ES2257479T3 - Dispositivo para sujetar y manipular botellas en una maquina etiquetadora. - Google Patents

Dispositivo para sujetar y manipular botellas en una maquina etiquetadora.

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ES2257479T3 ES02008639T ES02008639T ES2257479T3 ES 2257479 T3 ES2257479 T3 ES 2257479T3 ES 02008639 T ES02008639 T ES 02008639T ES 02008639 T ES02008639 T ES 02008639T ES 2257479 T3 ES2257479 T3 ES 2257479T3
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Abstract

Dispositivo (1) para sujetar y manipular botellas (3) para una máquina etiquetadora, que comprende al menos un cuerpo con un órgano de sujeción (2) para sujetar el cuello de una botella (3), medios de control (4) que ponen en rotación dicho órgano de sujeción (2), y un órgano de centrado (5) para centrar la botella (3) con respecto a dicho órgano de sujeción (2), caracterizado porque dicho órgano de centrado (5) es puesto en rotación por dicha botella (3).

Description

Dispositivo para sujetar y manipular botellas en una máquina etiquetadora.
La presente invención se refiere a un dispositivo para sujetar y manipular botellas para una máquina etiquetadora, según el preámbulo de la reivindicación 1.
En particular, el dispositivo de la presente invención se puede utilizar en máquinas para etiquetar botellas de plástico.
Las actuales máquinas etiquetadoras exhiben una estructura tipo carrusel, provista de una pluralidad de dispositivos para sujetar y manipular botellas a lo largo de su periferia.
Cada dispositivo comprende un disco, asociado a través de un rodillo guía a una leva mecánica, y un órgano para centrar el respectivo contenedor con respecto al disco.
La leva mecánica pone en rotación los discos y, por ende, las botellas que están apoyadas sobre los mismos, de manera que las botellas sean llevadas convenientemente hasta las unidades de etiquetado que aplican las etiquetas.
Sin embargo, tales dispositivos tradicionales presentan varias desventajas debido al hecho que el sistema no es muy flexible puesto que los accionamientos son mecánicos.
En efecto, cuando cambia la botella o el tipo de etiqueta que se está aplicando, se deben cambiar correspondientemente las configuraciones del dispositivo, para adaptarlas a ese tipo especial de producción o al tipo de botellas que se están produciendo.
Esto implica que en los dispositivos tradicionales hace falta reemplazar las levas mecánicas, dispuestas alrededor de toda la máquina tipo carrusel, por levas diferentes y adecuadamente configuradas.
Tal operación genera períodos de inactividad incluso muy largos.
A menudo, además, es necesario reemplazar los dispositivos que alimentan las botellas a la máquina, tales como por ejemplo transportadores helicoidales y/o brazos radiales, con lo cual se aumenta aún más el período de inactividad de la máquina.
Asimismo, las dimensiones generales en la parte inferior de los dispositivos tradicionales son siempre muy grandes, puesto que tanto los discos para soportar las botellas desde su base, como las levas, están dispuestos en la parte inferior de la máquina.
Esto dificulta la accesibilidad a las partes que componen la máquina etiquetadora, así como también su limpieza.
Así, el objeto técnico de la presente invención es el de eliminar las desventajas pertenecientes a la técnica conocida proporcionando un dispositivo para sujetar y manipular botellas para una máquina etiquetadora, que exhiba un funcionamiento muy flexible.
El documento DE 4.125.579 describe un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.
En el ámbito de este objetivo técnico, un objeto de la presente invención es realizar un dispositivo que permita cambiar, fácilmente y con mucha rapidez, las configuraciones para aplicar diferentes etiquetas o trabajar sobre diferentes tipos de botellas para obtener tiempos muertos muy restringidos y asegurar una productividad muy elevada.
Otro objeto de la presente invención es el de realizar un dispositivo que no exija reemplazar las levas mecánicas por otras levas y/o reemplazar los dispositivos para la alimentación de los contenedores a la máquina, tales como por ejemplo transportadores helicoidales y/o brazos radiales.
