ES2274506T3 - Ingenio volante para la observacion del suelo. - Google Patents
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Abstract
Ingenio volante para la observación del suelo, que comporta un cuerpo alargado (2), caracterizado porque comporta: . un propulsor de sustentación y de desplazamiento (3), del tipo con carga propulsora combustible, asociado a unos primeros conductos de salida (4), dirigidos hacia la parte trasera (2R) de dicho cuerpo alargado y repartidos lateralmente alrededor de éste, generando unas fuerzas de maniobra laterales cuyas líneas de acción pasan por el centro de gravedad (CG) de dicho ingenio volante, siendo dichas fuerzas aptas para asegurar la sustentación y los desplazamientos de dicho ingenio volante en una posición de observación para la cual éste está al menos aproximadamente vertical con el extremo trasero de dicho ingenio volante dirigido hacia abajo; . un propulsor de posición de vuelo (5), del tipo con carga propulsora combustible, asociado a unos segundos conductos de salida (6), dirigidos hacia la parte trasera (2R) de dicho cuerpo alargado y repartidos lateralmente alrededor de éste, que generan unas fuerzas de maniobra laterales aptas para mantener dicho ingenio volante en dicha posición de observación al menos aproximadamente vertical; y . unos medios de toma de vistas (14), dispuestos en la parte trasera (2R) de dicho cuerpo alargado y aptos para observar dicho suelo cuando dicho ingenio volante está en dicha posición de observación al menos aproximadamente vertical; y - porque dicho propulsor de sustentación y de desplazamiento (3) y dicho propulsor de posición de vuelo (5) están dispuestos por ambas partes de dicho centro de gravedad (CG) del ingenio volante y porque, con ocasión de la combustión de las cargas propulsoras respectivas de estos dos últimos propulsores, la posición de dicho centro de gravedad queda al menos aproximadamente fija.
Description
Ingenio volante para la observación del
suelo.
La presente invención se refiere a un ingenio
volante para la observación del suelo, que comporta un cuerpo
alargado y que puede ser utilizado para el ataque de blancos
terrestres, en particular ocultados por un obstáculo. La Patente
DE-A-3 313 648 describe un ingenio
de este tipo.
Se conocen ya ingenios volantes para la
observación del suelo que se presentan generalmente bajo la forma
de un pequeño avión sin piloto (telemandado). Tales ingenios
volantes son relativamente vulnerables y son unos blancos fáciles
para los medios de defensa antiaérea enemiga y, además, tienen que
estar continuamente en movimiento, y por lo tanto no pueden pararse
para observar cuidadosamente una zona particular de un terreno.
Para evitar este último inconveniente, ya se ha pensado en realizar
aviones telemandados bajo forma de pequeños helicópteros. Sin
embargo, estos últimos son igualmente muy vulnerables.
Por otra parte, sea cual sea la forma de estos
aviones telemandados conocidos, tipo avión o helicóptero, sólo
pueden servir para el reconocimiento y no para atacar blancos
enemigos que puedan descubrir y observar.
La presente invención tiene por objeto remediar
estos inconvenientes.
Con este fin, según la invención, el ingenio
volante para la observación del suelo, que comporta un cuerpo
alargado, es notable:
- -
- porque comporta:
- \sqbullet
- un propulsor de sustentación y de desplazamiento, del tipo con carga propulsora combustible, asociado a unos primeros conductos de salida, dirigidos hacia atrás de dicho cuerpo alargado y repartidos lateralmente alrededor de éste, generando unas fuerzas de maniobra laterales cuyas líneas de acción pasan por el centro de gravedad de dicho ingenio volante, siendo dichas fuerzas aptas para asegurar la sustentación y los desplazamientos de dicho ingenio volante en una posición de observación para la cual éste es al menos aproximadamente vertical con el extremo trasero de dicho ingenio volante dirigido hacia abajo;
- \sqbullet
- un propulsor de posición de vuelo, del tipo con carga propulsora combustible, asociado a unos segundos conductos de salida, dirigidos al lado trasero de dicho cuerpo alargado y repartidos lateralmente alrededor de éste, que generando unas fuerzas de maniobra laterales aptas para mantener dicho ingenio volante en dicha posición de observación al menos aproximadamente vertical; y
- \sqbullet
- unos medios de toma de vistas, dispuestos en la parte trasera de dicho cuerpo alargado y aptos para observar dicho suelo cuando dicho ingenio volante está en dicha posición de observación al menos aproximadamente vertical; y
- -
- porque dicho propulsor de sustentación y de desplazamiento y dicho propulsor de posición de vuelo están dispuestos por ambas partes de dicho centro de gravedad del ingenio volante y porque, con ocasión de la combustión de las cargas propulsoras respectivas de estos dos últimos propulsores, la posición de dicho centro de gravedad queda al menos aproximadamente fija.
