine the wind direction.

Otra opción para controlar la posición de las palas consiste en incorporar en cada pala un servomotor o motor auxiliar, el cual gira la pala posicionándola en determinado sentido, dependiendo de la dirección del viento. Estos motores están controlados por un circuito electrónico que incorpora una veleta que determina la dirección del viento, en base a la cual varía la posición de cada pala en todo momento.Another option to control the position of the shovels consists of incorporating in each shovel a servomotor or motor auxiliary, which rotates the blade positioning it in certain direction, depending on the wind direction. These engines are controlled by an electronic circuit that incorporates a weather vane that determines the wind direction, based on which The position of each blade varies at all times.

El giro que han de efectuar las palas verticales sobre sí mismas para posicionarse ocupando en todo su recorrido a favor del viento en posición de vela y en el recorrido en contra del viento en posición de ala es de 270º.The rotation to be performed by the vertical blades on themselves to position themselves occupying throughout their journey to favor of the wind in sail position and on the course against of the wind in wing position is 270º.

Cada una de las palas montadas en el eje principal, presenta en sección, al menos en el perfil enfrentado al viento, una conformación arqueada, similar al ala de un avión, que ataca el aire en su movimiento de retroceso, penetrando en él e impulsándose en contra con la ayuda del impulso positivo que reciben las velas del lateral contrario que avanzan a favor del viento.Each of the axle mounted blades main, presents in section, at least in the profile facing the wind, an arched conformation, similar to the wing of an airplane, which attacks the air in its recoil movement, penetrating it and pushing against with the help of the positive momentum that they receive the sails from the opposite side that advance in favor of wind.

Se ha previsto un sistema de seguridad para circunstancias de temporales o tempestades; a este efecto, se monta un anemómetro cuya señal es tratada electrónicamente para, a partir de una velocidad del viento predeterminada, activar los dispositivos de orientación de las palas, para colocar las velas en sentido inverso al de funcionamiento en régimen normal, a fin de que frenen el movimiento del aerogenerador, seguidamente actuará un freno de disco que inmovilizará completamente la máquina, para evitar su deterioro.A security system is planned for circumstances of storms or storms; for this purpose, it is mounted an anemometer whose signal is electronically treated to, from of a predetermined wind speed, activate the orientation devices of the blades, to place the candles in reverse direction to normal operation, in order to that slow down the movement of the wind turbine, then a disc brake that will completely immobilize the machine, to Avoid deterioration.

En lo que a la estructura soporte de las palas, además de la realización preferencial formada por brazos radiales con palas en los extremos, también es posible una segunda realización en la que el conjunto de palas verticales se disponen en la periferia, preferentemente en las aristas, de una estructura prismática que gira y se monta entorno al eje principal.As for the support structure of the blades, in addition to the preferential embodiment formed by radial arms with blades at the ends, a second is also possible embodiment in which the set of vertical blades are arranged on the periphery, preferably on the edges, of a structure prismatic that rotates and mounts around the main axis.

En cuanto a la configuración del eje de giro puede tratarse de un eje rígido, montado en rodamientos extremos, o de un eje hueco, en el que el conjunto de los brazos radiales, o de la estructura periférica se monta como un carrusel giratorio sobre un mástil central fijo.As for the rotation axis configuration it can be a rigid shaft, mounted on extreme bearings, or of a hollow shaft, in which the set of radial arms, or of the peripheral structure is mounted as a rotating carousel on a fixed central mast.

Este aerogenerador presenta poco impacto ambiental, por que requiere sensiblemente menor altura que los generadores eólicos convencionales. Además, puede efectuarse una plantación de generadores de este tipo aprovechando los espacios entre generadores convencionales de eje horizontal, que aprovecharían las corrientes de aire a baja altura, ocuparían los espacios muertos entre ellos y lógicamente incrementarían la producción energética del campo eólico.This wind turbine has little impact environmental, because it requires significantly less height than conventional wind generators. In addition, a Plantation of generators of this type taking advantage of the spaces between conventional horizontal axis generators, which would take advantage of low-level air currents, would occupy dead spaces between them and would logically increase the wind field energy production.

Este aerogenerador está indicado para zonas en las que los vientos se localizan en la superficie, mientras que en altura a penas si soplan, por ejemplo las brisas marinas, o los que se producen en los collados debido a la diferencia de temperatura entre los valles adyacentes.This wind turbine is indicated for areas in which winds are located on the surface, while in barely height if they blow, for example sea breezes, or those that they occur in the hills due to the temperature difference between adjacent valleys.

