ES2287576T3 - Vehiculo de manutencion de materiales. - Google Patents
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Abstract
Vehículo de manutención de materiales (1) comprendiendo una estructura (50) provista de dos ruedas delanteras (13) accionadas por un motor (19) y de dos ruedas traseras (14) de dirección, dicha estructura (50)lleva un compartimiento operador (21) que comprende un asiento (20) desplazado con relación al plano mediano X-X'' del vehículo y un brazo telescópico (30) articulado a la parte trasera del vehículo y que se extiende paralelamente al plano mediano X-X'' del lado opuesto al compartimiento operador (21) caracterizado porque comprende una viga central (51) sobre la cual están solidarizados los gatos (34, 37, 40) necesarios al levantamiento del brazo telescópico (30) de tal manera que dichos gatos (34, 37, 40) se extienden en el plano mediano X-X'' del vehículo.
Description
Vehículo de manutención de materiales.
La presente invención se refiere a un vehículo
de manutención de cargas, llamado a continuación "vehículo de
tipo especificado", que comprende una estructura teniendo un
dispositivo de transporte de cargas situado a una extremidad
delantera del vehículo, un dispositivo de levantamiento destinado a
alzar el dispositivo de transporte de cargas, un grupo de potencia
motor destinado a producir la potencia necesaria al dispositivo de
transporte de cargas y al dispositivo de propulsión, un dispositivo
de propulsión comprendiendo un par de ruedas delanteras de gran
dimensión y de contacto con el suelo, situadas a razón de una de
cada lado del vehículo y un par de ruedas traseras de pequeñas
dimensiones destinadas a estar en contacto con el suelo y situadas
cada una de un lado del vehículo, un asiento para el operador.
Tal vehículo está conocido del documento
EP-A-0987213.
La invención se refiere en particular a un
vehículo del tipo especificado que conviene a la manutención de
cargas industriales, habitualmente en los almacenes o en otras
situaciones en las cuales el vehículo sólo puede disponer de un
espacio limitado de maniobra. Hasta ahora, se encuentra dos tipos de
vehículos:
- este tipo de vehículo comprendiendo un
dispositivo de mástil vertical, situado en la parte delantera del
vehículo y delante del asiento del conductor, y un accesorio de
manutención. En tales vehículos la visibilidad del conductor hacia
la parte delantera está reducida por la estructura del mástil
vertical y este mástil en posición plegada ocupa una altura
considerable y puede impedir el acceso a los almacenes que tengan
accesos poco despejados en altura.
- y tal vehículo comprendiendo un brazo
telescópico situado sobre el lado de la máquina y teniendo un
dispositivo de transporte de cargas sobre su extremidad delantera.
Este dispositivo comprende un brazo telescópico situado encima de
una rueda delantera. En tales vehículos las ruedas delanteras son de
tamaño pequeño ocasionando una presión importante a nivel del
contacto de las ruedas delanteras con el suelo y una falta de
motricidad en terreno difícil. La invención tiene pues por objeto
la realización de un vehículo de manutención de materiales que no
presente los inconvenientes precitados o al menos reduciendo su
acuidad.
En un primer aspecto la realización del vehículo
de manutención de materiales del tipo especificado comprende una
viga telescópica montada de manera pivotante sobre la estructura
portadora en una región de extremidad trasera de la viga, hacia
arriba o hacia abajo por la acción del dispositivo motor en un plano
que se extiende en la dirección adelante-atrás del
vehículo, teniendo el brazo un accesorio de transporte de cargas, en
su región de extremidad delantera, estando las ruedas delanteras de
contacto con el suelo de tamaño grande accionadas por el grupo de
potencia motor y siendo las ruedas traseras de contacto con el suelo
directrices, el dispositivo de levantamiento de cargas está
dispuesto sensiblemente en el eje mediano del vehículo, estando el
asiento desplazado de un lado de este eje mediano, estando el grupo
de potencia motor instalado del otro lado de este eje
me-
diano.
diano.
