ES2274445T3 - DEVICE, INSTALLATION AND PROCEDURE FOR THE PRODUCTION OF A PACKING FROM A FLEXIBLE MATERIAL SHEET. - Google Patents

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ES2274445T3
ES2274445T3 ES04726519T ES04726519T ES2274445T3 ES 2274445 T3 ES2274445 T3 ES 2274445T3 ES 04726519 T ES04726519 T ES 04726519T ES 04726519 T ES04726519 T ES 04726519T ES 2274445 T3 ES2274445 T3 ES 2274445T3
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Jacky Van Caeneghem
Benoit Kesteloot
Roger Deldaele
David Platre
David Chaumeil
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Abstract

Dispositivo para conformar un embalaje realizado en una lámina de material flexible, almacenado sobre uno de sus lados en un depósito de almacenamiento, que comprende: - un elemento de conformación (4), que en sí mismo comprende: ¿ una parte hembra, sujeta a unos medios de traslación a lo largo de una primera dirección, y que comprende asimismo por lo menos una mordaza articulada (15), destinada a delimitar por lo menos parcialmente la forma deseada cuando es accionada y especialmente para delimitar la envoltura del embalaje que se va a producir, ¿ una parte macho, constituida por un manguito o mandril (18) complementaria en su forma a la forma interna de la parte hembra y destinada a cooperar con esta última; - un elemento de sujeción (31) para sujetar juntos los dos bordes de la lámina de material flexible después de la conformación, es decir, después de la cooperación de la parte macho con la parte hembra, caracterizado porque: - la parte hembra comprende además una zona rebajada (12) enel borde o los bordes de la cual la mordaza o las mordazas (15) son articuladas y destinadas a delimitar, con esta mordaza o estas mordazas, por lo menos una envoltura parcial del embalaje que se va a producir; - la parte hembra está provista de ventosas (13) o sistemas equivalentes, que están destinadas a recibir la lámina de material flexible tomada del depósito de almacenamiento; y - porque el manguito o mandril (18) que constituye la parte macho puede ser impulsado en un movimiento lineal de traslación a lo largo de una dirección perpendicular a dicha primera dirección de manera que se posicione al nivel de la parte hembra.Device for forming a packaging made of a sheet of flexible material, stored on one of its sides in a storage tank, comprising: - a forming element (4), which in itself comprises: a female part, subject to translation means along a first direction, and also comprising at least one articulated jaw (15), intended to at least partially delimit the desired shape when it is actuated and especially to delimit the wrapping of the packaging to be to produce, a male part, constituted by a sleeve or mandrel (18) complementary in its form to the internal shape of the female part and intended to cooperate with the latter; - a fastener (31) for holding together the two edges of the sheet of flexible material after forming, that is, after the cooperation of the male part with the female part, characterized in that: - the female part further comprises a recessed area (12) on the edge or the edges of which the jaw or jaws (15) are articulated and intended to delimit, with this jaw or these jaws, at least a partial wrap of the package to be produced; - the female part is provided with suction cups (13) or equivalent systems, which are intended to receive the sheet of flexible material taken from the storage tank; and - because the sleeve or mandrel (18) constituting the male part can be driven in a linear movement of movement along a direction perpendicular to said first direction so that it is positioned at the level of the female part.

Description

Dispositivo, instalación y procedimiento para la producción de un embalaje a partir de una lámina de material flexible.Device, installation and procedure for production of a package from a sheet of material flexible.

La presente invención se refiere en primer lugar a un dispositivo para producir un embalaje a partir de una lámina de material flexible, especialmente cartón, plástico o papel y asimismo para conformar dicho material. La invención se refiere asimismo a una instalación para producir dicho embalaje y asimismo para llenarlo con un producto pulverulento o no pulverulento utilizando dicho dispositivo. Finalmente, la invención se refiere a un procedimiento para producir dicho embalaje, así como para llenarlo con un material pulverulento o no pulverulento.The present invention relates first to a device to produce a package from a sheet of flexible material, especially cardboard, plastic or paper and also to form said material. The invention relates also to an installation to produce said packaging and also to fill it with a powdery or non-powdery product using that device. Finally, the invention relates to a procedure for producing said packaging, as well as for fill it with a powder or non-powder material.

En el ámbito del embalaje, y especialmente el embalaje de productos agroalimentarios, resulta cada vez más deseable realizar una amplia variedad de formas y otros formatos con el fin de cumplir los requerimientos sanitarios o de higiene, especialmente en términos de sellado y conservación.In the field of packaging, and especially the Packaging of agri-food products, it is increasingly desirable to perform a wide variety of shapes and other formats with in order to meet health or hygiene requirements, especially in terms of sealing and conservation.

Para satisfacer el deseo de una multiplicidad de formas, se ha propuesto producir embalajes a partir de un material plano o de lámina, destinado a conformar el cuerpo del embalaje. A esta lámina se le proporciona la forma deseada por medio de un mandril y agarradores que toman y retienen los dos bordes de extremo de la lámina, de manera que los superponen, borde sobre borde, típicamente con una anchura de dos a cinco milímetros y después los sujetan juntos sobre la totalidad de su altura, y esta operación de sujeción se lleva típicamente a cabo por medio de soldadura ultrasónica de alta frecuencia o incluso por unión adhesiva o sellado térmico. El cuerpo del embalaje así producido recibe, en su base, un fondo y, a continuación de ser llenado, su parte superior recibe una tapa.To satisfy the desire for a multiplicity of forms, it has been proposed to produce packaging from a material flat or sheet, designed to shape the body of the packaging. TO this sheet is provided with the desired shape by means of a mandrel and grips that take and hold both end edges of the sheet, so that they overlap, edge to edge, typically with a width of two to five millimeters and then the hold together over the entire height, and this operation of clamping is typically carried out by welding high frequency ultrasonic or even by adhesive bonding or heat seal The body of the packaging thus produced receives, in its base, a bottom and, after being filled, its part Top receives a lid.

Aunque los embalajes obtenidos de esta manera permiten que se produzcan esta multiplicidad de formas, su automatización y su llenado, no obstante, aún presentan muchos problemas. Esto es debido a la etapa de conformación del material de lámina, mediante el uso de agarradores, en primer lugar es difícil automatizar y en segundo lugar resulta en velocidades de producción relativamente lentas. Además, la operación de colocación de las partes inferiores y la tapa sobre el material de lámina, que es por lo tanto generalmente flexible, representa asimismo un problema debido a la carencia de rigidez del cuerpo del embalaje así formado.Although the packages obtained in this way they allow this multiplicity of forms to occur, their automation and its filling, however, still have many problems. This is due to the material forming stage of sheet, by using grips, it is first difficult to automate and secondly results in speeds of relatively slow production. In addition, the placement operation of the lower parts and the cover on the sheet material, which it is therefore generally flexible, it also represents a problem due to lack of rigidity of the packaging body so formed.

El documento US-A-3 603 220 da a conocer la formación de un cuerpo de embalaje mediante la formación de un material de lámina plano. El documento US-A-2002/0053190 muestra la realización de embalajes en un material de lámina plano, la disposición de un fondo, el llenado de los embalajes y su cierre mediante una tapa.The document US-A-3 603 220 discloses the formation of a packing body by forming a flat sheet material. The document US-A-2002/0053190 shows the realization of packaging in a flat sheet material, the disposition of a fund, the filling of the packaging and its closure by a lid

El documento GB-A-1 335 454 ha descrito un dispositivo para conformar un embalaje realizado en una lámina de cartón, que está provisto de un elemento de conformación que incorpora una parte hembra y una parte macho que está destinada a cooperar con la parte hembra, además de un elemento para sujetar juntos los dos bordes de la lámina del cartón después de la operación de conformación.The document GB-A-1 335 454 has described a device for forming a packaging made of a sheet of cardboard, which is provided with a forming element that incorporates a female part and a male part that is intended for cooperate with the female part, in addition to an element to hold together the two edges of the cardboard sheet after the shaping operation

La parte hembra se sujeta a unos medios para que se desplace en traslación a lo largo de una primera dirección, en este caso horizontalmente, y que comprende dos mordazas articuladas destinadas a delimitar por sí mismas la forma deseada del embalaje cuando son accionadas, y especialmente para delimitar la envoltura del embalaje que se va a produ-
cir.
The female part is subjected to means to move in translation along a first direction, in this case horizontally, and which comprises two articulated jaws designed to delimit the desired shape of the packaging themselves when they are actuated, and especially to delimit the wrapping of the packaging to be produced
cir.

Este elemento de conformación comprende asimismo una parte macho constituida por un manguito o mandril de forma cilíndrica, de forma complementaria a la forma interna de la parte hembra y destinada a cooperar con esta última.This forming element also includes a male part consisting of a sleeve or mandrel shaped cylindrical, complementary to the internal shape of the part female and destined to cooperate with the latter.

Resulta evidente a partir del procedimiento de funcionamiento descrito en dicho documento que la lámina de cartón, conformada por el elemento de conformación es mantenida sistemáticamente en su lugar sobre el mandril en cada una de las diversas estaciones del dispositivo en cuestión, de tal manera que dicho mandril está presente durante cada una de las etapas después de la etapa de conformación real, dado que no se requiere el movimiento de este mandril en relación con el armazón de referencia constituido por la parte hembra.It is evident from the procedure of operation described in said document that the cardboard sheet, conformed by the forming element is maintained systematically in place on the mandrel in each of the various stations of the device in question, such that said mandrel is present during each of the stages after of the actual conformation stage, since the movement of this mandrel in relation to the reference frame constituted by the female part.

En consecuencia, este dispositivo puede considerarse únicamente para la producción de embalajes que son cilíndricos y asimismo de un formato único, es decir, que presentan una altura única del cuerpo del embalaje.Consequently, this device can be considered only for the production of packages that are cylindrical and also of a unique format, that is, they have a unique height of the packaging body.

El objetivo de la presente invención en primer lugar consiste en proponer un dispositivo para conformar el cuerpo del embalaje en la forma deseada de una manera sencilla, eficaz y automática. Además consiste en permitir una multiplicidad de formatos, la realización de una manera sencilla y con altas velocidades de producción de algunos de los cuales hasta ahora se desconocía.The purpose of the present invention first place is to propose a device to shape the body of the packaging in the desired way in a simple, effective and automatic It also consists in allowing a multiplicity of formats, performing in a simple way and with high production speeds of some of which so far have I didn't know

Para conseguir esto, dicho dispositivo para conformar un embalaje realizado a partir de una lámina de material flexible, almacenado sobre uno de sus lados en un depósito de almacenamiento, comprende:To achieve this, said device for form a packaging made from a sheet of material flexible, stored on one of its sides in a tank of storage, includes:

--
un elemento de conformación, que en sí mismo comprende:a forming element, which in itself comprises:

\bullet?
una parte hembra, sujeta a unos medios para la traslación a lo largo de una primera dirección, y que comprende además por lo menos una mordaza articulada, destinada a delimitar por lo menos parcialmente la forma deseada cuando es accionada y especialmente para delimitar la envoltura del embalaje que se va a producir,   a female part, subject to means for translation along a first direction, and which also comprises at least one articulated jaw, intended to delimit at least partially the desired form when activated and especially to delimit the envelope of the packaging to be produced,

\bullet?
una parte macho, constituida por un manguito o mandril de una forma complementaria a la forma interna de la parte hembra y destinada a cooperar con esta última;   a male part, constituted by a sleeve or mandrel in a manner complementary to the shape internal of the female part and destined to cooperate with this last;

--
un elemento de sujeción para sujetar juntos los dos bordes de la lámina de material flexible después de la conformación, es decir, después de la cooperación de la parte macho con la parte hembra.a fastener to hold the two edges of the sheet together of flexible material after forming, that is, after of the cooperation of the male part with the female part.

