ES2264891B1 - Sistema de proteccion contra choques, para bocas de maquinas de electroerosion. - Google Patents

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Abstract

Sistema de protección contra choques, para bocas de máquinas de electroerosión, de las que constan de un cabezal superior (1) con una boca superior (2), un cabezal inferior (3) con una boca inferior (4) y un brazo soporte (5) del cabezal inferior (3), caracterizado porque la unión del cabezal inferior (3) al brazo soporte (5) se efectúa por medio de unas primeras células de carga (6) y la unión de la boca superior (2) al cabezal superior (1) se efectúa por medio de unas segundas células de carga (7) enviando las células de carga (6), (7) sus señales a un microprocesador que controla los movimientos de la máquina de electroerosión. De aplicación en máquinas de electroerosión.

Description

Sistema de protección contra choques, para bocas de máquinas de electroerosión.
En el actual estado de la técnica ya se conocen las máquinas de electroerosión, y más concretamente las máquinas de electroerosión por hilo estructuradas, por ejemplo, según las Patentes españolas ES2073346, ES2078292, ES2206101 y ES2107339, entre otras.
Este tipo de máquinas de electroerosión por hilo, en general, constan de un cabezal superior con una boca superior y un cabezal inferior con una boca inferior entre las cuales bocas transcurre el hilo. El cabezal superior se monta directamente en el bastidor de la máquina y el cabezal inferior se monta en un brazo soporte (indirectamente en el bastidor de la máquina).
Tanto el cabezal superior como el brazo soporte son zonas de la máquina que no deben soportar choques.
El objeto del invento es un sistema de protección contra choques. Se caracteriza porque la unión del cabezal inferior al brazo soporte se efectúa por medio de unas primeras células de carga y la unión de la boca superior al cabezal superior se efectúa por medio de unas segundas células de carga enviando las células de carga sus señales a un microprocesador que controla los movimientos de la máquina de electroerosión.
Particularmente:
a) se disponen dos o más primeras células de carga en la unión del cabezal inferior al brazo soporte, que preferentemente están equidistantes angularmente entre sí;
b) se disponen dos o más segundas células de carga en la unión de la boca superior al cabezal superior, que preferentemente están equidistantes angularmente entre sí.
Con el sistema objeto del invento se consigue proteger la máquina de un modo muy rápido, sensible y muy efectivo contra choques o tensiones mecánicas no deseadas, generalmente ocasionados por errores de programación o movimientos manuales descuidados.
La ventaja de este sistema frente a otros convencionalmente usados para protección de elementos mecánicos contra choques es notable: si en una máquina de estas características, la protección a través de limitación de la intensidad de corriente de los motores que accionan los carros de movimiento, o de !imitadores del par transmitido de los motores a los husillos, o de fusibles mecánicos de rotura preferente en caso de colisión, se plasma en un valor de fuerza máxima, transmitida a los elementos a proteger, de 100 (unidades absolutas), el valor de la fuerza máxima que llega a dichos elementos en el caso de que se los proteja con células de carga, según el objeto de este invento, es de 5-10. Como se ve, el aumento de sensibilidad con relación a los medios convencionales es
notable.
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento.
La figura 1 representa una vista parcial en perspectiva de la zona de los cabezales superior (1)/inferior (3) de una máquina de electroerosión por hilo que incorpora el sistema de protección contra choques objeto del invento.
La figura 2 es una vista parcial esquemática en alzado de la unión entre brazo soporte (5) y cabezal inferior (3) con interposición de las citadas primeras células de carga (6).
La figura 3 es una vista parcial esquemática en perspectiva, de la unión entre brazo soporte (5) y cabezal inferior (3) con interposición de las citadas primeras células de carga (6).
Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento.
El objeto del invento es un sistema de protección contra choques, para bocas de máquinas de electroerosión, particularmente para máquinas de electroerosión por hilo de las que constan de un cabezal superior (1) con una boca superior (2) y un cabezal inferior (3) con una boca inferior (4); yendo dispuestos el citado cabezal superior (1) en un bastidor portante superior (B) y el citado cabezal inferior (3) en un brazo soporte inferior (5).
