ES2260366T3

ES2260366T3 - Maquina para la inyeccion de huevos y procedimiento.

Info

Publication number: ES2260366T3
Application number: ES02020323T
Authority: ES
Inventors: Rafael S. Correa; Marco A. Quiroz; William D. Samson; Erich F. Bevensee
Original assignee: Avitech
Current assignee: Avitech
Priority date: 2001-09-12
Filing date: 2002-09-11
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2022-09-11
Also published as: CA2601940C; EP1310164A3; CA2601940A1; ES2360825T3; US7878147B2; US7185603B2; EP1310164A2; US20050039688A1; US20080202428A1; US20040163602A1; EP1557083B1; CA2402701A1; US20030056729A1; US20060185601A1; US7360500B2; US7503279B2; US7096820B2; EP1310164B1; DE60210183D1; EP1557083A2

Abstract

Una máquina de inyección para inyectar sustancias fluidas en huevos, que incluye un armazón (102), una pluralidad de inyectores (204) móviles en dirección generalmente vertical para inyectar los huevos situados en una bandeja de incubación (168) sobre dicho armazón, y una pluralidad de conjuntos (602) de transferencia de huevos, móviles en una dirección generalmente vertical, para recoger los huevos inyectados desde dicha bandeja de incubación, para transferir dichos huevos elevados desde la citada bandeja de incubación hasta una bandeja de empollar (169), en la que dicha bandeja de incubación (168) y dicha bandeja de empollar (169) se mueven sobre dicho armazón a lo largo de pistas respectivas (150, 152) separadas, generalmente paralelas, para la bandeja de incubación y la bandeja de empollar, que se extienden a través de la máquina en dirección generalmente longitudinal, que se caracteriza porque dicha pluralidad de inyectores (204) están espaciados longitudinalmente en dicha máquina pordelante de los citados conjuntos (602, 722) de transferencia de huevos.

Description

Máquina para la inyección de huevos y procedimiento.

Antecedentes de la invención Campo de la invención

La presente invención se refiere en general a una máquina para la inyección de huevos, conocida típicamente como inyección "in ovo", y al método seguido en tal inyección de huevos. Más específicamente, la presente invención está dirigida a una máquina y un método para la inyección automatizada de diversas sustancias en huevos, especialmente vacunas vivas para el control de enfermedades en los pollos y en otros conjuntos de aves.

Técnica anterior

Los avances sobre embriología de las aves de corral, han hecho que sea posible la adición de diversos materiales al embrión, o al entorno circundante del embrión, en el interior de un huevo de ave, con el fin de fomentar efectos beneficiosos en los polluelos posteriormente salidos del cascarón. Las sustancias que pueden ser añadidas incluyen anti-microbianos tales como antibióticos, bactericidas y sulfonamidas; vitaminas; enzimas; nutrientes; sales orgánicas; hormonas; adyuvantes; estimuladores inmunológicos, probióticos y vacunas. Esta técnica de inyección in ovo puede conducir, por ejemplo, a un porcentaje incrementado de incubación. Los polluelos de los huevos que se han inyectado con anterioridad a la salida del cascarón, pueden retener una cantidad suficiente de la sustancia inyectada de tal modo que no haya necesidad de inyectar al ave salida del cascarón. Los polluelos pueden crecer más rápidamente y ser más grandes, y experimentan mejoras en cuanto a otras características físicas. Adicionalmente, algunos tipos de vacunaciones que anteriormente sólo podían ser llevadas a cabo sobre aves de corral recién salidas del cascarón o totalmente adultas, ahora pueden ser suministradas con éxito en el polluelo embrionado.

De este modo, la inyección in ovo ha resultado ser un medio efectivo para la prevención de enfermedades en grupos de aves. En la industria de las aves de corral, una alta incidencia de enfermedades infecciosas incrementa la capacidad de selección y provoca una alta proporción de mortalidad durante la etapa de crecimiento de las aves jóvenes. Un ejemplo de enfermedades infecciosas es la enfermedad de Marek. Ésta es una enfermedad vírica de los pollos que da como resultado un tipo de cáncer, y constituye una de las amenazas más serias para la salud de las aves de corral. Este virus se mantiene latente en las células T, las cuales son un tipo de glóbulos blancos. Las células T son parte integral de la respuesta del sistema inmunológico que constituye la defensa natural del ave contra la enfermedad. Dentro de las tres semanas de la infección, el virus fatal se manifiesta en forma de tumores agresivos en el bazo, el hígado, el riñón, las gónadas, la piel y los músculos del ave infectada.

Se ha encontrado que mediante una selección apropiada tanto del lugar como del momento de la inoculación, la vacunación embriónica puede ser efectiva para el control de las enfermedades de las aves de corral. Es esencial que el huevo sea inyectado durante el último cuarto del período de incubación, y que el inoculador ha de ser inyectado ya sea dentro de las regiones definidas por el amnios, o bien por el saco vitelino. Bajo estas condiciones, el embrión responderá de forma favorable inmunológicamente a la vacuna sin ningún trastorno significativo de su desarrollo prenatal.

Una vacuna de virus asociado a células vivas, con un origen en el cultivo de tejidos, contiene típicamente la cepa de Rispens, la cepa SB1 del virus del herpes del pollo, y la cepa FC 126 HVT del virus del herpes del pavo sólo o en combinación. La vacuna se presenta en ampollas de vidrio que contienen la vacuna concentrada, típicamente 1000 dosis cada una de ellas, con un título específico definido como Unidades de Formación de Placa ("PFUs"). El producto de vacuna se almacena en condiciones de congelación, típicamente en un congelador de nitrógeno líquido, y se transporta en nitrógeno líquido. Se suministra un diluyente estéril especial en un envase separado, típicamente una bolsa de plástico sellada con un puerto de inyección apropiado y una abertura de tubo de suministro. La vacuna se reconstituye mediante descongelación de la vacuna congelada en la ampolla de vidrio. La ampolla se abre a continuación por rotura, y el producto de vacuna líquido se extrae de la ampolla con la utilización de una aguja y una jeringa. El diluyente se almacena a temperatura ambiente hasta su uso cuando el producto de vacuna concentrada extraído de la ampolla mediante la aguja y la jeringa se inyecta después en el diluyente contenido en la bolsa de plástico sellada a través del puerto de inyección. La vacuna reconstituida está entonces preparada para su suministro desde la bolsa sellada a través del tubo de suministro.

Existen varios factores que afectan al nivel de PFUs suministrado por una vacuna de célula viva, tal como la vacuna de Marek, a un espécimen inoculado. La mayor parte de estos factores ocurren durante el proceso de reconstitución y suministro de la vacuna. Los factores que afectan al nivel de PFUs suministradas a un huevo, tienen que ver con la manipulación, la temperatura, la turbulencia en la jeringa, la presión del aire, la fricción, el pH, la longitud, el diámetro y la configuración del tubo de suministro de la vacuna, la longitud y el diámetro de la aguja, la forma de la aguja, y el retraso en el consumo de la vacuna tras la descongelación. La eliminación o reducción de los efectos adversos que se derivan de estos factores indicados, podrían mejorar enormemente el proceso de inoculación para la vacuna de Marek, específicamente, y para las vacunas vivas, en general.

La técnica de inyección automática in ovo incluye suministrar una vacuna en forma de fluido al interior de un huevo con la utilización de una máquina automática que suministra la vacuna al huevo por medio de una aguja. La aguja puede ser utilizada tanto para penetrar el cascarón del huevo como para suministrar las sustancias fluidas, o la abertura en el cascarón puede realizarse separadamente con anterioridad a la inyección del fluido. El huevo puede ser inyectado en cualquier posición del interior del huevo, e incluso en el propio embrión. La idoneidad de una localización particular, depende del propósito para el que se está inyectando el huevo, y de la sustancia fluida suministrada. Algunas sustancias deben ser suministradas en una posición particular dentro del huevo, con el fin de que sean efectivas. El problema asociado al posicionamiento de la aguja en el punto de inyección apropiado, consiste en que los huevos varían de tamaño, variando con ello la distancia entre el cascarón y la posición en la que se desea el suministro de la sustancia fluida. Un objetivo principal de la inyección automatizada in ovo, consiste en estar capacitados para manejar un elevado volumen de huevos en un corto período de tiempo, mientras se suministra continuadamente una cantidad correcta de fluido de vacuna a la posición deseada del interior de cada uno de los huevos, y sin contaminar los huevos.

Típicamente, los huevos son incubados por el criadero en una bandeja de incubación situada en un incubador o máquina colocadora. Tras la inyección, los huevos inyectados deben ser transferidos a una bandeja de empollado que ha de ser colocada en las incubadoras o máquina de empollar. Normalmente, los huevos de dos o más bandejas de incubación, son transferidos a cada bandeja de empollar. Las bandejas de incubación convencionales incluyen la bandeja Chick Master® 54, la bandeja Jamesway® 42, y la bandeja Jamesway® 84 (en cada caso, el número indica el número de huevos portados por la bandeja). Los huevos de tres bandejas Chick Master® 54, o un total de 162 huevos, deben ser transferidos a una única bandeja de empollar; los huevos de cuatro bandejas Jamesway® 42, o un total de 168 huevos, deberán ser transferidos a una única bandeja de empollar; y los huevos de dos bandejas Jamesway® 84, o un total de 168 huevos, deberán ser transferidos a una única bandeja de empollar. Existen algunas bandejas de incubación, tal como la bandeja de incubación La Nationale®, que son suficientemente grandes para incluir un número total de huevos, en este caso 132 huevos, de tal modo que los huevos de una única bandeja de incubación deben ser transferidos a su bandeja de empollar correspondiente.

Se conocen máquinas y métodos automatizados para inyectar simultáneamente un gran número de huevos. En una máquina comercial bien conocida, los huevos de las bandejas de incubación se llevan bajo una batería de inyectores que albergan tanto agujas como punzones. En primer lugar, los punzones abren un agujero en el cascarón del huevo. A continuación, se inserta la aguja en el huevo a través del agujero abierto, seguido de la inyección del fluido. El punzón es necesario debido a que la aguja es larga y delgada y no puede punzonar repetidamente cascarones de huevo sin curvarse y/o atorarse. Este sistema se muestra, por ejemplo, en la Patente U.S. núm. 4.689.063 de Hebrank. En otra máquina, tal como la mostrada en la Patente U.S. núm. 6.240.877 B1, los inyectores albergan una única aguja que punzona el agujero en el cascarón del huevo con el extremo cerrado de una aguja, y a continuación suministra el fluido a través de un agujero en el lado de la punta de la aguja. Existen inconvenientes respecto a ambos sistemas de aguja de la técnica anterior.

Existe otro importante inconveniente en los dos métodos y máquinas automatizados conocidos, debido a que inyectan los huevos en las bandejas de incubación secuencialmente, en vez de todos a la vez. Las agujas de inyección deben ser higienizadas después de cada secuencia. Es por ello que, la inyección secuencial de los huevos, ralentiza la operación global de la máquina. Igualmente importante es el hecho de que la solución de higienización permanece en la superficie superior del conjunto de inyección y/o en las agujas según se mueven hasta la siguiente sección de huevos que han de ser inyectados. Esto permite que la solución de higienización se vierta sobre el siguiente grupo de huevos que van a ser inyectados, creciendo así los peligros de contaminación potencial.

Las máquinas automatizadas para la inyección simultánea de los huevos, deben estar también dirigidas al hecho de que los huevos no son de tamaños idénticos. Además, deben tener en cuenta el hecho de que los huevos pueden estar ligeramente inclinados con respecto a los inyectores cuando son llevados a las depresiones de los huevos en las bandejas de incubación. Debido a que las depresiones están diseñadas para albergar los tamaños variables de los huevos, los huevos son libres de bambolearse en la depresión. La capacidad de controlar de forma segura y precisa el recorrido de la aguja dentro del huevo, disminuye cuando el huevo está inclinado, incluso cuando el desplazamiento vertical relativo entre el huevo y la aguja se ha controlado de forma precisa para tener en cuenta las diferencias de altura del huevo.

Se han utilizado diferentes métodos para abordar la variación de tamaño del huevo y de la posición del huevo en el plano de huevos. En la máquina de inoculación in ovo citada anteriormente, descrita en la Patente U.S. núm. 4.681.063, los inyectores incluyen una copa flexible en su extremo inferior que sirve para encajar con el cascarón del huevo para su posicionamiento con anterioridad al punzonado del agujero y la inyección del fluido o vacuna. Uno de los problemas de esta máquina de inoculación consiste en que las copas de succión utilizadas para sujetar y transferir los huevos durante y después de la inoculación, están exactamente sobre los agujeros de inyección. Los cambios de presión en el interior del huevo, pueden causar contaminación en los huevos, y el área de succión abierta de la embocadura de la copa puede causar contaminación en las copas. Entonces, las áreas superficiales mojadas oscuras del interior de las copas, resultan ser un buen lugar para el crecimiento de moho y de bacterias. Las posteriores inyecciones infectan entonces los huevos posteriormente inyectados.

En la máquina de inyección in ovo de la otra Patente, la Patente U.S. núm. 6.240.877 B1, los inyectores incluyen una copa de encaje articulada en el extremo inferior, que tiene una superficie interna troncocónica para encajar con el cascarón del huevo. A continuación, cuando el cuerpo del inyector se mantiene en su posición por medio de la máquina, la copa de encaje sujeta el huevo en su posición para punzonar e inyectar el huevo. Otro problema de este diseño de inyector consiste en el gran número de partes operativas y móviles que se desgastan, fallan, y/o están sometidas a fatiga, con el tiempo, y deben ser reparadas o sustituidas, con la consiguiente parada de la máquina.

Las máquinas de inyección in ovo existentes, se cree que dañan las vacunas de virus vivo, tal como la vacuna de Marek, debido a la destrucción de las células vivas desde el momento en que la vacuna concentrada es reconstituida con diluyente, transferida desde el contenedor de almacenamiento hasta los inyectores a través de las tuberías y pasos de la máquina, y finalmente suministrada al huevo a través de agujas de inyección. El tiempo de estancia de la vacuna reconstituida en la máquina antes de ser suministrada al huevo, y el calor, la fricción y la turbulencia que encuentra la vacuna según se mueve a través de la máquina desde el contenedor de almacenaje y la salida a través de la aguja de inyección, son altamente perjudiciales para las células vivas de las vacunas conocidas, en particular la vacuna de Marek, y reducen sustancialmente las PFUs que se suministran a los huevos a través de las agujas de inyección. Se estima que las máquinas de inyección in ovo conocidas podrían reducir el nivel de las PFUs suministradas desde las agujas de inyección tanto como un 75%, y más, respecto al título prescrito especificado por el fabricante de la vacuna.

Aunque se sabía que la extensión del tiempo de suministro, el calor y la turbulencia, podían ser perjudiciales para el cómputo de células vivas de diversas vacunas, incluyendo la vacuna de Marek, no se había apreciado que estos factores estuvieran causando una destrucción significativa de células vivas en las máquinas de inyección in ovo comercialmente disponibles. Más específicamente, no se había apreciado que el tiempo de estancia de la vacuna en la máquina, o la cantidad de tiempo que la vacuna está sometida a calor en la máquina, o la fricción impartida a la vacuna mientras se desplaza a través de la máquina, o la turbulencia significativa causada a la vacuna durante el proceso de suministro, podrían reducir todos ellos el cómputo de células vivas, o las PFUs de la vacuna, incluyendo la vacuna de Marek, durante el suministro automatizado de la vacuna al huevo. Además, no se había apreciado como importante el hecho de que una máquina de inyección in ovo automatizada debiera estar diseñada de modo que redujera el efecto adverso de estos factores, es decir, el tiempo de estancia, el exceso de calor, la fricción y la turbulencia, sobre la cantidad de células vivas de las vacunas.

Volviendo a otros aspectos de las máquinas de inyección in ovo conocidas, éstas incluyen típicamente una sección de transferencia en la máquina, tras la inyección del huevo, para transferir los huevos inyectados desde las bandejas de incubación hasta las bandejas de empollar. En una máquina bien conocida, las copas de succión flexibles, según se describe en la Patente U.S. núm. 4.681.063 mencionada anteriormente, se utilizan para elevar los huevos inyectados desde la bandeja de incubación, para su transferencia hasta la bandeja de empollar. Sin embargo, según se ha puntualizado anteriormente, estas copas de succión flexibles ocasionan una probabilidad de que las bacterias y el moho puedan entrar en los huevos posteriores, creando así la posibilidad de contaminación cruzada, puesto que las mismas copas de succión son utilizadas repetidamente en la creación de una presión reducida en el interior de los huevos a través del agujero de inyección. El documento US-A-5056464 describe también una máquina de inyección in ovo automatizada, que incluye una sección de transferencia que resuelve el problema de la posible contaminación cruzada. También se conocen otros tipos de estaciones de transferencia, o máquinas separadas. Tales máquinas de transferencia separada, se encuentran descritas en las Patentes U.S. núms. 5.107.794 y 5.247.903. Un inconveniente de estas últimas máquinas de transferencia, es la posibilidad de rotura del huevo según se giran los huevos 180º desde la bandeja incubación (o plano de huevos) hacia la bandeja de
empollado.

Además, las máquinas conocidas de inyección in ovo están hechas de modo que los huevos entran en la máquina y salen de la máquina por el mismo lado de la máquina, o emplean solamente una única pista de bandeja. Más específicamente, el operador coloca la bandeja de incubación que contiene los huevos que van a ser inyectados, en el extremo delantero de la máquina. Tras la transferencia de los huevos inyectados a la bandeja de empollado, la bandeja de empollado llena es retirada por el operador también desde la parte delantera o lateral de la máquina. En instalaciones más modernas, puede ser más deseable que las bandejas de incubar con los huevos para inyección, sean introducidas por el extremo delantero de la máquina, y las bandejas de empollar llenas sean retiradas desde el extremo opuesto o trasero de a máquina. Una máquina pasante de este tipo, permitirá que la bandeja de incubar llena y la bandeja de empollar vacía, sean cargadas en relación de lado-con-lado por el extremo delantero de la máquina, que las bandejas se muevan paralelas en línea a través de la máquina, y que la bandeja de incubar vacía y la bandeja de empollar llena, después de la transferencia, salgan desde el extremo trasero de la máquina mediante una operación automática. Un diseño de ese tipo permitiría que la máquina de inyección opere más rápidamente y con menos esfuerzo.

Adicionalmente a cuanto antecede, las máquinas de inyección in ovo automáticas conocidas comerciales, tienen un gran número de componentes que operan mecánicamente, los cuales están sometidos a desgaste, fatiga y fallo durante las largas horas de funcionamiento de la máquina, requiriendo por tanto una reparación y una sustitución constantes. Los diseños de máquinas son también tales que permiten que la suciedad, los contaminantes transportados por el aire, las partículas de huevos rotos, etc, se acumulen en las roturas, fisuras y rincones, los cuales no son fácilmente susceptibles de limpieza o de lavado en profundidad. Esta acumulación de contaminantes puede provocar problemas de higienización durante el proceso de inyección de huevos a altas velocidades y durante largas horas de uso.

Por las razones que anteceden, existe una necesidad de un aparato y un método de inyección automática, para inyectar simultáneamente huevos con un esfuerzo menos intensivo que en los sistemas conocidos, que puedan prestarse en sí mismos a los sistemas de transporte automatizado y que puedan mantenerse limpios y libres de esquinas y fisuras de acumulación de residuos. El aparato podrá manejar un elevado volumen de huevos con un alto nivel de precisión con respecto tanto a la posición como a la calidad de la vacuna suministrada. El aparato y el método deberán reducir también el tiempo de estancia de la vacuna en la máquina con anterioridad a la inyección en el huevo, reducir la cantidad de calor a la que se someta la vacuna con anterioridad a la inyección, reducir la fricción a la que se someta la vacuna en la máquina, y reducir la turbulencia creada en la vacuna durante su paso desde la bolsa de suministro de vacuna a través del aparato de la máquina, las tuberías y la aguja y en el huevo.

Idealmente, el suministro de fluido deberá ser rápido, suave y preciso con el fin de no dañar las células vivas de la vacuna. El diseño de aparato y el método global de operación deberán ser higiénicos con el fin de minimizar, si no eliminar, la contaminación cruzada y permitir una buena susceptibilidad de limpieza de la máquina. El diseño de máquina deberá minimizar también las partes mecánicas operativas y facilitar tanto la fabricación como la operación, reduciendo así los costes de fabricación, operación y mantenimiento en comparación con las máquinas y métodos
conocidos.

Sumario de la invención

En vista de los inconvenientes que anteceden en relación con las máquinas de inyección automática in ovo, la presente invención proporciona un aparato y un método de inyección de huevo, de pistas paralelas en línea para la inyección in ovo de acuerdo con las reivindicaciones independientes 1 y 28. Las realizaciones preferidas de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.

La presente invención está particularmente adaptada para su uso con bandejas de incubación convencionales o portadoras de huevos denominadas con frecuencia "plano de huevos". Utilizando la bandeja de incubación o plano de huevos normal, la presente invención elimina la necesidad de transferir los huevos a las bandejas de inyección especiales. Según se ha descrito anteriormente, los huevos de las bandejas de incubación, de uno a cuatro o más, han de ser inyectados y transferidos a la bandeja de empollado. El aparato y el método de inyección de la presente invención contemplan que todos los huevos necesarios para una sola bandeja de empollado, sean inyectados de una vez en la bandeja o bandejas de incubación, si existen tres bandejas Chick Master® 54, cuatro bandejas Jamesway® 42, dos bandejas Jamesway® 84, o una sola bandeja La Nationale®. Los criaderos sitúan con frecuencia el número apropiado de bandejas de incubación que porta el total de huevos necesarios para su transferencia a una única bandeja de empollado o un portador de plano de huevos, o "plano de huevos", que posiciona las bandejas de incubación según un alineamiento longitudinal apropiado. Según se utiliza aquí, por lo tanto, el término "bandeja de incubación" está previsto que incluya un número apropiado de bandejas de incubación, ya sea una, dos, tres, cuatro o más, suficientes para llenar una bandeja de empollado, de modo que los huevos sean inyectados simultáneamente y la bandeja de empollado se llene después, de una vez, durante un único ciclo de inyección y transferencia de acuerdo con la presente invención.

El aparato de inyección de la presente invención incluye un armazón vertical que divide la máquina longitudinalmente, o en dirección máquina, en dos secciones, una sección de inyección y una sección de transferencia. La sección de inyección comprende generalmente la mitad delantera de la máquina, y la sección de transferencia comprende generalmente la mitad trasera de la máquina. El armazón incluye también una estructura de soporte horizontal, generalmente rectangular, que define dos pistas en línea, paralelas lado con lado, divididas por una guía central. Las pistas paralelas en línea y la guía central, se extienden longitudinalmente a través de la máquina y están aproximadamente a un nivel alto según la altura vertical de la máquina. Las pistas paralelas están diseñadas para recibir y transportar las bandejas de incubación y las bandejas de empollado según una relación de lado con lado, paralela en general, a través de las secciones de inyección y de transferencia de la máquina. Las pistas y la guía central dividen así la máquina en dirección transversal, a través de la máquina, en dos lados, un lado derecho y un lado izquierdo, según se ve la máquina por el extremo delantero. En una realización preferida, las bandejas de incubación se mueven por la pista del lado derecho de la máquina, y las bandejas de empollar se desplazan por la pista del lado izquierdo de la máquina.

Cada pista paralela incluye un par de raíles de guiado paralelos a cada lado, para soportar las bandejas de incubación y de empollado. El raíl de guiado interno de cada pista, es integral con, o está soportado en, la guía central. El raíl de guiado externo de la pista de bandeja de incubación, es lateralmente móvil para afianzar la bandeja en su posición, lateralmente en cada una de las secciones de inyección y de transferencia durante las secuencias de inyección y de transferencia. Cada pista paralela incluye también un conjunto de posicionamiento de bandeja para mover las bandejas longitudinalmente a lo largo de sus pistas paralelas respectivas. De ahí que, las bandejas de incubación con los huevos para la inyección, sean introducidas en la máquina a lo largo del lado derecho o pista de bandeja de incubación, y que las bandejas de empollado vacías sean introducidas en la máquina por el lado izquierdo o pista de bandeja de empollado, ambas desde el extremo delantero de la máquina. Una vez que la bandeja de incubación con los huevos para la inyección, ha sido introducida sobre la pista lateral derecha, el conjunto de posicionamiento de bandeja asociado posiciona la bandeja longitudinalmente contra un tope retraíble que se extiende por fuera de la guía central. El raíl de guía externa móvil, se mueve a continuación hacia el interior para afianzar la bandeja en la posición mencionada en la sección de inyección.

En la sección de inyección, se encuentra un conjunto de inyección soportado sobre la estructura de armazón de la máquina, por encima de la pista de bandeja de incubación portadora de los huevos que van a ser inyectados. Según se ha expuesto en lo que antecede, la sección de inyección se posiciona hacia el extremo delantero de la máquina, de manera que las bandejas de incubación llenas que entran en la máquina, pasan primero a través de la sección de inyección. El conjunto inyector incluye un soporte de inyector y placa de fijación generalmente horizontal, y una serie de inyectores individuales que están, cada uno de ellos, soportado separadamente en una matriz de agujeros o aberturas de la placa de soporte. De acuerdo con la presente invención, todos los huevos de la bandeja de incubación son inyectados por el conjunto inyector de una vez y, por ello, existe un número igual de agujeros o aberturas en la placa de soporte que el de huevos que van a ser inyectados existentes en la bandeja de incubación. Las aberturas alinean a continuación los inyectores con todos los huevos, un inyector sobre cada huevo, en la bandeja de incubación. La placa se encuentra soportada desde un par de cilindros neumáticos de actuación vertical, montados separadamente en una estructura de puente estacionario que se extiende longitudinalmente, que está montada en el armazón de la máquina. Cuando los cilindros neumáticos mueven la placa de soporte de inyectores descendentemente, y la parte inferior de cada inyector engancha con su huevo alineado, cada inyector individual puede moverse verticalmente hacia arriba en su abertura de la placa de soporte, para su ajuste según las alturas variables de los huevos.

