ES2260366T3 - Maquina para la inyeccion de huevos y procedimiento. - Google Patents
Maquina para la inyeccion de huevos y procedimiento.Info
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Abstract
Una máquina de inyección para inyectar sustancias fluidas en huevos, que incluye un armazón (102), una pluralidad de inyectores (204) móviles en dirección generalmente vertical para inyectar los huevos situados en una bandeja de incubación (168) sobre dicho armazón, y una pluralidad de conjuntos (602) de transferencia de huevos, móviles en una dirección generalmente vertical, para recoger los huevos inyectados desde dicha bandeja de incubación, para transferir dichos huevos elevados desde la citada bandeja de incubación hasta una bandeja de empollar (169), en la que dicha bandeja de incubación (168) y dicha bandeja de empollar (169) se mueven sobre dicho armazón a lo largo de pistas respectivas (150, 152) separadas, generalmente paralelas, para la bandeja de incubación y la bandeja de empollar, que se extienden a través de la máquina en dirección generalmente longitudinal, que se caracteriza porque dicha pluralidad de inyectores (204) están espaciados longitudinalmente en dicha máquina pordelante de los citados conjuntos (602, 722) de transferencia de huevos.
Description
Máquina para la inyección de huevos y
procedimiento.
La presente invención se refiere en general a
una máquina para la inyección de huevos, conocida típicamente como
inyección "in ovo", y al método seguido en tal inyección
de huevos. Más específicamente, la presente invención está dirigida
a una máquina y un método para la inyección automatizada de diversas
sustancias en huevos, especialmente vacunas vivas para el control de
enfermedades en los pollos y en otros conjuntos de aves.
Los avances sobre embriología de las aves de
corral, han hecho que sea posible la adición de diversos materiales
al embrión, o al entorno circundante del embrión, en el interior de
un huevo de ave, con el fin de fomentar efectos beneficiosos en los
polluelos posteriormente salidos del cascarón. Las sustancias que
pueden ser añadidas incluyen anti-microbianos tales
como antibióticos, bactericidas y sulfonamidas; vitaminas; enzimas;
nutrientes; sales orgánicas; hormonas; adyuvantes; estimuladores
inmunológicos, probióticos y vacunas. Esta técnica de inyección
in ovo puede conducir, por ejemplo, a un porcentaje
incrementado de incubación. Los polluelos de los huevos que se han
inyectado con anterioridad a la salida del cascarón, pueden retener
una cantidad suficiente de la sustancia inyectada de tal modo que no
haya necesidad de inyectar al ave salida del cascarón. Los polluelos
pueden crecer más rápidamente y ser más grandes, y experimentan
mejoras en cuanto a otras características físicas. Adicionalmente,
algunos tipos de vacunaciones que anteriormente sólo podían ser
llevadas a cabo sobre aves de corral recién salidas del cascarón o
totalmente adultas, ahora pueden ser suministradas con éxito en el
polluelo embrionado.
De este modo, la inyección in ovo ha
resultado ser un medio efectivo para la prevención de enfermedades
en grupos de aves. En la industria de las aves de corral, una alta
incidencia de enfermedades infecciosas incrementa la capacidad de
selección y provoca una alta proporción de mortalidad durante la
etapa de crecimiento de las aves jóvenes. Un ejemplo de enfermedades
infecciosas es la enfermedad de Marek. Ésta es una enfermedad vírica
de los pollos que da como resultado un tipo de cáncer, y constituye
una de las amenazas más serias para la salud de las aves de corral.
Este virus se mantiene latente en las células T, las cuales son un
tipo de glóbulos blancos. Las células T son parte integral de la
respuesta del sistema inmunológico que constituye la defensa natural
del ave contra la enfermedad. Dentro de las tres semanas de la
infección, el virus fatal se manifiesta en forma de tumores
agresivos en el bazo, el hígado, el riñón, las gónadas, la piel y
los músculos del ave infectada.
Se ha encontrado que mediante una selección
apropiada tanto del lugar como del momento de la inoculación, la
vacunación embriónica puede ser efectiva para el control de las
enfermedades de las aves de corral. Es esencial que el huevo sea
inyectado durante el último cuarto del período de incubación, y que
el inoculador ha de ser inyectado ya sea dentro de las regiones
definidas por el amnios, o bien por el saco vitelino. Bajo estas
condiciones, el embrión responderá de forma favorable
inmunológicamente a la vacuna sin ningún trastorno significativo de
su desarrollo prenatal.
Una vacuna de virus asociado a células vivas,
con un origen en el cultivo de tejidos, contiene típicamente la cepa
de Rispens, la cepa SB1 del virus del herpes del pollo, y la cepa FC
126 HVT del virus del herpes del pavo sólo o en combinación. La
vacuna se presenta en ampollas de vidrio que contienen la vacuna
concentrada, típicamente 1000 dosis cada una de ellas, con un título
específico definido como Unidades de Formación de Placa
("PFUs"). El producto de vacuna se almacena en condiciones de
congelación, típicamente en un congelador de nitrógeno líquido, y se
transporta en nitrógeno líquido. Se suministra un diluyente estéril
especial en un envase separado, típicamente una bolsa de plástico
sellada con un puerto de inyección apropiado y una abertura de tubo
de suministro. La vacuna se reconstituye mediante descongelación de
la vacuna congelada en la ampolla de vidrio. La ampolla se abre a
continuación por rotura, y el producto de vacuna líquido se extrae
de la ampolla con la utilización de una aguja y una jeringa. El
diluyente se almacena a temperatura ambiente hasta su uso cuando el
producto de vacuna concentrada extraído de la ampolla mediante la
aguja y la jeringa se inyecta después en el diluyente contenido en
la bolsa de plástico sellada a través del puerto de inyección. La
vacuna reconstituida está entonces preparada para su suministro
desde la bolsa sellada a través del tubo de suministro.
Existen varios factores que afectan al nivel de
PFUs suministrado por una vacuna de célula viva, tal como la vacuna
de Marek, a un espécimen inoculado. La mayor parte de estos factores
ocurren durante el proceso de reconstitución y suministro de la
vacuna. Los factores que afectan al nivel de PFUs suministradas a un
huevo, tienen que ver con la manipulación, la temperatura, la
turbulencia en la jeringa, la presión del aire, la fricción, el pH,
la longitud, el diámetro y la configuración del tubo de suministro
de la vacuna, la longitud y el diámetro de la aguja, la forma de la
aguja, y el retraso en el consumo de la vacuna tras la
descongelación. La eliminación o reducción de los efectos adversos
que se derivan de estos factores indicados, podrían mejorar
enormemente el proceso de inoculación para la vacuna de Marek,
específicamente, y para las vacunas vivas, en general.
La técnica de inyección automática in ovo
incluye suministrar una vacuna en forma de fluido al interior de un
huevo con la utilización de una máquina automática que suministra la
vacuna al huevo por medio de una aguja. La aguja puede ser utilizada
tanto para penetrar el cascarón del huevo como para suministrar las
sustancias fluidas, o la abertura en el cascarón puede realizarse
separadamente con anterioridad a la inyección del fluido. El huevo
puede ser inyectado en cualquier posición del interior del huevo, e
incluso en el propio embrión. La idoneidad de una localización
particular, depende del propósito para el que se está inyectando el
huevo, y de la sustancia fluida suministrada. Algunas sustancias
deben ser suministradas en una posición particular dentro del huevo,
con el fin de que sean efectivas. El problema asociado al
posicionamiento de la aguja en el punto de inyección apropiado,
consiste en que los huevos varían de tamaño, variando con ello la
distancia entre el cascarón y la posición en la que se desea el
suministro de la sustancia fluida. Un objetivo principal de la
inyección automatizada in ovo, consiste en estar capacitados
para manejar un elevado volumen de huevos en un corto período de
tiempo, mientras se suministra continuadamente una cantidad correcta
de fluido de vacuna a la posición deseada del interior de cada uno
de los huevos, y sin contaminar los huevos.
Típicamente, los huevos son incubados por el
criadero en una bandeja de incubación situada en un incubador o
máquina colocadora. Tras la inyección, los huevos inyectados deben
ser transferidos a una bandeja de empollado que ha de ser colocada
en las incubadoras o máquina de empollar. Normalmente, los huevos de
dos o más bandejas de incubación, son transferidos a cada bandeja de
empollar. Las bandejas de incubación convencionales incluyen la
bandeja Chick Master® 54, la bandeja Jamesway® 42, y la bandeja
Jamesway® 84 (en cada caso, el número indica el número de huevos
portados por la bandeja). Los huevos de tres bandejas Chick Master®
54, o un total de 162 huevos, deben ser transferidos a una única
bandeja de empollar; los huevos de cuatro bandejas Jamesway® 42, o
un total de 168 huevos, deberán ser transferidos a una única bandeja
de empollar; y los huevos de dos bandejas Jamesway® 84, o un total
de 168 huevos, deberán ser transferidos a una única bandeja de
empollar. Existen algunas bandejas de incubación, tal como la
bandeja de incubación La Nationale®, que son suficientemente grandes
para incluir un número total de huevos, en este caso 132 huevos, de
tal modo que los huevos de una única bandeja de incubación deben ser
transferidos a su bandeja de empollar correspondiente.
Se conocen máquinas y métodos automatizados para
inyectar simultáneamente un gran número de huevos. En una máquina
comercial bien conocida, los huevos de las bandejas de incubación se
llevan bajo una batería de inyectores que albergan tanto agujas como
punzones. En primer lugar, los punzones abren un agujero en el
cascarón del huevo. A continuación, se inserta la aguja en el huevo
a través del agujero abierto, seguido de la inyección del fluido. El
punzón es necesario debido a que la aguja es larga y delgada y no
puede punzonar repetidamente cascarones de huevo sin curvarse y/o
atorarse. Este sistema se muestra, por ejemplo, en la Patente U.S.
núm. 4.689.063 de Hebrank. En otra máquina, tal como la mostrada en
la Patente U.S. núm. 6.240.877 B1, los inyectores albergan una única
aguja que punzona el agujero en el cascarón del huevo con el extremo
cerrado de una aguja, y a continuación suministra el fluido a través
de un agujero en el lado de la punta de la aguja. Existen
inconvenientes respecto a ambos sistemas de aguja de la técnica
anterior.
Existe otro importante inconveniente en los dos
métodos y máquinas automatizados conocidos, debido a que inyectan
los huevos en las bandejas de incubación secuencialmente, en vez de
todos a la vez. Las agujas de inyección deben ser higienizadas
después de cada secuencia. Es por ello que, la inyección secuencial
de los huevos, ralentiza la operación global de la máquina.
Igualmente importante es el hecho de que la solución de
higienización permanece en la superficie superior del conjunto de
inyección y/o en las agujas según se mueven hasta la siguiente
sección de huevos que han de ser inyectados. Esto permite que la
solución de higienización se vierta sobre el siguiente grupo de
huevos que van a ser inyectados, creciendo así los peligros de
contaminación potencial.
Las máquinas automatizadas para la inyección
simultánea de los huevos, deben estar también dirigidas al hecho de
que los huevos no son de tamaños idénticos. Además, deben tener en
cuenta el hecho de que los huevos pueden estar ligeramente
inclinados con respecto a los inyectores cuando son llevados a las
depresiones de los huevos en las bandejas de incubación. Debido a
que las depresiones están diseñadas para albergar los tamaños
variables de los huevos, los huevos son libres de bambolearse en la
depresión. La capacidad de controlar de forma segura y precisa el
recorrido de la aguja dentro del huevo, disminuye cuando el huevo
está inclinado, incluso cuando el desplazamiento vertical relativo
entre el huevo y la aguja se ha controlado de forma precisa para
tener en cuenta las diferencias de altura del huevo.
Se han utilizado diferentes métodos para abordar
la variación de tamaño del huevo y de la posición del huevo en el
plano de huevos. En la máquina de inoculación in ovo citada
anteriormente, descrita en la Patente U.S. núm. 4.681.063, los
inyectores incluyen una copa flexible en su extremo inferior que
sirve para encajar con el cascarón del huevo para su posicionamiento
con anterioridad al punzonado del agujero y la inyección del fluido
o vacuna. Uno de los problemas de esta máquina de inoculación
consiste en que las copas de succión utilizadas para sujetar y
transferir los huevos durante y después de la inoculación, están
exactamente sobre los agujeros de inyección. Los cambios de presión
en el interior del huevo, pueden causar contaminación en los huevos,
y el área de succión abierta de la embocadura de la copa puede
causar contaminación en las copas. Entonces, las áreas superficiales
mojadas oscuras del interior de las copas, resultan ser un buen
lugar para el crecimiento de moho y de bacterias. Las posteriores
inyecciones infectan entonces los huevos posteriormente
inyectados.
En la máquina de inyección in ovo de la
otra Patente, la Patente U.S. núm. 6.240.877 B1, los inyectores
incluyen una copa de encaje articulada en el extremo inferior, que
tiene una superficie interna troncocónica para encajar con el
cascarón del huevo. A continuación, cuando el cuerpo del inyector se
mantiene en su posición por medio de la máquina, la copa de encaje
sujeta el huevo en su posición para punzonar e inyectar el huevo.
Otro problema de este diseño de inyector consiste en el gran número
de partes operativas y móviles que se desgastan, fallan, y/o están
sometidas a fatiga, con el tiempo, y deben ser reparadas o
sustituidas, con la consiguiente parada de la máquina.
Las máquinas de inyección in ovo
existentes, se cree que dañan las vacunas de virus vivo, tal como la
vacuna de Marek, debido a la destrucción de las células vivas desde
el momento en que la vacuna concentrada es reconstituida con
diluyente, transferida desde el contenedor de almacenamiento hasta
los inyectores a través de las tuberías y pasos de la máquina, y
finalmente suministrada al huevo a través de agujas de inyección. El
tiempo de estancia de la vacuna reconstituida en la máquina antes de
ser suministrada al huevo, y el calor, la fricción y la turbulencia
que encuentra la vacuna según se mueve a través de la máquina desde
el contenedor de almacenaje y la salida a través de la aguja de
inyección, son altamente perjudiciales para las células vivas de las
vacunas conocidas, en particular la vacuna de Marek, y reducen
sustancialmente las PFUs que se suministran a los huevos a través de
las agujas de inyección. Se estima que las máquinas de inyección
in ovo conocidas podrían reducir el nivel de las PFUs
suministradas desde las agujas de inyección tanto como un 75%, y
más, respecto al título prescrito especificado por el fabricante de
la vacuna.
Aunque se sabía que la extensión del tiempo de
suministro, el calor y la turbulencia, podían ser perjudiciales para
el cómputo de células vivas de diversas vacunas, incluyendo la
vacuna de Marek, no se había apreciado que estos factores estuvieran
causando una destrucción significativa de células vivas en las
máquinas de inyección in ovo comercialmente disponibles. Más
específicamente, no se había apreciado que el tiempo de estancia de
la vacuna en la máquina, o la cantidad de tiempo que la vacuna está
sometida a calor en la máquina, o la fricción impartida a la vacuna
mientras se desplaza a través de la máquina, o la turbulencia
significativa causada a la vacuna durante el proceso de suministro,
podrían reducir todos ellos el cómputo de células vivas, o las PFUs
de la vacuna, incluyendo la vacuna de Marek, durante el suministro
automatizado de la vacuna al huevo. Además, no se había apreciado
como importante el hecho de que una máquina de inyección in
ovo automatizada debiera estar diseñada de modo que redujera el
efecto adverso de estos factores, es decir, el tiempo de estancia,
el exceso de calor, la fricción y la turbulencia, sobre la cantidad
de células vivas de las vacunas.
Volviendo a otros aspectos de las máquinas de
inyección in ovo conocidas, éstas incluyen típicamente una
sección de transferencia en la máquina, tras la inyección del huevo,
para transferir los huevos inyectados desde las bandejas de
incubación hasta las bandejas de empollar. En una máquina bien
conocida, las copas de succión flexibles, según se describe en la
Patente U.S. núm. 4.681.063 mencionada anteriormente, se utilizan
para elevar los huevos inyectados desde la bandeja de incubación,
para su transferencia hasta la bandeja de empollar. Sin embargo,
según se ha puntualizado anteriormente, estas copas de succión
flexibles ocasionan una probabilidad de que las bacterias y el moho
puedan entrar en los huevos posteriores, creando así la posibilidad
de contaminación cruzada, puesto que las mismas copas de succión son
utilizadas repetidamente en la creación de una presión reducida en
el interior de los huevos a través del agujero de inyección. El
documento US-A-5056464 describe
también una máquina de inyección in ovo automatizada, que
incluye una sección de transferencia que resuelve el problema de la
posible contaminación cruzada. También se conocen otros tipos de
estaciones de transferencia, o máquinas separadas. Tales máquinas de
transferencia separada, se encuentran descritas en las Patentes U.S.
núms. 5.107.794 y 5.247.903. Un inconveniente de estas últimas
máquinas de transferencia, es la posibilidad de rotura del huevo
según se giran los huevos 180º desde la bandeja incubación (o plano
de huevos) hacia la bandeja de
empollado.
empollado.
Además, las máquinas conocidas de inyección
in ovo están hechas de modo que los huevos entran en la
máquina y salen de la máquina por el mismo lado de la máquina, o
emplean solamente una única pista de bandeja. Más específicamente,
el operador coloca la bandeja de incubación que contiene los huevos
que van a ser inyectados, en el extremo delantero de la máquina.
Tras la transferencia de los huevos inyectados a la bandeja de
empollado, la bandeja de empollado llena es retirada por el operador
también desde la parte delantera o lateral de la máquina. En
instalaciones más modernas, puede ser más deseable que las bandejas
de incubar con los huevos para inyección, sean introducidas por el
extremo delantero de la máquina, y las bandejas de empollar llenas
sean retiradas desde el extremo opuesto o trasero de a máquina. Una
máquina pasante de este tipo, permitirá que la bandeja de incubar
llena y la bandeja de empollar vacía, sean cargadas en relación de
lado-con-lado por el extremo
delantero de la máquina, que las bandejas se muevan paralelas en
línea a través de la máquina, y que la bandeja de incubar vacía y la
bandeja de empollar llena, después de la transferencia, salgan desde
el extremo trasero de la máquina mediante una operación automática.
Un diseño de ese tipo permitiría que la máquina de inyección opere
más rápidamente y con menos esfuerzo.
Adicionalmente a cuanto antecede, las máquinas
de inyección in ovo automáticas conocidas comerciales, tienen
un gran número de componentes que operan mecánicamente, los cuales
están sometidos a desgaste, fatiga y fallo durante las largas horas
de funcionamiento de la máquina, requiriendo por tanto una
reparación y una sustitución constantes. Los diseños de máquinas son
también tales que permiten que la suciedad, los contaminantes
transportados por el aire, las partículas de huevos rotos, etc, se
acumulen en las roturas, fisuras y rincones, los cuales no son
fácilmente susceptibles de limpieza o de lavado en profundidad. Esta
acumulación de contaminantes puede provocar problemas de
higienización durante el proceso de inyección de huevos a altas
velocidades y durante largas horas de uso.
Por las razones que anteceden, existe una
necesidad de un aparato y un método de inyección automática, para
inyectar simultáneamente huevos con un esfuerzo menos intensivo que
en los sistemas conocidos, que puedan prestarse en sí mismos a los
sistemas de transporte automatizado y que puedan mantenerse limpios
y libres de esquinas y fisuras de acumulación de residuos. El
aparato podrá manejar un elevado volumen de huevos con un alto nivel
de precisión con respecto tanto a la posición como a la calidad de
la vacuna suministrada. El aparato y el método deberán reducir
también el tiempo de estancia de la vacuna en la máquina con
anterioridad a la inyección en el huevo, reducir la cantidad de
calor a la que se someta la vacuna con anterioridad a la inyección,
reducir la fricción a la que se someta la vacuna en la máquina, y
reducir la turbulencia creada en la vacuna durante su paso desde la
bolsa de suministro de vacuna a través del aparato de la máquina,
las tuberías y la aguja y en el huevo.
Idealmente, el suministro de fluido deberá ser
rápido, suave y preciso con el fin de no dañar las células vivas de
la vacuna. El diseño de aparato y el método global de operación
deberán ser higiénicos con el fin de minimizar, si no eliminar, la
contaminación cruzada y permitir una buena susceptibilidad de
limpieza de la máquina. El diseño de máquina deberá minimizar
también las partes mecánicas operativas y facilitar tanto la
fabricación como la operación, reduciendo así los costes de
fabricación, operación y mantenimiento en comparación con las
máquinas y métodos
conocidos.
conocidos.
En vista de los inconvenientes que anteceden en
relación con las máquinas de inyección automática in ovo, la
presente invención proporciona un aparato y un método de inyección
de huevo, de pistas paralelas en línea para la inyección in
ovo de acuerdo con las reivindicaciones independientes 1 y 28.
Las realizaciones preferidas de la invención se exponen en las
reivindicaciones dependientes.
La presente invención está particularmente
adaptada para su uso con bandejas de incubación convencionales o
portadoras de huevos denominadas con frecuencia "plano de
huevos". Utilizando la bandeja de incubación o plano de huevos
normal, la presente invención elimina la necesidad de transferir los
huevos a las bandejas de inyección especiales. Según se ha descrito
anteriormente, los huevos de las bandejas de incubación, de uno a
cuatro o más, han de ser inyectados y transferidos a la bandeja de
empollado. El aparato y el método de inyección de la presente
invención contemplan que todos los huevos necesarios para una sola
bandeja de empollado, sean inyectados de una vez en la bandeja o
bandejas de incubación, si existen tres bandejas Chick Master® 54,
cuatro bandejas Jamesway® 42, dos bandejas Jamesway® 84, o una sola
bandeja La Nationale®. Los criaderos sitúan con frecuencia el número
apropiado de bandejas de incubación que porta el total de huevos
necesarios para su transferencia a una única bandeja de empollado o
un portador de plano de huevos, o "plano de huevos", que
posiciona las bandejas de incubación según un alineamiento
longitudinal apropiado. Según se utiliza aquí, por lo tanto, el
término "bandeja de incubación" está previsto que incluya un
número apropiado de bandejas de incubación, ya sea una, dos, tres,
cuatro o más, suficientes para llenar una bandeja de empollado, de
modo que los huevos sean inyectados simultáneamente y la bandeja de
empollado se llene después, de una vez, durante un único ciclo de
inyección y transferencia de acuerdo con la presente invención.
El aparato de inyección de la presente invención
incluye un armazón vertical que divide la máquina longitudinalmente,
o en dirección máquina, en dos secciones, una sección de inyección y
una sección de transferencia. La sección de inyección comprende
generalmente la mitad delantera de la máquina, y la sección de
transferencia comprende generalmente la mitad trasera de la máquina.
El armazón incluye también una estructura de soporte horizontal,
generalmente rectangular, que define dos pistas en línea, paralelas
lado con lado, divididas por una guía central. Las pistas paralelas
en línea y la guía central, se extienden longitudinalmente a través
de la máquina y están aproximadamente a un nivel alto según la
altura vertical de la máquina. Las pistas paralelas están diseñadas
para recibir y transportar las bandejas de incubación y las bandejas
de empollado según una relación de lado con lado, paralela en
general, a través de las secciones de inyección y de transferencia
de la máquina. Las pistas y la guía central dividen así la máquina
en dirección transversal, a través de la máquina, en dos lados, un
lado derecho y un lado izquierdo, según se ve la máquina por el
extremo delantero. En una realización preferida, las bandejas de
incubación se mueven por la pista del lado derecho de la máquina, y
las bandejas de empollar se desplazan por la pista del lado
izquierdo de la máquina.
Cada pista paralela incluye un par de raíles de
guiado paralelos a cada lado, para soportar las bandejas de
incubación y de empollado. El raíl de guiado interno de cada pista,
es integral con, o está soportado en, la guía central. El raíl de
guiado externo de la pista de bandeja de incubación, es lateralmente
móvil para afianzar la bandeja en su posición, lateralmente en cada
una de las secciones de inyección y de transferencia durante las
secuencias de inyección y de transferencia. Cada pista paralela
incluye también un conjunto de posicionamiento de bandeja para mover
las bandejas longitudinalmente a lo largo de sus pistas paralelas
respectivas. De ahí que, las bandejas de incubación con los huevos
para la inyección, sean introducidas en la máquina a lo largo del
lado derecho o pista de bandeja de incubación, y que las bandejas de
empollado vacías sean introducidas en la máquina por el lado
izquierdo o pista de bandeja de empollado, ambas desde el extremo
delantero de la máquina. Una vez que la bandeja de incubación con
los huevos para la inyección, ha sido introducida sobre la pista
lateral derecha, el conjunto de posicionamiento de bandeja asociado
posiciona la bandeja longitudinalmente contra un tope retraíble que
se extiende por fuera de la guía central. El raíl de guía externa
móvil, se mueve a continuación hacia el interior para afianzar la
bandeja en la posición mencionada en la sección de inyección.
En la sección de inyección, se encuentra un
conjunto de inyección soportado sobre la estructura de armazón de la
máquina, por encima de la pista de bandeja de incubación portadora
de los huevos que van a ser inyectados. Según se ha expuesto en lo
que antecede, la sección de inyección se posiciona hacia el extremo
delantero de la máquina, de manera que las bandejas de incubación
llenas que entran en la máquina, pasan primero a través de la
sección de inyección. El conjunto inyector incluye un soporte de
inyector y placa de fijación generalmente horizontal, y una serie de
inyectores individuales que están, cada uno de ellos, soportado
separadamente en una matriz de agujeros o aberturas de la placa de
soporte. De acuerdo con la presente invención, todos los huevos de
la bandeja de incubación son inyectados por el conjunto inyector de
una vez y, por ello, existe un número igual de agujeros o aberturas
en la placa de soporte que el de huevos que van a ser inyectados
existentes en la bandeja de incubación. Las aberturas alinean a
continuación los inyectores con todos los huevos, un inyector sobre
cada huevo, en la bandeja de incubación. La placa se encuentra
soportada desde un par de cilindros neumáticos de actuación
vertical, montados separadamente en una estructura de puente
estacionario que se extiende longitudinalmente, que está montada en
el armazón de la máquina. Cuando los cilindros neumáticos mueven la
placa de soporte de inyectores descendentemente, y la parte inferior
de cada inyector engancha con su huevo alineado, cada inyector
individual puede moverse verticalmente hacia arriba en su abertura
de la placa de soporte, para su ajuste según las alturas variables
de los huevos.
