ES2266664T3 - PROCEDURE FOR THE CONTROL OF THE SPEED OF TURN OF THE DRUM OF A MACHINE FOR THE TREATMENT OF THE COLADA CONTROLLED BY PROGRAM. - Google Patents
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Abstract
Description
Procedimiento para el control de la velocidad de giro del tambor de una máquina para el tratamiento de la colada controlada por programa.Procedure for speed control of spinning the drum of a machine for the treatment of laundry Program controlled.
La invención se refiere a un procedimiento para el control de la velocidad de giro del tambor de una máquina para el tratamiento de la colada controlada por programa, como máquina lavadora, secadora o secadora de colada, con un tambor que puede girar alrededor de un eje al menos aproximadamente horizontal, con un motor de accionamiento para el tambor, con un equipo de medición para determinar un parámetro de carga que depende de la colada introducida en el tambor y con un equipo de control para el ajuste del motor de accionamiento a diferentes velocidades de giro en diferentes etapas de un programa de lavado o de secado, de tal manera que durante una etapa del programa de lavado o de secado se realizan ciclos de giro individuales con pausas intercaladas, accionándose el tambor durante un ciclo de giro con diferentes velocidades de giro, que se encuentran entre un valor inferior y un valor superior de la velocidad de giro.The invention relates to a method for the control of the speed of rotation of the drum of a machine for program controlled laundry treatment, as a machine washer, dryer or laundry dryer, with a drum that can rotate around an axis at least approximately horizontal, with a drive motor for the drum, with a set of measurement to determine a load parameter that depends on the laundry introduced into the drum and with a control equipment for the drive motor setting at different speeds at different stages of a washing or drying program, of such so that during a stage of the washing or drying program perform individual spin cycles with intercalated pauses, the drum being operated during a rotation cycle with different turning speeds, which are between a lower value and a higher value of the turning speed.
Al lavar tejidos, la repercusión mecánica sobre la colada es uno de los factores que influyen de manera decisiva sobre el resultado del lavado. Para lograr, en una máquina lavadora con un tambor apoyado horizontalmente o aproximadamente en dirección horizontal y tal que puede girar, una mecánica de lavado lo mejor posible, deben elevarse las distintas piezas de colada durante el giro del tambor hasta la posición de las 12 horas y a continuación, tras soltarse de la envoltura del tambor, caer hacia abajo debido a la fuerza de la gravedad. Para ello la fuerza centrífuga de la colada ha de ser ligeramente inferior a la fuerza de atracción de la Tierra; ver al respecto por ejemplo la GB 2 322 141 A. Puesto que la fuerza centrífuga depende de la distancia entre la pieza de la colada y el eje del giro del tambor, sólo es favorable la realización de un ciclo de giro con un valor de la velocidad de giro determinado y siempre igual para la colada que ha asumido una determinada distancia, respecto al eje del tambor. Como valor orientativo para esta distancia, se toma aquí por lo general el radio del tambor. La colada que se encuentra más próxima al eje del tambor, cae bastante antes, es decir, se suelta ya en la posición de las 9 ó 10 h y ejecuta en lugar de un movimiento de caída un movimiento de rodadura.When washing fabrics, the mechanical impact on laundry is one of the factors that influence decisively about the result of the wash. To achieve, in a washing machine with a drum supported horizontally or approximately in horizontal direction and such that it can rotate, a mechanical wash the best possible, the different castings should be raised during drum rotation to the 12 o'clock position and at then, after releasing the drum wrap, fall towards down due to the force of gravity. For this the force laundry centrifuge must be slightly less than the force of attraction of the Earth; see about it for example the GB 2 322 141 A. Since the centrifugal force depends on the distance between the casting part and the axis of the drum rotation, it is only favorable the realization of a spin cycle with a value of determined turning speed and always the same for the laundry that has assumed a certain distance, with respect to the axis of the drum. How indicative value for this distance, usually taken here The radius of the drum. The laundry that is closest to the axis of the drum, falls well before, that is, it is already released in the 9 or 10 o'clock position and run instead of a movement of Fall a rolling movement.
