ES2280006T3 - APPARATUS FOR PRINTING A BAND OF TEXTILE MATERIAL. - Google Patents

APPARATUS FOR PRINTING A BAND OF TEXTILE MATERIAL. Download PDF

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ES2280006T3
ES2280006T3 ES04076275T ES04076275T ES2280006T3 ES 2280006 T3 ES2280006 T3 ES 2280006T3 ES 04076275 T ES04076275 T ES 04076275T ES 04076275 T ES04076275 T ES 04076275T ES 2280006 T3 ES2280006 T3 ES 2280006T3
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textile material
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Bernardus Petrus Paulus Morskate
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Abstract

An apparatus for printing a web of textile (2) comprises:   an endless conveyor belt (6) which is guided over a driven roller (4) and a reversing roller (5) and which is driven at a chosen constant speed; and   printing means (16) for printing the passing textile web (2) in the zone of the upper active part (9) of the conveyor belt (6) in a number of colours in accordance with an adjustable pattern for selecting;   and is characterized in that   the printing means (16) comprise a number of frame beams (17-24) extending in transverse direction above said upper active part (9) at determined mutual longitudinal distances along the direction of transport, each of which frame beams (17-24) carries an array of inkjet heads and each of which is immobile during operation relative to the plane defined by the upper active part (9);   control means are present which fulfil at least the following functions of:     storing a chosen printing pattern by means of inputting pattern information;     energizing the inkjet heads such that each head sprays droplets of ink of the relevant colour onto the web at the positions on the web determined by the control means.

Description

Aparato para imprimir una banda de material textil.Apparatus for printing a band of material textile.

La invención se refiere a un aparato para imprimir en una banda de material textil, de tal modo que dicho aparato comprende:The invention relates to an apparatus for print on a band of textile material, such that said apparatus comprises:

un bastidor principal;a main frame;

una cinta transportadora sin fin, que es guiada sobre un rodillo accionado y un rodillo inversor, dispuesto paralelo al mismo y que es accionado por medios motores a una velocidad constante seleccionada;an endless conveyor belt, which is guided on a driven roller and an inverter roller, arranged parallel to it and that is driven by motor means to a constant speed selected;

medios de dispensación de pegamento, destinados a aplicar una capa de pegamento aguas arriba de la parte activa superior de la cinta transportadora, de tal manera que la banda se fija temporalmente de manera inmóvil en relación con la cinta transportadora;glue dispensing means, intended to apply a layer of glue upstream of the active part upper of the conveyor belt, so that the belt is temporarily fixed motionlessly in relation to the tape conveyor

medios de suministro y alimentación, destinados a aportar o suministrar la banda de material textil desde una fuente de suministro a la parte activa superior de la cinta transportadora;means of supply and feeding, intended to provide or supply the band of textile material from a supply source to the upper active part of the tape conveyor

medios de impresión, destinados a imprimir en la banda que pasa de material textil, en la zona de parte activa superior de la cinta transportadora, en un cierto número de colores de acuerdo con un diseño o patrón ajustable para su selección; yprint media, intended for printing on the band that passes of textile material, in the zone of active part top of the conveyor belt, in a certain number of colors according to an adjustable design or pattern for your selection; Y

medios de descarga y almacenamiento, destinados a retirar la banda de material textil impresa de la cinta transportadora y al almacenamiento subsiguiente de la misma;means of unloading and storage, destined to remove the band of printed textile material from the tape conveyor and subsequent storage thereof;

en el cualin which

los medios de impresión comprenden un cierto número de vigas de bastidor, por ejemplo, de 2 a 8, que se extienden en dirección transversal por encima de dicha parte activa superior, a distancias longitudinales mutuas determinadas a lo largo de la dirección de transporte, de tal modo que cada una de dichas vigas de bastidor porta una matriz o conjunto ordenado de cabezales de chorro de tinta, y cada una de ellas está inmóvil durante la operación con respecto al plano definido por la parte activa superior;print media comprise a certain number of frame beams, for example, from 2 to 8, which extend  in transverse direction above said upper active part, at mutual longitudinal distances determined along the direction of transport, such that each of said beams of frame carries a matrix or ordered array of heads ink jet, and each of them is still during the operation with respect to the plane defined by the active part higher;

están presentes medios de control, de manera que dichos medios de control almacenan un diseño o patrón escogido de impresión por medio de la introducción de información de patrón, por ejemplo, desde un escáner, y la activación energética de los cabezales de chorro de tinta, también con respecto a la velocidad de ajuste escogida de la cinta transportadora y de las distancias mutuas en la dirección de transporte, entre los sucesivos cabezales de chorro de tinta para los respectivos colores, de tal forma que cada cabezal rocía gotitas de tinta del color en cuestión sobre la banda en las posiciones de la banda determinadas por los medios de control;control means are present, so that said control means stores a design or pattern chosen from printing by entering pattern information, by example, from a scanner, and the energy activation of inkjet heads, also with respect to the speed of chosen adjustment of the conveyor belt and distances mutual in the direction of transport, between the successive heads inkjet for the respective colors, so that each head sprays ink droplets of the color in question on the band at band positions determined by the means of control;

los medios de descarga comprenden medios de secado destinados a secar la tinta aplicada a la banda de material textil.the discharge means comprise means of drying intended to dry the ink applied to the material web textile.