Los inyectores verticalmente móviles incluyen un
cuerpo o alojamiento de inyector que porta los conjuntos de agujas
de inyección. El conjunto de aguja incluye una única aguja para la
penetración de cada cascarón de huevo y la inyección de fluido,
eliminando con ello la necesidad de una perforación separada. Una
boquilla de enganche flojo del huevo, se encuentra fijada al extremo
más inferior de cada alojamiento de inyector. La boquilla de
enganche del huevo de la presente invención, presenta una zona de
contacto con el huevo circular mucho más pequeña, del orden de menos
de alrededor de 12,7 mm (media pulgada) de diámetro, y con
preferencia de alrededor de 9,5 mm (tres octavos de pulgada), que el
área de contacto de los inyectores de las máquinas conocidas. Esta
pequeña zona de contacto acomoda mejor los tamaños variables de los
huevos y la inclinación de los huevos encontrada cuando los huevos
están situados en las bandejas de incubación. Cada inyector y su
aguja asociada, están diseñados de modo que la aguja se extiende por
la misma zona de inyección con independencia del tamaño y de la
orientación del huevo.
Una vez que el conjunto de inyección alcanza su
posición más inferior, y las boquillas de enganche de todos los
inyectores están en contacto con sus huevos alineados, los
inyectores son afianzados neumáticamente en sus aberturas de placa
respectivas, en cada altura de inyector individual según determina
el tamaño y la orientación de cada huevo individual. Todos los
huevos son inyectados a continuación simultáneamente mediante la
actuación neumática del conjunto de aguja de inyección en el
interior del alojamiento de inyector para extender la aguja de
inyección que punzona cada uno de los cascarones de huevo y se
extiende hacia la zona de inyección designada. El controlador u
ordenador indica a continuación al sistema que suministre una
cantidad predeterminada de vacuna a través de las agujas y hacia los
huevos. Los conjuntos de aguja y las agujas, son retraídos a
continuación neumáticamente hacia los alojamientos de inyector, y la
placa de soporte se eleva mediante los cilindros neumáticos,
arrastrando con ella la pluralidad de inyectores.
Una vez que los huevos de la bandeja de
incubación han sido inyectados y el conjunto de inyector eleva los
huevos, el raíl de enclavamiento externo se libera, y la bandeja de
incubación con los huevos inyectados se mueve sobre sus raíles hasta
la mitad trasera de la máquina, por debajo de un conjunto de
transferencia de la sección de transferencia. La bandeja de
incubación se mueve desde la sección de inyección hasta la sección
de transferencia por medio del conjunto de posicionamiento de
bandeja o conjunto empujador que empuja la bandeja incubadora por su
pista en respuesta a la terminación de la inyección del huevo. La
bandeja incubadora alcanza su posición longitudinal apropiada sobre
la pista del lado derecho cuando el extremo delantero de la bandeja
engancha con otro tope retraíble del extremo trasero de la máquina
que se extiende hacia fuera de la guía central. El raíl de guía
externa móvil de la sección de transferencia se mueve a continuación
hacia el interior para afianzar la bandeja de incubación en la
posición predeterminada de la sección de transferencia. Los huevos
inyectados están entonces en condiciones de ser transferidos por el
conjunto de transferencia.
El conjunto de transferencia está soportado por
una estructura de soporte rectangular, montada en el armazón de la
máquina, que se extiende tanto sobre la pista de bandeja de
incubación como sobre la pista de bandeja de empollar. El conjunto
de transferencia incluye una placa de soporte que posee un matriz de
agujeros o aberturas que se alinean verticalmente con cada huevo
inyectado situado en la bandeja de incubación. La placa de soporte
de transferencia está soportada desde un par de cilindros neumáticos
de actuación vertical, montados espacialmente en una estructura de
puente que se extiende longitudinalmente, similar a la estructura de
puente de la sección de inyección, pero la estructura de puente de
la sección de transferencia está diseñada de modo que se mueve
horizontalmente, o transversalmente, a través de la máquina por el
interior de la estructura de soporte rectangular. Por ello, el
conjunto de transferencia es susceptible de ser posicionado
directamente sobre la bandeja de incubación que contiene los huevos
inyectados sobre la pista del lado derecho, y la bandeja de empollar
sobre la pista del lado de la izquierda.
Soportado o montado verticalmente en cada
agujero de la placa de soporte, se encuentra un conjunto único de
copa de succión de transferencia que puede enganchar con cada huevo
independientemente, según se hace descender la placa de soporte
sobre los huevos inyectados de la bandeja de incubación, y ajustarse
a la orientación y variación de tamaño de cada huevo. El conjunto de
copa de succión de transferencia está diseñado para aplicar
neumáticamente succión para agarrar el huevo en su posición, para
extraerlo del agujero de inyección. Más específicamente, el conjunto
de copa de succión de transferencia de la presente invención agarra
el huevo en un anillo de vacío que circunda al agujero de inyección,
mientras deja el agujero de inyección a presión atmosférica. Como
tal, el conjunto de copa de succión de la presente invención no está
creando una presión reducida en el interior del huevo, y el
potencial de contaminación del conjunto de copa de succión y de
contaminación cruzada de los huevos, se reduce sustancialmente.
Una vez que el conjunto de copa de succión de
transferencia agarra los huevos inyectados de la bandeja de
incubación, los cilindros neumáticos elevan la placa de soporte,
elevando con ello todos los conjuntos de copa de succión de
transferencia, y los huevos agarrados hacia fuera de la bandeja de
incubación. Una vez que los cilindros neumáticos completan su
recorrido ascendente, un cilindro neumático transversal mueve la
estructura de puente móvil del conjunto de transferencia, junto con
la placa de soporte, los conjuntos de copa de succión y los huevos
agarrados, horizontalmente a través de la máquina hacia una relación
de superposición con la pista de bandeja de empollar y la bandeja de
empollar vacía que está situada sobre los raíles de la misma. Los
cilindros neumáticos de actuación vertical, bajan la placa de
soporte de modo que los huevos enganchan con la parte inferior de la
bandeja de empollar. La succión neumática de las copas de succión de
transferencia, se libera a continuación, liberando así los huevos
inyectados hacia la bandeja de empollar. La placa de soporte con los
conjuntos de copa de succión, se eleva a continuación hasta su
posición, y se hace retornar lateralmente mediante el cilindro
neumático transversal hasta su posición de partida por encima de la
pista de bandeja incubadora, para repetir la operación de
transferencia.
Soportado en el conjunto empujador o de
posicionamiento de bandeja, se encuentra un conjunto de
higienización, en alineamiento con el conjunto de inyector. El
conjunto de higienización ha sido montado para pulverizar solución
de higienización sobre el lado inferior de los inyectores y sobre
las agujas extendidas después de cada ciclo de inyección de los
huevos. El conjunto de higienización pulveriza la solución
ascendentemente sobre el lado interior del conjunto de inyección, y
un recipiente recoge la solución utilizada según gotea desde la
parte inferior de las agujas (que son retraídas tras la
higienización), los inyectores y la placa de soporte de inyector. La
boquilla de enganche de la parte inferior de cada inyector, engancha
también en la parte exterior de su aguja asociada y sirve como
limpiador según se retrae la aguja hacia el alojamiento de inyector.
Se mantiene así un entorno de inyección limpio puesto que todas las
superficies de contacto con el huevo son higienizadas después de
cada ciclo de inyección. Esto minimiza el potencial de contaminación
cruzada de los huevos.
Además, la máquina de inyección de la presente
invención está equipada, con preferencia, con una varilla y boquilla
de pulverización manual como parte integral de la máquina. La
varilla y boquilla de pulverización, están conectadas por separado a
la solución de higienización y/o a los contenedores de agua, de modo
que los componentes de la máquina pueden ser higienizados en caso de
huevos rotos o explotados, o de componentes contaminantes similares
de la máquina. La operación de higienización y/o limpieza puede ser
llevada a cabo sin detener la máquina, como ocurriría si las áreas
contaminadas o sucias tuvieran que ser limpiadas a mano.
El armazón de la máquina incluye una carcasa
inferior para soportar contenedores con la solución de
higienización, las diversas soluciones de limpieza, agua y otros
componentes de la máquina. El armazón soporta también un armario de
control que alberga el controlador u ordenador. El panel de control
está, con preferencia, por encima del lado izquierdo o de la pista
de bandeja de empollar, a través de la sección de inyección en la
mitad delantera de la máquina. Además, el armario de control está,
con preferencia, bajo una ligera presión de cabeza, en virtud del
aire que sale desde los cilindros neumáticos hacia el armario de
control. La presurización del armario de control sirve para evitar
que la humedad y la contaminación transportadas por el aire entren
en el armario.
De acuerdo con la realización anterior de la
máquina de inyección in ovo de la presente invención, el
sistema de suministro de vacuna comprende una bomba de válvula tipo
corazón y un colector de distribución modular, ambos operados
neumáticamente. Este sistema mueve la vacuna desde la bolsa de
suministro u otro contenedor de almacenamiento de vacuna, a través
de las tuberías de la máquina, y suministra una cantidad de vacuna
uniforme a cada huevo. La bomba de válvula accionada neumáticamente,
mueve la vacuna con un mínimo de fricción y turbulencia. La cámara
de válvula de bomba está dividida por medio de una membrana de bomba
flexible, en una cámara de válvula de vacuna y una cámara de presión
de aire. Arrastrando neumáticamente el aire hacia fuera de la cámara
de presión y moviendo la membrana flexible para expansionar el
volumen de la cámara de vacuna, la bomba de válvula succiona
inicialmente vacuna desde la bolsa de suministro y hacia la cámara
de válvula de vacuna. A continuación, cuando las agujas de inyección
han perforado el cascarón de huevo, el aire es forzado de nuevo
hacia la cámara de presión de aire, accionando neumáticamente la
membrana de válvula para forzar una cantidad predeterminada de
vacuna hacia el colector de distribución. Según inyecta la válvula
una cantidad predeterminada de vacuna en el colector de
distribución, se fuerza una cantidad precisa de fluido de vacuna
hacia fuera del orificio de salida de cada aguja, en el interior del
huevo respectivo. Con preferencia, existen dos colectores de
distribución modulares y bombas de válvula tipo corazón asociadas
que están montadas longitudinalmente en el armazón de la máquina,
una a cada lado del conjunto de inyección, de modo que la distancia
de manguera entre cada puerto de salida de colector y la entrada de
vacuna a la aguja de cada inyector, se mantiene en un mínimo.
Más recientemente, se ha desarrollado un sistema
de suministro de vacuna de alta precisión. El sistema de suministro
de vacuna de alta precisión, de acuerdo con la presente invención,
mantiene una estabilidad de vacuna máxima y asegura una dosificación
precisa reproducible para cada aguja. En particular, el sistema de
suministro de vacuna de alta precisión de la presente invención
utiliza un colector único de distribución de válvula que incorpora
una cámara de presión neumática y una serie de válvulas de
suministro operadas neumáticamente que suministran la vacuna con un
mínimo de fricción y turbulencia. El colector de distribución de
válvula incluye una sección de cuerpo principal alargado, y
secciones de cuerpo superior y trasera alargadas de acoplamiento
complementario. La sección de cuerpo principal alargado contiene una
cámara de vacuna y posee una abertura alargada en su pared
posterior. La sección de cuerpo trasera define una cámara de aire a
baja presión, y tiene una abertura alargada en su pared delantera
que se acopla complementariamente con la abertura alargada de la
pared posterior de la sección de cuerpo principal. Un diafragma
flexible ha sido situado entre las aberturas alargadas, y separa la
cámara de vacuna de la cámara de aire de baja presión. La sección
superior alargada define una cámara de alta presión que opera
neumáticamente la serie de válvulas de suministro neumáticas para
controlar el flujo de vacuna desde la cámara de vacuna hasta los
puertos de salida de colector individual que alimentan las agujas de
inyección. De nuevo, dos colectores de distribución de válvula se
encuentran posicionados con preferencia longitudinalmente en el
armazón de la máquina, uno a cada lado del conjunto de
inyección.
Una válvula de recepción de vacuna, con
preferencia en un extremo del colector de distribución, abre
inicialmente para permitir que la vacuna fluya suavemente por
gravedad desde la bolsa de suministro o contenedor de
almacenamiento, hacia la cámara de vacuna de colector. Una vez que
se ha llenado, la válvula de recepción se cierra neumáticamente para
aislar la cámara de vacuna de la presión de gravedad externa
producida por la posición elevada de la bolsa de suministro respecto
a la cámara de vacuna. Cuando las agujas de inyección han perforado
el cascarón del huevo, la cámara de aire de baja presión es
presurizada para empujar el diafragma flexible uniformemente a lo
largo de las aberturas acopladas alargadas, lo que incrementa la
presión hidráulica de la cámara de vacuna y de la sección de cuerpo
principal de colector. A continuación, mediante la liberación de la
alta presión de las válvulas de suministro individual de vacuna
durante una cantidad de tiempo predeterminada, se suministra una
cantidad precisa de fluido de vacuna desde cada puerto de salida
hacia las agujas, y después hacia la cavidad del huevo respectivo.
Variando la cantidad predeterminada de tiempo que las válvulas de
suministro de vacuna están liberadas en posición abierta, el
volumen de fluido de vacuna suministrado por la aguja en su cavidad
de huevo respectiva puede ser ajustado fácilmente.
Este último método y conjunto de suministro de
vacuna de alta precisión, elimina también el bombeo de fluidos a
través de sistemas convencionales de manipulación de fluido, y
ofrece un suministro de fluido preciso y celular seguro. Muy pocas,
o virtualmente ninguna, células vivas son destruidas con el
suministro, asegurando que una cantidad efectiva de título de vacuna
alcanza a cada huevo inyectado.
Además, se ha encontrado que se puede formar
aire en el colector de suministro de vacuna posicionado
horizontalmente en las máquinas comerciales, y que este aire formado
puede interferir con el suministro de una cantidad precisa de fluido
a través de las agujas de inyección. Sorprendentemente, la formación
de aire en el colector puede ser evitada si el colector se inclina
aproximadamente 1º - 2º, o más, respecto a la horizontal. Con
preferencia, el colector se inclina ascendentemente hacia fuera de
la entrada y hacia el extremo de salida, de tal modo que el extremo
de entrada esté más bajo que el extremo de salida. Cualquier aire
atrapado se moverá con ello hasta el extremo de salida, donde puede
ser fácilmente drenado hacia el exterior, según sea necesario. En el
conjunto y método de suministro de vacuna de alta precisión de la
presente invención, una válvula de purgado de vacuna accionada
neumáticamente se monta en el extremo del colector de distribución
opuesto al extremo que tiene la válvula de recepción de vacuna. Como
tal, la válvula de purgado de vacuna puede ser abierta
convenientemente para purgar el colector de aire cuando se
desee.
Las agujas de inyección de los inyectores de la
presente invención, se han diseñado especialmente para reducir la
fricción y turbulencia de acuerdo con las enseñanzas de nuestra
solicitud en tramitación, U.S. Serie núm. 09/835.482, solicitada el
17 de Abril de 2001, propiedad de la misma cesionaria que la
presente solicitud. Específicamente, las agujas son más cortas, es
decir, de una longitud menor de 15,2 cm (6 pulgadas), tienen un
diámetro más grande, es decir, de 0,71 mm (calibre 22) o menos, y
una abertura de entrada configurada de forma especial. Los sistemas
de suministro de vacuna han sido también diseñados de modo que
reducen la fricción, la turbulencia y el tiempo de estancia de la
vacuna en la máquina. De forma similar, la máquina ha sido diseñada,
y los componentes incorporados, de modo que acortan la longitud de
las tuberías y eliminan las conexiones en T, reduciendo con ello
nuevamente la fricción y turbulencia en la vacuna y su tiempo de
estancia en la máquina.
Los inyectores verticalmente móviles para
inyectar sustancias fluidas en los huevos, de acuerdo con la
presente invención, están también diseñados de forma única para que
tengan un mínimo de piezas móviles. Un conjunto de aguja de
inyección es móvil entre una posición de aguja retraída y una
posición de inyección de aguja extendida, por medio de presión
neumática. El conjunto de aguja incluye un pistón cilíndrico que
circunda la aguja que se mueve en un cilindro generalmente vertical
en el interior del cuerpo de inyector. La presión neumática se
alimenta después selectivamente al cilindro, sobre cualquier lado
del pistón de aguja, para impulsar la aguja en cualquier dirección,
extendida o retraída.
La máquina de inyección conforme a la presente
invención, incluye también un dispositivo para monitorizar la
cantidad de vacuna que permanece en la bolsa de suministro de
fluido, y alimentar una señal continua en base a la misma, hasta el
ordenador central de la máquina para su análisis. La máquina mide
también la cantidad de tiempo que la bolsa ha estado en uso en la
máquina puesto que un tiempo extenso puede afectar negativamente al
título de la vacuna restante. El ordenador proporciona entonces al
operador información en tiempo real para alertar al operador sobre
cuándo debe ser sustituida la bolsa de suministro de fluido, así
como para calcular la vacuna total utilizada después de cada ciclo
de inyección para determinar si se ha administrado la dosificación
apropiada. Si los cálculos varían fuera de una varianza establecida,
el ordenador notifica al operador el error.
Según es evidente a partir de cuanto antecede,
tras la inyección, cuando la bandeja de incubación que contiene los
huevos inyectados se mueve hasta la sección de transferencia de la
máquina, una bandeja de empollado vacía se mueve de forma similar
por su pista paralela hasta la sección de transferencia. Mientras
los huevos de la siguiente bandeja de incubación están siendo
inyectados en la sección de inyección, los huevos ya inyectados de
la bandeja de incubación que está en la sección de transferencia,
están siendo transferidos por el conjunto de transferencia hasta la
bandeja de empollado vacía. En consecuencia, los huevos inyectados
en una primera bandeja incubadora que están en la sección de
transferencia, pueden ser transferidos a una bandeja de empollado,
mientras que un segundo plano de huevo que contiene huevos que han
de ser inyectados, pueden ser inyectados en la sección de inyección.
Según se introducen las siguientes bandejas por la parte delantera
de la máquina, la bandeja de incubación ahora vacía desde la que han
sido transferidos los huevos inyectados hasta la bandeja de
empollado, y la bandeja de empollado llena, son movidas hacia fuera
del extremo trasero de la máquina.
La máquina de inyección in ovo de la
presente invención, ha sido diseñada de modo que la bandeja de
incubación vacía y la bandeja de empollado llena, sean descargadas
automáticamente hacia fuera desde la parte trasera de la máquina
sobre transportador(es) automático(s). De este modo,
la máquina requiere solamente un único operador en la parte
delantera de la máquina, para cargar bandejas incubadoras llenas de
huevos que han de ser inyectados sobre una pista paralela, y una
bandeja de empollar vacía sobre la otra pista paralela adyacente.
Alternativamente, las bandejas paralelas podrían ser cargadas
mediante transportadores o sistemas de carga automáticos apropiados.
La máquina desplaza entonces secuencialmente ambas bandejas por las
pistas paralelas, primero hasta la sección de inyección para
inyectar los huevos en la bandeja de incubación llena, y después, en
segundo lugar, hasta la sección de transferencia para transferir los
huevos inyectados desde la bandeja de incubación hasta la bandeja de
empollar vacía, y a continuación ambas bandeja de incubación vacía y
bandeja de empollar llena, pueden ser extraídas por parte de un
operador, o descargadas en transportadores de retirada, en el
extremo trasero de la máquina. De este modo, se puede reducir el
trabajo respecto a las máquinas y métodos conocidos mientras se
mejora al mismo tiempo la velocidad de salida.
Un objeto de la presente invención consiste en
proporcionar un método y una máquina de inyección in ovo
automatizados, que incluyen dos pistas longitudinales separadas en
línea, paralelas lado a lado, que soportan y guían bandejas de
incubación y bandejas de empollar a través de la máquina, desde la
parte delantera hasta la trasera, primero hasta una sección de
inyección y después hasta una sección de transferencia. Las pistas
longitudinales paralelas en línea de acuerdo con la máquina de la
presente invención, permiten que la máquina sea utilizada con
transportadores automáticos de descarga, así como también con
transportadores de alimentación automatizados. Si se hace uso de
trabajo manual, solamente se requiere un único operador en el
extremo delantero de la máquina, y un único operador en la parte
trasera o posterior de la máquina, y cada uno de ellos maneja una
operación de carga y de descarga similar, es decir, una bandeja
llena de huevos y una bandeja vacía, facilitando con ello la
sincronización de sus actividades.
Otro objeto de la presente invención consiste en
proporcionar una máquina de inyección in ovo de acuerdo con
el objeto anterior, en la que la bandeja de incubación llena y la
bandeja de empollar vacía, son introducidas sobre pistas
longitudinales en línea paralelas, a través de la parte frontal de
la máquina, y pasan hasta la sección de inyección donde todos los
huevos son inyectados simultáneamente, de una vez, con el fin de
agilizar la operación de la máquina y reducir el goteo de solución
de higienización sobre el siguiente grupo de huevos que van a
ser
inyectados.
inyectados.
Un objeto adicional de la presente invención
consiste en proporcionar una máquina de inyección in ovo de
acuerdo con los objetos anteriores, en la que la bandeja de
incubación con los huevos inyectados, y la bandeja de empollar
vacía, son transportadas automáticamente a lo largo de las pistas en
línea paralelas hasta una sección de transferencia donde los huevos
inyectados son transferidos por medio de un conjunto de
transferencia, primero ascendentemente hacia fuera de la bandeja de
incubación, después horizontalmente a través de la máquina, y
finalmente en sentido descendente hacia la bandeja de empollar. La
bandeja de incubación vacía y la bandeja de empollar llena, son
descargadas después desde la parte trasera de la máquina.
Otro objeto de la presente invención consiste en
proporcionar un método y una máquina de inyección in ovo que
estén operados de forma totalmente neumática, para todas las partes
móviles y de suministro de vacuna, evitando así la necesidad de
motores eléctricos y/o bombas hidráulicas, componentes y circuitos
que pueden causar turbulencia, fricción y calor indeseados en la
vacuna. Con la eliminación de las bombas, la vacuna está sometida a
una baja presión de línea interna que conduce a cizallamiento
hidráulico, turbulencia de fluido, fricción y destrucción celular
minimizados.
Todavía otro objeto de la presente invención
consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección de
acuerdo con los objetos anteriores, y que están operados mediante
controlador u ordenador, y controlados con señales de control y un
monitor de presentación visual apropiados, para informar de manera
completa al operador con relación a la actuación de la máquina,
incluyendo cualquier mal funcionamiento u otra falsa maniobra
desconocida.
Todavía otro objeto de la presente invención
consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección que
incluyen un sistema de monitorización de vacuna, para monitorizar la
cantidad de vacuna que permanece en la bolsa de suministro de vacuna
y el tiempo de operación, con el fin de proporcionar un aviso
anticipado al operador de que la bolsa de suministro de vacuna debe
ser sustituida, y también monitorizar la cantidad de vacuna
inyectada en los huevos durante cada secuencia de inyección para
verificar la cantidad de dosificación correcta.
Todavía un objeto adicional de la presente
invención consiste en proporcionar un método y una máquina de
inyección in ovo que incorpora un armazón de máquina sellado
hecho a partir de componentes de tamaño y forma similares, tal como
soportes cuadrados de acero inoxidable, y con todas las conexiones
realizadas por soldadura, con el fin de eliminar roturas y fisuras y
aberturas en las que pueda haber acumulación de partículas y
crecimiento de bacterias, reduciendo con ello la contaminación y
facilitando la limpieza de la máquina.
Todavía otro objeto de la presente invención
consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección in
ovo que incorpore un diseño mejorado para el flujo de vacuna,
con el fin de reducir la fricción, la turbulencia, el calor y el
tiempo de estancia en máquina, incluyendo una disposición de
componentes que reduce las distancias (y con ello se reduce la
longitud de manguera), y elimina las conexiones en T, con
eliminación del bombeo de la vacuna y la utilización de agujas de
inyección que sean más cortas, tengan un diámetro más grande, y una
abertura de introducción configurada de manera especial.
Todavía otro objeto de acuerdo con la presente
invención consiste en proporcionar una bomba de válvula de tipo
corazón y un sistema de modular de suministro de vacuna accionados
neumáticamente, para una máquina de inyección in ovo que
reduce la fricción, la turbulencia, el calor y el tiempo de estancia
impartidos a la vacuna por la máquina.
Otro objeto adicional de acuerdo con la presente
invención consiste en proporcionar un método y un conjunto de
suministro de vacuna operados neumáticamente, de alta precisión,
para una máquina de inyección in ovo, que no introduzcan
virtualmente nada de turbulencia ni fricción en la vacuna, de modo
que se destruyan pocas, o virtualmente ninguna, células vivas, y se
asegure que una cantidad efectiva de título de vacuna alcanza a cada
huevo inyectado, así como suministre un volumen ajustable preciso de
fluido de vacuna a cada aguja.
Todavía otro objeto conforme a la presente
invención, consiste en proporcionar un método y un conjunto de
suministro de vacuna de alta precisión, de acuerdo con el objeto
anterior, en los que el método y el conjunto suministran el fluido
de vacuna con una fuerza suficiente para depurar cualquier material
que pudiera haber sido arrastrado accidentalmente en la punta de la
aguja durante la perforación.
Todavía otro objeto consiste en proporcionar un
método y un conjunto de suministro de vacuna de alta precisión de
acuerdo con la presente invención, que tengan otras aplicaciones
además de las máquinas de inyección in ovo, tal como el
llenado de viales múltiples en la investigación biológica o
farmacéutica o en la producción de vacunas, etc.
Otro objeto de la invención es el de
proporcionar un método y una máquina de inyección en los que el aire
atrapado en el colector de suministro de vacuna del conjunto de
suministro de vacuna sea acumulado en un extremo del colectar por
inclinación del colector aproximadamente 1º - 2º, o más, respecto a
la horizontal, y purgando periódicamente el aire acumulado desde el
extremo más alto del colector.
Todavía otro objeto adicional de la presente
invención consiste en proporcionar un método y una máquina de
inyección que incluyen una placa perfeccionada de soporte de
conjunto de inyección para mantener neumáticamente cada inyector en
su posición seleccionada individualmente, determinada por el tamaño
y la orientación de su huevo contactado respectivo.
Todavía otro objeto conforme a la presente
invención, consiste en proporcionar un inyector mejorado para una
máquina de inyección in ovo, que pueda albergar una aguja más
corta y tenga un mínimo de partes móviles, reduciendo con ello el
desgaste y la fatiga y la sustitución última, y que opere
neumáticamente para mover la aguja en ambas direcciones, extendida y
retraída. Además, el inyector perfeccionado permite que la aguja
inyecte la vacuna en el centro de rotación aproximado del huevo,
inyectando así en la misma zona del huevo con independencia de la
orientación del huevo en la bandeja de incubación.