De acuerdo con la invención:In accordance with the invention:

- la parte hembra comprende además una zona rebajada, en el borde de la cual la o las mordazas están articuladas y destinadas a delimitar, con esta mordaza o estas mordazas, por lo menos una envoltura parcial del embalaje que se va a producir;- the female part further comprises a zone lowered, on the edge of which the jaw or jaws are articulated  and intended to delimit, with this jaw or these jaws, so less a partial wrap of the packaging to be produced;

- la parte hembra está provista de ventosas o sistemas equivalentes que están destinados a recibir la lámina de material flexible tomada del depósito de almacenamiento; y- the female part is provided with suction cups or equivalent systems that are intended to receive the sheet of flexible material taken from the storage tank; Y

- el manguito o mandril que constituye la parte macho puede ser impulsado en un movimiento de desplazamiento a lo largo de una dirección perpendicular a dicha primera dirección de manera que se dispone a nivel con la parte hembra.- the sleeve or mandrel that constitutes the part male can be driven in a movement of displacement to what along a direction perpendicular to said first direction of so that it is arranged at the level with the female part.

En otras palabras, el dispositivo de acuerdo con la invención consiste en la conformación del cuerpo del embalaje utilizando el principio de punzón y troquel, de una manera automática, mientras que además permite que el mandril que constituye la parte macho experimente un desplazamiento relativo perpendicular al desplazamiento de la parte hembra.In other words, the device according to The invention consists in the conformation of the packaging body using the punch and die principle, in a way automatic, while also allowing the mandrel to constitutes the male part experience a relative displacement perpendicular to the displacement of the female part.

De acuerdo con una característica de la invención, el accionamiento de las mordazas, que provoca el cierre de la zona rebajada, no finaliza en la circunferencia integral de la envoltura del embalaje que se va a producir, sino que delimita una ranura destinada a dejar libre el acceso al elemento de sujeción. Esto último típicamente consiste en un sonotrodo, pero puede considerarse otro dispositivo, especialmente uno emisor de altas frecuencias, o de calentamiento para sellar el cuerpo del embalaje por sellado térmico.According to a characteristic of the invention, the operation of the jaws, which causes the closure of the recessed zone, does not end in the integral circumference of the wrapping of the packaging to be produced, but delimits a slot designed to free access to the fastener. The latter typically consists of a sonotrode, but can consider another device, especially a high emitter frequencies, or heating to seal the body of the packaging by thermal sealing.

Esta o estas mordazas son accionadas por cilindros accionadores sujetos a la zona rebajada de la parte hembra.This or these jaws are actuated by actuating cylinders subject to the recessed area of the part female.

El mandril se realiza en un material que tiene un bajo coeficiente de fricción y se realiza típicamente en politetrafluoroetileno o poliacetal. El objetivo de esto consiste en facilitar la separación de dicho mandril durante las operaciones siguientes, especialmente las de colocación de la parte inferior y de la tapa y en general de las componentes de cierre.The mandrel is made of a material that has a low coefficient of friction and is typically performed in polytetrafluoroethylene or polyacetal. The purpose of this is to facilitate the separation of said mandrel during operations following, especially those of placement of the bottom and of the cover and in general of the closing components.

De acuerdo con otra característica de la invención, la totalidad de la parte hembra es capaz de girar en el plano vertical u horizontal a través de un ángulo ajustable de manera que, después de la separación del mandril y de la colocación de un primer componente de cierre, permita que dicho embalaje se dirija hacia una estación para llenado del mismo con un producto pulverulento o no pulverulento y la colocación de un segundo componente de cierre.According to another feature of the invention, the entire female part is capable of rotating in the vertical or horizontal plane through an adjustable angle of so that, after separation of the mandrel and placement of a first closure component, allow said packaging to direct to a station to fill it with a product powdery or non-powdery and placing a second closing component

La invención se refiere asimismo a una instalación para producir un embalaje, realizado a partir de una lámina de material flexible y provisto de un fondo y una tapa, y para llenarlo con un producto pulverulento o no pulverulento.The invention also relates to a installation to produce a packaging, made from a sheet of flexible material and provided with a bottom and a lid, and to fill it with a powdery or non-powdery product.

Esta instalación comprende:This installation includes:

- un depósito para almacenar dichas láminas de material flexible, dentro de la cual se almacenan las láminas sobre uno de sus lados;- a deposit for storing said sheets of flexible material, within which the sheets are stored on one of its sides;

- un elemento para hacer avanzar N dispositivos de conformación del tipo descrito anteriormente, encontrándose éstos distribuidos uniformemente a lo largo de su dirección de avance, estando dicho elemento destinado a posicionar los dispositivos en las diversas estaciones necesarias para la producción y el llenado del embalaje, siendo dicho elemento capaz de moverse en un modo paso a paso, la etapa de avance del cual corresponde a 1/N de la longitud de dicho elemen-
to;
- an element for advancing N forming devices of the type described above, these being uniformly distributed along their direction of advancement, said element being intended to position the devices in the various stations necessary for the production and filling of the packaging, said element being able to move in a step-by-step mode, the advancing stage of which corresponds to 1 / N of the length of said element.
to;

- un elemento de agarre provisto de ventosas o sistemas equivalentes, que es impulsado en un movimiento de traslación horizontal y está destinado a tomar dichas láminas de material flexible una por una y, tras su rotación a disponerlas sobre las ventosas o sistemas equivalentes de las que están provistos uno o varios de los bordes de la zona rebajada de la parte hembra del dispositivo de conformación;- a gripping element provided with suction cups or equivalent systems, which is driven in a movement of horizontal translation and is intended to take said sheets of flexible material one by one and, after rotation to arrange them on the suction cups or equivalent systems of which they are provided one or more of the edges of the recessed area of the female part of the shaping device;

- un elemento para colocar un componente de cierre en uno de los extremos del cuerpo del embalaje que resulta de la conformación por el dispositivo de conformado;- an element to place a component of closure at one end of the resulting packaging body of the conformation by the forming device;

- un elemento para el llenado del embalaje, provisto de su fondo, con un producto pulverulento o no pulverulento; y- an element for filling the packaging, provided with its bottom, with a powdery product or not pulverulent; Y

- un elemento para la colocación de un segundo componente de cierre del tipo similar al elemento descrito anteriormente.- an element for the placement of a second closure component of the type similar to the described element previously.

En otras palabras, la instalación de acuerdo con la invención hace posible llevar a cabo automáticamente las operaciones de producción del embalaje y de llenado y sellado del mismo, la realización eficaz de lo cual hasta ahora se desconocía.In other words, the installation according to the invention makes it possible to automatically carry out the packaging production and filling and sealing operations of the same, the effective realization of which so far is I didn't know

De acuerdo con la invención, el modo de avance puede ser lineal, y en esta situación el elemento de avance es un transportador lineal.According to the invention, the advance mode it can be linear, and in this situation the advance element is a linear conveyor

De acuerdo con otra forma de realización, el modo de avance puede ser giratorio y en esta configuración el elemento de avance está constituido por un carrusel giratorio que presenta un eje de rotación vertical, los N dispositivos de conformación que a continuación se distribuyen periódicamente alrededor de su periferia, el carrusel que es capaz de moverse en un modo paso a paso, la etapa de rotación del cual corresponde a 1/N de una revolución.According to another embodiment, the advance mode can be rotatable and in this configuration the advance element is constituted by a rotating carousel having a vertical rotation axis, the N forming devices that are then distributed periodically around its periphery, the carousel that is capable of moving in a step-by-step mode, the rotation stage of which corresponds to 1 / N of a revolution.

De acuerdo con la invención, los elementos para colocación de los componentes de cierre están constituidos por un carrusel que gira alrededor de un eje vertical sobre el que se montan una pluralidad n de estaciones de trabajo, distribuidas periódicamente alrededor de su periferia, el carrusel que es capaz de moverse en un modo paso a paso, la etapa de rotación del cual corresponde a 1/N de una revolución, siendo dichas estaciones utilizadas, respectivamente:According to the invention, the elements for placing the closure components consist of a carousel which rotates about a vertical axis on which a plurality n of work stations, periodically distributed around its periphery are mounted, the carousel It is capable of moving in a step-by-step mode, the rotation stage of which corresponds to 1 / N of a revolution, said stations being used, respectively:

- para agarrar un componente de cierre indexado en un receptáculo adecuado;- to grab an indexed closing component in a suitable receptacle;

- para transportar el componente de cierre a un elemento para recubrir la periferia interna o externa del componente con adhesivo; y- to transport the closure component to a element to cover the internal or external periphery of the component with adhesive; Y

- para disponer dicho componente de cierre recubierto de esta manera con adhesivo sobre uno de los extremos del cuerpo del embalaje resultante producido por el dispositivo de conformado o después de que se ha llenado el embalaje;- to arrange said closing component coated in this way with adhesive on one end of the resulting packaging body produced by the device conformed or after the packaging has been filled;

estando cada una de estas estaciones provista de un elemento de agarre, especialmente un agarrador por succión, impulsado en un movimiento vertical, estando el avance real del elemento de avance que soporta las elementos de conformación y las carruseles que soportan los elementos para colocación de las componentes de cierre sincronizados de manera tal que el elemento de agarre de las carruseles, cuando está en una configuración de colocación, se centra con respecto a la cara superior de la parte macho del dispositivo de conformación situado verticalmente en línea con las carruseles en cuestión.each of these stations being provided with a gripping element, especially a suction gripper, driven in a vertical movement, the actual advance of the feed element that supports the forming elements and the carousels that support the elements for placing the closing components synchronized so that the element grab the carousels, when in a configuration of placement, focuses on the upper side of the part male of the forming device located vertically in line with the carousels in question.

La invención se refiere asimismo a un procedimiento para producir, e incluso llenar un embalaje realizado a partir de una lámina de material flexible. Este procedimiento consiste:The invention also relates to a procedure to produce, and even fill a package made from a sheet of flexible material. This procedure consists:

- en primer lugar en la producción del cuerpo del embalaje a partir de dicha lámina flexible, por conformación de esta última de acuerdo con la forma deseada del embalaje, por medio de una parte macho y una parte hembra del elemento de conformación que cooperan entre sí, y en sujetar juntos los dos bordes de la lámina;- firstly in the production of the body of the packaging from said flexible sheet, by forming the latter according to the desired shape of the packaging, by means of a male part and a female part of the forming element cooperating with each other, and in holding together the two edges of the sheet;

- después, en el posicionamiento, en uno de los extremos del cuerpo del embalaje producido de esta manera, de un primer componente de cierre, recubierto previamente con adhesivo sobre la cara interna o externa de su periferia; y- then, in the positioning, in one of the ends of the packaging body produced in this way, in a first closure component, previously coated with adhesive on the inner or outer face of its periphery; Y

- después, en hacer girar el recipiente obtenido de esta manera, que está constituido por el cuerpo y dicho primer componente de cierre, de tal manera que permita que cualquiera de ellos se llene, y después, durante la etapa siguiente, que se disponga un segundo componente de cierre o que se disponga de inmediato un segundo componente de cierre.- then, in rotating the obtained container in this way, which is constituted by the body and said first closure component, such that it allows any of they fill up, and then, during the next stage, that have a second closure component or that is available immediately a second closing component.

