ES2281067T3 - Aparato para sujetar productos. - Google Patents
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Abstract
Aparato para sujeción de productos individuales, agrupados o paletizados, siendo el aparato (1) del tipo que comprende: - un transportador (2) para transportar los productos (3) en una dirección de avance (D); - un armazón (4) colocado encima del transportador (2) y provisto de al menos dos bobinas (5, 6) de película instaladas en los montantes del armazón (7 y 8) para formar una banda de película (9) situada transversalmente con respecto a los montantes (7 y 8) e interceptada por la parte frontal de los productos (3) mientras avanzan desenrollando la película (9) de las dos bobinas (5 y 6); - al menos una unidad (10) para soldar y cortar la película (9), soportada por el armazón (4) y móvil entre una posición no operativa y una posición operativa, donde la unidad (10) se mueve de manera que define un ciclo de envoltura de la película que comprende las etapas de interceptación de la película, su soldadura y el corte de una porción de la película (9) ya envuelta alrededor de los productos (3); - al menos una unidad (11) que comprende un microinterruptor (16) controlado por un sensor (17) que toca la película (9) para inspeccionar la película (9), el aparato estando caracterizado por el hecho que la unidad (11) para inspeccionar la película (9) está asociada con la unidad de soldadura y corte (10) y por el hecho que la unidad (11) está proyectada para entrar en funcionamiento después que la etapa de soldadura de la película (9) ha finalizado.
Description
Aparato para sujetar productos.
La presente invención se refiere a un aparato
para sujetar productos, en particular productos apilados (tales
como, por ejemplo, pero sin que ello implique restricción alguna,
paquetes o botellas u otros contenedores) que deben ser sometidos a
procesos intermedios y transportados de una fábrica a otra o de una
estación de procesamiento a otra.
Un aparato de este tipo se usa para envolver una
banda de material alrededor de un grupo de productos
(preferentemente paletizados) apilados hasta una cierta altura y
relativamente livianos, de manera tal de estabilizar la pila
durante su transporte de una línea de procesamiento a otra. La carga
paletizada se puede componer, por ejemplo, de cajas de botellas
dispuestas una al lado de la otra y apiladas en dos o más
estratos.
Para estabilizar una carga de este tipo, el
aparato de sujeción envuelve una primera banda de película de
plástico a una cierta altura para mantener la pila unida en
correspondencia de su parte más inestable y que podría ser la
primera a volcarse durante el transporte.
Las máquinas de la técnica conocida que realizan
operaciones de sujeción de este tipo comprenden una estructura de
armazón tipo pórtico cuyos montantes soportan un par de bobinas de
película a una altura determinada. La película se desenrolla
mediante adecuados rodillos de manera que quede ubicada
transversalmente entre los montantes para interceptar la carga
paletizada mientras la paleta se mueve sobre un transportador debajo
del armazón tipo pórtico.
El avance de la paleta, después que su extremo
frontal ha entrado en contacto con la banda de película, provoca
que las bobinas se desenrollen de manera de envolver la banda
alrededor de los costados de los productos apilados sobre la
paleta. Ni bien la paleta ha superado el armazón tipo pórtico se
detiene, después de lo cual una unidad que incluye un soldador y
una cuchilla, dispuestos detrás de los montantes, se mueve a lo
largo de la parte posterior de la carga paletizada sobre adecuados
soportes en una dirección paralela a la cara posterior de la carga
de manera que la banda de película quede envuelta alrededor de la
carga.
En otros términos, la película forma un anillo
alrededor de la sección superior de la carga paletizada de
productos y, puesto que la película que se usa suele ser una
película extensible, también tiene un efecto de apriete que
mantiene compacta la carga.
Después de lo anterior, la sección de la banda
se suelda en correspondencia de la parte posterior de la carga
paletizada y, ni bien se ha terminado de hacer esta operación, la
cuchilla corta la banda en la línea central entre los dos extremos
soldados; ello significa que la banda envuelta en anillo alrededor
de la carga paletizada se cierra, suelda y corta, mientras la
soldadura mantiene las dos bobinas unidas entre sí a través de la
restante película ubicada transversalmente entre los dos montantes
y lista para interceptar la próxima carga paletizada que está
avanzando sobre el transportador, asegurando así que el proceso no
sufra interrupciones.
