ES2280056T3 - Sistema de ayuda a la regeneracion de medios de descontaminacion de un motor de vehiculo automovil. - Google Patents

Sistema de ayuda a la regeneracion de medios de descontaminacion de un motor de vehiculo automovil. Download PDF

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Abstract

Sistema de ayuda a la regeneración de medios de descontaminación (1) integrados en una línea de escape (3) de un motor Diesel (4) de vehículo automóvil, en el que el motor está asociado a un turbocompresor (5, 6) y a medios (7) de alimentación con rampa común de inyección de carburante en cilindros del motor, según por lo menos una post-inyección, y adaptados para llevar a cabo, en iso-par, por lo menos dos estrategias de regeneración de primero y segundo nivel (10, 11), según distintos parámetros de control de funcionamiento del motor, con objeto de obtener niveles térmicos distintos en la línea de escape, siendo el nivel térmico correspondiente a la estrategia de segundo nivel (10) superior al correspondiente a la estrategia de primer nivel (11), caracterizado porque incluye medios (9) de adquisición del nivel térmico en la línea de escape, medios (8) de comparación de dicho nivel térmico con un valor de umbral de seguridad de la turbina (5) del turbocompresor, para, en caso de sobrepasardicho valor de umbral, durante la aplicación de la estrategia de segundo nivel (10), pilotar los medios de alimentación (7) con objeto de regular progresivamente por lo menos uno de los parámetros de control del funcionamiento del motor, para reducir el nivel térmico en la línea de escape (3) y, si dicho nivel térmico no se ha reducido por debajo del valor de umbral al cabo de un primer período de tiempo predeterminado, pilotar los medios de alimentación (7) para bascular hacia la estrategia de primer nivel y, si dicho nivel térmico de la línea de escape sigue sin descender por debajo del valor de umbral de seguridad al cabo de un segundo período de tiempo, detener la estrategia de regeneración.