Los inyectores verticalmente móviles incluyen un cuerpo o alojamiento de inyector que porta los conjuntos de agujas de inyección. El conjunto de aguja incluye una única aguja para la penetración de cada cascarón de huevo y la inyección de fluido, eliminando con ello la necesidad de una perforación separada. Una boquilla de enganche flojo del huevo, se encuentra fijada al extremo más inferior de cada alojamiento de inyector. La boquilla de enganche del huevo de la presente invención, presenta una zona de contacto con el huevo circular mucho más pequeña, del orden de menos de alrededor de 12,7 mm (media pulgada) de diámetro, y con preferencia de alrededor de 9,5 mm (tres octavos de pulgada), que el área de contacto de los inyectores de las máquinas conocidas. Esta pequeña zona de contacto acomoda mejor los tamaños variables de los huevos y la inclinación de los huevos encontrada cuando los huevos están situados en las bandejas de incubación. Cada inyector y su aguja asociada, están diseñados de modo que la aguja se extiende por la misma zona de inyección con independencia del tamaño y de la orientación del huevo.

Una vez que el conjunto de inyección alcanza su posición más inferior, y las boquillas de enganche de todos los inyectores están en contacto con sus huevos alineados, los inyectores son afianzados neumáticamente en sus aberturas de placa respectivas, en cada altura de inyector individual según determina el tamaño y la orientación de cada huevo individual. Todos los huevos son inyectados a continuación simultáneamente mediante la actuación neumática del conjunto de aguja de inyección en el interior del alojamiento de inyector para extender la aguja de inyección que punzona cada uno de los cascarones de huevo y se extiende hacia la zona de inyección designada. El controlador u ordenador indica a continuación al sistema que suministre una cantidad predeterminada de vacuna a través de las agujas y hacia los huevos. Los conjuntos de aguja y las agujas, son retraídos a continuación neumáticamente hacia los alojamientos de inyector, y la placa de soporte se eleva mediante los cilindros neumáticos, arrastrando con ella la pluralidad de inyectores.

Una vez que los huevos de la bandeja de incubación han sido inyectados y el conjunto de inyector eleva los huevos, el raíl de enclavamiento externo se libera, y la bandeja de incubación con los huevos inyectados se mueve sobre sus raíles hasta la mitad trasera de la máquina, por debajo de un conjunto de transferencia de la sección de transferencia. La bandeja de incubación se mueve desde la sección de inyección hasta la sección de transferencia por medio del conjunto de posicionamiento de bandeja o conjunto empujador que empuja la bandeja incubadora por su pista en respuesta a la terminación de la inyección del huevo. La bandeja incubadora alcanza su posición longitudinal apropiada sobre la pista del lado derecho cuando el extremo delantero de la bandeja engancha con otro tope retraíble del extremo trasero de la máquina que se extiende hacia fuera de la guía central. El raíl de guía externa móvil de la sección de transferencia se mueve a continuación hacia el interior para afianzar la bandeja de incubación en la posición predeterminada de la sección de transferencia. Los huevos inyectados están entonces en condiciones de ser transferidos por el conjunto de transferencia.

El conjunto de transferencia está soportado por una estructura de soporte rectangular, montada en el armazón de la máquina, que se extiende tanto sobre la pista de bandeja de incubación como sobre la pista de bandeja de empollar. El conjunto de transferencia incluye una placa de soporte que posee un matriz de agujeros o aberturas que se alinean verticalmente con cada huevo inyectado situado en la bandeja de incubación. La placa de soporte de transferencia está soportada desde un par de cilindros neumáticos de actuación vertical, montados espacialmente en una estructura de puente que se extiende longitudinalmente, similar a la estructura de puente de la sección de inyección, pero la estructura de puente de la sección de transferencia está diseñada de modo que se mueve horizontalmente, o transversalmente, a través de la máquina por el interior de la estructura de soporte rectangular. Por ello, el conjunto de transferencia es susceptible de ser posicionado directamente sobre la bandeja de incubación que contiene los huevos inyectados sobre la pista del lado derecho, y la bandeja de empollar sobre la pista del lado de la izquierda.

Soportado o montado verticalmente en cada agujero de la placa de soporte, se encuentra un conjunto único de copa de succión de transferencia que puede enganchar con cada huevo independientemente, según se hace descender la placa de soporte sobre los huevos inyectados de la bandeja de incubación, y ajustarse a la orientación y variación de tamaño de cada huevo. El conjunto de copa de succión de transferencia está diseñado para aplicar neumáticamente succión para agarrar el huevo en su posición, para extraerlo del agujero de inyección. Más específicamente, el conjunto de copa de succión de transferencia de la presente invención agarra el huevo en un anillo de vacío que circunda al agujero de inyección, mientras deja el agujero de inyección a presión atmosférica. Como tal, el conjunto de copa de succión de la presente invención no está creando una presión reducida en el interior del huevo, y el potencial de contaminación del conjunto de copa de succión y de contaminación cruzada de los huevos, se reduce sustancialmente.

Una vez que el conjunto de copa de succión de transferencia agarra los huevos inyectados de la bandeja de incubación, los cilindros neumáticos elevan la placa de soporte, elevando con ello todos los conjuntos de copa de succión de transferencia, y los huevos agarrados hacia fuera de la bandeja de incubación. Una vez que los cilindros neumáticos completan su recorrido ascendente, un cilindro neumático transversal mueve la estructura de puente móvil del conjunto de transferencia, junto con la placa de soporte, los conjuntos de copa de succión y los huevos agarrados, horizontalmente a través de la máquina hacia una relación de superposición con la pista de bandeja de empollar y la bandeja de empollar vacía que está situada sobre los raíles de la misma. Los cilindros neumáticos de actuación vertical, bajan la placa de soporte de modo que los huevos enganchan con la parte inferior de la bandeja de empollar. La succión neumática de las copas de succión de transferencia, se libera a continuación, liberando así los huevos inyectados hacia la bandeja de empollar. La placa de soporte con los conjuntos de copa de succión, se eleva a continuación hasta su posición, y se hace retornar lateralmente mediante el cilindro neumático transversal hasta su posición de partida por encima de la pista de bandeja incubadora, para repetir la operación de transferencia.

Soportado en el conjunto empujador o de posicionamiento de bandeja, se encuentra un conjunto de higienización, en alineamiento con el conjunto de inyector. El conjunto de higienización ha sido montado para pulverizar solución de higienización sobre el lado inferior de los inyectores y sobre las agujas extendidas después de cada ciclo de inyección de los huevos. El conjunto de higienización pulveriza la solución ascendentemente sobre el lado interior del conjunto de inyección, y un recipiente recoge la solución utilizada según gotea desde la parte inferior de las agujas (que son retraídas tras la higienización), los inyectores y la placa de soporte de inyector. La boquilla de enganche de la parte inferior de cada inyector, engancha también en la parte exterior de su aguja asociada y sirve como limpiador según se retrae la aguja hacia el alojamiento de inyector. Se mantiene así un entorno de inyección limpio puesto que todas las superficies de contacto con el huevo son higienizadas después de cada ciclo de inyección. Esto minimiza el potencial de contaminación cruzada de los huevos.

Además, la máquina de inyección de la presente invención está equipada, con preferencia, con una varilla y boquilla de pulverización manual como parte integral de la máquina. La varilla y boquilla de pulverización, están conectadas por separado a la solución de higienización y/o a los contenedores de agua, de modo que los componentes de la máquina pueden ser higienizados en caso de huevos rotos o explotados, o de componentes contaminantes similares de la máquina. La operación de higienización y/o limpieza puede ser llevada a cabo sin detener la máquina, como ocurriría si las áreas contaminadas o sucias tuvieran que ser limpiadas a mano.

El armazón de la máquina incluye una carcasa inferior para soportar contenedores con la solución de higienización, las diversas soluciones de limpieza, agua y otros componentes de la máquina. El armazón soporta también un armario de control que alberga el controlador u ordenador. El panel de control está, con preferencia, por encima del lado izquierdo o de la pista de bandeja de empollar, a través de la sección de inyección en la mitad delantera de la máquina. Además, el armario de control está, con preferencia, bajo una ligera presión de cabeza, en virtud del aire que sale desde los cilindros neumáticos hacia el armario de control. La presurización del armario de control sirve para evitar que la humedad y la contaminación transportadas por el aire entren en el armario.

De acuerdo con la realización anterior de la máquina de inyección in ovo de la presente invención, el sistema de suministro de vacuna comprende una bomba de válvula tipo corazón y un colector de distribución modular, ambos operados neumáticamente. Este sistema mueve la vacuna desde la bolsa de suministro u otro contenedor de almacenamiento de vacuna, a través de las tuberías de la máquina, y suministra una cantidad de vacuna uniforme a cada huevo. La bomba de válvula accionada neumáticamente, mueve la vacuna con un mínimo de fricción y turbulencia. La cámara de válvula de bomba está dividida por medio de una membrana de bomba flexible, en una cámara de válvula de vacuna y una cámara de presión de aire. Arrastrando neumáticamente el aire hacia fuera de la cámara de presión y moviendo la membrana flexible para expansionar el volumen de la cámara de vacuna, la bomba de válvula succiona inicialmente vacuna desde la bolsa de suministro y hacia la cámara de válvula de vacuna. A continuación, cuando las agujas de inyección han perforado el cascarón de huevo, el aire es forzado de nuevo hacia la cámara de presión de aire, accionando neumáticamente la membrana de válvula para forzar una cantidad predeterminada de vacuna hacia el colector de distribución. Según inyecta la válvula una cantidad predeterminada de vacuna en el colector de distribución, se fuerza una cantidad precisa de fluido de vacuna hacia fuera del orificio de salida de cada aguja, en el interior del huevo respectivo. Con preferencia, existen dos colectores de distribución modulares y bombas de válvula tipo corazón asociadas que están montadas longitudinalmente en el armazón de la máquina, una a cada lado del conjunto de inyección, de modo que la distancia de manguera entre cada puerto de salida de colector y la entrada de vacuna a la aguja de cada inyector, se mantiene en un mínimo.

Más recientemente, se ha desarrollado un sistema de suministro de vacuna de alta precisión. El sistema de suministro de vacuna de alta precisión, de acuerdo con la presente invención, mantiene una estabilidad de vacuna máxima y asegura una dosificación precisa reproducible para cada aguja. En particular, el sistema de suministro de vacuna de alta precisión de la presente invención utiliza un colector único de distribución de válvula que incorpora una cámara de presión neumática y una serie de válvulas de suministro operadas neumáticamente que suministran la vacuna con un mínimo de fricción y turbulencia. El colector de distribución de válvula incluye una sección de cuerpo principal alargado, y secciones de cuerpo superior y trasera alargadas de acoplamiento complementario. La sección de cuerpo principal alargado contiene una cámara de vacuna y posee una abertura alargada en su pared posterior. La sección de cuerpo trasera define una cámara de aire a baja presión, y tiene una abertura alargada en su pared delantera que se acopla complementariamente con la abertura alargada de la pared posterior de la sección de cuerpo principal. Un diafragma flexible ha sido situado entre las aberturas alargadas, y separa la cámara de vacuna de la cámara de aire de baja presión. La sección superior alargada define una cámara de alta presión que opera neumáticamente la serie de válvulas de suministro neumáticas para controlar el flujo de vacuna desde la cámara de vacuna hasta los puertos de salida de colector individual que alimentan las agujas de inyección. De nuevo, dos colectores de distribución de válvula se encuentran posicionados con preferencia longitudinalmente en el armazón de la máquina, uno a cada lado del conjunto de inyección.

Una válvula de recepción de vacuna, con preferencia en un extremo del colector de distribución, abre inicialmente para permitir que la vacuna fluya suavemente por gravedad desde la bolsa de suministro o contenedor de almacenamiento, hacia la cámara de vacuna de colector. Una vez que se ha llenado, la válvula de recepción se cierra neumáticamente para aislar la cámara de vacuna de la presión de gravedad externa producida por la posición elevada de la bolsa de suministro respecto a la cámara de vacuna. Cuando las agujas de inyección han perforado el cascarón del huevo, la cámara de aire de baja presión es presurizada para empujar el diafragma flexible uniformemente a lo largo de las aberturas acopladas alargadas, lo que incrementa la presión hidráulica de la cámara de vacuna y de la sección de cuerpo principal de colector. A continuación, mediante la liberación de la alta presión de las válvulas de suministro individual de vacuna durante una cantidad de tiempo predeterminada, se suministra una cantidad precisa de fluido de vacuna desde cada puerto de salida hacia las agujas, y después hacia la cavidad del huevo respectivo. Variando la cantidad predeterminada de tiempo que las válvulas de suministro de vacuna están liberadas en posición abierta, el volumen de fluido de vacuna suministrado por la aguja en su cavidad de huevo respectiva puede ser ajustado fácilmente.

Este último método y conjunto de suministro de vacuna de alta precisión, elimina también el bombeo de fluidos a través de sistemas convencionales de manipulación de fluido, y ofrece un suministro de fluido preciso y celular seguro. Muy pocas, o virtualmente ninguna, células vivas son destruidas con el suministro, asegurando que una cantidad efectiva de título de vacuna alcanza a cada huevo inyectado.

Además, se ha encontrado que se puede formar aire en el colector de suministro de vacuna posicionado horizontalmente en las máquinas comerciales, y que este aire formado puede interferir con el suministro de una cantidad precisa de fluido a través de las agujas de inyección. Sorprendentemente, la formación de aire en el colector puede ser evitada si el colector se inclina aproximadamente 1º - 2º, o más, respecto a la horizontal. Con preferencia, el colector se inclina ascendentemente hacia fuera de la entrada y hacia el extremo de salida, de tal modo que el extremo de entrada esté más bajo que el extremo de salida. Cualquier aire atrapado se moverá con ello hasta el extremo de salida, donde puede ser fácilmente drenado hacia el exterior, según sea necesario. En el conjunto y método de suministro de vacuna de alta precisión de la presente invención, una válvula de purgado de vacuna accionada neumáticamente se monta en el extremo del colector de distribución opuesto al extremo que tiene la válvula de recepción de vacuna. Como tal, la válvula de purgado de vacuna puede ser abierta convenientemente para purgar el colector de aire cuando se desee.

Las agujas de inyección de los inyectores de la presente invención, se han diseñado especialmente para reducir la fricción y turbulencia de acuerdo con las enseñanzas de nuestra solicitud en tramitación, U.S. Serie núm. 09/835.482, solicitada el 17 de Abril de 2001, propiedad de la misma cesionaria que la presente solicitud. Específicamente, las agujas son más cortas, es decir, de una longitud menor de 15,2 cm (6 pulgadas), tienen un diámetro más grande, es decir, de 0,71 mm (calibre 22) o menos, y una abertura de entrada configurada de forma especial. Los sistemas de suministro de vacuna han sido también diseñados de modo que reducen la fricción, la turbulencia y el tiempo de estancia de la vacuna en la máquina. De forma similar, la máquina ha sido diseñada, y los componentes incorporados, de modo que acortan la longitud de las tuberías y eliminan las conexiones en T, reduciendo con ello nuevamente la fricción y turbulencia en la vacuna y su tiempo de estancia en la máquina.

Los inyectores verticalmente móviles para inyectar sustancias fluidas en los huevos, de acuerdo con la presente invención, están también diseñados de forma única para que tengan un mínimo de piezas móviles. Un conjunto de aguja de inyección es móvil entre una posición de aguja retraída y una posición de inyección de aguja extendida, por medio de presión neumática. El conjunto de aguja incluye un pistón cilíndrico que circunda la aguja que se mueve en un cilindro generalmente vertical en el interior del cuerpo de inyector. La presión neumática se alimenta después selectivamente al cilindro, sobre cualquier lado del pistón de aguja, para impulsar la aguja en cualquier dirección, extendida o retraída.

La máquina de inyección conforme a la presente invención, incluye también un dispositivo para monitorizar la cantidad de vacuna que permanece en la bolsa de suministro de fluido, y alimentar una señal continua en base a la misma, hasta el ordenador central de la máquina para su análisis. La máquina mide también la cantidad de tiempo que la bolsa ha estado en uso en la máquina puesto que un tiempo extenso puede afectar negativamente al título de la vacuna restante. El ordenador proporciona entonces al operador información en tiempo real para alertar al operador sobre cuándo debe ser sustituida la bolsa de suministro de fluido, así como para calcular la vacuna total utilizada después de cada ciclo de inyección para determinar si se ha administrado la dosificación apropiada. Si los cálculos varían fuera de una varianza establecida, el ordenador notifica al operador el error.

Según es evidente a partir de cuanto antecede, tras la inyección, cuando la bandeja de incubación que contiene los huevos inyectados se mueve hasta la sección de transferencia de la máquina, una bandeja de empollado vacía se mueve de forma similar por su pista paralela hasta la sección de transferencia. Mientras los huevos de la siguiente bandeja de incubación están siendo inyectados en la sección de inyección, los huevos ya inyectados de la bandeja de incubación que está en la sección de transferencia, están siendo transferidos por el conjunto de transferencia hasta la bandeja de empollado vacía. En consecuencia, los huevos inyectados en una primera bandeja incubadora que están en la sección de transferencia, pueden ser transferidos a una bandeja de empollado, mientras que un segundo plano de huevo que contiene huevos que han de ser inyectados, pueden ser inyectados en la sección de inyección. Según se introducen las siguientes bandejas por la parte delantera de la máquina, la bandeja de incubación ahora vacía desde la que han sido transferidos los huevos inyectados hasta la bandeja de empollado, y la bandeja de empollado llena, son movidas hacia fuera del extremo trasero de la máquina.

La máquina de inyección in ovo de la presente invención, ha sido diseñada de modo que la bandeja de incubación vacía y la bandeja de empollado llena, sean descargadas automáticamente hacia fuera desde la parte trasera de la máquina sobre transportador(es) automático(s). De este modo, la máquina requiere solamente un único operador en la parte delantera de la máquina, para cargar bandejas incubadoras llenas de huevos que han de ser inyectados sobre una pista paralela, y una bandeja de empollar vacía sobre la otra pista paralela adyacente. Alternativamente, las bandejas paralelas podrían ser cargadas mediante transportadores o sistemas de carga automáticos apropiados. La máquina desplaza entonces secuencialmente ambas bandejas por las pistas paralelas, primero hasta la sección de inyección para inyectar los huevos en la bandeja de incubación llena, y después, en segundo lugar, hasta la sección de transferencia para transferir los huevos inyectados desde la bandeja de incubación hasta la bandeja de empollar vacía, y a continuación ambas bandeja de incubación vacía y bandeja de empollar llena, pueden ser extraídas por parte de un operador, o descargadas en transportadores de retirada, en el extremo trasero de la máquina. De este modo, se puede reducir el trabajo respecto a las máquinas y métodos conocidos mientras se mejora al mismo tiempo la velocidad de salida.

Un objeto de la presente invención consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección in ovo automatizados, que incluyen dos pistas longitudinales separadas en línea, paralelas lado a lado, que soportan y guían bandejas de incubación y bandejas de empollar a través de la máquina, desde la parte delantera hasta la trasera, primero hasta una sección de inyección y después hasta una sección de transferencia. Las pistas longitudinales paralelas en línea de acuerdo con la máquina de la presente invención, permiten que la máquina sea utilizada con transportadores automáticos de descarga, así como también con transportadores de alimentación automatizados. Si se hace uso de trabajo manual, solamente se requiere un único operador en el extremo delantero de la máquina, y un único operador en la parte trasera o posterior de la máquina, y cada uno de ellos maneja una operación de carga y de descarga similar, es decir, una bandeja llena de huevos y una bandeja vacía, facilitando con ello la sincronización de sus actividades.

Otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de inyección in ovo de acuerdo con el objeto anterior, en la que la bandeja de incubación llena y la bandeja de empollar vacía, son introducidas sobre pistas longitudinales en línea paralelas, a través de la parte frontal de la máquina, y pasan hasta la sección de inyección donde todos los huevos son inyectados simultáneamente, de una vez, con el fin de agilizar la operación de la máquina y reducir el goteo de solución de higienización sobre el siguiente grupo de huevos que van a ser
inyectados.

Un objeto adicional de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de inyección in ovo de acuerdo con los objetos anteriores, en la que la bandeja de incubación con los huevos inyectados, y la bandeja de empollar vacía, son transportadas automáticamente a lo largo de las pistas en línea paralelas hasta una sección de transferencia donde los huevos inyectados son transferidos por medio de un conjunto de transferencia, primero ascendentemente hacia fuera de la bandeja de incubación, después horizontalmente a través de la máquina, y finalmente en sentido descendente hacia la bandeja de empollar. La bandeja de incubación vacía y la bandeja de empollar llena, son descargadas después desde la parte trasera de la máquina.

Otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección in ovo que estén operados de forma totalmente neumática, para todas las partes móviles y de suministro de vacuna, evitando así la necesidad de motores eléctricos y/o bombas hidráulicas, componentes y circuitos que pueden causar turbulencia, fricción y calor indeseados en la vacuna. Con la eliminación de las bombas, la vacuna está sometida a una baja presión de línea interna que conduce a cizallamiento hidráulico, turbulencia de fluido, fricción y destrucción celular minimizados.

Todavía otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección de acuerdo con los objetos anteriores, y que están operados mediante controlador u ordenador, y controlados con señales de control y un monitor de presentación visual apropiados, para informar de manera completa al operador con relación a la actuación de la máquina, incluyendo cualquier mal funcionamiento u otra falsa maniobra desconocida.

Todavía otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección que incluyen un sistema de monitorización de vacuna, para monitorizar la cantidad de vacuna que permanece en la bolsa de suministro de vacuna y el tiempo de operación, con el fin de proporcionar un aviso anticipado al operador de que la bolsa de suministro de vacuna debe ser sustituida, y también monitorizar la cantidad de vacuna inyectada en los huevos durante cada secuencia de inyección para verificar la cantidad de dosificación correcta.

Todavía un objeto adicional de la presente invención consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección in ovo que incorpora un armazón de máquina sellado hecho a partir de componentes de tamaño y forma similares, tal como soportes cuadrados de acero inoxidable, y con todas las conexiones realizadas por soldadura, con el fin de eliminar roturas y fisuras y aberturas en las que pueda haber acumulación de partículas y crecimiento de bacterias, reduciendo con ello la contaminación y facilitando la limpieza de la máquina.

Todavía otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección in ovo que incorpore un diseño mejorado para el flujo de vacuna, con el fin de reducir la fricción, la turbulencia, el calor y el tiempo de estancia en máquina, incluyendo una disposición de componentes que reduce las distancias (y con ello se reduce la longitud de manguera), y elimina las conexiones en T, con eliminación del bombeo de la vacuna y la utilización de agujas de inyección que sean más cortas, tengan un diámetro más grande, y una abertura de introducción configurada de manera especial.

Todavía otro objeto de acuerdo con la presente invención consiste en proporcionar una bomba de válvula de tipo corazón y un sistema de modular de suministro de vacuna accionados neumáticamente, para una máquina de inyección in ovo que reduce la fricción, la turbulencia, el calor y el tiempo de estancia impartidos a la vacuna por la máquina.

Otro objeto adicional de acuerdo con la presente invención consiste en proporcionar un método y un conjunto de suministro de vacuna operados neumáticamente, de alta precisión, para una máquina de inyección in ovo, que no introduzcan virtualmente nada de turbulencia ni fricción en la vacuna, de modo que se destruyan pocas, o virtualmente ninguna, células vivas, y se asegure que una cantidad efectiva de título de vacuna alcanza a cada huevo inyectado, así como suministre un volumen ajustable preciso de fluido de vacuna a cada aguja.

Todavía otro objeto conforme a la presente invención, consiste en proporcionar un método y un conjunto de suministro de vacuna de alta precisión, de acuerdo con el objeto anterior, en los que el método y el conjunto suministran el fluido de vacuna con una fuerza suficiente para depurar cualquier material que pudiera haber sido arrastrado accidentalmente en la punta de la aguja durante la perforación.

Todavía otro objeto consiste en proporcionar un método y un conjunto de suministro de vacuna de alta precisión de acuerdo con la presente invención, que tengan otras aplicaciones además de las máquinas de inyección in ovo, tal como el llenado de viales múltiples en la investigación biológica o farmacéutica o en la producción de vacunas, etc.

Otro objeto de la invención es el de proporcionar un método y una máquina de inyección en los que el aire atrapado en el colector de suministro de vacuna del conjunto de suministro de vacuna sea acumulado en un extremo del colectar por inclinación del colector aproximadamente 1º - 2º, o más, respecto a la horizontal, y purgando periódicamente el aire acumulado desde el extremo más alto del colector.

Todavía otro objeto adicional de la presente invención consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección que incluyen una placa perfeccionada de soporte de conjunto de inyección para mantener neumáticamente cada inyector en su posición seleccionada individualmente, determinada por el tamaño y la orientación de su huevo contactado respectivo.

Todavía otro objeto conforme a la presente invención, consiste en proporcionar un inyector mejorado para una máquina de inyección in ovo, que pueda albergar una aguja más corta y tenga un mínimo de partes móviles, reduciendo con ello el desgaste y la fatiga y la sustitución última, y que opere neumáticamente para mover la aguja en ambas direcciones, extendida y retraída. Además, el inyector perfeccionado permite que la aguja inyecte la vacuna en el centro de rotación aproximado del huevo, inyectando así en la misma zona del huevo con independencia de la orientación del huevo en la bandeja de incubación.

