ES2273161T3 - Dispositivo para alinear dos moldes de cascara. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para alinear un primer y un segundo molde de cáscara con una estación (3) de centrado, caracterizado porque una primera pinza (1) para sujetar el primer molde de cáscara y una segunda pinza (2) para sujetar el segundo molde de cáscara pueden desplazarse una respecto a otra a lo largo de un eje (6) predeterminado y con respecto a la estación (3) de centrado y pueden girar tanto individual como sincrónicamente alrededor del eje (6), porque la estación (3) de centrado presenta al menos un elemento elástico, rodeando el al menos un elemento elástico una abertura circular, y porque el eje (6) discurre por el centro de la abertura (13) circular.
Description
Dispositivo para alinear dos moldes de
cáscara.
La invención se refiere a un dispositivo para
alinear dos moldes de cáscara del tipo mencionado en el preámbulo
de la reivindicación 1.
Los moldes de cáscara de este tipo se utilizan
para la fabricación de lentes ópticas. Para ello se cuela un
monómero en una cavidad delimitada por dos moldes de cáscara y una
junta de obturación y a continuación se polimeriza, generándose la
lente. Por el documento de los EE.UU. 5.178.801 se conoce centrar un
molde de cáscara anterior y un molde de cáscara posterior en un
dispositivo de centrado en cada caso, disponerlos a continuación en
un eje común a una distancia predeterminada y unirlos entre sí
mediante una cinta ("tape") para formar un ensamblaje. En los
dispositivos de centrado se alinean los ejes ópticos del molde de
cáscara. Los dispositivos de centrado se componen de dos placas de
centrado con dos laterales en forma de V en cada caso, cuyos bordes
internos discurren oblicuos entre sí. Durante el centrado del molde
de cáscara se deslizan las dos placas de centrado una hacia la otra
y con ello se alinea el molde de cáscara en los bordes internos de
los laterales. La desventaja en este dispositivo es que el
dispositivo de centrado está sobredeterminado porque la situación
de un molde de cáscara se determina mediante cuatro puntos de
contacto, a pesar de que serían suficientes tres puntos de
contacto. Otra desventaja es que tras el centrado deben
transportarse los moldes de cáscara y alinearse en un eje común,
antes de que puedan unirse con la cinta. Por los documentos FR
2794055 y GB 2227969 también se conocen dispositivos según el
preámbulo de la reivindicación 1.
La invención se basa en el objetivo de
desarrollar un dispositivo para la alineación y el posicionamiento
de dos moldes de cáscara uno respecto al otro, que permita una gran
precisión de centrado.
El objetivo mencionado se resuelve según la
invención mediante las características de la reivindicación 1.
El dispositivo según la invención comprende una
primera pinza para sujetar el primer molde de cáscara y una segunda
pinza para sujetar el segunde molde de cáscara y una estación de
centrado. Las dos pinzas pueden desplazarse una con respecto a la
otra y con respecto a la estación de centrado a lo largo de un eje
predeterminado y pueden girar tanto individual como sincrónicamente
alrededor del eje. La estación de centrado se compone de un cuerpo
de apoyo, que soporta al menos un elemento elástico dispuesto a lo
largo de un círculo, discurriendo el eje a través del centro del
círculo. Para el centrado se desplaza el molde de cáscara desde la
pinza hacia el interior de la estación de centrado, desviándose o
deformándose el elemento elástico o los elementos elásticos en
función de su constitución concreta, y luego se separa de la pinza,
de modo que el molde de cáscara sólo está sujeto por el elemento
elástico o los elementos elásticos. Las fuerzas radiales que actúan
de manera uniforme sobre el molde de cáscara por el elemento
elástico o los elementos elásticos desde todos los lados provocan
que el molde de cáscara se desplace hacia el centro de gravedad de
la fuerza, de modo que esté centrado con respecto al eje. A
continuación la pinza vuelve a agarrar el molde de cáscara y lo
extrae de la estación de centrado. El dispositivo según la
invención tiene la ventaja de que las dos pinzas tienen el eje de
centrado de la estación de centrado como eje común.