De conformidad con la invención:
a) en la unión entre el cabezal inferior (3) y el brazo soporte (5) se disponen unas primeras células de carga (6), y
b) en la unión entre el cabezal superior (1) y la boca superior (2) se disponen unas segundas células de carga (7).
Las células de carga (6), (7) empleadas son elementos mecánicos suficientemente rígidos como para soportar los cabezales superior (1) e inferior (3) de la máquina de electroerosión por hilo sin deformarse apreciablemente durante el trabajo habitual de la máquina. Las células de carga (6), (7) soportan estos cabezales (1), (3), siendo los únicos elementos de unión entre ellos y el resto de la máquina.
Estas células de carga (6), (7) llevan incorporados en su interior unos sensores muy sensibles a la deformación, que originan una señal eléctrica tanto mayor cuanto más grande es la deformación del elemento célula de carga. Cualquier fuerza aplicada contra un cabezal (1), (3) origina una deformación en la célula de carga (6), (7) que lo soporta que crea a su vez una señal eléctrica relacionada con esta deformación y, por tanto, con la fuerza que la origina. Como los cabezales de electroerosión por hilo no soportan en su trabajo habitual fuerzas notables ni ampliamente variables, se aprovecha esta particularidad para, monitorizando la señal eléctrica que generan las células de carga (6), (7), saber si alguno de los cabezales (1), (3) está forzándose o chocando contra algún obstáculo.
Cuando la señal monitorizada supera un valor preestablecido, el control de la máquina actúa en consecuencia, teniendo en cuenta la velocidad y dirección de movimiento de los cabezales (1), (3) en el momento de la tensión mecánica o choque, para dar la alarma correspondiente y parar la máquina o invertir el movimiento rápidamente, a fin de evitar daños en los cabezales (1), (3) o en el resto de la estructura mecánica de la máquina, pues es de gran precisión y debe ser protegida contra golpes o tensiones.
Los cabezales y, en particular, sus bocas superior (2) e inferior (4), son los puntos más probables de choque, pues son los que están cerca de las piezas que la máquina va a cortar, con retales que suelen caer sobre ellos y que los pueden enganchar con elementos fijos tales como la mesa de trabajo u otros. Los elementos estructurales de soporte de los cabezales (1), (3) es muy improbable que choquen. Por este motivo, las células de carga (6), (7) sujetan solamente los cabezales (1), (3) y no todos los sistemas móviles de la máquina.
Por otra parte, no tiene sentido el soportar los elementos estructurales móviles (bastidor (B) y brazo (5) de gran tamaño) con células de carga (6), (7), porque por una parte supondría un gran coste económico y, por otra parte, supondría la disminución de la sensibilidad del sistema, pues en este caso se debería detectar una fuerza pequeña (la de choque) entre varias fuerzas grandes actuando sobre la célula de carga (6), (7) correspondiente (inercia de la estructura
sujetada, su peso, etc. ...).
Por construcción, se emplea más de una célula de carga (6), (7) en cada unión; disponiéndose varias células de carga (6), (7) tanto en la unión del cabezal inferior (3) al brazo soporte (5) como en la unión del cabezal (1) a la boca superior (2) equidistantes angularmente entre sí y en disposición simétrica para detectar cualquier choque según cualquier dirección.

Claims (3)

1. Sistema de protección contra choques, para bocas de máquinas de electroerosión, de las que constan de un cabezal superior (1) con una boca superior (2), un cabezal inferior (3) con una boca inferior (4) y un brazo soporte (5) del cabezal inferior (3), caracterizado porque la unión del cabezal inferior (3) al brazo soporte (5) se efectúa por medio de unas primeras células de carga (6) y la unión de la boca superior (2) al cabezal superior (1) se efectúa por medio de unas segundas células de carga (7) enviando las células de carga (6), (7) sus señales a un microprocesador que controla los movimientos de la máquina de
electroerosión.
2. Sistema de protección contra choques, para bocas de máquinas de electroerosión, según reivindicación anterior, caracterizado porque se disponen dos o más primeras células de carga (6) en la unión del cabezal inferior (3) al brazo soporte (5), equidistantes angularmente entre sí.
3. Sistema de protección contra choques, para bocas de máquinas de electroerosión, según reivindicación 1, caracterizado porque se disponen dos o más segundas células de carga (7) en la unión de la boca superior (2) al cabezal superior (1), equidistantes angularmente entre sí.
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