De acuerdo con la invención, la etapa de posicionamiento del primer componente de cierre se lleva a cabo mientras la parte macho de conformación aún está presente, por lo menos en parte, dentro del cuerpo del embalaje.According to the invention, the stage of positioning of the first closing component is carried out while the male shaping part is still present, so less in part, inside the body of the packaging.

Por otra parte, la etapa de posicionamiento del segundo componente de cierre se lleva a cabo en ausencia de cualquier parte macho dentro del cuerpo del embalaje.On the other hand, the positioning stage of the second closing component is carried out in the absence of any male part inside the body of the packaging.

La manera en la que la invención se puede poner en práctica y las ventajas que se derivan de la misma se pondrán más claramente de manifiesto a partir del ejemplo ilustrativo siguiente, que se proporciona a título de ejemplo no limitativo haciendo referencia a las figuras adjuntas.The way in which the invention can be put in practice and the advantages that derive from it will be put more clearly from the illustrative example following, which is provided by way of non-limiting example referring to the attached figures.

La figura 1 es una representación esquemática en perspectiva de la instalación de acuerdo con la invención.Figure 1 is a schematic representation in installation perspective according to the invention.

La figura 2 es una representación esquemática en perspectiva de un elemento de conformación, de acuerdo con la invención.Figure 2 is a schematic representation in perspective of a shaping element, according to the invention.

La figura 3 es una representación esquemática en perspectiva del agarrador de la lámina de material flexible de acuerdo con la invención.Figure 3 is a schematic representation in perspective of the flexible material sheet gripper according to the invention.

La figura 4 es una representación esquemática en perspectiva del elemento para sujetar juntos las dos bordes del material de lámina después de la conformación.Figure 4 is a schematic representation in perspective of the element to hold together the two edges of the sheet material after shaping.

La figura 5 es una representación esquemática en perspectiva de un elemento para disponer un componente de cierre de acuerdo con la invención.Figure 5 is a schematic representation in perspective of an element to arrange a closing component of according to the invention.

La figura 6 es una representación esquemática en sección longitudinal de un embalaje de acuerdo con la invención, de acuerdo con una primera forma de realización.Figure 6 is a schematic representation in longitudinal section of a package according to the invention, of according to a first embodiment.

La figura 7 es una representación esquemática en sección longitudinal de un embalaje de acuerdo con la invención, de acuerdo con una segunda forma de realización.Figure 7 is a schematic representation in longitudinal section of a package according to the invention, of according to a second embodiment.

Las figuras 8 a 14 son unas representaciones esquemáticas que ilustran la forma de realización particular de un embalaje de acuerdo con la invención pero con un perfil abocardado.Figures 8 to 14 are representations schematics that illustrate the particular embodiment of a packaging according to the invention but with a profile flared

La instalación de acuerdo con la invención se muestra de manera general en la figura 1.The installation according to the invention is shown in general in figure 1.

En primer lugar, comprende un depósito (1) para almacenar láminas de material flexible, especialmente cartón o plástico, las cuales se almacenan sobre uno de sus lados, y se sujetan a presión moderada de tal manera que siempre están en forma perfectamente plana, en el punto en el que son agarradas.First, it comprises a deposit (1) for store sheets of flexible material, especially cardboard or plastic, which are stored on one of its sides, and are subject to moderate pressure so that they are always in shape perfectly flat, at the point where they are caught.

Estas láminas de material flexible están destinadas a formar el cuerpo del embalaje que se va a producir, después de la conformación y la colocación del fondo y de la tapa, denominándose éstos en adelante componentes de cierre.These sheets of flexible material are intended to form the body of the packaging to be produced, after forming and placing the bottom and lid, these are hereinafter referred to as closing components.

En la cara frontal de este depósito (1), un agarrador (2) descrito con mayor detalle en relación a la figura 3, retiene el material de lámina par una de sus dos caras, de manera que lo posiciona en un elemento (4) de conformado posicionado aproximadamente frente al depósito (1) en esta etapa de funcionamiento de la máquina.On the front face of this tank (1), a grabber (2) described in greater detail in relation to figure 3, retains the sheet material for one of its two faces, so which positions it in a forming element (4) positioned approximately in front of the tank (1) at this stage of machine operation

El agarrador (2) en primer lugar comprende un brazo (26) de agarre que se proporciona con cuatro ventosas (25) o sistemas equivalentes las cuales se conectan a una fuente de vacío. Estas ventosas (25) se montan en el mismo plano y están destinadas para tomar una lámina de material flexible del depósito (1) de almacenamiento. Este brazo de agarre se monta sobre un árbol (27) giratorio capaz de girar 180° por medio de un motor (28), por ejemplo un motor neumático o eléctrico.The gripper (2) first comprises a grip arm (26) provided with four suction cups (25) or equivalent systems which connect to a vacuum source. These suction cups (25) are mounted on the same plane and are intended to take a sheet of flexible material from the tank (1) of storage. This grip arm is mounted on a tree (27) swivel capable of rotating 180 ° by means of a motor (28), by example a pneumatic or electric motor.

En consecuencia, el conjunto que se forma de esta manera se monta sobre un carro (29) que puede ser accionado para que se mueva en traslación horizontal por medio de un tornillo sin fin (36) que gira mediante un motor (37), siendo el carro de esta manera capaz de moverse a lo largo de las guías (30). Este movimiento de traslación está destinado a permitir que el brazo (26) se mueva hasta el depósito (1) de almacenamiento y agarre una hoja de material flexible.Consequently, the set that is formed of this way is mounted on a car (29) that can be driven to move in horizontal translation by means of a screw endless (36) that rotates by means of a motor (37), the car being this way able to move along the guides (30). This translation movement is intended to allow the arm (26) move to the storage tank (1) and grab a flexible material sheet.

Los elementos (4) que se describen asimismo con mayor detalle en relación a la figura 2, se distribuyen de manera periódica alrededor de la periferia de un carrusel (3) con un eje de rotación vertical el cual por la tanto constituye al elemento de avance, el carrusel se hace girar en un modo paso a paso por medio de un sistema de indexación motorizado.The elements (4) that are also described with greater detail in relation to figure 2, are distributed so periodic around the periphery of a carousel (3) with an axis of vertical rotation which therefore constitutes the element of forward, the carousel is rotated in a step-by-step mode through of a motorized indexing system.

En el ejemplo descrito, el carrusel (3) presenta seis elementos (4) de conformación y por lo tanto están distribuidos alrededor de la periferia del carrusel (3) cada sexto de una revolución.In the example described, the carousel (3) presents six elements (4) of conformation and therefore are distributed  around the periphery of the carousel (3) every sixth of a revolution.

En consecuencia, la etapa de rotación del carrusel (3) también corresponde con un sexto de una revolución, lo que permite que cada uno de los elementos (4) de conformación se dispongan en lugares delimitados en los cuales se pueden llevar a cabo cierta cantidad de etapas, siendo éstas necesarias, en primer lugar para producir el embalaje real y en segundo lugar para llenarlo.Consequently, the rotation stage of the Carousel (3) also corresponds to a sixth of a revolution, what which allows each of the forming elements (4) to be have in delimited places where they can be taken to perform a certain number of stages, these being necessary, first place to produce the actual packaging and secondly to fill it up.

La instalación comprende asimismo elementos para colocar los componentes de cierre para estos embalajes.The installation also includes elements for place the closure components for these packages.

Estos elementos (6) y (7) están constituidos ambos por un carrusel, nuevamente con un eje de rotación vertical, siendo éstos descritos con mayor detalle en relación a la figura 5.These elements (6) and (7) are constituted both by a carousel, again with a vertical rotation axis, these being described in greater detail in relation to the figure 5.

El primero de estos carruseles (6) está destinado a posicionar uno de las componentes de cierre en uno de los extremos del cuerpo del embalaje conformado de esta manera, el cual siempre se mantiene en su lugar sobre el elemento (4) de conformación, mientras que el segundo carrusel (7) está destinado, después del llenado, a cerrar el embalaje llenado de este modo, con un segundo componente de cierre.The first of these carousels (6) is intended to position one of the closing components in one of the ends of the packaging body shaped in this way, the which always stays in place on the element (4) of conformation, while the second carousel (7) is intended, after filling, close the packaging filled in this way, with A second closing component.

La siguiente etapa consiste en depositar el embalaje llenado y sellado sobre un transportador (10) el cual lleva los embalajes rellenados a sus lugares de almacenamiento, antes de ser transportados.The next stage is to deposit the packing filled and sealed on a conveyor (10) which take the filled packages to their storage places, before being transported

El elemento (4) de conformación, de acuerdo con la invención se describirá a continuación con mayor detalle.The forming element (4), in accordance with The invention will be described in more detail below.

Esto comprende básicamente una parte (18) macho y una parte (11-17) hembra, las cuales están destinadas a cooperar entre sí de manera que producen la conformación real del cuerpo del embalaje.This basically comprises a male part (18) and a female part (11-17), which are intended to cooperate with each other so that they produce the actual conformation of the packaging body.

Coma ya se ha mencionado, el elemento (2) de agarre asegura que una lámina de material flexible se dispone contra la parte hembra del elemento de conformación. Esta parte hembra comprende básicamente una zona (12) rebajada, en este caso que delimita un volumen semicilíndrico, la cual está sujeta a un motor (11) fijado a la periferia del carrusel (3). No obstante, esta zona rebajada puede adoptar otro perfil, por ejemplo de paralelepípedo, triangular, etc., dependiendo de la forma que se desee proporcionar al embalaje.Coma has already been mentioned, element (2) of grip ensures that a sheet of flexible material is arranged against the female part of the forming element. This part female basically comprises a recessed zone (12), in this case which delimits a semi-cylindrical volume, which is subject to a motor (11) fixed to the periphery of the carousel (3). However, this lowered area may adopt another profile, for example of parallelepiped, triangular, etc., depending on the shape Want to provide the packing.

Esta zona (12) rebajada puede realizarse para que experimente, en el ejemplo que se describe, un movimiento de traslación horizontal por medio de un sistema de desplazamiento eléctrico o neumático.This recessed zone (12) can be made to experience, in the example described, a movement of horizontal translation by means of a displacement system electric or pneumatic

Los dos bordes (14) libres de la zona (12) rebajada alojan en primer lugar ventosas (13), en este casa cuatro ventosas, las cuales se conectan a una fuente de vacío posicionada en el mismo plano y destinada a tomar la lámina de material flexible colocada en ésta, por parte del agarrador (2).The two free edges (14) of the area (12) recessed house first suction cups (13), in this house four suction cups, which are connected to a vacuum source positioned in the same plane and intended to take the sheet of material flexible placed on it, by the handle (2).

Se articulan dos mordazas (15) a lo largo de los bordes (14) y pueden ser accionadas por medio de cilindros accionadores (16) de tal manera que delimitan, en relación a la zona (12) rebajada la envoltura externa del cuerpo del embalaje que se va a producir cuando las mordazas se cierran.Two jaws (15) are articulated along the edges (14) and can be operated by means of cylinders actuators (16) in such a way that they delimit, in relation to the area (12) lowered the outer wrap of the body of the packaging that is It will produce when the jaws close.

En otras palabras, en el ejemplo descrito, cuando se accionan las mordazas (15), es decir, cuando se cierran, delimitan con la zona (12) rebajada una forma aproximadamente cilíndrica.In other words, in the example described, when the jaws (15) are activated, that is, when they are closed, delimit with the area (12) lowered a shape approximately cylindrical

Ventajosamente, la zona (12) rebajada comprende asimismo dos ventosas (17) o equivalente (solamente se ha representado uno de ellas), las cuales se incorporan en la estructura que las delimita y por lo tanto no forman un resalte a partir de su superficie interna, lo que permite que el cuerpo del embalaje, después de que se ha conformado, permanezca en su lugar.Advantageously, the recessed zone (12) comprises also two suction cups (17) or equivalent (only represented one of them), which are incorporated into the structure that delimits them and therefore does not form a highlight to from its internal surface, which allows the body of the packaging, after it has been conformed, remain in your place.