La US 5,560,061 da a conocer un procedimiento para el control de la velocidad de giro del tambor de una máquina lavadora en la que se utiliza para cada ciclo de giro una velocidad de giro prescrita (rpm). En particular, se ajustan aquí ciclos de giro con distinta velocidad de giro alternadamente, con lo que en un primer ciclo de giro la velocidad de giro a realizar está ajustada de tal manera que la fuerza centrífuga ejercida sobre la colada que se encuentra en el tambor se encuentra por debajo de la fuerza de gravedad, mientras que en un segundo ciclo de giro la velocidad de giro a realizar está ajustada tan alta que la fuerza centrífuga ejercida sobre la colada que se encuentra en el tambor se encuentra por encima de la fuerza de la gravedad. Durante la fase de lavado se alternan estos ciclos de giro, provocando sólo los ciclos de giro con la velocidad final de giro inferior la acción mecánica sobre la colada.US 5,560,061 discloses a procedure for the control of the speed of rotation of the drum of a machine washer in which a speed is used for each turn cycle of prescribed rotation (rpm). In particular, cycles of turn with different turn speed in turn, so in a first turn cycle the turn speed to be set is set such that the centrifugal force exerted on the laundry found in the drum is below the force of gravity, while in a second cycle of rotation the speed Turn is set so high that the centrifugal force exerted on the laundry found in the drum is above the force of gravity. During the wash phase these cycles of rotation alternate, causing only the cycles of turn with the final lower turn speed the mechanical action on the laundry
Por la US 5,335,524, se conoce la práctica de mover el tambor durante un ciclo de giro con distintas velocidades de giro. Al respecto comienza cada ciclo de giro con una baja velocidad de giro, con lo que se provoca que la colada se empape bien. La velocidad de giro más elevada provoca una buena acción mecánica sobre la colada, encontrándose todas las velocidades de giro siempre claramente por debajo de la velocidad de giro de apoyo.By US 5,335,524, the practice of move the drum during a spin cycle with different speeds rotation. In this regard, each turn cycle begins with a low speed of rotation, which causes the laundry to become soaked well. The higher turning speed causes a good action mechanics on the laundry, meeting all the speeds of turn always clearly below the turning speed of support for.
Por la DE 34 36 786 A1 se sabe que el tambor durante la etapa del programa de lavado ha de ser accionado con una velocidad de giro constante, pero que depende de la cantidad de carga, de tal manera que cuando aumenta la cantidad de carga se utiliza una velocidad de giro más elevada. Esto provoca entonces, para una carga de lavado como la indicada, que se ejerzan grandes fuerzas centrífugas sobre las piezas de colada que presentan una gran distancia respecto al eje de giro y que éstas se apoyen entonces como anillo de colada en la envolvente del tambor. De esta manera se evita una caída libre de la colada.From DE 34 36 786 A1 it is known that the drum during the wash program stage it must be operated with a constant turning speed, but that depends on the amount of load, so that when the amount of load increases It uses a higher turning speed. This causes then, for a wash load as indicated, that large centrifugal forces on the casting parts that have a great distance from the axis of rotation and that these are supported then as a casting ring in the drum shell. This way a free fall of the laundry is avoided.
Por la DE 39 33 355 A1 se conoce la práctica de
realizar durante una etapa del programa de lavado ciclos de giro
individuales en un funcionamiento reversible con pausas
intercaladas, girando durante un ciclo de giro el tambor
primeramente con un valor superior de velocidad de giro de 55
min^{-1} y a continuación con un valor de velocidad de giro
inferior de 40 min^{-1}. Al respecto, el valor de la velocidad de
giro más elevado debe originar una repercusión mecánica
satisfactoria sobre la colada y el valor de velocidad de giro más
inferior, favorecer su humecta-
ción.From DE 39 33 355 A1 it is known to carry out during one stage of the washing program individual rotation cycles in a reversible operation with interleaved pauses, rotating the drum during a rotation cycle with a higher value of rotation speed of 55 min -1 and then with a lower rotational speed value of 40 min -1. In this regard, the value of the highest speed of rotation must cause a satisfactory mechanical impact on the laundry and the value of the lowest speed of rotation, favoring its wetting.
tion.
Por la DE 100 05 991 A1 se conoce una máquina lavadora en la que un equipo de medida en forma de un sensor de trayectoria determina una nivel de carga que se corresponde con el peso de la cantidad de colada introducida en el tambor.A machine is known from DE 100 05 991 A1 washing machine in which a measuring device in the form of a sensor trajectory determines a load level that corresponds to the weight of the amount of laundry introduced into the drum.