Todavía un objeto adicional de acuerdo con la
presente invención, consiste en proporcionar un inyector y una aguja
de inyección mejorados de acuerdo con el objeto anterior, y en los
que la aguja es de longitud más corta y de mayor diámetro con el fin
de reducir la turbulencia y la fricción mientras que al mismo tiempo
perfora el agujero de inyección sin doblarse o atorarse, eliminando
con ello la necesidad de una perforación separada o suministro de la
vacuna a través de agujeros de aguja laterales con un extremo de
aguja cerrado para perforación.
Todavía otro objeto de la presente invención
consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección en los
que todos los huevos para una bandeja de empollar pueden ser
inyectados en una sección de inyección, y los huevos inyectados para
otra bandeja de empollar pueden ser transferidos hasta una bandeja
de empollar vacía horizontalmente a través de la máquina
aproximadamente al mismo tiempo, para agilizar y simplificar la
operación de la máquina y el método.
Todavía otro objeto de acuerdo con la presente
invención consiste en proporcionar un conjunto de copa de succión
mejorada para un método y una máquina de inyección in ovo,
para transferir los huevos inyectados, que utiliza un anillo de
succión de vacío para recoger y sujetar los huevos inyectados,
mantiene la presión atmosférica en el agujero de penetración, y no
crea ninguna presión negativa en el interior del huevo, reduciendo
así el potencial de contaminación de la copa de succión y de
contaminación cruzada de los huevos.
Todavía otro objeto de la presente invención
consiste en proporcionar un método y una máquina de inyección en los
que el conjunto de posicionamiento de bandeja o de empujador que
empuja a la bandeja incubadora desde la sección de inyección hasta
la sección de transferencia, soporta una o más boquillas de
higienización que pulverizan soluciones higienizadoras y otras
soluciones, ascendentemente sobre el lado inferior del conjunto de
inyección (con las agujas extendidas), de modo que todas las
superficies de contacto del conjunto de inyección son higienizadas
después de cada secuencia de inyección y al mismo tiempo que la
bandeja de incubación con huevos inyectados se mueve desde la
sección de inyección hasta la sección de transferencia.
Todavía otro objeto de la presente invención
consiste en proporcionar un método y una máquina de acuerdo con los
objetos anteriores, y que utilizan presión neumática para presurizar
las soluciones higienizantes y de limpieza, el agua y otros líquidos
en sus contenedores respectivos, para provocar el flujo de líquido
cuando se abre una válvula apropiada, eliminando así todas las
bombas de líquido y similares de la máquina.
Todavía otro objeto adicional de la presente
invención consiste en proporcionar una máquina de inyección equipada
con una varilla y boquilla de pulverización manual, conectadas por
separado a los contenedores de solución y de agua, de modo que los
huevos rotos o explotados y similares, puedan ser lavados con
arrastre hacia abajo, hacia fuera de los recipientes de drenaje
subyacentes, o en su caso hacia fuera del armazón y componentes de
la máquina, según se
desee.
desee.
Todavía otro objeto de la presente invención
consiste en proporcionar una máquina de inyección de acuerdo con los
objetos anteriores, y la cual será acorde con formas convencionales
de fabricación y será económicamente factible, de funcionamiento de
larga duración, y relativamente libre de perturba-
ción.
ción.
Todos estos, junto con otros objetos y ventajas
que se pondrán posteriormente de manifiesto, residen en los detalles
de construcción y de funcionamiento según se describe y reivindica
de forma más completa en lo que sigue, haciendo referencia a los
dibujos que se acompañan formando parte de la presente, en los que
los números iguales a través de los mismos se refieren a partes
iguales.
La Figura 1 es una vista en perspectiva
delantera derecha de una máquina de inyección de acuerdo con la
presente invención, en la que se han omitido algunos
componentes;
la Figura 2 es una vista en perspectiva
delantera izquierda de la máquina de inyección de la Figura 1, en la
que se han omitido algunos componentes;
la Figura 3 es una vista en perspectiva trasera
izquierda de la máquina de inyección de la Figura 1, en la que se
han omitido algunos componentes;
la Figura 4 es una vista en perspectiva trasera
derecha de la máquina de inyección de la Figura 1, en la que se han
omitido algunos componentes;
la Figura 5 es una vista en perspectiva lateral
derecha, a mayor tamaño, de la porción delantera de la máquina de
inyección de la Figura 1, con algunos componentes omitidos, que
ilustra la sección de inyección;
la Figura 6 es una vista en perspectiva lateral
derecha, a mayor tamaño, de la porción trasera de la máquina de
inyección de la Figura 1, en la que se han omitido algunos
componentes, que ilustra la sección de transferencia;
la Figura 7 es una vista en perspectiva
delantera, a mayor tamaño, de la máquina de inyección de la Figura
1, con ciertos componentes omitidos, que ilustra el conjunto de
inyección y la pista de bandeja de incubación y la pista de bandeja
de empollar, paralelas lado con lado;
la Figura 8 es una vista en planta delantera de
la máquina de inyección de la Figura 1, con algunos componentes
omitidos;
la Figura 9 es una vista en alzado lateral del
lado izquierdo de la máquina de inyección de la Figura 1, que
ilustra el panel de control y la sección de transferencia;
la Figura 10 es una vista en planta superior de
la máquina de inyección de la Figura 1;
la Figura 11 es una vista esquemática en planta
superior de las pistas de bandejas de incubación y de empollar, en
línea, de la máquina de inyección de la Figura 1, que ilustra la
localización de los sensores de fibra óptica y de los topes
retraíbles en los raíles de guía interna y de guía central;
la Figura 12A es una vista en planta superior de
una bandeja de incubación convencional;
la Figura 12B es una vista lateral de la bandeja
de incubación de la Figura 12A;
la Figura 13A es una vista en planta superior de
una bandeja de empollar convencional;
La Figura 13B es una vista lateral de la bandeja
de empollar de la Figura 13A;
la Figura 14 es una vista en perspectiva parcial
del conjunto empujador o de posicionamiento de bandeja y del
conjunto pulverizador de higienización utilizados en la máquina y en
el método de la presente invención;
la Figura 15 es una vista en perspectiva parcial
delantera de los conjuntos de empujador y de pulverizador de
higienización de la Figura 14;
la Figura 16 es una vista en planta superior de
la placa de soporte de inyector para su uso de acuerdo con la
presente invención, que ilustra una pluralidad de aberturas o
agujeros para recibir la pluralidad de inyectores y un circuito
neumático que controla el agarre o sujeción de los inyectores en las
aberturas;
la Figura 17 es una vista superior en
perspectiva parcial de la semi-placa inferior de la
placa de soporte de inyector de la Figura 16, que ilustra una
pluralidad de anillos de agarre posicionados en las aberturas de
placa de acuerdo con la presente invención;
la Figura 18 es una vista en sección parcial
tomada a lo largo de la línea de sección 18-18 de la
Figura 16;
la Figura 19 es una vista en perspectiva de uno
de la pluralidad de anillos de agarre que encajan con la pared
externa del cuerpo de inyector cuando se expande neumáticamente de
acuerdo con la presente invención;
la Figura 20 ilustra una aguja de inyección para
el método y la máquina de la presente invención, que muestra un
extremo superior perfeccionado para su conexión al tubo de vacuna
para la reducción de la fricción y la turbulencia;
la Figura 20A es un detalle aumentado de la
parte superior de la aguja de inyección ilustrada en la Figura
20;
las Figuras 21 y 21A ilustran un extremo
superior alternativo para la aguja de inyección utilizada de acuerdo
con la presente invención;
las Figuras 22 y 22A ilustran aún otra
realización del extremo superior para agujas de inyección de acuerdo
con la presente invención;
la Figura 23 es una vista en sección parcial de
un inyector de acuerdo con la presente invención, que ilustra el
conjunto de aguja de inyección situado en el interior del
alojamiento de inyector en posición retraída, y que muestra el
inyector posicionado en una abertura de la placa de soporte de
inyector;
la Figura 24 es una vista en sección del
inyector y de la placa de soporte mostrados en la Figura 23, pero
con el conjunto de aguja de inyección en posición extendida;
la Figura 25 es una vista en sección de una
realización del sistema de suministro de vacuna para el método y
aparato de inyección de la presente invención, que ilustra la bomba
de válvula de tipo corazón conectada a una serie de módulos
individuales lado con lado, que están ensamblados entre sí para
constituir el colector de distribución de fluido;
la Figura 26 es una vista lateral, en sección
transversal, de un módulo colector que cuando se monta, forma el
colector de distribución de fluido de la realización mostrada en la
Figura 25;
la Figura 27 es una vista en alzado frontal del
módulo de colector de la Figura 26 para su uso en la presente
invención;
la Figura 28 es una vista en alzado frontal del
colector de distribución de fluido para la realización del sistema
de suministro de vacuna que se muestra en la Figura 25, que ilustra
una pluralidad de módulos de colector conectados entre sí en
serie;
la Figura 29 es una vista en perspectiva lateral
inferior de un colector de distribución de válvula de alta precisión
conforme a la presente invención, que ilustra la relación de las
diversas secciones de cuerpo longitudinales y los puertos de
suministro de vacuna alineados para suministrar cantidades precisas
de vacuna a los inyectores y las agujas;
la Figura 30 es una vista en perspectiva
despiezada del colector de distribución de válvula de la Figura 29,
que ilustra los componentes desde la misma dirección de perspectiva
que la Figura 29;
la Figura 31 es una vista en perspectiva
despiezada del colector de distribución de válvula de la Figura 29,
que ilustra los componentes según se ven desde la parte posterior
del colector;
la Figura 32 es una vista en sección parcial
tomada a lo largo de la línea se sección 32-32 de la
Figura 29;
la Figura 33 es una vista en perspectiva del
colector de distribución de válvula mostrado en la Figura 29, pero
ilustrando el colector desde la dirección opuesta;
la Figura 34 es una vista en sección de una
realización del conjunto de copa de succión para su uso en el agarre
y transferencia de los huevos inyectados de acuerdo con la presente
invención, que ilustra el conjunto de copa de succión soportado en
el interior de una abertura de una placa de soporte de
transferencia;
la Figura 35 es una vista inferior de la copa de
succión flexible utilizada en el conjunto de copa de succión de la
Figura 34;
la Figura 36 es una vista en sección transversal
de la copa de succión tomada a lo largo de la línea
36-36 de la Figura 35;
las Figuras 37 y 38 son vistas en sección
transversal del conjunto de copa de succión de la Figura 34, que
ilustran cómo se articula el conjunto en la abertura de una placa de
soporte de transferencia cuando los huevos inyectados están en
orientaciones diferentes en la bandeja de incubación;
la Figura 39 es una vista en perspectiva lateral
inferior despiezada de otra realización de una placa de soporte de
transferencia y de un conjunto de copa de succión de acuerdo con la
presente invención;
la Figura 40 es una vista en perspectiva lateral
inferior de la placa de soporte de transferencia y del conjunto de
copa de succión según se muestra en la Figura 39, cuando están
ensamblados, con cada conjunto de copa de succión agarrando un
huevo;
la Figura 41 es una vista en alzado lateral del
conjunto de copa de succión mostrado en las Figuras 39 y 40;
la Figura 42 es una vista superior del conjunto
de copa de succión mostrado en las Figuras 39 y 40;
la Figura 43 es una vista en perspectiva
despiezada, en corte parcial, de los componentes de fuelle flexible
y de copa de succión del conjunto de copa de succión mostrado en las
Figuras 39 y 40;
la Figura 44 es una vista en sección transversal
parcial del conjunto de copa de succión mostrado en las Figuras 39 y
40;
la Figura 45 es un vista en perspectiva, en
corte parcial, del conjunto de copa de succión montado que se
muestra en las Figuras 39 y 40, que ilustra los componentes del
conjunto de copa de succión cuando está en la condición de
comprimido;
la Figura 46 es una vista en perspectiva, en
corte parcial, de los componentes de fuelle flexible y copa de
succión ensamblados, del conjunto de copa de succión mostrado en las
Figuras 39 y 40, con la copa de succión agarrando un huevo, y
la Figura 47 es una vista en sección transversal
parcial del conjunto de copa de succión mostrado en la Figura 44,
pero ilustrando los accesorios preferidos en el extremo superior,
que permiten una conexión rápida en, y hacia fuera de, las aberturas
de copa de succión de la placa de soporte de transferencia.
Aunque las realizaciones preferidas de la
invención van a ser explicadas en detalle, se debe entender que son
posibles otras realizaciones. En consecuencia, no se pretende que la
invención quede limitada en su alcance a los detalles de
construcción y disposición de componentes que se establecen en la
descripción que sigue o que se ilustran en los dibujos. La invención
es susceptible de otras realizaciones y de ser puesta en práctica o
llevada a cabo de varias formas. También, en la descripción de las
realizaciones preferidas, se recurrirá a la terminología específica
por motivos de claridad. Se debe entender que cada término
específico incluye todos los equivalentes técnicos que operen de una
manera similar para realizar un objetivo similar.
El termino "aves", según se utiliza aquí,
debe entenderse como que incluye machos o hembras de especies
aviares, pero se pretende principalmente abarcar las aves de corral
que son elegidas comercialmente para huevos o carne, o para crianza
para producir razas para huevos o carne. En consecuencia, el término
"ave" está previsto que en particular abarque cualquier especie
o cualquier ave, incluyendo sin limitación los pollos, patos, pavos,
gansos, codornices, avestruces, faisanes, y similares. La presente
invención puede ser puesta en práctica con cualquier tipo de huevo
de ave.
El término "fluido", según se utiliza aquí,
está previsto que incluya cualquier material que pueda fluir y no se
limita a líquidos puros. De este modo, "fluido" se refiere a
soluciones, suspensiones de "líquido-líquido",
gases, suspensiones gaseosas, emulsiones, y cualquier otro material
o mezcla de materiales que presente propiedades de fluido. Algunos
materiales sólidos caen también bajo este mismo término, tales como
los polímeros biodegradables (por ejemplo, en forma de perlas
aplicables con jeringa) que liberan agentes activos con su
biodegradación.
Las Figuras 1-10 muestran la
configuración global de una máquina o aparato en línea paralela par
la inoculación de huevos que materializa las características de la
presente invención, la cual se ha indicado en general mediante la
referencia numérica 10. La máquina o aparato 100 comprende un
sistema paralelo en línea, e incluye un armazón o estructura de
armazón, designado en general con el número de referencia 102.
El armazón de máquina 102 incluye miembros 104
de patas verticales en cada esquina, y cuatro miembros interiores
106 de armazón verticales cerca de la mitad del armazón. Los
miembros de pata 104 de cada extremo del armazón 102 están
interconectados rígidamente cerca de la parte inferior, la parte
media y la parte superior por medio de miembros transversales de
armazón 108, 110 y 112, respectivamente. De forma similar, los
miembros interiores 106 de armazón verticales s+están
interconectados a través de la máquina por medio de miembros 114,
116 y 118 similares de armazón transversales, respectivamente.
Además, cada miembro de pata 104 vertical está conectada
rígidamente, en cada lado del armazón 120, a un miembro interior 106
de armazón vertical cerca de su parte inferior, del centro y de la
parte superior, por medio de miembros 120, 122 y 124 de armazón
longitudinales, respectivamente. Los dos miembros superiores 124 de
armazón longitudinales del lado derecho, han sido omitidos en las
Figuras 1-7 por motivos de claridad. Finalmente, los
miembros 106 de armazón verticales interiores adyacentes de cada
lado de la máquina, se han conectado rígidamente entre sí por medio
de conectores cortos 126 (véanse las Figuras 9 y 10).
Los miembros 104 de patas verticales y los
miembros 106 interiores de armazón verticales, junto con los
miembros 108, 110, 112, 114, 116 y 118 de armazón transversales y
los miembros 120, 122 y 124 de armazón longitudinales, forman el
armazón rígido 102 con la configuración global de una caja
rectangular, la cual está dividida generalmente en su mitad
longitudinal por conectores 126. Posicionada en la mitad delantera
de la máquina 100, se encuentra una sección de inyección, designada
en general mediante el número de referencia 130, que tiene un
conjunto de inyección designado en general mediante el número de
referencia 131. La mitad trasera de la máquina 100 aloja una
sección de transferencia, designada en general mediante el número de
referencia 132, que posee un conjunto de transferencia designado en
general mediante el número de referencia 133.
Además, los miembros de armazón transversales
110 y 116 medios o intermedios, y los miembros de armazón
longitudinales 122 intermedios, están todos posicionados a
aproximadamente la misma altura vertical para formar un armazón
horizontal generalmente rectangular, designado en general mediante
el número de referencia 134, alrededor del aparato 100 a un altura
conveniente para el operador del aparato, aproximadamente a la
altura de la cintura. Los miembros inferiores de armazón
transversales 108 y 120 están interconectados por medio de una serie
de miembros 136 de armazón longitudinales interiores, que sirven
para rigidizar mejor el armazón 102 y formar un estante inferior
138 para soportar los contenedores de fluido 140 y similares que
sean utilizados en el aparato de la máquina. El aparato 100 en línea
paralela completo, se encuentra montado sobre ruedecillas o ruedas
142 de modo que se pueda mover de un sitio a otro, según se desee.
Se puede proporcionar un freno o fijación al suelo (no
representado), para que los ruedas 142 mantengan el aparato 100 en
su lugar durante el funcionamiento.
Todos los miembros del armazón, incluyendo los
miembros de patas 104 verticales y los miembros 106 verticales
interiores, los miembros 108, 110, 112, 114, 116 y 118 de armazón
transversales, los miembros 120, 122 y 124 de armazón
longitudinales, y los miembros 136 de auto-armazón,
están realizados preferentemente con tubos cuadrados de acero
inoxidable del mismo tamaño, de 3,81 mm (1,5 pulgadas). Además,
todas las conexiones se realizan mediante soldadura con el fin de
eliminar roturas y fisuras y aberturas en las que se puedan acumular
partículas y crecer bacterias. El aparato 100 en línea paralelo y el
armazón de máquina 102, forman una máquina completamente sellada.
Debido a que es una máquina completamente sellada, no existe ningún
lugar para la suciedad, los residuos o la formación de moho.
También, la máquina puede ser lavada fácilmente al final del día, o
en cualquier momento después de la inyección de los huevos.
En la parte delantera izquierda del aparato 100,
el miembro de pata 104 vertical y el miembro de bastidor 104
vertical interior, donde se unen mediante el miembro 124 de armazón
longitudinal superior, forman un soporte para un panel de control,
designado en general mediante el número de referencia 144. El panel
de control 144 incluye botones, conmutadores, un panel 146 táctil de
presentación visual de cristal líquido (LCD), y ha sido previsto en
una caja 148 hermética autocontenida, montada entre la pata vertical
104 y el miembro 106 de armazón interior vertical en el miembro 124
de armazón superior. El panel de control 144 incluye también un
controlador PCL DL 205 micromodular, u ordenador de tipo similar
que sea fácilmente programable.
Discurriendo a través del armazón 102 desde la
parte delantera a la trasera, y montadas ligeramente por encima del
armazón horizontal 106, se encuentran un par de pistas generalmente
horizontales paralelas lado con lado, una pista de bandeja
incubadora o plano de huevo designada en general mediante el número
de referencia 150, mencionada aquí a veces como la pista del lado
derecho (mirando desde la parte delantera de la máquina), y una
pista de bandeja de empollar designada en general mediante el número
de referencia 152, o pista del lado izquierdo (mirando desde la
parte delantera de la máquina). Cada pista horizontal está definida
por un par de raíles de guía horizontal, un raíl de guía interior
154 y un raíl de guía exterior 156. Los raíles de guía 154 y 156 son
con preferencia discontinuos como en 159 (véanse las Figura 5, 6 y
7) adyacentes a los miembros 116 de armazón transversales, de modo
que la sección de transferencia 132 de la máquina puede ser separada
fácilmente de la sección de inyección 130 de la máquina.
Los raíles de guía interior 154 para cada pista
150 y 152, están montados rígidamente en relación de
espalda-con-espalda aproximadamente
por debajo de la mitad longitudinal de la máquina 100, de delante
atrás, sobre una guía central, designada en general con el número de
referencia 158. Con preferencia, la guía central 158 es un raíl con
forma de U, con pestañas que se extienden lateralmente. Las patas
del raíl en forma de U forman la sección vertical de los raíles de
guía 154, las pestañas forman la sección horizontal, y el yugo de la
forma de U define la parte superior de la guía central 158 (véase la
Figura 6). La guía central 158 está también cortada en 160 (véase la
Figura 5) adyacente a la mitad de la máquina, en la misma zona 159
de los raíles de guía 154 y 156. Los raíles de guía exterior 156
están soportados por encima del armazón horizontal por medio de una
serie de cajas 162 erguidas que están montadas en la parte superior
de los miembros 122 de bastidor longitudinales.
Los raíles de guía externos 156 de la bandeja de
incubación, o pista 150 del lado derecho, son también
individualmente móviles, lateralmente por medio de un par de
cilindros neumáticos 164 de movimiento corto horizontalmente, en la
sección de inyección 130, y de un segundo par de cilindros
neumáticos 166 de movimiento horizontalmente corto en la sección de
transferencia 132. Los cilindros 164 y 166 están soportados en el
interior de las cajas 162, según se describe con mayor detalle en la
presente descripción.
Una guía de recepción, designada en general
mediante el número de referencia 170, se encuentra montada en el
extremo delantero del aparato 100 frente al miembro 110 de armazón
transversal, para definir el extremo delantero de las pistas 150 y
152. Con preferencia, la placa de recepción 170 se ha diseñado con
dos ranuras 172 y 174 de recepción paralelas, definidas por
porciones extremas elevadas 176 y por una porción central elevada
178 (véase la Figura 7). Las ranuras de recepción 172 y 174 están
alineadas horizontalmente con los raíles de guía 154 y 156 de la
pista 150 de bandeja de incubación y de la pista 152 de bandeja de
empollar, respectivamente. La ranura de recepción 172 y la pista 150
de bandeja de incubación, reciben una bandeja de incubación
convencional o portador 168 de plano de huevo utilizado en los
criaderos comerciales. La ranura de recepción 174 y la pista 152 de
bandeja de empollar, reciben una bandeja 169 de empollar
convencional, como las utilizadas en los criaderos comerciales.
La guía de recepción 170 está hecha, con
preferencia, con polipropileno de alta densidad o de otro material
adecuado para proporcionar una superficie suave, de baja fricción,
para que las ranuras de recepción 172 y 174 faciliten la colocación
de la bandeja de incubación y de la bandeja de empollar sobre sus
pistas 150 y 152 respectivas del alado derecho y del lado izquierdo,
respectivamente. La porción horizontal de los raíles de guía 154 y
156, están cubiertos preferentemente por una tira de polipropileno
de alta densidad (u otro material adecuado), para proporcionar
también una superficie de bajo rozamiento para el movimiento sobre
la misma de las respectivas bandejas de incubación y de
empollar.
Según se ha definido previamente, la bandeja de
incubación 168 puede ser formada con una a cuatro, o más, bandejas
de incubación comerciales, dependiendo del fabricante. Las Figuras
13A y 13B muestran una bandeja de incubación 168 "La
Nationale"®, que tiene asas 180. La bandeja 168 de incubación
ilustrada, incluye una pluralidad de filas de aberturas 182. Cada
abertura o depresión 182 de sujeción de huevo, está configurada para
recibir un extremo de un huevo respectivo, de modo que soporta al
huevo respectivo en una posición sustancialmente vertical con el
extremo grande enfrentado hacia arriba. La bandeja de incubación 168
porta aproximadamente ciento treinta y dos huevos en una matriz al
tresbolillo de 22 filas con seis huevos cada una. La bandeja 168
procede directamente de la máquina incubadora, con los huevos ya
posicionados, y se carga directamente en la ranura 172 de recepción
del lado derecho.
Por supuesto, la bandeja de incubación utilizada
de acuerdo con la presente invención, puede contener cualquier
número de filas que contengan cualquier número de huevos. Además,
los huevos de filas adyacentes pueden ser paralelos unos con otros,
como en una bandeja rectangular, o puede estar en configuración al
tresbolillo, como en una bandeja desviada. También se ha
contemplado, de acuerdo con la presente invención, que la bandeja de
incubación 168 puede ser de cualquier diseño especial. Dependiendo
del tipo de bandeja de incubación 168 que se utilice en la máquina
100, el conjunto de inyección 131 y el conjunto de transferencia
133, según se describe en lo que sigue, deben estar configurados
apropiadamente, de modo que las depresiones 182 de la bandeja de
incubación se alineen con los componentes operativos de cada uno de
los conjuntos 131 y 133.
Mientras un bandeja de incubación 168, portadora
de los huevos que van a ser inyectados, se coloca sobre la pista 150
del lado derecho, una bandeja 170 de recepción o de empollar
abierta, mostrada en las Figuras 13A y 13B, se coloca en la ranura
de recepción 174 y sobre la pista 152 del lado derecho. Una vez que
los huevos son inyectados en la sección de inyección 130 y la
bandeja 168 de incubación se desplaza por la pista 150 hasta la
sección de transferencia 132, la bandeja de empollar 169 se mueve
también por su pista 152 hasta la sección de transferencia 132. Los
huevos inyectados son transferidos entonces desde la bandeja de
incubación 168 hasta la bandeja de empollar 169. La bandeja de
empollar 169 es abierta y sin sitios individuales para contener los
huevos. La transferencia de los huevos hasta la bandeja 169 de
empollar abierta, es una práctica común debido a que los polluelos
empollados resultarían lastimados si los huevos permanecieran en la
bandeja 168 tras el empollado.
Volviendo a las Figuras 1-10, el
conjunto de inyección 131 y el conjunto de transferencia 133, están
suspendidos en serie en el interior del armazón 102 de la máquina.
El conjunto de inyección 131 está suspendido de una plataforma
longitudinal rígida o puente 184, que está soportado en la parte
superior de los miembros 112 y 118 de armazón transversal superior.