Otro objeto de la presente invención es el de realizar un dispositivo que exhiba dimensiones generales limitadas en su parte inferior, para asegurar una buena accesibilidad a las partes componentes de la máquina y facilitar considerablemente su limpieza.
El objeto técnico, así como estos y otros objetos, se logran mediante un dispositivo para sujetar y manipular botellas colocado en una máquina etiquetadora según la reivindicación 1.
Asimismo, otras características de la presente invención están definidas en las reivindicaciones siguientes.
En el dispositivo según la presente invención los medios de control ponen en rotación sólo el órgano de sujeción y, a través de la botella, el órgano de centrado. Los otros órganos, en cambio, no giran.
El dispositivo es adecuado para tratar varios tipos de botellas de diferentes formas y tamaños, puesto que todas las botellas exhiben similitudes en su parte superior, en la proximidad de su boca, mientras que exhiben inclusive grandes diferencias en su fondo.
Otras características y ventajas de la presente invención se harán más evidentes a partir de la descripción de una realización preferida pero no exclusiva del dispositivo de sujeción y manipulación de botellas de una máquina etiquetadora según la presente invención, ilustrado a través de un ejemplo no limitativo en las figuras adjuntas. En dichas figuras:
- la figura 1 muestra un corte transversal en elevación lateral del dispositivo según la presente invención;
- la figura 2 muestra un corte transversal en elevación lateral del dispositivo de la presente invención, en una diferente configuración operativa;
- la figura 3 muestra un corte longitudinal amplificado de un segundo órgano cónico de centrado asociado a una botella; y
- la figura 4 muestra un corte en planta, amplificado, de un órgano para la sincronización del dispositivo según la presente invención.
Con referencia a las figuras anteriores, se muestra un dispositivo de sujeción y manipulación de botellas, colocado en una máquina etiquetadora, indicado, en su conjunto, con la referencia numérica 1.
El dispositivo 1 comprende un cuerpo con un miembro 2 para sujetar el cuello de una botella 3.
Las botellas 3 son alimentadas preferiblemente al dispositivo 1 por transportadores de aire y de tipo radial que sujetan las botellas de sus cuellos (borde externo ensanchado dispuesto en el roscado).
De esta manera, el órgano de sujeción 2 puede sujetar las botellas de su parte superior, es decir, en los propios cuellos, de manera simple y sin correr ningún riesgo de volcarlas.
Asimismo, el dispositivo 1 comprende también medios de control 4 que ponen en rotación el órgano de sujeción 2 y un órgano de centrado 5 de la botella 3 con respecto al órgano de sujeción 2.
El órgano de sujeción 2 pone en rotación la botella 3 y, a su vez, ésta última pone en rotación el órgano de centrado 5; de este modo, el órgano de centrado 5 es puesto en rotación por la misma botella 3.
El cuerpo del dispositivo 1 comprende un órgano tubular externo 6, que soporta de manera rotativa el órgano de sujeción 2, dentro del cual está conectado de manera deslizante un órgano tubular intermedio 7 provisto de un elemento guía 8.
Un vástago 9, que sostiene el órgano de centrado 5 en un extremo, está conectado de manera deslizante dentro del órgano tubular intermedio 7.
Asimismo, entre el órgano tubular intermedio 7 y el vástago 9 están dispuestos primeros medios elásticos 10.
Los primeros medios elásticos 10 comprenden un órgano elástico de gas que en el ejemplo mostrado, está realizado mediante un cuerpo tubular 11 atravesado coaxialmente por el vástago 9 y delimitado por dos juntas de estanquidad.
En particular, la junta de estanquidad 12 que delimita la parte inferior del órgano tubular 11 (es decir, hacia el órgano de centrado 5) está contenida dentro de un asiento del vástago 9 y, por consiguiente, es solidaria con el vástago 9.