Por la DE 44 38 760 A1 se conoce una máquina lavadora en la que un equipo de medida determina a partir del comportamiento en oscilación de la señal de la velocidad de giro durante el ciclo reversible un nivel de carga de la colada introducida en el tambor que depende del tipo de colada y de la cantidad de colada.A machine is known from DE 44 38 760 A1 washing machine in which a measuring device determines from swing behavior of the spin speed signal during the reversible cycle a load level of the laundry introduced into the drum that depends on the type of laundry and the amount of laundry
Una máquina lavadora W 487 WPS fabricada y vendida por la empresa solicitante, hace girar el tambor durante la etapa del programa de lavado en el programa "colada de cocina/de color" con los ciclos de giro conocidos por la DE 39 333 55 A1 y posee el equipo de medición de peso conocido por la DE 100 05 991 A1. Una máquina lavadora W 453 WPS fabricada y vendida por la solicitante hace girar el tambor igualmente durante la etapa del programa de lavado en el programa "colada de cocina/de color" con los ciclos de giro conocidos por la DE 39 33 355 A1 y posee el sistema de detección de nivel de carga conocido por la DE 44 38 760 A1.A washing machine W 487 WPS manufactured and sold by the requesting company, rotates the drum during the stage of the washing program in the program "kitchen wash / of color "with the rotation cycles known from DE 39 333 55 A1 and It has the weight measurement equipment known from DE 100 05 991 A1. A washing machine W 453 WPS manufactured and sold by the applicant rotates the drum equally during the stage of washing program in the "kitchen / color wash" program with the turning cycles known from DE 39 33 355 A1 and it has the load level detection system known from DE 44 38 760 A1.
Por la DE 100 14 718 A1 se conoce una secadora de colada con un equipo para detectar el comportamiento de la colada en cuanto al movimiento de la colada en el tambor, que depende de la cantidad de colada introducida. La secadora de colada presenta un equipo de control que controla el motor de accionamiento para el accionamiento del tambor en función del comportamiento en cuanto a movimiento de tal manera que mediante la velocidad de giro del tambor puede ajustarse un comportamiento deseado en cuanto a movimiento de la colada en el tambor. Al respecto, la colada debe ser conducida en el tambor en el transcurso del proceso de secado a través del flujo de aire seco calentado, según una trayectoria de movimiento que puede determinarse de antemano. Una secadora como la indicada es adecuada para secar cargas de colada con anchura de piezas de gran superficie, como por ejemplo sucede en los hospitales. Para el secado de las cargas de colada doméstica no es adecuado el control de la velocidad de giro del motor del accionamiento del tambor en función del comportamiento en movimiento de la colada.A dryer is known from DE 100 14 718 A1 casting with a device to detect the behavior of the laundry as for the movement of the laundry in the drum, which It depends on the amount of laundry introduced. Laundry dryer presents a control device that controls the drive motor for drum drive depending on the behavior in as for movement in such a way that through the speed of rotation of the drum a desired behavior can be adjusted in terms of Wash movement in the drum. In this regard, the laundry must be conducted in the drum during the drying process to through the flow of heated dry air, according to a trajectory of movement that can be determined beforehand. A dryer like the indicated is suitable for drying laundry loads with width of large-area pieces, such as in the case of hospitals For drying domestic laundry loads is not adequate control of the speed of rotation of the motor drum drive depending on the behavior in wash movement.
Por la JP 11 057 297 A (Patent Abstracts of Japan) se conoce una secadora de ropa en la que la cantidad de carga se detecta con ayuda de un electrodo y de un circuito evaluador. En función de la cantidad de carga, se influye sobre el movimiento de giro del tambor, en particular sobre la velocidad de giro, y la cantidad de vueltas en ciclo normal y reversible.By JP 11 057 297 A (Patent Abstracts of Japan) a clothes dryer is known in which the amount of charge is detected with the help of an electrode and a circuit evaluator Depending on the amount of load, the rotating movement of the drum, in particular on the speed of turn, and the number of turns in normal and reversible cycle.
La invención se formula así el problema de dar a conocer un procedimiento para el control de la velocidad de giro del tambor de una máquina para el tratamiento de la colada controlada por programa del tipo citado al principio, en el que se mejore la repercusión mecánica sobre la colada en el proceso de lavado o sea posible un recorrido uniforme del flujo por la colada en el proceso de secado.The invention thus formulates the problem of giving know a procedure for controlling the speed of rotation of the drum of a machine for the treatment of laundry controlled by a program of the type mentioned at the beginning, in which improve the mechanical impact on laundry in the process of wash or even a uniform flow path through the laundry in the drying process.