Así, en el ingenio volante según la invención,
la sustentación y el desplazamiento, por una parte, y la posición
de vuelo, por otra, son accionados por dos propulsores distintos
dedicados únicamente a su función respectiva, lo que permite una
gran precisión en el seguimiento de la trayectoria del ingenio
volante y en la presentación vertical de éste en relación con el
suelo, lo que hace que resulte menos vulnerable a las defensas
antiaéreas terrestres de un enemigo y le permite observar,
cuidadosamente y al ralentí, cualquier zona sospechosa del terreno,
por ejemplo oculta detrás de un obstáculo.
Además, se observará que, debido a la casi
coincidencia del centro de gravedad, del punto de pilotaje del
propulsor de sustentación y de desplazamiento (pilotaje en fuerza) y
del centro aerodinámico, este último propulsor, así como las
fuerzas aerodinámicas transversales -incluidas las ráfagas de
viento- tienen una influencia muy reducida en la posición de
vuelo.
Ventajosamente, dicho propulsor de sustentación
y de desplazamiento presenta una masa más importante que dicho
propulsor de posición de vuelo y está más cerca del centro de
gravedad del ingenio volante que este último. Dicho propulsor de
posición de vuelo puede estar dispuesto en la parte trasera de dicho
cuerpo alargado, mientras que dicho propulsor de sustentación y de
desplazamiento está dispuesto justo delante del centro de gravedad
de dicho ingenio volante.
Para permitir que dichos medios de toma de
vistas generen unas imágenes claras del suelo observado, es
necesario controlar el balanceo del ingenio volante según la
presente invención. Como el propulsor de sustentación y de
desplazamiento ejerce unas funciones menos sensibles que el
propulsor de posición de vuelo, es preferible que sea este primer
propulsor él que controle el balanceo de dicho ingenio volante.
De preferencia, el ingenio volante según la
invención es lanzado, de modo conocido por ciertos misiles de
ataque, desde un puesto de lanzamiento y de mando que comporta un
sistema de propulsión o de eyección que le es propio y que no es
llevado por dicho ingenio volante. Así, puede suprimirse de dicho
ingenio volante según la invención el propulsor trasero
generalmente encargado del lanzamiento y disponer, en lugar de dicho
propulsor trasero, dichos medios de toma de vistas.
Después de su lanzamiento, dicho ingenio volante
puede volar de modo autónomo, por ejemplo para realizar un plan de
vuelo preestablecido. En una variante, el ingenio volante según la
presente invención puede comportar medios de conexión con dicho
puesto de lanzamiento y de mando. Así, puede eventualmente recibir
las informaciones de dicho puesto o hacer que este último efectúe
los cálculos, lo que permite aligerar dicho ingenio volante. De
preferencia, dichos medios de conexión comportan, de modo conocido,
al menos una fibra óptica, devanable a partir de dicho ingenio
volante. Así, las informaciones que circulan entre el ingenio
volante y dicho puesto no puede sufrir perturbaciones.
En particular, para facilitar sus
desplazamientos por encima del terreno observado, el ingenio volante
según la invención puede comportar unos medios de toma de vistas
suplementarios dispuestos en la parte delantera del cuerpo
alargado.