De este modo, dentro del cuerpo tubular 11 se forma una cámara de compensación 13 que contiene gas comprimible (por ejemplo, aire), y la presión existente dentro de tal cámara de compensación presiona el órgano de centrado 5 contra la botella 3.
El vástago 9 y el órgano de centrado 5 muestran un conducto 14 para la introducción de un gas bajo presión dentro de las botellas 3.
En el extremo del vástago 9 opuesto a aquél que lleva el órgano de centrado 5 está asociada una llave de paso de gas 15.
Dicha llave de paso 15 comprende un cuerpo 16 provisto de una cabeza cilíndrica 17 y que forma una cámara de presurización 18 conectada a un conducto de entrada de gas a través de un racor 19.
El conducto (no mostrado) está provisto de filtros adecuados para la esterilización del gas; de esta manera, las partes del dispositivo 1 que entran en contacto con el gas son también estériles.
Además, el dispositivo 1 comprende un equipo (no mostrado) adecuado para transportar fluido de higienización desde el mismo racor 19, adecuado para la esterilización del circuito del dispositivo.
Una arandela de ajuste 20 conectada al extremo del vástago 9 se desliza dentro de la cámara de presurización.
La arandela de ajuste 20 está adaptada para apoyarse contra la cabeza cilíndrica 17 para cerrar la llave 15.
Asimismo, el vástago 9 comprende aberturas 21 para conectar el conducto 14 con la cámara de presurización 18.
Tales aberturas 21 se logran en la proximidad de la arandela de ajuste 20 del lado del vástago 9 que está orientado hacia el órgano de centrado 5.
Además, el dispositivo 1 comprende segundos medios elásticos 22, que consisten en un resorte en espiral dispuesto entre dos asientos 23, uno solidario con el órgano tubular externo 6 y el otro solidario con el órgano tubular intermedio 7.
Dicho resorte 22 se opone al movimiento vertical del elemento guía 8.
El elemento guía 8 comprende un rodillo 24 asociado de manera deslizante a una leva (no mostrada).
Los medios de control 4 comprenden un motor eléctrico 25 preferiblemente del tipo sin escobillas u otro servomotor, controlado por un dispositivo electrónico.
El motor 25 está conectado al órgano tubular externo 6; asimismo, como se muestra, el motor 25 y el órgano tubular externo 6 comprenden ejes sustancialmente paralelos.
De esta manera, se logra una estructura muy compacta.
Además, los medios de control 4 comprenden un soporte 26 que sostiene solidariamente el órgano de sujeción 2, conectado de manera rotativa al órgano tubular externo 6.
El soporte 26 está conectado al motor 25 a través de medios de conexión flexibles 27, tales como por ejemplo una correa.
En una realización preferida, el órgano de sujeción 2 comprende una horquilla 28 adecuada para sujetar un borde sobresaliente, o el cuello, de las botellas 3.
Asimismo, en una realización diferente el dispositivo 1 comprende también un segundo órgano cónico de centrado 29 de rotación loca, al cual está asociada la botella 3 en una parte inferior.
El segundo órgano cónico de centrado 29 impide la desalineación de la botella 3 con el eje del vástago 9.
En una realización preferida del dispositivo, el segundo órgano cónico de centrado 29 está conectado a un soporte 30 que comprende al menos una parte que se puede trasladar sustancialmente en vertical en función del tamaño de la botella 3.
El soporte 30 arranca después que la botella 3 ha entrado en contacto con el órgano de centrado 5.
De esta manera, en la práctica, primero se lleva a cabo un centrado en la parte superior de la botella, el cual además asegura el contacto entre la botella y el dispositivo, y luego se lleva a cabo, también, un centrado en la parte inferior.
En el ejemplo mostrado, el segundo órgano cónico de centrado está conectado a un vástago de un cilindro hidráulico o de gas de movimiento vertical.
Además, en una realización preferida, el dispositivo 1 comprende un órgano de sincronización 32, que es un elemento de seguridad y que permite la sincronización del movimiento de los medios de sujeción 2 con respecto a los transportadores de tipo radial tanto para alimentar como para soltar las botellas.