Tal aparato se conoce, por ejemplo, por el documento EP-A-0666180 y por el resumen de Patent Abstracts of Japan (Resúmenes de Patentes Japonesas), Vol. 1998, nº 01 & JP-A-9 240022.Such an apparatus is known, for example, by the EP-A-0666180 and by Summary of Patent Abstracts of Japan Japanese), Vol. 1998, No. 01 & JP-A-9 240022.

Es deseable confeccionar los cabezales, que están dispuestos en una viga necesariamente muy rígida, de forma que sean fácilmente accesibles. A la vista de la deseada precisión mecánica muy alta del aparato, se considera deseable, de acuerdo con la invención, tener la posibilidad de desplazar las vigas lateralmente fuera del aparato y ser capaces de reemplazarlas de nuevo con una precisión de colocación muy alta, sin que sea necesaria ninguna calibración tras dicha intervención.It is desirable to make the heads, which they are arranged on a necessarily very rigid beam, so They are easily accessible. In view of the desired accuracy very high mechanics of the apparatus, it is considered desirable, according with the invention, have the possibility to move the beams laterally outside the device and be able to replace them new with very high placement accuracy, without it being No calibration is necessary after such intervention.

Al respecto de lo anterior, la invención proporciona una realización específica del aparato que tiene la característica de que cada viga puede ser colocada en una posición fija con respecto al bastidor principal, por medio de unos medios de colocación, que comprenden tres conjuntos de rebajes, por ejemplo, acanaladuras en V, y salientes asociados, por ejemplo, bolas, presentes en el bastidor principal, respectivamente, en cada viga, y de que cada viga puede ser levantada y retirada de la posición definida por estos medios de colocación, y, en la posición libre así obtenida, puede ser empujada hacia el exterior, por ejemplo, para una reparación o mantenimiento.With respect to the foregoing, the invention provides a specific embodiment of the apparatus having the feature that each beam can be placed in one position fixed with respect to the main frame, by means of means of placement, comprising three sets of recesses, by for example, V-grooves, and associated projections, for example, balls, present in the main frame, respectively, in each beam, and that each beam can be lifted and removed from the position defined by these positioning means, and, in the position free thus obtained, can be pushed outwards, by example, for repair or maintenance.

Resultará evidente que son posibles diversas realizaciones de tales medios de colocación que permiten una colocación muy precisa tanto en el plano horizontal como en la altura, por tanto, en x, y, z.It will be clear that various possible embodiments of such placement means that allow a very precise placement both horizontally and in the height, therefore, in x, y, z.

De acuerdo con la invención, el aparato tiene la característica especial de que cada viga está soportada por un bastidor subordinado o sub-bastidor, con la forma general de una U tumbada y que es susceptible de desplazarse lateralmente dentro y fuera del aparato de tal modo que, si se desea, durante el funcionamiento del aparato, cualquier sub-bastidor cuyos cabezales de chorro de tinta se encuentren temporalmente sin utilizar, puede ser desplazado al exterior, por ejemplo, para reparación o mantenimiento.According to the invention, the apparatus has the special feature that each beam is supported by a subordinate frame or sub-frame, with the shape general of a U lying and that is likely to move laterally inside and outside the device so that, if you want, during the operation of the device, any sub-frame whose inkjet heads are temporarily found unused, can be moved to exterior, for example, for repair or maintenance.

Además, el aparato de acuerdo con la invención puede estar caracterizado por medios de lavado, situados aguas abajo con respecto a la parte activa superior con el fin de eliminar el pegamento de la cinta transportadora.In addition, the apparatus according to the invention may be characterized by washing means, located waters below with respect to the upper active part in order to eliminate the glue of the conveyor belt.

La revisión sumaria que se proporciona a continuación puede servir para elucidar las posibilidades de la invención.The summary review provided to then it can serve to elucidate the possibilities of invention.