En un modo de realización ventajoso, el ingenio
volante según la presente invención lleva una carga militar y
comporta unos medios de propulsión y unos medios de guiado que le
permiten atacar, de preferencia sin retorno, es decir por su parte
trasera, un blanco detectado por dichos medios de toma de vistas
traseros. El ataque de dicho blanco puede ser accionado, ya sea a
partir del puesto de lanzamiento y de mando al cual las imágenes
del blanco son transmitidas por dichos medios de conexión o bien
automáticamente por un dispositivo de reconocimiento de blancos que
lleva dicho ingenio volante.
Dichos medios de propulsión y dichos medios de
guiado de dicho ingenio en dirección del blanco detectado pueden
ser independientes de dicho propulsor de sustentación y de
desplazamiento y de dicho propulsor de posición de vuelo. En este
caso, dichos medios de propulsión y dichos medios de guiado de dicho
ingenio en dirección del blanco pueden estar constituidos por un
propulsor suplementario dispuesto en la parte delantera de dicho
cuerpo alargado. Dicho propulsor suplementario puede ser del tipo
con carga propulsora combustible, eventualmente provisto de un
conducto orientable. Es preferible que dicho propulsor suplementario
esté dispuesto detrás de un capuchón desprendible de dicho aparato
volador.
En una variante, dichos medios de propulsión y
dichos medios de guiado de dicho ingenio en dirección del blanco
detectado están respectivamente formados por dicho propulsor de
sustentación y de desplazamiento y por dicho propulsor de posición
de vuelo, asociados respectivamente a unos terceros y a unos cuartos
conductos, dirigidos hacia delante de dicho cuerpo alargado y
repartidos lateralmente alrededor de éste. Dichos primeros y
segundos conductos pueden ser orientables y formar dichos terceros
y cuartos conductos cuando estén orientados hacia la parte
delantera de dicho cuerpo alargado. En una variante, dichos terceros
y cuartos conductos pueden ser fijos y estar alimentados con gas de
propulsión por dicho propulsor de sustentación y de desplazamiento y
por dicho propulsor de posición de vuelo, gracias a unos sistemas
de conmutación de alimentación dispuestos en las salidas
respectivas de dicho propulsor de sustentación y de desplazamiento y
de dicho propulsor de posición de vuelo y que permitan alimentar ya
sea dichos primeros y segundos conductos, o bien dichos terceros y
cuartos
conductos.
conductos.
Las figuras del dibujo adjunto harán comprender
como puede realizarse la invención. En estas figuras, referencias
idénticas designan elementos semejantes.
Las figuras 1 a 4 muestran esquemáticamente
cuatro modos de realización del ingenio volante según la presente
invención.
Las figuras 5 y 6 ilustran esquemáticamente dos
ejemplos de vuelo de dicho ingenio volante.
En las figuras 1 a 4, se han representado
esquemáticamente cuatro ejemplos de realización I a IV del ingenio
volante 1 según la presente invención.
Cada uno de estos ejemplos de realización
comporta un cuerpo alargado 2, por ejemplo cilíndrico, de eje
longitudinal L-L, que presenta una parte delantera
2A y una parte trasera 2R y que posee en su interior:
- -
- un propulsor de sustentación y de desplazamiento 3, del tipo con carga propulsora combustible, que comporta unos conductos de salida 4 para los gases de combustión, por ejemplo en número de 4, equirrepartidos lateralmente alrededor de dicho cuerpo alargado 2 y dirigidos hacia la parte trasera 2R de éste. Los ejes de los conductos 4 pasan por el centro de gravedad CG de dicho ingenio volante 1, de modo que el propulsor 3 genere unas fuerzas de maniobra laterales cuyas líneas de acción pasen igualmente por dicho centro de gravedad. Estas fuerzas de maniobra son accionables, de modo conocido, por ejemplo por unos desviadores de chorro móviles, que pueden adoptar al menos dos posiciones, de preferencia tres, aptas para obturar al menos parcialmente o para dejar completamente libres dichos conductos 4. Así, como es conocido para algunos misiles, dicho ingenio volante es pilotable "en fuerza" por el propulsor 3; y
- -
- un propulsor de posición de vuelo 5, igualmente del tipo con carga propulsora combustible, que comporta unos conductos de salida 6 para los gases de combustión, distantes del centro de gravedad CG y que están por ejemplo igualmente en número de 4, equirrepartidos lateralmente alrededor de dicho cuerpo alargado 2 y dirigidos hacia la parte trasera 2R de éste. El propulsor de posición de vuelo 5 genera por lo tanto unas fuerzas de maniobra laterales accionables, de modo conocido, por ejemplo por unos desviadores de chorro móviles, igualmente al menos en dos posiciones, de preferencia tres, aptas para obturar al menos parcialmente o para dejar completamente libres dichos conductos 6. Al estar los conductos 6 a cierta distancia del centro de gravedad CG, el propulsor de posición de vuelo 5 ejerce un pilotaje "en par" sobre el ingenio volante 1.