En la práctica, durante el montaje, no es necesario sincronizar los medios de sujeción con los transportadores del tipo radial puesto que tal operación la lleva a cabo el órgano de sincronización 32 cuando la máquina etiquetadora es accionada (por ejemplo, a muy baja velocidad y sin botellas).
Asimismo, durante el funcionamiento de la máquina etiquetadora, el órgano de sincronización 32 impide que el dispositivo 1 pierda la sincronización con los transportadores del tipo radial.
El órgano de sincronización 32 comprende una placa circular provista de una parte plana 33.
La placa 32 está montada de manera excéntrica sobre el soporte 26 y tiene su parte plana 33 asociada a levas 34.
Las levas 34 están soportadas una por un transportador de tipo radial para la alimentación de las botellas y la otra por el transportador de descarga de tipo radial.
Tal como se puede ver en las figuras, cuando la parte plana 33 no está asociada a la leva 34,la placa 32 gira llevando la parte 33 de la placa 34 y sincronizando los medios de sujeción 2 con los transportadores de tipo radial.
El funcionamiento del dispositivo para sujetar y manipular botellas en una máquina etiquetadora según la presente invención es claro a partir de lo descrito e ilustrado. En particular, es sustancialmente como sigue.
Los transportadores de aire transportan las botellas hasta los transportadores de tipo radial, los cuales llevan las botellas al órgano de sujeción 2, que las sujeta.
Luego, el elemento guía 8 (guiado por una leva mecánica, no mostrada) hace que el órgano tubular intermedio 7 se traslade, junto con el vástago 9 (debido a la presión presente en la cámara de compensación 13).
El vástago 9 lleva el órgano de centrado 5 sobre la abertura de la botella 3 y se bloquea; por otro lado, puesto que el órgano tubular intermedio es empujado por el elemento guía 8, se sigue trasladando y deslizándose con respecto al vástago 9, haciendo disminuir el volumen de la cámara de compensación 13.
El órgano de centrado 5 es mantenido contra la botella 3 por la presión que existe dentro de la cámara 13 y, al mismo tiempo, la botella 3 es soportada por el órgano de sujeción 2 en el cuello.
La botella 3 de esta manera queda bloqueada y centrada entre los órganos 2 y 5.
La traslación del órgano tubular intermedio 7 cuando el vástago 9 está fijo hace que la llave 15 se abra.
De hecho, la arandela de ajuste se desliza dentro de la cámara de presurización 18 alejándose así de la cabeza cilíndrica 17 y permitiendo que se genere el flujo de gas, tal como está indicado por las flechas F.
Por otro lado, cuando la botella 3 no está presente, el vástago 9 sigue en su recorrido hacia abajo junto con el órgano tubular 7, y la llave de paso 15 no se abre.
De esta manera, el gas se introduce a través de las aberturas 21 dentro del conducto 14 y se introduce dentro de la botella 3, provocando su rigidización y permitiendo su etiquetado.
El motor 25 pone en rotación el soporte 26 y, por ende, el órgano de sujeción 2 en función de las configuraciones (por ejemplo, vía software) establecidas en los circuitos de control del mismo motor 25.
El dispositivo 1 es muy flexible, puesto que la rotación de la botella es controlada por el motor 25 y, por tanto, se puede cambiar de manera muy simple y rápida.
Por otro lado, el elemento guía 8, que acciona sobre una leva, no restringe la flexibilidad del dispositivo puesto que sólo controla la traslación del órgano tubular interno 7 y del vástago 9.
En la práctica, el elemento guía 8 controla las etapas de sujeción y liberación de la botella 3 que son comunes para todos los formatos de botellas.
Así, el elemento guía 8 se puede usar para varias formas y tamaños de botellas sin necesidad de reemplazar la leva.
En la práctica, se ha demostrado que el dispositivo para sujetar y manipular botellas en una máquina etiquetadora según la presente invención es particularmente ventajoso ya que es muy flexible.