Puede hacerse uso de un número deseado de colores y de un número correspondiente de vigas provistas de cabezales de chorro de tinta. El número de colores puede ascender, por ejemplo, a un máximo de 12, en tanto que las vigas se encuentran situadas a distancias de entre 10 y 100 cm unas de otras. Las velocidades de impresión pueden establecerse entre 1 y 40 m/min. Puede establecerse una anchura de impresión de, por ejemplo, entre 1 cm y 50 m, de acuerdo con la invención. Dado el uso de cabezales de chorro de tinta de alta calidad, la resolución de la imagen impresa finalmente obtenida puede ascender a entre 120 y 400 dpi. Será evidente que esta resolución viene también determinada por la precisión con la que pueden mantenerse las distancias mutuas entre las boquillas de los cabezales de chorro de tinta, con respecto a la banda de material textil que se ha de imprimir.A desired number of colors and a corresponding number of beams provided with inkjet heads. The number of colors can amount, for example, at a maximum of 12, while the beams are They are located at distances of between 10 and 100 cm from each other. Print speeds can be set between 1 and 40 m / min You can set a print width of, for example, between 1 cm and 50 m, according to the invention. Given the use of High quality inkjet heads, the resolution of the finally obtained printed image can amount to between 120 and 400 dpi. It will be evident that this resolution is also determined for the precision with which mutual distances can be maintained between the nozzles of the inkjet heads, with with respect to the band of textile material to be printed.

Será evidente, adicionalmente, de la anterior descripción que se rocía un único color por cada conjunto ordenado y estático de boquillas.It will be evident, additionally, from the previous description that a single color is sprayed for each set ordered and static nozzles.

Ha de garantizarse que los puntos de impacto de las gotitas de tinta deben estar comprendidos con gran precisión dentro una distancia determinada con respecto a los cabezales de chorro de tinta. Es de la mayor importancia, a este respecto, que la cinta transportadora pase por los cabezales de chorro de tinta de una forma muy estable y sin diferencias de altura notables en la posición de estos cabezales. La variación de altura máxima entre los cabezales y la superficie de material textil para impresión asciende a aproximadamente 10 \mum.It must be ensured that the impact points of ink droplets must be understood with great precision within a certain distance from the heads of ink-jet. It is of the greatest importance, in this regard, that the conveyor belt passes through the ink jet heads of a very stable way and without notable height differences in the position of these heads. The maximum height variation between the heads and the surface of textile material for printing amounts to approximately 10 µm.

La impresión puede tener lugar con diferentes sistemas de color.Printing can take place with different color systems

(1) Impresión de acuerdo con el principio de color de procedimiento(1) Printing according to the color principle of process

Aquí, se imprime un diseño o dibujo con las gradaciones clásicas del color (cian, magenta, amarillo, negro) o con diluciones de las mismas. La imagen en color se crea por medio de gotitas coloreadas de forma diferente, que proporcionan conjuntamente una gradación del color.Here, a design or drawing is printed with the classic color gradations (cyan, magenta, yellow, black) or with dilutions thereof. The color image is created by of differently colored droplets, which provide together a gradation of color.

Con el fin de obtener una eficacia máxima del espacio de color para la mejora de la imagen impresa, el sistema puede utilizarse también al trabajar con gradaciones de color distintas de las tradicionales. Se mezclan entonces colores concretos y se utilizan en lugar de los colores anteriormente establecidos.In order to obtain maximum efficiency of color space for the improvement of the printed image, the system can also be used when working with color gradations different from the traditional ones. Colors are mixed then concrete and are used instead of the colors above established.

(2) Impresión de acuerdo con el principio de color en puntos(2) Printing according to the color principle in points

Aquí, se realiza una separación en colores de un diseño. Cada separación de color se imprime con un denominado color de punto, es decir, un color específico propuesto.Here, a color separation of a design. Each color separation is printed with a so-called color knitted, that is, a specific color proposed.

(3) Impresión combinada con color(es) de procedimiento y colores de punto(3) Print combined with color (s) of procedure and knit colors

Se separan los colores que se desea imprimir de acuerdo con el principio de color en puntos. La parte restante del diseño se imprime con colores de procedimiento.The colors to be printed are separated from According to the principle of color in points. The remaining part of Design is printed with procedural colors.

La invención se elucidará o aclarará a continuación con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:The invention will be elucidated or clarified at with reference to the accompanying drawings, in the which:

la Figura 1 muestra una vista en perspectiva esquemática y recortada de un aparato de acuerdo con la invención;Figure 1 shows a perspective view schematic and cut out of an apparatus according to the invention;

la Figura 2 muestra una vista lateral esquemática del aparato de la Figura 1;Figure 2 shows a side view schematic of the apparatus of Figure 1;

la Figura 3 es una vista lateral esquemática de un transportador con una parte superior activa que es recta;Figure 3 is a schematic side view of a conveyor with an active upper part that is straight;

la Figura 4 es una vista correspondiente a la Figura 3 de un transportador con una parte superior activa que tiene una forma generalmente curva;Figure 4 is a view corresponding to the Figure 3 of a conveyor with an active upper part that It has a generally curved shape;

la Figura 5 muestra una vista lateral más detallada del transportador de acuerdo con la Figura 4;Figure 5 shows a side view more detailed of the conveyor according to Figure 4;