Los propulsores 3 y 5 están dispuestos por ambas
partes del centro de gravedad CG del ingenio volante y el propulsor
3 es más pesado que el propulsor 5 y está más próximo del centro de
gravedad CG que este último. Se ajusta la combustión de las cargas
propulsoras combustibles de estos propulsores para que, cuando los
propulsores 3 y 5 funcionen, la posición del centro de gravedad CG
quede al menos sustancialmente fija.
En los ejemplos de realización I (figura 1) y IV
(figura 4), del ingenio volante 1, los conductos 4 y 6 son
orientables, como se ilustra por las flechas y pueden tomar
respectivamente unas posiciones 7 y 8 dirigidas hacia la parte
delantera 2A del cuerpo alargado 2, como se indica con línea de
puntos.
En el ejemplo de realización II (figura 2), el
propulsor de sustentación y de desplazamiento 3 comporta, además de
los conductos 4, unos conductos fijos 9, equirrepartidos
lateralmente alrededor de dicho cuerpo alargado 2 y dirigidos hacia
la parte delantera 2A de éste. Gracias a unos medios de conmutación
accionables conocidos, el propulsor de sustentación y de
desplazamiento 3 puede alimentar con gas de combustión ya sea los
conductos 4 o bien los conductos fijos 9. De igual modo, el
propulsor de posición de vuelo 5 comporta, además de los conductos
6, unos conductos fijos 10, equirrepartidos lateralmente alrededor
del cuerpo alargado 2 y dirigidos hacia la parte delantera 2A de
éste. Gracias a unos medios de conmutación accionables conocidos, el
propulsor de posición de vuelo 5 puede alimentar con gas de
combustión ya sea los conductos 6 o bien los conductos fijos
10.
En el ejemplo de realización III (figura 3), el
ingenio volante 1 comporta un propulsor suplementario 11, por
ejemplo del tipo con carga propulsora combustible, dispuesto en la
parte delantera 2A del cuerpo alargado 2, por ejemplo detrás de un
capuchón desprendible 12 de este último. El propulsor suplementario
11 está provisto de un conducto axial 13, de preferencia
orientable, dirigido al lado delantero 2A del cuerpo alargado 2.
En todos los ejemplos de realización I a IV, el
ingenio volante 1 comporta, en la parte trasera 2R del cuerpo
alargado 2, una cámara 14 protegida por un capuchón 15, transparente
a las radiaciones a las cuales la cámara 14 es sensible. Además,
todos estos ejemplos de realización I a IV comportan, de modo
conocido para los misiles, una carga militar, un sistema
electrónico de mando de vuelo (no representado) y una reserva
devanable (no representada) de una fibra óptica 16.
En el ejemplo de realización IV (figura 4), el
ingenio volante comporta una cámara suplementaria 17 en la parte
delantera 2A del cuerpo alargado 2.