En el marco de la invención se resuelve este problema mediante un procedimiento para el control de la velocidad de giro del tambor de una máquina para el tratamiento de la colada controlada por programa con las particularidades de la reivindicación 1. Ventajosos perfeccionamientos y mejoras de la invención resultan de las siguientes reivindicaciones secundarias.In the context of the invention, this problem using a speed control procedure Rotating the drum of a machine for the treatment of laundry program-controlled with the particularities of the claim 1. Advantageous improvements and improvements of the invention result from the following claims high schools.
Un ejemplo de ejecución de la invención se representa de manera simplemente esquemática en base a un dibujo y se describirá a continuación más en detalle. La figura muestra un diagrama velocidad de giro-tiempo para dos ciclos de giro en servicio reversible para diferentes niveles de carga.An exemplary embodiment of the invention is simply represents schematically based on a drawing and It will be described in more detail below. The figure shows a speed-turn diagram for two cycles Turn in reversible service for different load levels.
La estructura de una máquina lavadora para realizar el procedimiento de lavado configurado según la invención se conoce por ejemplo con la DE 100 05 991 A1 y por lo tanto no se describirá aquí más en detalle. La misma posee un recipiente para la colada, en el que un tambor para alojar la colada se apoya en un eje horizontal de manera que puede girar. El giro del tambor se realiza mediante un motor de accionamiento. El recipiente para la colada está suspendido en resortes, tal que puede moverse vibrando en la carcasa y se apoya en la zona inferior, mediante amortiguadores, en el suelo de la carcasa, para atenuar estas vibraciones.The structure of a washing machine for perform the washing procedure configured according to the invention it is known for example with DE 100 05 991 A1 and therefore it is not will describe here in more detail. It has a container for the laundry, in which a drum to house the laundry is supported by a horizontal axis so that it can rotate. The rotation of the drum is performed by means of a drive motor. The container for laundry is suspended in springs, such that it can move vibrating in the housing and rests on the lower area, by shock absorbers, on the floor of the housing, to attenuate these vibrations
Para el control de los distintos programas de lavado, se prevé un control de microprocesador que está conectado mediante líneas de señal con distintos transmisores de medida y los elementos de operación. El mismo retransmite órdenes que son función del tiempo y del estado a través de líneas de control a los diferentes actuadores y funciona así como equipo de control para el ajuste del motor de accionamiento a distintas velocidades. Así, es puesto a girar por ejemplo el tambor de manera reversible dentro de un etapa del programa de lavado, existiendo entre los distintos ciclos de giro respectivos tiempos de pausa. El perfil de velocidad de giro entonces utilizado se describirá en un lugar posterior.For the control of the different programs of washing, a microprocessor control is provided that is connected via signal lines with different measurement transmitters and operating elements It retransmits orders that are function of time and state through control lines to different actuators and works as well as control equipment for the Drive motor adjustment at different speeds. So is set to rotate the drum for example reversibly within a stage of the washing program, existing between the different respective rotation cycles pause times. Speed profile Turn then used will be described at a later place.
Entre los transmisores de medida de la máquina lavadora se encuentra un sensor de peso, con el que puede calcularse la cantidad de carga del tambor. Como sensor se utiliza un sensor de trayectoria dispuesto en paralelo al amortiguador, con el cual se detecta la posición en cuánto altura del recipiente para la colada, que es función del peso. Otros sensores de peso, por ejemplo, cintas extensométricas, pueden utilizarse igualmente. Por la parte estática de la señal del sensor de trayectoria, calcula el control de microprocesador un nivel de carga B_{s} y lo archiva en una memoria, correspondiéndose lo anterior con el peso de la cantidad de colada introducida en el tambor.Between machine measurement transmitters washing machine is a weight sensor, with which it can be calculated The amount of drum load. A sensor is used as a sensor of trajectory arranged in parallel to the shock absorber, with which the position at how much height of the container for the laundry, which is a function of weight. Other weight sensors, by For example, strain gages can also be used. By The static part of the path sensor signal calculates the microprocessor control a load level B_ {s} and file it in a memory, the above corresponding to the weight of the amount of laundry introduced into the drum.