Según una primera forma de realización, el
cuerpo de apoyo es un cuerpo con una pared, que forma una abertura
circular, a través de cuyo centro discurre el eje. La pared contiene
una ranura. En la ranura se introducen una junta tórica, una
cuerda, un tubo flexible o similares de material elástico
deformable. En este ejemplo, la ranura es circular y soporta la
junta tórica, la cuerda o el tubo flexible uniformemente a lo largo
del círculo. Por una junta tórica debe entenderse tanto una junta
tórica habitual cerrada como una junta tórica cortada, que puede
denominarse cordel. La junta tórica, la cuerda o el tubo flexible
pueden considerarse como único elemento elástico o también como una
pluralidad de elementos elásticos, que se cruzan continuamente
entre sí. La junta tórica o el cordel está en contacto con el molde
de cáscara a lo largo de su perímetro y las fuerzas radiales que
actúan sobre el molde de cáscara de manera uniforme desde todos los
lados provocan que se desplace el centro del molde de cáscara hacia
el centro de gravedad de la fuerza.
En caso de utilizarse un tubo flexible puede
aumentarse el diámetro y/o la resistencia del tubo flexible, en
caso necesario, solicitando el tubo flexible con aire comprimido.
Para introducir y extraer el molde de cáscara se suelta el aire
comprimido del tubo flexible, para reducir la fricción entre el
molde de cáscara y el tubo flexible. Para el centrado se solicita
el tubo flexible con aire comprimido.
La ranura puede presentar varias depresiones. El
centrado del molde de cáscara ya no se realiza entonces
uniformemente desde todos los lados, sino sólo desde aquellas zonas
en las que la ranura no esté hundida. En esta realización sólo una
parte de la junta tórica, cuerda o tubo flexible forma los elementos
elásticos, concretamente aquella parte que no puede desviarse hacia
las depresiones.
En otro ejemplo de realización, el cuerpo de
apoyo es un anillo y se forman una pluralidad de elementos elásticos
a través de bridas elásticas, que se disponen unas junto a otras a
lo largo de la abertura del anillo. El anillo y las bridas se
fabrican preferiblemente a partir de una pieza de material, que
presenta propiedades mecánicas similares al acero para resortes. Al
introducir el molde de cáscara se desvían las bridas de su posición
de reposo y de este modo ejercen una fuerza contra el borde del
molde de cáscara. En cuanto el molde de cáscara se suelta de la
pinza, se produce una compensación de las fuerzas generadas por cada
una de las bridas: el molde de cáscara se desplaza hacia el centro
de gravedad de las fuerzas.
El núcleo esencial de la invención se basa por
un lado en el tipo de estación de centrado presentado y por otro
lado en que las dos pinzas pueden desplazarse una con respecto a la
otra y con respecto a la estación de centrado a lo largo de un eje
predeterminado y pueden girar alrededor de este eje. Los movimientos
lineales de las dos pinzas y sus movimientos de rotación pueden
realizarse desde el punto de vista constructivo de muchas
maneras.
En una solución especialmente ventajosa, el
dispositivo comprende un primer motor para el desplazamiento de la
primera pinza a lo largo de un eje predeterminado, un segundo motor
para el desplazamiento de la segunda pinza a lo largo del eje, un
tercer motor para el giro de la primera pinza alrededor del eje y un
cuarto motor para el giro de la segunda pinza alrededor del eje y
la estación de centrado se dispone de manera estacionaria. El eje
pasa a través del centro del círculo de la estación de centrado. Por
tanto el eje es el eje de centrado de la estación de centrado. La
primera pinza y la segunda pinza se colocan preferiblemente de tal
manera que puedan desplazarse sobre un riel de guiado común, que
discurre paralelo al eje.