Un par de cilindros neumáticos 186, montados en tándem sobre el
puente 184, mueven el conjunto de inyección 131 arriba y abajo. El
conjunto de transferencia 133 está suspendido de una plataforma
longitudinal o puente 188, el cual es móvil transversalmente a
través de la máquina 102 en la sección de transferencia 130. Cada
extremo del puente 188 está montado en un raíl deslizante 190, para
el movimiento deslizante lateral transversalmente a través de la
máquina 100. Los raíles deslizantes 190 se mantienen sobre ángulos
de hierro 192 que están soldados a la superficie interior de los dos
miembros 106 de armazón verticales interiores y a los dos miembros
104 de patas verticales, respectivamente, e la sección de
transferencia 132 en una posición apropiada separada por encima de
las pistas 150 y 152, y por debajo de los miembros de bastidor
superiores 112, 118 y 124 (véanse las Figuras 1 y 6). Un segundo par
de cilindros neumáticos 194 se han montado también en tándem sobre
el puente móvil 188, para mover el conjunto de transferencia 133
arriba y abajo. Un quinto cilindro neumático 196 sin vástago,
montado con preferencia en el interior del miembro 118 de armazón
transversal superior de la sección de transferencia 132, ha sido
conectado a un extremo del puente 188 por medio de un espárrago 198,
que mueve el puente 188 portando el conjunto de transferencia 133
horizontalmente adelante y atrás lateralmente a través de la sección
de transferencia 132.
El conjunto de inyección 131 incluye una placa
200 de sujeción y soporte de inyector verticalmente móvil, que posee
una serie de aberturas 202 que se alinean con los huevos de la
bandeja de incubación 168 cuando la bandeja está alienada
apropiadamente sobre la bandeja 150 para la inyección de los huevos.
La placa 200 se ha conectado a lo largo de sus bordes laterales, a
los extremos de un par de soporte 210 en forma de U que están a su
vez conectados mediante su yugo al extremo externo de las vástagos
de pistón de los cilindros 186. Posicionados en las aberturas 200,
se encuentran una serie de inyectores verticalmente móviles,
designados en general mediante el número de referencia 204. Cada uno
de los inyectores 204 aloja un conjunto 206 de aguja de movimiento
recíproco, portador de una agua de inyección 208 para el suministro
de una sustancia fluida al interior del huevos (véase la Figura 24).
El número y la posición de los inyectores correspondiente con el
número y la posición respecto a las aberturas o depresiones 182 de
sujeción del huevo en una bandeja 168 de incubación completa, de
modo que todos los huevos para cualquier bandeja de empollar, puedan
ser inyectados de una vez.
Puesto que el diseño de las bandejas de
incubación 168 puede variar, se comprenderá que se puede
proporcionar cualquier número de inyectores 204 en el conjunto de
inyección 131, disponiéndose tantos inyectores como correspondan con
las posiciones de las depresiones 182 de sujeción de huevo de la
bandeja 168 de incubación particular, que va a ser utilizada en la
máquina 100. De acuerdo con la presente invención, el conjunto de
inyección 131 debe estar diseñado de modo que todos los huevos de la
bandeja de incubación que van a ser utilizados en la máquina, sean
inyectados de una vez. Por ejemplo, algunas bandejas de incubación
de una pieza, sujetan tantos como ciento sesenta y ocho huevos.
Cuando se inyecta un número tan grande de huevos en este tipo de
bandeja de incubación, el conjunto de inyección 131 debe mantener
con preferencia ciento sesenta y ocho inyectores 204, necesitando
así solamente una secuencia de inyección para inyectar
simultáneamente todos los huevos de la bandeja de una vez.
Cuando se inicia el ciclo de inyección, la placa
200 del conjunto de inyección 131 se mueve desde su posición de
"residencia" por debajo de la plataforma de soporte o puente
184, y atraviesa rápidamente en sentido descendente, hasta una
posición directamente por encima de la bandeja de incubación 168.
Mientras tanto, los inyectores 204 son libres para moverse
verticalmente hacia arriba en sus aberturas 202 respectivas. Según
se aproxima la placa de soporte 200 a su posición más descendida,
cada inyector 204 se posiciona directamente por encima de uno de los
huevos de la bandeja 168, y una boquilla elastomérica 230 de
estabilización o de contacto (véanse las Figuras 23 y 24), dispuesta
en el fondo o extremo inferior de cada inyector 204, encaja con la
parte superior de su huevo respectivo. Una vez que se ha establecido
el contacto, el inyector 204 está libre para moverse verticalmente
hacia arriba en su agujero respectivo 202. Por ello, los inyectores
204 son susceptibles de ajustarse independientemente a las
variaciones de altura y a la inclinación de cada huevo de la bandeja
de incubación.
Una vez que la placa 200 está en su posición
descendida completa, con todas las boquillas 230 de contacto o
estabilización en contacto con sus huevos respectivos, un anillo
agarrador 212 en cada agujero 202, es expandido neumáticamente para
agarrar y mantener los inyectores 204 rígidamente en la placa 200
con las boquillas de contacto 230 asentadas sobre la superficie del
cascarón del huevo. Los conjuntos de aguja 206 son accionados a
continuación para que extiendan las agujas 208 una distancia
predeterminada, con fuerza suficiente para penetrar el cascarón del
huevo. Las agujas 208 continúan a través de la abertura de los
cascarones del huevo hasta una posición de inyección. Se suministra
fluido a cada huevo a través de una de las agujas 208. Puesto que
todos los inyectores 204 son iguales y la boquilla 230 de cada uno
se encuentra en contacto superficial con el huevo, cada huevo es
inyectado hasta la misma profundidad. A continuación del suministro
de fluido, los conjuntos de aguja 206 portadores de las agujas 208,
se retraen, y los inyectores 204 son recogidos durante el movimiento
ascendente de la placa de soporte según retorna junto con los
inyectores 204 de nuevo hasta la posición superior, o de
"residencia", por encima de los huevos de la bandeja 168.
Las sustancias fluidas que van a ser inyectadas,
tal como las vacunas, son suministradas normalmente en una bolsa de
plástico cerrada, estéril, que tiene orificios de salida (no
representados) similares a una bolsa IV. La bolsa de suministro está
suspendida de un colgador 214 de soporte vertical, montado con
preferencia en la plataforma 184 directamente por encima de los
inyectores 204. El suministro de fluido desde la bolsa de suministro
de fluido hasta las agujas 208, se realiza a través de un conjunto
único de suministro de vacuna, designado en general mediante el
número de referencia 240, que se monta en el interior de los
soportes 210 en forma de U. Existen preferentemente dos conjuntos
de suministro de vacunas, uno a cada lado para la mitad de los
inyectores en su lado.
Según se dispensa la vacuna desde la bolsa de
suministro de fluido hasta los conjuntos de suministro de vacuna, la
máquina monitoriza la cantidad de vacuna que permanece en la bolsa
mediante un sistema único de monitorización de volumen de vacuna.
Este sistema de monitorización consiste en una célula de carga 216
impermeable, situada en la parte superior del colgador 214 de
soporte de bolsa de vacuna. La bolsa de vacuna cuelga directamente
de la célula de carga, y ésta monitoriza continuamente el peso de la
bolsa de vacuna. La célula de carga está conectada al ordenador
central de la máquina en el panel de control 146, y envía una señal
continua, la cual analiza el ordenador. Éste compara la reducción
de peso de la vacuna de la bolsa respecto a la dosificación
programada, y proporciona al operador información en tiempo real,
tal como la cantidad de vacuna que resta, la cantidad de dosis que
quedan en unidades simples o la cantidad de bandejas que pueden
recibir la dosificación mediante la vacuna restante. La máquina mide
también la cantidad de tiempo que cada nueva bolsa de vacuna ha
estado en operación en la máquina. Se ha encontrado que los retrasos
en el suministro de vacuna desde la bolsa de suministro hasta los
inyectores, puede ser perjudicial para la calidad de la vacuna que
permanece en la bolsa. De este modo, la máquina alerta al operador
cuando se esté acercando el momento de sustituir la bolsa de
suministro de vacuna. Además, después de cada bandeja ha sido
inyectada, el ordenador calcula la vacuna total utilizada y compara
esa información con la cantidad de la dosificación, multiplicada por
la cantidad de huevos por bandeja. Si existe alguna discrepancia, el
ordenador alerta inmediatamente al operador con un mensaje sobre la
pantalla 146 de monitorización táctil.
En una realización, el conjunto 240 de
suministro de vacuna, incluye una bomba de válvula tipo corazón,
designada en general mediante el número de referencia 242 (véase la
Figura 25), la cual se ha conectado directamente a un extremo de un
colector de distribución de fluido, designado en general con el
número de referencia 260, formado por módulos de colector
individuales, designados en general mediante el número de referencia
262. La bomba de válvula 242 y el colector 260, están soportados por
encima de los inyectores 204 en el interior de los soportes 210 en
forma de U por medio de cualquier fijación adecuada. Un tubo de
suministro flexible transporta la vacuna la distancia corta
existente desde la bolsa de suministro, de plástico, hasta la
conexión de entrada 264 de la bomba de válvula 240, y desde las
salidas 266 de los módulos de colector 262 hasta las agujas de
inyección 208 de los inyectores 204.
El direccionamiento y el número de tubos o
tuberías de suministro flexibles, no han sido representados en las
figuras de los dibujos con el fin de evitar una complicación
innecesaria. Las longitudes de los tubos son tan cortas como sea
posible, y tan directas como sea posible, y sin ninguna conexión en
T, con el fin de minimizar la fricción, la turbulencia y el tiempo
de permanencia en máquina para la vacuna. El direccionamiento y el
número de tuberías son evidentes a partir de la descripción. Todos
los tubos de suministro de fluido entre puntos comunes, son
sustancialmente de la misma longitud, de modo que no existe
variación en la presión de fluido interna. Por lo tanto, el fluido
se distribuye de igual modo hasta cada inyector individual 204,
sustancialmente al mismo tiempo. Esto permite un suministro uniforme
de la dosificación apropiada de fluido hasta los huevos
inyectados.
Según se ha descrito anteriormente, una bandeja
168 de incubación completa se carga o se sitúa sobre la pista 150 de
incubación o del lado derecho del aparato 100, y una bandeja 169 de
empollar vacía se coloca sobre la pista 152 de bandeja de empollar o
del lado izquierdo. Existe una pluralidad de sensores situados a lo
largo de la pista 150, en el raíl de guía rígido 154, para detectar
la posición de la bandeja de incubación 168. En la realización
preferida, existen cuatro sensores 268, 269, 271 y 273 de fibra
óptica a lo largo de la pista 150. Los sensores están posicionados
de modo que detectan y localizan la posición de la parte delantera y
trasera de la bandeja 168 en la sección de inyección 130 y en la
sección de transferencia 132. Inicialmente, un tope retraíble 270
del raíl rígido 154 de la pista 150 del lado derecho, se extiende
hacia fuera por la parte delantera del raíl 154 de guía interior
adyacente a la ranura de recepción 172 (véase la Figura 11). El tope
270 impide la colocación de la siguiente bandeja de incubación sobre
los raíles de guía 154, 156 hasta que la bandeja anterior 168 se ha
desplazado hasta la sección de transferencia 132.
La guía central 158 soporta rígidamente o forma
los raíles interiores 154 para cada una de las pistas de lado
derecho y del izquierdo. Los raíles exteriores 156 de la pista 150
de bandeja de incubación o del lado derecho, son independientemente
móviles lateralmente en cada una de dichas sección de inyección 130
y sección de transferencia 132, para afianzar la bandeja 168 de
incubación de huevos contra los raíles interiores fijos 154 en la
guía central 158. Los raíles externos 156 son movidos lateralmente
por el par de cilindros laterales neumáticos 164 de las cajas de
soporte 162 de la sección de inyección, y por otro par de cilindros
laterales neumáticos 166 de las cajas de soporte 162 de la sección
de transferencia 132. Con el fin de posicionar la bandeja incubadora
168 en una posición longitudinal apropiada sobre la pista 150 del
lado derecho, en cada sección 130 de inyector y sección 132 de
transferencia, la guía central incluye dos topes neumáticos
retraíbles 292 y 294, respectivamente, en la parte trasera de cada
sección. Cuando están extendidos, los topes impiden el movimiento
adicional de la bandeja incubadora 168 sobre la pista 150 de modo
que ésta se posicione apropiadamente en dirección longitudinal para
la operación de inyección o de transferencia. El raíl externo 156 se
mueve a continuación lateralmente para afianzar la bandeja 168 en
alineamiento lateral apropiado contra el raíl interno 154 fijo.
Cada una de las pistas 150 y 152 incluye un
conjunto de posicionamiento de bandeja o empujador, designado en
general mediante el número de referencia 280 (véase la Figura 7),
que se sitúa centralmente por debajo de cada pista, y se extiende
longitudinalmente desde la parte delantera de la estructura de
armazón 102, adyacente a la guía de recepción 170, a través de la
sección de inyección 130, y hacia el comienzo de la sección de
transferencia 132. Los conjuntos de posicionamiento de bandeja 280
empujan la bandeja de incubación 168 llena y la bandeja de empollar
169 a través de la sección de inyección y hacia la sección de
transferencia a lo largo de su respectiva pista 150 del lado derecho
y pista 152 del lado izquierdo, respectivamente. Cada conjunto 280
de posicionamiento de bandeja incluye un cilindro neumático 282 sin
vástago, alojado en el interior de un cubierta 284 en forma de U, y
un portador 285 en forma de U que se dispone a horcajadas por debajo
de la cubierta 284, y que es movido por el cilindro neumático 282
(véase la Figura 14). Una placa 286 se ha fijado pivotablemente al
portador 285 con pernos 288, e incluye un componente de contrapeso
290 que inclina la placa 286 en posición hacia arriba o en ángulo
como se muestra en la Figura 15. Cuando una bandeja se sitúa en la
parte superior de la placa 286, ésta pivota hasta un posición
horizontal plana, generalmente paralela con la pared superior de la
cubierta 284 y por debajo del plano horizontal definido por los
raíles 154 y 156 de pista.
El cilindro neumático 282, el portador 285 y la
placa 286 empiezan en la posición de "residencia" en la parte
delantera del armazón adyacente a la guía de recepción 170, en su
posición de desplazamiento. Con el conjunto de inyección 131 en su
posición de "residencia", y la bandeja anterior 168 empujada
hasta la sección de transferencia 132, el tope 270 se retrae y el
tope 292 de la parte posterior de la sección de inyección se
extiende hacia fuera. Cuando la siguiente bandeja 168 llena se sitúa
sobre la pista 150 del lado derecho, y el operador la mueve hasta
pasada la placa 286, esta placa 286 se mueve hacia su posición de
empuje. El borde de ataque 294 de la placa 286, avanza hasta hacer
tope contra la bandeja 168, y la placa 286 empuja la bandeja 268
hasta su posición longitudinal apropiada en la sección de inyección
130, contra el tope neumático 292. Los cilindros neumáticos 164 son
accionados para que muevan el raíl de guía externo 156 de la sección
de inyección, lateralmente el raíl 154 opuesto de guía interno, para
afianzar de ese modo la bandeja de incubación 168 en su posición, en
la sección de inyección 130.
Cuando se ha completado la secuencia de
inyección del huevo, los cilindros 164 son accionados de nuevo para
que muevan el raíl 156 de guía externo de la sección de inyección
lateralmente hacia fuera desde los raíles 154 de guía internos, para
liberar con ello la bandeja de incubación 168. El tope neumático 292
se retrae y el conjunto empujador 280 empuja la bandeja 168 hacia su
posición en la sección de transferencia 132 contra el tope neumático
294 en el extremo de la sección de transferencia. Los sensores 271 y
273 del raíl rígido 154 de la pista del lado derecho (véase la
Figura 11), detectan el movimiento y el posicionamiento de la
bandeja 168 en la sección de transferencia 132. Una vez posicionada
longitudinalmente en la sección de transferencia 132, los cilindros
neumáticos 166 son accionados para que muevan lateralmente el raíl
de guía externo 156 de la sección de transferencia hacia el
interior, hacia el raíl de guía interno 154, para afianzar la
bandeja de incubación 168 en su posición en la sección de
transferencia 132.
Con la terminación de la extracción de los
huevos desde la bandeja de incubación 168 por medio del conjunto de
transferencia 132, los cilindros neumáticos 166 son accionados de
nuevo para mover el raíl de guía externo 156 de la sección de
transferencia hacia el exterior, hacia fuera del raíl 154 de guía
interno, y liberar con ello la bandeja de incubación 168, y el tope
294 se retrae para liberar la bandeja vacía 168 desde el extremo
trasero de la máquina 100. Los raíles de guía externos 156 de la
pista 152 de bandeja de empollar, o de lado izquierdo, típicamente
no son móviles de acuerdo con la presente invención dado que no es
necesario afianzar la bandeja de empollar 169 en dirección lateral
tanto en la sección de inyección 130 como en la sección de
transferencia 132. Sin embargo, la pista de bandeja de empollar
incluye un sensor 293 y un tope retraíble 294 en el extremo
posterior de la sección de inyección 130, para detectar la posición
de la bandeja de empollar 169 y evitar su movimiento en la sección
de transferencia hasta que la bandeja de empollar anterior haya sido
retirada del extremo trasero de la máquina. La pista 152 de bandeja
de empollar incluye también sensores delanteros y traseros 295 y
297, respectivamente, y un tope 299 que detectan y detienen la
posición de la bandeja de empollar 169 que detectan y detienen la
posición de la bandeja de empollar 169 en la posición apropiada en
la sección de transferencia 132, para recibir los huevos
transferidos. Una vez que la secuencia de transferencia se ha
completado, el cilindro neumático 282 mueve la placa 286 hacia
atrás, hasta su posición de residencia en la parte delantera del
armazón 102.
El conjunto 280 de posicionamiento de bandeja
asociado a la bandeja de incubación o pista 150 del lado derecho,
incluye también un conjunto de higienización, designado en general
mediante el número de referencia 300, como se muestra en las Figuras
14 y 15. El conjunto de higienización 300 está montado en el
portador 285 y se desplaza con el portador 285 y con la placa 286
por actuación del cilindro neumático 282. De este modo, cuando el
conjunto inyector 131 está en su posición de "residencia" por
debajo del puente o plataforma 184, el conjunto de higienización
300 se desplaza directamente por debajo del conjunto de inyección
131, y los inyectores 204 soportados por el mismo, al igual que el
portador 285 y la placa 286, se desplazan a través de la sección de
inyección 130. El conjunto de higienización 300 incluye al menos un
par de boquillas pulverizadoras 302, 304 dirigidas ascendentemente,
cada una sujeta a un lado del portador 285 y separadas ligeramente
por debajo de la superficie superior de la placa 286. Los conductos
306, 308 de suministro de fluido de higienización, están roscados
por el lado de cada boquilla. El extremo de los conductos conecta
con un tubo de suministro de fluido de higienización que parte desde
contenedores de suministro 140 apropiados, soportados por el estante
inferior 138. Los fluidos de higienización de los contenedores 140,
están bajo presión neumática, lo que fuerza al fluido apropiado
hacia fuera de las boquillas 302, 304, cuando el controlador u
ordenador abre la(s) válvula(s) aplicable(s).
El conjunto 280 de posicionamiento de bandeja asociado a la bandeja
de empollar o pista 152 del lado izquierdo, no incluye, con
preferencia, ningún conjunto de higienización 300.
Posicionados por debajo de las pistas 150 y 152,
bajo cada una de las secciones de inyección 130 y de transferencia
132, se encuentran recipientes de drenaje 310 y 312,
respectivamente. Los recipientes de drenaje 310 y 312 están
inclinados hacia su centro, hasta una abertura de drenaje 314 a la
que se ha conectado una tubería 316 de drenaje apropiada que conecta
con un drenaje de suelo (no representado), o con un contenedor 140
de fluido gastado, que puede estar soportado también por el estante
inferior 138. Los recipientes de drenaje 310 y 312 se extienden
sustancialmente a la longitud y anchura completas por debajo de cada
una de dichas sección de inyección 130 y sección de transferencia
132, respectivamente. Aquellos sirven así para recoger cualquier
huevo roto o explotado, o residuos generados en cualquier sección.
Los recipientes de drenaje tienen lados verticales erguidos que
pueden ser acoplados a presión en el interior de miembros de armazón
110 y 116 transversales intermedios, y de miembros de armazón 212
longitudinales intermedios, alrededor de cada lado del bastidor
horizontal 134. Con preferencia, los lados verticales de los
recipientes de drenaje 310 y 312 están conectados a los miembros de
armazón horizontal, a una distancia separada hacia el interior de
aproximadamente 25,4 mm (una pulgada), por motivos de limpieza e
higienización. El recipiente de drenaje 310 recoge también los
fluidos usados después de cada ciclo de higienización, y dirige los
fluidos hacia fuera de las secciones de trabajo de la máquina.
La higienización de las agujas y de la cabeza de
los inyectores, se realiza después de cada inyección con el fin de
minimizar la contaminación cruzada de los huevos. La higienización
por pulverización se inicia después de la inyección y cuando el
conjunto 280 de posicionamiento de bandeja empieza su desplazamiento
para empujar a la bandeja de incubación 168 con los huevos
inyectados, desde su posición en la sección de inyección 130 hasta
su posición en la sección de transferencia 132. Los inyectores 204,
elevados tras la inyección, son circundados secuencialmente por la
pulverización según empuja la placa 286 a la bandeja de incubación
168, y las boquillas de pulverización 302, 304 se mueven hacia por
la pista 150 del lado derecho. Las agujas 208 se extienden hacia
fuera de los inyectores 204, y el fluido de higienización se
pulveriza según una pulverización en forma de V, desde cada una de
las boquillas 302, 304, cuyas pulverizaciones se solapan para
proporcionar una cobertura completa de los inyectores 204 y del lado
de abajo de la placa de soporte 200. Según mueve el conjunto 280 de
posicionamiento de bandeja a la bandeja de incubación 168 por la
pista 150, la pulverización de higienización continúa hasta que la
bandeja de incubación alcanza su posición en la sección de
transferencia 132. En este punto, el cilindro neumático 282 ha
alcanzado el final de su carrera, disparando un sensor magnético
dispuesto en el interior de la cubierta 284. Al mismo tiempo, la
bandeja 168 alcanza el sensor posterior 273 de fibra óptica y el
tope posterior 294 de la sección de transferencia. La pulverización
se detiene, las agujas 208 se retraen hacia los inyectores 204, y el
cilindro neumático 282 retorna el conjunto 280 de posicionamiento de
bandeja, incluyendo el portador 285 y la placa 286, a la posición de
residencia. La detención de la pulverización ocurre antes de que se
permita al conjunto de inyección 131 comenzar otro ciclo de
inyección.
El conjunto 280 de posicionamiento de bandeja
para la bandeja de empollar 169, o pista 152 del lazo izquierdo,
opera de la misma manera y con el portador 285 y la placa empujadora
286 asociados (pero sin ningún conjunto 300 de higienización). Por
ello, la bandeja de incubación 168 y la bandeja de empollar 169
pueden ser movidas automáticamente desde la sección de inyección 130
hacia su posición en la sección de transferencia 132.
Un conjunto 320 de tubo y pulverizador manual,
ha sido previsto como componente integral de la máquina, con el fin
de lavar los componentes de huevo rotos o explotados, hacia fuera de
la máquina y hacia cualquiera de los recipientes de drenaje 310 y
312. El conjunto 320 es, con preferencia, de construcción
convencional, y está conectado por medio de un tubo 322, a un
contenedor 140 de suministro de agua, tal y como se muestra en la
Figura 4.
Una vez que se ha completado la higienización,
la máquina está preparada para otra secuencia de inyección. Otra
bandeja incubadora 168 con un nuevo conjunto de huevos, ha sido
colocada, en esta ocasión, en la pista de incubación 150, sobre la
ranura de recepción 172, por parte del operador, y la secuencia de
inyección se repite.
La máquina de la presente invención está
equipada y programada con un ciclo de limpieza apropiado. El ciclo
de limpieza es un componente integral del aparato y del método
llevado a cabo por la máquina 100, y se realiza típicamente de
manera previa a su operación por la mañana, y con posterioridad a su
operación por tarde. La operación del ciclo de limpieza se muestra
en el panel 146 de control de vídeo según avanza el ciclo, y con
preferencia utiliza diferentes colores para diferenciar las
distintas soluciones utilizadas en el ciclo de limpieza, que incluye
solución higienizadora estándar, solución de limpieza estándar,
alcohol y agua. Uno o más contenedores 140, contienen cada una de
estas cuatro soluciones, los cuales están conectados a un conducto
separado (no representado) de suministro de limpiador. Las
soluciones de los contenedores 140 están bajo presión neumática, lo
que suministra el fluido apropiado durante el ciclo de limpieza al
circuito de vacuna cuando se abre la válvula apropiada. Con el fin
de realizar el ciclo de limpieza, el operador simplemente extrae el
tubo de la bolsa de suministro de vacuna, que suministra la vacuna
al conjunto 240 de suministro de vacuna, y ensambla con el mismo el
tubo separado de suministro de limpiador. La máquina 100 está
entonces lista para comenzar el ciclo de limpieza, mediante el
suministro de la soluciones respectivas de limpieza u otras
soluciones, secuencialmente al conjunto 240 de suministro de vacuna
y, de ese modo, a todos los componentes consiguientes conectados con
el mismo.
Cada uno de los sub-conjuntos
del aparato de la presente invención, va a ser descrito ahora con
mayor detalle en lo que sigue. Con preferencia, se utiliza una
fuente de gas a presión para activar el aparato de la presente
invención. El gas a presión es aire. El movimiento y la operación
del conjunto de inyección 131, conjunto de transferencia 133,
inyectores 204 y conjuntos de aguja 206, y del conjunto de
posicionamiento de bandeja 140, así como también de los otros
conjuntos y componentes que se van a describir en lo que sigue, se
llevan a cabo neumáticamente. Según se aprecia en las Figuras
1-10, envolventes eléctricas y neumáticas se han
montado en los puentes 184 y 188, para albergar los cilindros
neumáticos 186 y 194 que mueve el conjunto de inyección 131 y el
conjunto de transferencia 133, respectivamente, arriba y abajo. Se
utiliza preferentemente un par de cilindros, alineados en general
con el eje longitudinal de la máquina, para guiar apropiadamente
cada conjunto por sus carreras ascendente y descendente. El aire se
suministra a una entrada de suministro de aire montada de forma
adyacente por el exterior de la envolvente neumática. La entrada de
suministro de aire está conectada a la fuente de aire a presión (no
representada), tal como aire instrumental, un compresor de aire, o
similar. Desde la entrada de suministro de aire, el aire de entrada
a presión pasa preferentemente a través de una serie de filtros de
aire (no representados), en los que el aire de entrada se filtra, y
se separa la mayor parte de su contenido de humedad y de aceite. El
aire seco limpio, circula después a través de un regulador de
presión de aire (no representado) para controlar la presión
operativa de la máquina 100 en su conjunto. La presión de suministro
del aire de entrada es con preferencia de alrededor de 6,89 bar a
alrededor de 8,27 bar (alrededor de 100 psi a alrededor de 120 psi).
