ES2265801B2 - Plataforma elevadora de doble tijera perfeccionada. - Google Patents
Plataforma elevadora de doble tijera perfeccionada. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2265801B2 ES2265801B2 ES200602393A ES200602393A ES2265801B2 ES 2265801 B2 ES2265801 B2 ES 2265801B2 ES 200602393 A ES200602393 A ES 200602393A ES 200602393 A ES200602393 A ES 200602393A ES 2265801 B2 ES2265801 B2 ES 2265801B2
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- scissors
- platform
- axes
- rack
- double
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Plataforma elevadora de doble tijera perfeccionada, con trampolines (4), con sistema anticolisión, dotada de dobles tijeras (6) a dos niveles, unidas por ejes articulados (10); que comprende dos bielas (11), cuyos extremos unen los dos ejes (10) extremos de las tijeras (6), y los centrales unen con un piñón dentado (12) que engrana con una cremallera (13) fija, que monta una guía en contraposición de la cremallera (13) para contrarrestar la reacción del piñón (12), unidos solidariamente por ejes (14); con cilindros (15) fijados directamente a la base (5); con ruedas (18) que, dos a dos, admiten un giro independiente de hasta 90º.
Description
Plataforma elevadora de doble tijera
perfeccionada.
La presente invención se refiere, tal como
indica el enunciado, a una plataforma elevadora de doble tijera
perfeccionada, la cual aporta a la función que se destina, varias
ventajas y características innovadoras que se describirán en
detalle más adelante, y que suponen una notable mejora a lo ya
conocido en este campo.
De forma concreta, el objeto de la invención
consiste en una plataforma elevadora de doble tijera y doble piso,
provisto de trampolines desplazables transversalmente, que presenta
una serie de mejoras, entre las que destaca especialmente la
incorporación de un mecanismo que limita el desplazamiento
horizontal contrapuesto de cada uno de los ejes de unión de los
brazos de cada tijera, el cual se genera por la variaciones en la
flexión de cada una de las tijeras, limitando así el efecto
balanceo que inherentemente presentan dicho tipo de plataformas,
debido a que, con la salida de los trampolines y su utilización por
el personal, su centro de gravedad queda desplazado hacia una de
las tijeras, siendo la carga distinta en las dos tijeras, lo que
ocasiona una flexión diferente en cada una de ellas y provoca la
tendencia de la plataforma a inclinarse hacia el lado del centro de
gravedad.
La presente invención tiene su campo de
aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de
elementos, herramientas y maquinaria, especialmente destinada a la
aeronáutica y a la automoción.
En referencia al estado de la técnica, debe
mencionarse que las plataformas elevadoras de tijeras son
ampliamente conocidas, estando generalmente destinadas a permitir
el acercamiento a lugares inaccesibles por altura y situación.
Por ejemplo, en el sector aeronáutico, existen
dimensiones y zonas de las aeronaves muy difíciles de llegar para
efectuar las frecuentes revisiones, reparaciones o inspecciones que
dicho tipo de aparatos precisan, haciéndose necesaria la existencia
de una plataforma que permita un fácil y rápido acercamiento del
operario a dicha zona, siendo los mecanismos de que disponen las
plataformas conocidas lentos y de difícil manejo, que además
precisan de una amplia superficie para realizar determinados
desplazamientos.
Por otra parte, tal como se ha mencionado
anteriormente, las plataformas convencionales de este tipo tienden
a tener el peso desplazado, debido a la apertura lateral de las
pasarelas o trampolines, con lo que cada parte de las tijeras, cada
grupo de brazos queda solicitado por una carga diferente, mayor en
el grupo que queda bajo las pasarelas, donde se acumula el peso y
menor en el grupo opuesto, lo que hace que toda la plataforma tenga
tendencia a bascular o flectar hacia el lado de la carga.
Evidentemente, esta flexión es suave, pero es lo
suficientemente importante como para que el operario que trabaja en
ella tenga una sensación de inestabilidad e inseguridad,
repercutiendo dicha sensación en la rapidez y calidad de su
trabajo.