Por otro lado también es posible situar una
pinza de manera estacionaria y disponer sólo la otra pinza y también
la estación de centrado de manera que puedan desplazarse a lo largo
del eje. Puesto que sólo es importante un movimiento relativo entre
las dos pinzas y la estación de centrado, es irrelevante cuál de
estos aparatos sea desplazable. Preferiblemente se dispone la
estación de centrado de manera estacionaria y las dos pinzas son
desplazables. Sin embargo también es posible, por ejemplo, una
construcción en la que una pinza sea estacionaria y la segunda
pinza y la estación de centrado sean desplazables.
Los dos moldes de cáscara se centran mediante la
estación de centrado y su posición de giro uno respecto al otro y
su separación se ajustan de manera correspondiente a la formulación
de la lente mediante el desplazamiento y giro de las dos pinzas.
Entonces se alinean los dos moldes de cáscara y se unen en un
ensamblaje mediante un elemento de obturación.
Como elemento de obturación sirve
preferiblemente una cinta adhesiva denominada cinta en la jerga
especializada. La cinta es un elemento que une los dos moldes de
cáscara, que por un lado presenta una rigidez reducida, de modo que
puede pegarse sin problemas sobre los dos moldes de cáscara y cuya
rigidez, por otro lado, es suficiente para que el ensamblaje
formado sea lo suficientemente estable. La cinta garantiza que la
alineación de los moldes de cáscara uno con respecto al otro no se
modifique o sólo de manera insignificante, cuando el ensamblaje se
transporta hacia la estación de llenado, en la que se fabrica la
lente mediante el colado de un monómero.
Alternativamente es posible utilizar cualquier
otro elemento de obturación para formar entre los dos moldes de
cáscara un espacio hueco que puede llenarse con el monómero. El
elemento de obturación podría ser por ejemplo un anillo de goma,
que se coloca alrededor de los dos moldes de cáscara. En este caso
el monómero se vierte preferiblemente in situ.
A continuación se describirá la invención con
más detalle mediante ejemplos de realización y mediante el
dibujo.
Muestran:
la figura 1, un dispositivo para alinear dos
moldes de cáscara y para formar un ensamblaje formado por los
moldes de cáscara y una cinta, incluyendo un dispositivo para la
aplicación de la cinta,
la figura 2, el dispositivo según la figura 1,
sin el dispositivo para la aplicación de la cinta,
la figura 3, una estación de centrado para el
ajuste de los ejes ópticos de los moldes de cáscara,
la figura 4, una estación de centrado con una
junta tórica en corte,
la figura 5, una estación de centrado con un
tubo flexible en corte,
la figura 6, un detalle de la estación de
centrado,
la figura 7, un soporte con varios elementos
elásticos,
la figura 8, un anillo con elementos elásticos,
y
la figura 9, una pinza.
Las figuras 1 y 2 muestran en una vista en
perspectiva un dispositivo que sirve para alinear los ejes ópticos
de un primer molde de cáscara y un segundo molde de cáscara uno
respecto al otro y situarlos con una separación determinada y luego
unirlos en un ensamblaje pegando una cinta a lo largo del borde de
los dos moldes de cáscara. La figura 1 muestra todo el dispositivo
con el dispositivo para la aplicación de la cinta. La figura 2
muestra el mismo dispositivo, por motivos de claridad gráfica, sin
el dispositivo para la aplicación de la cinta. El dispositivo
comprende una pinza 1 para sujetar el primer molde de cáscara, una
pinza 2 para sujetar el segundo molde de cáscara, una estación 3 de
centrado y un dispositivo 4 para alimentar y aplicar la cinta 5.