La parte macho del elemento (4) de conformación está constituido por un manguito (18) el cual, en el ejemplo descrito es cilíndrico, dispuesto sobre una base (19) Esta base (19) puede ser accionada en traslación a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección de traslación de la parte hembra, y par la tanto en el ejemplo descrito en una dirección vertical. Este desplazamiento se lleva a cabo a lo largo de guías (20) por medio de un accionador de cilindro o equivalente, de tal manera que permite que dicho mandril (18) se eleve hasta la parte (12-16) hembra.The male part of the forming element (4) it consists of a sleeve (18) which, in the example described is cylindrical, arranged on a base (19) This base (19) can be operated in translation along one direction perpendicular to the direction of translation of the female part, and even both in the example described in a vertical direction. This displacement is carried out along guides (20) by means of a cylinder actuator or equivalent, such that allows said mandrel (18) to rise to the part (12-16) female.

Este mandril (18) se realiza ventajosamente en un material que tiene un coeficiente de fricción muy bajo, típicamente politetrafluoroetileno (Teflon®) poliacetal (Delrin®) de manera que facilite su extracción del embalaje y de esta manera se conforme.This mandrel (18) is advantageously made in a material that has a very low coefficient of friction, typically polytetrafluoroethylene (Teflon®) polyacetal (Delrin®) from so that it facilitates its extraction from the packaging and in this way it according.

El cuerpo del embalaje se produce de la siguiente manera.The packaging body is produced from the Following way.

La lámina de material flexible es dispuesta por el agarrador (2) contra las ventosas (13) de la parte hembra del elemento (4) de conformación, estando dicha lámina en una forma plana o sustancialmente plana, siendo el plano ligeramente corto de la generatriz más cercana del mandril (18). El carrusel (3) experimenta a continuación una rotación de un sexto de una revolución.The flexible material sheet is arranged by the gripper (2) against the suction cups (13) of the female part of the forming element (4), said sheet being in a shape flat or substantially flat, the plane being slightly short of the closest generatrix of the mandrel (18). The carousel (3) then experience a rotation of a sixth of a revolution.

El mandril (18) después se eleva verticalmente en línea con la parte hembra, y cuando se ha completado este movimiento de traslación, dicha parte hembra experimenta un movimiento de traslación horizontal, lo que provoca que la lámina de material flexible sea empujada par el mandril (18) dentro de la zona (12) rebajada. Por supuesto, el diámetro interior de la zona (12) rebajada y de las mordazas (15) y el diámetro exterior del mandril (18) son sustancialmente idénticos entre sí con una separación.The mandrel (18) then rises vertically in line with the female part, and when this is completed translation movement, said female part experiences a horizontal translation movement, which causes the blade of flexible material be pushed by the mandrel (18) into the zone (12) lowered. Of course, the inside diameter of the area (12) recessed and jaws (15) and the outside diameter of the mandrel (18) are substantially identical to each other with a separation.

El movimiento de traslación horizontal de la parte (12) rebajada empuja a dicha lámina flexible dentro de la zona(12) rebajada y, de manera correspondiente, la activación del cierre de las mordazas (15) provoca de esta manera que las mordazas (15) se cierren, la cual de manera correspondiente hace que los dos extremos laterales de la lámina de material flexible se unan borde con borde a lo largo del mandril (18) o con una ligera superposición de dos a cinco milímetros, desde un borde al otro, aproximadamente a lo largo de la generatriz del mandril (18) en el lado opuesto de la generatriz enfrentada a la zona (12) rebajada.The horizontal translation movement of the lowered part (12) pushes said flexible sheet into the recessed zone (12) and, correspondingly, activation the closure of the jaws (15) thus causes the jaws (15) close, which correspondingly causes the two lateral ends of the sheet of flexible material are join edge to edge along the mandrel (18) or with a slight overlapping two to five millimeters, from one edge to the other, approximately along the mandrel generatrix (18) in the opposite side of the generatrix facing the area (12) lowered

Además, debido a la rigidez relativa del cartón o plástico en el que está realizado el material de lámina, ejerce presión contra las mordazas y contra la zona rebajada mientras es conformado.In addition, due to the relative stiffness of the cardboard or plastic in which the sheet material is made, exerts pressure against the jaws and against the lowered area while it is conformed.

Las mordazas (15) son producidas de esta manera de modo que, cuando se cierran alrededor del mandril (18) no son contiguas sino que delimitan una ranura, por ejemplo una ranura vertical, que permite la inserción de un elemento para la sujeción conjunta de las dos bordes, típicamente un sonotrodo (32) que se muestra con mayor detalle en la figura 4. Para facilitar la acción del sonotrodo, el mandril presenta, instalado con el mismo, una estructura (23) en forma de un inserto de soldadura, realizado especialmente en un polímero o metal que se extiende a lo largo de toda la generatriz enfrentada al elemento (32) de sujeción.The jaws (15) are produced in this way so that when they close around the mandrel (18) they are not contiguous but delimit a slot, for example a slot vertical, which allows the insertion of an element for clamping joint of the two edges, typically a sonotrode (32) that is shown in greater detail in figure 4. To facilitate the action of the sonotrode, the mandrel presents, installed with it, a structure (23) in the form of a welding insert, made especially in a polymer or metal that extends along the whole generatrix facing the fastener (32).

De acuerdo con una característica ventajosa de la invención, antes de la soldadura de la lámina de material flexible en el conformador, borde a borde o un borde sobre otro, el extremo superior de la envoltura cilíndrica producida de esta manera se nivela, es decir, se coloca a nivel por medio de una emparejadora (5), también denominada niveladora, dispuesta por encima del carrusel (3), instalada con la estación de soldadura.According to an advantageous feature of the invention, before welding the sheet of material flexible in the shaper, edge to edge or one edge over another, the upper end of the cylindrical shell produced from this way is leveled, that is, it is placed level by means of a pairing machine (5), also called a bulldozer, arranged by above the carousel (3), installed with the soldering station.

Esta emparejadora (5) básicamente comprende una placa vertical inferior que puede experimentar un movimiento de traslación vertical por medio de un conjunto de cilindro/corredera.This pair (5) basically comprises a lower vertical plate that may experience a movement of vertical translation by means of a set of cylinder / slide

Después de esta fase de soldadura, y por lo tanto de producción del cuerpo, en este caso del cuerpo cilíndrico del embalaje que se va a producir, el carrusel (3) experimenta una rotación nueva de un sexto de una revolución de manera que se lleva a una estación para la colocación del componente de cierre.After this welding phase, and so both body production, in this case the cylindrical body of the packaging to be produced, the carousel (3) experiences a new rotation of a sixth of a revolution so that it takes to a station for placement of the closure component.

En esta etapa, se retira el mandril (18) en un grado mayor o menor del cuerpo del embalaje, dependiendo del tipo de componente de cierre que se coloca y en particular dependiendo del procedimiento de recubrimiento de adhesivo deseado. Esto es debido a que dichos componentes de cierre presentan un anillo periférico, y puede ser deseable sujetar este anillo al cuerpo del embalaje sobre su cara externa o su cara interna.At this stage, the mandrel (18) is removed in a major or minor degree of the packing body, depending on the type of closing component that is placed and in particular depending of the desired adhesive coating procedure. This is because said closure components have a ring peripheral, and it may be desirable to attach this ring to the body of the Packing on your outer face or your inner face.

La figura 6 de esta manera muestra un embalaje en el cual el anillo (56) periférico del que está provisto el componente (55) de cierre se sujeta a la cara (57) interna del cuerpo (58) del embalaje. En esta configuración, se puede apreciar y entender fácilmente que se ha generado una liberación interna inherente al anillo en relación a dicha cara interna del cuerpo del embalaje.Figure 6 in this way shows a packaging in which the peripheral ring (56) of which the closure component (55) is attached to the inner face (57) of the body (58) of the packaging. In this configuration, you can see and easily understand that an internal release has been generated inherent in the ring in relation to said internal face of the body of the packaging.

De esta manera, si se desea colocar dicho componente de cierre y sujetarlo a la cara interna del cuerpo del embalaje, el mandril (18) se mueve verticalmente hacia abajo ligeramente, con el fin de dejar acceso libre al anillo (56) de dicho componente dentro del cuerpo del embalaje.In this way, if you want to place said closure component and fasten it to the inner face of the body of the packing, the mandrel (18) moves vertically down slightly, in order to allow free access to the ring (56) of said component within the body of the packaging.

Esta retracción del mandril (18) no obstante, es de una amplitud pequeña y por lo tanto mantiene el cuerpo del embalaje suficientemente rígido para que se coloque en dicho fondo o dicha tapa.This retraction of the mandrel (18) however, is of a small amplitude and therefore maintains the body of the sufficiently rigid packaging to be placed in said bottom or said cover.

No obstante, si el componente de cierre que se va a colocar se fija a la cara (59) externa del cuerpo del embalaje (58) como se muestra en la figura 7, el mandril (18) se deja en su lugar, es decir, permanece en el mismo plano que en el nivel superior del cuerpo, nuevamente con el propósito de proporcionar rigidez suficiente, sin ningún riesgo de que se doble o de que se dañe. En esta configuración por la tanto se puede apreciar que no sobresale ninguna parte en resalte desde la cara (57) interna del cuerpo del embalaje, pudiendo dicha configuración ser particularmente deseable para ciertas aplicaciones, en la medida en que los productos que pueden estar contenidos en el embalaje puedan deslizarse libremente fuera del mismo.However, if the closing component is will be attached to the outer face (59) of the packing body (58) as shown in Figure 7, the mandrel (18) is left in its place, that is, remains in the same plane as in the level upper body, again for the purpose of providing sufficient rigidity, without any risk of bending or damage In this configuration it can therefore be seen that no no protruding part protrudes from the inner face (57) of the body of the packaging, said configuration being able to be particularly desirable for certain applications, to the extent that that the products that may be contained in the packaging can slide freely out of it.

En la figura 5 se muestra el componente de cierre que se coloca por medio del dispositivo (6).The component of closure that is placed by means of the device (6).

Éste está constituido por un carrusel (40) con un eje de rotación vertical, que se hace girar en un modo paso a paso por medio de un sistema de indexación motorizado.This is constituted by a carousel (40) with a vertical rotation axis, which is rotated in a step-by-step mode step through a motorized indexing system.

En el ejemplo descrito, este carrusel presenta tres estaciones (42), (43) y (44) distribuidas periódicamente alrededor de la periferia del carrusel (40) cada tercio de una revolución.In the example described, this carousel presents three stations (42), (43) and (44) distributed periodically around the periphery of the carousel (40) every third of a revolution.

En consecuencia, la etapa de desplazamiento giratoria del carrusel también es un tercio de una revolución.Consequently, the displacement stage Carousel swivel is also a third of a revolution.

Cada una de las tres estaciones (42), (43) y (44) es idéntica y está provista de una ventosa (45) o equivalente, la cual puede hacerse girar sobre sí misma en relación a un huso (46) vertical motorizado. Además, cada una de las tres estaciones (42-44) se monta sobre un carro (54) que puede experimentar un movimiento de traslación vertical por medio de un tornillo sin fin (no mostrado) que se hace girar por un motor (48) lo que provoca que el carro (54) se desplace a lo largo de las guías (53).Each of the three stations (42), (43) and (44) is identical and is provided with a suction cup (45) or equivalent, which can spin on itself in relation to a spindle (46) motorized vertical. In addition, each of the three stations (42-44) is mounted on a carriage (54) that can experience a vertical translation movement by means of a worm screw (not shown) that is rotated by a motor (48) which causes the carriage (54) to move along the guides (53).