Description

Sistema de ayuda a la regeneración de medios de descontaminación de un motor de vehículo automóvil.
La presente invención se refiere a un sistema de ayuda a la regeneración de medios de descontaminación integrados en una línea de escape de un motor Diesel de vehículo automóvil.
Más concretamente, la invención se refiere a un sistema tal en el que el motor está asociado a un turbocompresor y a medios de alimentación con rampa común de inyección de carburante en cilindros del motor, según por lo menos una post-inyección, y adaptados para llevar a cabo, en iso-par, por lo menos dos estrategias de regeneración de primero y segundo nivel, según distintos parámetros de control de funcionamiento del motor, con objeto de obtener niveles térmicos distintos en la línea de escape, siendo el nivel térmico correspondiente a la estrategia de segundo nivel superior al correspondiente a la estrategia de primer nivel.
Durante la regeneración de medios de descontaminación, como un filtro para partículas, un catalizador de oxidación tras un envenenamiento por azufre, una trampa de NOx para una desulfatación o una trampa de SOx, es necesario elevar fuertemente la temperatura de los gases de escape del motor, con objeto de obtener una regeneración rápida y minimizar así el sobreconsumo de carburante asociado a dicha regeneración.
Sin embargo, esto requiere aumentar muy fuertemente la temperatura en la línea de escape y, por lo tanto, de los elementos integrados en la misma.
Algunas estrategias se basan asimismo en el uso de la conversión de los hidrocarburos no quemados procedentes de la combustión en el motor, mediante medios que forman catalizador, para elevar aún más el nivel térmico en la línea de escape.
Sin embargo, unos niveles térmicos demasiado elevados pueden conducir a la rotura de, por ejemplo, el tramo de turbina del turbocompresor.
Por lo tanto, es necesario controlar bien los niveles térmicos aplicados durante la regeneración.
El documento US 200310056498 describe un sistema de ayuda a la regeneraciónde un filtro para partículas en la línea de escape de un motor Diesel, en el que el motor está asociado a un turbocompresor. En este sistema, se incrementa la temperatura en la línea de escape mediante una post-inyección de carburante. Según dicho documento, se conoce el comando de la cantidad de carburante post-inyectado y el tiempo de inyección, de manera que se respeten los límites de temperatura de la turbina del turbocompresor.
La invención tiene por objeto un sistema de ayuda a la regeneración de medios de descontaminación integrados en una línea de escape de un motor Diesel de vehículo automóvil, en el que el motor está asociado a un turbocompresor y a medios de alimentación con rampa común de inyección de carburante en cilindros del motor, según por lo menos una post-inyección, y adaptados para llevar a cabo, en iso-par, por lo menos dos estrategias de regeneración de primero y segundo nivel, según distintos parámetros de control de funcionamiento del motor, con objeto de obtener niveles térmicos distintos en la línea de escape, siendo el nivel térmico correspondiente a la estrategia de segundo nivel superior al correspondiente a la estrategia de primer nivel, caracterizado porque incluye medios de adquisición del nivel térmico en la línea de escape, medios de comparación de dicho nivel térmico con un nivel de umbral de seguridad de la turbina del turbocompresor, para, en caso de sobrepasar dicho valor de umbral, durante la aplicación de la estrategia de segundo nivel, pilotar los medios de alimentación con objeto de regular progresivamente por lo menos uno de los parámetros de control del funcionamiento del motor, de manera a reducir el nivel térmico en la línea de escape y, si dicho nivel térmico no se ha reducido por debajo del valor de umbral al cabo de un primer período de tiempo predeterminado, pilotar los medios de alimentación para bascular hacia la estrategia de primer nivel y, si dicho nivel térmico de la línea de escape sigue sin descender por debajo del valor de umbral de seguridad al cabo de un segundo período de tiempo, detener la estrategia de regeneración.
Según otras características:
-
los medios de alimentación están adaptados para llevar a cabo dos post-inyecciones sucesivas;
-
durante la regulación, los medios de alimentación se adaptan para reducir progresivamente el caudal de carburante de la segunda post-inyección;
-
los medios de alimentación están adaptados para reducir el caudal de la segunda post-inyección utilizando un factor corrector incluido entre 0 y 1, y determinado a partir de la diferencia entre el nivel térmico adquirido en la línea de escape y el valor de umbral de seguridad;
-
se determina el factor corrector mediante un regulador del tipo PI con ganancia no linear;
-
los medios de adquisición del nivel térmico incluyen por lo menos un sensor de temperatura;
-
se puede calibrar el valor de umbral de seguridad;
-
los medios de descontaminación incluyen un filtro para partículas;
-
los medios de descontaminación incluyen una trampa de NOx;
-
los medios de descontaminación incluyen un catalizador de oxidación;
-
los medios de oxidación incluyen una trampa de SOx;
-
el carburante incluye un aditivo destinado a depositarse, junto con las partículas con las que se mezcla, en los medios de descontaminación para facilitar su regeneración; y
-
el carburante incluye un aditivo que forma una trampa de NOx.
La invención se entenderá mejor con la lectura de la siguiente descripción, proporcionada únicamente a título de ejemplo y realizada con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la Fig. 1 representa un esquema sinóptico que ilustra la estructura de un sistema de ayuda a la regeneración según la invención; y
- la Fig. 2 ilustra el funcionamiento de medios de pilotaje que entran en la constitución de dicho sistema de ayuda a la regeneración.
En la figura 1 se ha ilustrado un sistema de ayuda a la regeneración de medios de descontaminación designados mediante la referencia general 1, por ejemplo asociados a medios que forman un catalizador de oxidación, designados mediante la referencia general 2, e integrados en una línea de escape designada mediante la referencia general 3, de un motor Diesel 4 de vehículo automóvil.
Los medios que forman el catalizador se sitúan aguas arriba de los medios de descontaminación.
El motor está asociado a un turbocompresor cuyo tramo de turbina 5 está dispuesto en la línea de escape y cuyo tramo de compresor 6 está dispuesto aguas arriba del motor.
Los medios de descontaminación pueden incluir, por ejemplo, un filtro para partículas, una trampa de NOx, un catalizador de oxidación, una trampa para SOx, etc.
Se observa asimismo que, de manera clásica, el carburante puede incluir un aditivo destinado a depositarse, junto con las partículas con las que se mezcla, en los medios de descontaminación para facilitar su regeneración reduciendo la temperatura de combustión de los hollines atrapados en los mismos.
De manera clásica, dicho aditivo está presente en las partículas tras la combustión del carburante adicionado en el motor.
Se puede plantear asimismo un aditivo que forme una trampa de NOx.