Las dos pinzas 1 y 2 pueden desplazarse a lo largo de un eje 6
predeterminado y pueden girar tanto individual como conjuntamente
alrededor del eje 6. Las dos pinzas 1 y 2 se colocan ventajosamente
sobre un riel 7 de guiado común. El eje 6 discurre paralelo al riel
7 de guiado. Un primer motor 8 sirve para el desplazamiento de la
primera pinza 1 a lo largo del riel 7 de guiado, un segundo motor 9
sirve para el desplazamiento de la segunda pinza 2 a lo largo del
riel 7 de guiado, un tercer motor 10 sirve para el giro de la
primera pinza 1 alrededor del eje 6, un cuarto motor 11 sirve para
el giro de la segunda pinza 2 alrededor del eje 6. La estación 3 de
centrado dispuesta de manera estacionaria en este ejemplo sirve para
alinear el eje de simetría o el eje óptico de un molde de cáscara
de tal manera que coincida con el eje 6. Los dos moldes de cáscara
contienen en su borde en cada caso una marcación (denominada marca
"Tabo"), que caracteriza la posición de giro del molde de
cáscara. Un dispositivo de control controla los motores 8 a 11 y el
dispositivo 4 para la aplicación de la cinta 5.
La figura 3 muestra la estación 3 de centrado en
una vista en perspectiva detallada. La estación 3 de centrado se
compone de un cuerpo 12 con una abertura 13 circular, formada a
través de una pared 14. La pared 14 contiene una ranura 15, en la
que se introduce una junta 16 tórica (figura 4). La ranura 15
soporta la junta 16 tórica. La junta 16 tórica se compone de un
material deformable elástico, por ejemplo de goma u otro elastómero.
La ranura 15 se encuentra en un plano E orientado de manera
ortogonal al eje 6 y el cuerpo 12 se sitúa y ajusta con respecto al
eje 6 de tal manera que el centro de la abertura 13 circular se
encuentra en el eje 6. Para centrar un molde de cáscara, la pinza 1
ó 2 correspondiente desplaza el molde de cáscara hacia el interior
de la estación 3 de centrado, hasta que la junta 16 tórica lo sujeta
de una manera fija. Entonces la pinza se separa temporalmente del
molde de cáscara, de manera que el molde de cáscara sólo está sujeto
por la junta 16 tórica. Las fuerzas radiales que actúan
uniformemente desde la junta 16 tórica desde todos los lados sobre
el molde de cáscara provocan que el molde de cáscara se desplace
hacia el centro de gravedad de la fuerza, es decir se centra el
molde de cáscara y, en el caso ideal, el eje óptico coincide con el
eje 6. Posteriormente la pinza vuelve a agarrar el molde de
cáscara.
Los diámetros de la ranura 5 o de la junta 16
tórica se dimensionan de tal manera que al introducir un molde de
cáscara en la estación 3 de centrado se comprime la junta 16 tórica.
Por este motivo, el diámetro interno de la junta 16 tórica es en
cualquier caso inferior al menor diámetro esperado de los moldes de
cáscara. El valor de la diferencia entre el diámetro del molde de
cáscara y el diámetro interno de la junta 16 tórica influye en la
intensidad de las fuerzas que actúan radial y axialmente. Cuanto
mayor sea esta diferencia, tanto mayor serán las fuerzas orientadas
en la dirección axial y con ello también la fricción que actúa al
introducir el molde de cáscara entre la junta 16 tórica y el molde
de cáscara.
Para eliminar la influencia de tolerancia
inevitables del diámetro interno de la junta 16 tórica, es ventajoso
cortar la junta 16 tórica, es decir transformar la junta 16 tórica
en un cordel. La longitud del cordel es algo inferior al perímetro
de la ranura 15, de modo que el cordel puede introducirse sin
problemas en la ranura 15. El punto de discontinuidad producido es
pequeño en relación al perímetro y no afecta al centrado de los
moldes de cáscara o lo hace de manera insignificante. El diámetro
interno decisivo del cordel introducido en la ranura 15 viene
determinado por el perímetro de la ranura 15 y el diámetro del
cordel. Por el término junta 16 tórica debe entenderse tanto una
junta 16 tórica cerrada como también una junta 16 tórica cortada en
cordel.
De manera ventajosa, el cuerpo 12 está dotado de
al menos una perforación 17 que desemboca en la ranura 15. La
perforación 17 sirve para poder extraer la junta 16 tórica de manera
sencilla del cuerpo 12 para su sustitución.