La presión de suministro de aire de entrada puede ser monitorizada
por medio de un conmutador de presión de aire (no representado), e
indicada visualmente en un manómetro (no representado). Todos estos
componentes son convencionales y conocidos por los expertos en
neumática.
Los cilindros de aire o neumáticos que aquí se
mencionan, y su conexión con las partes que éstos mueven, son por
general de naturaleza convencional, y no van a ser descritos con
detalle salvo para puntualizar las disposiciones apropiadas que
pueden realizarse sin una experimentación indebida en cuanto a la
construcción o funcionamiento de la máquina. Se entiende que se
podrán utilizar otros dispositivos, tales como solenoides, en la
presente invención, pero se prefieren los cilindros neumáticos de
doble acción puesto que las máquinas de inyección de huevos son
típicamente lavadas después de cada uso.
La máquina 100 paralela en línea de la presente
invención, está controlada por un ordenador de a bordo o controlador
central de lógica programable (PCL), que está montado en el panel
144 de control impermeable. La programación de las actuaciones de la
máquina 100, se realiza fácilmente a partir de la operación lógica
de la máquina 100 según se describe aquí. El PCL es, con
preferencia, un controlador de Lógica Directa 205, y controla el
funcionamiento normal de la unidad. La operación de los cilindros
neumáticos, las válvulas de control neumáticas, la interfaz de
operador, el LCD, los topes retraíbles, los botones de las luces
indicadoras y los conmutadores, están todos controlados por el PLC.
También se pueden prever sensores para presión de aire y niveles de
fluido. Los sensores de fibra óptica 268, 269, 271, 273, 293, 295 y
297, están montados respectivamente en varios puntos, e indican al
PLC la posición de la bandeja de incubación 168 y de la bandeja de
empollar 169, según se mueven, sobre sus pistas 150, 152
respectivas, para las diversas funciones de la máquina.
Volviendo ahora a la Figura 16, se ha mostrado
una vista en planta del lado inferior de la placa 200 de soporte de
inyector. La placa 200 de soporte está hecha a partir de dos
semi-placas rectangulares acopladas
complementariamente, una semi-placa superior 300 y
una semi-placa inferior 332. Las
semi-placas 330 y 332 están aseguradas una a otra a
intervalos específicos a través de conectores de placa (no
representados) en orificios 334, preferiblemente separados alrededor
de la periferia de la placa 200. La placa de soporte está conectada
al par de cilindros neumáticos 186 por medio de dos brazos de
soporte erguidos 210 en forma de U. Una pluralidad de pares
equiespaciados de conectores de brazo (no representados), aseguran
la placa de soporte a las patas de los soportes 210 en U, a través
de orificios 336. El émbolo de pistón de cada cilindro neumático, se
ha conectado por su extremo exterior al yugo del soporte 210 en U.
Según se muestra, la placa de soporte 200 está configurada de manera
rectangular, e incluye una pluralidad de agujeros 202. Los agujeros
202 reciben los inyectores 204 del conjunto de inyección 131, y
están separados apropiadamente en columnas y filas para acoplarse
complementariamente con los huevos de la bandeja de incubación 168.
Puesto que la bandeja 168 de un procesador de aves de corral, puede
diferir de las bandejas de otro procesador, el número y la
configuración de los agujeros 202 de la placa 200 están diseñados
especialmente para que se acoplen complementariamente con la bandeja
o pluralidad de bandejas de incubación, correspondientes a la
bandeja de empollar de un procesador específico cuyos huevos van a
ser inyectados en la máquina 100. Las bandejas 168 de los
procesadores de aves de corral, son también típicamente de un color
único para identificar un procesador particular. Por ello, los
sensores de fibra óptica 268, 269, 271 y 273, son preferentemente
capaces de distinguir diferentes niveles de luminosidad de modo que
la máquina 100 no funcionará si los sensores leen una luminosidad
diferente de aquella de la bandeja de incubación para la que se ha
configurado especialmente el patrón de agujeros 202.
La superficie interior (superior) de la
semi-placa inferior 332, ha sido representada en la
Figura 18. Cada agujero 202 de la semi-placa
inferior 332 está rodeado por una ranura 337 que se ha mecanizado en
la superficie interna de la semi-placa inferior. La
semi-placa superior 330 posee también una pluralidad
de agujeros de inyector 202, que se acoplan complementariamente y se
alinean con la pluralidad de agujeros 202 de la
semi-placa inferior 332. De manera similar a las
ranuras 337 de la semi-placa inferior 332, los
agujeros de inyector 202 de la semi-placa superior
330 tienen una ranura similar 338 mecanizada alrededor de cada
agujero 202. Dispuestos en sándwich entre las
semi-placas superior e inferior 330 y 332, y
situados en las ranuras respectivas 338 y 337, se encuentran los
anillos agarradores 212, como se muestra en las Figuras 18 y 19.
También mecanizado en la superficie inferior
(interna) de la semi-placa superior 330, se
encuentra el paso 340 de flujo de aire. El paso 340 de flujo de aire
interconecta todas las aberturas 202 y un par de entradas de aire
342, en la semi-placa superior 330. Entre la
pluralidad de conectores de placa 334 y el borde externo del paso
340 de flujo de aire, se encuentra un sello de aire 344. Con
preferencia, no existe ningún paso de aire 340 mecanizado en la
superficie interior (superior) de la semi-placa
inferior 302. Mientras que se prefiere mecanizar el paso 340 de
flujo de aire en la superficie interna (inferior) de la
semi-placa superior 330, éste podría ser mecanizado
en la superficie interna (superior) de la semi-placa
inferior 332, o ser mecanizado en ambas superficies internas
enfrentadas, si se desea.
El anillo agarrador 212 está hecho de caucho u
otro material elastomérico adecuado, e incluye un sello 346 de
anillo superior, un sello 348 de anillo inferior, y un cilindro de
agarre central 350 que conecta los sellos de anillo superior e
inferior. Los sellos de anillo 346 y 348 asientan ajustadamente en
ranuras 338 y 337 respectivas de la semi-placa
superior 300 y de la semi-placa inferior 302
correspondiente, de modo que el cilindro de agarre 350 forma la
pared interna de cada abertura 202. El diámetro interior de los
cilindros de agarre 350 es ligeramente más grande que el diámetro
externo de los inyectores 204, montados de modo que los inyectores
204 son libres de moverse verticalmente en cada agujero 202 cuando
los anillos agarradores 212 están en su condición relajada. Cuando
se aplica presión neumática al paso 340 de flujo de aire a través de
la entrada de aire 342, se comunica presión de aire a cada uno de
los anillos agarradores 212, causando que los cilindros agarradores
350 se expansionen hacia los agujeros 202 y presionen contra la
pared exterior de los inyectores 204, para sujetar cada inyector
individual 204 firmemente en su posición verticalmente adoptada.
Volviendo ahora a las Figuras 20 y 20A, 21 y
21A, y 22 y 22A, se han representado diferentes realizaciones del
extremo de entrada de la aguja 208, con el fin de reducir la
turbulencia y la fricción impartidas a la vacuna de acuerdo con la
presente invención. En la Figura 21, el extremo superior, designado
en general mediante el número de referencia 360, de la aguja 208, ha
sido sujetado a través del centro de un accesorio de terminal macho
362, realizado con preferencia en acero inoxidable. El extremo
superior 360 de la aguja, conecta con un tubo 364 apropiado de
suministro de fluido, de modo que el fluido puede ser suministrado a
la parte superior de la aguja, y después al huevo. El terminal 362
incluye una pestaña rebarbada u otro ensanchamiento 366, para su
fijación al conjunto 206 de aguja de inyección, según se describe en
lo que sigue. La punta de la aguja 368 está biselada. La punta
biselada 368 resulta deseable debido a que este tipo de aguja
tenderá a cortar un agujero en el huevo empezando muy en el extremo
de la punta. Tras la rotura inicial pasante, la punta de la aguja
corta el resto de un agujero redondo, creando con frecuencia una
solapa de cascarón en el agujero.
La aguja 208 es suficientemente grande como para
que la aguja pueda penetrar miles de cascarones de huevo sin
doblarse, pero es suficientemente delgada como para medir diversas
cantidades de fluido de una manera precisa. La aguja para la máquina
de la presente invención tiene un diámetro más grande y una longitud
más corta que en otras máquinas de inyección in ovo
comerciales conocidas, y puede suministrar la vacuna a través de una
abertura de aguja recta sin atoramiento. De este modo, la aguja 208
supera los problemas de las máquinas conocidas, e imparte menos
fricción y turbulencia a la vacuna. La longitud de aguja más corta
es posible como resultado del diseño más simple y la actuación
completamente neumática de los inyectores 204, como se describe en
lo que sigue, lo que permite un cuerpo de inyector más corto. Así,
es posible una longitud de aguja menor de 15,2 cm (6 pulgadas y del
orden de aproximadamente 14 cm (cinco pulgadas y media) en la
máquina de la presente invención. Esto se compara con agujas tan
largas como de 19,1 cm y 21,6 cm (7 y media y 8 y media pulgadas) de
las máquinas comerciales conocidas.
Con preferencia, el tamaño de la aguja utilizada
en la presente invención, va desde aproximadamente 1,65 mm hasta
aproximadamente 0,71 mm (aproximadamente calibre 16 hasta
aproximadamente calibre 22). Una aguja más gruesa de alrededor de
1,65 mm (alrededor del calibre 16), podría crear grietas en el
cascarón del huevo, y una aguja más delgada de alrededor de 0,71 mm
(alrededor del calibre 22), es normalmente demasiado delgada para
penetrar repetidamente un cascarón de huevo sin doblarse. Se
prefiere más una aguja que tenga un diámetro externo de alrededor de
1,5 mm (calibre 17). Con ese espesor de aguja preferido, el ángulo
de biselado preferido va desde alrededor de 20 grados hasta
alrededor de 45 grados respecto a la horizontal. Con ángulos menores
de alrededor de 20 grados, el área de contacto entre la punta de la
aguja y la superficie del cascarón del huevo, resulta grande,
requiriendo así una fuerza mayor para romper el cascarón, y el
posible agrietamiento de los cascarones. Ángulos de biselado mayores
de alrededor de 45 grandes, requieren una longitud de aguja
innecesaria. El ángulo de biselado más preferido es de alrededor de
30 grados.
La aguja es preferentemente de acero inoxidable,
y el exterior de la aguja puede estar chapado con titanio
parcialmente a lo largo de su longitud. Esto permite que la misma
aguja pueda ser utilizada un número más grande de inyecciones sin
dañado o pérdida de agudeza, normalmente puestos de manifiesto por
rebabas en el borde de ataque de la punta de la aguja.
Alternativamente, se puede utilizar una aguja de punta de lápiz.
Según se muestra en las Figuras 20 y 20A, el
extremo superior 360 de la aguja 208 difiere de la entrada de aguja
recta de las agujas convencionales. Por el contrario, el extremo
superior 360 posee una punta abierta en forma de embocadura o
embudo, para minimizar el daño a la pared o membrana de las célula
de vacuna, de acuerdo con las enseñanzas de nuestra solicitud en
tramitación, U.S. Serie núm. 09/835.482, depositada el 17 de Abril
de 2001. La punta 370 en forma de embudo, está hecha del mismo
material que el resto de la aguja 208, y puede ser formada en esta
última de cualquier manera convencional, tal como mediante un equipo
convencional mecánico y/o hidráulico. El extremo superior 370 de
embocadura abierta de la aguja 208 que se muestra en las Figuras 20
y 20A, tiene una configuración a modo de embudo que posee un ángulo
de entrada 372. El extremo superior del terminal rebarbado 362 tiene
también forma de embudo, para enrasar con la superficie externa de
la embocadura de embudo 370. La pestaña rebarbada o ensanchamiento
366 del accesorio terminal 362, puede tener un mecanismo de clip
para fijar la aguja 208 al conjunto 206 de aguja de inyección.
En la realización mostrada en las Figuras 21 y
21A, el extremo de entrada 60' posee una forma curva gradual para
formar una embocadura 370' en forma de embudo, y el extremo superior
del accesorio de terminal macho 362' se extiende por todo el
recorrido hasta la parte superior de la entrada de la aguja. La
realización del extremo superior de entrada de aguja 360'' mostrada
en las Figuras 22 y 22A, tiene también una configuración de embudo
que posee un forma curva gradual para formar la embocadura 370'' en
forma de embudo. En esta realización, sin embargo, el extremo 360''
se ha formado de modo que tiene una pestaña o labio 372'' que se
extiende hacia el interior, alrededor de la embocadura 370''. El
accesorio rebarbado puede ser eliminado en esta realización, debido
a que la pestaña 372'' puede formar el ensanchamiento para sujetar
la aguja 208'' al conjunto 206 de aguja de inyección.
Por motivos de claridad, un inyector 204
posicionado en su abertura respectiva 202 de la placa 200 de soporte
de inyector, ha sido mostrado en las Figuras 23 y 24 con la aguja de
inyección 208 situada en su posición retraída en la Figura 23, y en
su posición extendida en la Figura 24. El conjunto de inyección 131
incluye numerosos inyectores 204 verticalmente móviles, uno para
cada huevo, tal y como se muestra en las Figuras 1 y 5. Cada
inyector 204 incluye un cuerpo cilíndrico o alojamiento 374 formado
por una porción 376 de cuerpo inferior cilíndrico y una porción 378
de cuerpo superior cilindro, las cuales están conectadas
preferentemente mediante roscados. Cuando se ensamblan, el cuerpo
cilíndrico 374 define una cámara de aire 382 con un puerto de
ascenso de aire 384 en el extremo inferior, y un puerto de aire
descendente 386 en su extremo superior, en cualquier lado de un
pistón actuador 388, como se va a describir más adelante. Los
puertos de aire 384 y 386 están conectados a canales de aire
verticales 401 y 402, respectivamente, a través de la porción 378 de
cuerpo superior a conectores 403 y 405 de tubo de aire montados en
la parte superior del cuerpo de inyector 374.
El anillo agarrador 212 se ha montado en la
placa superior 200 de tal modo que la porción de cuerpo inferior 376
del cuerpo cilíndrico 374, es libre para moverse verticalmente en el
interior de la abertura de placa 202. La porción de cuerpo superior
378 posee un diámetro más grande que la porción de cuerpo inferior
376, de modo que se define un saliente 390 cuando las porciones 376
y 378 están ensambladas. Cuando el inyector 204 está apoyando
libremente en la abertura 202, tal como cuando el inyector no está
en contacto con un huevo, el saliente 390 apoya sobre la superficie
superior 392 de la placa de soporte 200 alrededor de la abertura
202.
Cada inyector 204 incluye un conjunto 206 de
aguja de inyección, que es verticalmente móvil por el interior del
cuerpo cilíndrico 374. El conjunto 206 de aguja de inyección incluye
la aguja de inyección 208 que está circundada a lo largo de una
porción importante de su longitud, por un manguito 394 de guiado de
aguja, y el pistón 388 que está montado en el manguito 394 y
capturado en su posición por anillos 396 de retención superior e
inferior. La periferia externa del pistón 388 incluye un sello en
anillo convencional 398, el cual sella el pistón 388 contra la pared
cilíndrica interna de la cámara de aire 382. Un segundo sello de
anillo 409 convencional, se encuentra acoplado en un rebaje
apropiado para sellar el interior del pistón 388 contra la pared
externa del manguito de guiado 394.
El extremo superior de la cámara 382, está
hermetizado por medio de otro sello de anillo 400 convencional,
capturado en el extremo superior de la porción 378 de cuerpo
superior cilíndrico, el cual realiza el sellado contra la superficie
cilíndrica externa del manguito 394 de guiado de aguja. El extremo
inferior de la cámara 382 está sellado por medio de un cuarto sello
de anillo 404 convencional, capturado en el extremo superior de la
porción 376 de cuerpo inferior cilíndrico, el cual realiza el
sellado contra la superficie externa del manguito. La porción 376 de
cuerpo inferior cilíndrico, tiene un taladro 406 longitudinal
cilíndrico que se extiende a través de su centro, que tiene un
diámetro sólo ligeramente más grande que el diámetro del manguito
394 de guiado de aguja. El taladro cilíndrico 406 sirve para guiar
el conjunto 206 de aguja de inyección según se mueve arriba y abajo
en el interior del cuerpo cilíndrico 374. El taladro cilíndrico 406
termina hacia el extremo inferior de la porción 376 de cuerpo
inferior cilíndrico, para definir un taladro 408 de diámetro
reducido, dimensionado para recibir solamente la aguja 208 a su
través.
El cuerpo cilíndrico 374 está hecho, con
preferencia, con material plástico de alta densidad, mientras que el
manguito 394 de guiado de aguja y el pistón 388 están hechos,
preferentemente, de acero inoxidable. Los anillos en "O" 398,
400 y 404, son todos convencionales, y están hechos de materiales
elastoméricos estándar. La aguja 208 está hecha, con preferencia, de
acero inoxidable, con o sin punta de titanio reforzada en el extremo
368 de perforación e inyección.
Una boquilla de estabilización 230, se encuentra
asegurada de forma sellante en el extremo más inferior de la porción
376 de cuerpo inferior cilíndrico, por medio de un accesorio 410 de
acoplamiento rápido, sobre la pestaña cilíndrica 412 de la porción
376 de cuerpo inferior. El borde 414 inferior de la boquilla de
estabilización 230, está preferiblemente redondeado y dimensionado
de modo que presenta un área de anillo reducida para su contacto con
el huevo. Más específicamente, el diámetro del borde 414 circular
inferior es preferentemente menor de 1,27 cm (0,5 pulgadas), y se
prefiere más un diámetro externo de 0,95 cm (3/8 de pulgada). Se ha
encontrado que esta área superficial de contacto de diámetro más
pequeño da como resultado una localización de inyección apropiada en
el interior del huevo con independencia del tamaño y de la
orientación de inclinación del huevo en la bandeja de incubación
168. La abertura central 416 de la boquilla 230 a través de la cual
se extiende la aguja 208 durante la penetración e inyección del
huevo, también tiene un pequeño anillo de sellado interno 418, que
realiza un sellado contra la superficie externa de la aguja 208.
Cuando la aguja 208 se eleva hasta su posición retraída, con la
punta de la aguja 368 en la abertura 416, el anillo 418 de sellado
interno sirve para limpiar la superficie de pared externa de la
aguja 308. Con ello, el anillo 418 de sellado interno limpia la
aguja 208 durante su carrera ascendente tanto después de la
inyección del huevo como después de la higienización del inyector.
Esta limpieza de la aguja 208 tras la higienización del inyector
provoca que el fluido de higienización sea limpiado de las agujas, y
que gotee hacia el recipiente 310 de recogida con anterioridad a la
iniciación del siguiente ciclo de inyección, eliminando así el goteo
de solución de higienización sobre el siguiente grupo de huevos que
van a ser inyectados. La boquilla de estabilización 230 está hecha
de cualquier material elastomérico adecuado, y se prefiere el caucho
siliconado en vista de sus propiedades inertes.
El manguito 394 de guiado de aguja posee un
taladro axial 420 para recibir la aguja 208. El accesorio macho 362
del extremo superior 360 de la aguja 208, es recibido en un clip 422
de acoplamiento complementario situado en el extremo superior del
manguito 394 de guiado de aguja, de modo que la aguja 208, el
manguito 394 y el pistón 388, se mueven conjuntamente. Se
comprenderá que podría utilizarse un roscado o un acoplamiento de
otro tipo para lograr este objetivo. El taladro axial 420 del
manguito 394 de guiado de aguja es mínimamente mayor que el diámetro
externo de la aguja 208, proporcionando con ello soporte lateral a
la aguja durante la penetración del cascarón de huevo. Este
diferencial de diámetro permite también la extracción y sustitución
de la aguja 208 desde la parte superior del inyector 204.
Cuando se hace que la placa 200 de soporte de
inyector descienda por medio de los cilindros de aire 186, hacia su
posición por encima de la bandeja de incubación 168, ocurren dos
cosas. En primer lugar, el anillo 414 de contacto de borde inferior
de la boquilla 230, encaja con, y asienta alrededor de, la parte más
superior del huevo. Puesto que el anillo 414 presenta un área de
contacto superficial reducida, cada boquilla 230 ajusta en la
posición de su huevo respectivo según descienden los inyectores 204
sobre la placa 200, con independencia de la orientación de los
huevos en la bandeja 168. Esto permite que las boquillas 230
realicen un contacto completo alrededor de su perímetro en el
extremo superior de los huevos. En segundo lugar, cada inyector 204
ajusta verticalmente a la altura del huevo en virtud del movimiento
vertical libre del inyector 204 en las aberturas 202. Puesto que los
inyectores 204 pueden moverse independientemente unos de otros, los
inyectores se elevan a diferentes alturas de modo que se puedan
acomodar diferentes tamaños de huevos en el interior de la misma
bandeja 168. Además, debido a que el diseño de la bandeja de
incubación convencional determina el centro de rotación para cada
huevo dentro de la depresión del plano de huevo, la boquilla de
estabilización 230 funciona de modo que alinea el huevo con respecto
a la aguja 208 con independencia de la orientación del huevo. Debido
a este alineamiento y junto con el ajuste vertical simultáneo del
inyector 204, la aguja 208 se extenderá siempre sustancialmente
hasta la misma posición o zona de inyección deseada dentro del
huevo.
Cuando la placa de soporte 200 completa su
desplazamiento descendente, se activa la presión de aire a través de
las entradas 342 para expansionar los anillos agarradores 212 contra
la porción 376 de cuerpo inferior, para mantener los inyectores 204
de forma segura en su posición en los agujeros 202. De ese modo, una
vez que los inyectores 204 dejan de bajar con la placa descendente
200 para acomodarse a las alturas individuales de los huevos, los
anillos agarradores 212 afianzan los inyectores 204 en su lugar,
evitando que los inyectores 204 se eleven hacia fuera de los huevos.
En otro caso, los inyectores 204 podrían elevarse hasta fuera de los
huevos cuando las agujas 208 realizan el contacto durante la
perforación de los cascarones de los huevos.
Una vez que los inyectores 204 están sujetos en
su posición en la placa 200, el conjunto de aguja 206, con el pistón
388, es activado por medio de aire a presión alimentado al lado
superior de la cámara 382 a través del conector de aire 405, el
canal 402 y el puerto 386. Los tubos de suministro de aire son todos
tan cortos como sea posible, y suministran aire desde salidas
opuestas a las cámaras 382 por los extremos opuestos de cada fila de
inyectores 204. Todos los inyectores 204 de una fila están
conectados en serie. Esta configuración distribuye uniformemente
presión de línea, y permite que todos los conjuntos 206 de aguja de
inyección se muevan descendentemente con las agujas 208
extendiéndose sustancialmente al mismo tiempo. Según se mueven
descendentemente los conjuntos 206, las agujas 208 se extienden
hacia fuera de los inyectores 204 una distancia predeterminada, y
con fuerza suficiente para provocar que la punta biselada 368 de la
aguja corte a través del cascarón del huevo. La aguja 208 continúa a
través de la abertura del cascarón del huevo hasta la posición o
zona de inyección. La distancia que se mueve la punta de aguja 368,
está determinada por la longitud de carrera del pistón 388 en la
cámara 382. El conjunto de aguja 206 llega al fondo y la aguja 208
alcanza su máxima extensión, cuando el anillo 396 de retención
inferior encaja con la superficie superior 397 del componente 376
de cuerpo inferior. Según se muestra en la Figura 24, la aguja 208
está cerca de su posición completamente extendida. Cuando la aguja
208 se ha extendido por completo, se inyecta fluido en el huevo a
través de la punta de aguja 368. Tras la inyección, se aplica
presión de aire al lado inferior del pistón 388 a través del
conector 403 de entrada de aire, el canal 401 y el puerto 384, para
mover el conjunto de aguja 206 ascendentemente, retrayendo así la
aguja 208 de nuevo hacia el taladro cilíndrico 406, y la punta de
aguja 368 hacia la abertura 416. La carrera ascendente se completa
cuando el anillo 396 de retención superior encaja en la pared
superior 399 que define la cámara 382, como se muestra en la Figura
23.
Mientras los conjuntos de aguja 206 se mueven
hacia arriba, los anillos agarradores 212 se liberan, y la placa 200
empieza su movimiento hasta la posición "elevada". Según se
mueve la placa de soporte 200 ascendentemente, su superficie
superior 392 encaja con los salientes 390 de los cuerpos de inyector
374, para elevar los inyectores 204, ascendentemente desde los
huevos inyectados. Cuando la placa de soporte 200 alcanza su
posición "elevada", un sensor de proximidad dispuesto en los
cilindros neumáticos 186 detecta el retorno de la placa 200, e
indica al PLC que mueva el conjunto 280 de posicionamiento de
bandeja para empujar a la bandeja de incubación 168 hacia delante,
hasta el área de la sección de transferencia 132, y para que active
el conjunto de higienización 300.
A continuación, un conjunto 240 de suministro de
vacuna va a ser descrito en detalle con referencia a las Figuras
25-28. Este conjunto 240 de suministro de vacuna
incluye una bomba de diafragma o de tipo corazón, designada en
general mediante el número de referencia 242, para bombear la vacuna
hasta las agujas de inyección 208 y a un colector de distribución de
fluido, designado en general mediante el número de referencia 260,
que está hecho con una pluralidad de módulos 270 de colector
individuales. Existen preferentemente dos conjuntos de suministro
240 que están situados por encima de los inyectores 204, adyacentes
a cada borde longitudinal del conjunto de inyección 131. Cada
conjunto de suministro 240 está soportado bajo los extremos externos
del yugo de los miembros de soporte 210 en forma de U (véase la
Figura 5), y cada uno alimenta la mitad de los inyectores 204 por su
lado, del conjunto de inyección 131. Con ello, si el conjunto de
inyección 131 incluye 132 inyectores, cada conjunto de suministro
240 alimenta simultáneamente 66 inyectores.
Un tubo de suministro de fluido se extiende
descendentemente desde la parte inferior de la bolsa de suministro
de vacuna para alimentar las bombas 242 de diafragma o de tipo
corazón, de los conjuntos 240 de suministro de vacuna, a través del
accesorio 264 rebarbado de entrada. En la configuración preferida,
es decir, los dos conjuntos 240 de suministro de vacuna, el tubo de
suministro de fluido se divide en dos líneas de alimentación, una
para cada bomba 242. La vacuna se suministra mediante flujo por
gravedad desde la bolsa de suministro de vacuna mediante la presión
de gravedad ejercida como resultado de la altura de la bolsa por
encima de la bomba 242.