El motor está asociado asimismo a medios de alimentación con rampa común de inyección de carburante en cilindros del motor, según por lo menos una post-inyección.
Dichos medios están designados mediante la referencia general 7 en dicha figura y están asociados a medios de pilotaje designados mediante la referencia general 8, para llevar a cabo, en iso-par, por lo menos dos estrategias de regeneración de primero y segundo nivel, según distintos parámetros de control de funcionamiento del motor, con objeto de obtener niveles térmicos distintos en la línea de escape, siendo el nivel térmico correspondiente a la estrategia de segundo nivel superior al correspondiente a la estrategia de primer nivel.
Esto se consigue modificando los parámetros de control de funcionamiento del motor, tales como por ejemplo el aire de admisión, mediante regulación de la mariposa de admisión en el motor, mediante regulación de la presión de consigna del turbocompresor o mediante regulación de la cantidad de carburante inyectada en el motor, por ejemplo durante post-inyecciones, de manera clásica.
Se sabe en efecto que la regeneración de dichos medios de descontaminación puede realizarse mediante el uso de múltiples inyecciones en los cilindros del motor, especialmente durante su fase de descanso.
Con objeto de limitar el nivel térmico en la línea de escape durante la regeneración, los medios de pilotaje llevan a cabo en permanencia un control de la temperatura dentro de la misma, para adaptar las características de las distintas inyecciones (caudal, principio de inyección, etc.), con el fin de reducir el nivel térmico en la línea cuando es demasiado elevado.
En realidad, este sistema incluye medios de adquisición del nivel térmico en la línea de escape, designados mediante la referencia general 9 en dicha figura, medios de comparación de dicho nivel térmico con un valor de umbral de seguridad de la turbina del turbocompresor, formados por los medios de pilotaje 8 para, en caso de sobrepasar dicho valor de umbral durante la aplicación de la estrategia de segundo nivel, designada mediante la referencia general 10, pilotar los medios de alimentación 7 con objeto de regular progresivamente por lo menos uno de los parámetros de control del funcionamiento del motor, de manera a reducir el nivel térmico de la línea de escape y, si dicho valor no se ha reducido por debajo del valor de umbral al cabo de un primer período de tiempo predeterminado, pilotar los medios de alimentación para bascular hacia la estrategia de primer nivel, designada mediante la referencia general 11 y, si dicho nivel térmico en la línea de escape sigue sin reducirse por debajo del valor de umbral de seguridad al cabo de un segundo período de tiempo predeterminado, detener la estrategia de regeneración.
En realidad, los medios 9 de adquisición del nivel térmico de la línea de escape pueden incluir un sensor de temperatura situado en la misma, por ejemplo a proximidad del tramo de turbina del turbocompresor.
Se ilustra la regulación en la figura 2, en la que se puede observar que un comparador designado mediante la referencia general 12 recibe a la entrada el valor de umbral de seguridad umbral-seguridad, de la turbina del turbocompresor, y el nivel térmico NT en la línea de escape adquirido como se ha descrito anteriormente.
La salida de dicho comparador 12 está conectada a un regulador del tipo PI con ganancia no linear designado mediante la referencia general 13, adaptado para entregar una información de corrección a un corrector 14 para reducir progresivamente el caudal de carburante de una segunda post-inyección en el caso en que los medios de alimentación 7 están adaptados para llevar a cabo dos post-inyecciones sucesivas.
Se entiende entonces que, en este caso, los medios de alimentación 7 están adaptados para reducir el caudal de la segunda post-inyección utilizando un factor corrector incluido entre 0 y 1 y determinado a partir de la diferencia entre el nivel térmico en la línea de escape NT y el valor de umbral de seguridad umbral-seguridad.
Por supuesto, se puede calibrar el valor de umbral de seguridad.
Se entiende entonces que el objetivo de este sistema es limitar el nivel térmico dentro de la línea de escape, con objeto de preservar la integridad de la turbina del turbocompresor.
Sólo se pueden producir picos de temperatura excesiva cuando el sistema de ayuda a la regeneración funciona en nivel 2.
Comparando la temperatura medida de manera instantánea con un umbral, se determina si se sobrepasa una temperatura crítica o no.
A continuación, en función de la diferencia con relación al umbral, se modifica la estrategia de ayuda a la regeneración (caudal y fases de las distintas inyecciones) para reducir dicha temperatura manteniéndose al mismo tiempo el iso-par, por ejemplo reduciendo el caudal de post-inyección.
En el ejemplo descrito, la estrategia de regeneración emplea inyecciones múltiples especialmente dos post-inyecciones. El calibrado puede realizarse entonces para la segunda post-inyección.
La corrección sobre la cantidad de carburante en post-inyección se realiza mientras el nivel térmico de la línea de escape se mantiene por encima del umbral de seguridad. Si, a pesar de la reducción de las cantidades inyectadas, el nivel térmico no vuelve a descender por debajo del umbral al cabo de un primer período de tiempo, se obliga entonces al sistema a bascular hacia la estrategia de nivel 1.
Si, incluso después de haber basculado hacia dicha estrategia de nivel 1, el nivel térmico sigue siendo excesivo durante un período de tiempo predeterminado, se detiene la regeneración.
De este modo, si el nivel térmico de la línea NT línea, medido mediante la temperatura en la línea, sobrepasa un umbral calibrable T.máx, se reduce progresivamente el caudal de la post-inyección nº 2, multiplicándolo por un factor corrector incluido entre 0 y 1, Kturbina, dado por un regulador del tipo PI con ganancia no lineal en función de la diferencia de temperatura entre el valor medido y el valor de la seguridad de la turbina.
En este momento se activa un contador de tiempo. Al cabo de un tiempo calibrable tsecuturbi, se fuerza el sistema de ayuda a la regeneración en nivel 1 durante un tiempo mínimo calibrable tniv1turb. Si, al cabo de dicho tiempo tniv1turb, el nivel térmico sigue sin descender por debajo del umbral de seguridad T.máx, se detiene la regeneración.
Se entiende entonces que dicho sistema permite asegurar la seguridad de funcionamiento de la turbina del turbocompresor.
Por supuesto, se pueden plantear otros modos de realización.
Por ejemplo, los medios de descontaminación y los medios que forman el catalizador de oxidación pueden integrarse en un único y mismo elemento, especialmente en un mismo sustrato.
A título de ejemplo, se puede plantear un filtro para partículas que integre la función de oxidación.
Asimismo, se puede plantear un trampa para NOx que integre dicha función de oxidación, lleve aditivo o no.
Esta función de oxidación y/o de trampa para NOx puede llenarse por ejemplo con un aditivo mezclado con el carburante.
Finalmente, los medios de descontaminación pueden incluir asimismo un catalizador de oxidación o una trampa para SOx.