La figura 4 muestra la pared 14 con la ranura 15
en corte transversal, en la que se introduce la junta 16 tórica. La
ranura 15 presenta bordes 18 redondeados, para evitar que la junta
16 tórica se dañe durante la introducción y extracción del molde de
cáscara en los bordes 18. Preferiblemente la pared 14 está biselada
en el lado orientado hacia el dispositivo 4 (figura 1) para la
aplicación de la cinta 5, es decir una zona externa discurre de
manera oblicua con un ángulo \alpha con respecto al eje 6, para
que en la pared 14 durante la introducción del molde de cáscara ya
tenga lugar un centrado previo, siempre que el molde de cáscara
supere un límite específico de alineación excéntrica en la
pinza.
La figura 5 muestra la pared 14 con la ranura 15
en un corte transversal, en la que en lugar de la junta tórica se
introduce un tubo 19 flexible. El tubo 19 flexible puede solicitarse
opcionalmente con aire comprimido.
La figura 6 muestra el cuerpo 12 en un corte que
discurre perpendicularmente al eje 6 (figura 1) a través de la
ranura 15, es decir a través del plano E. La ranura 15 presenta
varias depresiones 20. Las depresiones 20 sirven para que la junta
16 tórica o el tubo 19 flexible pueda desviarse localmente al
introducir el molde de cáscara. Esto reduce las fuerzas de
fricción. El centrado del molde de cáscara ya sólo se realiza
entonces por medio de aquellas zonas de la ranura 15, en las que no
existen depresiones 20. Otra solución consiste en cortar una junta
tórica en partes y pegar algunas de las partes con una separación
entre sí sobre un soporte y luego introducir el soporte en la
ranura 15 del cuerpo 12. La figura 7 muestra en una vista en planta
un soporte 21 de este tipo con las pequeñas partes 22 pegadas sobre
el mismo de un material deformable elástico, que forman elementos
elásticos separados.
La figura 8 muestra un anillo 23 con una
pluralidad de elementos elásticos configurados como bridas 24. El
anillo 23 se compone de un material con propiedades mecánicas
similares al acero para resortes. El anillo 23 se introduce en la
abertura 13 del cuerpo 12 (figura 3). Al introducir el molde de
cáscara se desvían las bridas 24 perpendicularmente a su dirección
longitudinal o perpendicularmente a su eje 6 de centrado. El anillo
23 y la abertura 13 en el cuerpo 12 se ajustan uno con respecto a la
otra en sus dimensiones de manera que las bridas 24 no tocan la
pared 14 o sólo cuando la desviación de las bridas 24 alcanza un
valor determinado.
Una ventaja de la solución con el anillo 23 con
respecto a la solución con la junta 16 tórica consiste en fuerzas
de fricción inferiores durante la introducción del molde de cáscara
en la estación 3 de centrado (figura 1) y en un menor desgaste del
anillo.
Pueden combinarse las dos formas de realización
para los elementos elásticos.
Las dos pinzas 1 y 2 tienen la misma
construcción. La construcción de las pinzas se describe más
detalladamente mediante la figura 9. La pinza contiene un soporte
25 de apoyo, sobre el que se coloca el lado 26 pasivo del molde 27
de cáscara, así como un elemento 28 de obturación deformable,
circular, dispuesto en el interior del soporte 25 de apoyo, para
obturar un espacio 29 hueco, que puede solicitarse con vacío,
generado entre el molde 27 de cáscara y la pinza. El soporte 25 de
apoyo se encuentra en un plano que discurre perpendicular a un eje
30 de simetría.