Descripción de las figurasDescription of the figures

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to facilitate the understanding of characteristics of the invention, is attached herein descriptive a set of drawings in which, with character Illustrative and not limiting, the following has been represented:

La figura 1 muestra una vista en planta de un aerogenerador realizado de acuerdo a la invención, mostrándose en ella sus palas de accionamiento en diversas posiciones a lo largo de su trayectoria.Figure 1 shows a plan view of a wind turbine made according to the invention, being shown in her drive blades in various positions along of his career

La figura 2 muestra una vista en alzado del mismo aerogenerador.Figure 2 shows an elevation view of the same wind turbine.

La figura 3 se corresponde con una vista en planta de uno de los brazos asociados a una leva central y a una pala periférica.Figure 3 corresponds to a view in plant of one of the arms associated with a central cam and a peripheral shovel.

La figura 4 representa una sección, según un plano horizontal de una de las palas de este aerogenerador.Figure 4 represents a section, according to a Horizontal plane of one of the blades of this wind turbine.

La figura 5 muestra sendas vistas en alzado y planta de un generador eólico en el que las palas del mismo se montan en una estructura prismática, en sustitución de los brazos radiales de las figuras anteriores.Figure 5 shows paths seen in elevation and plant of a wind generator in which the blades of the same mounted in a prismatic structure, replacing the arms Radials of the previous figures.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

Como se puede observar en las figuras referenciadas el aerogenerador de la invención, comprende una cimentación de hormigón (6) sobre la que se fija la estructura soporte de un eje vertical (1), así como la transmisión mecánica (4) hasta un generador eléctrico (5). En torno a dicho eje (1) se montan una serie de brazos radiales (2) que en la periferia montan palas (3), que giran sobre sí mismas en un eje central (7). El eje de giro puede ser rígido y montarse en rodamientos extremos, o puede ser hueco, montándose un mástil fijo y una envolvente giratoria en la que se fijan el conjunto de los brazos radiales, o de la estructura periférica, sobre la que acopla la transmisión (4).As can be seen in the figures referenced the wind turbine of the invention, comprises a concrete foundation (6) on which the structure is fixed support of a vertical axis (1), as well as mechanical transmission (4) to an electric generator (5). Around said axis (1) is they mount a series of radial arms (2) that on the periphery mount shovels (3), which rotate on themselves in a central axis (7). The axis Turn can be rigid and mounted on extreme bearings, or it can be hollow, mounting a fixed mast and an envelope swivel in which the radial arm assembly is fixed, or of the peripheral structure, on which the transmission is coupled (4).

Tal y como se observa en la figura 2 las palas (3) cambian de posición en función de la dirección del viento. En el lateral que recibe el viento a favor del giro se posiciona enfrentadas a él, mientras que en el lateral que reciben el viento en contra se posicionan de canto o perfil a fin de ofrecer menor resistencia. A este efecto, cada una de las palas (3) presenta en sección un cuerpo con forma lunar en fase menguante, definida por dos líneas curvas, la exterior de menor radio que la interior, la cual define una concavidad que conforma una superficie a modo de vela de barco. (Ver figura 4). Cada pala (3) se enfrenta al viento como si de una vela se tratase para recibir su empuje en aquella semicircunferencia que el viento va a favor del giro del aparato. De perfil, cada pala (3) define un canto equivalente a una ala de un avión, de forma que al colocarse en esta posición, en la semicircunferencia en la que el viento va en contra del movimiento, penetra en el aire y colabora en el movimiento del eje central (1) por la acción de la fuerza de empuje (F) que se produce en las alas. Ver figura 4.As shown in Figure 2, the blades (3) change position based on wind direction. In the side that receives the wind in favor of the turn is positioned facing him while on the side they receive the wind against position of singing or profile in order to offer less resistance. For this purpose, each of the blades (3) presents in section a lunar-shaped body in waning phase, defined by two curved lines, the outer one with a smaller radius than the inner one, the which defines a concavity that forms a surface by way of sailing boat. (See figure 4). Each shovel (3) faces the wind as if it were a candle to receive his thrust in that semicircle that the wind is in favor of the rotation of the device. In profile, each blade (3) defines a song equivalent to a wing of an airplane, so that when placed in this position, in the semicircle in which the wind goes against the movement, penetrates the air and collaborates in the movement of the central axis (1) by the action of the pushing force (F) that occurs in the wings See figure 4.