Cabe señalar, por otra parte, que el
peticionario desconoce la existencia de una plataforma de doble
tijera perfeccionada que presente unas características técnicas,
estructurales y constitutivas semejantes a las que preconiza la
presente invención, cuyo principal objetivo consiste en dar
respuesta y mejorar la problemática e inconvenientes anteriormente
descritos que presentan las plataformas convencionales existentes
hasta hoy.
Así, la plataforma elevadora de doble tijera que
la invención propone, tal como se ha mencionado, está especialmente
destinada a permitir la realización de trabajos de mantenimiento y
montaje en lugares elevados, tal como pueden ser los motores de un
avión en la industria aeronáutica, líneas de montaje en la
industria de la automoción, etc., en la que los operarios pueden
subir con sus respectivos equipos y herramientas, hasta una altura
de unos 5 metros y medio, disponiendo en uno de sus laterales de
una serie de trampolines o pasarelas retráctiles mediante pistones
hidráulicos, que permiten su acercamiento al punto de trabajo,
siendo generalmente acoplada, junto a otra plataforma invertida o
aparejada, para formar conjuntamente toda una superficie de
trabajo.
Dado que el trabajo que realiza el personal que
usa dicho tipo de plataforma suele ser de gran precisión,
requiriendo que el operario mantenga la estabilidad necesaria para
su realización, y dado que este tipo de plataforma tiene la
característica de tener el peso descentrado al abrirse los
diferentes trampolines, la plataforma debe ser extremadamente
estable, presentando la plataforma de la invención unos
perfeccionamientos y mejoras en su estructura destinados
esencialmente a procurar el aumento de dicha estabilidad, además de
otros.
Para ello, a una plataforma de doble tijera y
doble piso, en la que se dispone de cuatro ejes en la parte central
que corresponden a ocho uniones articuladas entre los brazos de las
tijeras, en que dichos ejes se elevan dentro de un mismo plano que
se eleva la mitad de la carrera de la plataforma, se acoplan dos
bielas, una por cada lado de las tijeras de forma que sus extremos
unen los dos ejes extremos de las palancas y en los ejes centrales
une las palancas con un piñón dentado que engrana con una
cremallera fija prevista en la biela, que monta una guía en
contraposición de la cremallera para contrarrestar la reacción del
piñón, estando los piñones de un lado y otro unidos por ejes que
impiden el desplazamiento de un lado de la tijera respecto al otro,
asegurando dicha cremallera el sincronismo de ambas tijeras en
cualquier nivel de elevación e imprimiéndole suavidad y ausencia
total de vibraciones durante el movimiento de las mismas a
cualquier velocidad.
De este modo, al ligar los cuatro ejes de las
tijeras, de forma que ninguna de ellas puede subir más que la otra,
y dando un sincronismo mecánico a la subida y bajada de la
plataforma, gracias a los piñones solidarios previstos en los
extremos de dichos ejes que discurren engranados por la mencionada
cremallera, se consigue un mecanismo que rigidiza
extraordinariamente la flexión de las dos tijeras, limitando la
posible diferencia de desplazamiento que a causa del desplazamiento
durante el trabajo del centro de gravedad pudiera producirse.
La plataforma de la invención dispone además de
sendos cilindros que, si generalmente en las plataformas
convencionales de este tipo se fijan inferiormente a uno de los
grupos de brazos, en este caso se fijan de forma caracterizadora
directamente a la estructura inferior general de la plataforma, lo
que amplía la rigidez del conjunto, ya que las tijeras disponen de
los apoyos normales de rodadura y de giro sin que los apoyos de los
cilindros repercutan en ellas.
Por otra parte, la plataforma de la invención
puede disponer de baterías recargables, que le proporcionan la
potencia de maniobra eléctrica, las cuales además de alimentar el
grupo hidráulico que proporciona los movimientos de elevación de
las tijeras así como las válvulas que accionan los pistones de que
están previstos cada uno de los trampolines laterales, los cuales
pueden operar de forma independiente en orden a ajustarse a las
diferentes formas del elemento sobre el que se trabaja, permiten el
accionamiento del sistema de traslado constituido por cuatro ruedas
que, dos a dos, admiten ventajosamente un giro independiente de
hasta 90°, lo que da a la plataforma una movilidad extraordinaria
en poco espacio, disponiendo además, para su fijación durante el
trabajo, de otras tantas patas extensibles.