Cada bomba de diafragma o de tipo corazón 242,
está formada por un par de miembros 424 y 426 de cuerpo de
acoplamiento complementario que definen una cámara de válvula 428
generalmente cilíndrica. Posicionada centralmente en el interior de
la cámara de válvula 428, se encuentra una membrana 430 circular
flexible que está capturada alrededor de su periferia 432, entre los
miembros 424 y 426 de cuerpo de acoplamiento complementario. La
membrana 430 flexible divide la cámara de válvula 428 en una cámara
434 de vacuna y una cámara 436 de presión de aire. Formada en el
extremo superior del miembro de cuerpo 424, se encuentra una
abertura 438 de entrada de fluido, y formada en la porción inferior
del miembro de cuerpo 424, se encuentra una abertura 440 de salida
de fluido. Una válvula 442 de bola flotante, se encuentra acoplada a
la abertura 440 de entrada de fluido. Una válvula 442 de bola
flotante se encuentra acoplada a la abertura 438 de entrada, y el
accesorio 264 de entrada se encuentra acoplado en el lado de entrada
de la válvula de bola 442. Un puerto central de aire 444 ha sido
formado en el miembro de cuerpo 426, para suministrar presión de
aire centralmente a la membrana flexible 430 en el interior de la
cámara de válvula 428.
Según se muestra en la Figura 25, la vacuna
fluida entra en la bomba 242 a través del accesorio de entrada 264.
Sin presión en la cámara 436 de presión de aire, la válvula 442 de
bola flotante permite que la vacuna entre en la cámara de vacuna
434. Una vez que la cámara de vacuna 434 está llena, la válvula 442
de bola cierra el accesorio 264 de entrada. Ya no entra más fluido
en la cámara 434, y la válvula impide que el fluido escape de la
entrada 264. En este punto, se fuerza el aire hacia la cámara 436 de
presión de aire a través del puerto de entrada 444. Esto activa, a
su vez, la porción central de la membrana 430 hacia la cámara de
vacuna (a la izquierda de la Figura 25), y fuerza a la vacuna a
salir a través del puerto de salida 440 y hacia el conjunto de
colector 260 bajo presión.
El conjunto de colector 260 comprende una
pluralidad de módulos 262 de colector de vacuna, que se muestran
posicionados en relación de lado con lado en la salida de bomba 440
de la Figura 25. Cada uno de los módulos de colector 262 alimenta la
mitad de los inyectores 204 de cada fila del conjunto de inyección
131. Cada módulo 262 está conectado al extremo superior 360 de sus
agujas respectivas 208 en forma de tubo separador conectado al
accesorio 266 rebarbado de salida, en el extremo inferior del módulo
262. Por el otro extremo, la vacuna entra en el puerto 446 de
suministro de vacuna, directamente desde la salida 440 de vacuna de
la bomba. Cuando se disponen en serie, los módulos 262 hacen que el
conjunto colector 260 forme un puerto alargado 446 de suministro de
vacuna, que se extiende desde la salida de bomba 440 hasta el módulo
262 más externo. El puerto 446 de suministro de vacuna tiene un
diámetro de alrededor de 1,27 cm (0,5 pulgadas). El puerto 446 de
cada módulo 262 comunica con un paso 448 vertical de suministro de
vacuna que se extiende hacia abajo a través del módulo colector 262,
terminando en el accesorio 266 rebarbado de salida.
Cada módulo de colector 262 está formado por dos
componentes de cuerpo, un componente 450 de cuerpo de vacuna, y un
componente 452 de cuerpo de presión de aire, que se acoplan entre sí
ajustadamente para formar una abertura de válvula 454, como se
muestra en la Figura 26. La abertura de válvula 454 está acoplada a
un elemento de válvula 456 flexible cónico, enclavado entre las
caras opuestas del componente 450 de cuerpo de vacuna y del
componente 452 de cuerpo de presión de aire, alrededor de la
abertura de válvula 454 para formar la válvula neumática 457.
Las válvulas neumáticas 457 y el flujo de vacuna
descendente por el paso vertical 448, están controlados mediante
presión de aire transmitida a través de un puerto 458 de suministro
de aire que se extiende lateralmente a través de cada componente 452
de cuerpo de presión de aire. Con ello, cuando los módulos 262 están
situados lado con lado, los componentes 452 de cuerpo de presión de
aire adyacentes, están alineados para formar un puerto 458 de
suministro de aire que se extiende a la longitud total del conjunto
colector 260, de manera similar al puerto 446 de suministro de
vacuna. El componente 450 de cuerpo de vacuna incluye una abertura
460 troncocónica que atraviesa por encima del paso vertical 448 de
flujo de vacuna, y el elemento 456 de válvula flexible asienta en
la abertura 460. El lado cóncavo del elemento de válvula 456
comunica con el puerto 458 de suministro de presión de aire a través
de un puerto lateral 462 que se extiende lateralmente a través del
componente 452 de cuerpo de presión de aire. Cuando se aplica
presión de aire al puerto 458 de suministro de aire, el elemento de
válvula 456 es forzado contra la abertura 460, la válvula 457 se
cierra, y se impide el flujo de vacuna descendente por el paso
448.
Se han taladrado agujeros 464 lateralmente a
través de cada módulo 262, para mantener el componente de cuerpo de
vacuna 450 y el componente de cuerpo de presión de aire 452 en su
posición, cada uno con respecto al otro, para cada módulo 262 y para
conectar los módulos en serie. Varillas (no representadas) corren a
través de estos agujeros 464 para conectar los módulos 262 de
colector de vacuna entre sí y con la bomba 242, y para montar de
forma segura el conjunto global de suministro en los soportes 210 en
forma de U.
Cuando se instala en el conjunto de inyección
131, el conjunto de suministro de vacuna montado 240 se inclina de
modo que el conjunto de colector 260, y en particular el puerto
longitudinal 446 de suministro de vacuna esté inclinado
aproximadamente 1º - 2º, o más, respecto a la horizontal, en la
dirección de elevación del puerto 446 de suministro de vacuna del
módulo 262 más externo, por encima del puerto 446 de suministro del
módulo 262 más interno y del puerto 440 de salida adyacente de la
bomba de diafragma 242. Esto permite que cualquier aire que pueda
formarse en el puerto de suministro 446 migre hasta el módulo 262
más externo, donde puede ser purgado periódicamente por el operador
a través de una válvula de sangrado apropiada de configuración
convencional (no representada).
En funcionamiento, el puerto 446 de suministro
de vacuna y los pasos 448 hasta las válvulas 457, se llenan de
vacuna. Cuando se extrae el aire desde la cámara de presión de 436
de la bomba de tipo corazón a través del puerto 444, la membrana 430
de bomba flexible se mueve para expansionar la cámara de vacuna 434
(a la derecha de la Figura 25). Esta expansión provoca que la vacuna
sea arrastrada hacia la cámara de vacuna 434 a través de la entrada
264, pasada la válvula 442 de bola flotante. Cuando la cámara de
vacuna 434 está llena, la válvula 442 cierra la entrada 264. La
presión de aire en la cámara 436 de presión de aire, a través del
puerto 444, hace que la membrana flexible 430 de la bomba reduzca el
volumen de la cámara de vacuna y fuerce una dosis completa de vacuna
por todos los inyectores hacia fuera de la salida de bomba 440,
hacia el puerto de suministro 446, y después hacia los pasos
verticales 448 de cada módulo 262. La presión en el paso de vacuna
causada por el movimiento de la membrana de bomba 430 provoca que la
vacuna se mueva pasada la válvula neumática 457, hacia fuera del
accesorio rebarbado 266 y por cada aguja 208 para su inyección en
los huevos respectivos. La presión de aire preferida impartida a la
cámara 436 de presión de aire, es de alrededor de 0,21 bar a
alrededor de 0,35 bar (alrededor de 3 psi a alrededor de 5 psi). Una
vez que se ha inyectado una cantidad apropiada de vacuna, la presión
de aire suministrada a través del puerto 462 provoca que la válvula
456 se cierre al presionar contra la superficie troncocónica de la
abertura de válvula 460. El sistema 240 de suministro de fluido está
entonces listo para empezar su siguiente ciclo mediante reducción de
la presión de aire en la cámara 436 de presión de aire de la bomba
de diafragma 242.
Una realización preferida alternativa del
conjunto de suministro de fluido ha sido representada
esquemáticamente en las Figuras 29 a 33, y se ha designado en
general mediante el número de referencia 500. El conjunto 500 es un
sistema de suministro de vacuna de alta precisión, e incluye un
colector de distribución de válvula, designado en general mediante
el número de referencia 502. El colector 502 posee un saliente 504
que se extiende hacia delante, que posee una serie de puertos 506 de
suministro de vacuna que se extienden desde una superficie inferior
del mismo, y una sección erguida trasera 508 que define una cámara
de vacuna 510 alargada que se extiende sustancialmente a la
longitud completa del colector 502. Montada en el lado superior del
saliente 504 que se extiende hacia delante, se encuentra una placa
512 de recepción de válvula neumática que sujeta una serie de
elementos 514 de válvula neumática en su posición en las cámaras de
válvula 516 respectivas, definidas por la superficie inferior de
acoplamiento complementario 513 de la placa 512 de recepción de
válvula neumática, y la superficie 505 superior del saliente 504 que
se extiende hacia delante, para formar una serie de válvulas
neumáticas 517. Montado por encima de la placa 512 de recepción de
válvula neumática, se encuentra un colector alargado 518 de aire a
alta presión, que define una cámara alargada 520 de aire a alta
presión. La cámara 520 comunica con la superficie superior de cada
uno de los respectivos elementos 514 de válvula neumática a través
de agujeros respectivos 522 realizados en la placa 512 de recepción
de válvula neumática.
La cámara 510 de suministro de vacuna comunica
con cada uno de los puertos 506 de suministro de vacuna a través de
un paso 524 de vacuna respectivo, que fluye a través de la cámara
516 de válvula de colector, y pasada la válvula neumática 517 de
cada paso de vacuna 524. Un tubo apropiado ha sido fijado desde cada
uno de los puertos 506 de suministro de vacuna, hasta las partes
superiores de cada una de las agujas 208, existiendo con preferencia
un puerto de suministro 506 por cada aguja. Con ello, los veinte
puertos 506 de suministro de vacuna mostrados en las Figuras
29-31, se presentan solamente a efectos
ilustrativos. Con dos conjuntos 500 de suministro de fluido
incorporados en una máquina diseñada para inyectar 132 huevos de una
vez, cada conjunto 500 deberá tener 66 puertos de suministro 506.
Cuando se presuriza la cámara 520 de aire a alta presión, los
elementos 514 de válvula neumática son presionados contra la pared
inferior 515 de forma troncocónica (véase la Figura 32) de la cámara
516 de válvula de colector, lo que impide cualquier flujo de vacuna
desde la cámara 510 de suministro de vacuna hacia fuera de los
puertos 506 de suministro de vacuna. La presión establecida en la
cámara 520 de alta presión está comprendida preferentemente entre
alrededor de 1,72 bar (25 psi) y alrededor de 5,17 bar (75 psi), y
más preferiblemente alrededor de 3,45 bar (50 psi). Además, se podrá
apreciar que existen elementos 514 de válvula separados ilustrados
en las Figuras 30 y 31. Como alternativa a los elementos 514 de
válvula individuales, puede ser posible utilizar una única membrana
flexible que cuando se monta entre las superficies 513 y 512 de
acoplamiento complementario y se presuriza mediante la cámara 520 de
aire a alta presión, cerrará las válvulas neumáticas 517.
Montado por detrás de la pared trasera 526 de la
sección posterior erguida 508, se encuentra un colector 528 de aire
a baja presión, que se extiende a la longitud completa de la sección
trasera erguida 508. El colector 528 de aire a baja presión define
una cámara 530 alargada de aire a baja presión que se alinea
generalmente con la cámara alargada 510 de suministro de vacuna de
la sección 508 trasera erguida. La superficie delantera 532 del
colector 528 de aire a baja presión incluye una abertura 534
alargada que conduce a la cámara 530 de aire a baja presión. La
pared posterior o superficie trasera 526 de la sección trasera
erguida 508, incluye una abertura alargada 536 que corresponde, en
cuanto a forma y tamaño, con la abertura 534 alargada de la parte
delantera del colector 528 de aire a presión más baja. Dispuesto en
sándwich entre la superficie delantera 532 del colector 528 de aire
a baja presión y la superficie trasera 526 de la sección trasera
erguida 508, se encuentra un diafragma elastomérico 538 que separa
de forma estanca la cámara 530 de aire a baja presión de la cámara
510 de suministro de vacuna. La superficie delantera 532 del
colector 528 de aire a presión más baja incluye un saliente 540
superior proyectado y un saliente 542 inferior proyectado, a lo
largo de sus bordes superior e inferior, para acoplarse
complementariamente con la pared posterior 526 de la sección trasera
erguida 508, para su sujeción a la misma a través de los agujeros
544, mientras que al mismo tiempo se dispone en sándwich el
diafragma elastomérico 538 en su posición entre la cámara 530 de
aire a baja presión horizontalmente adyacente y la cámara 510 de
suministro de vacuna.
Cuando se presuriza la cámara 530 de aire a baja
presión, el diafragma elastomérico 538 es forzado hacia la cámara
510 de suministro de vacuna. Si la cámara 510 de suministro de
vacuna está llena de fluido o de vacuna, esta fuerza provoca que se
forme una presión hidráulica, o presión de cabeza en la cámara 510
de suministro de vacuna y en los pasos 524 de vacuna. Una presión
preferida para la presurización de la cámara 530 de aire a baja
presión, es de aproximadamente 0,07 bar (1,0 psi) hasta
aproximadamente 0,24 bar (3,5 psi), y más preferiblemente de
aproximadamente 0,17 bar (2,5 psi). A continuación, si se elimina la
presión de la cámara 520 de aire a alta presión de alrededor de 1,72
- 5,17 bar (alrededor de 25-75 psi), los elementos
514 de válvula neumática pueden ser desplazados y las válvulas
neumáticas 517 se abren. Entonces, una cantidad de vacuna con una
alta precisión, es forzada a través de la cámara 516 de válvula de
colector (más allá de los elementos 514 de válvula), y hacia fuera a
través de los puertos 506 de suministro de vacuna, suministrando así
una cantidad precisa de vacuna a cada una de las agujas 208
respectivas para su inyección en los huevos.
El extremo de entrada del colector de
distribución 502 posee una extensión 546 que incluye una entrada de
vacuna y define la sección superior de una válvula de recepción de
vacuna, designada en general mediante el número de referencia 548.
La sección inferior 550 de la válvula de recepción de vacuna 548,
está sujeta a la superficie inferior de la sección 546, con una
válvula neumática 552 dispuesta en sándwich entre ambas. Cuando se
aplica presión neumática a la superficie inferior de la válvula
neumática 552 a través de la abertura 554 de la sección inferior
550, la superficie superior de la válvula 552 es presionada contra
la extensión interior 546 de la superficie troncocónica de
acoplamiento complementario, y evita que la vacuna u otro fluido
fluya a través de la entrada de la válvula de recepción 548 hacia la
cámara 510 de suministro de vacuna.
Montada en el extremo opuesto del colector de
distribución 502 con relación a la válvula 548 de recepción de
vacuna, se encuentra una válvula 554 de purgado de vacuna. El
colector 502 de distribución de vacuna está inclinado con un ligero
ángulo respecto a la horizontal, de modo que la válvula 554 de
purgado de vacuna está montada por encima de, y en comunicación de
fluido con, la elevación más alta de la cámara 510 de suministro de
vacuna. La válvula 554 de purgado de vacuna incluye una alojamiento
superior 556 que aloja en sándwich una válvula neumática 558 en una
abertura correspondiente de la superficie superior de la sección
trasera erguida de distribución 508. La válvula neumática 558 está
normalmente presurizada en posición cerrada, con su superficie
inferior troncocónica en relación de encaje con la superficie
opuesta de acoplamiento complementario de la sección trasera erguida
508 mediante presión neumática alimentada a través de la sección 556
superior de válvula de purgado de vacuna. Cuando el operador desea
purgar cualquier acumulación de aire en la cámara 510 de suministro
de vacuna, que se acumulará adyacente a la válvula neumática 558
debido a la inclinación del colector 502, se activa la válvula 554
de purgado de vacuna para liberar la presión neumática frente a la
válvula neumática 558, y permitir que el aire y la vacuna salgan a
través del puerto de purgado 560.
Según se ha descrito anteriormente, el conjunto
500 de suministro de vacuna está preferentemente inclinado
aproximadamente 1º - 2º, o más, respecto a la horizontal, con la
cámara 510 de suministro de vacuna adyacente a la válvula 548 de
recepción de vacuna posicionada por debajo de la porción de cámara
510 adyacente a la válvula 554 de purgado de vacuna. De igual modo,
el conjunto 500 de suministro de vacuna de alta precisión se ha
montado en el conjunto de inyección 131 en la misma posición que el
conjunto 240 de suministro de vacuna, es decir, soportado por debajo
de los extremos externos de la porción de yugo de los soportes 210
en forma de U.
En operación normal, la válvula 554 de purgado
de vacuna está cerrada. Al comienzo del ciclo de inyección todas las
válvulas neumáticas 514 están en su posición cerrada por medio de la
presión neumática impuesta contra sus superficies superiores por la
presión de aire existente en la cámara 520 de aire a alta presión
por medio de los agujeros 522, impidiendo con ello cualquier flujo
de vacuna desde la cámara 510 de suministro de vacuna a través de
los pasos 524 hacia los puertos 506. No existe ningún exceso de
presión en la cámara 530 de baja presión, permitiendo así que el
diafragma elastomérico 538 sea situado en posición vertical "de
reposo", como se muestra en la Figura 32, pero puede haber una
presión residual de cabecera en la cámara de vacuna 510. La válvula
548 de recepción de vacuna se abre a continuación mediante la
válvula neumática 552, la cual abre la entrada extendida 546 y
permite que la vacuna llene la cámara de suministro de vacuna
mediante flujo por gravedad desde el contenedor de almacenamiento de
la bolsa. Cuando la cámara de vacuna 510 se ha llenado, la válvula
de recepción 548 es accionada neumáticamente hasta una posición de
cerrada, con el fin de aislar el colector de vacuna 502 respecto a
la presión externa producida por gravedad por parte de la vacuna del
contenedor de almacenamiento de la bolsa. Una vez que las agujas de
inyección han perforado los cascarones de los huevos, se impone una
presión de aire sobre la cámara 530 de aire a baja presión,
presurizando de ese modo el diafragma elastomérico 538 para
incrementar la presión de cabeza en la cámara 510 de suministro de
vacuna y en el colector 502. Todavía no fluye ningún fluido debido a
que las válvulas neumáticas 517 permanecen cerradas debido a la alta
presión de la cámara de aire 520. Las válvulas 517 de suministro de
vacuna son liberadas simultáneamente durante una cantidad de tiempo
predeterminada, lo que suministra un volumen ajustable preciso de
fluido de vacuna a través de las cámaras de válvula 516 y de los
puertos de suministro 506, a través de las agujas 208 y hacia cada
cavidad de huevo respectiva.
Como apreciarán los expertos en la materia, el
sistema 500 de suministro de vacuna de alta precisión conforme a la
presente invención, está capacitado para crear una presión
hidráulica predeterminada en la cámara de vacuna y en el colector,
con anterioridad al suministro de fluido más allá de las válvulas
neumáticas 517. Entonces, cuando abre cada válvula individual 517 de
suministro de vacuna durante una cantidad de tiempo especificada, se
puede suministrar un volumen preciso de fluido a través de cada
puerto de suministro 506, cuyo volumen puede ser ajustado cambiando
la longitud del tiempo que la válvula 517 está abierta. Además, el
conjunto 500 de suministro de vacuna de alta precisión y todas sus
funciones, están operadas neumáticamente, eliminando con ello el
bombeo de fluidos a través de sistemas convencionales de
manipulación de fluidos que, por otra parte, provocan fricción y
turbulencia perjudiciales en el interior del fluido. De este modo,
se destruyen unas pocas células vivas mediante el conjunto de
suministro 500, asegurando que una cantidad efectiva de título de
vacuna alcanza a cada huevo inyectado.
Si se desea, las válvulas 517 de suministro
neumático, la válvula 548 de recepción de vacuna y la válvula 554 de
purgado de vacuna, podrían estar operadas electrónica o
eléctricamente, en vez de neumáticamente. En tal caso, las válvulas
individuales de suministro 517 podrían estar operadas de forma
independiente, según se determine mediante el PLC de la máquina.
Además, incluso aunque se sustituya una membrana simple por
múltiples elementos de válvula 514, las válvulas individuales 517
podrían ser aún operadas de forma independiente.
Mientras que el conjunto de suministro de vacuna
de alta precisión aquí descrito e ilustrado en las Figuras
29-33, ha sido especialmente diseñado y desarrollado
para su inclusión en la máquina y en el método de inyección de la
presente invención, el conjunto 500 de suministro de vacuna podría
ser construido como una unidad separada. Como tal, podría tener
otras aplicaciones en las que se desee el suministro de un fluido
con una alta precisión, en múltiples dosis simultáneas, distintas de
las máquinas de inyección de huevos y similares. Por ejemplo, el
sistema de suministro de vacuna de alta precisión de la presente
invención podría tener aplicación en investigación médica y
biotecnológica, en la que se suministran dosis específicas con una
alta precisión en las múltiples operaciones simultáneamente, de una
vez. En consecuencia, se contempla que el sistema de suministro de
vacuna de alta precisión de la presente invención pueda ser adaptado
como aparato independiente para usos fuera de las máquinas de
inyección de huevos.
Según se ha descrito anteriormente, el aparato y
el método de la presente invención incluyen además la sección de
transferencia 132 para transferir los huevos después de la
inyección, desde la bandeja de incubación 168 hacia la bandeja 169
de recepción o de empollar. Mientras que la sección de transferencia
132 es parte integral del aparato y el método de la máquina de
inyección de la presente invención, los expertos en la materia
reconocerán fácilmente que la sección de transferencia puede ser
construida como máquina separada e independiente, para transferir
los huevos inyectados desde una bandeja de incubación o plano de
huevos, hacia una bandeja de recepción o de empollar. Máquinas
estándar típicas de sólo transferencia, se encuentran ilustradas en
las Patentes U.S. núms. 5.107.794 y 5.247.903. Por ello, se
contempla que la sección de transferencia 132 de la presente
invención pueda ser parte integral de la máquina global de inyección
y transferencia, o una máquina separada estándar de sólo
transferencia.
Haciendo ahora referencia a las Figuras
34-38, se muestra una realización del conjunto de
transferencia 133, para la transferencia de los huevos desde la
bandeja de incubación 168 hasta la bandeja de empollar 169. Ésta es
la realización mostrada en general en la sección de transferencia
132 de las Figuras 9 y 10. El conjunto de transferencia 133 de esta
realización, incluye una placa 600 de soporte sólida, rectangular en
general, que está situada de modo que se mueve arriba y abajo con
respecto a los huevos inyectados en la bandeja de incubación 168. La
placa de soporte 600 soporta un grupo de conjuntos de copa de
succión, designados en general mediante el número de referencia
602, que se alinean con cada uno de los huevos inyectados de la
bandeja 168. Los conjuntos de copa de succión están recibidos de
manera floja en aberturas circulares 606 realizadas en la placa de
soporte 600, de tal modo que los conjuntos 602 son libres de moverse
verticalmente con respecto a la placa de soporte.
El operador inicia la transferencia colocando
una bandeja de empollar 169 en la pista 152 del lado derecho de la
máquina. La bandeja 169 se mueve por la pista 152 mientras que la
bandeja de incubación 168 se está movimiento por la pista 150 del
lado izquierdo. Después de que los huevos de la bandeja 168 han sido
inyectados, la bandeja 168 y los huevos inyectados avanzan hasta la
sección de transferencia 132, bajo el conjunto de transferencia 133.
Los sensores 295 y 297 de la guía central 158, a lo largo de la
pista 152, detectan cuándo la bandeja de empollar 169 está en su
lugar en la sección de transferencia 132, paralela a la bandeja de
incubación 168 con los huevos inyectados. Los sensores indican al
PLC que inicie la secuencia de transferencia.
Cada conjunto 602 de copa de succión incluye un
cuerpo 604 generalmente anular, y una copa 608 de succión flexible
montada en su extremo inferior. Una pestaña 610 que se extiende
hacia el exterior, alrededor de la parte superior del cuerpo 604,
impide que los conjuntos 602 se muevan descendentemente por las
aberturas 606 de la placa de soporte. El número y la posición de
conjuntos 602 corresponde preferiblemente en número y posición con
las depresiones 182 de mantenimiento de los huevos en cada bandeja
de incubación 168. Esta configuración permite la transferencia de
todos los huevos de una bandeja a la vez.
El cuerpo anular 604 incluye un centro
cilíndrico abierto 612 que se alinea en general con el agujero
punzonado o de inyección 614, perforado en el huevo 616. El agujero
606 de la placa de soporte 600 que recibe al conjunto 602, es sólo
ligeramente más grande que el diámetro del cuerpo 604,
proporcionando con ello soporte lateral al conjunto 602, pero
permitiendo que el conjunto 602 permanezca estacionario en dirección
vertical por contacto con el huevo inyectado 616, incluso cuando la
placa de soporte 600 continúa su carrera descendente. La superficie
interior del agujero 606 es, con preferencia, convexa, con el fin de
permitir que el conjunto 602 se incline axialmente según sea
necesario cuando encaja con el huevo 616, como se muestra en la
Figura 36. Un paso de aire 618 se extiende a la longitud del cuerpo
604, paralelamente con el centro abierto 612, e incluye un puerto
620 de salida de aire en su extremo más superior. Una conexión
neumática apropiada y un conducto (no representado), se han
conectado al puerto 620 de salida de aire, y liberan succión de aire
al paso 618 para la operación del conjunto de copa de succión 602.
Con la actuación del conjunto 133 de transferencia, el aire es
succionado hacia fuera desde el puerto 620 de salida de aire, para
proporcionar una presión de succión o reducida en el extremo
inferior del cuerpo 604 y en la copa de succión 608.
La copa de succión 608 es también de
configuración anular, y está hecha de un material plástico o
elastomérico flexible. Según se muestra en las Figuras 34, 37 y 38,
la copa de succión 608 se acopla alrededor del extremo inferior
externo del cuerpo 604, e incluye una pestaña 622 circular que se
extiende hacia el interior en su extremo más superior, que encaja en
un anillo circular 624 de la superficie externa inferior del cuerpo
anular 604. La copa de succión 608 incluye una superficie superior
interna 626 que encaja en, y se acopla complementariamente con, la
superficie 628 más inferior del cuerpo 604. Separada hacia el
interior de la superficie superior interna 626 de la copa de
succión, se encuentra una pestaña 635 que se extiende
ascendentemente, que encaja en una ranura 637 de la superficie
superior interna del cuerpo anular 604 para completar el sellado del
extremo anular superior de la copa de succión 608 con el extremo
inferior anular del cuerpo 604.