Una exigencia cada vez más solicitada es la de
que las máquinas de sujeción apliquen a la carga paletizada una
segunda banda de película, por debajo de la primera, la cual incluya
una marca de identificación, tal como por ejemplo una etiqueta de
identificación de los productos transportados, la fábrica de donde
provienen u otras informaciones.
Una solución novedosa para este nuevo tipo de
aparato ha sido propuesta por la misma parte solicitante de la
presente patente de invención (ver la solicitud de patente de
invención EP 1.357.031), en la cual las dos unidades de soldadura y
corte están soportadas por una única unidad de montaje que sobresale
del armazón tipo pórtico y que se desliza a lo largo de la viga
transversal del armazón hacia y desde las posiciones no operativa y
operativa de las unidades: esta solución ha convertido las unidades
de soldadura y corte en sumamente prácticas y adaptables a
cualquier tipo de línea de producción donde se use un armazón tipo
pórtico.
El aparato de este tipo también está provisto de
una unidad para inspeccionar la banda o bandas de película
aplicadas al grupo de productos y que, de ser necesario, si la banda
de película no se ha aplicado o se ha aplicado incorrectamente
provocar la detención del aparato.
Para esta unidad hay al menos dos soluciones
técnicas diferentes. La primera es una unidad de ventosa, la cual
está cerca de uno de los montantes del armazón tipo pórtico y se
acciona cuando se ha completado el ciclo de sujeción; la unidad de
ventosa se mueve en contacto con la banda y aplica a la película un
vacío que ejerce una acción de tracción que le permite al sistema
de control detectar si se ha aplicado la banda de película y, de
ser así, si se ha aplicado correctamente.
La segunda solución es una propuesta por la
parte solicitante, nuevamente en la solicitud de patente de
invención EP 1.357.031 y se trata de una unidad que se compone de
una varilla con un gancho situada, con respecto a la dirección de
avance de los productos, detrás de uno de los montantes del armazón.
La varilla se introduce entre la pila de productos y la banda de
película que se está envolviendo alrededor de los productos y, una
vez que se ha soldado la banda, ejerce una acción de tracción sobre
la película para controlar que la misma se haya aplicado
correctamente y que se haya envuelto alrededor de los productos de
manera ceñida.
Las dos soluciones anteriores, si bien fiables
en términos de funcionamiento, no carecen de desventajas
principalmente porque aminoran la velocidad del ciclo productivo,
en virtud del hecho que la pila de productos se tiene que detener
para permitir que se lleve a cabo el control, y por su alto costo,
puesto que el aparato exige dos unidades de inspección, una para
cada una de las bandas de película aplicadas.
Por lo tanto, un objetivo de la presente
invención es el de superar las desventajas mencionadas con
anterioridad a través de un aparato de sujeción de productos que
presente al mismo tiempo las características de ser fiable y
preciso y que esté provisto de unidades de inspección de película
que sean fiables, económicas y técnicamente integradas dentro del
ciclo productivo de manera de no perjudicar el funcionamiento del
aparato.
Según la presente invención, este objetivo se
logra mediante una máquina en conformidad con las reivindicaciones
que están más adelante.
Las características técnicas de esta invención,
con referencia a los mencionados objetivos, están descritas con
suma claridad en las reivindicaciones que están más adelante y sus
ventajas se ponen de manifiesto a partir de la descripción
detallada que sigue, con referencia a los dibujos anexos que exhiben
una realización preferida de la presente invención proporcionada a
título puramente ejemplificador, por ende sin limitar el alcance
del concepto inventivo, y en los cuales:
- la figura 1 es una vista frontal anterior, con
algunas partes omitidas para exhibir mejor otras, de un aparato de
sujeción de productos en conformidad con la presente invención;
- la figura 2 es una vista detallada parcial en
perspectiva, con algunas partes omitidas para exhibir mejor otras,
que muestra una unidad de soldadura y corte;
- las figuras 3 y 4 son vistas frontales que
muestran un detalle de la figura 2 en dos configuraciones operativas
diferentes;
- las figuras de 5 a 9 son vistas esquemáticas
en perspectiva que exhiben respectivas etapas operativas de la
unidad de soldadura y corte de las figuras 1 y 2 y del detalle de
las figuras de 2 a 4.