El ingenio volante 1, sea cual sea su modo de
realización I a IV, es apto para ser lanzado por un puesto de
lanzamiento y de mando 18, que está provisto de un sistema de
propulsión de dicho ingenio volante 1 que queda en su tubo de
lanzamiento 19, tras el lanzamiento. Además, el ingenio volante1
está unido a dicho puesto de lanzamiento y de mando 18 por medio de
la fibra óptica 16 de la reserva devanable. Gracias a dicha fibra
óptica 16, el ingenio volante 1 y el puesto 18 pueden intercambiar
informaciones, haciendo que, eventualmente, resulte inútil la
presencia de un ordenador a bordo del ingenio volante 1.
Tras el lanzamiento desde el puesto 18, el
ingenio volante 1 enciende sus propulsores 3 y 5 que lo propulsan y
lo pilotan gracias a sus conductos 4 y 6 y le hacen adoptar una
posición vertical, respecto la parte trasera 2R y por lo tanto su
cámara 14 está dirigida hacia el suelo 20. En esta posición
vertical, el ingenio volante 1 puede desplazarse lateralmente,
estando estabilizado en posición de vuelo y en balanceo, de modo que
su cámara 14 observe el suelo que se encuentra debajo de ella.
Cuando dicha cámara 14 detecta un blanco 21, por ejemplo oculto del
puesto de tiro 18 por un obstáculo 22, el ingenio volante 1 puede
ser propulsado y dirigido hacia dicho blanco 21, por la parte
trasera 2R del cuerpo alargado 2, ya sea por los conductos 4 y 6 en
posiciones 7 y 8 (ejemplos de realización I y IV) o bien por los
conductos fijos 9 y 10 (ejemplo de realización II), o incluso por
el propulsor suplementario 11 y el conducto 13 (ejemplo de
realización III). Dicho proceso de reconocimiento y de ataque, que
corresponde más particularmente a un tiro de destrucción en rizo de
un blanco oculto cuya existencia era probable, está ilustrado en la
figura
5.
5.
Si, como se ilustra por la figura 6, el ingenio
volante 1 debe buscar con vuelo lento un blanco 21 a atacar, es
ventajoso que, por encima de los terrenos libres de blanco, los
propulsores 3 y 5 hagan bascular el ingenio volante 1 en posición
horizontal y lo propulsen en esta posición hasta un rebasculamiento
en posición de observación vertical para examinar una zona
susceptible de comportar un blanco 22. En esta fase de vuelo
horizontal, la cámara suplementaria 17 es particularmente útil.
Como se comprenderá fácilmente, la presente
invención es particularmente útil para observar sucesivamente las
zonas de terreno ocultas desde el puesto de tiro por los obstáculos
22, 23 y susceptibles de contener blancos 21 que deban ser
destruidos.
Claims (15)
1. Ingenio volante para la observación del
suelo, que comporta un cuerpo alargado (2),
caracterizado porque comporta:
- \sqbullet
- un propulsor de sustentación y de desplazamiento (3), del tipo con carga propulsora combustible, asociado a unos primeros conductos de salida (4), dirigidos hacia la parte trasera (2R) de dicho cuerpo alargado y repartidos lateralmente alrededor de éste, generando unas fuerzas de maniobra laterales cuyas líneas de acción pasan por el centro de gravedad (CG) de dicho ingenio volante, siendo dichas fuerzas aptas para asegurar la sustentación y los desplazamientos de dicho ingenio volante en una posición de observación para la cual éste está al menos aproximadamente vertical con el extremo trasero de dicho ingenio volante dirigido hacia abajo;
- \sqbullet
- un propulsor de posición de vuelo (5), del tipo con carga propulsora combustible, asociado a unos segundos conductos de salida (6), dirigidos hacia la parte trasera (2R) de dicho cuerpo alargado y repartidos lateralmente alrededor de éste, que generan unas fuerzas de maniobra laterales aptas para mantener dicho ingenio volante en dicha posición de observación al menos aproximadamente vertical; y
- \sqbullet
- unos medios de toma de vistas (14), dispuestos en la parte trasera (2R) de dicho cuerpo alargado y aptos para observar dicho suelo cuando dicho ingenio volante está en dicha posición de observación al menos aproximadamente vertical; y
- -
- porque dicho propulsor de sustentación y de desplazamiento (3) y dicho propulsor de posición de vuelo (5) están dispuestos por ambas partes de dicho centro de gravedad (CG) del ingenio volante y porque, con ocasión de la combustión de las cargas propulsoras respectivas de estos dos últimos propulsores, la posición de dicho centro de gravedad queda al menos aproximadamente fija.