la Figura 6 muestra una vista en perspectiva y esquemática del transportador de acuerdo con las Figuras 4 y 5;Figure 6 shows a perspective view and conveyor schematic according to Figures 4 and 5;

la Figura 7 es una vista frontal, a lo largo de transporte, de un bastidor con forma de U que puede ser desplazado dentro y fuera del aparato;Figure 7 is a front view, along transport, of a U-shaped frame that can be moved inside and outside the device;

las Figuras 8a, 8b y 8c muestran respectivas etapas de la colocación en, y la extracción del, aparato de una viga que porta un conjunto ordenado de chorros de tinta;Figures 8a, 8b and 8c show respective stages of placement in, and extraction of, the apparatus of a beam carrying an ordered set of ink jets;

la Figura 9 ilustra una vista en perspectiva, esquemática y transparente, de la viga de acuerdo con la Figura 8, con los medios de colocación asociados;Figure 9 illustrates a perspective view, schematic and transparent, of the beam according to Figure 8, with the associated placement means;

la Figura 10 es una vista esquemática del ajuste en un plano vertical de unos rodillos que forman parte del transportador de acuerdo con las Figuras 3, 4, 5 y 6; yFigure 10 is a schematic view of the fit in a vertical plane of rollers that are part of the conveyor according to Figures 3, 4, 5 and 6; Y

la Figura 11 es una vista en perspectiva de la construcción o estructura que permite un ajuste o disposición angular vertical del rodillo de acuerdo con la Figura 10.Figure 11 is a perspective view of the construction or structure that allows an adjustment or arrangement vertical angle of the roller according to Figure 10.

Los elementos y componentes correspondientes se han designado con los mismos números de referencia en todas las Figuras que se van a describir aquí en lo que sigue.The corresponding elements and components are have designated with the same reference numbers in all Figures to be described here in the following.

La Figura 1 muestra un aparato 1 para imprimir en una banda 2 de material textil (véase también la Figura 2). El aparato comprende un bastidor principal 3, situado sobre el terreno o sobre el suelo de una tienda.Figure 1 shows an apparatus 1 for printing in a band 2 of textile material (see also Figure 2). He apparatus comprises a main frame 3, located on the ground or on the floor of a store.

Como se pone de manifiesto particularmente en las Figuras 3, 4, 5 y 6, el aparato 1 comprende una cinta transportadora sin fin 6, que es guiada sobre un rodillo accionado 4 y un rodillo inversor 5, dispuesto sustancialmente paralelo al mismo y que es accionado por medios motores (no mostrados) a una velocidad constante escogida, según se indica de acuerdo con la flecha 7.As it shows particularly in Figures 3, 4, 5 and 6, the apparatus 1 comprises a tape endless conveyor 6, which is guided on a driven roller 4 and an inverter roller 5, arranged substantially parallel to the same and that is driven by motor means (not shown) at a constant speed chosen, as indicated according to the arrow 7.

El aparato comprende adicionalmente medios 8 de dispensación de pegamento, destinados a aplicar una capa de pegamento aguas arriba de la parte superior activa 9 de la cinta transportadora 6, para una adherencia ligera y temporal de la banda 2 de material textil a esta parte activa 9 de tal modo que la banda 2 quede fijada de forma inmóvil en relación con la cinta transportadora durante el transporte por dicha parte superior 9.The apparatus additionally comprises means 8 of glue dispensing, intended to apply a layer of glue upstream of the active upper part 9 of the tape conveyor 6, for light and temporary belt adhesion 2 of textile material to this active part 9 such that the band 2 is fixed immobile in relation to the tape conveyor during transport through said upper part 9.

Un dispositivo de lavado 10, mostrado en la Figura 5, contiene unos medios de esponja 11 y un rascador 12 para retirar los residuos de pegamento de la cinta transportadora 9. Estos medios de lavado 10 se encuentran situados aguas abajo de la parte activa 9.A washing device 10, shown in the Figure 5, contains sponge means 11 and a scraper 12 for remove the glue residue from the conveyor belt 9. These washing means 10 are located downstream of the active part 9.

La Figura 2 muestra una unidad de suministro y alimentación, así como un rodillo de presión 15 que actúa conjuntamente con el rodillo 4 y que proporciona un contacto íntimo y adherente entre la parte superior activa 9 y la banda 2 de material textil.Figure 2 shows a supply unit and feed as well as a pressure roller 15 that acts in conjunction with roller 4 and that provides intimate contact and adherent between the active upper part 9 and the band 2 of Textile material.