Las ruedas traseras de contacto con el suelo
pueden no estar accionadas por el grupo de potencia motor.
El eje del cigüeñal del motor es sensiblemente
perpendicular al plano mediano x-x'
adelante-atrás del vehículo y colocado lo más atrás
posible, delante de las ruedas traseras.
De esta manera el brazo telescópico puede
instalarse a lo largo del asiento, encima del grupo de potencia
motor y en posición baja sobre el lado interior de una rueda
delantera, y el dispositivo de levantamiento de cargas en el eje
mediano del vehículo.
Por ejemplo, el asiento del conductor podrá
desplazarse de 450 mm del eje mediano, recubriendo en parte el
dispositivo de levantamiento de cargas situado en este eje. El brazo
telescópico está desplazado de aproximadamente 150 mm del otro lado
del eje mediano y permite el paso del brazo al lado de una rueda
delantera.
El vehículo tiene con preferencia una anchura
inferior a 1800 mm. El grupo de potencia motor puede accionar las
ruedas por un dispositivo hidráulico.
El eje de pivoteo del brazo puede ocupar una
posición que se encuentra detrás del eje de rotación de las ruedas
traseras.
Así la presente realización permite alcanzar el
objeto precitado por la realización de una máquina poco voluminosa
cuya anchura puede ser inferior a 1800 mm, la longitud de menos de
2600 mm y de altura de menos de 2300 mm. Este resultado está
obtenido por la disposición del dispositivo de levantamiento de
carga en el eje mediano, del brazo telescópico intercalado entre el
asiento conductor y la rueda delantera opuesta, del grupo de
potencia motor instalado perpendicularmente al eje del vehículo y
parcialmente debajo de la flecha.
Tal vehículo es relativamente estrecho, tiene
unas ruedas delanteras de grandes dimensiones mientras que la
visibilidad hacia delante del conductor no está reducida de manera
superflua por elementos del vehículo.
Otras características y ventajas de la invención
se entenderán mejor con la descripción de ejemplo de realización
hecha haciendo referencia a los dibujos anexos:
- La figura 1 es una vista en alzado lateral de
un vehículo de manutención de cargas según la invención,
- La figura 2 es una vista lateral del lado
opuesto a la figura 1,
- La figura 3 es una vista desde arriba del
vehículo según la invención,
- La figura 4 es una vista de delante del
vehículo según la invención,
- La figura 5 es una vista trasera del vehículo
según la invención,
- La figura 6 es una vista en sección
transversal a nivel del eje motor,
- La figura 7 es una variante del vehículo
propuesto.
Nos referimos a las figuras 1 a 5 que
representan un vehículo de cargas de tipo carro elevador
telescópico, que lleva la referencia general 1. El vehículo 1 tiene
una extremidad delantera 11 y una extremidad trasera 12. Dos ruedas
delanteras 13 de contacto con el suelo de grandes dimensiones están
situadas en la región de extremidad delantera y están opuestas en
la dirección de la anchura del vehículo a fin de que se encuentren
cada una de un lado del vehículo. Dos ruedas traseras 14 de contacto
con el suelo están situadas en una región de extremidad trasera del
vehículo y están también espaciadas según la anchura del vehículo a
fin de que se encuentren cada una de un lado del vehículo.
Las ruedas traseras 14 están montadas sobre un
eje 15 de suspensión clásico 16 y no están accionadas por el motor.
Son directrices mediante un gato de dirección 17 de instalación
clásica.
Las ruedas delanteras 13 están accionadas por un
conjunto de reductores 18 y de motores hidráulicos 19 de concepción
clásica. Este conjunto podría sustituirse por un puente accionado
por un motor hidráulico.
Un asiento 20 está desplazado del plano mediano
x-x' del vehículo en el sentido opuesto al brazo 30
y al grupo de potencia 60 definidos a continuación.