Con referencia a los dibujos anexos, en
particular a la figura 1, el aparato publicado se usa para sujetar
productos individuales agrupados o paletizados y, en particular,
para sujetar productos apilados hasta una cierta altura y
relativamente livianos, de manera de estabilizar la pila durante su
transporte de una línea de procesamiento a otra. Por ejemplo, y sin
restringir el alcance de la presente invención, el aparato se usa
para sujetar cargas paletizadas compuestas por cajas de botellas
dispuestas yuxtapuestas y apiladas en dos o más estratos.
Este tipo de aparato, denotado en su totalidad
con el número 1, está ilustrado a título ejemplificador en la
figura 1 y muchas de sus partes son muy conocidas porque ya se han
descrito en la ya citada solicitud de patente de invención EP
1.357.031 de la misma parte solicitante y, por ende, a continuación
no se describirán en detalles.
Esencialmente, el aparato (1) comprende:
- un transportador (2) para transportar los
productos (3) en la dirección de avance indicada con la flecha
D;
- un armazón (4) situado por encima del
transportador (2) y provisto de al menos dos bobinas (5 y 6) de
película colocadas en los montantes del armazón (7 y 8) de manera
de formar una banda de película (9) ubicada transversalmente con
respecto a los montantes (7 y 8) e interceptada por la parte frontal
de los productos (3) mientras estos últimos avanzan de manera de
desenrollar la película (9) de las dos bobinas (5 y 6);
- al menos una unidad (10) para soldar y cortar
la película (9), soportada por el armazón (4) y móvil entre una
posición no operativa, donde la unidad (10) está cerca de los
montantes (7 y 8), y una posición operativa, donde la unidad (10)
está lejos de los montantes (7 y 8) de manera de definir un ciclo de
envoltura de la película que comprende las etapas de interceptación
de la película, su soldadura y el corte de una porción de la
película (9) ya envuelta alrededor de los productos (3);
- al menos una unidad (11) adecuada para
inspeccionar la porción de película (9) definida durante el ciclo
de envoltura y que actúa sobre la misma película (9).
En particular, la unidad (11) para inspeccionar
la película (9) está asociada con la unidad de soldadura y corte
(10) y está proyectada para entrar en funcionamiento después que se
ha completado la etapa de soldadura de la película (9).
Más exactamente, la unidad (11) comienza a
funcionar simultáneamente con la finalización del ciclo de envoltura
de la película (9) alrededor de los productos (3).
Tal como se puede ver claramente en las figuras
de 5 a 9, la unidad de inspección (11) de la película (9) puede
comenzar a funcionar cuando la unidad de soldadura y corte (10) se
mueve de la posición operativa a la posición no operativa.
Alternativamente, la unidad (11) podría comenzar
a funcionar incluso antes, es decir cuando la unidad de soldadura y
corte (10) suelta la película (9), ya soldada y cortada.
Para entender mejor la estructura y el contexto
operativo en el cual está colocada la unidad (11), nuevamente con
referencia a la figura 1, el aparato (1) puede estar provisto de
cuatro bobinas (5, 6, 5' y 6') de película (9 y 9'), que trabajan
en pares a dos alturas diferentes, y dos unidades separadas (10 y
10') para soldar y cortar la respectiva película (9, 9').
Además, cada unidad (10, 10') para soldar y
cortar la respectiva película (9, 9') está dividida en dos
semipartes (12 y 13) cada una asociada con una respectiva viga
impulsora (14, 15) para moverlas desde la posición no operativa
hasta la posición operativa y viceversa.
En un aparato (1) estructurado de esta manera,
puede haber dos unidades (11 y 11') para inspeccionar la respectiva
película (9, 9') y asociadas con las dos respectivas unidades de
soldadura y corte (10 y 10').
Cada una de las unidades (11, 11') para
inspeccionar la película (9, 9') puede estar asociada con una de las
semipartes (12 y 13) que constituyen la unidad (10, 10') para
soldar y cortar la película (9, 9').