Alternativamente al sensor de peso, puede utilizarse un procedimiento conocido por la D 44 38 760 A1 para calcular una nivel de carga B_{s} que depende del tipo de lavado y de la cantidad de colada en la que un circuito evaluador integrado en el control de microprocesador determina la nivel de carga en función del comportamiento en cuanto a oscilaciones de la señal de velocidad de giro durante el ciclo de giro en una primera etapa del programa, en particular en el programa de prelavado o en el programa de lavado principal.Alternatively to the weight sensor, you can use a procedure known by D 44 38 760 A1 to calculate a load level B_ {s} that depends on the type of washing and of the amount of laundry in which an integrated evaluation circuit in the microprocessor control determines the level of charge in behavioral function in terms of signal oscillations of speed of rotation during the turn cycle in a first stage of the program, particularly in the prewash program or in the program Main wash
Tras la detección del nivel de carga mediante el sensor de peso o el circuito evaluador, se adaptan los ciclos de giro dentro de la etapa del programa de lavado a la cantidad de colada existente en el tambor. Para ello, determina el control por microprocesador como equipo de control para el ajuste del motor de accionamiento en función del valor de nivel de carga B_{s} memorizado, un valor de velocidad de giro inferior n_{min} y un valor de velocidad de giro superior n_{max} como límite para la velocidad de giro de lavado, tal como se lista en la siguiente tabla:After detecting the charge level by means of weight sensor or the evaluation circuit, the cycles of spin within the stage of the wash program to the amount of laundry in the drum. To do this, determine the control by microprocessor as control equipment for motor adjustment of drive based on load level value B_ {s} stored, a lower rotation speed value n_ {min} and a upper rotation speed value n_ {max} as limit for the wash spin speed, as listed in the following table:
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La gama de velocidades de giro, que se ha determinado de esta manera en función del nivel de carga, se recorre con la forma trapezoidal representada en la figura. Alternativamente, puede utilizarse como perfil de velocidad de giro una rampa ascendente o descendente o bien una forma de tejado.The range of turning speeds, which has been determined in this way depending on the level of charge, it travels with the trapezoidal shape represented in the figure. Alternatively, it can be used as a turning speed profile. an ascending or descending ramp or a roof form.
Mediante el perfeccionamiento en el marco de la invención del procedimiento, se tiene en cuenta que la colada se distribuye en varios niveles con distintos radios en el perímetro del tambor, dependiendo la cantidad de niveles de la cantidad de carga. Cada nivel es activado óptimamente por la variación en función de la carga de la velocidad de giro dentro de un ciclo de giro. Para cargas muy pequeñas se utiliza un valor de velocidad de giro inferior y una pequeña anchura de banda, para asegurar que la colada se suelta de la envoltura del tambor y pese a ello se logra una elevada mecánica de lavado. El perfil de velocidad de giro posee debido a ello la forma de un trapecio relativamente plano (ver I). Para cargas medias, puede ampliarse la gama de velocidades de giro hasta 60 min^{-1}, ya que un apoyo de la colada sólo tiene lugar por encima de este valor (ver forma de trapecio II). Para cantidades de carga elevadas, es necesaria una gran anchura de banda de la gama de velocidades de giro, ya que la colada se encuentra en el tambor en varios niveles uno sobre otro, y por lo tanto la fuerza centrífuga varía muy fuertemente dentro de estos niveles (ver forma de trapecio III). Mediante el aumento de la velocidad de giro de 30 min^{-1} a 80 min^{-1} se logra que primeramente la colada se mueva fuertemente en la zona exterior. Tras elevar la velocidad de giro, se apoya la misma en la envoltura del tambor, la colada colocada más adentro se eleva hasta la posición de las 12 horas y tiene además, debido al apoyo de la colada exterior, más sitio para caer. Mediante otro aumento de la velocidad de giro, prosigue este efecto hasta el interior del tambor. A continuación se suelta la colada exterior de nuevo de la envoltura del tambor reduciendo las velocidades de giro.By improving within the framework of the invention of the procedure, it is taken into account that the laundry is distributed on several levels with different radii in the perimeter of the drum, depending on the amount of levels of the amount of load. Each level is optimally activated by the variation in function of the rotation speed load within a cycle of turn. For very small loads a speed value of lower turn and a small bandwidth, to ensure that the laundry is released from the drum wrap and despite this it is achieved high washing mechanics The turning speed profile has due to this the shape of a relatively flat trapezoid (see I). For medium loads, the range of turning speeds can be extended up to 60 min -1, since a laundry support only takes place above this value (see trapezoid form II). For high load quantities, a large bandwidth is necessary of the range of speeds of rotation, since the laundry is in the drum on several levels one above the other, and therefore the Centrifugal force varies very strongly within these levels (see trapezoid form III). By increasing the speed of rotation from 30 min -1 to 80 min -1, it is first achieved that laundry move strongly in the outside area. After raising the turning speed, it rests on the drum wrap, the laundry placed further in rises to the 12 o'clock position hours and also has, due to the support of external laundry, more place to fall By another increase in the turning speed, this effect continues to the inside of the drum. Then you release the outer wash from the drum wrap again reducing turning speeds