Un asiento 20 destinado al operador puede
disponerse en el interior de un compartimiento de operador 21, en
el cual está colocado un volante 22 y unos mandos clásicos de
pedales y manecillas del vehículo.
Este compartimiento 21 de tipo cabina tiene
varias aberturas que pueden ser encristaladas o no. Una puerta de
acceso puede o no disponerse en este compartimiento. Este conjunto
puede unirse a la estructura portadora por unas suspensiones
elásticas.
El dispositivo de levantamiento de cargas
comprende un brazo telescópico 30 único montado de manera pivotante
sobre la estructura 50 en una región trasera 12 del brazo a fin de
que presente un movimiento de pivotamiento vertical bajo el mando
del dispositivo de levantamiento de carga en un plano que se
extiende en la dirección adelante-atrás del
vehículo, paralelo al plano central x-x' del
vehículo y desplazado de este plano en el sentido de la anchura.
Para esto, el brazo 30 está articulado sobre la estructura 50
alrededor de un eje horizontal 62, colocado igualmente en la región
trasera 12 de la estructura 50. Este brazo telescópico 30, se
extiende paralelamente al plano mediano X-X' del
lado opuesto al compartimiento operador 21, está desplazado con
relación al plano central x-x' a fin de que su
proyección esté situada de manera general en el interior de las
ruedas delanteras y deje un sitio disponible para la instalación
del compartimiento operador 21 y el dispositivo de levantamiento de
cargas sobre un lado de este brazo.
El brazo telescópico 30 está compuesto en su
extremidad delantera 31 de un soporte accesorios de cargas 32
articulado alrededor del eje 33 solidario del brazo telescópico. La
rotación del soporte accesorios está asegurada por un gato de
inclinación 34 situado sensiblemente en el eje mediano
x-x' del vehículo y fijado sobre el soporte
accesorios por la articulación 35, y el brazo telescópico por la
articulación 36.
El brazo telescópico 30 está puesto en
pivotamiento hacia arriba y hacia abajo por un gato de levantamiento
37 empalmado en 38 por un eje al brazo telescópico 30 y por un eje
39 a la estructura 50.
Esta posición del brazo telescópico 30 permite
la instalación de ruedas delanteras 13 de grandes dimensiones.
El dispositivo de levantamiento de cargas (gato
de inclinación 34 y gato de levantamiento 37) está completado por
un gato de compensación 40 fijado sobre el brazo 30 por la
articulación 41 y sobre la estructura 50 por la articulación 42.
Este gato 40, unido al gato de inclinación 34 por unas tuberías
hidráulicas y por una definición adaptada mantiene angularmente el
soporte accesorios con relación a la horizontal durante la función
de levantamiento. La función compensación instalada es de tipo
clásico. Este gato de compensación 40 está instalado en el plano
del gato de levantamiento 37. Así los 3 gatos del dispositivo de
levantamiento de cargas, sea los gatos de inclinación 34, de
levantamiento 37 y de compensación 40 están situados sensiblemente
en el plano mediano
x-x' de la máquina.
x-x' de la máquina.
El grupo de potencia motor 60 está instalado del
lado opuesto al asiento del conductor, y en parte debajo del brazo
30, su eje de cigüeñal 61 está dispuesto sensiblemente
perpendicularmente al eje mediano X-X'. Este grupo
de potencia motor 60 puede tener como fuente de energía el fuel,
pero también, pero también el gas (natural o propano) o la
electricidad proporcionada por baterías. Este grupo de potencia
motor está dispuesto transversalmente permitiendo una accesibilidad
natural del motor 60 y unos órganos hidráulicos 70 y 75 situados
debajo de la estructura 50 y la cabina 21.
La estructura portadora 50 comprende una viga
central 51 reconstituida por ensamblaje de chapas 52 soldadas y
formando una sección cerrada 53 de gran inercia de torsión, y
asegurando un buen mantenimiento de la carga cuando ésta está
levantada. En el ejemplo considerado, la sección de la viga central
es sensiblemente cuadrada.