Una unidad de impresión 16 comprende ocho bastidores con forma de U 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, cada uno de los cuales está destinado a generar, bajo el control de una unidad de control (no mostrada), una gotita muy pequeña de tinta coloreada en cualquier instante de tiempo que se determine por la unidad de control, por medio de una unidad de cabezal de chorro de tinta incorporada a cada bastidor, un color para cada bastidor. Los medios de impresión 16 son operativos en la zona de la parte activa 9 de la cinta transportadora. La impresión tiene lugar de acuerdo con un diseño o patrón ajustable que se ha de seleccionar.A printing unit 16 comprises eight U-shaped racks 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, each of which it is intended to generate, under the control of a control unit (not shown), a very small droplet of ink colored at any instant of time determined by the control unit, by means of a jet head unit of ink incorporated into each frame, one color for each frame. The print media 16 are operative in the area of the active part 9 of the conveyor belt. The printing takes place according with an adjustable design or pattern to be selected.

En asociación con la unidad de impresión 16, existe un dispositivo secador 25 que es seguido, por último, por una unidad de descarga y almacenamiento 26 en la que la banda ya secada, a diferencia de lo que ocurre en la unidad de entrada para alimentación 13, no es enrollada hasta formar un rollo, sino que, balanceándose hacia atrás y hacia delante según se indica de acuerdo con la flecha 27, de una forma en sí conocida, queda tendida bajo su propio peso en capas de la ahora impresa banda 28 de material textil, en una pila 29.In association with print unit 16, there is a drying device 25 which is followed, finally, by a download and storage unit 26 in which the band already dried, unlike what happens in the input unit to feeding 13, is not rolled up to form a roll, but, swinging back and forth as indicated by according to arrow 27, in a way known per se, it remains lying under its own layered weight of the now printed band 28 of textile material, in a stack 29.

Los medios de impresión, de los cuales forman parte los bastidores 17-24, comprenden vigas de bastidor que se han incorporado a los respectivos bastidores y están soportadas por éstos, cada una de las cuales porta una matriz o conjunto ordenado de cabezales de chorro de tinta. Durante el funcionamiento, cada uno de estos conjuntos ordenados se encuentra inmóvil con respecto a la superficie superior definida por la parte activa.The printing media, of which they form part frames 17-24, comprise beams of frame that have been incorporated into the respective racks and are supported by these, each of which carries a matrix or tidy set of inkjet heads. During the operation, each of these ordered sets is found motionless with respect to the upper surface defined by the part active

Como se muestra en la Figura 3, la cinta transportadora 6 está soportada sobre la parte activa 9 por medio de superficies de soporte, representadas en este caso como rodillos 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, en las que las posiciones de soporte para la cinta transportadora se corresponden con las zonas de los conjuntos ordenados de chorros de tinta situados por encima de ellas. Los rodillos 31-38 están incorporados en la estructura de tal modo que, durante el funcionamiento, tienen una diferencia sustancial en su velocidad con respecto a la de la cinta transportadora 6. Los rodillos pueden, por ejemplo, ser accionados o frenados, o bien, en el caso más simple, ser fijados.As shown in Figure 3, the tape conveyor 6 is supported on the active part 9 by means of support surfaces, represented in this case as rollers 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, in which the positions of Conveyor belt support correspond to the zones of the ordered sets of ink jets located above of them. Rollers 31-38 are incorporated in the structure such that, during operation, they have a substantial difference in its speed with respect to that of the conveyor belt 6. The rollers can, for example, be actuated or stopped, or, in the simplest case, be set.

Las Figuras 4, 5 y 6 muestran una realización en la que los rodillos están dispuestos ordenadamente en un arco de tal manera que la parte activa 9 de la cinta transportadora 6 es desviada por cada rodillo en un ángulo del orden de
1º.Figures 4, 5 and 6 show an embodiment in which the rollers are arranged neatly in an arc such that the active part 9 of the conveyor belt 6 is deflected by each roller at an angle of the order of
1st.

La cinta transportadora 6 está dispuesta, bajo una tensión o esfuerzo de tracción, sobre los rodillos 4 y 5.The conveyor belt 6 is arranged under a tension or tensile stress on rollers 4 and 5.

La Figura 7 muestra el bastidor con forma de U 22, que puede ser desplazado lateralmente fuera del aparato 1 de la manera que se ilustra en la Figura 1. La forma de U deja al descubierto o despejada una abertura 41 tal, que, con un desplazamiento lateral de acuerdo con la flecha 42, el bastidor 22 puede ser desplazado hacia la derecha en el dibujo, sin interrumpir el funcionamiento del resto del aparato. Durante el funcionamiento normal con, por ejemplo, siete colores, una de las vigas, correspondiente a un color, que no está en uso puede, de esta forma, ser retirada para cadenas de servicio.Figure 7 shows the U-shaped frame 22, which can be moved laterally out of the apparatus 1 of the way illustrated in Figure 1. The U shape leaves the discovered or cleared an opening 41 such that, with a lateral displacement according to arrow 42, frame 22 can be shifted to the right in the drawing, without interrupting the operation of the rest of the device. During operation normal with, for example, seven colors, one of the beams, corresponding to a color, which is not in use can, of this form, be removed for service chains.