Lógicamente, la plataforma dispone de una
consola de mando, ubicada en la parte superior de la misma, desde
la que se controlan todos sus mecanismos, así como de una consola
auxiliar, tipo mando a distancia, conectada mediante un cable de
notable longitud que permite su movilidad, desde la que se dirigen
los movimientos de traslación de la misma, permitiendo así dicho
control tanto desde su parte superior como desde cualquier punto
cercano a ras de suelo.
La nueva plataforma elevadora de doble tijera
perfeccionada representa, por consiguiente, una estructura
innovadora de características estructurales y constitutivas
desconocidas hasta ahora, razones que unidas a su utilidad
práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el
privilegio de exclusividad que se solicita.
Para una mejor interpretación de la invención se
acompaña la presente memoria descriptiva de unos dibujos en los que
se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, una forma de
realización de la plataforma elevadora de doble tijera
perfeccionada objeto de la invención, según los principios de las
reivindicaciones.
En dichos dibujos:
La Figura 1, muestra una vista esquemática en
perspectiva de la plataforma elevadora de doble tijera
perfeccionada según la invención, en la que se aprecian los
principales elementos que comprende así como la configuración y
disposición de los mismos.
La Figura 2, muestra en una vista en perspectiva
un detalle de una de las bielas que incorpora la nueva
plataforma.
La Figura 3, muestra en una vista en perspectiva
un detalle de uno de los piñones que discurren por la cremallera
que incorporan las bielas y que se une mediante eje al piñón de la
tijera opuesta.
A la vista de las comentadas figuras y de
acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en las mismas
un ejemplo de realización de la invención que comprende las partes
indicadas a continuación.
Así, tal como se aprecia en dichas figuras, la
plataforma (1) en cuestión está esencialmente constituida a partir
de una tarima superior (2) provista de barandillas de protección
laterales (3) de la que parten en uno de sus laterales una
pluralidad de trampolines extensibles (4), y que se soporta sobre
una estructura inferior, la cual a partir de una base (5) comprende
un mecanismo de de tijeras (6) dispuestas en dos niveles, de forma
que dispone de cuatro grupos de brazos articulados (7), dos
superiores, uno delantero (respecto a la posición posterior de la
escalerilla telescópica (8)) y otro trasero, y de dos inferiores,
igualmente uno delantero y otro trasero, disponiendo cada uno de
dichos grupos (7) de dos pares de tijeras (6) unidas en su parte
central por una articulación (9), estando unidos en ejes articulados
(10) los extremos inferiores y superiores respectivos de los grupos
de brazos (7) correspondientes inferior y superior, delantero
y
trasero.
trasero.
La plataforma (1) dispone en consecuencia de
cuatro ejes (10) en su zona media, que corresponden a ocho uniones
articuladas entre las tijeras (6) de los grupos (7) inferior y
superior, los cuales se elevan dentro de un mismo plano hasta la
mitad de la carrera de la plataforma (1), existiendo dos bielas
(11), una por cada lado de las tijeras (6) de forma que sus extremos
unen los dos ejes (10) extremos de las palancas de las tijeras (6),
y en los ejes (10) centrales unen las palancas de las tijeras (6)
con un piñón dentado (12) que engrana con una cremallera (13) fija
prevista en la biela (11), que monta una guía en contraposición de
la cremallera (13) para contrarrestar la reacción del piñón (12),
estando los piñones (12) de un lado y otro unidos solidariamente
por ejes (14) que impiden el desplazamiento de un lado de la tijera
(6) respecto al otro, asegurando, la mencionada cremallera (13) por
la que discurren, el sincronismo de ambas tijeras (6) en cualquier
nivel de elevación.