A este respecto, debe señalarse que la carrera de desplazamiento de dicho carro (54) y en consecuencia de las estaciones (42-44) se puede adaptar de acuerdo con la dimensión principal del cuerpo del embalaje que se va a producir.In this regard, it should be noted that the race of displacement of said carriage (54) and consequently of the stations (42-44) can be adapted according to the main dimension of the packaging body to be produce.

En el ejemplo descrito, la estación (43) sujeta un componente de cierre, transportado por un transportador (8) o (9) de acumulación a un receptáculo (49) que se localiza verticalmente debajo de la estación (43).In the example described, the station (43) holds a closure component, transported by a conveyor (8) or (9) of accumulation to a receptacle (49) that is located vertically below the station (43).

Este transportador de acumulación está provisto de un espárrago (50), el cual libera un componente de cierre presente en el transportador tan pronto como el componente de cierre almacenado en (49) ha sido captado par la estación (43) y para realizarlo mediante celdas de detección de presencia, o un sistema equivalente.This accumulation conveyor is provided of a stud (50), which releases a closure component present in the conveyor as soon as the closing component stored in (49) has been captured by the station (43) and to perform it through presence detection cells, or a system equivalent.

En la figura 5, después de que el componente de cierre ha sido agarrado por la ventosa (45) de la estación (43) en el receptáculo (49) de acumulación, el carrusel (40) gira un tercio de una revolución a la izquierda, que corresponde a la estación (44) mostrada. En esta estación un sistema de recubrimiento de adhesivo que comprende una boquilla (47) de recubrimiento dispone un cordón de adhesivo alrededor de la periferia externa o interna del anillo (56) del componente (55) de cierre, haciéndose girar dicho componente por la rotación de dicha ventosa por el huso (46).In Figure 5, after the component of closure has been grabbed by the suction cup (45) of the station (43) in the accumulation receptacle (49), the carousel (40) rotates a third of a revolution to the left, which corresponds to the station (44) shown. In this station a coating system of adhesive comprising a coating nozzle (47) disposes a bead of adhesive around the outer or inner periphery of the ring (56) of the closure component (55), being rotated said component by the rotation of said suction cup by the spindle (46).

Esta boquilla (47) de recubrimiento se monta sobre un carro (51) que se puede mover en una traslación horizontal por medio de un sistema de leva (no mostrado) el cual en sí mismo es accionado por medio de un motor (52).This coating nozzle (47) is mounted on a carriage (51) that can be moved in a horizontal translation by means of a cam system (not shown) which in itself is driven by means of a motor (52).

De esta manera, cuando se desea sujetar el anillo (56) de dicho componente (55) de cierre a la cara (57) interna del cuerpo del embalaje, la boquilla (47) depositará un cordón de adhesivo sobre la cara externa de dicho anillo, funcionando continuamente en su estación (44).In this way, when you want to hold the ring (56) of said face closure component (55) (57) inside the body of the packaging, the nozzle (47) will deposit a adhesive cord on the outer face of said ring, running continuously in its station (44).

Por otra parte, cuando se desea sujetar el anillo (56) de dicho componente de cierre a la cara (59) externa del cuerpo del embalaje, dicha boquilla (47) de recubrimiento se mueve por traslación, mediante el carro (51) de manera que se instala con la ventosa (45), la cual se hace descender de manera que permite que la boquilla sea cubierta por el componente de cierre con el cual se proporciona la ventosa, y de esta manera permite que la cara interna del anillo se recubra con adhesivo.On the other hand, when you want to hold the ring (56) of said closure component to the outer face (59) of the packaging body, said coating nozzle (47) is move by translation, by means of the carriage (51) so that install with the suction cup (45), which is lowered so that allows the nozzle to be covered by the closure component with which the suction cup is provided, and thus allows The inner face of the ring is coated with adhesive.

Después del recubrimiento, el carrusel (40) posteriormente gira un tercio de una revolución adicional, que corresponde a la estación (42) que se muestra en la figura 5.After coating, the carousel (40) subsequently rotates a third of an additional revolution, which corresponds to the station (42) shown in figure 5.

En esta posición, la ventosa (45) se centra con respecto a la cara superior del mandril (18) y en consecuencia a uno de los extremos del cuerpo del embalaje.In this position, the suction cup (45) is centered with with respect to the upper face of the mandrel (18) and consequently to one of the ends of the packaging body.

Al hacerlo de esta manera, dado que el eje de deposición del componente de cierre está automáticamente colineal con el eje de revolución del mandril (18), resulta posible hacer funcionar la instalación de acuerdo con la invención sin importar la sección transversal del embalaje y sin importar su formato.In doing so, since the axis of Deposition of the closure component is automatically collinear with the axis of revolution of the mandrel (18), it is possible to make operate the installation according to the invention regardless the cross section of the packaging and regardless of its format.

A continuación se acciona el motor (48) con el fin de hacer descender el carro (54) de la estación (42) y por la tanto la ventosa (45) y el componente de cierre recubierto con adhesivo del que está provisto, con el fin de posicionarlo sobre la parte superior del cuerpo cilíndrico, el cual está subyacente en ese momento, y por lo tanto permite que dicho componente de cierre se coloque eficazmente.The motor (48) is then operated with the in order to lower the carriage (54) of the station (42) and by the both the suction cup (45) and the closure component coated with adhesive that is provided, in order to position it on the upper part of the cylindrical body, which is underlying in that moment, and therefore allows said closing component to be place effectively.

Una vez que se ha llevado a cabo esta operación, el mandril (18) se retira completamente al moverse verticalmente de manera descendente, estando el cuerpo cilíndrico provisto del componente de cierre, además mantenido en posición en la zona (12) rebajada, par una parte debido a la presencia de las ventosas (17) y por otra parte debido a la rigidez relativa del cartón o plástico en el que está realizado el material de lámina, el cual ejerce presión contra las mordazas y contra la zona rebajada.Once this operation has been carried out, the mandrel (18) is completely removed when moving vertically from descending manner, the cylindrical body being provided with the closure component, also held in position in the area (12) reduced, for a part due to the presence of the suction cups (17) and on the other hand due to the relative stiffness of cardboard or plastic in which the sheet material is made, which exerts pressure against the jaws and against the recessed area.

Después de que el carrusel (3) haya realizado una rotación nueva a través de un sexto de una revolución, la totalidad de la parte hembra, así provista del cuerpo cilíndrico del embalaje, experimenta una rotación en el plano vertical, por ejemplo a 180° por medio de un sistema de motor de engranaje (no mostrado).After the carousel (3) has performed a new rotation through a sixth of a revolution, the entire female part, thus provided with the cylindrical body of the packing, experiences a rotation in the vertical plane, by example at 180 ° by means of a gear motor system (no shown).

Posteriormente, en la siguiente estación, se presenta un embalaje constituido por el cuerpo del embalaje y su componente de cierre, con su extremo superior abierto, a la estación de llenado (no mostrada).Subsequently, at the next station, you It presents a packaging constituted by the body of the packaging and its closing component, with its upper end open, to the station filling (not shown).

El material de llenado puede ser un material pulverulento, no pulverulento o incluso líquido o pastoso y, si este material es una confitura, y de manera más general cualquier producto frágil, la rotación de la parte hembra no es de 180° sino menor, de manera que el cuerpo del embalaje se incline en un grado mayor o menor, se reduce el grado con el cual el producto en cuestión debe caer, y de manera correspondiente se reduce el riesgo de que el producto se rompa o se dañe parcialmente.The filling material can be a material powdery, not powdery or even liquid or pasty and, if this material is a jam, and more generally any fragile product, the rotation of the female part is not 180 ° but minor, so that the body of the packaging is tilted to a degree greater or lesser, the degree to which the product in issue must fall, and correspondingly the risk is reduced that the product is broken or partially damaged.

Después de una rotación adicional de un sexto de una revolución del carrusel (3), el recipiente formado por el embalaje provisto de su primer componente de cierre y llenado con producto que está destinado a contener en su interior, se transporta a la siguiente estación (7) para que se coloque un segundo componente de cierre, el cual funciona de una manera idéntica a la descrita en relación a la figura 5 y cierre el embalaje. No obstante, la rigidez del cuerpo del embalaje ya no puede proporcionarse en esta etapa por el mandril (18) considerando que este último se ha retraído con el fin de permitir el llenado eficaz de dicho embalaje con productos. Esta rigidez se proporciona por el cuerpo del embalaje que se mantiene en su lugar por las mordazas (15) en cooperación con la zona (12) rebajada de la parte hembra del elemento (4) de conformación y además es inherente a la rigidez relativa del cartón o plástico que constituye el material de lámina, el cual ejerce presión contra las mordazas y contra la zona rebajada. También debe señalarse que las ventosas (17) de las que está provista la zona (12) rebajada de la parte hembra también contribuyen a evitar que el cuerpo del embalaje se deslice mientras se coloca el segundo componente de cierre.After an additional rotation of a sixth of a revolution of the carousel (3), the vessel formed by the packaging provided with its first closing and filling component with product that is intended to contain inside, it transport to the next station (7) to place a second closing component, which works in a way identical to that described in relation to figure 5 and close the packaging. However, the rigidity of the packaging body is no longer can be provided at this stage by the mandrel (18) considering that the latter has been retracted in order to allow filling Effective of such packaging with products. This stiffness is provided. by the body of the packaging that is held in place by the jaws (15) in cooperation with the area (12) reduced from the part female of the forming element (4) and is also inherent in the relative stiffness of the cardboard or plastic that constitutes the material blade, which exerts pressure against the jaws and against the lowered area It should also be noted that the suction cups (17) of the that the recessed zone (12) of the female part is also provided contribute to prevent the body of the packaging from sliding while the second closing component is placed.

En esta etapa, si se desea que se realice un sellado de calidad, este segundo componente de cierre necesariamente se coloca como se muestra en la figura 6, es decir, el anillo (56) se sujeta a la cara (57) interna del cuerpo del embalaje.At this stage, if you want to make a Quality sealing, this second closure component necessarily  it is placed as shown in figure 6, that is, the ring (56) is attached to the inner face (57) of the body of the packaging.

No obstante, si no se requiere dicho sellado, por ejemplo en el caso de embalajes destinados a contener detergente pulverizado o similar, es decir, si únicamente es suficiente un sellado relativamente bueno, este segundo componente de cierre se puede colocar como se muestra en la figura 7.However, if such sealing is not required, for example in the case of packaging intended to contain detergent  pulverized or similar, that is, if only one relatively good seal, this second closure component is You can place as shown in figure 7.

Después de una rotación adicional del carrusel (3) un sexto de una revolución, la estación que soporta el embalaje llenado y sellado es transportada a un área de expulsión, siendo el embalaje situado sobre un transportador (10) que lo lleva a un área de almacenamiento temporal o a un área de embalaje.After an additional rotation of the carousel (3) a sixth of a revolution, the station that supports packaging filling and sealing is transported to an ejection area, the packaging located on a conveyor (10) that takes it to an area of temporary storage or to a packing area.

El ejemplo anterior se describe en relación a un cuerpo de embalaje que presenta una sección transversal constante. No obstante, la instalación de acuerdo con la invención también se puede utilizar para producir tales cuerpos de embalajes pero con una sección transversal variable, especialmente una que está abocardada hacia el fondo o hacia su cara superior.The previous example is described in relation to a packing body that has a constant cross section. However, the installation according to the invention is also can use to produce such packaging bodies but with a variable cross section, especially one that is flared towards the bottom or towards its upper face.