La copa de succión 608 incluye también un
agujero central 632 que se alinea con la abertura 612 formada en el
centro del cuerpo anular 602. Axialmente separados del agujero
central 632, se encuentran una serie de agujeros verticales de
succión 634, que conectan con una ranura circular 636 formada en la
superficie 628 de extremo inferior del cuerpo 604. La ranura 636
está sellada por medio de la superficie 626 superior interna de la
copa de succión 608. Existen preferentemente seis agujeros 634
verticales de succión, pero se pueden utilizar más o menos, según se
desee. El extremo inferior de la copa de succión 608 es ahusado
hacia fuera por su extremo inferior, hasta un sello flexible 638 de
succión exterior, que forma un sello circular con la superficie
externa del cascarón del huevo 616 cuando la copa 608 se posiciona
sobre el huevo. Enfrentado hacia el interior de la parte inferior de
la copa de succión 608, se encuentra un sello 640 de succión
interno, que forma un segundo sello circular contra la superficie
externa del cascarón del huevo 616. El segundo sello circular
formado por el sello interno 640, está en una posición separada
hacia el interior desde, y por encima del, primer sello circular
formado por el sello externo 638. Cuando se posiciona sobre el
extremo superior del huevo 616, el extremo inferior de la copa de
succión y el primer y segundo sellos circulares, forman un anillo
circular de vacío 642 para la elevación del huevo 616. De este modo,
cuando se extrae el aire desde el paso de aire 618 a través del
puerto de salida 620 por medio de un generador de vacío u otro
componente neumático de formación de succión (no representado), se
forma un vacío o presión reducida en el anillo circular de vacío 642
a través de los agujeros verticales 634 y de la ranura circular 636,
cuya presión reducida es suficiente para elevar el huevo 616 con el
conjunto de copa de succión 602 cuando éste es levantado hacia
arriba por la placa de soporte 600.
El sello 640 de succión interno, que forma el
segundo sello circular para la copa de succión 608 con el huevo 616,
está distanciado del agujero 614 perforado o de inyección. De este
modo, el anillo circular de vacío 642 que eleva el huevo 616, se
sitúa separado del, y circundando al, agujero perforado 614, y la
porción del huevo 616 que incluye el agujero perforado 614 está
abierta a través del centro del agujero 632 de la copa de succión
608 y del agujero cilíndrico 612 del cuerpo 604. Con ello, el
agujero perforado 614 está siempre sometido a la presión
atmosférica, incluso cuando se aplica succión o presión reducida a
los anillos circulares de vacío 642 para elevar el huevo 616. En
consecuencia, el conjunto de copa de succión 602 no está provocando
que se cree ninguna presión reducida en el interior del huevo y, por
lo tanto, el potencial de contaminación cruzada se reduce
sustancialmente según se utilizan repetidamente los conjuntos de
copa de succión sobre muchos huevos durante la operación normal de
la máquina. Creando el vacío por fuera del agujero punzonado del
cascarón del huevo, los problemas asociados a las copas de succión
de la técnica anterior se reducen significativamente.
Cuando la placa de soporte 600 ha elevado los
conjuntos 602 de copa de succión hasta su posición más superior, con
los huevos inyectados adheridos a las copas de succión 608 por medio
de la presión de aire reducida en los anillos circulares de vacío
642, el conjunto de transferencia 133 está entonces en una posición
para moverse transversalmente a la máquina hasta una posición por
encima de la bandeja de empollar 169 que está situada apropiadamente
en la pista 152 del lado izquierdo. Esto se realiza automáticamente
por activación del cilindro 196 de aire de transferencia, el cual
mueve el conjunto de transferencia 133 desde por encima de la
bandeja de incubación 168 hasta por encima de la bandeja de
empollar 169. Desde esta última posición, la placa de soporte 600 se
mueve descendentemente hasta que la parte inferior de los huevos 616
encaja en el fondo de la bandeja de empollar 169. De nuevo, se
permite que los conjuntos de copa de succión 602 se muevan
ascendentemente por el interior de las aberturas 606 de la placa de
soporte 600, según continúa la placa de soporte descendiendo hasta
completar su carrera de bajada.
Cuando la placa de soporte 600 alcanza su
carrera descendente, se libera la succión o presión reducida en el
anillo circular de vacío 642 a través del paso 618 y del puerto 620
de salida de aire, liberando así los huevos 616 del encaje
hermetizado con la parte de fondo de las copas de succión 608. La
placa de soporte 600 procede a continuación a elevar los conjuntos
de copa de succión 602, según están enganchadas las pestañas
exteriores 610 en la superficie superior de la placa de soporte 600
que circunda a las aberturas 604. Una vez que la placa de soporte
600 y los conjuntos suspendidos de copa de succión 602 alcanzan su
posición más superior, el cilindro neumático transversal 196
devuelve el conjunto de transferencia 133 a su posición original por
encima de la pista 150 de bandeja de incubación o lado derecho.
Las Figuras 37 y 38 ilustran un conjunto 602 de
agarre de succión, en relación de enganche sellante de vacío con un
huevo 616. La Figura 37 ilustra un encaje verticalmente recto o
normal con el huevo. La Figura 38 ilustra un encaje con un huevo
inclinado u oblicuo. En ambos ejemplos, cuando encaja y se une
sellantemente con el huevo, el orificio perforado 614 de inyección
se alinea con la abertura central 632 de la copa de succión anular
608, y con la abertura central 612 del cuerpo anular 604. Con ello,
la presión que rodea al agujero perforado en el cascarón del huevo,
se mantiene siempre a niveles atmosféricos, con el vacío aplicado al
huevo 616 en un anillo circular separado del agujero perforado.
Una realización preferida para la placa de
soporte y los conjuntos de copa de succión del conjunto de
transferencia 133, conforme a la presente invención, ha sido
representada en las Figuras 39 y 40, y se ha designado en general
mediante el número de referencia 700. Esta realización se ha
ilustrado en general en la Figura 6. En esta realización, el
conjunto 700 incluye una combinación móvil de soporte y placa de
canal de aire, designada en general mediante el número de referencia
702, algo similar a la placa 200 de soporte y sujeción de inyector.
La placa 702 de soporte de transferencia está hecha con una
semi-placa superior 704 y una
semi-placa inferior 706 de acoplamiento
complementario, que cuando se sellan entre sí, forman una placa 702
de soporte de transferencia. La superficie inferior 708 de
acoplamiento complementario de la semi-placa
superior 704, se ha mecanizado de modo que forma una superficie
inferior 710 elevada. Separadores 712 se han dejado sin mecanizar en
la superficie 708, y la superficie superior 713 de acoplamiento
complementario de la semi-placa inferior 706 es lisa
y no se ha mecanizado. Con ello, cuando las
semi-placas 704 y 706 se acoplan con la superficie
inferior 708 encajada con la superficie superior 713, la superficie
inferior elevada 710 forma una primera cámara de aire 714 plana a
través de la placa 702 de soporte de transferencia, con los
separadores 712 manteniendo la altura de la cámara de aire 714. Un
sello 715 ha sido situado en la ranura periférica 717, mecanizada
también en la superficie inferior 708 de acoplamiento complementario
de la semi-placa superior 704, para sellar la cámara
de aire 714. Las semi-placas 704 y 706 están unidas
entre sí mediante pernos o sujetadores (no representados), a través
de agujeros separados 716 alrededor de la periferia de las
semi-placas.
Posicionada en la parte superior de la
semi-placa superior 704, se encuentra una placa de
soporte 719. La placa de soporte 719 posee dos agujeros pasantes
alienados 721, para recibir los extremos externos de dos émbolos de
pistón de los cilindros neumáticos 196 en tándem. Los extremos
externos se sujetan a las semi-placas 704 y 706 por
medio de pernos apropiados o similares (no representados), a través
de los agujeros alineados 723, mostrados solamente en la
semi-placa superior 704. La cámara 714 de flujo de
aire, está conectada al generador de vacío, u otro componente de
creación de succión, a través de los agujeros 725 de la
semi-placa superior 704, cuyos agujeros 725 están
acoplados mediante conectores 727 con conducciones neumáticas
apropiadas (no representadas) que conectan con el generador de
vacío. La placa de soporte 719 está asegurada apropiadamente por
medio de pernos u otros sujetadores adecuados (no representados) a
la semi-placa superior 704 a través de agujeros
725.
Mecanizados a través de la
semi-placa inferior 706, se encuentran una serie de
agujeros pasantes 718 que interconectan con la cámara 714. Los
agujeros pasantes 718 están distanciados de modo que sólo un agujero
718 esté alineado con cada depresión o huevo inyectado soportado en
la bandeja de incubación 168 cuando se posiciona por debajo de la
placa de soporte de transferencia 702. Unidos a cada agujero pasante
718 y soportados desde la superficie inferior 720 de la
semi-placa inferior 706, existe una serie de
conjuntos de copa de succión, designados en general mediante el
número de referencia 722. Según se muestra en las Figuras 39 y 40,
existe un conjunto de copa de succión 722 por cada agujero pasante
718 y, correspondientemente, cada conjunto de copa de succión 722
está alineado con una depresión correspondiente de, o un huevo
inyectado soportado por, la bandeja 168.
Los detalles del conjunto 722 de copa de succión
han sido ilustrados en las Figuras 41-46. En esta
realización, el cuerpo 604 anular de plástico duro, se sustituye por
un fuelle 724 de vacío flexible blando, que soporta una copa de
succión 726 flexible ligeramente diferente. Tanto el fuelle 724 como
la copa de succión 726, están hechos de plástico flexible, caucho u
otro material elastomérico, y están diseñados de modo que el fuelle
724 y la copa de succión anexa 726 pueden ajustar con un huevo de
cualquier tamaño o inclinación de huevo, mediante compresión contra
el huevo. Este procedimiento de compresión produce su propio vacío o
presión reducida cuando el fuelle comprimido 724 está sellado en la
parte superior. La copa de succión 726 permite que un diámetro de
aproximadamente 1,27 cm (media pulgada), en la parte superior del
huevo, se conecte a la presión atmosférica a través de uno o más
agujeros laterales 728 localizados radialmente a través de la
sección media anular 727 de la copa 726. El huevo es recogido por la
copa de succión 726 por medio de un anillo de vacío 730, provocado
por una serie de agujeros verticales 732 separados uniformemente
alrededor de la copa de succión 726. Esto permite que la copa de
succión 726 recoja el huevo que ha sido previamente perforado en la
parte superior sin crear presión negativa en el interior del
huevo.
El fuelle 724 posee un miembro sólido 734 en
forma de cono en su extremo superior, con un orificio pasante 736
que admite el accesorio, designado en general mediante el número de
referencia 737, para su conexión a los agujeros de aire 718 de la
placa de soporte de transferencia 702. El accesorio de conexión 737
incluye un perno cilíndrico 738 que está recibido en el, y que se
extiende a través del, orificio pasante 736, y posee una abertura
central 740 que se extiende a su través. Montada en el extremo
inferior del perno 738, se encuentra una tapa de fijación 742 que
encaja con la superficie inferior 744 del miembro cónico 734.
Roscada en el perno 728 adyacente a su extremo superior, se
encuentra una tuerca 745 que encaja con la superficie superior del
miembro 734 en forma de cono. Roscando la tuerca 745 para reducir la
distancia entre la tuerca 745 y la tapa 742, el perno 738 se
rigidiza en el interior del orifico pasante 736. El extremo superior
del perno 738 está sujeto en el interior de los agujeros 718
mediante roscados complementarios u otra conexión sellante. Con
ello, el interior del fuelle 724 está en comunicación aérea con los
canales de aire 714 de la placa de soporte 702, y con el aparato
neumático de la máquina 100.
La copa de succión 726 montada en el extremo
inferior del fuelle 724, es cilíndrica en general e incluye una
pared superior 746 y un reborde circular erguido 748 que se extiende
por encima de la pared 746. El reborde circular erguido 748 se
acopla en el reborde 750 de recepción circular de la parte inferior
del fuelle 724, para ensamblar la copa de succión 726 en el extremo
inferior del fuelle 724, como se muestra en las Figuras 40 y 41.
Cuando está ensamblada, la pared superior 746 de la copa de vacío
726 forma una pared inferior de una cámara de vacío 752 en el
interior del fuelle 724.
La parte inferior de la copa de succión 726 es
similar a la parte inferior de la copa de succión 608 de la
realización 602 descrita anteriormente, en el sentido de que incluye
un sello 754 ahusado circular flexible que forma un sello externo
con la superficie externa del cascarón de huevo 756 cuando la copa
726 se posiciona sobre el huevo 756. Enfrentándose hacia arriba
sobre la parte inferior de la copa de succión 726, por debajo de la
pared 746, se encuentra un sello interno 758 que sella la copa de
succión 746 contra la superficie de cascarón externa del huevo 756
en una posición separada, y por encima, del sello externo 754, para
formar el anillo 730 circular de vacío. Agujeros verticales 732 a
través de la sección media anular 727, proporcionan comunicación de
flujo de aire entre el anillo circular de vacío 730 y la cámara de
vacío del fuelle 752. De este modo, según desciende la placa de
soporte 702 en virtud de su carrera de descenso, y cada copa de
succión 726 encaja con, y asienta en, la superficie superior externa
de su huevo inyectado alineado, el fuelle 724 y la cámara 752 de
vacío de fuelle, se contraen. Esta contracción fuerza al aire a
salir por la abertura 740 del émbolo hueco 738, a través de la
cámara de aire 714 de la placa, y salir a través del sistema
neumático de la máquina. Cuando la placa de soporte 702 alcanza la
posición más inferior de su carrera descendente, el generador de
vacío del sistema neumático de la máquina crea una presión negativa
en la cámara 714, y con ello en el fuelle 724. Además, según
empieza la placa de soporte 702 su carrera de ascenso, el fuelle de
vacío 724 intenta alargarse creando un vacío adicional o una mayor
presión negativa en la cámara de vacío de fuelle 752 que está en
comunicación con el anillo 730 circular de vacío a través de los
agujeros 732, sujetando así el huevo en la parte inferior de la copa
de succión mediante un anillo circular separado de la perforación
del huevo. Mientras tanto, el espacio de aire 760 por encima del
sello interno 758 y por debajo de la pared 746, se mantiene a
presión atmosférica por medio de los agujeros laterales 728 de la
sección media anular.
Posteriormente, cuando la placa de soporte 702 y
los conjuntos de copa de succión 722, han transferido los huevos
inyectados hasta la bandeja de empollar 169, el aire encerrado en la
cámara de placa 714 se abre, permitiendo así que el aire pase a la
cámara 714, la cámara 752 de vacío de fuelle y el anillo 730 de aire
de vacío, lo que libera el vacío sobre los cascarones de huevo y
libera los huevos 756 de las copas de succión 726. En una
realización preferida, existen cuatro agujeros 732 de un diámetro de
0,16 mm (1/16 de pulgada), separados verticalmente alrededor de la
sección media anular 727. Los agujeros permiten que la copa de
succión 726 recoja los huevos 756 que han sido perforados
previamente en la superficie superior, sin crear presión negativa en
el interior del huevo. La sección media anular 727 posee, con
preferencia, dos agujeros radiales 728 para mantener la presión
atmosférica en la cámara 760 alrededor de la perforación del
huevo.
Una forma modificada de accesorio para la
conexión del conjunto de copa de succión 722 con los agujeros de
aire 718 de la placa 702 de soporte de transferencia, se ha mostrado
en la Figura 47, y se ha designado en general mediante el número de
referencia 800. El accesorio de conexión 800 incluye un perno
cilíndrico 802 que se encuentra recibido en, y que se extiende a
través del, orificio pasante 736, y posee una abertura central que
se extiende a su través. El perno 802 posee un extremo 804 inferior
agrandado que tiene un diámetro mayor que el del orifico pasante
736, de modo que retiene el perno 802 en su posición contra la
superficie inferior del miembro 734 en forma de cono. Roscado en el
perno 802 adyacente a su extremo superior, se encuentra un
separador circular 806 que encaja en la superficie superior del
miembro 734 en forma de cono, y que retiene el perno 802 posicionado
apropiadamente en el orificio pasante 736. El extremo superior 808
del perno 802 tiene una superficie cilíndrica lisa, y está acoplado
a un sello 810 de anillo en O elastomérico convencional.
En esta realización, los agujeros pasantes o
aberturas 718 de la semi-placa inferior 706, tienen
una superficie cilíndrica interna lisa que se acopla
complementariamente con la superficie cilíndrica externa lisa del
extremo superior 808 del perno. Cuando se ensamblan, la superficie
superior 812 del separador 806 hace también tope contra la
superficie inferior 720 de la semi-placa inferior
706. Como tal, el conjunto 722 de copa de succión puede ser
conectado rápidamente en las aberturas 718 con el anillo en O 810
que forma el sello con la superficie cilíndrica interna de la
abertura 718. Puesto que el conjunto de copa de succión 722 está
siempre bajo presión negativa por medio de la cámara 714 cuando se
elevan los huevos, la presión negativa impide que el conjunto 722 se
salga de la abertura 718. En otro caso, cuando no se están subiendo
huevos, el conjunto 722 es de longitud suficiente como para que se
pueda desconectar. El conjunto de conexión y desconexión rápidas de
esta realización, permite una sustitución más fácil y más rápida de
cada conjunto de copa de succión 722 respecto a la placa de soporte
702 para su reparación, sustitución o similar.
Mientras que los conjuntos de copa de succión
606 y 722 están formados por dos partes, puede ser posible formar
tales conjuntos con más partes, o incluso en una sola estructura
unitaria, siempre que la presión reducida necesaria para agarrar y
recoger el huevo se forme fuera del agujero perforado, y el área de
alrededor del agujero se mantenga a la presión atmosférica de manera
que no se imponga ninguna presión negativa al interior del
huevo.
El tiempo total requerido para el ciclo de
inyección y transferencia, desde la introducción en su lugar de una
bandeja de incubación llena y una bandeja de empollar vacía, hasta
la retirada de la bandeja de incubación vacía y la bandeja de
empollar llena desde la parte trasera de la máquina, es de alrededor
de 10 segundos, y puede ser tan corto como 6-7
segundos. Se ha estimado que con el aparato y el método de la
presente invención, un operador experto puede inyectar del orden de
50.000 huevos por hora, si las bandejas son descargadas sobre un
transportador en la parte trasera de la máquina, o con dos
operadores expertos si el extremo trasero de la máquina se descarga
manualmente. En el último caso, la máquina proporciona un sistema
equilibrado para los operadores; cada uno maneja una bandeja de
plano de huevos/ bandeja de empollar, una llena y otra vacía,
durante cada ciclo de la máquina. Este sistema facilita también la
sincronización entre operadores.
La operación integrada de los cilindros
neumáticos, los sensores de fibra óptica y los controles
electrónicos, va a ser descrita ahora. Cada uno de los cilíndricos
neumáticos utilizados en relación con la presente invención,
incorpora un sensor convencional magnético o de proximidad para
indicar el extremo externo de cada carrera. Según se mueve el pistón
(no representado) arriba y abajo, o adelante y atrás, el sensor
magnético indica la posición del pistón al controlador electrónico
(ordenador) situado en el panel de control. El controlador compara
la posición real del pistón con el punto o programa establecido, y
envía una señal electrónica a una servo-válvula
neumática, lo que permite que el ordenador verifique cada posición
con anterioridad a que envíe la señal electrónica hasta una
servo-válvula neumática para pasar hasta la
siguiente etapa.
Existen siete sensores de fibra óptica
localizados en las pistas paralelas 150 y 152 por las que se mueven
las bandejas de incubación y las bandejas de empollar a través de la
máquina, según se ha descrito en lo que antecede. Los sensores están
conectados directamente al controlador electrónico (ordenador), y
están situados en posiciones precisas a lo largo de la pista para
indicar si la bandeja de incubación o la bandeja de empollar está en
su posición correcta antes de que pueda ir adelante el proceso de
inyección o transferencia.
Cinco cilindros neumáticos de aire, activan cada
uno de los cinco topes fijos situados en posiciones precisas a lo
largo de las pistas paralelas 150 y 152, tres en la pista 150 de
bandeja de incubación y dos en la pista 152 de bandeja de empollar.
Los cilindros y los topes fijos están situados en la guía central
158. Los topes fijos están activados por
servo-válvulas neumáticas controladas por el
controlador electrónico (ordenador). Los topes fijos 292, 294 y 299,
permiten un posicionamiento longitudinal preciso de la bandeja de
incubación y de la bandeja de empollar en sus pistas paralelas
respectivas.
Cuatro cilindros neumáticos de aire 164 y 166
están también situados en el lado derecho de la máquina, con
preferencia por fuera del raíl de guía móvil 156 de la pista 150 de
bandeja de incubación. Dos de los cilindros soportan el raíl 156
móvil de la sección de inyección, y dos soportan el raíl 156 móvil
de la sección de transferencia. Estos cilindros están accionados,
para una carrera completa y baja presión, por la
servo-válvula neumática controlada por el ordenador.
Éstos posicionan y mantienen la bandeja de incubación recta y contra
el raíl de guía fijo 154 durante la secuencia de inyección y la
secuencia de transferencia.
Dos cilindros neumáticos de aire 282 sin
vástago, están asociados a los conjuntos empujadores 280, cada uno
en el centro de la pista 150 del lado derecho y de la pista 152 del
lado izquierdo. Servo-válvulas neumáticas
controladas por el ordenador, activan estos cilindros. El de la
pista del lado derecho opera en dos etapas. La primera etapa
consiste en asegurar que la bandeja de incubación se posiciona
firmemente contra el tope 292. La segunda, una vez que se ha
completado la secuencia de inyección y el tope 292 ha sido retirado
neumáticamente, el cilindro del lado derecho empuja suavemente la
bandeja de huevos hasta la sección de transferencia de la máquina,
contra el tope 294. El segundo cilindro, o cilindro del lado
izquierdo, empuja la bandeja de empollar hasta la sección de
transferencia de la máquina, contra el tope 299 y junto a la bandeja
de incubación.
En la sección de inyección 130 de la máquina,
existen dos cilindros neumáticos 186 posicionados verticalmente y en
el puente 184 de canal fijo. Los cilindros sujetan y mueven al
conjunto 131 de inyección de huevos, arriba y abajo. Éstos actúan
durante la carrera completa y están controlados por una
servo-válvula neumática que, a su vez, está
controlada por un ordenador. En la sección de transferencia 132 de
la máquina, existen también dos cilindros neumáticos 194 situados
verticalmente y en el puente de canal móvil 188, que sujetan y
activan el conjunto de transferencia 133. Éstos actúan durante la
carrera completa, durante la operación de recogida de los huevos, y
actúan durante una parte de la carrera controlada por un sensor
magnético que informa al ordenador durante la terminación o depósito
de los huevos en la bandeja de empollar.
Finalmente, existe un cilindro neumático 196 sin
vástago situado en el miembro transversal delantero 118 de la
sección de transferencia 132 de la máquina. Este cilindro 196 opera
durante la carrera completa y transporta el conjunto de
transferencia 133 lateralmente para transferir los huevos desde por
encima de la bandeja de incubación hasta por encima de la bandeja de
empollar. Está controlado por sensores de final de carrera que
envían señales hasta el ordenador.
Según avisa la pantalla táctil 146 de la máquina
al operador de que la máquina está lista para empezar la operación,
el primer tope 270 a la entrada de la pista 150 del lado derecho, se
retrae, y el segundo tope 292 de la pista del lado derecho, se
activa. Esto permite al operador cargar la bandeja incubadora en la
pista de incubador (lado derecho). El conjunto empujador 280 y el
cilindro neumático de aire 282 sin vástago, aseguran que la bandeja
esté contra el tope 292. Los dos sensores 268 y 269 de fibra óptica,
uno en la parte delantera y otro en la parte trasera, verifican la
posición, y los dos cilindros neumáticos de aire de afianzamiento
164 aseguran que la bandeja está recta contra el raíl interior fijo
154. Estas operaciones garantizan la repetitividad de
posicionamiento de todas las bandejas incubadoras mediante empuje
contra dos ejes fijos.
Una vez que se ha completado y se ha verificado
esta operación de posicionamiento, comienza la secuencia de
inyección mediante la activación de los dos cilindros 186 operados
neumáticamente, que hacen bajar el conjunto de inyección 131 sobre
los huevos situados en la bandeja de incubación. Cada inyector 204
desciende sobre un huevo individual,
auto-ajustándose al tamaño del huevo. Una vez que el
sensor de cilindros 186 ha verificado al ordenador el final de la
carrera, el ordenador señala la servo-válvula
neumática, y la placa de soporte de agarrador 200 se presuriza,
manteniendo firmemente e individualmente cada inyector 204 sobre su
huevo respectivo. Tras una fracción de segundo, el ordenador señala
una servo-válvula neumática para presurizar los
inyectores, forzando las agujas 208 para que perforen los huevos. El
sistema de suministro de vacuna de alta precisión se activa, y la
vacuna es suministrada. Las agujas se retraen, la placa de soporte
de agarrador se despresuriza, y los cilindros neumáticos 186 suben
la placa de soporte, llevando los inyectores 204 hacia arriba, hasta
su posición totalmente elevada.
Una vez que el ordenador ha verificado la
terminación de la carrera de subida, el ordenador indica de nuevo a
la servo-válvula neumática que opere los inyectores
204 y todas las agujas quedan al descubierto a efectos de
desinfección. El tope trasero 292 de la sección de inyección se
retrae, el tope 294 de la sección trasera o de transferencia se
activa simultáneamente, los cilindros 164 de afianzamiento neumático
de la sección de inyección retraen el raíl de guía móvil 156, y el
cilindro de aire neumático sin vástago se activa para provocar que
el conjunto empujador 280 empuje la bandeja incubadora hasta la
parte trasera de la máquina o sección de transferencia contra el
tope 294 de la sección de transferencia. Los sensores de fibra
óptica 271 y 273 delantero y trasero de la sección de transferencia,
verifican la posición de la bandeja, y se activa el segundo conjunto
de cilindros de afianzamiento neumático 166 para sujetar la bandeja
en la sección de transferencia.