Observando con mayor detenimiento los detalles
técnicos con referencia a las figuras 2, 3 y 4, cada una de las
unidades de inspección (11, 11') de las películas (9, 9') comprende
un microinterruptor (16) controlado por un sensor (17) que toca la
respectiva película (9, 9').
El sensor (17) se compone de una varilla
impulsada por adecuados medios (18) sobre la semiparte (12, 13) de
manera que se mueva al menos entre una primera posición no operativa
en la cual la varilla de contacto (17) está en una posición baja
(ver las figuras 2, 3 y 5) y una posición operativa en la cual la
varilla (17), cuando las dos semipartes (12 y 13) se mueven en
acercamiento recíproco, está levantada dispuesta entre los
productos (3) y la respectiva película (9 y 9') que se está
envolviendo alrededor de las mismos (ver las figuras 4 y 6).
La varilla (17) también está vinculada a una
palanca (19) que forma parte de los medios impulsores (18) y capaz
de girar libremente alrededor de al menos dos ejes (Z y X) (ver la
figura 2) perpendiculares entre sí y que definen un plano paralelo
a la dirección de avance (D) de los productos (3) de manera que la
misma al inicio se inclina hacia los productos (3) hasta una
posición inicial entre la película soldada (9, 9') y los productos
(3) (ver las figuras 6, 7 y 8) y luego, cuando la respectiva
semiparte (12, 13) se mueve desde la posición operativa a la
posición no operativa (ver la figura 9), se separa de la película
(9, 9').
Volviendo a la estructura de la unidad (11,
11'), nuevamente con referencia a las figuras 2, 3 y 4, la varilla
(17) está vinculada a la palanca (19) a través de un resorte (20)
que permite dicha rotación libre a través de al menos un arco
alrededor de los dos ejes (Z y X) que son perpendiculares entre sí
(ver las flechas FZ y FX de la figura 2).
La palanca (19), a su vez, está empernada en una
de las dos semipartes (12, 13) de la respectiva unidad de soldadura
(10, 10') y movida por dichos medios impulsores (18) de la palanca
(19) desde una posición de reposo, en la cual la palanca (19) es
paralela a la semiparte (12 y 13) con la varilla (17) en la posición
baja (ver la figura 3), hasta una posición operativa, en la cual
la palanca (19) está girada de un ángulo (\alpha) predeterminado
y la varilla (17) está en una posición alta, lo que equivale a
decir, vertical (ver la figura 4 y la flecha F18).
La palanca (19) está vinculada, en
correspondencia de uno de sus extremos, a un actuador neumático (18)
que constituye el medio impulsor mencionado arriba. El actuador
(18) está asociado con la semiparte (12, 13) de la unidad de
soldadura (10, 10') y permite que la palanca (19) se pueda mover de
la posición de reposo a la posición operativa y viceversa.
El movimiento de la varilla (17) luego actúa
sobre el microinterruptor (16), que está conectado a una unidad de
control (22) (exhibida como un bloque puesto que es del tipo
conocido) para controlar el aparato (1), y el cual envía a la
unidad (22) una señal (S) que indica que la película (9, 9') ha sido
aplicada correctamente a los productos (3) cuando la varilla (17)
alcanza una posición baja predeterminada (ver la figura 3).
En otra disposición para controlar que la
película (9, 9') ha sido aplicada correctamente, la varilla (17)
podría estar conectada a un elemento (21) para detectar la tensión
de la película (9, 9'). Este elemento detector (21) podría
registrar el desvío de la varilla (17) con respecto a su posición de
reposo, lo que equivale a decir, con respecto la mínima señal
eléctrica correspondiente a esta posición, a la antes mencionada
posición operativa en la cual la varilla (17) está levantada y
produce una señal (S1) cuyo valor es proporcional al desvío con
respecto a la posición de reposo, lo que equivale a decir,
proporcional a la inclinación de la varilla (17).
En otros términos, el elemento detector (21)
podría estar conectado al microinterruptor (16), y actuar
conjuntamente con este último, y podría actuar sobre la varilla
(17) de manera de producir una señal (S1) en función de la
inclinación de la varilla (17) hacia los productos (3) cuando es
tirada por la película (9, 9').