La superficie orientada hacia el molde 27 de
cáscara del soporte 25 de apoyo tiene forma toroidal. El elemento
28 de obturación se fija sobre una placa 31, unida mediante un
elemento que absorbe la trayectoria, preferiblemente un fuelle 32
plegable, a una plataforma 33 que soporta el soporte 25 de apoyo. El
fuelle 32 plegable permite una desviación relativamente grande del
elemento de obturación a lo largo del eje 30 de simetría de la
pinza, así como un desplazamiento dentro del espacio interno
delimitado por el toro del soporte 25 de apoyo, para poder agarrar
moldes de cáscara con la más variada geometría. El eje 30 de
simetría se corresponde al eje de rotación de la pinza y así al eje
6 (figura 1). Cuando la pinza no ha agarrado ningún molde de
cáscara, entonces el fuelle 32 plegable adopta su posición de
reposo y el elemento 28 de obturación sobresale normalmente algunos
milímetros por encima del borde del soporte 25 de apoyo.
Ahora se explicará el funcionamiento de la
estación de trabajo (figura 1) con el ejemplo de una estación 3 de
centrado, que contiene como elemento elástico una junta 16
tórica.
- Un robot no representado o un operador entrega
el primer molde de cáscara a la primera pinza 1. Con esto se
comprime el fuelle 32 plegable, hasta que el primer molde de cáscara
se coloca sobre el soporte 25 de apoyo de la primera pinza 1. El
espacio hueco formado entre la primera pinza 1 y el molde de cáscara
se solicita con vacío.
- El primer motor 8 desplaza la primera pinza 1
a lo largo del eje 6, hasta que el primer molde de cáscara se
encuentre en la estación 3 de centrado. Si el primer molde de
cáscara ya se encuentra bastante correctamente centrado entonces,
durante la introducción en la estación 3 de centrado, sólo toca la
junta 16 tórica. Por el contrario, si el primer molde de cáscara
está centrado de manera imprecisa, entonces, durante la introducción
en la estación 3 de centrado, entra en contacto con la pared 14
biselada y con esto se centra previamente, es decir el primer molde
de cáscara se desplaza sobre el soporte 25 de apoyo, de modo que
aumenta el grado del centrado con respecto al eje 6. En este caso
el elemento 28 de obturación puede seguir deformándose.
- El vacío en el espacio 29 hueco entre el
primer molde de cáscara y la primera pinza 1 se disuelve y la
primera pinza 1 se retrae hasta que la pinza 1 se separa del primer
molde de cáscara. En el lado de la primera pinza 1 desaparece
cualquier deformación del elemento 28 de obturación y del fuelle 32
plegable. El elemento 28 de obturación y el fuelle 32 plegable
adoptan su posición de reposo. Ahora el primer molde de cáscara sólo
se sujeta por la junta 16 tórica de la estación 3 de centrado. Las
fuerzas radiales que actúan sobre el molde de cáscara uniformemente
desde todos los lados desde la junta 16 tórica provocan que el molde
de cáscara se desplace hacia el centro de gravedad de la fuerza.
Ahora el molde de cáscara está centrado.
- La primera pinza 1 vuelve a desplazarse hacia
el primer molde de cáscara, hasta que el molde de cáscara vuelve a
colocarse sobre el soporte 25 de apoyo y el espacio 29 hueco
nuevamente obturado vuelve a solicitarse con vacío.
- La primera pinza 1 se extrae junto con el
molde de cáscara de la estación 3 de centrado.
- El tercer motor 10 gira la primera pinza 1
alrededor del eje 6, hasta que la marcación del primer molde de
cáscara adopta un ángulo \theta_{1} de giro predeterminado.
- La segunda pinza 2 se conduce a través de la
estación 3 de centrado.
- El robot transfiere el segundo molde de
cáscara a la segunda pinza 2.
- Ahora el centrado del segundo molde de cáscara
se lleva a cabo de manera análoga, desplazando la segunda pinza 2
el segundo molde de cáscara a la estación 3 de centrado, separándose
temporalmente del segundo molde de cáscara, para que el molde de
cáscara se centre, agarrando nuevamente el molde de cáscara y
desplazándolo en la dirección del dispositivo 4 para la
alimentación y la aplicación de la cinta 5.