Claims (13)

1. Sistema de ayuda a la regeneración de medios de descontaminación (1) integrados en una línea de escape (3) de un motor Diesel (4) de vehículo automóvil, en el que el motor está asociado a un turbocompresor (5, 6) y a medios (7) de alimentación con rampa común de inyección de carburante en cilindros del motor, según por lo menos una post-inyección, y adaptados para llevar a cabo, en iso-par, por lo menos dos estrategias de regeneración de primero y segundo nivel (10, 11), según distintos parámetros de control de funcionamiento del motor, con objeto de obtener niveles térmicos distintos en la línea de escape, siendo el nivel térmico correspondiente a la estrategia de segundo nivel (10) superior al correspondiente a la estrategia de primer nivel (11), caracterizado porque incluye medios (9) de adquisición del nivel térmico en la línea de escape, medios (8) de comparación de dicho nivel térmico con un valor de umbral de seguridad de la turbina (5) del turbocompresor, para, en caso de sobrepasar dicho valor de umbral, durante la aplicación de la estrategia de segundo nivel (10), pilotar los medios de alimentación (7) con objeto de regular progresivamente por lo menos uno de los parámetros de control del funcionamiento del motor, para reducir el nivel térmico en la línea de escape (3) y, si dicho nivel térmico no se ha reducido por debajo del valor de umbral al cabo de un primer período de tiempo predeterminado, pilotar los medios de alimentación (7) para bascular hacia la estrategia de primer nivel y, si dicho nivel térmico de la línea de escape sigue sin descender por debajo del valor de umbral de seguridad al cabo de un segundo período de tiempo, detener la estrategia de regeneración.
2. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de alimentación (7) están adaptados para llevar a cabo dos post-inyecciones sucesivas.
3. Sistema, según la reivindicación 2, caracterizado porque, durante la regulación, los medios de alimentación (7) están adaptados para reducir progresivamente el caudal de carburante de la segunda post-inyección.
4. Sistema, según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de alimentación (7) están adaptados para reducir el caudal de la segunda post-inyección utilizando un factor corrector incluido entre 0 y 1 y determinado a partir de la diferencia entre el nivel térmico adquirido en la línea de escape y el valor de umbral de seguridad.
5. Sistema, según la reivindicación 4, caracterizado porque el factor corrector está determinado por un regulador del tipo PI con ganancia no linear
(13).
6. Sistema, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de adquisición del nivel térmico incluyen por lo menos un sensor de temperatura (9).
7. Sistema, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el valor de umbral de seguridad es calibrable.
8. Sistema, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de descontaminación (1) incluyen un filtro para partículas.
9. Sistema, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de descontaminación (1) incluyen una trampa para NOx.
10. Sistema, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de descontaminación (1) incluyen una trampa para SOx.
11. Sistema, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de descontaminación (1) incluyen un catalizador de oxidación.
12. Sistema, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el carburante incluye un aditivo destinado a depositarse junto con las partículas con las que está mezclado, en los medios de descontaminación para facilitar su regeneración.
13. Sistema, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el carburante incluye un aditivo que forma una trampa para NOx.
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