La pata superior de la U sostiene una viga 43 que porta un conjunto ordenado de chorros de tinta de una manera que no se muestra. La viga 43 puede ser situada de forma muy precisa con respecto a la pata inferior 44 por medio de respectivos rebajes y salientes.The upper leg of the U supports a beam 43 which carries an orderly set of ink jets in a way It is not shown. The beam 43 can be placed very precisely with respect to the lower leg 44 by means of respective recesses and outgoing.

El número de referencia 71 designa una estación de suministro para tinta coloreada. Como se muestra de forma particularmente clara en la Figura 2, esta estación 2 contiene dos recipientes 72, 73, cada uno de los cuales con su propio color, entre los que es posible conmutar, o con el mismo color, para la continuación del procedimiento de impresión cuando uno de los recipientes está completamente vacío.Reference number 71 designates a station of supply for colored ink. As shown particularly clear in Figure 2, this station 2 contains two containers 72, 73, each of which with its own color, between which it is possible to switch, or with the same color, for the continuation of the printing procedure when one of the Containers is completely empty.

La Figura 8a muestra que la viga 43 está situada de conformidad con una flecha 45, de tal modo que queda tendida en su posición nominal con gran precisión en tres direcciones independientes.Figure 8a shows that beam 43 is located in accordance with an arrow 45, such that it is laid on its nominal position with great precision in three directions independent.

La Figura 8b muestra que, por medio de un dispositivo de accionamiento 46, la viga 43 puede ser levantada y retirada de los medios de colocación 47, con lo que queda suspendida libremente y puede ser entonces empujada de conformidad con la Figura 8c, hacia la derecha, fuera del bastidor, en el sentido de las flechas 48.Figure 8b shows that, by means of a drive device 46, beam 43 can be lifted and removal of the positioning means 47, thereby being suspended freely and can then be pushed in accordance with the Figure 8c, to the right, out of the frame, in the direction of the arrows 48.

La Figura 9 muestra, a modo de ejemplo, una viga 43 que está provista, en su cara superior, de tres acanaladuras con forma de V 51, 52, 53, que actúan conjuntamente con respectivas bolas 54, 55, 56.Figure 9 shows, by way of example, a beam 43 which is provided, on its upper face, with three grooves with V shape 51, 52, 53, acting together with respective balls 54, 55, 56.

La Figura 10 muestra la manera como el rodillo 5 puede ser inclinado en un plano vertical, con lo que se crea una cierta torsión en la cinta transportadora 6, que tiene como consecuencia el hecho de que la cinta se somete a una cierta fuerza en virtud de la cual abandona la posición transversal que ocupa y experimenta un desplazamiento gradual lateral. Es así posible, mediante el control apropiado, conseguir que la cinta transportadora 6 retenga su posición transversal nominal con una precisión muy grande. En este ejemplo, que no se ha dibujado a escala, el desplazamiento \Deltaz puede ascender, por ejemplo, a un máximo de 0,1 \mum. El desplazamiento indicado \Deltay depende de la longitud del rodillo 5. Este desplazamiento constituye un efecto de segundo orden comparado con \Deltaz y es, por tanto, completamente despreciable.Figure 10 shows the way roller 5 it can be tilted in a vertical plane, which creates a certain twist on the conveyor belt 6, which has as consequence the fact that the tape is subjected to a certain force by virtue of which it leaves the transversal position it occupies and You experience a gradual lateral displacement. It is thus possible, by proper control, get the conveyor belt 6 retain its nominal transverse position with very precise accuracy big. In this example, which has not been drawn to scale, the displacement Δz can amount, for example, to a maximum of 0.1 µm. The indicated displacement \ Deltay depends on the roller length 5. This offset constitutes an effect of second order compared to Δz and is therefore completely negligible.

En la realización, proporcionada a modo de ejemplo, de la Figura 10, tiene lugar una inclinación en torno al centro de un eje 51, hasta la posición 51'. Dónde se produce esta inclinación no tiene ninguna importancia. Lo que es importante es que la cinta se ve sometida a una cierta torsión, por lo que los bordes laterales de la cinta adquieren una forma helicoidal con un ángulo muy pequeño.In the embodiment, provided by way of example, from Figure 10, an inclination around the center of an axis 51, to position 51 '. Where does this occur inclination does not matter. What is important is that the tape is subjected to a certain twist, so the side edges of the tape acquire a helical shape with a Very small angle