- El cuarto motor 11 gira la segunda pinza 2
alrededor del eje 6, hasta que la marcación del segundo molde de
cáscara adopta un ángulo \theta_{2} de giro predeterminado.
Ahora los ángulos de giro de los dos moldes de cáscara se ajustan
correspondientemente a la formulación de la lente uno respecto al
otro.
- Las dos pinzas 1 y 2 se sitúan de manera
correspondiente a la formulación de la lente con una separación
entre sí. Ahora los dos moldes de cáscara están centrados y
alineados uno respecto al otro.
- Ahora un rodillo de presión del dispositivo 4
comprime el extremo de la cinta 5 contra los bordes de los dos
moldes de cáscara. Los motores 10 y 11 giran las dos pinzas 1 y 2 de
manera sincrónica alrededor del eje 6, aplicando la cinta 5 que
pasa por debajo del rodillo de presión sobre los bordes de los dos
moldes de cáscara giratorios y cortándola finalmente. De este modo
se unen los dos moldes de cáscara mediante la cinta en un
ensamblaje.
- La segunda pinza 2 se separa del molde de
cáscara y se aleja.
Ahora un robot, o un operador, coge el
ensamblaje y transporta el ensamblaje a una estación de llenado, en
la que se vierte un monómero en el espacio hueco delimitado por los
dos moldes de cáscara y la cinta.
El dispositivo descrito permite el centrado
completamente automático y la alineación de los dos moldes de
cáscara y la unión los dos moldes de cáscara con una cinta en un
ensamblaje.
También puede utilizarse el mismo dispositivo,
aunque sin el dispositivo 4 (figura 1) para la aplicación de la
cinta, para alinear los dos moldes de cáscara entre sí y luego
unirlos en un ensamblaje que contiene el espacio hueco para la
lente con otro elemento de obturación.
Claims (7)
1. Dispositivo para alinear un primer y un
segundo molde de cáscara con una estación (3) de centrado,
caracterizado porque una primera pinza (1) para sujetar el
primer molde de cáscara y una segunda pinza (2) para sujetar el
segundo molde de cáscara pueden desplazarse una respecto a otra a lo
largo de un eje (6) predeterminado y con respecto a la estación (3)
de centrado y pueden girar tanto individual como sincrónicamente
alrededor del eje (6), porque la estación (3) de centrado presenta
al menos un elemento elástico, rodeando el al menos un elemento
elástico una abertura circular, y porque el eje (6) discurre por el
centro de la abertura (13) circular.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la estación (3) de centrado presenta un
cuerpo (12) con una pared (14), que forma la abertura (13) circular
y presenta una ranura (15), y porque el al menos un elemento
elástico es una junta (16) tórica cerrada o cortada o un tubo (19)
flexible de un material elástico deformable, que se introduce en la
ranura (15).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por una pluralidad de elementos elásticos,
formados mediante bridas (24) dispuestas en un anillo (23).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque la primera pinza (1) y la segunda
pinza (2) se colocan en un riel (7) de guiado común.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado por un primer motor (8) para el
desplazamiento de la primera pinza (1) a lo largo del eje (6), un
segundo motor (9) para el desplazamiento de la segunda pinza (2) a
lo largo del eje (6), un tercer motor (10) para el giro de la
primera pinza (1) alrededor del eje (6), y un cuarto motor (11)
para el giro de la segunda pinza (2) alrededor del eje (6).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque se proporciona un dispositivo
(4) para la aplicación de una cinta (5) para unir los dos moldes de
cáscara en un ensamblaje.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque la primera pinza (1) y la segunda
pinza (2) presentan un soporte (25) de apoyo, un elemento (28) de
obturación dispuesto en el interior del soporte (25) de apoyo para
la obturación de un espacio hueco formado entre la pinza (1 ó 2) y
el molde (27) de cáscara y un elemento de absorción de la
trayectoria, que permite una desviación del elemento (28) de
obturación a lo largo del eje
(6).
(6).
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