Todavía un objeto adicional de acuerdo con la presente invención, consiste en proporcionar un inyector y una aguja de inyección mejorados de acuerdo con el objeto anterior, y en los que la aguja es de longitud más corta y de mayor diámetro con el fin de reducir la turbulencia y la fricción mientras que al mismo tiempo perfora el agujero de inyección sin doblarse o atorarse, eliminando con ello la necesidad de una perforación separada o suministro de la vacuna a través de agujeros de aguja laterales con un extremo de aguja cerrado para perforación.

Todavía otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección en los que todos los huevos para una bandeja de empollar pueden ser inyectados en una sección de inyección, y los huevos inyectados para otra bandeja de empollar pueden ser transferidos hasta una bandeja de empollar vacía horizontalmente a través de la máquina aproximadamente al mismo tiempo, para agilizar y simplificar la operación de la máquina y el método.

Todavía otro objeto de acuerdo con la presente invención consiste en proporcionar un conjunto de copa de succión mejorada para un método y una máquina de inyección in ovo, para transferir los huevos inyectados, que utiliza un anillo de succión de vacío para recoger y sujetar los huevos inyectados, mantiene la presión atmosférica en el agujero de penetración, y no crea ninguna presión negativa en el interior del huevo, reduciendo así el potencial de contaminación de la copa de succión y de contaminación cruzada de los huevos.

Todavía otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección en los que el conjunto de posicionamiento de bandeja o de empujador que empuja a la bandeja incubadora desde la sección de inyección hasta la sección de transferencia, soporta una o más boquillas de higienización que pulverizan soluciones higienizadoras y otras soluciones, ascendentemente sobre el lado inferior del conjunto de inyección (con las agujas extendidas), de modo que todas las superficies de contacto del conjunto de inyección son higienizadas después de cada secuencia de inyección y al mismo tiempo que la bandeja de incubación con huevos inyectados se mueve desde la sección de inyección hasta la sección de transferencia.

Todavía otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un método y una máquina de acuerdo con los objetos anteriores, y que utilizan presión neumática para presurizar las soluciones higienizantes y de limpieza, el agua y otros líquidos en sus contenedores respectivos, para provocar el flujo de líquido cuando se abre una válvula apropiada, eliminando así todas las bombas de líquido y similares de la máquina.

Todavía otro objeto adicional de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de inyección equipada con una varilla y boquilla de pulverización manual, conectadas por separado a los contenedores de solución y de agua, de modo que los huevos rotos o explotados y similares, puedan ser lavados con arrastre hacia abajo, hacia fuera de los recipientes de drenaje subyacentes, o en su caso hacia fuera del armazón y componentes de la máquina, según se
desee.

Todavía otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de inyección de acuerdo con los objetos anteriores, y la cual será acorde con formas convencionales de fabricación y será económicamente factible, de funcionamiento de larga duración, y relativamente libre de perturba-
ción.

Todos estos, junto con otros objetos y ventajas que se pondrán posteriormente de manifiesto, residen en los detalles de construcción y de funcionamiento según se describe y reivindica de forma más completa en lo que sigue, haciendo referencia a los dibujos que se acompañan formando parte de la presente, en los que los números iguales a través de los mismos se refieren a partes iguales.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva delantera derecha de una máquina de inyección de acuerdo con la presente invención, en la que se han omitido algunos componentes;

la Figura 2 es una vista en perspectiva delantera izquierda de la máquina de inyección de la Figura 1, en la que se han omitido algunos componentes;

la Figura 3 es una vista en perspectiva trasera izquierda de la máquina de inyección de la Figura 1, en la que se han omitido algunos componentes;

la Figura 4 es una vista en perspectiva trasera derecha de la máquina de inyección de la Figura 1, en la que se han omitido algunos componentes;

la Figura 5 es una vista en perspectiva lateral derecha, a mayor tamaño, de la porción delantera de la máquina de inyección de la Figura 1, con algunos componentes omitidos, que ilustra la sección de inyección;

la Figura 6 es una vista en perspectiva lateral derecha, a mayor tamaño, de la porción trasera de la máquina de inyección de la Figura 1, en la que se han omitido algunos componentes, que ilustra la sección de transferencia;

la Figura 7 es una vista en perspectiva delantera, a mayor tamaño, de la máquina de inyección de la Figura 1, con ciertos componentes omitidos, que ilustra el conjunto de inyección y la pista de bandeja de incubación y la pista de bandeja de empollar, paralelas lado con lado;

la Figura 8 es una vista en planta delantera de la máquina de inyección de la Figura 1, con algunos componentes omitidos;

la Figura 9 es una vista en alzado lateral del lado izquierdo de la máquina de inyección de la Figura 1, que ilustra el panel de control y la sección de transferencia;

la Figura 10 es una vista en planta superior de la máquina de inyección de la Figura 1;

la Figura 11 es una vista esquemática en planta superior de las pistas de bandejas de incubación y de empollar, en línea, de la máquina de inyección de la Figura 1, que ilustra la localización de los sensores de fibra óptica y de los topes retraíbles en los raíles de guía interna y de guía central;

la Figura 12A es una vista en planta superior de una bandeja de incubación convencional;

la Figura 12B es una vista lateral de la bandeja de incubación de la Figura 12A;

la Figura 13A es una vista en planta superior de una bandeja de empollar convencional;

La Figura 13B es una vista lateral de la bandeja de empollar de la Figura 13A;

la Figura 14 es una vista en perspectiva parcial del conjunto empujador o de posicionamiento de bandeja y del conjunto pulverizador de higienización utilizados en la máquina y en el método de la presente invención;

la Figura 15 es una vista en perspectiva parcial delantera de los conjuntos de empujador y de pulverizador de higienización de la Figura 14;

la Figura 16 es una vista en planta superior de la placa de soporte de inyector para su uso de acuerdo con la presente invención, que ilustra una pluralidad de aberturas o agujeros para recibir la pluralidad de inyectores y un circuito neumático que controla el agarre o sujeción de los inyectores en las aberturas;

la Figura 17 es una vista superior en perspectiva parcial de la semi-placa inferior de la placa de soporte de inyector de la Figura 16, que ilustra una pluralidad de anillos de agarre posicionados en las aberturas de placa de acuerdo con la presente invención;

la Figura 18 es una vista en sección parcial tomada a lo largo de la línea de sección 18-18 de la Figura 16;

la Figura 19 es una vista en perspectiva de uno de la pluralidad de anillos de agarre que encajan con la pared externa del cuerpo de inyector cuando se expande neumáticamente de acuerdo con la presente invención;

la Figura 20 ilustra una aguja de inyección para el método y la máquina de la presente invención, que muestra un extremo superior perfeccionado para su conexión al tubo de vacuna para la reducción de la fricción y la turbulencia;

la Figura 20A es un detalle aumentado de la parte superior de la aguja de inyección ilustrada en la Figura 20;

las Figuras 21 y 21A ilustran un extremo superior alternativo para la aguja de inyección utilizada de acuerdo con la presente invención;

las Figuras 22 y 22A ilustran aún otra realización del extremo superior para agujas de inyección de acuerdo con la presente invención;

la Figura 23 es una vista en sección parcial de un inyector de acuerdo con la presente invención, que ilustra el conjunto de aguja de inyección situado en el interior del alojamiento de inyector en posición retraída, y que muestra el inyector posicionado en una abertura de la placa de soporte de inyector;

la Figura 24 es una vista en sección del inyector y de la placa de soporte mostrados en la Figura 23, pero con el conjunto de aguja de inyección en posición extendida;

la Figura 25 es una vista en sección de una realización del sistema de suministro de vacuna para el método y aparato de inyección de la presente invención, que ilustra la bomba de válvula de tipo corazón conectada a una serie de módulos individuales lado con lado, que están ensamblados entre sí para constituir el colector de distribución de fluido;

la Figura 26 es una vista lateral, en sección transversal, de un módulo colector que cuando se monta, forma el colector de distribución de fluido de la realización mostrada en la Figura 25;

la Figura 27 es una vista en alzado frontal del módulo de colector de la Figura 26 para su uso en la presente invención;

la Figura 28 es una vista en alzado frontal del colector de distribución de fluido para la realización del sistema de suministro de vacuna que se muestra en la Figura 25, que ilustra una pluralidad de módulos de colector conectados entre sí en serie;

la Figura 29 es una vista en perspectiva lateral inferior de un colector de distribución de válvula de alta precisión conforme a la presente invención, que ilustra la relación de las diversas secciones de cuerpo longitudinales y los puertos de suministro de vacuna alineados para suministrar cantidades precisas de vacuna a los inyectores y las agujas;

la Figura 30 es una vista en perspectiva despiezada del colector de distribución de válvula de la Figura 29, que ilustra los componentes desde la misma dirección de perspectiva que la Figura 29;

la Figura 31 es una vista en perspectiva despiezada del colector de distribución de válvula de la Figura 29, que ilustra los componentes según se ven desde la parte posterior del colector;

la Figura 32 es una vista en sección parcial tomada a lo largo de la línea se sección 32-32 de la Figura 29;

la Figura 33 es una vista en perspectiva del colector de distribución de válvula mostrado en la Figura 29, pero ilustrando el colector desde la dirección opuesta;

la Figura 34 es una vista en sección de una realización del conjunto de copa de succión para su uso en el agarre y transferencia de los huevos inyectados de acuerdo con la presente invención, que ilustra el conjunto de copa de succión soportado en el interior de una abertura de una placa de soporte de transferencia;

la Figura 35 es una vista inferior de la copa de succión flexible utilizada en el conjunto de copa de succión de la Figura 34;

la Figura 36 es una vista en sección transversal de la copa de succión tomada a lo largo de la línea 36-36 de la Figura 35;

las Figuras 37 y 38 son vistas en sección transversal del conjunto de copa de succión de la Figura 34, que ilustran cómo se articula el conjunto en la abertura de una placa de soporte de transferencia cuando los huevos inyectados están en orientaciones diferentes en la bandeja de incubación;

la Figura 39 es una vista en perspectiva lateral inferior despiezada de otra realización de una placa de soporte de transferencia y de un conjunto de copa de succión de acuerdo con la presente invención;

la Figura 40 es una vista en perspectiva lateral inferior de la placa de soporte de transferencia y del conjunto de copa de succión según se muestra en la Figura 39, cuando están ensamblados, con cada conjunto de copa de succión agarrando un huevo;

la Figura 41 es una vista en alzado lateral del conjunto de copa de succión mostrado en las Figuras 39 y 40;

la Figura 42 es una vista superior del conjunto de copa de succión mostrado en las Figuras 39 y 40;

la Figura 43 es una vista en perspectiva despiezada, en corte parcial, de los componentes de fuelle flexible y de copa de succión del conjunto de copa de succión mostrado en las Figuras 39 y 40;

la Figura 44 es una vista en sección transversal parcial del conjunto de copa de succión mostrado en las Figuras 39 y 40;

la Figura 45 es un vista en perspectiva, en corte parcial, del conjunto de copa de succión montado que se muestra en las Figuras 39 y 40, que ilustra los componentes del conjunto de copa de succión cuando está en la condición de comprimido;

la Figura 46 es una vista en perspectiva, en corte parcial, de los componentes de fuelle flexible y copa de succión ensamblados, del conjunto de copa de succión mostrado en las Figuras 39 y 40, con la copa de succión agarrando un huevo, y

la Figura 47 es una vista en sección transversal parcial del conjunto de copa de succión mostrado en la Figura 44, pero ilustrando los accesorios preferidos en el extremo superior, que permiten una conexión rápida en, y hacia fuera de, las aberturas de copa de succión de la placa de soporte de transferencia.

Descripción de las realizaciones preferidas

Aunque las realizaciones preferidas de la invención van a ser explicadas en detalle, se debe entender que son posibles otras realizaciones. En consecuencia, no se pretende que la invención quede limitada en su alcance a los detalles de construcción y disposición de componentes que se establecen en la descripción que sigue o que se ilustran en los dibujos. La invención es susceptible de otras realizaciones y de ser puesta en práctica o llevada a cabo de varias formas. También, en la descripción de las realizaciones preferidas, se recurrirá a la terminología específica por motivos de claridad. Se debe entender que cada término específico incluye todos los equivalentes técnicos que operen de una manera similar para realizar un objetivo similar.

El termino "aves", según se utiliza aquí, debe entenderse como que incluye machos o hembras de especies aviares, pero se pretende principalmente abarcar las aves de corral que son elegidas comercialmente para huevos o carne, o para crianza para producir razas para huevos o carne. En consecuencia, el término "ave" está previsto que en particular abarque cualquier especie o cualquier ave, incluyendo sin limitación los pollos, patos, pavos, gansos, codornices, avestruces, faisanes, y similares. La presente invención puede ser puesta en práctica con cualquier tipo de huevo de ave.

El término "fluido", según se utiliza aquí, está previsto que incluya cualquier material que pueda fluir y no se limita a líquidos puros. De este modo, "fluido" se refiere a soluciones, suspensiones de "líquido-líquido", gases, suspensiones gaseosas, emulsiones, y cualquier otro material o mezcla de materiales que presente propiedades de fluido. Algunos materiales sólidos caen también bajo este mismo término, tales como los polímeros biodegradables (por ejemplo, en forma de perlas aplicables con jeringa) que liberan agentes activos con su biodegradación.

Las Figuras 1-10 muestran la configuración global de una máquina o aparato en línea paralela par la inoculación de huevos que materializa las características de la presente invención, la cual se ha indicado en general mediante la referencia numérica 10. La máquina o aparato 100 comprende un sistema paralelo en línea, e incluye un armazón o estructura de armazón, designado en general con el número de referencia 102.

El armazón de máquina 102 incluye miembros 104 de patas verticales en cada esquina, y cuatro miembros interiores 106 de armazón verticales cerca de la mitad del armazón. Los miembros de pata 104 de cada extremo del armazón 102 están interconectados rígidamente cerca de la parte inferior, la parte media y la parte superior por medio de miembros transversales de armazón 108, 110 y 112, respectivamente. De forma similar, los miembros interiores 106 de armazón verticales s+están interconectados a través de la máquina por medio de miembros 114, 116 y 118 similares de armazón transversales, respectivamente. Además, cada miembro de pata 104 vertical está conectada rígidamente, en cada lado del armazón 120, a un miembro interior 106 de armazón vertical cerca de su parte inferior, del centro y de la parte superior, por medio de miembros 120, 122 y 124 de armazón longitudinales, respectivamente. Los dos miembros superiores 124 de armazón longitudinales del lado derecho, han sido omitidos en las Figuras 1-7 por motivos de claridad. Finalmente, los miembros 106 de armazón verticales interiores adyacentes de cada lado de la máquina, se han conectado rígidamente entre sí por medio de conectores cortos 126 (véanse las Figuras 9 y 10).

Los miembros 104 de patas verticales y los miembros 106 interiores de armazón verticales, junto con los miembros 108, 110, 112, 114, 116 y 118 de armazón transversales y los miembros 120, 122 y 124 de armazón longitudinales, forman el armazón rígido 102 con la configuración global de una caja rectangular, la cual está dividida generalmente en su mitad longitudinal por conectores 126. Posicionada en la mitad delantera de la máquina 100, se encuentra una sección de inyección, designada en general mediante el número de referencia 130, que tiene un conjunto de inyección designado en general mediante el número de referencia 131. La mitad trasera de la máquina 100 aloja una sección de transferencia, designada en general mediante el número de referencia 132, que posee un conjunto de transferencia designado en general mediante el número de referencia 133.

Además, los miembros de armazón transversales 110 y 116 medios o intermedios, y los miembros de armazón longitudinales 122 intermedios, están todos posicionados a aproximadamente la misma altura vertical para formar un armazón horizontal generalmente rectangular, designado en general mediante el número de referencia 134, alrededor del aparato 100 a un altura conveniente para el operador del aparato, aproximadamente a la altura de la cintura. Los miembros inferiores de armazón transversales 108 y 120 están interconectados por medio de una serie de miembros 136 de armazón longitudinales interiores, que sirven para rigidizar mejor el armazón 102 y formar un estante inferior 138 para soportar los contenedores de fluido 140 y similares que sean utilizados en el aparato de la máquina. El aparato 100 en línea paralela completo, se encuentra montado sobre ruedecillas o ruedas 142 de modo que se pueda mover de un sitio a otro, según se desee. Se puede proporcionar un freno o fijación al suelo (no representado), para que los ruedas 142 mantengan el aparato 100 en su lugar durante el funcionamiento.

Todos los miembros del armazón, incluyendo los miembros de patas 104 verticales y los miembros 106 verticales interiores, los miembros 108, 110, 112, 114, 116 y 118 de armazón transversales, los miembros 120, 122 y 124 de armazón longitudinales, y los miembros 136 de auto-armazón, están realizados preferentemente con tubos cuadrados de acero inoxidable del mismo tamaño, de 3,81 mm (1,5 pulgadas). Además, todas las conexiones se realizan mediante soldadura con el fin de eliminar roturas y fisuras y aberturas en las que se puedan acumular partículas y crecer bacterias. El aparato 100 en línea paralelo y el armazón de máquina 102, forman una máquina completamente sellada. Debido a que es una máquina completamente sellada, no existe ningún lugar para la suciedad, los residuos o la formación de moho. También, la máquina puede ser lavada fácilmente al final del día, o en cualquier momento después de la inyección de los huevos.

En la parte delantera izquierda del aparato 100, el miembro de pata 104 vertical y el miembro de bastidor 104 vertical interior, donde se unen mediante el miembro 124 de armazón longitudinal superior, forman un soporte para un panel de control, designado en general mediante el número de referencia 144. El panel de control 144 incluye botones, conmutadores, un panel 146 táctil de presentación visual de cristal líquido (LCD), y ha sido previsto en una caja 148 hermética autocontenida, montada entre la pata vertical 104 y el miembro 106 de armazón interior vertical en el miembro 124 de armazón superior. El panel de control 144 incluye también un controlador PCL DL 205 micromodular, u ordenador de tipo similar que sea fácilmente programable.

Discurriendo a través del armazón 102 desde la parte delantera a la trasera, y montadas ligeramente por encima del armazón horizontal 106, se encuentran un par de pistas generalmente horizontales paralelas lado con lado, una pista de bandeja incubadora o plano de huevo designada en general mediante el número de referencia 150, mencionada aquí a veces como la pista del lado derecho (mirando desde la parte delantera de la máquina), y una pista de bandeja de empollar designada en general mediante el número de referencia 152, o pista del lado izquierdo (mirando desde la parte delantera de la máquina). Cada pista horizontal está definida por un par de raíles de guía horizontal, un raíl de guía interior 154 y un raíl de guía exterior 156. Los raíles de guía 154 y 156 son con preferencia discontinuos como en 159 (véanse las Figura 5, 6 y 7) adyacentes a los miembros 116 de armazón transversales, de modo que la sección de transferencia 132 de la máquina puede ser separada fácilmente de la sección de inyección 130 de la máquina.

Los raíles de guía interior 154 para cada pista 150 y 152, están montados rígidamente en relación de espalda-con-espalda aproximadamente por debajo de la mitad longitudinal de la máquina 100, de delante atrás, sobre una guía central, designada en general con el número de referencia 158. Con preferencia, la guía central 158 es un raíl con forma de U, con pestañas que se extienden lateralmente. Las patas del raíl en forma de U forman la sección vertical de los raíles de guía 154, las pestañas forman la sección horizontal, y el yugo de la forma de U define la parte superior de la guía central 158 (véase la Figura 6). La guía central 158 está también cortada en 160 (véase la Figura 5) adyacente a la mitad de la máquina, en la misma zona 159 de los raíles de guía 154 y 156. Los raíles de guía exterior 156 están soportados por encima del armazón horizontal por medio de una serie de cajas 162 erguidas que están montadas en la parte superior de los miembros 122 de bastidor longitudinales.

Los raíles de guía externos 156 de la bandeja de incubación, o pista 150 del lado derecho, son también individualmente móviles, lateralmente por medio de un par de cilindros neumáticos 164 de movimiento corto horizontalmente, en la sección de inyección 130, y de un segundo par de cilindros neumáticos 166 de movimiento horizontalmente corto en la sección de transferencia 132. Los cilindros 164 y 166 están soportados en el interior de las cajas 162, según se describe con mayor detalle en la presente descripción.

Una guía de recepción, designada en general mediante el número de referencia 170, se encuentra montada en el extremo delantero del aparato 100 frente al miembro 110 de armazón transversal, para definir el extremo delantero de las pistas 150 y 152. Con preferencia, la placa de recepción 170 se ha diseñado con dos ranuras 172 y 174 de recepción paralelas, definidas por porciones extremas elevadas 176 y por una porción central elevada 178 (véase la Figura 7). Las ranuras de recepción 172 y 174 están alineadas horizontalmente con los raíles de guía 154 y 156 de la pista 150 de bandeja de incubación y de la pista 152 de bandeja de empollar, respectivamente. La ranura de recepción 172 y la pista 150 de bandeja de incubación, reciben una bandeja de incubación convencional o portador 168 de plano de huevo utilizado en los criaderos comerciales. La ranura de recepción 174 y la pista 152 de bandeja de empollar, reciben una bandeja 169 de empollar convencional, como las utilizadas en los criaderos comerciales.

La guía de recepción 170 está hecha, con preferencia, con polipropileno de alta densidad o de otro material adecuado para proporcionar una superficie suave, de baja fricción, para que las ranuras de recepción 172 y 174 faciliten la colocación de la bandeja de incubación y de la bandeja de empollar sobre sus pistas 150 y 152 respectivas del alado derecho y del lado izquierdo, respectivamente. La porción horizontal de los raíles de guía 154 y 156, están cubiertos preferentemente por una tira de polipropileno de alta densidad (u otro material adecuado), para proporcionar también una superficie de bajo rozamiento para el movimiento sobre la misma de las respectivas bandejas de incubación y de empollar.

Según se ha definido previamente, la bandeja de incubación 168 puede ser formada con una a cuatro, o más, bandejas de incubación comerciales, dependiendo del fabricante. Las Figuras 13A y 13B muestran una bandeja de incubación 168 "La Nationale"®, que tiene asas 180. La bandeja 168 de incubación ilustrada, incluye una pluralidad de filas de aberturas 182. Cada abertura o depresión 182 de sujeción de huevo, está configurada para recibir un extremo de un huevo respectivo, de modo que soporta al huevo respectivo en una posición sustancialmente vertical con el extremo grande enfrentado hacia arriba. La bandeja de incubación 168 porta aproximadamente ciento treinta y dos huevos en una matriz al tresbolillo de 22 filas con seis huevos cada una. La bandeja 168 procede directamente de la máquina incubadora, con los huevos ya posicionados, y se carga directamente en la ranura 172 de recepción del lado derecho.

Por supuesto, la bandeja de incubación utilizada de acuerdo con la presente invención, puede contener cualquier número de filas que contengan cualquier número de huevos. Además, los huevos de filas adyacentes pueden ser paralelos unos con otros, como en una bandeja rectangular, o puede estar en configuración al tresbolillo, como en una bandeja desviada. También se ha contemplado, de acuerdo con la presente invención, que la bandeja de incubación 168 puede ser de cualquier diseño especial. Dependiendo del tipo de bandeja de incubación 168 que se utilice en la máquina 100, el conjunto de inyección 131 y el conjunto de transferencia 133, según se describe en lo que sigue, deben estar configurados apropiadamente, de modo que las depresiones 182 de la bandeja de incubación se alineen con los componentes operativos de cada uno de los conjuntos 131 y 133.

Mientras un bandeja de incubación 168, portadora de los huevos que van a ser inyectados, se coloca sobre la pista 150 del lado derecho, una bandeja 170 de recepción o de empollar abierta, mostrada en las Figuras 13A y 13B, se coloca en la ranura de recepción 174 y sobre la pista 152 del lado derecho. Una vez que los huevos son inyectados en la sección de inyección 130 y la bandeja 168 de incubación se desplaza por la pista 150 hasta la sección de transferencia 132, la bandeja de empollar 169 se mueve también por su pista 152 hasta la sección de transferencia 132. Los huevos inyectados son transferidos entonces desde la bandeja de incubación 168 hasta la bandeja de empollar 169. La bandeja de empollar 169 es abierta y sin sitios individuales para contener los huevos. La transferencia de los huevos hasta la bandeja 169 de empollar abierta, es una práctica común debido a que los polluelos empollados resultarían lastimados si los huevos permanecieran en la bandeja 168 tras el empollado.

Volviendo a las Figuras 1-10, el conjunto de inyección 131 y el conjunto de transferencia 133, están suspendidos en serie en el interior del armazón 102 de la máquina. El conjunto de inyección 131 está suspendido de una plataforma longitudinal rígida o puente 184, que está soportado en la parte superior de los miembros 112 y 118 de armazón transversal superior. Un par de cilindros neumáticos 186, montados en tándem sobre el puente 184, mueven el conjunto de inyección 131 arriba y abajo. El conjunto de transferencia 133 está suspendido de una plataforma longitudinal o puente 188, el cual es móvil transversalmente a través de la máquina 102 en la sección de transferencia 130. Cada extremo del puente 188 está montado en un raíl deslizante 190, para el movimiento deslizante lateral transversalmente a través de la máquina 100. Los raíles deslizantes 190 se mantienen sobre ángulos de hierro 192 que están soldados a la superficie interior de los dos miembros 106 de armazón verticales interiores y a los dos miembros 104 de patas verticales, respectivamente, e la sección de transferencia 132 en una posición apropiada separada por encima de las pistas 150 y 152, y por debajo de los miembros de bastidor superiores 112, 118 y 124 (véanse las Figuras 1 y 6). Un segundo par de cilindros neumáticos 194 se han montado también en tándem sobre el puente móvil 188, para mover el conjunto de transferencia 133 arriba y abajo. Un quinto cilindro neumático 196 sin vástago, montado con preferencia en el interior del miembro 118 de armazón transversal superior de la sección de transferencia 132, ha sido conectado a un extremo del puente 188 por medio de un espárrago 198, que mueve el puente 188 portando el conjunto de transferencia 133 horizontalmente adelante y atrás lateralmente a través de la sección de transferencia 132.