En la figura 3 se observan los mecanismos de cambio de posición de las palas (3), de forma individual y todas ellas en conjunto. En torno al eje (1) se dispone una leva circular (8) en la que conecta, para cada pala (3), un brazo o biela (9) que en extremo por debajo de la pala correspondiente presenta una lira (10), que desplaza la pala variando su posición en el eje (7) en función del dibujo de la leva (8), de esta forma se consiguen variar la disposición de la pala (3) con respecto al brazo correspondiente (2) tal y como se ha representado en la figura 1, en la que se aprecia que dicho ángulo está comprendido entre 0º y 270º. Ahora bien, para que los cambios de posición de las palas (3) siempre se efectúen en función de la dirección del viento, se ha previsto un servomotor (11), que se controla de acuerdo con una veleta, que actúa sobre la leva (8) moviéndola en la dirección adecuada.Figure 3 shows the mechanisms of change of position of the blades (3), individually and all They together. Around the axis (1) a circular cam is arranged (8) in which it connects, for each blade (3), an arm or connecting rod (9) which at the end below the corresponding blade has a lyre (10), which moves the blade by varying its position on the shaft (7) depending on the drawing of the cam (8), in this way they are achieved vary the arrangement of the blade (3) with respect to the arm corresponding (2) as shown in figure 1, in which it is appreciated that said angle is between 0 ° and 270º. Now, so that the blade position changes (3) are always carried out depending on the wind direction, has provided a servomotor (11), which is controlled according to a weather vane, which acts on the cam (8) moving it in the direction adequate.

En la figura 3 se observa un detalle de un servomotor (12) que, situado debajo de cada pala (3), supliría todo el mecanismo antes indicado y efectuaría el movimiento de cada pala a la posición adecuada, al recibir una señal de control automática, que también prevé una veleta para determinar la dirección del viento.Figure 3 shows a detail of a servomotor (12) which, located under each blade (3), would supply everything the mechanism indicated above and would effect the movement of each blade to the proper position, upon receiving an automatic control signal, which also provides a weather vane to determine the direction of the wind.

Cualquiera que sea el dispositivo de regulación del ángulo que forman las palas (3) en todo momento, se ha previsto colocar también un anemómetro en la estructura base para que, cuando el viento alcance velocidades elevadas que pudieran provocar algún tipo de avería en el aerogenerador, comandar el motor (11) o (12) de forma que las palas (3) se sitúen, cuando el avanzan empujadas por el viento, en posición inversa a la habitual, con la cara convexa hacia el viento, para que se frene el aerogenerador. Un freno de disco, dispuesto sobre el eje (1) frenará la máquina en esta posición para evitar cualquier avería en caso de temporal.Whatever the regulation device of the angle formed by the blades (3) at all times, it is planned also place an anemometer in the base structure so that, when the wind reaches high speeds that could cause some type of breakdown in the wind turbine, command the engine (11) or (12) so that the blades (3) are positioned, when they advance pushed by the wind, in an inverse position to the usual one, with the convex face towards the wind, so that the wind turbine stops. A disc brake, arranged on the shaft (1) will brake the machine in this position to avoid any breakdown in case of temporary.

En la figura 5 se ha modificado la disposición de los brazos radiales de las figuras anteriores, sustituyéndose por una estructura poligonal (13), cuyas aristas se montan las correspondientes palas (3), con igual forma y funcionamiento que en el supuesto anterior. Este montaje permite construir aparatos más grandes y de mayor resistencia.In Figure 5 the arrangement has been modified of the radial arms of the previous figures, replacing by a polygonal structure (13), whose edges are mounted corresponding blades (3), with the same shape and operation as in The previous assumption. This assembly allows more devices to be built Large and stronger.

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.Once nature is sufficiently described of the invention, as well as a preferred embodiment, for the appropriate purposes that the materials, form, size and arrangement of the elements described may be modified, as long as this does not involve an alteration of the essential features of the invention claimed in continuation.

Claims

1. Aerogenerador de eje vertical, en la base del cual se acopla un generador eléctrico (5) y todo el conjunto sobre una estructura base, presentando dicho eje (1) una serie de brazos radiales (2), que en el extremo incorporan palas verticales (3), que reciben el impulso del viento que propicia su giro, al tiempo que dichas palas giran sobre un eje central (7), de forma que se sitúan enfrentadas al viento en el avance y paralelas al viento en el retorno, para maximizar el impulso del viento cuando lo reciben de frente y minimizar la acción de frenado cuando se enfrentan al viento en su retorno, caracterizado porque cada una de las palas (3) presenta en sección un cuerpo con forma lunar, definida por dos líneas curvas, la exterior de menor radio que la interior, la cual define una concavidad que conforma una superficie a modo de vela de barco, que se enfrenta al viento en los 180º en los que ésta lo recibe de frente, situándose de perfil cuando la pala ocupa la posición diametralmente opuesta a la dirección del viento, definiendo en esta posición una superficie en cuña a modo de ala de avión que, enfrentada al viento durante el retorno, penetra en el aire y colabora en el movimiento del eje central (1), manteniéndose esta posición hasta que pasa por la zona diametral opuesta a partir de la cual el viento sopla empujando la vela, que vuelve a posicionarse enfrentada al viento.1. Vertical axis wind turbine, at the base of which an electric generator (5) and the whole assembly are coupled on a base structure, said axis (1) presenting a series of radial arms (2), which at the end incorporate blades vertical (3), which receive the impulse of the wind that propitiates its rotation, while said blades rotate on a central axis (7), so that they are facing the wind in the advance and parallel to the wind in the return, to maximize the momentum of the wind when they receive it from the front and minimize the braking action when facing the wind in its return, characterized in that each of the blades (3) presents in section a body with a lunar shape, defined by two curved lines, the outer one of smaller radius than the inner one, which defines a concavity that forms a surface as a ship's sail, which faces the wind in the 180º in which it receives it from the front, positioning itself in profile when the blade occupies the diametra position Opposite the direction of the wind, defining in this position a wedge surface as an airplane wing that, facing the wind during the return, penetrates the air and collaborates in the movement of the central axis (1), maintaining this position until it passes through the opposite diametral zone from which the wind blows pushing the sail, which returns to position itself facing the wind.