El cojinete situado en uno de los lados puede, por ejemplo, tener una disposición sustancialmente fija, en tanto que el cojinete situado en el otro lado del rodillo 5 es susceptible de desplazarse verticalmente. Esto constituye una solución muy simple desde el punto de vista mecánico y, sin embargo, completamente fiable. La Figura 11 muestra semejante realización, en la que, en el lado que no se ha dibujado, el rodillo 5 es susceptible de hacerse girar sobre su árbol de rotación 52 sustancialmente en una posición fija, en tanto que, en el lado que se muestra en la Figura 11, está soportado por un cojinete 53 que es pivotante con respecto a una viga 56 de bastidor que forma parte de un bastidor, por medio de una barra de tracción 54 que tiene una tuerca 55. Un motor de avance paso a paso 57 está provisto de una tuerca accionada a rotación y de un husillo de tornillo asociado 58, el cual, cuando es accionado por el motor de avance paso a paso, puede realizar un movimiento alternativo o de vaivén de acuerdo con una flecha 59. La superficie superior 60 de una palanca de leva 61 es desplazada con ello contra un bastidor subordinado o sub-bastidor 62, el cual puede experimentar con ello un desplazamiento dirigido hacia arriba y, respectivamente, hacia abajo, con un ajuste asociado de la posición del eje del árbol 52, por lo que el ángulo de hélice anteriormente mencionado se ve modificado. Lo que no se muestra es que el control del motor de avance paso a paso 57 tiene lugar por medio de una unidad de control que recibe señales de posición transversal desde un sensor óptico situado en las proximidades intermedias del rodillo inversor. La realización es tal, que el sensor óptico siempre lleva a cabo una medición de la posición transversal en el mismo punto longitudinal del borde de la cinta transportadora, con lo que se obtiene una determinación de la posición transversal.The bearing located on one side can, for example, having a substantially fixed arrangement, as long as that the bearing located on the other side of the roller 5 is susceptible of scrolling vertically. This constitutes a very solution simple from a mechanical point of view and yet completely reliable. Figure 11 shows such an embodiment, on which, on the side that has not been drawn, roller 5 is liable to spin on its rotation shaft 52 substantially in a fixed position, while, on the side that shown in Figure 11, is supported by a bearing 53 which is pivoting with respect to a frame beam 56 that is part of a frame, by means of a pull bar 54 that has a nut 55. A stepper motor 57 is provided with a rotationally driven nut and an associated screw spindle 58, which, when driven by the stepper motor, can perform an alternate or reciprocating movement according to an arrow 59. The upper surface 60 of a cam lever 61 is thus displaced against a subordinate frame or sub-frame 62, which you can experiment with it  a shift directed upwards and, respectively, towards below, with an associated adjustment of the shaft position 52, so the above-mentioned propeller angle is seen modified. What is not shown is that the motor control of step by step 57 takes place by means of a control unit  which receives transverse position signals from an optical sensor located in the intermediate vicinity of the inverter roller. The embodiment is such that the optical sensor always carries out a measurement of the transverse position at the same longitudinal point from the edge of the conveyor belt, which results in a determination of the transverse position.

Debido a las medidas establecidas en la introducción, el aparato es capaz de presentar una precisión excepcional, por lo que las imágenes impresas que se realizan con el aparato son de una calidad desconocida hasta ahora.Due to the measures established in the Introduction, the device is capable of presenting precision exceptional, so the printed images that are made with The device are of unknown quality so far.

Claims (3)