El conjunto de inyección 131 incluye una placa 200 de sujeción y soporte de inyector verticalmente móvil, que posee una serie de aberturas 202 que se alinean con los huevos de la bandeja de incubación 168 cuando la bandeja está alienada apropiadamente sobre la bandeja 150 para la inyección de los huevos. La placa 200 se ha conectado a lo largo de sus bordes laterales, a los extremos de un par de soporte 210 en forma de U que están a su vez conectados mediante su yugo al extremo externo de las vástagos de pistón de los cilindros 186. Posicionados en las aberturas 200, se encuentran una serie de inyectores verticalmente móviles, designados en general mediante el número de referencia 204. Cada uno de los inyectores 204 aloja un conjunto 206 de aguja de movimiento recíproco, portador de una agua de inyección 208 para el suministro de una sustancia fluida al interior del huevos (véase la Figura 24). El número y la posición de los inyectores correspondiente con el número y la posición respecto a las aberturas o depresiones 182 de sujeción del huevo en una bandeja 168 de incubación completa, de modo que todos los huevos para cualquier bandeja de empollar, puedan ser inyectados de una vez.

Puesto que el diseño de las bandejas de incubación 168 puede variar, se comprenderá que se puede proporcionar cualquier número de inyectores 204 en el conjunto de inyección 131, disponiéndose tantos inyectores como correspondan con las posiciones de las depresiones 182 de sujeción de huevo de la bandeja 168 de incubación particular, que va a ser utilizada en la máquina 100. De acuerdo con la presente invención, el conjunto de inyección 131 debe estar diseñado de modo que todos los huevos de la bandeja de incubación que van a ser utilizados en la máquina, sean inyectados de una vez. Por ejemplo, algunas bandejas de incubación de una pieza, sujetan tantos como ciento sesenta y ocho huevos. Cuando se inyecta un número tan grande de huevos en este tipo de bandeja de incubación, el conjunto de inyección 131 debe mantener con preferencia ciento sesenta y ocho inyectores 204, necesitando así solamente una secuencia de inyección para inyectar simultáneamente todos los huevos de la bandeja de una vez.

Cuando se inicia el ciclo de inyección, la placa 200 del conjunto de inyección 131 se mueve desde su posición de "residencia" por debajo de la plataforma de soporte o puente 184, y atraviesa rápidamente en sentido descendente, hasta una posición directamente por encima de la bandeja de incubación 168. Mientras tanto, los inyectores 204 son libres para moverse verticalmente hacia arriba en sus aberturas 202 respectivas. Según se aproxima la placa de soporte 200 a su posición más descendida, cada inyector 204 se posiciona directamente por encima de uno de los huevos de la bandeja 168, y una boquilla elastomérica 230 de estabilización o de contacto (véanse las Figuras 23 y 24), dispuesta en el fondo o extremo inferior de cada inyector 204, encaja con la parte superior de su huevo respectivo. Una vez que se ha establecido el contacto, el inyector 204 está libre para moverse verticalmente hacia arriba en su agujero respectivo 202. Por ello, los inyectores 204 son susceptibles de ajustarse independientemente a las variaciones de altura y a la inclinación de cada huevo de la bandeja de incubación.

Una vez que la placa 200 está en su posición descendida completa, con todas las boquillas 230 de contacto o estabilización en contacto con sus huevos respectivos, un anillo agarrador 212 en cada agujero 202, es expandido neumáticamente para agarrar y mantener los inyectores 204 rígidamente en la placa 200 con las boquillas de contacto 230 asentadas sobre la superficie del cascarón del huevo. Los conjuntos de aguja 206 son accionados a continuación para que extiendan las agujas 208 una distancia predeterminada, con fuerza suficiente para penetrar el cascarón del huevo. Las agujas 208 continúan a través de la abertura de los cascarones del huevo hasta una posición de inyección. Se suministra fluido a cada huevo a través de una de las agujas 208. Puesto que todos los inyectores 204 son iguales y la boquilla 230 de cada uno se encuentra en contacto superficial con el huevo, cada huevo es inyectado hasta la misma profundidad. A continuación del suministro de fluido, los conjuntos de aguja 206 portadores de las agujas 208, se retraen, y los inyectores 204 son recogidos durante el movimiento ascendente de la placa de soporte según retorna junto con los inyectores 204 de nuevo hasta la posición superior, o de "residencia", por encima de los huevos de la bandeja 168.

Las sustancias fluidas que van a ser inyectadas, tal como las vacunas, son suministradas normalmente en una bolsa de plástico cerrada, estéril, que tiene orificios de salida (no representados) similares a una bolsa IV. La bolsa de suministro está suspendida de un colgador 214 de soporte vertical, montado con preferencia en la plataforma 184 directamente por encima de los inyectores 204. El suministro de fluido desde la bolsa de suministro de fluido hasta las agujas 208, se realiza a través de un conjunto único de suministro de vacuna, designado en general mediante el número de referencia 240, que se monta en el interior de los soportes 210 en forma de U. Existen preferentemente dos conjuntos de suministro de vacunas, uno a cada lado para la mitad de los inyectores en su lado.

Según se dispensa la vacuna desde la bolsa de suministro de fluido hasta los conjuntos de suministro de vacuna, la máquina monitoriza la cantidad de vacuna que permanece en la bolsa mediante un sistema único de monitorización de volumen de vacuna. Este sistema de monitorización consiste en una célula de carga 216 impermeable, situada en la parte superior del colgador 214 de soporte de bolsa de vacuna. La bolsa de vacuna cuelga directamente de la célula de carga, y ésta monitoriza continuamente el peso de la bolsa de vacuna. La célula de carga está conectada al ordenador central de la máquina en el panel de control 146, y envía una señal continua, la cual analiza el ordenador. Éste compara la reducción de peso de la vacuna de la bolsa respecto a la dosificación programada, y proporciona al operador información en tiempo real, tal como la cantidad de vacuna que resta, la cantidad de dosis que quedan en unidades simples o la cantidad de bandejas que pueden recibir la dosificación mediante la vacuna restante. La máquina mide también la cantidad de tiempo que cada nueva bolsa de vacuna ha estado en operación en la máquina. Se ha encontrado que los retrasos en el suministro de vacuna desde la bolsa de suministro hasta los inyectores, puede ser perjudicial para la calidad de la vacuna que permanece en la bolsa. De este modo, la máquina alerta al operador cuando se esté acercando el momento de sustituir la bolsa de suministro de vacuna. Además, después de cada bandeja ha sido inyectada, el ordenador calcula la vacuna total utilizada y compara esa información con la cantidad de la dosificación, multiplicada por la cantidad de huevos por bandeja. Si existe alguna discrepancia, el ordenador alerta inmediatamente al operador con un mensaje sobre la pantalla 146 de monitorización táctil.

En una realización, el conjunto 240 de suministro de vacuna, incluye una bomba de válvula tipo corazón, designada en general mediante el número de referencia 242 (véase la Figura 25), la cual se ha conectado directamente a un extremo de un colector de distribución de fluido, designado en general con el número de referencia 260, formado por módulos de colector individuales, designados en general mediante el número de referencia 262. La bomba de válvula 242 y el colector 260, están soportados por encima de los inyectores 204 en el interior de los soportes 210 en forma de U por medio de cualquier fijación adecuada. Un tubo de suministro flexible transporta la vacuna la distancia corta existente desde la bolsa de suministro, de plástico, hasta la conexión de entrada 264 de la bomba de válvula 240, y desde las salidas 266 de los módulos de colector 262 hasta las agujas de inyección 208 de los inyectores 204.

El direccionamiento y el número de tubos o tuberías de suministro flexibles, no han sido representados en las figuras de los dibujos con el fin de evitar una complicación innecesaria. Las longitudes de los tubos son tan cortas como sea posible, y tan directas como sea posible, y sin ninguna conexión en T, con el fin de minimizar la fricción, la turbulencia y el tiempo de permanencia en máquina para la vacuna. El direccionamiento y el número de tuberías son evidentes a partir de la descripción. Todos los tubos de suministro de fluido entre puntos comunes, son sustancialmente de la misma longitud, de modo que no existe variación en la presión de fluido interna. Por lo tanto, el fluido se distribuye de igual modo hasta cada inyector individual 204, sustancialmente al mismo tiempo. Esto permite un suministro uniforme de la dosificación apropiada de fluido hasta los huevos inyectados.

Según se ha descrito anteriormente, una bandeja 168 de incubación completa se carga o se sitúa sobre la pista 150 de incubación o del lado derecho del aparato 100, y una bandeja 169 de empollar vacía se coloca sobre la pista 152 de bandeja de empollar o del lado izquierdo. Existe una pluralidad de sensores situados a lo largo de la pista 150, en el raíl de guía rígido 154, para detectar la posición de la bandeja de incubación 168. En la realización preferida, existen cuatro sensores 268, 269, 271 y 273 de fibra óptica a lo largo de la pista 150. Los sensores están posicionados de modo que detectan y localizan la posición de la parte delantera y trasera de la bandeja 168 en la sección de inyección 130 y en la sección de transferencia 132. Inicialmente, un tope retraíble 270 del raíl rígido 154 de la pista 150 del lado derecho, se extiende hacia fuera por la parte delantera del raíl 154 de guía interior adyacente a la ranura de recepción 172 (véase la Figura 11). El tope 270 impide la colocación de la siguiente bandeja de incubación sobre los raíles de guía 154, 156 hasta que la bandeja anterior 168 se ha desplazado hasta la sección de transferencia 132.

La guía central 158 soporta rígidamente o forma los raíles interiores 154 para cada una de las pistas de lado derecho y del izquierdo. Los raíles exteriores 156 de la pista 150 de bandeja de incubación o del lado derecho, son independientemente móviles lateralmente en cada una de dichas sección de inyección 130 y sección de transferencia 132, para afianzar la bandeja 168 de incubación de huevos contra los raíles interiores fijos 154 en la guía central 158. Los raíles externos 156 son movidos lateralmente por el par de cilindros laterales neumáticos 164 de las cajas de soporte 162 de la sección de inyección, y por otro par de cilindros laterales neumáticos 166 de las cajas de soporte 162 de la sección de transferencia 132. Con el fin de posicionar la bandeja incubadora 168 en una posición longitudinal apropiada sobre la pista 150 del lado derecho, en cada sección 130 de inyector y sección 132 de transferencia, la guía central incluye dos topes neumáticos retraíbles 292 y 294, respectivamente, en la parte trasera de cada sección. Cuando están extendidos, los topes impiden el movimiento adicional de la bandeja incubadora 168 sobre la pista 150 de modo que ésta se posicione apropiadamente en dirección longitudinal para la operación de inyección o de transferencia. El raíl externo 156 se mueve a continuación lateralmente para afianzar la bandeja 168 en alineamiento lateral apropiado contra el raíl interno 154 fijo.

Cada una de las pistas 150 y 152 incluye un conjunto de posicionamiento de bandeja o empujador, designado en general mediante el número de referencia 280 (véase la Figura 7), que se sitúa centralmente por debajo de cada pista, y se extiende longitudinalmente desde la parte delantera de la estructura de armazón 102, adyacente a la guía de recepción 170, a través de la sección de inyección 130, y hacia el comienzo de la sección de transferencia 132. Los conjuntos de posicionamiento de bandeja 280 empujan la bandeja de incubación 168 llena y la bandeja de empollar 169 a través de la sección de inyección y hacia la sección de transferencia a lo largo de su respectiva pista 150 del lado derecho y pista 152 del lado izquierdo, respectivamente. Cada conjunto 280 de posicionamiento de bandeja incluye un cilindro neumático 282 sin vástago, alojado en el interior de un cubierta 284 en forma de U, y un portador 285 en forma de U que se dispone a horcajadas por debajo de la cubierta 284, y que es movido por el cilindro neumático 282 (véase la Figura 14). Una placa 286 se ha fijado pivotablemente al portador 285 con pernos 288, e incluye un componente de contrapeso 290 que inclina la placa 286 en posición hacia arriba o en ángulo como se muestra en la Figura 15. Cuando una bandeja se sitúa en la parte superior de la placa 286, ésta pivota hasta un posición horizontal plana, generalmente paralela con la pared superior de la cubierta 284 y por debajo del plano horizontal definido por los raíles 154 y 156 de pista.

El cilindro neumático 282, el portador 285 y la placa 286 empiezan en la posición de "residencia" en la parte delantera del armazón adyacente a la guía de recepción 170, en su posición de desplazamiento. Con el conjunto de inyección 131 en su posición de "residencia", y la bandeja anterior 168 empujada hasta la sección de transferencia 132, el tope 270 se retrae y el tope 292 de la parte posterior de la sección de inyección se extiende hacia fuera. Cuando la siguiente bandeja 168 llena se sitúa sobre la pista 150 del lado derecho, y el operador la mueve hasta pasada la placa 286, esta placa 286 se mueve hacia su posición de empuje. El borde de ataque 294 de la placa 286, avanza hasta hacer tope contra la bandeja 168, y la placa 286 empuja la bandeja 268 hasta su posición longitudinal apropiada en la sección de inyección 130, contra el tope neumático 292. Los cilindros neumáticos 164 son accionados para que muevan el raíl de guía externo 156 de la sección de inyección, lateralmente el raíl 154 opuesto de guía interno, para afianzar de ese modo la bandeja de incubación 168 en su posición, en la sección de inyección 130.

Cuando se ha completado la secuencia de inyección del huevo, los cilindros 164 son accionados de nuevo para que muevan el raíl 156 de guía externo de la sección de inyección lateralmente hacia fuera desde los raíles 154 de guía internos, para liberar con ello la bandeja de incubación 168. El tope neumático 292 se retrae y el conjunto empujador 280 empuja la bandeja 168 hacia su posición en la sección de transferencia 132 contra el tope neumático 294 en el extremo de la sección de transferencia. Los sensores 271 y 273 del raíl rígido 154 de la pista del lado derecho (véase la Figura 11), detectan el movimiento y el posicionamiento de la bandeja 168 en la sección de transferencia 132. Una vez posicionada longitudinalmente en la sección de transferencia 132, los cilindros neumáticos 166 son accionados para que muevan lateralmente el raíl de guía externo 156 de la sección de transferencia hacia el interior, hacia el raíl de guía interno 154, para afianzar la bandeja de incubación 168 en su posición en la sección de transferencia 132.

Con la terminación de la extracción de los huevos desde la bandeja de incubación 168 por medio del conjunto de transferencia 132, los cilindros neumáticos 166 son accionados de nuevo para mover el raíl de guía externo 156 de la sección de transferencia hacia el exterior, hacia fuera del raíl 154 de guía interno, y liberar con ello la bandeja de incubación 168, y el tope 294 se retrae para liberar la bandeja vacía 168 desde el extremo trasero de la máquina 100. Los raíles de guía externos 156 de la pista 152 de bandeja de empollar, o de lado izquierdo, típicamente no son móviles de acuerdo con la presente invención dado que no es necesario afianzar la bandeja de empollar 169 en dirección lateral tanto en la sección de inyección 130 como en la sección de transferencia 132. Sin embargo, la pista de bandeja de empollar incluye un sensor 293 y un tope retraíble 294 en el extremo posterior de la sección de inyección 130, para detectar la posición de la bandeja de empollar 169 y evitar su movimiento en la sección de transferencia hasta que la bandeja de empollar anterior haya sido retirada del extremo trasero de la máquina. La pista 152 de bandeja de empollar incluye también sensores delanteros y traseros 295 y 297, respectivamente, y un tope 299 que detectan y detienen la posición de la bandeja de empollar 169 que detectan y detienen la posición de la bandeja de empollar 169 en la posición apropiada en la sección de transferencia 132, para recibir los huevos transferidos. Una vez que la secuencia de transferencia se ha completado, el cilindro neumático 282 mueve la placa 286 hacia atrás, hasta su posición de residencia en la parte delantera del armazón 102.

El conjunto 280 de posicionamiento de bandeja asociado a la bandeja de incubación o pista 150 del lado derecho, incluye también un conjunto de higienización, designado en general mediante el número de referencia 300, como se muestra en las Figuras 14 y 15. El conjunto de higienización 300 está montado en el portador 285 y se desplaza con el portador 285 y con la placa 286 por actuación del cilindro neumático 282. De este modo, cuando el conjunto inyector 131 está en su posición de "residencia" por debajo del puente o plataforma 184, el conjunto de higienización 300 se desplaza directamente por debajo del conjunto de inyección 131, y los inyectores 204 soportados por el mismo, al igual que el portador 285 y la placa 286, se desplazan a través de la sección de inyección 130. El conjunto de higienización 300 incluye al menos un par de boquillas pulverizadoras 302, 304 dirigidas ascendentemente, cada una sujeta a un lado del portador 285 y separadas ligeramente por debajo de la superficie superior de la placa 286. Los conductos 306, 308 de suministro de fluido de higienización, están roscados por el lado de cada boquilla. El extremo de los conductos conecta con un tubo de suministro de fluido de higienización que parte desde contenedores de suministro 140 apropiados, soportados por el estante inferior 138. Los fluidos de higienización de los contenedores 140, están bajo presión neumática, lo que fuerza al fluido apropiado hacia fuera de las boquillas 302, 304, cuando el controlador u ordenador abre la(s) válvula(s) aplicable(s). El conjunto 280 de posicionamiento de bandeja asociado a la bandeja de empollar o pista 152 del lado izquierdo, no incluye, con preferencia, ningún conjunto de higienización 300.

Posicionados por debajo de las pistas 150 y 152, bajo cada una de las secciones de inyección 130 y de transferencia 132, se encuentran recipientes de drenaje 310 y 312, respectivamente. Los recipientes de drenaje 310 y 312 están inclinados hacia su centro, hasta una abertura de drenaje 314 a la que se ha conectado una tubería 316 de drenaje apropiada que conecta con un drenaje de suelo (no representado), o con un contenedor 140 de fluido gastado, que puede estar soportado también por el estante inferior 138. Los recipientes de drenaje 310 y 312 se extienden sustancialmente a la longitud y anchura completas por debajo de cada una de dichas sección de inyección 130 y sección de transferencia 132, respectivamente. Aquellos sirven así para recoger cualquier huevo roto o explotado, o residuos generados en cualquier sección. Los recipientes de drenaje tienen lados verticales erguidos que pueden ser acoplados a presión en el interior de miembros de armazón 110 y 116 transversales intermedios, y de miembros de armazón 212 longitudinales intermedios, alrededor de cada lado del bastidor horizontal 134. Con preferencia, los lados verticales de los recipientes de drenaje 310 y 312 están conectados a los miembros de armazón horizontal, a una distancia separada hacia el interior de aproximadamente 25,4 mm (una pulgada), por motivos de limpieza e higienización. El recipiente de drenaje 310 recoge también los fluidos usados después de cada ciclo de higienización, y dirige los fluidos hacia fuera de las secciones de trabajo de la máquina.

La higienización de las agujas y de la cabeza de los inyectores, se realiza después de cada inyección con el fin de minimizar la contaminación cruzada de los huevos. La higienización por pulverización se inicia después de la inyección y cuando el conjunto 280 de posicionamiento de bandeja empieza su desplazamiento para empujar a la bandeja de incubación 168 con los huevos inyectados, desde su posición en la sección de inyección 130 hasta su posición en la sección de transferencia 132. Los inyectores 204, elevados tras la inyección, son circundados secuencialmente por la pulverización según empuja la placa 286 a la bandeja de incubación 168, y las boquillas de pulverización 302, 304 se mueven hacia por la pista 150 del lado derecho. Las agujas 208 se extienden hacia fuera de los inyectores 204, y el fluido de higienización se pulveriza según una pulverización en forma de V, desde cada una de las boquillas 302, 304, cuyas pulverizaciones se solapan para proporcionar una cobertura completa de los inyectores 204 y del lado de abajo de la placa de soporte 200. Según mueve el conjunto 280 de posicionamiento de bandeja a la bandeja de incubación 168 por la pista 150, la pulverización de higienización continúa hasta que la bandeja de incubación alcanza su posición en la sección de transferencia 132. En este punto, el cilindro neumático 282 ha alcanzado el final de su carrera, disparando un sensor magnético dispuesto en el interior de la cubierta 284. Al mismo tiempo, la bandeja 168 alcanza el sensor posterior 273 de fibra óptica y el tope posterior 294 de la sección de transferencia. La pulverización se detiene, las agujas 208 se retraen hacia los inyectores 204, y el cilindro neumático 282 retorna el conjunto 280 de posicionamiento de bandeja, incluyendo el portador 285 y la placa 286, a la posición de residencia. La detención de la pulverización ocurre antes de que se permita al conjunto de inyección 131 comenzar otro ciclo de inyección.

El conjunto 280 de posicionamiento de bandeja para la bandeja de empollar 169, o pista 152 del lazo izquierdo, opera de la misma manera y con el portador 285 y la placa empujadora 286 asociados (pero sin ningún conjunto 300 de higienización). Por ello, la bandeja de incubación 168 y la bandeja de empollar 169 pueden ser movidas automáticamente desde la sección de inyección 130 hacia su posición en la sección de transferencia 132.

Un conjunto 320 de tubo y pulverizador manual, ha sido previsto como componente integral de la máquina, con el fin de lavar los componentes de huevo rotos o explotados, hacia fuera de la máquina y hacia cualquiera de los recipientes de drenaje 310 y 312. El conjunto 320 es, con preferencia, de construcción convencional, y está conectado por medio de un tubo 322, a un contenedor 140 de suministro de agua, tal y como se muestra en la Figura 4.

Una vez que se ha completado la higienización, la máquina está preparada para otra secuencia de inyección. Otra bandeja incubadora 168 con un nuevo conjunto de huevos, ha sido colocada, en esta ocasión, en la pista de incubación 150, sobre la ranura de recepción 172, por parte del operador, y la secuencia de inyección se repite.

La máquina de la presente invención está equipada y programada con un ciclo de limpieza apropiado. El ciclo de limpieza es un componente integral del aparato y del método llevado a cabo por la máquina 100, y se realiza típicamente de manera previa a su operación por la mañana, y con posterioridad a su operación por tarde. La operación del ciclo de limpieza se muestra en el panel 146 de control de vídeo según avanza el ciclo, y con preferencia utiliza diferentes colores para diferenciar las distintas soluciones utilizadas en el ciclo de limpieza, que incluye solución higienizadora estándar, solución de limpieza estándar, alcohol y agua. Uno o más contenedores 140, contienen cada una de estas cuatro soluciones, los cuales están conectados a un conducto separado (no representado) de suministro de limpiador. Las soluciones de los contenedores 140 están bajo presión neumática, lo que suministra el fluido apropiado durante el ciclo de limpieza al circuito de vacuna cuando se abre la válvula apropiada. Con el fin de realizar el ciclo de limpieza, el operador simplemente extrae el tubo de la bolsa de suministro de vacuna, que suministra la vacuna al conjunto 240 de suministro de vacuna, y ensambla con el mismo el tubo separado de suministro de limpiador. La máquina 100 está entonces lista para comenzar el ciclo de limpieza, mediante el suministro de la soluciones respectivas de limpieza u otras soluciones, secuencialmente al conjunto 240 de suministro de vacuna y, de ese modo, a todos los componentes consiguientes conectados con el mismo.

Cada uno de los sub-conjuntos del aparato de la presente invención, va a ser descrito ahora con mayor detalle en lo que sigue. Con preferencia, se utiliza una fuente de gas a presión para activar el aparato de la presente invención. El gas a presión es aire. El movimiento y la operación del conjunto de inyección 131, conjunto de transferencia 133, inyectores 204 y conjuntos de aguja 206, y del conjunto de posicionamiento de bandeja 140, así como también de los otros conjuntos y componentes que se van a describir en lo que sigue, se llevan a cabo neumáticamente. Según se aprecia en las Figuras 1-10, envolventes eléctricas y neumáticas se han montado en los puentes 184 y 188, para albergar los cilindros neumáticos 186 y 194 que mueve el conjunto de inyección 131 y el conjunto de transferencia 133, respectivamente, arriba y abajo. Se utiliza preferentemente un par de cilindros, alineados en general con el eje longitudinal de la máquina, para guiar apropiadamente cada conjunto por sus carreras ascendente y descendente. El aire se suministra a una entrada de suministro de aire montada de forma adyacente por el exterior de la envolvente neumática. La entrada de suministro de aire está conectada a la fuente de aire a presión (no representada), tal como aire instrumental, un compresor de aire, o similar. Desde la entrada de suministro de aire, el aire de entrada a presión pasa preferentemente a través de una serie de filtros de aire (no representados), en los que el aire de entrada se filtra, y se separa la mayor parte de su contenido de humedad y de aceite. El aire seco limpio, circula después a través de un regulador de presión de aire (no representado) para controlar la presión operativa de la máquina 100 en su conjunto. La presión de suministro del aire de entrada es con preferencia de alrededor de 6,89 bar a alrededor de 8,27 bar (alrededor de 100 psi a alrededor de 120 psi). La presión de suministro de aire de entrada puede ser monitorizada por medio de un conmutador de presión de aire (no representado), e indicada visualmente en un manómetro (no representado). Todos estos componentes son convencionales y conocidos por los expertos en neumática.