De este modo, al ligar los cuatro ejes (10) de
las tijeras (6), de forma que ninguna de ellas puede subir más que
la otra, y dando un sincronismo mecánico a la subida y bajada de la
tarima (2), gracias a los piñones (12) solidarios previstos en los
extremos de los ejes (14) que los unen solidariamente y que
discurren engranados por la cremallera (13), se consigue un
mecanismo que rigidiza extraordinariamente la flexión de las dos
tijeras (6) interior y exterior, limitando la posible diferencia de
desplazamiento que a causa del desplazamiento durante el trabajo
del centro de gravedad pudiera producirse.
La plataforma (1) dispone además de sendos
cilindros hidráulicos (15) que ventajosamente se fijan directamente
a la base (5) de la estructura general de la plataforma (1), lo que
amplía la rigidez del conjunto, ya que las tijeras (6) disponen de
los apoyos normales de rodadura y de giro sin que los apoyos de los
cilindros (15) repercutan sobre ellas.
La plataforma (1) puede disponer de baterías
recargables (16), que le proporcionan autonomía, las cuales además
de alimentar el grupo hidráulico (17) que proporciona los
movimientos de elevación del mecanismo así como las válvulas que
accionan los pistones (no representados) de que están previstos
cada uno de los trampolines laterales (4), permiten, el
accionamiento del sistema de traslado constituido por cuatro ruedas
(18) que, dos a dos, admiten ventajosamente un giro independiente
de hasta 90°, lo que da a la plataforma una movilidad
extraordinaria en poco espacio, disponiendo además, para su
fijación durante el trabajo, de patas extensibles.
Lógicamente, la plataforma dispone de una
consola de mando (20), ubicada sobre la tarima (2), desde la que se
controlan todos sus mecanismos, así como de una consola auxiliar
(21), tipo mando a distancia, conectada mediante un cable que
permite su movilidad, desde la que se dirigen los movimientos de
traslación de la misma.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no
se considera necesario hacer más extensa su explicación para que
cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas
que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su
esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de
realización que difieran en detalle de la indicada a título de
ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se
recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio
fundamental.
Claims (3)
1. Plataforma elevadora de doble tijera
perfeccionada, del tipo constituido a partir de una tarima superior
(2) de la que parten en uno de sus laterales una pluralidad de
trampolines extensibles (4), y que se soporta sobre una estructura
inferior, la cual comprende un mecanismo de dobles tijeras (6)
dispuestas en dos niveles, unidas por ejes articulados (10)
disponiendo en consecuencia de cuatro ejes (10) en su zona media,
que corresponden a ocho uniones articuladas entre las tijeras (6) de
los grupos (7) inferior y superior, los cuales se elevan dentro de
un mismo plano hasta la mitad de la carrera de la plataforma (1),
caracterizada por comprender dos bielas (11), una por cada
lado de las tijeras (6) de forma que sus extremos unen los dos ejes
(10) extremos de las palancas de las tijeras (6), y en los ejes
(10) centrales unen las palancas de las tijeras (6) con un piñón
dentado (12) que engrana con una cremallera (13) fija prevista en
la biela (11), que monta una guía en contraposición de la
cremallera (13) para contrarrestar la reacción del piñón (12),
estando los piñones (12) de un lado y otro unidos solidariamente
por ejes (14) que impiden el desplazamiento de un lado de la tijera
(6) respecto al otro, asegurando, la mencionada cremallera (13) por
la que discurren, el sincronismo de ambas tijeras (6) en cualquier
nivel de elevación.
2. Plataforma elevadora de doble tijera
perfeccionada, según la reivindicación 1, caracterizada por
el hecho de que dispone de sendos cilindros hidráulicos (15) que se
fijan inferiormente directamente a la base (5) de la estructura
general de la plataforma (1), lo que amplía la rigidez del
conjunto, ya que las tijeras (6) disponen de los apoyos normales de
rodadura y de giro sin que los apoyos de los cilindros (15)
repercutan sobre ellas.