Para conseguir esto, el mandril (18) y la parte hembra del elemento de conformación se perfilan de acuerdo con la forma deseada.To achieve this, the mandrel (18) and the part female of the forming element are profiled according to the desired shape

El principio de funcionamiento permanece igual. No obstante, para colocar las componentes de cierre y especialmente el primero de ellos, que el mandril se retira en la abertura del cuerpo que presenta la sección transversal más grande, o además, se puede hacer uso de un mandril de tipo retráctil, es decir, uno con una sección transversal que puede variar, lo que posibilita, por medio del accionamiento de un dispositivo adecuado, para reducir su volumen de manera que permite que se retraiga del cuerpo del embalaje de manera que se nivele con la abertura de la sección transversal más pequeña y de esta manera posibilita que el anillo del componente de cierre sea recubierto internamente con adhesivo.The principle of operation remains the same. However, to place the closing components and especially the first one, that the mandrel is removed in the opening of the body that has the largest cross section, or also you can make use of a retractable type mandrel, that is, one with a cross section that can vary, which makes possible, by means of actuating a suitable device, to reduce its volume so that it can be retracted from the body of the packing so that it is leveled with the section opening smaller transverse and thus allows the ring of the closure component is internally coated with adhesive.

En tal configuración, el componente de cierre colocado en el extremo del cuerpo del embalaje que presenta la sección transversal más pequeña siempre se coloca con el anillo (56) periférico sujeto a la cara (57) interna del cuerpo.In such a configuration, the closing component placed at the end of the body of the packaging that presents the Smaller cross section is always placed with the ring (56) peripheral attached to the inner face (57) of the body.

Además, si se desea presentar un componente de cierre en ese extremo del embalaje que está provisto de la sección transversal más grande, con el anillo (56) periférico sujeto a la cara (57) interna del cuerpo, se utilizan elementos (6) de posicionamiento para colocar el componente de cierre en el extremo del cuerpo que presenta las dimensiones más pequeñas y, después de que se ha retirado el mandril (18), se utiliza el elemento (7) de colocación para colocar el componente de cierre en ese extremo del cuerpo que presenta las dimensiones más grandes.In addition, if you want to present a component of closure at that end of the packaging that is provided with the section larger transverse, with the peripheral ring (56) attached to the internal face (57) of the body, elements (6) of positioning to place the closure component at the end of the body that presents the smallest dimensions and, after that the mandrel (18) has been removed, the element (7) of placement to place the closure component on that end of the body that has the largest dimensions.

Por otra parte, si se desea presentar un componente de cierre en ese extremo del embalaje que está provisto de la sección transversal más grande, que presenta un anillo (56) periférico sujeto a la cara (59) externa de dicho cuerpo, se utiliza el elemento (6) de posicionamiento para colocar este componente de cierre, llenando el mandril (18) a continuación completamente el cuerpo. Este mandril después se retira por medio del extremo de dicho cuerpo de dimensiones más pequeñas, al retraer este último paralelo a su eje de simetría o de revolución, de manera tal que le proporciona una sección transversal compatible sobre toda su altura y especialmente una menor que la sección transversal del extremo del cuerpo del embalaje que presenta unas dimensiones más pequeñas. El elemento (7) de colocación después se utiliza para colocar el segundo componente de cierre en este extremo de unas dimensiones menores.On the other hand, if you want to present a closure component at that end of the packaging that is provided of the largest cross section, which has a ring (56) peripheral attached to the outer face (59) of said body, use the positioning element (6) to place this closing component, filling the mandrel (18) below completely body. This mandrel is then removed through of the end of said body of smaller dimensions, when retracting this last parallel to its axis of symmetry or revolution, of such that it provides a compatible cross section over its entire height and especially less than the section cross section of the end of the body of the packaging that has smaller dimensions The positioning element (7) is then used to place the second closure component at this end  of smaller dimensions.

De esta manera, se ha mostrado en las figuras 8 a 14 una forma de realización de dicho embalaje con una sección transversal no constante.In this way, it has been shown in figures 8 to 14 an embodiment of said packaging with a section non-constant transverse

En la primera etapa (figura 8), la lámina de material flexible que constituye el cuerpo (58) del embalaje de la forma y las dimensiones adecuadas, se eleva contra la parte (4) hembra del elemento de conformación, y especialmente hacia las ventosas (13). De acuerdo con el procedimiento general descrito anteriormente, el mandril (18) cuya forma corresponde a la forma deseada del embalaje final, se eleva a la parte (4) hembra, envolviendo esta última a la lámina alrededor del mandril (18) por medio de las mordazas (15). Después de la operación de conformación los extremos de la lámina se sueldan juntos.In the first stage (figure 8), the sheet of flexible material constituting the body (58) of the packaging of the shape and appropriate dimensions, rises against the part (4) female of the forming element, and especially towards suction cups (13). In accordance with the general procedure described above, the mandrel (18) whose shape corresponds to the shape desired of the final packaging, it is lifted to the female part (4), the latter wrapping the sheet around the mandrel (18) by middle of the jaws (15). After the shaping operation the ends of the sheet are welded together.

Como se puede apreciar, el mandril (18) es de una sección longitudinal aproximadamente trapezoidal. Por supuesto, con esta configuración, la forma de la parte hembra del elemento de conformación coincide con la del mandril. El cuerpo (58) de embalaje que resulta del mismo por lo tanto presenta dos extremos de sección circular, pero de diámetro diferente, respectivamente, un extremo denominado arbitrariamente extremo (60) superior con una sección transversal pequeña y un extremo denominado arbitrariamente extremo (60) inferior, con una sección transversal grande.As you can see, the mandrel (18) is of an approximately trapezoidal longitudinal section. Of course, with this configuration, the shape of the female part of the element of conformation coincides with that of the mandrel. The body (58) of packaging that results from it therefore has two ends of circular section, but of different diameter, respectively, a end arbitrarily named upper end (60) with a small cross section and an arbitrarily named end lower end (60), with a large cross section.

En la siguiente etapa (figura 9) se une un componente (62) de cierre al extremo (60) superior. Para este propósito, el mandril (18) se extrae ligeramente del cuerpo (58) del embalaje formado de esta manera (durante la etapa anterior).In the next stage (figure 9) a closure component (62) to the upper end (60). For this one purpose, the mandrel (18) is slightly removed from the body (58) of the packaging formed in this way (during the stage previous).

El mandril (18) se extrae a continuación completamente y, posteriormente, la parte (4) hembra del elemento de conformación se hace girar 180°, con lo que se obtiene una rotación a través del mismo ángulo del cuerpo del embalaje provisto de su primer componente (62) de cierre (véase la figura 10).The mandrel (18) is extracted below completely and subsequently the female part (4) of the element conformation is rotated 180 °, which results in a rotation through the same angle of the packaging body provided of its first closing component (62) (see Figure 10).

Posteriormente, con el embalaje real cerrado en su extremo más inferior, ahora se puede llenar (figura 11) por ejemplo por gravedad simple, siendo dicho embalaje mantenido en su lugar por la parte hembra del elemento de conformación.Subsequently, with the actual packaging closed in its lower end, now it can be filled (figure 11) by example by simple gravity, said packaging being kept in its place by the female part of the forming element.

Una vez que se ha realizado el llenado, se coloca el segundo componente de cierre (63) (figura 12), esta vez en lo que se denomina el extremo (6h) inferior del embalaje.Once the filling is done, it place the second closing component (63) (figure 12), this time in what is called the lower end (6h) of the packaging.

Dicha parte hembra, y por lo tanto el embalaje así llenado y cerrado, después experimenta una rotación adicional de 180° (figura 13), antes de que dicho embalaje se deposite sobre un transportador (10) simplemente al abrir las mordazas (15) de la parte hembra.Said female part, and therefore the packaging so filled and closed, then experience an additional rotation 180 ° (figure 13), before said packaging is deposited on a conveyor (10) simply by opening the jaws (15) of the female part

En una variante de la invención, la lámina de material flexible no es plana, en su lugar presenta una o más partes en resalte, por ejemplo, con un propósito decorativo, formando resaltes o partes en resalte en relación al plano que contiene la lámina, tales partes en resalte se obtienen por cualquier procedimiento, por ejemplo por termoconformación.In a variant of the invention, the sheet of flexible material is not flat, instead it has one or more parts highlighted, for example, with a decorative purpose, forming projections or parts in projection in relation to the plane that Contains the sheet, such protruding parts are obtained by any procedure, for example by thermoforming.

Una o varias de estas partes en resalte siempre se localizan en el mismo lugar sobre la lámina, de manera que permanecen perfectamente apilables y almacenables de una manera normal dentro del depósito (1) de almacenamiento.One or more of these parts always stand out they are located in the same place on the sheet, so that they remain perfectly stackable and storable in a way normal inside the storage tank (1).

Simplemente es necesario asegurar que las bordes libres de dicha lámina, y especialmente los destinados a estar sujetos entre sí durante la etapa de conformación, permanezcan planas con el fin de que se lleve a cabo correctamente esta operación de sujeción.It is simply necessary to ensure that the edges free of said sheet, and especially those intended to be subjects to each other during the conformation stage, remain flat so that this is carried out correctly clamping operation

En general, tales partes en resalte siempre que están dirigidas hacia el interior o hacia el exterior del embalaje se localizan, lo que posibilita en particular que la lámina sea aferrada por las ventosas (25) del agarrador (2) y que sea aferrada nuevamente por las ventosas (13) de la parte hembra del elemento (4) de conformación.In general, such parts stand out whenever They are directed inside or outside the packaging they are located, which makes it possible in particular for the sheet to be held on by the suction cups (25) of the handle (2) and held on again by the suction cups (13) of the female part of the element (4) of conformation.

Además, si las partes en resalte están destinadas a dirigirse hacia el exterior del embalaje, la zona (12) rebajada y/o las mordazas (15) se mecanizan de manera que permiten que dichas partes en resalte se alojen durante la etapa de conformación sin que interfieran en la operación de conformación real. Para este propósito se realiza una cavidad dentro de la pared interna de la zona (12) rebajada y/o de las mordazas (15) con dimensiones estandarizadas sustancialmente, mayores que las de las posibles partes en resalte y de esta manera se evita cualquier dificultad por lo que se refiere al posicionamiento de la lámina cuando se conforma.Also, if the highlighted parts are intended to go outside the packaging, zone (12) recess and / or the jaws (15) are machined in a way that allows that said parts in projection stay during the stage of conformation without interfering with the conformation operation real. For this purpose a cavity is made inside the wall internal area (12) lowered and / or jaws (15) with substantially standardized dimensions, larger than those of possible parts in highlighting and in this way any difficulty with regard to the positioning of the sheet when it conforms.

Por otra parte, si estas partes en resalte están destinadas a dirigirse hacia el interior del embalaje, se adopta el mismo principio, pero esta vez es el mandril (18) el que presenta tal cavidad practicada en su superficie externa con el fin de que, de esta manera se permita que dicha(s) parte(s) en resalte sea(n) aloja-
da(s) sin que impidan la operación de conformación.
On the other hand, if these protruding parts are intended to be directed towards the inside of the packaging, the same principle is adopted, but this time it is the mandrel (18) that has such a cavity practiced on its outer surface so that, in this way it is allowed that said part (s) in highlight is (n) housed
gives (s) without impeding the conformation operation.