1. Un aparato (1) para imprimir una banda (2) de material textil, de tal modo que el aparato (1) comprende:1. An apparatus (1) for printing a band (2) of textile material, such that the apparatus (1) comprises: un bastidor principal (3);a main frame (3); una cinta transportadora sin fin (6), que es guiada sobre un rodillo accionado (4) y un rodillo inversor (5), dispuesto paralelo al mismo y que es accionado por medios motores a una velocidad constante escogida;an endless conveyor belt (6), which is guided on a driven roller (4) and an inverter roller (5), arranged parallel to it and which is driven by motor means to a constant speed chosen; medios (8) de dispensación de pegamento, destinados a aplicar una capa de pegamento aguas arriba de la parte activa superior (9) de la cinta transportadora (6), de tal manera que la banda (2) se fija temporalmente de manera inmóvil en relación con la cinta transportadora;glue dispensing means (8), intended to apply a layer of glue upstream of the part active upper (9) of the conveyor belt (6), in such a way that the band (2) is temporarily fixed motionlessly in relationship with the conveyor belt; medios de suministro y alimentación (13), destinados a aportar o suministrar la banda (2) de material textil desde una fuente de suministro a la parte activa superior de la cinta transportadora (6);means of supply and feeding (13), intended to provide or supply the band (2) of textile material from a supply source to the upper active part of the conveyor belt (6); medios de impresión (16), destinados a imprimir en la banda que pasa (2) de material textil, en la zona de parte activa superior (9) de la cinta transportadora (6), en un cierto número de colores de acuerdo con un diseño o patrón ajustable para su selección; yprinting means (16), intended for printing in the passing band (2) of textile material, in the part zone active upper (9) of the conveyor belt (6), in a certain number of colors according to an adjustable design or pattern for your selection; Y medios de descarga y almacenamiento (26), destinados a retirar la banda (2) de material textil impresa de la cinta transportadora y al almacenamiento subsiguiente de la misma;download and storage media (26), intended to remove the band (2) of printed textile material from the conveyor belt and subsequent storage of the same; en el cualin which los medios de impresión (16) comprenden un cierto número de vigas (43) de bastidor, por ejemplo, de 2 a 8, que se extienden en dirección transversal por encima de dicha parte activa superior (9), a distancias longitudinales mutuas determinadas a lo largo de la dirección de transporte (7), de tal modo que cada una de dichas vigas (43) de bastidor porta una matriz o conjunto ordenado de cabezales de chorro de tinta, y cada una de ellas está inmóvil durante la operación con respecto al plano definido por la parte activa superior (9);the printing means (16) comprise a certain number of frame beams (43), for example, from 2 to 8, which they extend in transverse direction above said part active upper (9), at mutual longitudinal distances determined along the transport direction (7), of such so that each of said frame beams (43) carries a matrix or tidy set of inkjet heads, and each of they are still during the operation with respect to the plane defined by the upper active part (9); están presentes medios de control, de manera que dichos medios de control almacenan un diseño o patrón escogido de impresión por medio de la introducción de información de patrón, por ejemplo, desde un escáner, y la activación energética de los cabezales de chorro de tinta, también con respecto a la velocidad de ajuste escogida (7) de la cinta transportadora (6) y de las distancias mutuas en la dirección de transporte, entre los sucesivos cabezales de chorro de tinta para los respectivos colores, de tal forma que cada cabezal rocía gotitas de tinta del color en cuestión sobre la banda (2) en las posiciones de la banda (2) determinadas por los medios de control;control means are present, so that said control means stores a design or pattern chosen from printing by entering pattern information, by example, from a scanner, and the energy activation of inkjet heads, also with respect to the speed of chosen setting (7) of the conveyor belt (6) and the mutual distances in the direction of transport, between successive  ink jet heads for the respective colors, of such so that each head sprays ink droplets of the color in question on the band (2) at the band positions (2) determined by means of control; los medios de descarga (25) comprenden medios de secado destinados a secar la tinta aplicada a la banda (2) de material textil;the discharge means (25) comprise means of drying intended to dry the ink applied to the strip (2) of Textile material; caracterizado porque characterized because cada viga está soportada por un bastidor subordinado o sub-bastidor (17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24) con la forma general de una U tumbada y que es susceptible de desplazarse lateralmente dentro y fuera del aparato (1) de tal modo que, si se desea, durante el funcionamiento del aparato (1), cualquier sub-bastidor (17-24) cuyos cabezales de chorro de tinta se encuentren temporalmente sin utilizar, puede ser desplazado al exterior, por ejemplo, para reparación o mantenimiento.each beam is supported by a frame subordinate or sub-frame (17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24) with the general shape of a U lying down and that is susceptible of moving laterally in and out of the apparatus (1) of such so that, if desired, during the operation of the device (1), any subframe (17-24) whose inkjet heads are temporarily without use, can be moved abroad, for example, to Repair or maintenance 2. Un aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 1,2. An apparatus (1) in accordance with the claim 1, caracterizado porque characterized because cada viga (43) puede ser colocada en una posición fija con respecto al bastidor principal por medio de unos medios de colocación (51-56) que comprenden tres conjuntos de rebajes, por ejemplo, acanaladuras en V (51, 52, 53), y salientes asociados, por ejemplo, bolas (54, 55, 56), presentes, respectivamente, en el bastidor principal y en la viga (43), y por que cada viga (43) puede ser levantada y retirada de la posición definida por estos medios de colocación (51-56), y, en la posición libre así obtenida, puede ser empujada al exterior, por ejemplo, para reparación o mantenimiento.each beam (43) can be placed in a fixed position with respect to the main frame by means of positioning means (51-56) comprising three sets of recesses, for example, V-grooves (51, 52, 53), and associated projections, for example, balls (54, 55, 56), present, respectively, in the main frame and in the beam (43), and by that each beam (43) can be lifted and removed from the position defined by these means of placement (51-56), and, in the free position thus obtained, it can be pushed outside, for example, for repair or maintenance. 3. Un aparato (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2,3. An apparatus (1) according to any of claims 1 and 2, caracterizado por characterized by medios de lavado (10), situados aguas abajo con respecto a la parte activa superior (9) con el fin de eliminar el pegamento de la cinta transportadora (6).washing means (10), located downstream with with respect to the upper active part (9) in order to eliminate the glue of the conveyor belt (6).
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