Los cilindros de aire o neumáticos que aquí se mencionan, y su conexión con las partes que éstos mueven, son por general de naturaleza convencional, y no van a ser descritos con detalle salvo para puntualizar las disposiciones apropiadas que pueden realizarse sin una experimentación indebida en cuanto a la construcción o funcionamiento de la máquina. Se entiende que se podrán utilizar otros dispositivos, tales como solenoides, en la presente invención, pero se prefieren los cilindros neumáticos de doble acción puesto que las máquinas de inyección de huevos son típicamente lavadas después de cada uso.

La máquina 100 paralela en línea de la presente invención, está controlada por un ordenador de a bordo o controlador central de lógica programable (PCL), que está montado en el panel 144 de control impermeable. La programación de las actuaciones de la máquina 100, se realiza fácilmente a partir de la operación lógica de la máquina 100 según se describe aquí. El PCL es, con preferencia, un controlador de Lógica Directa 205, y controla el funcionamiento normal de la unidad. La operación de los cilindros neumáticos, las válvulas de control neumáticas, la interfaz de operador, el LCD, los topes retraíbles, los botones de las luces indicadoras y los conmutadores, están todos controlados por el PLC. También se pueden prever sensores para presión de aire y niveles de fluido. Los sensores de fibra óptica 268, 269, 271, 273, 293, 295 y 297, están montados respectivamente en varios puntos, e indican al PLC la posición de la bandeja de incubación 168 y de la bandeja de empollar 169, según se mueven, sobre sus pistas 150, 152 respectivas, para las diversas funciones de la máquina.

Volviendo ahora a la Figura 16, se ha mostrado una vista en planta del lado inferior de la placa 200 de soporte de inyector. La placa 200 de soporte está hecha a partir de dos semi-placas rectangulares acopladas complementariamente, una semi-placa superior 300 y una semi-placa inferior 332. Las semi-placas 330 y 332 están aseguradas una a otra a intervalos específicos a través de conectores de placa (no representados) en orificios 334, preferiblemente separados alrededor de la periferia de la placa 200. La placa de soporte está conectada al par de cilindros neumáticos 186 por medio de dos brazos de soporte erguidos 210 en forma de U. Una pluralidad de pares equiespaciados de conectores de brazo (no representados), aseguran la placa de soporte a las patas de los soportes 210 en U, a través de orificios 336. El émbolo de pistón de cada cilindro neumático, se ha conectado por su extremo exterior al yugo del soporte 210 en U. Según se muestra, la placa de soporte 200 está configurada de manera rectangular, e incluye una pluralidad de agujeros 202. Los agujeros 202 reciben los inyectores 204 del conjunto de inyección 131, y están separados apropiadamente en columnas y filas para acoplarse complementariamente con los huevos de la bandeja de incubación 168. Puesto que la bandeja 168 de un procesador de aves de corral, puede diferir de las bandejas de otro procesador, el número y la configuración de los agujeros 202 de la placa 200 están diseñados especialmente para que se acoplen complementariamente con la bandeja o pluralidad de bandejas de incubación, correspondientes a la bandeja de empollar de un procesador específico cuyos huevos van a ser inyectados en la máquina 100. Las bandejas 168 de los procesadores de aves de corral, son también típicamente de un color único para identificar un procesador particular. Por ello, los sensores de fibra óptica 268, 269, 271 y 273, son preferentemente capaces de distinguir diferentes niveles de luminosidad de modo que la máquina 100 no funcionará si los sensores leen una luminosidad diferente de aquella de la bandeja de incubación para la que se ha configurado especialmente el patrón de agujeros 202.

La superficie interior (superior) de la semi-placa inferior 332, ha sido representada en la Figura 18. Cada agujero 202 de la semi-placa inferior 332 está rodeado por una ranura 337 que se ha mecanizado en la superficie interna de la semi-placa inferior. La semi-placa superior 330 posee también una pluralidad de agujeros de inyector 202, que se acoplan complementariamente y se alinean con la pluralidad de agujeros 202 de la semi-placa inferior 332. De manera similar a las ranuras 337 de la semi-placa inferior 332, los agujeros de inyector 202 de la semi-placa superior 330 tienen una ranura similar 338 mecanizada alrededor de cada agujero 202. Dispuestos en sándwich entre las semi-placas superior e inferior 330 y 332, y situados en las ranuras respectivas 338 y 337, se encuentran los anillos agarradores 212, como se muestra en las Figuras 18 y 19.

También mecanizado en la superficie inferior (interna) de la semi-placa superior 330, se encuentra el paso 340 de flujo de aire. El paso 340 de flujo de aire interconecta todas las aberturas 202 y un par de entradas de aire 342, en la semi-placa superior 330. Entre la pluralidad de conectores de placa 334 y el borde externo del paso 340 de flujo de aire, se encuentra un sello de aire 344. Con preferencia, no existe ningún paso de aire 340 mecanizado en la superficie interior (superior) de la semi-placa inferior 302. Mientras que se prefiere mecanizar el paso 340 de flujo de aire en la superficie interna (inferior) de la semi-placa superior 330, éste podría ser mecanizado en la superficie interna (superior) de la semi-placa inferior 332, o ser mecanizado en ambas superficies internas enfrentadas, si se desea.

El anillo agarrador 212 está hecho de caucho u otro material elastomérico adecuado, e incluye un sello 346 de anillo superior, un sello 348 de anillo inferior, y un cilindro de agarre central 350 que conecta los sellos de anillo superior e inferior. Los sellos de anillo 346 y 348 asientan ajustadamente en ranuras 338 y 337 respectivas de la semi-placa superior 300 y de la semi-placa inferior 302 correspondiente, de modo que el cilindro de agarre 350 forma la pared interna de cada abertura 202. El diámetro interior de los cilindros de agarre 350 es ligeramente más grande que el diámetro externo de los inyectores 204, montados de modo que los inyectores 204 son libres de moverse verticalmente en cada agujero 202 cuando los anillos agarradores 212 están en su condición relajada. Cuando se aplica presión neumática al paso 340 de flujo de aire a través de la entrada de aire 342, se comunica presión de aire a cada uno de los anillos agarradores 212, causando que los cilindros agarradores 350 se expansionen hacia los agujeros 202 y presionen contra la pared exterior de los inyectores 204, para sujetar cada inyector individual 204 firmemente en su posición verticalmente adoptada.

Volviendo ahora a las Figuras 20 y 20A, 21 y 21A, y 22 y 22A, se han representado diferentes realizaciones del extremo de entrada de la aguja 208, con el fin de reducir la turbulencia y la fricción impartidas a la vacuna de acuerdo con la presente invención. En la Figura 21, el extremo superior, designado en general mediante el número de referencia 360, de la aguja 208, ha sido sujetado a través del centro de un accesorio de terminal macho 362, realizado con preferencia en acero inoxidable. El extremo superior 360 de la aguja, conecta con un tubo 364 apropiado de suministro de fluido, de modo que el fluido puede ser suministrado a la parte superior de la aguja, y después al huevo. El terminal 362 incluye una pestaña rebarbada u otro ensanchamiento 366, para su fijación al conjunto 206 de aguja de inyección, según se describe en lo que sigue. La punta de la aguja 368 está biselada. La punta biselada 368 resulta deseable debido a que este tipo de aguja tenderá a cortar un agujero en el huevo empezando muy en el extremo de la punta. Tras la rotura inicial pasante, la punta de la aguja corta el resto de un agujero redondo, creando con frecuencia una solapa de cascarón en el agujero.

La aguja 208 es suficientemente grande como para que la aguja pueda penetrar miles de cascarones de huevo sin doblarse, pero es suficientemente delgada como para medir diversas cantidades de fluido de una manera precisa. La aguja para la máquina de la presente invención tiene un diámetro más grande y una longitud más corta que en otras máquinas de inyección in ovo comerciales conocidas, y puede suministrar la vacuna a través de una abertura de aguja recta sin atoramiento. De este modo, la aguja 208 supera los problemas de las máquinas conocidas, e imparte menos fricción y turbulencia a la vacuna. La longitud de aguja más corta es posible como resultado del diseño más simple y la actuación completamente neumática de los inyectores 204, como se describe en lo que sigue, lo que permite un cuerpo de inyector más corto. Así, es posible una longitud de aguja menor de 15,2 cm (6 pulgadas y del orden de aproximadamente 14 cm (cinco pulgadas y media) en la máquina de la presente invención. Esto se compara con agujas tan largas como de 19,1 cm y 21,6 cm (7 y media y 8 y media pulgadas) de las máquinas comerciales conocidas.

Con preferencia, el tamaño de la aguja utilizada en la presente invención, va desde aproximadamente 1,65 mm hasta aproximadamente 0,71 mm (aproximadamente calibre 16 hasta aproximadamente calibre 22). Una aguja más gruesa de alrededor de 1,65 mm (alrededor del calibre 16), podría crear grietas en el cascarón del huevo, y una aguja más delgada de alrededor de 0,71 mm (alrededor del calibre 22), es normalmente demasiado delgada para penetrar repetidamente un cascarón de huevo sin doblarse. Se prefiere más una aguja que tenga un diámetro externo de alrededor de 1,5 mm (calibre 17). Con ese espesor de aguja preferido, el ángulo de biselado preferido va desde alrededor de 20 grados hasta alrededor de 45 grados respecto a la horizontal. Con ángulos menores de alrededor de 20 grados, el área de contacto entre la punta de la aguja y la superficie del cascarón del huevo, resulta grande, requiriendo así una fuerza mayor para romper el cascarón, y el posible agrietamiento de los cascarones. Ángulos de biselado mayores de alrededor de 45 grandes, requieren una longitud de aguja innecesaria. El ángulo de biselado más preferido es de alrededor de 30 grados.

La aguja es preferentemente de acero inoxidable, y el exterior de la aguja puede estar chapado con titanio parcialmente a lo largo de su longitud. Esto permite que la misma aguja pueda ser utilizada un número más grande de inyecciones sin dañado o pérdida de agudeza, normalmente puestos de manifiesto por rebabas en el borde de ataque de la punta de la aguja. Alternativamente, se puede utilizar una aguja de punta de lápiz.

Según se muestra en las Figuras 20 y 20A, el extremo superior 360 de la aguja 208 difiere de la entrada de aguja recta de las agujas convencionales. Por el contrario, el extremo superior 360 posee una punta abierta en forma de embocadura o embudo, para minimizar el daño a la pared o membrana de las célula de vacuna, de acuerdo con las enseñanzas de nuestra solicitud en tramitación, U.S. Serie núm. 09/835.482, depositada el 17 de Abril de 2001. La punta 370 en forma de embudo, está hecha del mismo material que el resto de la aguja 208, y puede ser formada en esta última de cualquier manera convencional, tal como mediante un equipo convencional mecánico y/o hidráulico. El extremo superior 370 de embocadura abierta de la aguja 208 que se muestra en las Figuras 20 y 20A, tiene una configuración a modo de embudo que posee un ángulo de entrada 372. El extremo superior del terminal rebarbado 362 tiene también forma de embudo, para enrasar con la superficie externa de la embocadura de embudo 370. La pestaña rebarbada o ensanchamiento 366 del accesorio terminal 362, puede tener un mecanismo de clip para fijar la aguja 208 al conjunto 206 de aguja de inyección.

En la realización mostrada en las Figuras 21 y 21A, el extremo de entrada 60' posee una forma curva gradual para formar una embocadura 370' en forma de embudo, y el extremo superior del accesorio de terminal macho 362' se extiende por todo el recorrido hasta la parte superior de la entrada de la aguja. La realización del extremo superior de entrada de aguja 360'' mostrada en las Figuras 22 y 22A, tiene también una configuración de embudo que posee un forma curva gradual para formar la embocadura 370'' en forma de embudo. En esta realización, sin embargo, el extremo 360'' se ha formado de modo que tiene una pestaña o labio 372'' que se extiende hacia el interior, alrededor de la embocadura 370''. El accesorio rebarbado puede ser eliminado en esta realización, debido a que la pestaña 372'' puede formar el ensanchamiento para sujetar la aguja 208'' al conjunto 206 de aguja de inyección.

Por motivos de claridad, un inyector 204 posicionado en su abertura respectiva 202 de la placa 200 de soporte de inyector, ha sido mostrado en las Figuras 23 y 24 con la aguja de inyección 208 situada en su posición retraída en la Figura 23, y en su posición extendida en la Figura 24. El conjunto de inyección 131 incluye numerosos inyectores 204 verticalmente móviles, uno para cada huevo, tal y como se muestra en las Figuras 1 y 5. Cada inyector 204 incluye un cuerpo cilíndrico o alojamiento 374 formado por una porción 376 de cuerpo inferior cilíndrico y una porción 378 de cuerpo superior cilindro, las cuales están conectadas preferentemente mediante roscados. Cuando se ensamblan, el cuerpo cilíndrico 374 define una cámara de aire 382 con un puerto de ascenso de aire 384 en el extremo inferior, y un puerto de aire descendente 386 en su extremo superior, en cualquier lado de un pistón actuador 388, como se va a describir más adelante. Los puertos de aire 384 y 386 están conectados a canales de aire verticales 401 y 402, respectivamente, a través de la porción 378 de cuerpo superior a conectores 403 y 405 de tubo de aire montados en la parte superior del cuerpo de inyector 374.

El anillo agarrador 212 se ha montado en la placa superior 200 de tal modo que la porción de cuerpo inferior 376 del cuerpo cilíndrico 374, es libre para moverse verticalmente en el interior de la abertura de placa 202. La porción de cuerpo superior 378 posee un diámetro más grande que la porción de cuerpo inferior 376, de modo que se define un saliente 390 cuando las porciones 376 y 378 están ensambladas. Cuando el inyector 204 está apoyando libremente en la abertura 202, tal como cuando el inyector no está en contacto con un huevo, el saliente 390 apoya sobre la superficie superior 392 de la placa de soporte 200 alrededor de la abertura 202.

Cada inyector 204 incluye un conjunto 206 de aguja de inyección, que es verticalmente móvil por el interior del cuerpo cilíndrico 374. El conjunto 206 de aguja de inyección incluye la aguja de inyección 208 que está circundada a lo largo de una porción importante de su longitud, por un manguito 394 de guiado de aguja, y el pistón 388 que está montado en el manguito 394 y capturado en su posición por anillos 396 de retención superior e inferior. La periferia externa del pistón 388 incluye un sello en anillo convencional 398, el cual sella el pistón 388 contra la pared cilíndrica interna de la cámara de aire 382. Un segundo sello de anillo 409 convencional, se encuentra acoplado en un rebaje apropiado para sellar el interior del pistón 388 contra la pared externa del manguito de guiado 394.

El extremo superior de la cámara 382, está hermetizado por medio de otro sello de anillo 400 convencional, capturado en el extremo superior de la porción 378 de cuerpo superior cilíndrico, el cual realiza el sellado contra la superficie cilíndrica externa del manguito 394 de guiado de aguja. El extremo inferior de la cámara 382 está sellado por medio de un cuarto sello de anillo 404 convencional, capturado en el extremo superior de la porción 376 de cuerpo inferior cilíndrico, el cual realiza el sellado contra la superficie externa del manguito. La porción 376 de cuerpo inferior cilíndrico, tiene un taladro 406 longitudinal cilíndrico que se extiende a través de su centro, que tiene un diámetro sólo ligeramente más grande que el diámetro del manguito 394 de guiado de aguja. El taladro cilíndrico 406 sirve para guiar el conjunto 206 de aguja de inyección según se mueve arriba y abajo en el interior del cuerpo cilíndrico 374. El taladro cilíndrico 406 termina hacia el extremo inferior de la porción 376 de cuerpo inferior cilíndrico, para definir un taladro 408 de diámetro reducido, dimensionado para recibir solamente la aguja 208 a su través.

El cuerpo cilíndrico 374 está hecho, con preferencia, con material plástico de alta densidad, mientras que el manguito 394 de guiado de aguja y el pistón 388 están hechos, preferentemente, de acero inoxidable. Los anillos en "O" 398, 400 y 404, son todos convencionales, y están hechos de materiales elastoméricos estándar. La aguja 208 está hecha, con preferencia, de acero inoxidable, con o sin punta de titanio reforzada en el extremo 368 de perforación e inyección.

Una boquilla de estabilización 230, se encuentra asegurada de forma sellante en el extremo más inferior de la porción 376 de cuerpo inferior cilíndrico, por medio de un accesorio 410 de acoplamiento rápido, sobre la pestaña cilíndrica 412 de la porción 376 de cuerpo inferior. El borde 414 inferior de la boquilla de estabilización 230, está preferiblemente redondeado y dimensionado de modo que presenta un área de anillo reducida para su contacto con el huevo. Más específicamente, el diámetro del borde 414 circular inferior es preferentemente menor de 1,27 cm (0,5 pulgadas), y se prefiere más un diámetro externo de 0,95 cm (3/8 de pulgada). Se ha encontrado que esta área superficial de contacto de diámetro más pequeño da como resultado una localización de inyección apropiada en el interior del huevo con independencia del tamaño y de la orientación de inclinación del huevo en la bandeja de incubación 168. La abertura central 416 de la boquilla 230 a través de la cual se extiende la aguja 208 durante la penetración e inyección del huevo, también tiene un pequeño anillo de sellado interno 418, que realiza un sellado contra la superficie externa de la aguja 208. Cuando la aguja 208 se eleva hasta su posición retraída, con la punta de la aguja 368 en la abertura 416, el anillo 418 de sellado interno sirve para limpiar la superficie de pared externa de la aguja 308. Con ello, el anillo 418 de sellado interno limpia la aguja 208 durante su carrera ascendente tanto después de la inyección del huevo como después de la higienización del inyector. Esta limpieza de la aguja 208 tras la higienización del inyector provoca que el fluido de higienización sea limpiado de las agujas, y que gotee hacia el recipiente 310 de recogida con anterioridad a la iniciación del siguiente ciclo de inyección, eliminando así el goteo de solución de higienización sobre el siguiente grupo de huevos que van a ser inyectados. La boquilla de estabilización 230 está hecha de cualquier material elastomérico adecuado, y se prefiere el caucho siliconado en vista de sus propiedades inertes.

El manguito 394 de guiado de aguja posee un taladro axial 420 para recibir la aguja 208. El accesorio macho 362 del extremo superior 360 de la aguja 208, es recibido en un clip 422 de acoplamiento complementario situado en el extremo superior del manguito 394 de guiado de aguja, de modo que la aguja 208, el manguito 394 y el pistón 388, se mueven conjuntamente. Se comprenderá que podría utilizarse un roscado o un acoplamiento de otro tipo para lograr este objetivo. El taladro axial 420 del manguito 394 de guiado de aguja es mínimamente mayor que el diámetro externo de la aguja 208, proporcionando con ello soporte lateral a la aguja durante la penetración del cascarón de huevo. Este diferencial de diámetro permite también la extracción y sustitución de la aguja 208 desde la parte superior del inyector 204.

Cuando se hace que la placa 200 de soporte de inyector descienda por medio de los cilindros de aire 186, hacia su posición por encima de la bandeja de incubación 168, ocurren dos cosas. En primer lugar, el anillo 414 de contacto de borde inferior de la boquilla 230, encaja con, y asienta alrededor de, la parte más superior del huevo. Puesto que el anillo 414 presenta un área de contacto superficial reducida, cada boquilla 230 ajusta en la posición de su huevo respectivo según descienden los inyectores 204 sobre la placa 200, con independencia de la orientación de los huevos en la bandeja 168. Esto permite que las boquillas 230 realicen un contacto completo alrededor de su perímetro en el extremo superior de los huevos. En segundo lugar, cada inyector 204 ajusta verticalmente a la altura del huevo en virtud del movimiento vertical libre del inyector 204 en las aberturas 202. Puesto que los inyectores 204 pueden moverse independientemente unos de otros, los inyectores se elevan a diferentes alturas de modo que se puedan acomodar diferentes tamaños de huevos en el interior de la misma bandeja 168. Además, debido a que el diseño de la bandeja de incubación convencional determina el centro de rotación para cada huevo dentro de la depresión del plano de huevo, la boquilla de estabilización 230 funciona de modo que alinea el huevo con respecto a la aguja 208 con independencia de la orientación del huevo. Debido a este alineamiento y junto con el ajuste vertical simultáneo del inyector 204, la aguja 208 se extenderá siempre sustancialmente hasta la misma posición o zona de inyección deseada dentro del huevo.

Cuando la placa de soporte 200 completa su desplazamiento descendente, se activa la presión de aire a través de las entradas 342 para expansionar los anillos agarradores 212 contra la porción 376 de cuerpo inferior, para mantener los inyectores 204 de forma segura en su posición en los agujeros 202. De ese modo, una vez que los inyectores 204 dejan de bajar con la placa descendente 200 para acomodarse a las alturas individuales de los huevos, los anillos agarradores 212 afianzan los inyectores 204 en su lugar, evitando que los inyectores 204 se eleven hacia fuera de los huevos. En otro caso, los inyectores 204 podrían elevarse hasta fuera de los huevos cuando las agujas 208 realizan el contacto durante la perforación de los cascarones de los huevos.

Una vez que los inyectores 204 están sujetos en su posición en la placa 200, el conjunto de aguja 206, con el pistón 388, es activado por medio de aire a presión alimentado al lado superior de la cámara 382 a través del conector de aire 405, el canal 402 y el puerto 386. Los tubos de suministro de aire son todos tan cortos como sea posible, y suministran aire desde salidas opuestas a las cámaras 382 por los extremos opuestos de cada fila de inyectores 204. Todos los inyectores 204 de una fila están conectados en serie. Esta configuración distribuye uniformemente presión de línea, y permite que todos los conjuntos 206 de aguja de inyección se muevan descendentemente con las agujas 208 extendiéndose sustancialmente al mismo tiempo. Según se mueven descendentemente los conjuntos 206, las agujas 208 se extienden hacia fuera de los inyectores 204 una distancia predeterminada, y con fuerza suficiente para provocar que la punta biselada 368 de la aguja corte a través del cascarón del huevo. La aguja 208 continúa a través de la abertura del cascarón del huevo hasta la posición o zona de inyección. La distancia que se mueve la punta de aguja 368, está determinada por la longitud de carrera del pistón 388 en la cámara 382. El conjunto de aguja 206 llega al fondo y la aguja 208 alcanza su máxima extensión, cuando el anillo 396 de retención inferior encaja con la superficie superior 397 del componente 376 de cuerpo inferior. Según se muestra en la Figura 24, la aguja 208 está cerca de su posición completamente extendida. Cuando la aguja 208 se ha extendido por completo, se inyecta fluido en el huevo a través de la punta de aguja 368. Tras la inyección, se aplica presión de aire al lado inferior del pistón 388 a través del conector 403 de entrada de aire, el canal 401 y el puerto 384, para mover el conjunto de aguja 206 ascendentemente, retrayendo así la aguja 208 de nuevo hacia el taladro cilíndrico 406, y la punta de aguja 368 hacia la abertura 416. La carrera ascendente se completa cuando el anillo 396 de retención superior encaja en la pared superior 399 que define la cámara 382, como se muestra en la Figura 23.

Mientras los conjuntos de aguja 206 se mueven hacia arriba, los anillos agarradores 212 se liberan, y la placa 200 empieza su movimiento hasta la posición "elevada". Según se mueve la placa de soporte 200 ascendentemente, su superficie superior 392 encaja con los salientes 390 de los cuerpos de inyector 374, para elevar los inyectores 204, ascendentemente desde los huevos inyectados. Cuando la placa de soporte 200 alcanza su posición "elevada", un sensor de proximidad dispuesto en los cilindros neumáticos 186 detecta el retorno de la placa 200, e indica al PLC que mueva el conjunto 280 de posicionamiento de bandeja para empujar a la bandeja de incubación 168 hacia delante, hasta el área de la sección de transferencia 132, y para que active el conjunto de higienización 300.

A continuación, un conjunto 240 de suministro de vacuna va a ser descrito en detalle con referencia a las Figuras 25-28. Este conjunto 240 de suministro de vacuna incluye una bomba de diafragma o de tipo corazón, designada en general mediante el número de referencia 242, para bombear la vacuna hasta las agujas de inyección 208 y a un colector de distribución de fluido, designado en general mediante el número de referencia 260, que está hecho con una pluralidad de módulos 270 de colector individuales. Existen preferentemente dos conjuntos de suministro 240 que están situados por encima de los inyectores 204, adyacentes a cada borde longitudinal del conjunto de inyección 131. Cada conjunto de suministro 240 está soportado bajo los extremos externos del yugo de los miembros de soporte 210 en forma de U (véase la Figura 5), y cada uno alimenta la mitad de los inyectores 204 por su lado, del conjunto de inyección 131. Con ello, si el conjunto de inyección 131 incluye 132 inyectores, cada conjunto de suministro 240 alimenta simultáneamente 66 inyectores.

Un tubo de suministro de fluido se extiende descendentemente desde la parte inferior de la bolsa de suministro de vacuna para alimentar las bombas 242 de diafragma o de tipo corazón, de los conjuntos 240 de suministro de vacuna, a través del accesorio 264 rebarbado de entrada. En la configuración preferida, es decir, los dos conjuntos 240 de suministro de vacuna, el tubo de suministro de fluido se divide en dos líneas de alimentación, una para cada bomba 242. La vacuna se suministra mediante flujo por gravedad desde la bolsa de suministro de vacuna mediante la presión de gravedad ejercida como resultado de la altura de la bolsa por encima de la bomba 242.