El operador deberá cargar la bandeja de empollar
en la pista 152 paralela del lado izquierdo, recta tras la carga de
la bandeja incubadora en la pista 150 del lado derecho. La bandeja
de empollar es empujada hasta la sección de transferencia de la
máquina, contra un tope neumático 295 de la parte trasera de la
máquina. Los sensores de fibra óptica 295 y 297 delantero y trasero,
situados en la sección de transferencia sobre la pista 152 de
bandeja de empollar, verifican la posición de la bandeja. Una vez
que la bandeja de empollar está en su lugar, la secuencia de
transferencia puede comenzar. Un raíl de guía móvil 156 para
afianzamiento de la bandeja de empollar en su pista 152, ya no es
necesario y con preferencia no está incluido en la máquina.
Una vez que el ordenador ha recibido una señal
de que una bandeja de empollar está en su lugar, el ordenador indica
inmediatamente a una servo-válvula neumática que
active dos cilindros neumáticos 194 para hacer descender, hasta el
fondo de la carrera completa, el conjunto de transferencia 133 con
los conjuntos de copa de succión asociados. El ordenador activa
simultáneamente el generador de vacío, y con una parada mínima en la
parte inferior de la carrera, los huevos son recogidos. El
verificador del generador de vacío indica al ordenador que se ha
alcanzado la presión reducida deseada, el ordenador indica a una
servo-válvula neumática y a los cilindros 194 que
eleven el conjunto de transferencia junto con los huevos sujetos a
las copas de succión y hacia fuera de la bandeja incubadora. Según
alcanzan los cilindros 194 la parte superior de su carrera, el
sensor indica al ordenador que envíe una señal a una
servo-válvula neumática para activar el cilindro sin
vástago 196, para que mueva el conjunto de transferencia montado en
los raíles 190 de soporte lineal a través de la pista 152 de bandeja
de empollar. Una vez que el sensor detecta el final de carrera,
indica al ordenador que haga descender el conjunto de transferencia
con los huevos hacia la bandeja de empollar. El ordenador está
programado para que reconozca un sensor de carrera media e indique
al generador de vacío que se invierta, liberando suavemente los
huevos. El ordenador está programado para invertir esta operación y
devolver la placa de soporte de transferencia de nuevo a la posición
de residencia por encima de la pista de bandeja incubadora.
La sección de inyección 130 y la sección de
transferencia 132, están también integradas conjuntamente en la
operación global de la máquina 100. Más específicamente, el conjunto
de transferencia 133 no actuará si no hay ninguna bandeja de
empollar en su lugar, sobre la pista 152 de bandeja de empollar en
la sección de transferencia 132. Con el fin de que el conjunto de
transferencia 133 esté listo para su actuación, los sensores de
fibra óptica 295 y 297 de la pista 152 del lado izquierdo, deben
haber detectado que el conjunto de posicionamiento de bandeja 280 de
la pista 152 de bandeja de empollar ha empujado a la bandeja de
empollar hacia su posición longitudinal apropiada, contra el tope
299. Además, el tope 294 impide que la siguiente bandeja de empollar
sea cargada mediante empuje hacia la sección de transferencia 132,
hasta que los sensores 295 y 297 detecten que la bandeja de empollar
llena de la sección de transferencia 132 ha sido retirada desde la
parte trasera de la máquina.
El aparato de la presente invención, según se ha
descrito aquí, proporciona un método para inyectar simultáneamente,
de una vez, todos los huevos necesarios para llenar una bandeja de
empollar, y en una posición predeterminada en el interior de los
huevos. El método de la presente invención es aplicable a cualquier
huevo de ave, y en particular de las que se crían comercialmente
para la producción de carne o de huevos. Cualquier sustancia puede
ser inyectada eficazmente y de forma precisa en el huevo,
incluyendo, aunque sin limitación, los antimicrobianos tales como
los antibiótico, bactericidas, sulfonamidas; vitaminas; enzimas;
nutrientes; sales orgánicas; hormonas; adyuvantes; estimuladores
inmunológicos; vacunas y similares.
El alcance del método de la presente invención,
se extiende a la inmunización contra todas las enfermedades aviares
inmunizables, ya sean de tipo viral, bacteriano, o de otro origen
microbiano. Las aves que se crían en alojamientos incubadoras de
alta densidad, tales como los pollos estabulados y las gallinas
ponedoras, son especialmente vulnerables a los agentes infecciones,
y sería ampliamente beneficiosa la vacunación
pre-empollado. Ejemplos de éstos, sin limitación,
son la enfermedad de Marek, bronquitis infecciosa, enfermedad de
Newcastle, enfermedades de adenovirus, reovirus, erupción pustulosa,
laringotraqueitis, gripe aviar, coriza infecciosa, cólera de las
aves domésticas y fiebre tifoidea de las aves domésticas. La
vacunación de los embriones aviares incrementa potencialmente la
susceptibilidad de empollado y la expectativa de vida durante el
crecimiento.
La presente invención tiene muchas ventajas,
incluyendo la provisión de un conjunto de inyección de huevos 130
que comprende una serie de inyectores 204 verticalmente móviles,
cada uno de ellos diseñado para posicionarse en sí mismo en relación
con un huevo de modo que la posición de inyección en el interior del
huevo sea precisa y uniforme, y todos los huevos sean inyectados a
la vez. Puesto que los inyectores 204 son verticalmente ajustables,
y el área de contacto de la boquilla de estabilización 230 es
relativamente pequeña, los inyectores pueden ajustarse
individualmente a alturas y orientaciones variables, y a la
orientación de cada huevo individual en la bandeja de incubación.
Esto es deseable debido a que los huevos pueden adoptar diferentes
ejes de rotación en el interior de las depresiones de los planos de
huevos convencionales. Con ello, la relación definida por la
posición asentada de la boquilla de estabilización 230 contra el
huevo, puede posicionar la aguja extendida en una posición
predeterminada en el interior del huevo con respecto al centro de
rotación del huevo. Puesto que el centro de rotación del huevo se
mantiene relativamente fijo con respecto a la superficie de contacto
de la boquilla 230, la configuración del inyector asegura que las
agujas se extienden siempre hasta sustancialmente la misma zona de
inyección con respeto al centro de rotación del huevo, con
independencia de cualquier inclinación del huevo. De este modo, una
pluralidad de huevos pueden ser inyectados uniformemente en una
posición deseada, tanto horizontal como verticalmente, con
independencia de las diferencias individuales en el tamaño y la
orientación del huevo.
El diseño de aguja de la presente invención
permite también la penetración del cascarón del huevo sin taladrado
o punzado separado. La punta de la aguja es suficientemente firme
como para penetrar miles de cascarones de huevo, y el tamaño
relativamente del diámetro del agujero y la forma de la punta de la
aguja aseguran que se evita el atoramiento con el cascarón de
huevo.
Los conjuntos de suministro de fluido de la
presente invención mueven los fluidos a través de la máquina bajo
una presión de línea interna baja, sin bombeo y con un mínimo de
fricción y de turbulencia. El fluido es inyectado por las agujas
rápidamente y con una precisión controlable muy alta. Además, debido
a la baja presión de línea interna, el cizallamiento hidráulico se
minimiza y la integridad celular se optimiza. Esto es deseable
debido a que la eficacia de la vacuna está relacionada con la dosis,
y depende de la integridad celular de las vacunas, tal como para la
enfermedad de Marek. De este modo, el aparato de la presente
invención es particularmente útil en el suministro de vacuna puesto
que el aparato destruirá menos células durante el proceso de
suministro, y por lo tanto se suministrará al huevo un título de
vacuna real más alto.
El aparato y el método de la presente invención
ofrecen también un entorno de inyección muy higiénico. Todos los
componentes estructurales de la máquina están sellados y soldados
entre sí; no existen grietas ni fisuras. El panel de control 144
está preferentemente presurizado, para rechazar los contaminantes
transportados por el aire. Este entorno higiénico minimiza el
potencial de contaminación cruzada de los huevos. Además, el sistema
de higienización está diseñado de modo que es independiente del
sistema de inyección, eliminando con ello los tubos congesitonados.
El posicionamiento de las boquillas pulverizadoras por detrás del
empujador, para atravesar la sección de inyección según se mueve
simultáneamente la bandeja de incubación con los huevos inyectados
hasta la sección de transferencia, asegura una cobertura completa,
uniforme, del fluido de higienización sobre todas las porciones de
los inyectores que tocan los huevos durante el proceso de inyección,
mientras que también se ahorra tiempo en el ciclo de la máquina. La
pulverización de higienización incide sobre todos los lados de las
agujas al descubierto, el exterior de los inyectores por debajo de
la placa de soporte 200, y el lado inferior de la propia placa de
soporte.
Además, la transferencia de huevos para los
huevos inyectados, desde las bandejas de incubación hasta las
bandejas de empollar, de acuerdo con la presente invención, es una
mejora significativa respecto a las máquinas de transferencia de
huevos conocidas que utilizan copas de vacío. Las copas de vacío
proporcionan potencialmente un camino fácil para la contaminación
cruzada de los huevos. En la presente invención, una vez que el
huevo ha sido inyectado, el agujero de penetración en el huevo se
mantiene a presión atmosférica, asegurando de ese modo que el
interior del huevo no está sometido a ninguna presión reducida. Esto
se realiza mediante el diseño especial del conjunto de copa de vacío
de la presente invención, mediante el que se somete el cascarón de
huevo a presión de vacío en un anillo de vacío alrededor del agujero
de penetración, y no sobre el agujero. De este modo, se elimina un
posible paso para la contaminación cruzada. Además, el conjunto de
copa de vacío de la presente invención se limpia fácilmente en unos
pocos minutos, al contrario que las copas de vacío y los colectores
de otras máquinas, que deben ser desmontados y colocados en un baño
químico aireado durante más de 30 minutos.
El aparato de la presente invención produce
también un marcado incremento de la productividad. La simplicidad de
las pistas paralelas de la máquina, del conjunto de transferencia
horizontalmente móvil y de las trayectorias de manipulación de los
huevos, reducen el trabajo. Un operador puede llevar a cabo todas
las operaciones necesarias, mientras que la tecnología conocida
requiere dos operadores que han de coordinar continuamente sus
tareas cuidadosamente para una actuación pareja y eficaz. La
presente invención permite también la alimentación de la bandeja de
incubación directamente desde la incubadora sin conmutar a otra
bandeja o alimentar ningún plano de huevos a la vez sobre un
transportador móvil. El presente método libera al operador de
realizar otras tareas después de que haya cargado la bandeja de
incubación llena en la máquina. Las salidas son mayores que con el
doble de trabajo en las máquinas comerciales actuales. El aparato de
la presente invención es también de construcción simple, lo que da
como resultado una limpieza más fácil y una reducción de los costes
operativos y de fabricación respecto a las máquinas y procedimientos
conocidos.
Lo que antecede se considera solamente como
ilustrativo de los principios de la invención. Además, puesto que
los expertos podrán idear fácilmente numerosas modificaciones y
cambios, no se desea limitar la invención a la construcción y
funcionamiento exactos que se han mostrado y descrito, y, en
consecuencia, todas las modificaciones adecuadas y sus equivalentes
pueden ser considerados como comprendidos dentro del alcance de las
reivindicaciones.
Claims (36)
1. Una máquina de inyección para inyectar
sustancias fluidas en huevos, que incluye un armazón (102), una
pluralidad de inyectores (204) móviles en dirección generalmente
vertical para inyectar los huevos situados en una bandeja de
incubación (168) sobre dicho armazón, y una pluralidad de conjuntos
(602) de transferencia de huevos, móviles en una dirección
generalmente vertical, para recoger los huevos inyectados desde
dicha bandeja de incubación, para transferir dichos huevos elevados
desde la citada bandeja de incubación hasta una bandeja de empollar
(169), en la que dicha bandeja de incubación (168) y dicha bandeja
de empollar (169) se mueven sobre dicho armazón a lo largo de pistas
respectivas (150, 152) separadas, generalmente paralelas, para la
bandeja de incubación y la bandeja de empollar, que se extienden a
través de la máquina en dirección generalmente longitudinal, que se
caracteriza porque dicha pluralidad de inyectores (204) están
espaciados longitudinalmente en dicha máquina por delante de los
citados conjuntos (602, 722) de transferencia de huevos.
2. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 1, que se caracteriza porque dicha pluralidad
de conjuntos (602, 722) de transferencia de huevos se mueven en una
dirección generalmente horizontal tras la recogida de dichos huevos
inyectados desde la citada bandeja de incubación (168), por una de
dichas pistas (150) generalmente paralelas, para depositar los
citados huevos elevados en la citada bandeja de empollar (169)
situada sobre la otra de dichas pistas (152) generalmente
paralelas.
3. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 1, que se caracteriza porque dicho armazón
(102) soporta un conjunto inyector móvil (131) en el que los citados
inyectores (204) son individualmente móviles dentro de dicho
conjunto inyector según una dirección vertical en general, y
elementos de agarre (212) en dicho conjunto inyector (131) que son
inflables para agarrar los citados inyectores (204) cuando se
posicionan apropiadamente sobre los citados huevos, para la
inyección.
4. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 3, que se caracteriza porque el conjunto de
inyección (131) incluye además un par de cilindros neumáticos (186)
espaciados longitudinalmente, para mover el citado conjunto inyector
(131) en una dirección generalmente vertical, entre una posición
descendida en la que dichos inyectores (204) pueden contacta con, e
inyectar a, dichos huevos, y una posición elevada en la que dichos
inyectores (204) están distanciados de dichos huevos.
5. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 3, que se caracteriza porque el conjunto
inyector (131) incluye una placa de soporte (200) generalmente
horizontal, que posee una serie de aberturas (202), cada una de las
cuales soporta uno de dichos inyectores (204), con los citados
elementos de agarre inflables (212) recibidos en dicha placa de
soporte (200) en torno a las citadas aberturas (202), y disponiendo
además la citada placa de soporte (200) de un canal de aire (340)
para aplicar presión neumática externa a dicha placa de soporte
(200), a los citados elementos de agarre (212) del interior de dicha
placa de soporte (200), para agarrar los citados inyectores
(204).
6. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 1, que se caracteriza porque los citados
inyectores (204) están conectados a una fuente de fluido a presión
operada neumáticamente, a través de un colector (240, 502) de
suministro de fluido, que recibe fluido a presión desde la citada
fuente de suministro, y de un tubo flexible que transporta el citado
fluido desde la fuente de fluido a presión hasta una aguja de
inyección (208) asociada a cada uno de los citados inyectores
(204).
7. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 6, que se caracteriza porque la citada fuente
de fluido es tuna bomba (242) de válvula tipo corazón, y dicho
colector (260) de suministro de fluido comprende una pluralidad de
módulos de colector (270) ensamblados en relación de lado con
lado.
8. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 6, que se caracteriza porque dicha fuente de
fluido es una cámara de fluido alargada (510), presurizada a lo
largo de una pared lateral alargada de dicha cámara, y dicho
colector (502) de suministro de fluido incluye una pluralidad de
válvulas neumáticas (514) de alta presión que con su apertura,
suministran una cantidad precisa de dicho fluido a través de los
citados tubos flexibles hasta dichas agujas de inyección (208).
9. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 6, que se caracteriza porque dicho colector
(240, 502) de suministro de fluido está inclinado aproximadamente 1º
- 2º respecto a la horizontal.
10. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 1, que se caracteriza porque cada inyector
(204) posee una boquilla de contacto (230) realizada con un material
flexible, asegurada adyacente al extremo inferior de dicho inyector,
para asentar contra una porción de cascarón enfrentada hacia arriba
de dicho huevo cuando se inyecta mediante una aguja de inyección
(208).
11. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 10, que se caracteriza porque dicha boquilla
de contacto (230) circunda a la citada aguja de inyección (208)
cuando inyecta a dicho huevo, y limpia la superficie externa de
dicha aguja cuando se retrae en el citado inyector (204).
12. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 10, que se caracteriza porque dicha boquilla
de contacto (230) incluye una superficie circular para contactar con
la citada porción de cascarón enfrentada hacia arriba, y dicha
superficie circular de contacto tiene un diámetro menor de
aproximadamente 1,27 cm (0,5 pulgadas) para producir una inyección
más uniforme generalmente en la misma zona de inyección del interior
de los huevos con independencia de la orientación del huevo en la
citada bandeja de incubación (168).
13. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 1, que se caracteriza porque dichos inyectores
(204) incluyen un alojamiento (374) de inyector que define una
cámara cilíndrica (382), un conjunto (206) de aguja de inyección
posicionado en la citada cámara (382) generalmente cilíndrica y que
circunda a una aguja de inyección (208) que puede extenderse hacia
fuera del extremo inferior de dicho alojamiento (374) de inyector,
incluyendo el citado conjunto (206) de aguja de inyección un pistón
(388) que se mueve arriba y abajo en el interior de la citada cámara
cilíndrica (382) con la aplicación de presión neumática sobre los
lados opuestos de dicho pistón (388) en la citada cámara (382).
14. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 13, que se caracteriza porque una boquilla de
contacto (230) se ha fijado a dicho extremo inferior del citado
alojamiento (374) de inyector a través del cual se extiende la
citada aguja de inyección (208) durante la inyección del huevo.
15. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 1, que se caracteriza porque cada pista de
bandeja (150, 152) incluye un conjunto (280) de posicionamiento de
bandeja, que posiciona automáticamente dicha bandeja de incubación
(168) sobre la citada pista (150) de bandeja de incubación
secuencialmente para la inyección de los huevos y para la
transferencia de los huevos, y que posiciona automáticamente la
citada bandeja de empollar (169) sobre la citada pista (152) de
bandeja de empollar, para que reciba los huevos inyectados desde los
citados conjuntos (602, 722) de transferencia de huevos.
16. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 1, que se caracteriza porque cada pista de
bandeja (150, 152) incluye un conjunto (280) de posicionamiento de
bandeja, en la que dicho conjunto de posicionamiento para la pista
(150) de bandeja de incubación mueve la citada bandeja de incubación
(168) secuencialmente hacia su posición apropiada para la inyección
de los huevos, y después longitudinalmente por la citada máquina
para la transferencia de los huevos, y dicho conjunto (280) de
posicionamiento de bandeja para la pista (152) de bandeja de
empollar mueve la citada bandeja de empollar (169) hacia una
posición apropiada para recibir los huevos inyectados desde los
citados conjuntos (602, 722) de transferencia de huevos.
17. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 16, que se caracteriza porque dicho conjunto
(280) de posicionamiento de bandeja para la citada pista (150) de
bandeja de incubación, incluye al menos un pulverizador (302, 304)
de higienización montado en la misma, para pulverizar un fluido de
higienización hacia arriba, sobre la citada pluralidad de inyectores
(204) mientras dicho conjunto (280) de posicionamiento de bandeja
está moviendo la citada bandeja de incubación (168) con los huevos
inyectados, hasta por debajo de los citados conjuntos de
transferencia (602, 722).
18. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 1, que se caracteriza porque dicha pluralidad
de inyectores (204) inyectan los citados huevos en la citada bandeja
de incubación (168) todos a la vez, en una cantidad suficiente para
llevar una bandeja de empollar (169) asociada.
19. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 1, que se caracteriza porque dichos inyectores
(204) incluyen, cada uno de ellos, una aguja de inyección (208) que
se mueve recíprocamente en un cuerpo de inyector (374) entre una
posición retraída una posición de inyección extendida, teniendo
dicha aguja (208) una longitud menor de alrededor de 15,2 cm (6
pulgadas) y un espesor de aguja de alrededor de 0,71 mm a alrededor
de 1,65 mm (alrededor del calibre 22 a alrededor del calibre
16).
20. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 19, que se caracteriza porque la entrada de
dicha aguja es una embocadura abierta (370).
21. La máquina de inyección de la reivindicación
1, que se caracteriza porque los huevos inyectados en una
bandeja de incubación (168) son transferidos por los citados
conjuntos (602, 722) de transferencia hasta una bandeja de empollar
vacía (169), mientras los huevos de una siguiente bandeja de
incubación (168) están siendo inyectados por los citados inyectores
(204).
22. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 1, que se caracteriza porque dicha pluralidad
de inyectores (204) inyectan una pluralidad de huevos todos a la
vez, con una dosis específica de vacuna, y un sistema de
monitorización de vacuna (216) mide la cantidad de vacuna restante
en la bolsa de suministro de vacuna, y verifica la dosis
especificada durante cada inyección.
23. Una máquina de inyección de la
reivindicación 1, que se caracteriza porque cada inyector
incluye:
un cuerpo de inyector (374);
un conjunto de aguja de inyección (206),
dispuesto en el interior del cuerpo de inyector (374) y que circunda
a la aguja (208), siendo el conjunto de aguja de inyección (206)
móvil en dicho cuerpo de inyector (374) entre una posición de aguja
retraída y una posición de inyección con aguja extendida;
un circuito neumático para accionar el conjunto
de aguja de inyección (206) con fuerza suficiente para provocar que
dicha aguja (208) perfore un cascarón de huevo;
un circuito de fluido para suministrar una
sustancia fluida a la aguja, para su inyección en el huevo tras la
penetración hasta una posición de inyección predeterminada, y
retrayendo también dicho circuito neumático la
aguja (208) desde el huevo, al ejercer una fuerza contraria sobre el
citado conjunto (206) de aguja de inyección.
24. La máquina de inyección de la reivindicación
23, que se caracteriza porque dicho cuerpo de inyector (374)
incluye una cámara (382) generalmente cilíndrica, y dicho conjunto
(206) de aguja de inyección incluye un pistón (388) montado para su
movimiento recíproco en el interior de la citada cámara cilíndrica
(382), aplicando dicho circuito neumático presión de aire a un
primer lado de dicho pistón (388) para provocar que dicha aguja
(208) perfore el cascarón de huevo, y aplicando presión de aire a un
segundo lado de dicho pistón (388) para retraer la aguja (208) desde
el huevo.
25. La máquina de inyección de la reivindicación
1, que se caracteriza porque los citados conjuntos (602, 722)
de transferencia de huevos incluyen, cada uno de ellos, una copa de
succión (608, 726) que posee una sección de cuerpo (608, 724) y una
sección de contacto (638, 758) en una porción inferior de dicha
sección de cuerpo, contactando la citada sección de contacto con
dicho huevo en una posición separada del agujero de inyección, y
causando que se imponga una presión reducida entre la citada sección
de contacto y dicho huevo sin aplicar presión negativa a dicho
agujero para agarre de dicho huevo respecto a la citada sección de
contacto (638, 758).
26. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 25, que se caracteriza porque dicha sección de
contacto (638, 758) contacta con dicho huevo en una posición
generalmente circular separada alrededor de dicho agujero, y dicha
presión reducida entre la citada copa de succión (608, 726) y dicho
huevo es un anillo circular en la citada posición circular
espaciada.
27. La máquina de inyección de huevos de la
reivindicación 1, que se caracteriza porque dicha pluralidad
de conjuntos (602, 702) de transferencia de huevos están soportados
en una placa de soporte (600, 702) sustancialmente horizontal, móvil
en dirección generalmente horizontal entre una primera posición
sobre la citada bandeja de incubación (168) y una segunda posición
separada de la citada primera posición, sobre dicha bandeja de
ampollar (169), y móvil en dirección generalmente vertical en la
citada primera posición para recoger los huevos desde dicha bandeja
de incubación (168), y móvil en dirección generalmente vertical en
la citada segunda posición para depositar dichos huevos en dicha
bandeja de empollar (169).
28. Un procedimiento para inyectar sustancias
fluidas en huevos, que comprende las etapas de:
colocar una bandeja de incubación (168) llena de
huevos que han de ser inyectados, sobre una pista de incubación
(150), y una bandeja de empollar (169) vacía, sobre una pista (152)
de bandeja de empollar, en un primer extremo (170) de una máquina
(100) de inyección de huevos;
posicionar dicha bandeja de incubación (168) por
debajo de una pluralidad de inyectores (204), e inyectar los huevos
en dicha bandeja de incubación
(168);
(168);
mover la citada bandeja de incubación (168) con
los huevos inyectados, y dicha bandeja de empollar (169) vacía,
longitudinalmente sobre sus pistas (150, 152) respectivas, hasta una
posición de transferencia;
transferir dichos huevos inyectados desde la
citada bandeja de incubación (168) hasta dicha bandeja de empollar
(169), y
retirar la citada bandeja de incubación (168)
vacía y dicha bandeja de empollar (169) con dichos huevos
inyectados, desde sus respectivas pistas (150, 152) por un extremo
de dicha máquina (100) opuesto al citado primer extremo (170).
29. El procedimiento de la reivindicación 28,
que se caracteriza porque dicha pluralidad de inyectores
(204) se sujetan por medio de elementos de agarre (212) inflables,
durante la inyección de los huevos.
30. El procedimiento de la reivindicación 28,
que se caracteriza porque se suministran sustancias fluidas a
la citada pluralidad de inyectores (204) para la inyección de dichos
huevos, accionando neumáticamente un dispositivo (240, 502) de
suministro de
fluido.
fluido.
31. El procedimiento de la reivindicación 30,
que se caracteriza porque dicho dispositivo (502) de
suministro de fluido suministra una cantidad de dicha sustancia
fluido con una alta precisión a cada uno de dicha pluralidad de
inyectores (204).
32. El procedimiento de la reivindicación 28,
que se caracteriza porque un pluralidad de conjuntos (602,
722) de transferencia de huevos, elevan los citados huevos desde la
citada bandeja de incubación (168) mediante aplicación de una
presión reducida a la superficie de cada huevo en una zona separada
hacia fuera del agujero a través del cual fue inyectado dicho
huevo.
33. El procedimiento de la reivindicación 32,
que se caracteriza porque dicha presión reducida se aplica en
un anillo generalmente circular separado alrededor de dicho
agujero.
34. El procedimiento de la reivindicación 28,
que se caracteriza porque dicha bandeja de incubación (168)
con los citados huevos inyectados, y dicha bandeja de empollar (169)
vacía, son movidas de manera automática longitudinalmente sobre sus
pistas (150, 152) respectivas, hasta la posición de
transferencia.
35. El procedimiento de la reivindicación 28,
que se caracteriza porque dichos huevos son inyectados en una
máquina automatizada (100) con una vacuna de células vivas sobre una
bandeja de incubación (168) mientras que, simultáneamente, se están
transfiriendo los huevos inyectados desde una segunda bandeja de
incubación (168) hasta una bandeja de empollar (169).
36. El procedimiento de la reivindicación 28,
que se caracteriza porque los huevos son inyectados con una
sustancia fluida creando un agujero en la superficie superior de
cada huevo con una aguja de inyección (208), siendo los huevos
inyectados transferidos desde la citada bandeja de incubación (168)
hasta dicha bandeja de empollar (169) mediante aplicación de una
presión reducida a la superficie de cada huevo sin provocar que se
imponga presión reducida en dicho agujero.
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