2. Ingenio volante según la reivindicación
1,
caracterizado porque dicho propulsor de
sustentación y de desplazamiento (3) presenta una masa más
importante que dicho propulsor de posición de vuelo (5) y está más
próximo del centro de gravedad (CG) del ingenio volante que este
último.
3. Ingenio volante según una de las
reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque dicho propulsor de
posición de vuelo (5) está dispuesto detrás de dicho cuerpo
alargado, mientras que dicho propulsor de sustentación y de
desplazamiento está dispuesto justo por delante del centro de
gravedad (CG) de dicho ingenio volante.
4. Ingenio volante según una de las
reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque la orientación en
balanceo de dicho ingenio volante es controlada por el propulsor de
sustentación y de desplazamiento (3).
5. Ingenio volante según una de las
reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque es lanzado desde un
puesto de lanzamiento y de mando (18) que comporta un sistema de
propulsión o de eyección que le es propio y que no es llevado por
dicho ingenio volante.
6. Ingenio volante según la reivindicación
5,
caracterizado porque comporta unos medios
de unión (16) con dicho puesto de lanzamiento y de mando (18).
7. Ingenio volante según la reivindicación
6,
caracterizado porque dichos medios de
unión (16) comportan al menos una fibra óptica.
8. Ingenio volante según una de las
reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque comporta unos medios
de toma de vistas suplementarios (17) dispuestos en la parte
delantera de dicho cuerpo alargado.
9. Ingenio volante según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8,
\newpage
caracterizado porque lleva una carga
militar y porque comporta unos medios de propulsión y unos medios de
guiado que le permiten atacar, por la parte trasera (2R) de dicho
cuerpo alargado, un blanco (21) detectado por dichos medios de toma
de vistas (14) dispuestos en la parte trasera de dicho cuerpo
alargado.
10. Ingenio volante según la reivindicación
9,
caracterizado porque dichos medios de
propulsión y dichos medios de guiado (11, 13) de dicho ingenio en
dirección de dicho blanco (21) son independientes de dicho
propulsor de sustentación y de desplazamiento (3) y de dicho
propulsor de posición de vuelo (5).
11. Ingenio volante según la reivindicación
10,
caracterizado porque dichos medios de
propulsión y dichos medios de guiado de dicho ingenio en dirección
de dicho blanco están constituidos por un propulsor suplementario
(11, 13) dispuesto en la parte delantera (2A) de dicho cuerpo
alargado.
12. Ingenio volante según la reivindicación
11,
caracterizado porque dicho propulsor
suplementario (11, 13) está dispuesto detrás de un capuchón
desprendible (12).
13. Ingenio volante según la reivindicación
9,
caracterizado porque dichos medios de
propulsión y dichos medios de guiado de dicho ingenio en dirección
de dicho blanco (21) están respectivamente formados por dicho
propulsor de sustentación y de desplazamiento (3) y por dicho
propulsor de posición de vuelo (5), asociados respectivamente a unos
terceros y a unos cuartos conductos, dirigidos hacia la parte
delantera (2A) de dicho cuerpo alargado y repartidos lateralmente
alrededor de éste.
14. Ingenio volante según la reivindicación
13,
caracterizado porque dichos primer y
segundo conductos (4, 6) son orientables y forman dichos tercer y
cuarto conductos (7, 8) cuando están orientados hacia la parte
delantera (2A) de dicho cuerpo alargado.
15. Ingenio volante según la reivindicación
13,
caracterizado porque dichos terceros y
cuartos conductos (9, 10) son fijos y están alimentados con gas de
combustión por dicho propulsor de sustentación y de desplazamiento
(3) y por dicho propulsor de posición de vuelo (5).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR0405719 | 2004-05-27 | ||
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