Cada bomba de diafragma o de tipo corazón 242, está formada por un par de miembros 424 y 426 de cuerpo de acoplamiento complementario que definen una cámara de válvula 428 generalmente cilíndrica. Posicionada centralmente en el interior de la cámara de válvula 428, se encuentra una membrana 430 circular flexible que está capturada alrededor de su periferia 432, entre los miembros 424 y 426 de cuerpo de acoplamiento complementario. La membrana 430 flexible divide la cámara de válvula 428 en una cámara 434 de vacuna y una cámara 436 de presión de aire. Formada en el extremo superior del miembro de cuerpo 424, se encuentra una abertura 438 de entrada de fluido, y formada en la porción inferior del miembro de cuerpo 424, se encuentra una abertura 440 de salida de fluido. Una válvula 442 de bola flotante, se encuentra acoplada a la abertura 440 de entrada de fluido. Una válvula 442 de bola flotante se encuentra acoplada a la abertura 438 de entrada, y el accesorio 264 de entrada se encuentra acoplado en el lado de entrada de la válvula de bola 442. Un puerto central de aire 444 ha sido formado en el miembro de cuerpo 426, para suministrar presión de aire centralmente a la membrana flexible 430 en el interior de la cámara de válvula 428.

Según se muestra en la Figura 25, la vacuna fluida entra en la bomba 242 a través del accesorio de entrada 264. Sin presión en la cámara 436 de presión de aire, la válvula 442 de bola flotante permite que la vacuna entre en la cámara de vacuna 434. Una vez que la cámara de vacuna 434 está llena, la válvula 442 de bola cierra el accesorio 264 de entrada. Ya no entra más fluido en la cámara 434, y la válvula impide que el fluido escape de la entrada 264. En este punto, se fuerza el aire hacia la cámara 436 de presión de aire a través del puerto de entrada 444. Esto activa, a su vez, la porción central de la membrana 430 hacia la cámara de vacuna (a la izquierda de la Figura 25), y fuerza a la vacuna a salir a través del puerto de salida 440 y hacia el conjunto de colector 260 bajo presión.

El conjunto de colector 260 comprende una pluralidad de módulos 262 de colector de vacuna, que se muestran posicionados en relación de lado con lado en la salida de bomba 440 de la Figura 25. Cada uno de los módulos de colector 262 alimenta la mitad de los inyectores 204 de cada fila del conjunto de inyección 131. Cada módulo 262 está conectado al extremo superior 360 de sus agujas respectivas 208 en forma de tubo separador conectado al accesorio 266 rebarbado de salida, en el extremo inferior del módulo 262. Por el otro extremo, la vacuna entra en el puerto 446 de suministro de vacuna, directamente desde la salida 440 de vacuna de la bomba. Cuando se disponen en serie, los módulos 262 hacen que el conjunto colector 260 forme un puerto alargado 446 de suministro de vacuna, que se extiende desde la salida de bomba 440 hasta el módulo 262 más externo. El puerto 446 de suministro de vacuna tiene un diámetro de alrededor de 1,27 cm (0,5 pulgadas). El puerto 446 de cada módulo 262 comunica con un paso 448 vertical de suministro de vacuna que se extiende hacia abajo a través del módulo colector 262, terminando en el accesorio 266 rebarbado de salida.

Cada módulo de colector 262 está formado por dos componentes de cuerpo, un componente 450 de cuerpo de vacuna, y un componente 452 de cuerpo de presión de aire, que se acoplan entre sí ajustadamente para formar una abertura de válvula 454, como se muestra en la Figura 26. La abertura de válvula 454 está acoplada a un elemento de válvula 456 flexible cónico, enclavado entre las caras opuestas del componente 450 de cuerpo de vacuna y del componente 452 de cuerpo de presión de aire, alrededor de la abertura de válvula 454 para formar la válvula neumática 457.

Las válvulas neumáticas 457 y el flujo de vacuna descendente por el paso vertical 448, están controlados mediante presión de aire transmitida a través de un puerto 458 de suministro de aire que se extiende lateralmente a través de cada componente 452 de cuerpo de presión de aire. Con ello, cuando los módulos 262 están situados lado con lado, los componentes 452 de cuerpo de presión de aire adyacentes, están alineados para formar un puerto 458 de suministro de aire que se extiende a la longitud total del conjunto colector 260, de manera similar al puerto 446 de suministro de vacuna. El componente 450 de cuerpo de vacuna incluye una abertura 460 troncocónica que atraviesa por encima del paso vertical 448 de flujo de vacuna, y el elemento 456 de válvula flexible asienta en la abertura 460. El lado cóncavo del elemento de válvula 456 comunica con el puerto 458 de suministro de presión de aire a través de un puerto lateral 462 que se extiende lateralmente a través del componente 452 de cuerpo de presión de aire. Cuando se aplica presión de aire al puerto 458 de suministro de aire, el elemento de válvula 456 es forzado contra la abertura 460, la válvula 457 se cierra, y se impide el flujo de vacuna descendente por el paso 448.

Se han taladrado agujeros 464 lateralmente a través de cada módulo 262, para mantener el componente de cuerpo de vacuna 450 y el componente de cuerpo de presión de aire 452 en su posición, cada uno con respecto al otro, para cada módulo 262 y para conectar los módulos en serie. Varillas (no representadas) corren a través de estos agujeros 464 para conectar los módulos 262 de colector de vacuna entre sí y con la bomba 242, y para montar de forma segura el conjunto global de suministro en los soportes 210 en forma de U.

Cuando se instala en el conjunto de inyección 131, el conjunto de suministro de vacuna montado 240 se inclina de modo que el conjunto de colector 260, y en particular el puerto longitudinal 446 de suministro de vacuna esté inclinado aproximadamente 1º - 2º, o más, respecto a la horizontal, en la dirección de elevación del puerto 446 de suministro de vacuna del módulo 262 más externo, por encima del puerto 446 de suministro del módulo 262 más interno y del puerto 440 de salida adyacente de la bomba de diafragma 242. Esto permite que cualquier aire que pueda formarse en el puerto de suministro 446 migre hasta el módulo 262 más externo, donde puede ser purgado periódicamente por el operador a través de una válvula de sangrado apropiada de configuración convencional (no representada).

En funcionamiento, el puerto 446 de suministro de vacuna y los pasos 448 hasta las válvulas 457, se llenan de vacuna. Cuando se extrae el aire desde la cámara de presión de 436 de la bomba de tipo corazón a través del puerto 444, la membrana 430 de bomba flexible se mueve para expansionar la cámara de vacuna 434 (a la derecha de la Figura 25). Esta expansión provoca que la vacuna sea arrastrada hacia la cámara de vacuna 434 a través de la entrada 264, pasada la válvula 442 de bola flotante. Cuando la cámara de vacuna 434 está llena, la válvula 442 cierra la entrada 264. La presión de aire en la cámara 436 de presión de aire, a través del puerto 444, hace que la membrana flexible 430 de la bomba reduzca el volumen de la cámara de vacuna y fuerce una dosis completa de vacuna por todos los inyectores hacia fuera de la salida de bomba 440, hacia el puerto de suministro 446, y después hacia los pasos verticales 448 de cada módulo 262. La presión en el paso de vacuna causada por el movimiento de la membrana de bomba 430 provoca que la vacuna se mueva pasada la válvula neumática 457, hacia fuera del accesorio rebarbado 266 y por cada aguja 208 para su inyección en los huevos respectivos. La presión de aire preferida impartida a la cámara 436 de presión de aire, es de alrededor de 0,21 bar a alrededor de 0,35 bar (alrededor de 3 psi a alrededor de 5 psi). Una vez que se ha inyectado una cantidad apropiada de vacuna, la presión de aire suministrada a través del puerto 462 provoca que la válvula 456 se cierre al presionar contra la superficie troncocónica de la abertura de válvula 460. El sistema 240 de suministro de fluido está entonces listo para empezar su siguiente ciclo mediante reducción de la presión de aire en la cámara 436 de presión de aire de la bomba de diafragma 242.

Una realización preferida alternativa del conjunto de suministro de fluido ha sido representada esquemáticamente en las Figuras 29 a 33, y se ha designado en general mediante el número de referencia 500. El conjunto 500 es un sistema de suministro de vacuna de alta precisión, e incluye un colector de distribución de válvula, designado en general mediante el número de referencia 502. El colector 502 posee un saliente 504 que se extiende hacia delante, que posee una serie de puertos 506 de suministro de vacuna que se extienden desde una superficie inferior del mismo, y una sección erguida trasera 508 que define una cámara de vacuna 510 alargada que se extiende sustancialmente a la longitud completa del colector 502. Montada en el lado superior del saliente 504 que se extiende hacia delante, se encuentra una placa 512 de recepción de válvula neumática que sujeta una serie de elementos 514 de válvula neumática en su posición en las cámaras de válvula 516 respectivas, definidas por la superficie inferior de acoplamiento complementario 513 de la placa 512 de recepción de válvula neumática, y la superficie 505 superior del saliente 504 que se extiende hacia delante, para formar una serie de válvulas neumáticas 517. Montado por encima de la placa 512 de recepción de válvula neumática, se encuentra un colector alargado 518 de aire a alta presión, que define una cámara alargada 520 de aire a alta presión. La cámara 520 comunica con la superficie superior de cada uno de los respectivos elementos 514 de válvula neumática a través de agujeros respectivos 522 realizados en la placa 512 de recepción de válvula neumática.

La cámara 510 de suministro de vacuna comunica con cada uno de los puertos 506 de suministro de vacuna a través de un paso 524 de vacuna respectivo, que fluye a través de la cámara 516 de válvula de colector, y pasada la válvula neumática 517 de cada paso de vacuna 524. Un tubo apropiado ha sido fijado desde cada uno de los puertos 506 de suministro de vacuna, hasta las partes superiores de cada una de las agujas 208, existiendo con preferencia un puerto de suministro 506 por cada aguja. Con ello, los veinte puertos 506 de suministro de vacuna mostrados en las Figuras 29-31, se presentan solamente a efectos ilustrativos. Con dos conjuntos 500 de suministro de fluido incorporados en una máquina diseñada para inyectar 132 huevos de una vez, cada conjunto 500 deberá tener 66 puertos de suministro 506. Cuando se presuriza la cámara 520 de aire a alta presión, los elementos 514 de válvula neumática son presionados contra la pared inferior 515 de forma troncocónica (véase la Figura 32) de la cámara 516 de válvula de colector, lo que impide cualquier flujo de vacuna desde la cámara 510 de suministro de vacuna hacia fuera de los puertos 506 de suministro de vacuna. La presión establecida en la cámara 520 de alta presión está comprendida preferentemente entre alrededor de 1,72 bar (25 psi) y alrededor de 5,17 bar (75 psi), y más preferiblemente alrededor de 3,45 bar (50 psi). Además, se podrá apreciar que existen elementos 514 de válvula separados ilustrados en las Figuras 30 y 31. Como alternativa a los elementos 514 de válvula individuales, puede ser posible utilizar una única membrana flexible que cuando se monta entre las superficies 513 y 512 de acoplamiento complementario y se presuriza mediante la cámara 520 de aire a alta presión, cerrará las válvulas neumáticas 517.

Montado por detrás de la pared trasera 526 de la sección posterior erguida 508, se encuentra un colector 528 de aire a baja presión, que se extiende a la longitud completa de la sección trasera erguida 508. El colector 528 de aire a baja presión define una cámara 530 alargada de aire a baja presión que se alinea generalmente con la cámara alargada 510 de suministro de vacuna de la sección 508 trasera erguida. La superficie delantera 532 del colector 528 de aire a baja presión incluye una abertura 534 alargada que conduce a la cámara 530 de aire a baja presión. La pared posterior o superficie trasera 526 de la sección trasera erguida 508, incluye una abertura alargada 536 que corresponde, en cuanto a forma y tamaño, con la abertura 534 alargada de la parte delantera del colector 528 de aire a presión más baja. Dispuesto en sándwich entre la superficie delantera 532 del colector 528 de aire a baja presión y la superficie trasera 526 de la sección trasera erguida 508, se encuentra un diafragma elastomérico 538 que separa de forma estanca la cámara 530 de aire a baja presión de la cámara 510 de suministro de vacuna. La superficie delantera 532 del colector 528 de aire a presión más baja incluye un saliente 540 superior proyectado y un saliente 542 inferior proyectado, a lo largo de sus bordes superior e inferior, para acoplarse complementariamente con la pared posterior 526 de la sección trasera erguida 508, para su sujeción a la misma a través de los agujeros 544, mientras que al mismo tiempo se dispone en sándwich el diafragma elastomérico 538 en su posición entre la cámara 530 de aire a baja presión horizontalmente adyacente y la cámara 510 de suministro de vacuna.

Cuando se presuriza la cámara 530 de aire a baja presión, el diafragma elastomérico 538 es forzado hacia la cámara 510 de suministro de vacuna. Si la cámara 510 de suministro de vacuna está llena de fluido o de vacuna, esta fuerza provoca que se forme una presión hidráulica, o presión de cabeza en la cámara 510 de suministro de vacuna y en los pasos 524 de vacuna. Una presión preferida para la presurización de la cámara 530 de aire a baja presión, es de aproximadamente 0,07 bar (1,0 psi) hasta aproximadamente 0,24 bar (3,5 psi), y más preferiblemente de aproximadamente 0,17 bar (2,5 psi). A continuación, si se elimina la presión de la cámara 520 de aire a alta presión de alrededor de 1,72 - 5,17 bar (alrededor de 25-75 psi), los elementos 514 de válvula neumática pueden ser desplazados y las válvulas neumáticas 517 se abren. Entonces, una cantidad de vacuna con una alta precisión, es forzada a través de la cámara 516 de válvula de colector (más allá de los elementos 514 de válvula), y hacia fuera a través de los puertos 506 de suministro de vacuna, suministrando así una cantidad precisa de vacuna a cada una de las agujas 208 respectivas para su inyección en los huevos.

El extremo de entrada del colector de distribución 502 posee una extensión 546 que incluye una entrada de vacuna y define la sección superior de una válvula de recepción de vacuna, designada en general mediante el número de referencia 548. La sección inferior 550 de la válvula de recepción de vacuna 548, está sujeta a la superficie inferior de la sección 546, con una válvula neumática 552 dispuesta en sándwich entre ambas. Cuando se aplica presión neumática a la superficie inferior de la válvula neumática 552 a través de la abertura 554 de la sección inferior 550, la superficie superior de la válvula 552 es presionada contra la extensión interior 546 de la superficie troncocónica de acoplamiento complementario, y evita que la vacuna u otro fluido fluya a través de la entrada de la válvula de recepción 548 hacia la cámara 510 de suministro de vacuna.

Montada en el extremo opuesto del colector de distribución 502 con relación a la válvula 548 de recepción de vacuna, se encuentra una válvula 554 de purgado de vacuna. El colector 502 de distribución de vacuna está inclinado con un ligero ángulo respecto a la horizontal, de modo que la válvula 554 de purgado de vacuna está montada por encima de, y en comunicación de fluido con, la elevación más alta de la cámara 510 de suministro de vacuna. La válvula 554 de purgado de vacuna incluye una alojamiento superior 556 que aloja en sándwich una válvula neumática 558 en una abertura correspondiente de la superficie superior de la sección trasera erguida de distribución 508. La válvula neumática 558 está normalmente presurizada en posición cerrada, con su superficie inferior troncocónica en relación de encaje con la superficie opuesta de acoplamiento complementario de la sección trasera erguida 508 mediante presión neumática alimentada a través de la sección 556 superior de válvula de purgado de vacuna. Cuando el operador desea purgar cualquier acumulación de aire en la cámara 510 de suministro de vacuna, que se acumulará adyacente a la válvula neumática 558 debido a la inclinación del colector 502, se activa la válvula 554 de purgado de vacuna para liberar la presión neumática frente a la válvula neumática 558, y permitir que el aire y la vacuna salgan a través del puerto de purgado 560.

Según se ha descrito anteriormente, el conjunto 500 de suministro de vacuna está preferentemente inclinado aproximadamente 1º - 2º, o más, respecto a la horizontal, con la cámara 510 de suministro de vacuna adyacente a la válvula 548 de recepción de vacuna posicionada por debajo de la porción de cámara 510 adyacente a la válvula 554 de purgado de vacuna. De igual modo, el conjunto 500 de suministro de vacuna de alta precisión se ha montado en el conjunto de inyección 131 en la misma posición que el conjunto 240 de suministro de vacuna, es decir, soportado por debajo de los extremos externos de la porción de yugo de los soportes 210 en forma de U.

En operación normal, la válvula 554 de purgado de vacuna está cerrada. Al comienzo del ciclo de inyección todas las válvulas neumáticas 514 están en su posición cerrada por medio de la presión neumática impuesta contra sus superficies superiores por la presión de aire existente en la cámara 520 de aire a alta presión por medio de los agujeros 522, impidiendo con ello cualquier flujo de vacuna desde la cámara 510 de suministro de vacuna a través de los pasos 524 hacia los puertos 506. No existe ningún exceso de presión en la cámara 530 de baja presión, permitiendo así que el diafragma elastomérico 538 sea situado en posición vertical "de reposo", como se muestra en la Figura 32, pero puede haber una presión residual de cabecera en la cámara de vacuna 510. La válvula 548 de recepción de vacuna se abre a continuación mediante la válvula neumática 552, la cual abre la entrada extendida 546 y permite que la vacuna llene la cámara de suministro de vacuna mediante flujo por gravedad desde el contenedor de almacenamiento de la bolsa. Cuando la cámara de vacuna 510 se ha llenado, la válvula de recepción 548 es accionada neumáticamente hasta una posición de cerrada, con el fin de aislar el colector de vacuna 502 respecto a la presión externa producida por gravedad por parte de la vacuna del contenedor de almacenamiento de la bolsa. Una vez que las agujas de inyección han perforado los cascarones de los huevos, se impone una presión de aire sobre la cámara 530 de aire a baja presión, presurizando de ese modo el diafragma elastomérico 538 para incrementar la presión de cabeza en la cámara 510 de suministro de vacuna y en el colector 502. Todavía no fluye ningún fluido debido a que las válvulas neumáticas 517 permanecen cerradas debido a la alta presión de la cámara de aire 520. Las válvulas 517 de suministro de vacuna son liberadas simultáneamente durante una cantidad de tiempo predeterminada, lo que suministra un volumen ajustable preciso de fluido de vacuna a través de las cámaras de válvula 516 y de los puertos de suministro 506, a través de las agujas 208 y hacia cada cavidad de huevo respectiva.

Como apreciarán los expertos en la materia, el sistema 500 de suministro de vacuna de alta precisión conforme a la presente invención, está capacitado para crear una presión hidráulica predeterminada en la cámara de vacuna y en el colector, con anterioridad al suministro de fluido más allá de las válvulas neumáticas 517. Entonces, cuando abre cada válvula individual 517 de suministro de vacuna durante una cantidad de tiempo especificada, se puede suministrar un volumen preciso de fluido a través de cada puerto de suministro 506, cuyo volumen puede ser ajustado cambiando la longitud del tiempo que la válvula 517 está abierta. Además, el conjunto 500 de suministro de vacuna de alta precisión y todas sus funciones, están operadas neumáticamente, eliminando con ello el bombeo de fluidos a través de sistemas convencionales de manipulación de fluidos que, por otra parte, provocan fricción y turbulencia perjudiciales en el interior del fluido. De este modo, se destruyen unas pocas células vivas mediante el conjunto de suministro 500, asegurando que una cantidad efectiva de título de vacuna alcanza a cada huevo inyectado.

Si se desea, las válvulas 517 de suministro neumático, la válvula 548 de recepción de vacuna y la válvula 554 de purgado de vacuna, podrían estar operadas electrónica o eléctricamente, en vez de neumáticamente. En tal caso, las válvulas individuales de suministro 517 podrían estar operadas de forma independiente, según se determine mediante el PLC de la máquina. Además, incluso aunque se sustituya una membrana simple por múltiples elementos de válvula 514, las válvulas individuales 517 podrían ser aún operadas de forma independiente.

Mientras que el conjunto de suministro de vacuna de alta precisión aquí descrito e ilustrado en las Figuras 29-33, ha sido especialmente diseñado y desarrollado para su inclusión en la máquina y en el método de inyección de la presente invención, el conjunto 500 de suministro de vacuna podría ser construido como una unidad separada. Como tal, podría tener otras aplicaciones en las que se desee el suministro de un fluido con una alta precisión, en múltiples dosis simultáneas, distintas de las máquinas de inyección de huevos y similares. Por ejemplo, el sistema de suministro de vacuna de alta precisión de la presente invención podría tener aplicación en investigación médica y biotecnológica, en la que se suministran dosis específicas con una alta precisión en las múltiples operaciones simultáneamente, de una vez. En consecuencia, se contempla que el sistema de suministro de vacuna de alta precisión de la presente invención pueda ser adaptado como aparato independiente para usos fuera de las máquinas de inyección de huevos.

Según se ha descrito anteriormente, el aparato y el método de la presente invención incluyen además la sección de transferencia 132 para transferir los huevos después de la inyección, desde la bandeja de incubación 168 hacia la bandeja 169 de recepción o de empollar. Mientras que la sección de transferencia 132 es parte integral del aparato y el método de la máquina de inyección de la presente invención, los expertos en la materia reconocerán fácilmente que la sección de transferencia puede ser construida como máquina separada e independiente, para transferir los huevos inyectados desde una bandeja de incubación o plano de huevos, hacia una bandeja de recepción o de empollar. Máquinas estándar típicas de sólo transferencia, se encuentran ilustradas en las Patentes U.S. núms. 5.107.794 y 5.247.903. Por ello, se contempla que la sección de transferencia 132 de la presente invención pueda ser parte integral de la máquina global de inyección y transferencia, o una máquina separada estándar de sólo transferencia.

Haciendo ahora referencia a las Figuras 34-38, se muestra una realización del conjunto de transferencia 133, para la transferencia de los huevos desde la bandeja de incubación 168 hasta la bandeja de empollar 169. Ésta es la realización mostrada en general en la sección de transferencia 132 de las Figuras 9 y 10. El conjunto de transferencia 133 de esta realización, incluye una placa 600 de soporte sólida, rectangular en general, que está situada de modo que se mueve arriba y abajo con respecto a los huevos inyectados en la bandeja de incubación 168. La placa de soporte 600 soporta un grupo de conjuntos de copa de succión, designados en general mediante el número de referencia 602, que se alinean con cada uno de los huevos inyectados de la bandeja 168. Los conjuntos de copa de succión están recibidos de manera floja en aberturas circulares 606 realizadas en la placa de soporte 600, de tal modo que los conjuntos 602 son libres de moverse verticalmente con respecto a la placa de soporte.

El operador inicia la transferencia colocando una bandeja de empollar 169 en la pista 152 del lado derecho de la máquina. La bandeja 169 se mueve por la pista 152 mientras que la bandeja de incubación 168 se está movimiento por la pista 150 del lado izquierdo. Después de que los huevos de la bandeja 168 han sido inyectados, la bandeja 168 y los huevos inyectados avanzan hasta la sección de transferencia 132, bajo el conjunto de transferencia 133. Los sensores 295 y 297 de la guía central 158, a lo largo de la pista 152, detectan cuándo la bandeja de empollar 169 está en su lugar en la sección de transferencia 132, paralela a la bandeja de incubación 168 con los huevos inyectados. Los sensores indican al PLC que inicie la secuencia de transferencia.

Cada conjunto 602 de copa de succión incluye un cuerpo 604 generalmente anular, y una copa 608 de succión flexible montada en su extremo inferior. Una pestaña 610 que se extiende hacia el exterior, alrededor de la parte superior del cuerpo 604, impide que los conjuntos 602 se muevan descendentemente por las aberturas 606 de la placa de soporte. El número y la posición de conjuntos 602 corresponde preferiblemente en número y posición con las depresiones 182 de mantenimiento de los huevos en cada bandeja de incubación 168. Esta configuración permite la transferencia de todos los huevos de una bandeja a la vez.

El cuerpo anular 604 incluye un centro cilíndrico abierto 612 que se alinea en general con el agujero punzonado o de inyección 614, perforado en el huevo 616. El agujero 606 de la placa de soporte 600 que recibe al conjunto 602, es sólo ligeramente más grande que el diámetro del cuerpo 604, proporcionando con ello soporte lateral al conjunto 602, pero permitiendo que el conjunto 602 permanezca estacionario en dirección vertical por contacto con el huevo inyectado 616, incluso cuando la placa de soporte 600 continúa su carrera descendente. La superficie interior del agujero 606 es, con preferencia, convexa, con el fin de permitir que el conjunto 602 se incline axialmente según sea necesario cuando encaja con el huevo 616, como se muestra en la Figura 36. Un paso de aire 618 se extiende a la longitud del cuerpo 604, paralelamente con el centro abierto 612, e incluye un puerto 620 de salida de aire en su extremo más superior. Una conexión neumática apropiada y un conducto (no representado), se han conectado al puerto 620 de salida de aire, y liberan succión de aire al paso 618 para la operación del conjunto de copa de succión 602. Con la actuación del conjunto 133 de transferencia, el aire es succionado hacia fuera desde el puerto 620 de salida de aire, para proporcionar una presión de succión o reducida en el extremo inferior del cuerpo 604 y en la copa de succión 608.

La copa de succión 608 es también de configuración anular, y está hecha de un material plástico o elastomérico flexible. Según se muestra en las Figuras 34, 37 y 38, la copa de succión 608 se acopla alrededor del extremo inferior externo del cuerpo 604, e incluye una pestaña 622 circular que se extiende hacia el interior en su extremo más superior, que encaja en un anillo circular 624 de la superficie externa inferior del cuerpo anular 604. La copa de succión 608 incluye una superficie superior interna 626 que encaja en, y se acopla complementariamente con, la superficie 628 más inferior del cuerpo 604. Separada hacia el interior de la superficie superior interna 626 de la copa de succión, se encuentra una pestaña 635 que se extiende ascendentemente, que encaja en una ranura 637 de la superficie superior interna del cuerpo anular 604 para completar el sellado del extremo anular superior de la copa de succión 608 con el extremo inferior anular del cuerpo 604.