En una primera realización brindada a título
puramente ejemplificador, este elemento detector es una celda de
carga (21) conectada a la varilla (17) y que actúa conjuntamente con
el microinterruptor (16): la celda de carga (21) permite la
inclinación de la varilla (17) hacia los productos (ver nuevamente
la figura 8) si la fuerza de tracción aplicada a la varilla es
mayor que una predeterminada fuerza de oposición aplicada por la
misma celda (21).
En una segunda realización brindada a título
ejemplificador, el elemento detector es un sensor de efecto Hall
(21), nuevamente conectado a la varilla (17) y que actúa
conjuntamente con el microinterruptor (16).
En una tercera realización proporcionada a
título puramente ejemplificador, el elemento detector es un sensor
de proximidad (21), nuevamente conectado a la varilla (17) y que
actúa conjuntamente con el microinterruptor (16).
En la figura 3, el medio detector (21) y el
microinterruptor (16) se exhiben como bloques puesto que son del
tipo conocido.
A continuación se tiene una descripción de cómo
funciona el aparato (1) estructurado como se ha descrito arriba,
comenzando a partir de una configuración inicial en la cual los
productos (3) han superado el armazón (4), desenrollando la banda o
bandas de película (9, 9'), como se exhibe en la figura 5.
Se describe e ilustra solamente una de las
unidades de soldadura y corte (10 o 10') puesto que la otra unidad,
de estar instalada, trabaja exactamente de la misma manera.
Como se puede ver en las figuras 5 y 6, las dos
semipartes (12 y 13) de la unidad de soldadura y corte (10)
comienzan a moverse en acercamiento recíproco (ver la flecha F10),
interceptando la película (9) que ya está parcialmente
desenrollada. La unidad (11) inicialmente está en la posición no
operativa, lo que equivale a decir, con el
sensor-varilla (17) en la posición baja (como se
puede ver en la figura 3). Cuando las dos semipartes de soldadura
(12 y 13) están casi en contacto recíproco, la varilla (17) se
"arma", es decir, es levantada verticalmente por el actuador
(18) que gira la palanca (19) (ver las figuras 4 y 6).
Luego, las semipartes (12 y 13) entran en
contacto entre sí, soldando y cortando así la porción de película
(9) envuelta alrededor de los productos (3) para separarla del resto
de la película (9) (ver la figura 7).
En el instante que se corta, la banda de
película envuelta alrededor de los productos (3) tiende a moverse
en contacto con los mismos productos (3), seguida por la varilla
(17) que de este modo se aleja de un cierto ángulo con respecto a
la semiparte (12) a la cual está conectada (ver la figura 8 y la
flecha F17). Si se coloca una unidad de detección (21) como se ha
descrito arriba, esta última envía una señal (S1) a la unidad de
control (22) cuyo valor es función de la posición adoptada por la
varilla (17) y que se compara con la señal inicial mínima
predispuesta.
Después de lo cual, las dos semipartes (12 y 13)
comienzan a moverse en alejamiento recíproco hacia la posición no
operativa, para estar listas para otro ciclo (ver la flecha F10R).
Esto produce que la varilla (17) gire hacia abajo, de suerte que
pueda ser desvinculada de la película (9), hasta quedar en una
posición substancialmente horizontal, activando de esta manera el
microinterruptor (16), lo que equivale a decir, cerrando el circuito
del mismo microinterruptor (16), y enviando una señal (S) para
confirmar que la banda de película (9) envuelta alrededor de los
productos ha sido aplicada correctamente (ver la figura 9 y la
flecha F18).
Si la señal o señales (S y S1) enviadas a la
unidad (22) caen dentro de parámetros definidos, ello significa que
la banda de película (9) ha sido envuelta correctamente alrededor de
los productos (3) y, por ende, el aparato (1) pasa al ciclo
siguiente. Si las señales, por el contrario, están fuera de los
parámetros definidos, el aparato se detiene para que se puedan
tomar las medidas correctivas del caso.
Los objetivos prefijados de la presente
invención, de este modo, se logran colocando una unidad simple,
barata y compacta directamente en la unidad de soldadura y corte
del aparato.