Se apreciarán las ventajas de la instalación y el elemento de conformación de acuerdo con la invención en la medida en que se permite, de una manera relativamente sencilla la fabricación simultánea de un embalaje a partir de una lámina de material flexible, que se imprime previamente y también es capaz de presentar decoraciones en forma de partes en resalte y por lo tanto se le puede proporcionar cualquier forma posible, y el llenado del embalaje continuamente, algo que hasta ahora se desconocía cómo realizar eficazmente con embalajes cuyo cuerpo estuviera realizado en un material flexible almacenado en forma de partes planas o en forma de láminas o formatos predimensionados, y asimismo con componentes de cierre colocados en ambos extremos, de una manera sellada.The advantages of the installation and the forming element according to the invention in the extent to which, in a relatively simple way, the simultaneous manufacture of a package from a sheet of flexible material, which is printed previously and is also capable of present decorations in the form of protruding parts and therefore you can provide any possible way, and filling the packaging continuously, something that until now was unknown how perform effectively with packaging whose body was made in a flexible material stored in the form of flat parts or in shape of sheets or pre-sized formats, and also with closure components placed at both ends, in a way sealed.

La ventaja de producir dicho embalaje se menciona en el preámbulo de la presente descripción.The advantage of producing such packaging is mentioned in the preamble of this description.

Además, cuando se desea cambiar la forma, todo lo que se requiere hacer es sustituir los elementos macho y hembra del elemento de conformación con herramientas con la forma deseada, que se puede llevar a cabo con facilidad y muy rápidamente.Also, when you want to change the shape, everything What is required is to replace the male and female elements of the forming element with tools with the desired shape, It can be carried out easily and very quickly.

Al mismo tiempo, cuando se desea cambiar el tamaño del embalaje, para una sección transversal dada, todo lo que se requiere hacer es utilizar las mordazas (15) de tamaño correspondiente, e incrementar o, por el contrario disminuir el desplazamiento del mandril en su zona de cooperación con la parte hembra del elemento de conformación.At the same time, when you want to change the packing size, for a given cross section, all that What is required is to use the jaws (15) in size corresponding, and increase or, on the contrary decrease the displacement of the mandrel in its area of cooperation with the part female of the forming element.

Claims (18)