La copa de succión 608 incluye también un agujero central 632 que se alinea con la abertura 612 formada en el centro del cuerpo anular 602. Axialmente separados del agujero central 632, se encuentran una serie de agujeros verticales de succión 634, que conectan con una ranura circular 636 formada en la superficie 628 de extremo inferior del cuerpo 604. La ranura 636 está sellada por medio de la superficie 626 superior interna de la copa de succión 608. Existen preferentemente seis agujeros 634 verticales de succión, pero se pueden utilizar más o menos, según se desee. El extremo inferior de la copa de succión 608 es ahusado hacia fuera por su extremo inferior, hasta un sello flexible 638 de succión exterior, que forma un sello circular con la superficie externa del cascarón del huevo 616 cuando la copa 608 se posiciona sobre el huevo. Enfrentado hacia el interior de la parte inferior de la copa de succión 608, se encuentra un sello 640 de succión interno, que forma un segundo sello circular contra la superficie externa del cascarón del huevo 616. El segundo sello circular formado por el sello interno 640, está en una posición separada hacia el interior desde, y por encima del, primer sello circular formado por el sello externo 638. Cuando se posiciona sobre el extremo superior del huevo 616, el extremo inferior de la copa de succión y el primer y segundo sellos circulares, forman un anillo circular de vacío 642 para la elevación del huevo 616. De este modo, cuando se extrae el aire desde el paso de aire 618 a través del puerto de salida 620 por medio de un generador de vacío u otro componente neumático de formación de succión (no representado), se forma un vacío o presión reducida en el anillo circular de vacío 642 a través de los agujeros verticales 634 y de la ranura circular 636, cuya presión reducida es suficiente para elevar el huevo 616 con el conjunto de copa de succión 602 cuando éste es levantado hacia arriba por la placa de soporte 600.

El sello 640 de succión interno, que forma el segundo sello circular para la copa de succión 608 con el huevo 616, está distanciado del agujero 614 perforado o de inyección. De este modo, el anillo circular de vacío 642 que eleva el huevo 616, se sitúa separado del, y circundando al, agujero perforado 614, y la porción del huevo 616 que incluye el agujero perforado 614 está abierta a través del centro del agujero 632 de la copa de succión 608 y del agujero cilíndrico 612 del cuerpo 604. Con ello, el agujero perforado 614 está siempre sometido a la presión atmosférica, incluso cuando se aplica succión o presión reducida a los anillos circulares de vacío 642 para elevar el huevo 616. En consecuencia, el conjunto de copa de succión 602 no está provocando que se cree ninguna presión reducida en el interior del huevo y, por lo tanto, el potencial de contaminación cruzada se reduce sustancialmente según se utilizan repetidamente los conjuntos de copa de succión sobre muchos huevos durante la operación normal de la máquina. Creando el vacío por fuera del agujero punzonado del cascarón del huevo, los problemas asociados a las copas de succión de la técnica anterior se reducen significativamente.

Cuando la placa de soporte 600 ha elevado los conjuntos 602 de copa de succión hasta su posición más superior, con los huevos inyectados adheridos a las copas de succión 608 por medio de la presión de aire reducida en los anillos circulares de vacío 642, el conjunto de transferencia 133 está entonces en una posición para moverse transversalmente a la máquina hasta una posición por encima de la bandeja de empollar 169 que está situada apropiadamente en la pista 152 del lado izquierdo. Esto se realiza automáticamente por activación del cilindro 196 de aire de transferencia, el cual mueve el conjunto de transferencia 133 desde por encima de la bandeja de incubación 168 hasta por encima de la bandeja de empollar 169. Desde esta última posición, la placa de soporte 600 se mueve descendentemente hasta que la parte inferior de los huevos 616 encaja en el fondo de la bandeja de empollar 169. De nuevo, se permite que los conjuntos de copa de succión 602 se muevan ascendentemente por el interior de las aberturas 606 de la placa de soporte 600, según continúa la placa de soporte descendiendo hasta completar su carrera de bajada.

Cuando la placa de soporte 600 alcanza su carrera descendente, se libera la succión o presión reducida en el anillo circular de vacío 642 a través del paso 618 y del puerto 620 de salida de aire, liberando así los huevos 616 del encaje hermetizado con la parte de fondo de las copas de succión 608. La placa de soporte 600 procede a continuación a elevar los conjuntos de copa de succión 602, según están enganchadas las pestañas exteriores 610 en la superficie superior de la placa de soporte 600 que circunda a las aberturas 604. Una vez que la placa de soporte 600 y los conjuntos suspendidos de copa de succión 602 alcanzan su posición más superior, el cilindro neumático transversal 196 devuelve el conjunto de transferencia 133 a su posición original por encima de la pista 150 de bandeja de incubación o lado derecho.

Las Figuras 37 y 38 ilustran un conjunto 602 de agarre de succión, en relación de enganche sellante de vacío con un huevo 616. La Figura 37 ilustra un encaje verticalmente recto o normal con el huevo. La Figura 38 ilustra un encaje con un huevo inclinado u oblicuo. En ambos ejemplos, cuando encaja y se une sellantemente con el huevo, el orificio perforado 614 de inyección se alinea con la abertura central 632 de la copa de succión anular 608, y con la abertura central 612 del cuerpo anular 604. Con ello, la presión que rodea al agujero perforado en el cascarón del huevo, se mantiene siempre a niveles atmosféricos, con el vacío aplicado al huevo 616 en un anillo circular separado del agujero perforado.

Una realización preferida para la placa de soporte y los conjuntos de copa de succión del conjunto de transferencia 133, conforme a la presente invención, ha sido representada en las Figuras 39 y 40, y se ha designado en general mediante el número de referencia 700. Esta realización se ha ilustrado en general en la Figura 6. En esta realización, el conjunto 700 incluye una combinación móvil de soporte y placa de canal de aire, designada en general mediante el número de referencia 702, algo similar a la placa 200 de soporte y sujeción de inyector. La placa 702 de soporte de transferencia está hecha con una semi-placa superior 704 y una semi-placa inferior 706 de acoplamiento complementario, que cuando se sellan entre sí, forman una placa 702 de soporte de transferencia. La superficie inferior 708 de acoplamiento complementario de la semi-placa superior 704, se ha mecanizado de modo que forma una superficie inferior 710 elevada. Separadores 712 se han dejado sin mecanizar en la superficie 708, y la superficie superior 713 de acoplamiento complementario de la semi-placa inferior 706 es lisa y no se ha mecanizado. Con ello, cuando las semi-placas 704 y 706 se acoplan con la superficie inferior 708 encajada con la superficie superior 713, la superficie inferior elevada 710 forma una primera cámara de aire 714 plana a través de la placa 702 de soporte de transferencia, con los separadores 712 manteniendo la altura de la cámara de aire 714. Un sello 715 ha sido situado en la ranura periférica 717, mecanizada también en la superficie inferior 708 de acoplamiento complementario de la semi-placa superior 704, para sellar la cámara de aire 714. Las semi-placas 704 y 706 están unidas entre sí mediante pernos o sujetadores (no representados), a través de agujeros separados 716 alrededor de la periferia de las semi-placas.

Posicionada en la parte superior de la semi-placa superior 704, se encuentra una placa de soporte 719. La placa de soporte 719 posee dos agujeros pasantes alienados 721, para recibir los extremos externos de dos émbolos de pistón de los cilindros neumáticos 196 en tándem. Los extremos externos se sujetan a las semi-placas 704 y 706 por medio de pernos apropiados o similares (no representados), a través de los agujeros alineados 723, mostrados solamente en la semi-placa superior 704. La cámara 714 de flujo de aire, está conectada al generador de vacío, u otro componente de creación de succión, a través de los agujeros 725 de la semi-placa superior 704, cuyos agujeros 725 están acoplados mediante conectores 727 con conducciones neumáticas apropiadas (no representadas) que conectan con el generador de vacío. La placa de soporte 719 está asegurada apropiadamente por medio de pernos u otros sujetadores adecuados (no representados) a la semi-placa superior 704 a través de agujeros 725.

Mecanizados a través de la semi-placa inferior 706, se encuentran una serie de agujeros pasantes 718 que interconectan con la cámara 714. Los agujeros pasantes 718 están distanciados de modo que sólo un agujero 718 esté alineado con cada depresión o huevo inyectado soportado en la bandeja de incubación 168 cuando se posiciona por debajo de la placa de soporte de transferencia 702. Unidos a cada agujero pasante 718 y soportados desde la superficie inferior 720 de la semi-placa inferior 706, existe una serie de conjuntos de copa de succión, designados en general mediante el número de referencia 722. Según se muestra en las Figuras 39 y 40, existe un conjunto de copa de succión 722 por cada agujero pasante 718 y, correspondientemente, cada conjunto de copa de succión 722 está alineado con una depresión correspondiente de, o un huevo inyectado soportado por, la bandeja 168.

Los detalles del conjunto 722 de copa de succión han sido ilustrados en las Figuras 41-46. En esta realización, el cuerpo 604 anular de plástico duro, se sustituye por un fuelle 724 de vacío flexible blando, que soporta una copa de succión 726 flexible ligeramente diferente. Tanto el fuelle 724 como la copa de succión 726, están hechos de plástico flexible, caucho u otro material elastomérico, y están diseñados de modo que el fuelle 724 y la copa de succión anexa 726 pueden ajustar con un huevo de cualquier tamaño o inclinación de huevo, mediante compresión contra el huevo. Este procedimiento de compresión produce su propio vacío o presión reducida cuando el fuelle comprimido 724 está sellado en la parte superior. La copa de succión 726 permite que un diámetro de aproximadamente 1,27 cm (media pulgada), en la parte superior del huevo, se conecte a la presión atmosférica a través de uno o más agujeros laterales 728 localizados radialmente a través de la sección media anular 727 de la copa 726. El huevo es recogido por la copa de succión 726 por medio de un anillo de vacío 730, provocado por una serie de agujeros verticales 732 separados uniformemente alrededor de la copa de succión 726. Esto permite que la copa de succión 726 recoja el huevo que ha sido previamente perforado en la parte superior sin crear presión negativa en el interior del huevo.

El fuelle 724 posee un miembro sólido 734 en forma de cono en su extremo superior, con un orificio pasante 736 que admite el accesorio, designado en general mediante el número de referencia 737, para su conexión a los agujeros de aire 718 de la placa de soporte de transferencia 702. El accesorio de conexión 737 incluye un perno cilíndrico 738 que está recibido en el, y que se extiende a través del, orificio pasante 736, y posee una abertura central 740 que se extiende a su través. Montada en el extremo inferior del perno 738, se encuentra una tapa de fijación 742 que encaja con la superficie inferior 744 del miembro cónico 734. Roscada en el perno 728 adyacente a su extremo superior, se encuentra una tuerca 745 que encaja con la superficie superior del miembro 734 en forma de cono. Roscando la tuerca 745 para reducir la distancia entre la tuerca 745 y la tapa 742, el perno 738 se rigidiza en el interior del orifico pasante 736. El extremo superior del perno 738 está sujeto en el interior de los agujeros 718 mediante roscados complementarios u otra conexión sellante. Con ello, el interior del fuelle 724 está en comunicación aérea con los canales de aire 714 de la placa de soporte 702, y con el aparato neumático de la máquina 100.

La copa de succión 726 montada en el extremo inferior del fuelle 724, es cilíndrica en general e incluye una pared superior 746 y un reborde circular erguido 748 que se extiende por encima de la pared 746. El reborde circular erguido 748 se acopla en el reborde 750 de recepción circular de la parte inferior del fuelle 724, para ensamblar la copa de succión 726 en el extremo inferior del fuelle 724, como se muestra en las Figuras 40 y 41. Cuando está ensamblada, la pared superior 746 de la copa de vacío 726 forma una pared inferior de una cámara de vacío 752 en el interior del fuelle 724.

La parte inferior de la copa de succión 726 es similar a la parte inferior de la copa de succión 608 de la realización 602 descrita anteriormente, en el sentido de que incluye un sello 754 ahusado circular flexible que forma un sello externo con la superficie externa del cascarón de huevo 756 cuando la copa 726 se posiciona sobre el huevo 756. Enfrentándose hacia arriba sobre la parte inferior de la copa de succión 726, por debajo de la pared 746, se encuentra un sello interno 758 que sella la copa de succión 746 contra la superficie de cascarón externa del huevo 756 en una posición separada, y por encima, del sello externo 754, para formar el anillo 730 circular de vacío. Agujeros verticales 732 a través de la sección media anular 727, proporcionan comunicación de flujo de aire entre el anillo circular de vacío 730 y la cámara de vacío del fuelle 752. De este modo, según desciende la placa de soporte 702 en virtud de su carrera de descenso, y cada copa de succión 726 encaja con, y asienta en, la superficie superior externa de su huevo inyectado alineado, el fuelle 724 y la cámara 752 de vacío de fuelle, se contraen. Esta contracción fuerza al aire a salir por la abertura 740 del émbolo hueco 738, a través de la cámara de aire 714 de la placa, y salir a través del sistema neumático de la máquina. Cuando la placa de soporte 702 alcanza la posición más inferior de su carrera descendente, el generador de vacío del sistema neumático de la máquina crea una presión negativa en la cámara 714, y con ello en el fuelle 724. Además, según empieza la placa de soporte 702 su carrera de ascenso, el fuelle de vacío 724 intenta alargarse creando un vacío adicional o una mayor presión negativa en la cámara de vacío de fuelle 752 que está en comunicación con el anillo 730 circular de vacío a través de los agujeros 732, sujetando así el huevo en la parte inferior de la copa de succión mediante un anillo circular separado de la perforación del huevo. Mientras tanto, el espacio de aire 760 por encima del sello interno 758 y por debajo de la pared 746, se mantiene a presión atmosférica por medio de los agujeros laterales 728 de la sección media anular.

Posteriormente, cuando la placa de soporte 702 y los conjuntos de copa de succión 722, han transferido los huevos inyectados hasta la bandeja de empollar 169, el aire encerrado en la cámara de placa 714 se abre, permitiendo así que el aire pase a la cámara 714, la cámara 752 de vacío de fuelle y el anillo 730 de aire de vacío, lo que libera el vacío sobre los cascarones de huevo y libera los huevos 756 de las copas de succión 726. En una realización preferida, existen cuatro agujeros 732 de un diámetro de 0,16 mm (1/16 de pulgada), separados verticalmente alrededor de la sección media anular 727. Los agujeros permiten que la copa de succión 726 recoja los huevos 756 que han sido perforados previamente en la superficie superior, sin crear presión negativa en el interior del huevo. La sección media anular 727 posee, con preferencia, dos agujeros radiales 728 para mantener la presión atmosférica en la cámara 760 alrededor de la perforación del huevo.

Una forma modificada de accesorio para la conexión del conjunto de copa de succión 722 con los agujeros de aire 718 de la placa 702 de soporte de transferencia, se ha mostrado en la Figura 47, y se ha designado en general mediante el número de referencia 800. El accesorio de conexión 800 incluye un perno cilíndrico 802 que se encuentra recibido en, y que se extiende a través del, orificio pasante 736, y posee una abertura central que se extiende a su través. El perno 802 posee un extremo 804 inferior agrandado que tiene un diámetro mayor que el del orifico pasante 736, de modo que retiene el perno 802 en su posición contra la superficie inferior del miembro 734 en forma de cono. Roscado en el perno 802 adyacente a su extremo superior, se encuentra un separador circular 806 que encaja en la superficie superior del miembro 734 en forma de cono, y que retiene el perno 802 posicionado apropiadamente en el orificio pasante 736. El extremo superior 808 del perno 802 tiene una superficie cilíndrica lisa, y está acoplado a un sello 810 de anillo en O elastomérico convencional.

En esta realización, los agujeros pasantes o aberturas 718 de la semi-placa inferior 706, tienen una superficie cilíndrica interna lisa que se acopla complementariamente con la superficie cilíndrica externa lisa del extremo superior 808 del perno. Cuando se ensamblan, la superficie superior 812 del separador 806 hace también tope contra la superficie inferior 720 de la semi-placa inferior 706. Como tal, el conjunto 722 de copa de succión puede ser conectado rápidamente en las aberturas 718 con el anillo en O 810 que forma el sello con la superficie cilíndrica interna de la abertura 718. Puesto que el conjunto de copa de succión 722 está siempre bajo presión negativa por medio de la cámara 714 cuando se elevan los huevos, la presión negativa impide que el conjunto 722 se salga de la abertura 718. En otro caso, cuando no se están subiendo huevos, el conjunto 722 es de longitud suficiente como para que se pueda desconectar. El conjunto de conexión y desconexión rápidas de esta realización, permite una sustitución más fácil y más rápida de cada conjunto de copa de succión 722 respecto a la placa de soporte 702 para su reparación, sustitución o similar.

Mientras que los conjuntos de copa de succión 606 y 722 están formados por dos partes, puede ser posible formar tales conjuntos con más partes, o incluso en una sola estructura unitaria, siempre que la presión reducida necesaria para agarrar y recoger el huevo se forme fuera del agujero perforado, y el área de alrededor del agujero se mantenga a la presión atmosférica de manera que no se imponga ninguna presión negativa al interior del huevo.

El tiempo total requerido para el ciclo de inyección y transferencia, desde la introducción en su lugar de una bandeja de incubación llena y una bandeja de empollar vacía, hasta la retirada de la bandeja de incubación vacía y la bandeja de empollar llena desde la parte trasera de la máquina, es de alrededor de 10 segundos, y puede ser tan corto como 6-7 segundos. Se ha estimado que con el aparato y el método de la presente invención, un operador experto puede inyectar del orden de 50.000 huevos por hora, si las bandejas son descargadas sobre un transportador en la parte trasera de la máquina, o con dos operadores expertos si el extremo trasero de la máquina se descarga manualmente. En el último caso, la máquina proporciona un sistema equilibrado para los operadores; cada uno maneja una bandeja de plano de huevos/ bandeja de empollar, una llena y otra vacía, durante cada ciclo de la máquina. Este sistema facilita también la sincronización entre operadores.

La operación integrada de los cilindros neumáticos, los sensores de fibra óptica y los controles electrónicos, va a ser descrita ahora. Cada uno de los cilíndricos neumáticos utilizados en relación con la presente invención, incorpora un sensor convencional magnético o de proximidad para indicar el extremo externo de cada carrera. Según se mueve el pistón (no representado) arriba y abajo, o adelante y atrás, el sensor magnético indica la posición del pistón al controlador electrónico (ordenador) situado en el panel de control. El controlador compara la posición real del pistón con el punto o programa establecido, y envía una señal electrónica a una servo-válvula neumática, lo que permite que el ordenador verifique cada posición con anterioridad a que envíe la señal electrónica hasta una servo-válvula neumática para pasar hasta la siguiente etapa.

Existen siete sensores de fibra óptica localizados en las pistas paralelas 150 y 152 por las que se mueven las bandejas de incubación y las bandejas de empollar a través de la máquina, según se ha descrito en lo que antecede. Los sensores están conectados directamente al controlador electrónico (ordenador), y están situados en posiciones precisas a lo largo de la pista para indicar si la bandeja de incubación o la bandeja de empollar está en su posición correcta antes de que pueda ir adelante el proceso de inyección o transferencia.

Cinco cilindros neumáticos de aire, activan cada uno de los cinco topes fijos situados en posiciones precisas a lo largo de las pistas paralelas 150 y 152, tres en la pista 150 de bandeja de incubación y dos en la pista 152 de bandeja de empollar. Los cilindros y los topes fijos están situados en la guía central 158. Los topes fijos están activados por servo-válvulas neumáticas controladas por el controlador electrónico (ordenador). Los topes fijos 292, 294 y 299, permiten un posicionamiento longitudinal preciso de la bandeja de incubación y de la bandeja de empollar en sus pistas paralelas respectivas.

Cuatro cilindros neumáticos de aire 164 y 166 están también situados en el lado derecho de la máquina, con preferencia por fuera del raíl de guía móvil 156 de la pista 150 de bandeja de incubación. Dos de los cilindros soportan el raíl 156 móvil de la sección de inyección, y dos soportan el raíl 156 móvil de la sección de transferencia. Estos cilindros están accionados, para una carrera completa y baja presión, por la servo-válvula neumática controlada por el ordenador. Éstos posicionan y mantienen la bandeja de incubación recta y contra el raíl de guía fijo 154 durante la secuencia de inyección y la secuencia de transferencia.

Dos cilindros neumáticos de aire 282 sin vástago, están asociados a los conjuntos empujadores 280, cada uno en el centro de la pista 150 del lado derecho y de la pista 152 del lado izquierdo. Servo-válvulas neumáticas controladas por el ordenador, activan estos cilindros. El de la pista del lado derecho opera en dos etapas. La primera etapa consiste en asegurar que la bandeja de incubación se posiciona firmemente contra el tope 292. La segunda, una vez que se ha completado la secuencia de inyección y el tope 292 ha sido retirado neumáticamente, el cilindro del lado derecho empuja suavemente la bandeja de huevos hasta la sección de transferencia de la máquina, contra el tope 294. El segundo cilindro, o cilindro del lado izquierdo, empuja la bandeja de empollar hasta la sección de transferencia de la máquina, contra el tope 299 y junto a la bandeja de incubación.

En la sección de inyección 130 de la máquina, existen dos cilindros neumáticos 186 posicionados verticalmente y en el puente 184 de canal fijo. Los cilindros sujetan y mueven al conjunto 131 de inyección de huevos, arriba y abajo. Éstos actúan durante la carrera completa y están controlados por una servo-válvula neumática que, a su vez, está controlada por un ordenador. En la sección de transferencia 132 de la máquina, existen también dos cilindros neumáticos 194 situados verticalmente y en el puente de canal móvil 188, que sujetan y activan el conjunto de transferencia 133. Éstos actúan durante la carrera completa, durante la operación de recogida de los huevos, y actúan durante una parte de la carrera controlada por un sensor magnético que informa al ordenador durante la terminación o depósito de los huevos en la bandeja de empollar.

Finalmente, existe un cilindro neumático 196 sin vástago situado en el miembro transversal delantero 118 de la sección de transferencia 132 de la máquina. Este cilindro 196 opera durante la carrera completa y transporta el conjunto de transferencia 133 lateralmente para transferir los huevos desde por encima de la bandeja de incubación hasta por encima de la bandeja de empollar. Está controlado por sensores de final de carrera que envían señales hasta el ordenador.

Según avisa la pantalla táctil 146 de la máquina al operador de que la máquina está lista para empezar la operación, el primer tope 270 a la entrada de la pista 150 del lado derecho, se retrae, y el segundo tope 292 de la pista del lado derecho, se activa. Esto permite al operador cargar la bandeja incubadora en la pista de incubador (lado derecho). El conjunto empujador 280 y el cilindro neumático de aire 282 sin vástago, aseguran que la bandeja esté contra el tope 292. Los dos sensores 268 y 269 de fibra óptica, uno en la parte delantera y otro en la parte trasera, verifican la posición, y los dos cilindros neumáticos de aire de afianzamiento 164 aseguran que la bandeja está recta contra el raíl interior fijo 154. Estas operaciones garantizan la repetitividad de posicionamiento de todas las bandejas incubadoras mediante empuje contra dos ejes fijos.

Una vez que se ha completado y se ha verificado esta operación de posicionamiento, comienza la secuencia de inyección mediante la activación de los dos cilindros 186 operados neumáticamente, que hacen bajar el conjunto de inyección 131 sobre los huevos situados en la bandeja de incubación. Cada inyector 204 desciende sobre un huevo individual, auto-ajustándose al tamaño del huevo. Una vez que el sensor de cilindros 186 ha verificado al ordenador el final de la carrera, el ordenador señala la servo-válvula neumática, y la placa de soporte de agarrador 200 se presuriza, manteniendo firmemente e individualmente cada inyector 204 sobre su huevo respectivo. Tras una fracción de segundo, el ordenador señala una servo-válvula neumática para presurizar los inyectores, forzando las agujas 208 para que perforen los huevos. El sistema de suministro de vacuna de alta precisión se activa, y la vacuna es suministrada. Las agujas se retraen, la placa de soporte de agarrador se despresuriza, y los cilindros neumáticos 186 suben la placa de soporte, llevando los inyectores 204 hacia arriba, hasta su posición totalmente elevada.

Una vez que el ordenador ha verificado la terminación de la carrera de subida, el ordenador indica de nuevo a la servo-válvula neumática que opere los inyectores 204 y todas las agujas quedan al descubierto a efectos de desinfección. El tope trasero 292 de la sección de inyección se retrae, el tope 294 de la sección trasera o de transferencia se activa simultáneamente, los cilindros 164 de afianzamiento neumático de la sección de inyección retraen el raíl de guía móvil 156, y el cilindro de aire neumático sin vástago se activa para provocar que el conjunto empujador 280 empuje la bandeja incubadora hasta la parte trasera de la máquina o sección de transferencia contra el tope 294 de la sección de transferencia. Los sensores de fibra óptica 271 y 273 delantero y trasero de la sección de transferencia, verifican la posición de la bandeja, y se activa el segundo conjunto de cilindros de afianzamiento neumático 166 para sujetar la bandeja en la sección de transferencia.