Esta disposición, aparte de llevar aparejadas
ventajas en términos de estructura, costo y dimensiones, también
permite una inspección rápida e inmediata de la banda de película
aplicada, incluso con referencia a dos o más parámetros, puesto que
la inspección se lleva a cabo durante el normal ciclo de envoltura
sin reducir la velocidad del proceso.
La invención que se acaba de describir presenta
claras aplicaciones industriales y puede ser sometida a
modificaciones y variaciones sin por ello apartarse del alcance del
concepto inventivo. Además, todos los detalles de la presente
invención se pueden reemplazar por elementos técnicamente
equivalentes.
Claims (17)
1. Aparato para sujeción de productos
individuales, agrupados o paletizados, siendo el aparato (1) del
tipo que comprende:
- un transportador (2) para transportar los
productos (3) en una dirección de avance (D);
- un armazón (4) colocado encima del
transportador (2) y provisto de al menos dos bobinas (5, 6) de
película instaladas en los montantes del armazón (7 y 8) para
formar una banda de película (9) situada transversalmente con
respecto a los montantes (7 y 8) e interceptada por la parte frontal
de los productos (3) mientras avanzan desenrollando la película (9)
de las dos bobinas (5 y 6);
- al menos una unidad (10) para soldar y cortar
la película (9), soportada por el armazón (4) y móvil entre una
posición no operativa y una posición operativa, donde la unidad (10)
se mueve de manera que define un ciclo de envoltura de la película
que comprende las etapas de interceptación de la película, su
soldadura y el corte de una porción de la película (9) ya envuelta
alrededor de los productos (3);
- al menos una unidad (11) que comprende un
microinterruptor (16) controlado por un sensor (17) que toca la
película (9) para inspeccionar la película (9), el aparato estando
caracterizado por el hecho que la unidad (11) para
inspeccionar la película (9) está asociada con la unidad de
soldadura y corte (10) y por el hecho que la unidad (11) está
proyectada para entrar en funcionamiento después que la etapa de
soldadura de la película (9) ha finalizado.
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que la unidad (11) para
inspeccionar la película (9) está asociada con la unidad de
soldadura y corte (10), la unidad (11) entra en funcionamiento
simultáneamente con la finalización del ciclo de envoltura de la
película (9) alrededor de los productos (3).
3. Aparato según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado por el hecho que la unidad (11) para
inspeccionar la película (9) entra en funcionamiento cuando la
unidad de soldadura y corte (10) se mueve de la posición operativa a
la posición no operativa.
4. Aparato según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado por el hecho que la unidad (11) para
inspeccionar la película (9) entra en funcionamiento cuando la
unidad de soldadura y corte (10) suelta la película (9).
5. Aparato según la reivindicación 1, donde hay
cuatro bobinas (5, 6, 5' y 6') de película (9 y 9'), que funcionan
en pares a dos alturas diferentes, y dos unidades separadas (10 y
10') para soldar y cortar la respectiva película (9 y 9'),
caracterizado por el hecho que comprende dos unidades (11 y
11') para inspeccionar las bandas de película (9 y 9') y asociadas,
respectivamente, con las dos unidades de soldadura y corte (10 y
10').
6. Aparato según la reivindicación 1 o 5, donde
cada unidad (10, 10') para soldar y cortar la película (9, 9') está
dividida en dos semipartes (12 y 13) cada una asociada con una
respectiva viga impulsora (14 y 15) para moverla desde la posición
no operativa hasta la posición operativa y viceversa,
caracterizado por el hecho que la respectiva unidad (11, 11')
para inspeccionar la película (9, 9') está asociada con una de las
semipartes (12, 13) que constituyen cada unidad (10, 10') para
soldar y cortar la película (9, 9').
7. Aparato según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
el sensor (17) que toca la respectiva película (9, 9') es impulsado
por medios adecuados (18) sobre la semiparte (12, 13) de manera que
se mueva al menos entre una primera posición no operativa en la cual
el sensor de contacto (17) está bajado y una posición operativa en
la cual el sensor (17) está levantado cuando las semipartes (12,
13) se mueven en acercamiento recíproco, entre los productos (3) y
la respectiva banda de película (9, 9') envuelta alrededor de los
mismos.