El secador de colada para realizar el procedimiento de secado configurado según la invención posee un tambor apoyado de manera que puede girar para alojar colada, así como una soplante para transportar el aire de secado calentado mediante un equipo calefactor a través del tambor. El giro del tambor se realiza mediante un motor de accionamiento en direcciones de giro alternativas. El secador de la colada está además configurado con un equipo para detectar y evaluar el contenido de humedad residual en la colada, así como la cantidad de carga.The laundry dryer to perform the drying procedure configured according to the invention has a drum supported so that it can rotate to accommodate laundry as well as a blower to transport heated drying air by means of a heating equipment through the drum. The turn of the drum is made by a drive motor in directions Turn alternatives. The laundry dryer is also configured with a computer to detect and evaluate the content of residual moisture in the laundry, as well as the amount of load.
Para el control de los distintos programas de secado para distintas clases de carga, se prevé un control por microprocesador, que está conectado mediante líneas de señal con distintos transmisores de medida y con los elementos de operación. El mismo retransmite órdenes que son función del tiempo y del estado a través de líneas de control a los distintos actuadores y funciona así como equipo de control para el ajuste del motor de accionamiento a distintas velocidades de giro. Así, gira por ejemplo el tambor de manera reversible también dentro de una etapa del programa de secado, estando intercaladas pausas entre los distintos ciclos de giro.For the control of the different programs of drying for different types of cargo, control by microprocessor, which is connected by signal lines with different measurement transmitters and with the operating elements. It retransmits orders that are a function of time and state through control lines to the different actuators and it works as well as control equipment for the adjustment of the drive motor at different speeds of rotation. Thus, rotate for example the drum of reversible way also within a program stage of drying, with breaks between the different cycles of turn.
Tras la detección mediante sensor de la cantidad de carga y/o del contenido en humedad residual, se adaptan los ciclos de giro dentro de la etapa del programa de secado a la cantidad de carga existente en el tambor y/o a la humedad residual alcanzada en la colada. Para ello determina el control por microprocesador como equipo de control para el ajuste del motor de accionamiento, en función de las cantidades de carga memorizadas específicas del secador y de las etapas de humedad residual, un valor de velocidad de giro inferior n_{min} y un valor de velocidad de giro superior n_{max}, como límites para la velocidad de giro de secado.After detection by quantity sensor load and / or residual moisture content, adapt the spin cycles within the stage of the drying program at amount of load existing in the drum and / or residual moisture reached in the laundry. To do this, determine the control by microprocessor as control equipment for motor adjustment of drive, depending on stored load quantities specific to the dryer and the residual moisture stages, a lower spin speed value n_ {min} and a value of higher turning speed n_ {max}, as limits for speed Drying spin
El perfil de velocidad de giro entonces utilizado se corresponde con el perfil que ya se ha descrito extensamente para el proceso de lavado.The turning speed profile then used corresponds to the profile that has already been described extensively for the washing process.
El procedimiento descrito es especialmente ventajoso al lavar y secar tejidos de algodón, es decir, en un "programa de ropa de cocina/de color", ya que allí se introducen grandes cantidades de ropa textil en el tambor. Puede ser conveniente utilizar el perfil de velocidad de giro antes descrito también en la etapa del programa de enjuagado, ya que de esta manera tiene lugar un mejor entremezclado con agua de enjuagado y de esta manera mejora el efecto de enjuagado.The procedure described is especially advantageous when washing and drying cotton fabrics, that is, in a "kitchen / color clothing program", since there They introduce large amounts of textile clothing into the drum. May be convenient to use the speed profile before also described in the rinsing program stage, since of this way a better intermingled with rinsing water takes place and in this way the rinsing effect improves.
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