1. Dispositivo para conformar un embalaje realizado en una lámina de material flexible, almacenado sobre uno de sus lados en un depósito de almacenamiento, que comprende:1. Device to form a packaging made of a sheet of flexible material, stored on one from its sides in a storage tank, comprising:
--
un elemento de conformación (4), que en sí mismo comprende:                     a shaping element (4), which in itself understands:
\bullet?
una parte hembra, sujeta a unos medios de traslación a lo largo de una primera dirección, y que comprende asimismo por lo menos una mordaza articulada (15), destinada a delimitar por lo menos parcialmente la forma deseada cuando es accionada y especialmente para delimitar la envoltura del embalaje que se va a producir,   a female part, subject to means of translation along a first direction, and that  it also comprises at least one articulated jaw (15), intended to delimit at least partially the desired form when activated and especially to delimit the envelope of the packaging to be produced,
\bullet?
una parte macho, constituida por un manguito o mandril (18) complementaria en su forma a la forma interna de la parte hembra y destinada a cooperar con esta última;   a male part, constituted by a sleeve or mandrel (18) complementary in form to the shape  internal of the female part and destined to cooperate with this last;
--
un elemento de sujeción (31) para sujetar juntos los dos bordes de la lámina de material flexible después de la conformación, es decir, después de la cooperación de la parte macho con la parte hembra,a clamping element (31) to hold together the two edges of the sheet of flexible material after forming, that is, after the cooperation of the male part with the part female,
caracterizado porque: characterized in that:
--
la parte hembra comprende además una zona rebajada (12) en el borde o los bordes de la cual la mordaza o las mordazas (15) son articuladas y destinadas a delimitar, con esta mordaza o estas mordazas, por lo menos una envoltura parcial del embalaje que se va a producir;the female part further comprises a recessed area (12) at the edge or the edges of which the jaw or jaws (15) are articulated and intended to delimit, with this gag or these jaws, at least a partial wrap of the packaging that is going to produce;
--
la parte hembra está provista de ventosas (13) o sistemas equivalentes, que están destinadas a recibir la lámina de material flexible tomada del depósito de almacenamiento; ythe female part is provided with suction cups (13) or equivalent systems, which are intended to receive the sheet of flexible material taken from the storage tank; Y
--
porque el manguito o mandril (18) que constituye la parte macho puede ser impulsado en un movimiento lineal de traslación a lo largo de una dirección perpendicular a dicha primera dirección de manera que se posicione al nivel de la parte hembra.                     because the sleeve or mandrel (18) that constitutes the male part can be driven in a linear motion of translation along a direction perpendicular to said first direction so that it is positioned at the level of the part female.
2. Dispositivo para conformar un embalaje realizado a partir de una lámina de material flexible según la reivindicación 1, caracterizada porque el accionamiento de la mordaza o las mordazas (15) provoca que la zona rebajada se cierre, y no termina en la circunferencia integral de la envoltura del embalaje que se va a producir sino que delimita una ranura destinada a dejar libre el acceso del elemento de sujeción.2. Device for forming a packaging made from a sheet of flexible material according to claim 1, characterized in that the actuation of the jaw or jaws (15) causes the recessed area to close, and does not end in the integral circumference of the wrapping of the packaging to be produced but delimits a slot intended to free access to the fastener. 3. Dispositivo para conformar un embalaje realizado a partir de una lámina de material flexible según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la mordaza o las mordazas (15) son accionadas por cilindros accionadores (16) sujetos a la zona rebajada (12) de la parte hembra.3. Device for forming a packaging made from a sheet of flexible material according to any of claims 1 and 2, characterized in that the jaw or jaws (15) are actuated by actuating cylinders (16) attached to the recessed area (12 ) of the female part. 4. Dispositivo para conformar un embalaje realizado a partir de una lámina de material flexible según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el mandril (18) está realizado en un material que tiene un coeficiente de fricción bajo y realizado especialmente en politetrafluoroetileno o poliacetal.Device for forming a packaging made from a sheet of flexible material according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mandrel (18) is made of a material having a low coefficient of friction and made especially of polytetrafluoroethylene or polyacetal 5. Dispositivo para conformar un embalaje realizado a partir de una lámina de material flexible según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la totalidad de la parte hembra es capaz de girar en un plano vertical a través de un ángulo ajustable de manera que, después de la separación del mandril (18) se coloque un componente de cierre (55) sobre el cuerpo del embalaje conformado de esta manera para permitir que dicho embalaje se dirija hacia una estación para el llenado del mismo con un producto pulverulento o no pulverulento y que a continuación se cierre.5. Device for forming a packaging made from a sheet of flexible material according to any of claims 1 to 4, characterized in that the entire female part is capable of rotating in a vertical plane through an adjustable angle so that , after separation of the mandrel (18), a closure component (55) is placed on the body of the packaging formed in this way to allow said packaging to be directed towards a station for filling it with a powdery or non-powdery product and then close. 6. Dispositivo para conformar un embalaje realizado a partir de una lámina de material flexible según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la lámina presenta un saliente que forma un resalte fuera del plano que lo contiene, destinado a dirigirse hacia el exterior del embalaje, y porque la pared interna de la zona rebajada (12) y/o de las mordazas del elemento de conformación (4) presenta una cavidad de unas dimensiones mayores que las de dicho saliente, de manera que permiten que éste se aloje en la misma durante la etapa de conformación, sin afectar a dicho saliente.6. Device for forming a packaging made from a sheet of flexible material according to any of claims 1 to 5, characterized in that the sheet has a projection that forms a protrusion outside the plane containing it, intended to be directed towards the outside of the packing, and because the internal wall of the recessed area (12) and / or of the jaws of the forming element (4) has a cavity of dimensions larger than those of said projection, so that it allows it to be housed in the same during the conformation stage, without affecting said projection. 7. Dispositivo para conformar un embalaje realizado a partir de una lámina de material flexible según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la lámina presenta un saliente que forma un resalte fuera del plano que lo contiene, destinado a dirigirse hacia el interior del embalaje y porque la pared externa del mandril (18) de la parte macho del elemento de conformación (4) presenta una cavidad de unas dimensiones mayores que las de dicho saliente, de manera que permiten que este último se aloje en la misma durante la etapa de conformado, sin afectar a dicho saliente.7. Device for forming a packaging made from a sheet of flexible material according to any of claims 1 to 5, characterized in that the sheet has a projection that forms a protrusion out of the plane containing it, intended to be directed into the interior of the packing and because the outer wall of the mandrel (18) of the male part of the forming element (4) has a cavity of dimensions larger than those of said projection, so that they allow the latter to stay there during the stage of forming, without affecting said projection. 8. Instalación para producir un embalaje provista de componentes de cierre (55) a partir de una lámina de material flexible y para el llenado de la misma con un producto pulverulento o no pulverulento, caracterizado porque comprende:8. Installation for producing a packaging provided with closure components (55) from a sheet of flexible material and for filling it with a powdery or non-powdery product, characterized in that it comprises:
--
un depósito (1) para almacenar dichas láminas de material flexible, en cuyo interior se almacenan las láminas sobre uno de sus lados;                     a tank (1) for storing said sheets of flexible material, inside which the sheets are stored on one of its sides;
--
un elemento (3) para avanzar N dispositivos de conformación según una de las reivindicaciones 1 a 7, estando éstos distribuidos uniformemente a lo largo de su dirección de avance, estando dicho elemento destinado a posicionar los dispositivos en diversas estaciones necesarias para la producción y el llenado del embalaje, siendo dicho elemento capaz de moverse en un modo paso a paso, la etapa de avance del cual corresponde a 1/N de la longitud de dicho elemento;an element (3) for advancing N forming devices according to one of claims 1 to 7, these being uniformly distributed along their direction of advancement, said element being intended to position the devices in various stations necessary for production and filling the package, said element being able to move in a step-by-step mode, the advancing stage of which corresponds to 1 / N of the length of said element;
--
un elemento de agarre (2) provisto de ventosas (25) o sistemas equivalentes, el cual es impulsado en un movimiento de traslación horizontal y está destinado a tomar las láminas de material flexible una por una y, tras la rotación, a posicionarlas sobre las ventosas (13) o sistemas equivalentes de las cuales el borde o los bordes de la zona rebajada (12) de la parte hembra del dispositivo de conformación (4) están provis- tas;                     a gripping element (2) provided with suction cups (25) or equivalent systems, which is driven in a movement of horizontal translation and is intended to take the sheets of flexible material one by one and, after rotation, to position them on the suction cups (13) or equivalent systems of which the edge or edges of the recessed area (12) of the female part of the forming device (4) are provided;
--
un elemento (6) para colocar un primer componente de cierre (55) en uno de los extremos del cuerpo del embalaje que resulta de la conformación del dispositivo de conformación (4);a element (6) to place a first closure component (55) in one of the ends of the packaging body that results from the conformation of the forming device (4);
--
un elemento para llenar el embalaje, provisto de su primer componente de cierre, con un producto pulverulento o no pulverulento; y                     an item to fill the packaging, provided with its first closure component, with a powdery product or not pulverulent; Y
--
un elemento (7) para colocar un segundo componente de cierre (55) del tipo similar al elemento descrito anteriormente.                     an element (7) to place a second component of closure (55) of the type similar to the described element previously.
9. Instalación según la reivindicación 8, caracterizada porque el elemento de avance está constituido por un carrusel giratorio (3) que presenta un eje de rotación vertical y porque los N dispositivos de conformación (4) que presenta están distribuidos alrededor de su periferia, siendo el carrusel (3) capaz de moverse en un modo paso a paso, la etapa de rotación del cual corresponde a 1/N de una revolución.9. Installation according to claim 8, characterized in that the advancing element is constituted by a rotating carousel (3) having a vertical rotation axis and because the N forming devices (4) it presents are distributed around its periphery, being the carousel (3) capable of moving in a step-by-step mode, the rotation stage of which corresponds to 1 / N of a revolution. 10. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizada porque el agarrador (2) comprende un brazo de agarre (26) provisto de cuatro ventosas (25) o sistemas equivalentes, que se montan en el mismo plano, conectadas a una fuente de vacío y destinadas a tomar una lámina de material flexible del depósito de almacenamiento (1), estando dicho brazo de agarre (26) montado sobre un árbol giratorio (27) capaz de girar 180° por medio de un motor (28), estando la totalidad del conjunto así formado montado sobre un carro (29) que puede ser accionado de manera que experimenta una traslación horizontal por medio de un tornillo sin fin (36) que se hace girar por parte de un motor (37), siendo dicho carro capaz de moverse a la largo de guías (30), estando el movimiento de traslación que resulta de la misma destinado a permitir que el brazo (26) se desplace al depósito de almacenamiento (1) y a asir una lámina de material flexible.10. Installation according to any of claims 8 to 9, characterized in that the gripper (2) comprises a grip arm (26) provided with four suction cups (25) or equivalent systems, which are mounted in the same plane, connected to a source vacuum and intended to take a sheet of flexible material from the storage tank (1), said grip arm (26) being mounted on a rotating shaft (27) capable of rotating 180 ° by means of a motor (28), being the whole of the assembly thus formed mounted on a carriage (29) that can be driven so that it experiences a horizontal translation by means of an endless screw (36) that is rotated by a motor (37), said carriage being capable of moving along guides (30), the translation movement resulting therefrom being intended to allow the arm (26) to move to the storage tank (1) and to grip a sheet of flexible material. 11. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque los elementos para la colocación de los componentes de cierre (6,7) están constituidos, cada uno, por un carrusel (40) que gira alrededor de un eje vertical sobre el que se montan una pluralidad n de estaciones de trabajo (42, 43, 44), distribuidas periódicamente alrededor de su periferia, siendo dicho carrusel (40) capaz de moverse en un modo paso a paso, la etapa de rotación del cual corresponde a 1/n de una revolución, siendo dichas estaciones utilizadas, respectivamente:11. Installation according to any of claims 8 to 10, characterized in that the elements for placing the closing components (6,7) are each constituted by a carousel (40) which rotates around a vertical axis on the a plurality n of work stations (42, 43, 44), regularly distributed around its periphery, said carousel (40) able to move in a step mode, the rotation step of which corresponds mount 1 / n of a revolution, said stations being used, respectively:
--
para el agarre de un componente de cierre (55) indexado en un receptáculo adecuado (45);     for the grip of a closure component (55) indexed in a suitable receptacle (45);
--
para transportar dicho componente de cierre (55) a un elemento (47) para recubrir la periferia de dicho componente de cierre con adhesivo; y     for transporting said closure component (55) to an element (47) to coat the periphery of said closure component with adhesive; Y
--
para colocar el componente de cierre recubierto de esta manera con adhesivo, sobre uno de los extremos del cuerpo del embalaje resultante producido por el dispositivo de conformación (4) o después de que se ha llenado el embalaje;     to place the closure component coated in this way with adhesive, on one end of the packaging body resulting produced by the forming device (4) or after the packaging has been filled;
cada una de estas estaciones está provista de un elemento de agarre (45), especialmente un agarrador por succión impulsado en un movimiento vertical, estando el avance real del elemento de avance (3) que soporta a los elementos de conformación (4) y los carruseles (40) que soportan los elementos para colocación de los componentes de cierre (45) sincronizados de manera tal que el elemento de agarre (45) de los carruseles (40), cuando está en una configuración de colocación, se centra con respecto a la cara superior de la parte macho (18) del dispositivo de conformación (4) posicionado verticalmente en línea con los carruseles en cuestión.each of these stations is provided with a grip element (45), especially a suction grabber driven in a vertical movement, the actual advance of the feed element (3) that supports the forming elements (4) and the carousels (40) that support the elements for placement of the closing components (45) synchronized so that the gripping element (45) of the carousels (40), when in a placement configuration, focuses on the face upper part of the male part (18) of the forming device (4) positioned vertically in line with the carousels in question.
12. Instalación según la reivindicación 11, caracterizada porque el elemento de recubrimiento adhesivo está constituido por una boquilla de recubrimiento (47) montada sobre un carro (51) que se puede desplazar por traslación horizontal y porque dicha boquilla de recubrimiento (47) tiene un tamaño de manera que es capaz de ser cubierta por el componente de cierre con el fin de ser capaz de depositar un cordón de adhesivo sobre la superficie interna del anillo periférico (56) que forma parte de la misma.12. Installation according to claim 11, characterized in that the adhesive coating element is constituted by a coating nozzle (47) mounted on a carriage (51) that can be displaced by horizontal translation and because said coating nozzle (47) has a size so that it is capable of being covered by the closure component in order to be able to deposit an adhesive cord on the inner surface of the peripheral ring (56) that is part of it. 13. Procedimiento para producir un embalaje a partir de una lámina de material flexible, caracterizado porque consiste:13. Procedure for producing a package from a sheet of flexible material, characterized in that it consists of:
--
en primer lugar, en producir el cuerpo (58) del embalaje a partir de dicha lámina de material flexible, mediante la conformación de esta última de acuerdo con la forma deseada del embalaje por medio de una parte macho y una parte hembra de un elemento de conformación (4) que cooperan entre sí y que se trasladan una con respecto a la otra a lo largo de trayectorias lineales perpendiculares y por la sujeción conjunta de dos de los bordes de dicha lámina;   in first, in producing the body (58) of the packaging from said sheet of flexible material, by forming this last according to the desired shape of the packaging by means of a male part and a female part of a forming element (4) that cooperate with each other and that move with respect to each other along perpendicular linear paths and by the joint fastening of two of the edges of said sheet;
--
a continuación en colocar, en uno de los extremos del cuerpo del embalaje producido de esta manera, un primer componente de cierre (62) recubierto previamente con adhesivo sobre la cara interna o externa de su periferia; y   to then place, at one end of the body of the packaging produced in this way, a first closing component (62) precoated with adhesive on the inner face or external of its periphery; Y
--
a continuación en hacer girar el recipiente así obtenido, constituido por el cuerpo y dicho primer componente de cierre, de manera que permite que el segundo componente de cierre se coloque en el extremo abierto de dicho componente a continuación conformado.   to then rotate the container thus obtained, constituted by the body and said first closure component, so that allows the second closure component to be placed at the end open of said component then formed.
14. Procedimiento para producir un embalaje a partir de una lámina de material flexible según la reivindicación 13, caracterizado porque el primer componente de cierre se coloca mientras la parte macho (18) de dicho elemento de conformación (4) está completamente o casi completamente dentro del cuerpo (58) del embalaje, que se mantiene en su lugar por la parte hembra de dicho elemento de conformación, de manera que asegura la sujeción máxima entre el anillo periférico (56) del que está provisto el componente de cierre, y el cuerpo del embalaje, que se mantiene en su lugar en este punto por dicha parte macho (18) y de esta manera sella muy bien el embalaje
resultante.
14. Method for producing a package from a sheet of flexible material according to claim 13, characterized in that the first closing component is placed while the male part (18) of said forming element (4) is completely or almost completely inside of the body (58) of the packaging, which is held in place by the female part of said forming element, so as to ensure maximum fastening between the peripheral ring (56) of which the closure component is provided, and the body of the packaging, which is held in place at this point by said male part (18) and thus seals the packaging very well
resulting.
15. Procedimiento para producir un embalaje a partir de una lámina de material flexible según la reivindicación 14, caracterizado porque la disposición del primer componente de cierre no lleva a la formación de zona alguna que sobresalga desde la pared interna (57) del cuerpo del embalaje.15. Method for producing a package from a sheet of flexible material according to claim 14, characterized in that the arrangement of the first closure component does not lead to the formation of any area that protrudes from the inner wall (57) of the packaging body . 16. Procedimiento para producir un embalaje a partir de una lámina de material flexible según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque el segundo componente de cierre se coloca en ausencia de cualquier parte macho dentro del cuerpo del embalaje.16. Method for producing a package from a sheet of flexible material according to one of claims 13 to 15, characterized in that the second closure component is placed in the absence of any male part within the body of the package. 17. Procedimiento para producir un embalaje a partir de una lámina de material flexible y para su llenado con un producto pulverulento o no pulverulento, caracterizado porque consiste:17. Procedure for producing a package from a sheet of flexible material and for filling it with a powdery or non-powdery product, characterized in that it consists of:
--
en primer lugar, en producir el cuerpo (58) del embalaje a partir de dicha lámina de material flexible, por conformación de este último de acuerdo con la forma deseada del embalaje, por medio de una parte macho y una parte hembra de un elemento de conformación (4) que cooperan entre sí, y que se desplazan una con respecto a la otra a lo largo de trayectorias lineales perpendiculares, y por la sujeción conjunta de dos de los bordes de dicha lámina;     first, in producing the body (58) of the packaging from said sheet of flexible material, by shaping the latter according to the desired shape of the packaging, by means of a part male and a female part of a forming element (4) that they cooperate with each other, and they move with respect to each other to along perpendicular linear paths, and by clamping joint of two of the edges of said sheet;
--
a continuación, en disponer, en uno de los extremos del cuerpo del embalaje producido de esta manera, un primer componente de cierre (62), recubierto previamente con adhesivo sobre la cara interna o externa de su periferia; y     to then, to arrange, at one of the ends of the body of the packaging produced in this way, a first closing component (62), previously coated with adhesive on the inner face or external of its periphery; Y
--
a continuación en hacer girar el recipiente obtenido de esta manera, que está constituido por el cuerpo y dicho primer componente de cierre, de manera que permite que el recipiente formado de esta manera se llene con producto pulverulento o no pulverulento; y     to then rotate the container obtained in this way, which is constituted by the body and said first component of closure, so that it allows the container formed of this way is filled with powdery or non-powdery product; Y
--
finalmente, en colocar un segundo componente de cierre (63) sobre el segundo extremo del embalaje.     finally, in placing a second closing component (63) on the Second end of the packaging.
18. Procedimiento para producir un embalaje a partir de una lámina de material flexible y para su llenado con un producto pulverulento o no pulverulento según la reivindicación 17, caracterizado porque el primer componente de cierre (62) se coloca mientras la parte macho (18) de dicho elemento de conformación (4) todavía está completamente o casi completamente dentro del cuerpo (58) del embalaje, que se mantiene en su lugar por la parte hembra de dicho elemento de conformación, de manera que asegura la sujeción máxima entre el anillo periférico (56), del que está provisto el componente de cierre, y el cuerpo del embalaje que se mantiene en su lugar en este punto por dicha parte macho (18) y sellando así muy bien el embalaje resultante.18. Method for producing a package from a sheet of flexible material and for filling it with a powdery or non-powdery product according to claim 17, characterized in that the first closure component (62) is placed while the male part (18) of said forming element (4) is still completely or almost completely inside the body (58) of the packaging, which is held in place by the female part of said forming element, so as to ensure maximum fastening between the peripheral ring (56), of which the closure component is provided, and the body of the packaging that is held in place at this point by said male part (18) and thus sealing the resulting packaging very well.
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