2. Aerogenerador, según la reivindicación anterior, caracterizado porque cada una de las palas (3) está unida por un brazo o biela (9) a una leva central (8) que gira, posicionándose en determinado sentido en función de la dirección del viento, siendo está leva (8) la que determina la posición que adoptan las palas (3) y la localización de los puntos en los que cambian de posición para pasar de un funcionamiento en modo vela a modo ala y viceversa.2. Wind turbine, according to the preceding claim, characterized in that each of the blades (3) is connected by an arm or connecting rod (9) to a rotating central cam (8), positioning itself in a certain direction depending on the direction of the wind , being this cam (8) which determines the position adopted by the blades (3) and the location of the points at which they change position to move from a candle mode operation to wing mode and vice versa.

3. Aerogenerador, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el movimiento de la leva (8) se efectúa por medio de un motor (11) que dispone de un control electrónico de funcionamiento que incorpora una veleta para determinar la dirección del viento.3. Wind turbine, according to the preceding claims, characterized in that the movement of the cam (8) is carried out by means of a motor (11) that has an electronic operating control that incorporates a wind vane to determine the wind direction.

4. Aerogenerador, según la reivindicación 1, caracterizado porque cada pala (3) presenta un motor auxiliar (12) que la posiciona en determinado sentido dependiendo de la dirección del viento, que está controlado por un circuito electrónico que incorpora una veleta para determinar la dirección del viento.4. Wind turbine according to claim 1, characterized in that each blade (3) has an auxiliary motor (12) that positions it in a certain direction depending on the wind direction, which is controlled by an electronic circuit that incorporates a wind vane to determine the direction of the wind.

5. Aerogenerador, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incorpora un anemómetro cuya señal es tratada electrónicamente para, a partir de una velocidad del viento predeterminada, activar los dispositivos de orientación de las palas para situarlas como velas convexas cuando avanzan a favor del viento, además de un freno de disco montado en el eje de la máquina que la inmoviliza en esta posición.5. Wind turbine, according to the preceding claims, characterized in that it incorporates an anemometer whose signal is electronically treated to, from a predetermined wind speed, activate the blade orientation devices to position them as convex sails when they advance in favor of the wind, in addition to a disc brake mounted on the axis of the machine that immobilizes it in this position.

6. Aerogenerador, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el giro de las palas verticales (3) sobre sí mismas está comprendido entre 0 y 270º, ocupando en todo su recorrido a favor del viento posición de vela y en el recorrido en contra del viento posición de ala de avión.6. Wind turbine, according to the preceding claims, characterized in that the rotation of the vertical blades (3) on themselves is between 0 and 270 °, occupying the entire position in favor of the wind sailing position and in the path against the wind airplane wing position.

7. Aerogenerador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada una de las palas (3) montadas en el eje principal (1), presenta en sección, al menos en el perfil enfrentado al viento, una conformación arqueada, similar a una ala de avión, que ataca el aire en su movimiento de retroceso, penetrando en él e impulsándose en contra con la ayuda del impulso positivo que reciben las velas del lateral contrario que avanzan a favor del viento.7. Wind turbine, according to any of the preceding claims, characterized in that each of the blades (3) mounted on the main shaft (1), presents in section, at least in the profile facing the wind, an arcuate conformation, similar to a airplane wing, which attacks the air in its recoil movement, penetrating it and propelling against it with the help of the positive impulse received by the sails of the opposite side that advance in favor of the wind.

8. Aerogenerador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el conjunto de palas verticales (3) se disponen en la periferia, preferentemente en las aristas, de una estructura prismática (13) que gira y se monta entorno al eje principal.8. Wind turbine, according to any of the preceding claims, characterized in that the set of vertical blades (3) are arranged at the periphery, preferably at the edges, of a prismatic structure (13) that rotates and is mounted around the main axis.