8. Aparato según la reivindicación 7,
caracterizado por el hecho que el sensor tiene la forma de
una varilla (17) y está vinculado a una palanca (19) que forma
parte de los medios impulsores (18) y en condiciones de girar
libremente alrededor de al menos de dos ejes (Z y X) perpendiculares
entre sí y que definen un plano paralelo a la dirección de avance
(D) de los productos (3) de manera que inicialmente esté inclinada
hacia los productos (3) en una posición inicial entre la película
soldada (9, 9') y los productos (3) y luego esté lejos de la
película (9, 9') cuando las respectivas semipartes (12, 13) se
mueven de la posición operativa a la posición no operativa.
9. Aparato según la reivindicación 8,
caracterizado por el hecho que la varilla (17) está vinculada
a la palanca (19) mediante un resorte (20) que permite la rotación
libre a través de al menos un arco alrededor de los dos ejes (Z y
X) que son perpendiculares entre sí.
10. Aparato según la reivindicación 7 u 8,
caracterizado por el hecho que el sensor (17) está vinculado
a la palanca (19) que, a su vez, está empernada en una de las dos
semipartes (12 y 13) de la respectiva unidad de soldadura (10, 10')
e impulsada por dichos medios impulsores (18) de la palanca (19)
desde una posición de reposo, en la cual la palanca (19) está
dispuesta paralela a la semiparte (12, 13) con el sensor (17) en la
posición baja, hasta una posición operativa, en la cual la palanca
(19) está girada de un ángulo (\alpha) predeterminado y el sensor
(17) está en una posición levantada, lo que equivale a decir,
vertical.
11. Aparato según las reivindicaciones 7 y 8,
caracterizado por el hecho que el microinterruptor (16) está
conectado a una unidad (22) para controlar el aparato (1), y envía a
la unidad (22) una señal (S) que indica que la película (9, 9') ha
sido aplicada correctamente a los productos (3) cuando la varilla
(17) alcanza una posición baja predeterminada.
12. Aparato según las reivindicaciones 7 y 8,
caracterizado por el hecho que a la varilla (17) está
conectado un elemento (21) para detectar la tensión de la película
(9, 9') envuelta alrededor de los productos (3), el elemento
detector (21) siendo adecuado para registrar el desvío de la varilla
(17) de su posición de reposo, lo que equivale a decir, con
respecto a la mínima señal eléctrica correspondiente a esta
posición, a la posición operativa en la cual la varilla (17) está
levantada y producir una señal cuyo valor es proporcional al desvío
con respecto a la posición de
reposo.
reposo.
13. Aparato según la reivindicación 12,
caracterizado por el hecho que el elemento detector (21) está
conectado al microinterruptor (16) y actúa conjuntamente con este
último sobre la varilla (17) de manera que la señal producida sea
enfunción de la inclinación de la varilla (17) hacia los productos
(3) cuando es tirada por la película (9, 9').
14. Aparato según la reivindicación 12,
caracterizado por el hecho que el medio para detectar la
tensión de la película se compone de una celda de carga (21)
conectada a la varilla (17) y actúa conjuntamente con el
microinterruptor (16) y es adecuada para permitir la inclinación de
la varilla (17) si la fuerza de tracción aplicada a la varilla
supera una fuerza de oposición predeterminada aplicada por la misma
celda (21).
15. Aparato según la reivindicación 12,
caracterizado por el hecho que el medio para detectar la
tensión de la película se compone de un sensor de efecto Hall (21)
conectado a la varilla (17) y que actúa
conjuntamente con el microinterruptor (16).
conjuntamente con el microinterruptor (16).
16. Aparato según la reivindicación 12,
caracterizado por el hecho que el medio para detectar la
tensión de la película se compone de un sensor de proximidad (21)
conectado a la varilla (17) y que actúa conjuntamente con el
microinterruptor (16).
17. Aparato según la reivindicación 10,
caracterizado por el hecho que en un extremo de la palanca
(19) está vinculado un actuador neumático (18) asociado con la
semiparte (12, 13) de la unidad de soldadura (10, 10'), el cual
permite que la palanca (19) se mueva de la posición de reposo a la
posición operativa y viceversa.
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