3. Plataforma elevadora de doble tijera
perfeccionada, según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizada por el hecho de que dispone para su traslado de
cuatro ruedas (18) que, dos a dos, admiten ventajosamente un giro
independiente de hasta 90°.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200602393A ES2265801B2 (es) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | Plataforma elevadora de doble tijera perfeccionada. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200602393A ES2265801B2 (es) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | Plataforma elevadora de doble tijera perfeccionada. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2265801A1 ES2265801A1 (es) | 2007-02-16 |
| ES2265801B2 true ES2265801B2 (es) | 2007-12-16 |
Family
ID=38291715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200602393A Expired - Fee Related ES2265801B2 (es) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | Plataforma elevadora de doble tijera perfeccionada. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2265801B2 (es) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108163751A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-06-15 | 广西广付金商贸有限公司 | 一种仓储升降台 |
| CN112374412A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-19 | 太仓治誓机械设备科技有限公司 | 太阳能电池板架设辅助平台 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2370887A (en) * | 1943-08-03 | 1945-03-06 | Soskin Harry | Elevating scaffold |
| GB1117511A (en) * | 1965-08-11 | 1968-06-19 | Becker Equipment And Lifts Ltd | Scissor lifts |
| IT1260801B (it) * | 1992-08-26 | 1996-04-22 | Piattaforma mobile adibita al sollevamento di carichi. | |
| US20040200258A1 (en) * | 2003-04-08 | 2004-10-14 | Hess Jeffrey A. | Locking mechanism for jack with elevated platform |
| EP1571083B1 (de) * | 2004-03-02 | 2006-12-27 | Trepel Airport Equipment GmbH | Hubvorrichtung mit Leiter und deren Verwendung |
-
2006
- 2006-09-21 ES ES200602393A patent/ES2265801B2/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2265801A1 (es) | 2007-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2941765B1 (en) | A six-degree-of-freedom motion simulator assembly | |
| CN108858120B (zh) | 一种用于轮足机器人的并联式柔顺轮足装置 | |
| CN101913544A (zh) | 三面过约束剪叉式升降机构 | |
| ES2318632T3 (es) | Ala de avion con aleron de borde de ataque extensible. | |
| JP6931389B2 (ja) | 人員および装備を第一の装置から第二の装置へ移送するためのギャングウェイ | |
| KR20110061026A (ko) | 특이점 변경이 가능한 3 자유도 병렬 기구 플랫폼 | |
| CN104420641A (zh) | 一种可伸缩的升降施工平台 | |
| CA2510581A1 (en) | Movement device | |
| CN104326368A (zh) | 一种用于太阳翼低温展开试验的重力补偿装置 | |
| KR20130043658A (ko) | 짐벌 홀더를 가지는 평행 운동기 | |
| CN102351018A (zh) | 一种四足机器人腿部关节 | |
| CN110816866B (zh) | 一种变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台 | |
| ES2265801B2 (es) | Plataforma elevadora de doble tijera perfeccionada. | |
| CN105784316A (zh) | 一种用于高超声速风洞多体分离试验的高刚度嵌入式装置 | |
| BR102019005125A2 (pt) | aparelho de manuseio de armação principal, e, método para manusear uma fuselagem de aeronave | |
| ES2969296T3 (es) | Aeronaves de múltiples rotores con diseño de desalineación de múltiples ejes | |
| CN108909873B (zh) | 着陆与行走功能分离的腿式巡视机器人 | |
| CN109110140A (zh) | 一种具有多台驱动装置的飞行器 | |
| ES2530509T3 (es) | Máquina regleadora para nivelar bases de suelos | |
| CN104647021B (zh) | 用于狭小空间设备拆装的可六自由调节拆装工具 | |
| ES2550704T3 (es) | Dispositivo de apoyo para reducir la fuerza transversal | |
| CN205034348U (zh) | 一种具有多台驱动装置的飞行器 | |
| CN107416446B (zh) | 一种精密安装轨上机械臂装置 | |
| SE0402993L (sv) | Parallellkinematisk maskin med aktivt mätsystem | |
| ES2399750A2 (es) | Pasarela para el embarque y desembarque de pasajeros |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20070216 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2265801B2 Country of ref document: ES |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20211122 |