El operador deberá cargar la bandeja de empollar en la pista 152 paralela del lado izquierdo, recta tras la carga de la bandeja incubadora en la pista 150 del lado derecho. La bandeja de empollar es empujada hasta la sección de transferencia de la máquina, contra un tope neumático 295 de la parte trasera de la máquina. Los sensores de fibra óptica 295 y 297 delantero y trasero, situados en la sección de transferencia sobre la pista 152 de bandeja de empollar, verifican la posición de la bandeja. Una vez que la bandeja de empollar está en su lugar, la secuencia de transferencia puede comenzar. Un raíl de guía móvil 156 para afianzamiento de la bandeja de empollar en su pista 152, ya no es necesario y con preferencia no está incluido en la máquina.

Una vez que el ordenador ha recibido una señal de que una bandeja de empollar está en su lugar, el ordenador indica inmediatamente a una servo-válvula neumática que active dos cilindros neumáticos 194 para hacer descender, hasta el fondo de la carrera completa, el conjunto de transferencia 133 con los conjuntos de copa de succión asociados. El ordenador activa simultáneamente el generador de vacío, y con una parada mínima en la parte inferior de la carrera, los huevos son recogidos. El verificador del generador de vacío indica al ordenador que se ha alcanzado la presión reducida deseada, el ordenador indica a una servo-válvula neumática y a los cilindros 194 que eleven el conjunto de transferencia junto con los huevos sujetos a las copas de succión y hacia fuera de la bandeja incubadora. Según alcanzan los cilindros 194 la parte superior de su carrera, el sensor indica al ordenador que envíe una señal a una servo-válvula neumática para activar el cilindro sin vástago 196, para que mueva el conjunto de transferencia montado en los raíles 190 de soporte lineal a través de la pista 152 de bandeja de empollar. Una vez que el sensor detecta el final de carrera, indica al ordenador que haga descender el conjunto de transferencia con los huevos hacia la bandeja de empollar. El ordenador está programado para que reconozca un sensor de carrera media e indique al generador de vacío que se invierta, liberando suavemente los huevos. El ordenador está programado para invertir esta operación y devolver la placa de soporte de transferencia de nuevo a la posición de residencia por encima de la pista de bandeja incubadora.

La sección de inyección 130 y la sección de transferencia 132, están también integradas conjuntamente en la operación global de la máquina 100. Más específicamente, el conjunto de transferencia 133 no actuará si no hay ninguna bandeja de empollar en su lugar, sobre la pista 152 de bandeja de empollar en la sección de transferencia 132. Con el fin de que el conjunto de transferencia 133 esté listo para su actuación, los sensores de fibra óptica 295 y 297 de la pista 152 del lado izquierdo, deben haber detectado que el conjunto de posicionamiento de bandeja 280 de la pista 152 de bandeja de empollar ha empujado a la bandeja de empollar hacia su posición longitudinal apropiada, contra el tope 299. Además, el tope 294 impide que la siguiente bandeja de empollar sea cargada mediante empuje hacia la sección de transferencia 132, hasta que los sensores 295 y 297 detecten que la bandeja de empollar llena de la sección de transferencia 132 ha sido retirada desde la parte trasera de la máquina.

El aparato de la presente invención, según se ha descrito aquí, proporciona un método para inyectar simultáneamente, de una vez, todos los huevos necesarios para llenar una bandeja de empollar, y en una posición predeterminada en el interior de los huevos. El método de la presente invención es aplicable a cualquier huevo de ave, y en particular de las que se crían comercialmente para la producción de carne o de huevos. Cualquier sustancia puede ser inyectada eficazmente y de forma precisa en el huevo, incluyendo, aunque sin limitación, los antimicrobianos tales como los antibiótico, bactericidas, sulfonamidas; vitaminas; enzimas; nutrientes; sales orgánicas; hormonas; adyuvantes; estimuladores inmunológicos; vacunas y similares.

El alcance del método de la presente invención, se extiende a la inmunización contra todas las enfermedades aviares inmunizables, ya sean de tipo viral, bacteriano, o de otro origen microbiano. Las aves que se crían en alojamientos incubadoras de alta densidad, tales como los pollos estabulados y las gallinas ponedoras, son especialmente vulnerables a los agentes infecciones, y sería ampliamente beneficiosa la vacunación pre-empollado. Ejemplos de éstos, sin limitación, son la enfermedad de Marek, bronquitis infecciosa, enfermedad de Newcastle, enfermedades de adenovirus, reovirus, erupción pustulosa, laringotraqueitis, gripe aviar, coriza infecciosa, cólera de las aves domésticas y fiebre tifoidea de las aves domésticas. La vacunación de los embriones aviares incrementa potencialmente la susceptibilidad de empollado y la expectativa de vida durante el crecimiento.

La presente invención tiene muchas ventajas, incluyendo la provisión de un conjunto de inyección de huevos 130 que comprende una serie de inyectores 204 verticalmente móviles, cada uno de ellos diseñado para posicionarse en sí mismo en relación con un huevo de modo que la posición de inyección en el interior del huevo sea precisa y uniforme, y todos los huevos sean inyectados a la vez. Puesto que los inyectores 204 son verticalmente ajustables, y el área de contacto de la boquilla de estabilización 230 es relativamente pequeña, los inyectores pueden ajustarse individualmente a alturas y orientaciones variables, y a la orientación de cada huevo individual en la bandeja de incubación. Esto es deseable debido a que los huevos pueden adoptar diferentes ejes de rotación en el interior de las depresiones de los planos de huevos convencionales. Con ello, la relación definida por la posición asentada de la boquilla de estabilización 230 contra el huevo, puede posicionar la aguja extendida en una posición predeterminada en el interior del huevo con respecto al centro de rotación del huevo. Puesto que el centro de rotación del huevo se mantiene relativamente fijo con respecto a la superficie de contacto de la boquilla 230, la configuración del inyector asegura que las agujas se extienden siempre hasta sustancialmente la misma zona de inyección con respeto al centro de rotación del huevo, con independencia de cualquier inclinación del huevo. De este modo, una pluralidad de huevos pueden ser inyectados uniformemente en una posición deseada, tanto horizontal como verticalmente, con independencia de las diferencias individuales en el tamaño y la orientación del huevo.

El diseño de aguja de la presente invención permite también la penetración del cascarón del huevo sin taladrado o punzado separado. La punta de la aguja es suficientemente firme como para penetrar miles de cascarones de huevo, y el tamaño relativamente del diámetro del agujero y la forma de la punta de la aguja aseguran que se evita el atoramiento con el cascarón de huevo.

Los conjuntos de suministro de fluido de la presente invención mueven los fluidos a través de la máquina bajo una presión de línea interna baja, sin bombeo y con un mínimo de fricción y de turbulencia. El fluido es inyectado por las agujas rápidamente y con una precisión controlable muy alta. Además, debido a la baja presión de línea interna, el cizallamiento hidráulico se minimiza y la integridad celular se optimiza. Esto es deseable debido a que la eficacia de la vacuna está relacionada con la dosis, y depende de la integridad celular de las vacunas, tal como para la enfermedad de Marek. De este modo, el aparato de la presente invención es particularmente útil en el suministro de vacuna puesto que el aparato destruirá menos células durante el proceso de suministro, y por lo tanto se suministrará al huevo un título de vacuna real más alto.

El aparato y el método de la presente invención ofrecen también un entorno de inyección muy higiénico. Todos los componentes estructurales de la máquina están sellados y soldados entre sí; no existen grietas ni fisuras. El panel de control 144 está preferentemente presurizado, para rechazar los contaminantes transportados por el aire. Este entorno higiénico minimiza el potencial de contaminación cruzada de los huevos. Además, el sistema de higienización está diseñado de modo que es independiente del sistema de inyección, eliminando con ello los tubos congesitonados. El posicionamiento de las boquillas pulverizadoras por detrás del empujador, para atravesar la sección de inyección según se mueve simultáneamente la bandeja de incubación con los huevos inyectados hasta la sección de transferencia, asegura una cobertura completa, uniforme, del fluido de higienización sobre todas las porciones de los inyectores que tocan los huevos durante el proceso de inyección, mientras que también se ahorra tiempo en el ciclo de la máquina. La pulverización de higienización incide sobre todos los lados de las agujas al descubierto, el exterior de los inyectores por debajo de la placa de soporte 200, y el lado inferior de la propia placa de soporte.

Además, la transferencia de huevos para los huevos inyectados, desde las bandejas de incubación hasta las bandejas de empollar, de acuerdo con la presente invención, es una mejora significativa respecto a las máquinas de transferencia de huevos conocidas que utilizan copas de vacío. Las copas de vacío proporcionan potencialmente un camino fácil para la contaminación cruzada de los huevos. En la presente invención, una vez que el huevo ha sido inyectado, el agujero de penetración en el huevo se mantiene a presión atmosférica, asegurando de ese modo que el interior del huevo no está sometido a ninguna presión reducida. Esto se realiza mediante el diseño especial del conjunto de copa de vacío de la presente invención, mediante el que se somete el cascarón de huevo a presión de vacío en un anillo de vacío alrededor del agujero de penetración, y no sobre el agujero. De este modo, se elimina un posible paso para la contaminación cruzada. Además, el conjunto de copa de vacío de la presente invención se limpia fácilmente en unos pocos minutos, al contrario que las copas de vacío y los colectores de otras máquinas, que deben ser desmontados y colocados en un baño químico aireado durante más de 30 minutos.

El aparato de la presente invención produce también un marcado incremento de la productividad. La simplicidad de las pistas paralelas de la máquina, del conjunto de transferencia horizontalmente móvil y de las trayectorias de manipulación de los huevos, reducen el trabajo. Un operador puede llevar a cabo todas las operaciones necesarias, mientras que la tecnología conocida requiere dos operadores que han de coordinar continuamente sus tareas cuidadosamente para una actuación pareja y eficaz. La presente invención permite también la alimentación de la bandeja de incubación directamente desde la incubadora sin conmutar a otra bandeja o alimentar ningún plano de huevos a la vez sobre un transportador móvil. El presente método libera al operador de realizar otras tareas después de que haya cargado la bandeja de incubación llena en la máquina. Las salidas son mayores que con el doble de trabajo en las máquinas comerciales actuales. El aparato de la presente invención es también de construcción simple, lo que da como resultado una limpieza más fácil y una reducción de los costes operativos y de fabricación respecto a las máquinas y procedimientos conocidos.

Lo que antecede se considera solamente como ilustrativo de los principios de la invención. Además, puesto que los expertos podrán idear fácilmente numerosas modificaciones y cambios, no se desea limitar la invención a la construcción y funcionamiento exactos que se han mostrado y descrito, y, en consecuencia, todas las modificaciones adecuadas y sus equivalentes pueden ser considerados como comprendidos dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims

1. Una máquina de inyección para inyectar sustancias fluidas en huevos, que incluye un armazón (102), una pluralidad de inyectores (204) móviles en dirección generalmente vertical para inyectar los huevos situados en una bandeja de incubación (168) sobre dicho armazón, y una pluralidad de conjuntos (602) de transferencia de huevos, móviles en una dirección generalmente vertical, para recoger los huevos inyectados desde dicha bandeja de incubación, para transferir dichos huevos elevados desde la citada bandeja de incubación hasta una bandeja de empollar (169), en la que dicha bandeja de incubación (168) y dicha bandeja de empollar (169) se mueven sobre dicho armazón a lo largo de pistas respectivas (150, 152) separadas, generalmente paralelas, para la bandeja de incubación y la bandeja de empollar, que se extienden a través de la máquina en dirección generalmente longitudinal, que se caracteriza porque dicha pluralidad de inyectores (204) están espaciados longitudinalmente en dicha máquina por delante de los citados conjuntos (602, 722) de transferencia de huevos.

2. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 1, que se caracteriza porque dicha pluralidad de conjuntos (602, 722) de transferencia de huevos se mueven en una dirección generalmente horizontal tras la recogida de dichos huevos inyectados desde la citada bandeja de incubación (168), por una de dichas pistas (150) generalmente paralelas, para depositar los citados huevos elevados en la citada bandeja de empollar (169) situada sobre la otra de dichas pistas (152) generalmente paralelas.

3. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 1, que se caracteriza porque dicho armazón (102) soporta un conjunto inyector móvil (131) en el que los citados inyectores (204) son individualmente móviles dentro de dicho conjunto inyector según una dirección vertical en general, y elementos de agarre (212) en dicho conjunto inyector (131) que son inflables para agarrar los citados inyectores (204) cuando se posicionan apropiadamente sobre los citados huevos, para la inyección.

4. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 3, que se caracteriza porque el conjunto de inyección (131) incluye además un par de cilindros neumáticos (186) espaciados longitudinalmente, para mover el citado conjunto inyector (131) en una dirección generalmente vertical, entre una posición descendida en la que dichos inyectores (204) pueden contacta con, e inyectar a, dichos huevos, y una posición elevada en la que dichos inyectores (204) están distanciados de dichos huevos.

5. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 3, que se caracteriza porque el conjunto inyector (131) incluye una placa de soporte (200) generalmente horizontal, que posee una serie de aberturas (202), cada una de las cuales soporta uno de dichos inyectores (204), con los citados elementos de agarre inflables (212) recibidos en dicha placa de soporte (200) en torno a las citadas aberturas (202), y disponiendo además la citada placa de soporte (200) de un canal de aire (340) para aplicar presión neumática externa a dicha placa de soporte (200), a los citados elementos de agarre (212) del interior de dicha placa de soporte (200), para agarrar los citados inyectores (204).

6. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 1, que se caracteriza porque los citados inyectores (204) están conectados a una fuente de fluido a presión operada neumáticamente, a través de un colector (240, 502) de suministro de fluido, que recibe fluido a presión desde la citada fuente de suministro, y de un tubo flexible que transporta el citado fluido desde la fuente de fluido a presión hasta una aguja de inyección (208) asociada a cada uno de los citados inyectores (204).

7. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 6, que se caracteriza porque la citada fuente de fluido es tuna bomba (242) de válvula tipo corazón, y dicho colector (260) de suministro de fluido comprende una pluralidad de módulos de colector (270) ensamblados en relación de lado con lado.

8. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 6, que se caracteriza porque dicha fuente de fluido es una cámara de fluido alargada (510), presurizada a lo largo de una pared lateral alargada de dicha cámara, y dicho colector (502) de suministro de fluido incluye una pluralidad de válvulas neumáticas (514) de alta presión que con su apertura, suministran una cantidad precisa de dicho fluido a través de los citados tubos flexibles hasta dichas agujas de inyección (208).

9. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 6, que se caracteriza porque dicho colector (240, 502) de suministro de fluido está inclinado aproximadamente 1º - 2º respecto a la horizontal.

10. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 1, que se caracteriza porque cada inyector (204) posee una boquilla de contacto (230) realizada con un material flexible, asegurada adyacente al extremo inferior de dicho inyector, para asentar contra una porción de cascarón enfrentada hacia arriba de dicho huevo cuando se inyecta mediante una aguja de inyección (208).

11. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 10, que se caracteriza porque dicha boquilla de contacto (230) circunda a la citada aguja de inyección (208) cuando inyecta a dicho huevo, y limpia la superficie externa de dicha aguja cuando se retrae en el citado inyector (204).

12. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 10, que se caracteriza porque dicha boquilla de contacto (230) incluye una superficie circular para contactar con la citada porción de cascarón enfrentada hacia arriba, y dicha superficie circular de contacto tiene un diámetro menor de aproximadamente 1,27 cm (0,5 pulgadas) para producir una inyección más uniforme generalmente en la misma zona de inyección del interior de los huevos con independencia de la orientación del huevo en la citada bandeja de incubación (168).

13. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 1, que se caracteriza porque dichos inyectores (204) incluyen un alojamiento (374) de inyector que define una cámara cilíndrica (382), un conjunto (206) de aguja de inyección posicionado en la citada cámara (382) generalmente cilíndrica y que circunda a una aguja de inyección (208) que puede extenderse hacia fuera del extremo inferior de dicho alojamiento (374) de inyector, incluyendo el citado conjunto (206) de aguja de inyección un pistón (388) que se mueve arriba y abajo en el interior de la citada cámara cilíndrica (382) con la aplicación de presión neumática sobre los lados opuestos de dicho pistón (388) en la citada cámara (382).

14. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 13, que se caracteriza porque una boquilla de contacto (230) se ha fijado a dicho extremo inferior del citado alojamiento (374) de inyector a través del cual se extiende la citada aguja de inyección (208) durante la inyección del huevo.

15. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 1, que se caracteriza porque cada pista de bandeja (150, 152) incluye un conjunto (280) de posicionamiento de bandeja, que posiciona automáticamente dicha bandeja de incubación (168) sobre la citada pista (150) de bandeja de incubación secuencialmente para la inyección de los huevos y para la transferencia de los huevos, y que posiciona automáticamente la citada bandeja de empollar (169) sobre la citada pista (152) de bandeja de empollar, para que reciba los huevos inyectados desde los citados conjuntos (602, 722) de transferencia de huevos.

16. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 1, que se caracteriza porque cada pista de bandeja (150, 152) incluye un conjunto (280) de posicionamiento de bandeja, en la que dicho conjunto de posicionamiento para la pista (150) de bandeja de incubación mueve la citada bandeja de incubación (168) secuencialmente hacia su posición apropiada para la inyección de los huevos, y después longitudinalmente por la citada máquina para la transferencia de los huevos, y dicho conjunto (280) de posicionamiento de bandeja para la pista (152) de bandeja de empollar mueve la citada bandeja de empollar (169) hacia una posición apropiada para recibir los huevos inyectados desde los citados conjuntos (602, 722) de transferencia de huevos.

17. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 16, que se caracteriza porque dicho conjunto (280) de posicionamiento de bandeja para la citada pista (150) de bandeja de incubación, incluye al menos un pulverizador (302, 304) de higienización montado en la misma, para pulverizar un fluido de higienización hacia arriba, sobre la citada pluralidad de inyectores (204) mientras dicho conjunto (280) de posicionamiento de bandeja está moviendo la citada bandeja de incubación (168) con los huevos inyectados, hasta por debajo de los citados conjuntos de transferencia (602, 722).

18. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 1, que se caracteriza porque dicha pluralidad de inyectores (204) inyectan los citados huevos en la citada bandeja de incubación (168) todos a la vez, en una cantidad suficiente para llevar una bandeja de empollar (169) asociada.

19. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 1, que se caracteriza porque dichos inyectores (204) incluyen, cada uno de ellos, una aguja de inyección (208) que se mueve recíprocamente en un cuerpo de inyector (374) entre una posición retraída una posición de inyección extendida, teniendo dicha aguja (208) una longitud menor de alrededor de 15,2 cm (6 pulgadas) y un espesor de aguja de alrededor de 0,71 mm a alrededor de 1,65 mm (alrededor del calibre 22 a alrededor del calibre 16).

20. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 19, que se caracteriza porque la entrada de dicha aguja es una embocadura abierta (370).

21. La máquina de inyección de la reivindicación 1, que se caracteriza porque los huevos inyectados en una bandeja de incubación (168) son transferidos por los citados conjuntos (602, 722) de transferencia hasta una bandeja de empollar vacía (169), mientras los huevos de una siguiente bandeja de incubación (168) están siendo inyectados por los citados inyectores (204).

22. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 1, que se caracteriza porque dicha pluralidad de inyectores (204) inyectan una pluralidad de huevos todos a la vez, con una dosis específica de vacuna, y un sistema de monitorización de vacuna (216) mide la cantidad de vacuna restante en la bolsa de suministro de vacuna, y verifica la dosis especificada durante cada inyección.

23. Una máquina de inyección de la reivindicación 1, que se caracteriza porque cada inyector incluye:

un cuerpo de inyector (374);

un conjunto de aguja de inyección (206), dispuesto en el interior del cuerpo de inyector (374) y que circunda a la aguja (208), siendo el conjunto de aguja de inyección (206) móvil en dicho cuerpo de inyector (374) entre una posición de aguja retraída y una posición de inyección con aguja extendida;

un circuito neumático para accionar el conjunto de aguja de inyección (206) con fuerza suficiente para provocar que dicha aguja (208) perfore un cascarón de huevo;

un circuito de fluido para suministrar una sustancia fluida a la aguja, para su inyección en el huevo tras la penetración hasta una posición de inyección predeterminada, y

retrayendo también dicho circuito neumático la aguja (208) desde el huevo, al ejercer una fuerza contraria sobre el citado conjunto (206) de aguja de inyección.

24. La máquina de inyección de la reivindicación 23, que se caracteriza porque dicho cuerpo de inyector (374) incluye una cámara (382) generalmente cilíndrica, y dicho conjunto (206) de aguja de inyección incluye un pistón (388) montado para su movimiento recíproco en el interior de la citada cámara cilíndrica (382), aplicando dicho circuito neumático presión de aire a un primer lado de dicho pistón (388) para provocar que dicha aguja (208) perfore el cascarón de huevo, y aplicando presión de aire a un segundo lado de dicho pistón (388) para retraer la aguja (208) desde el huevo.

25. La máquina de inyección de la reivindicación 1, que se caracteriza porque los citados conjuntos (602, 722) de transferencia de huevos incluyen, cada uno de ellos, una copa de succión (608, 726) que posee una sección de cuerpo (608, 724) y una sección de contacto (638, 758) en una porción inferior de dicha sección de cuerpo, contactando la citada sección de contacto con dicho huevo en una posición separada del agujero de inyección, y causando que se imponga una presión reducida entre la citada sección de contacto y dicho huevo sin aplicar presión negativa a dicho agujero para agarre de dicho huevo respecto a la citada sección de contacto (638, 758).

26. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 25, que se caracteriza porque dicha sección de contacto (638, 758) contacta con dicho huevo en una posición generalmente circular separada alrededor de dicho agujero, y dicha presión reducida entre la citada copa de succión (608, 726) y dicho huevo es un anillo circular en la citada posición circular espaciada.

27. La máquina de inyección de huevos de la reivindicación 1, que se caracteriza porque dicha pluralidad de conjuntos (602, 702) de transferencia de huevos están soportados en una placa de soporte (600, 702) sustancialmente horizontal, móvil en dirección generalmente horizontal entre una primera posición sobre la citada bandeja de incubación (168) y una segunda posición separada de la citada primera posición, sobre dicha bandeja de ampollar (169), y móvil en dirección generalmente vertical en la citada primera posición para recoger los huevos desde dicha bandeja de incubación (168), y móvil en dirección generalmente vertical en la citada segunda posición para depositar dichos huevos en dicha bandeja de empollar (169).

28. Un procedimiento para inyectar sustancias fluidas en huevos, que comprende las etapas de:

colocar una bandeja de incubación (168) llena de huevos que han de ser inyectados, sobre una pista de incubación (150), y una bandeja de empollar (169) vacía, sobre una pista (152) de bandeja de empollar, en un primer extremo (170) de una máquina (100) de inyección de huevos;

posicionar dicha bandeja de incubación (168) por debajo de una pluralidad de inyectores (204), e inyectar los huevos en dicha bandeja de incubación
(168);

mover la citada bandeja de incubación (168) con los huevos inyectados, y dicha bandeja de empollar (169) vacía, longitudinalmente sobre sus pistas (150, 152) respectivas, hasta una posición de transferencia;

transferir dichos huevos inyectados desde la citada bandeja de incubación (168) hasta dicha bandeja de empollar (169), y

retirar la citada bandeja de incubación (168) vacía y dicha bandeja de empollar (169) con dichos huevos inyectados, desde sus respectivas pistas (150, 152) por un extremo de dicha máquina (100) opuesto al citado primer extremo (170).

29. El procedimiento de la reivindicación 28, que se caracteriza porque dicha pluralidad de inyectores (204) se sujetan por medio de elementos de agarre (212) inflables, durante la inyección de los huevos.

30. El procedimiento de la reivindicación 28, que se caracteriza porque se suministran sustancias fluidas a la citada pluralidad de inyectores (204) para la inyección de dichos huevos, accionando neumáticamente un dispositivo (240, 502) de suministro de
fluido.

31. El procedimiento de la reivindicación 30, que se caracteriza porque dicho dispositivo (502) de suministro de fluido suministra una cantidad de dicha sustancia fluido con una alta precisión a cada uno de dicha pluralidad de inyectores (204).

32. El procedimiento de la reivindicación 28, que se caracteriza porque un pluralidad de conjuntos (602, 722) de transferencia de huevos, elevan los citados huevos desde la citada bandeja de incubación (168) mediante aplicación de una presión reducida a la superficie de cada huevo en una zona separada hacia fuera del agujero a través del cual fue inyectado dicho huevo.

33. El procedimiento de la reivindicación 32, que se caracteriza porque dicha presión reducida se aplica en un anillo generalmente circular separado alrededor de dicho agujero.

34. El procedimiento de la reivindicación 28, que se caracteriza porque dicha bandeja de incubación (168) con los citados huevos inyectados, y dicha bandeja de empollar (169) vacía, son movidas de manera automática longitudinalmente sobre sus pistas (150, 152) respectivas, hasta la posición de transferencia.

35. El procedimiento de la reivindicación 28, que se caracteriza porque dichos huevos son inyectados en una máquina automatizada (100) con una vacuna de células vivas sobre una bandeja de incubación (168) mientras que, simultáneamente, se están transfiriendo los huevos inyectados desde una segunda bandeja de incubación (168) hasta una bandeja de empollar (169).

36. El procedimiento de la reivindicación 28, que se caracteriza porque los huevos son inyectados con una sustancia fluida creando un agujero en la superficie superior de cada huevo con una aguja de inyección (208), siendo los huevos inyectados transferidos desde la citada bandeja de incubación (168) hasta dicha bandeja de empollar (169) mediante aplicación de una presión reducida a la superficie de cada huevo sin provocar que se imponga presión reducida en dicho agujero.