Sobre esta viga están soldadas las fijaciones 39
del gato de levantamiento 37, las 42 del gato de compensación 40,
la fijación 62 del brazo 30, los soportes de la cabina 21 o del
asiento 20, los soportes del grupo de potencia motor 60, la
suspensión 16 de las ruedas traseras 14, los soportes de las ruedas
delanteras 13, así como las fijaciones de los componentes
necesarios al funcionamiento y a la seguridad de este tipo de
vehículo.
Para la transmisión de potencia de translación,
el motor de potencia 60 está empalmado a las ruedas delanteras
motrices 13 por una transmisión hidráulica comprendiendo una bomba
70, uno o varios motores hidráulicos 18, diferentes captadores y
accionadores, todo administrado por un conjunto electrónico.
Esta transmisión hidráulica se obtendrá de un
fabricante de este tipo de componentes.
Para la transmisión de potencia al dispositivo
de levantamiento de carga, se instalará detrás la bomba de
translación 70, una bomba hidráulica 75. Unos distribuidores
hidráulicos accionados desde el puesto de mando 21 distribuirán la
potencia proporcionada por esta bomba 75 sobre los gatos
seleccionados. Esta transmisión se realizará mediante componentes
del comercio. De manera general, las fuentes de ruido (adoración
radiadores 91, filtro de aire, escape 90), serán instaladas del
lado opuesto a la cabina.
La figura 7 describe una variante del vehículo
precedente y consiste a hacer las ruedas traseras motrices y
directrices. La transmisión hidráulica de la potencia del motor 60 a
las ruedas traseras 14 se hará mediante motores hidráulicos 72 y de
reductores 73 instalados sobre la parte pivotante de las ruedas 14.
Esta transmisión hidráulica volverá a coger una parte de los
componentes de la translación de las ruedas delantera 13.
Claims (6)
1. Vehículo de manutención de materiales (1)
comprendiendo una estructura (50) provista de dos ruedas delanteras
(13) accionadas por un motor (19) y de dos ruedas traseras (14) de
dirección, dicha estructura (50)lleva un compartimiento
operador (21) que comprende un asiento (20) desplazado con relación
al plano mediano X-X' del vehículo y un brazo
telescópico (30) articulado a la parte trasera del vehículo y que se
extiende paralelamente al plano mediano X-X' del
lado opuesto al compartimiento operador (21) caracterizado
porque comprende una viga central (51) sobre la cual están
solidarizados los gatos (34, 37,40) necesarios al levantamiento del
brazo telescópico (30) de tal manera que dichos gatos (34, 37,40) se
extienden en el plano mediano X-X' del vehículo.
2. Vehículo según la reivindicación 1,
caracterizado por que la viga central (51) está constituida
de chapa (52) soldada formando una sección cerrada
sensiblemente cuadrada.
sensiblemente cuadrada.
3. Vehículo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 o 2 caracterizado porque las ruedas
traseras (14) de dirección presentan un diámetro inferior al
diámetro de las ruedas delanteras (13) del vehículo.
4. Vehículo según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes caracterizado porque comprende
un grupo de potencia motor (60) posicionado del lado opuesto al
asiento (21) del conductor y en parte debajo del brazo telescópico
(30) de tal manera que el eje de su cigüeñal (61) esté dispuesto
sensiblemente perpendicularmente al eje mediano
X-X'.
5. Vehículo según la reivindicación 4
caracterizado porque el grupo de potencia motor (60) está
conectado a las ruedas motrices delanteras (3) por una transmisión
hidráulica.
6. Vehículo según una cualquiera de las
reivindicaciones 4 o 5 caracterizado porque el grupo de
potencia motor (60) está conectado a las ruedas traseras (14) por
una transmisión hidráulica.
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