El dispositivo para sujetar y manipular botellas en una máquina etiquetadora concebido de esta manera puede ser sometido a distintos cambios y variaciones.
En la práctica, los materiales usados, así como también los tamaños, pueden ser de cualquier tipo en función de las exigencias y del estado de la técnica.

Claims (17)

1. Dispositivo (1) para sujetar y manipular botellas (3) para una máquina etiquetadora, que comprende al menos un cuerpo con un órgano de sujeción (2) para sujetar el cuello de una botella (3), medios de control (4) que ponen en rotación dicho órgano de sujeción (2), y un órgano de centrado (5) para centrar la botella (3) con respecto a dicho órgano de sujeción (2), caracterizado porque dicho órgano de centrado (5) es puesto en rotación por dicha botella (3).
2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho cuerpo comprende un órgano tubular externo (6), que soporta de modo rotativo dicho órgano de sujeción (2), dentro del cual está conectado de manera deslizante un órgano tubular intermedio (7) provisto de un elemento guía (8), estando conectado de manera deslizante dentro de dicho órgano tubular intermedio un vástago (9) que sostiene a dicho órgano de centrado (5), donde entre dicho órgano tubular intermedio (7) y dicho vástago (9) están dispuestos primeros medios elásticos (10).
3. Dispositivo (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque dichos primeros medios elásticos (10) comprenden un órgano elástico de gas.
4. Dispositivo (1) según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho órgano elástico de gas (10) comprende un cuerpo tubular (11) atravesado por dicho vástago (9) y delimitado por dos juntas de estanquidad (12), donde una junta de estanquidad (12) que delimita la parte inferior de dicho cuerpo tubular (11) está soportada por dicho vástago (9).
5. Dispositivo (1) según una o varias de las reivindicaciones precedentes 2 a 4, caracterizado porque dicho vástago (9) y/o dicho órgano de centrado (5) exhiben un conducto (14) para introducir el gas bajo presión dentro de dichas botellas (3).
6. Dispositivo (1) según una o varias de las reivindicaciones precedentes 2 a 5, caracterizado porque en un extremo de dicho vástago (9) está asociada una llave de paso de gas (15).
7. Dispositivo (1) según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha llave de paso (15) comprende un cuerpo (16) provisto de una cabeza cilíndrica interna (17) que forma una cámara de presurización (18) dentro de la cual se desliza una arandela de ajuste (20) conectada a un extremo de dicho vástago (9), estando adaptada dicha arandela de ajuste (20) para apoyarse contra dicha cabeza cilíndrica (17) para cerrar dicha llave de paso (15) y comprendiendo dicho vástago (9) aberturas pasantes (21) que conectan dicho conducto (14) con dicha cámara de presurización (18).
8. Dispositivo (1) según una o varias de las reivindicaciones precedentes 2 a 7, caracterizado porque comprende segundos medios elásticos (22) dispuestos entre dicho órgano tubular externo (6) y dicho órgano tubular intermedio (7).
9. Dispositivo (1) según una o varias de las reivindicaciones precedentes 2 a 8, caracterizado porque dicho elemento guía (8) comprende un rodillo (24) asociado de manera deslizante a una leva.
10. Dispositivo (1) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos medios de control (4) comprenden un motor eléctrico (25) controlado por un dispositivo electrónico.
11. Dispositivo (1) según la reivindicación 10, caracterizado porque dicho motor (25) está conectado al mencionado órgano tubular externo (6), y porque dicho motor (25) y dicho órgano tubular externo (6) comprenden un eje sustancialmente paralelo.
12. Dispositivo (1) según la reivindicación 2 y la reivindicación 10, caracterizado porque dichos medios de control (4) comprenden un soporte (26), que sostiene de manera solidaria dicho órgano de sujeción (2), conectado de manera giratoria a dicho órgano tubular externo (6), estando conectado dicho soporte (26) a dicho motor (25) a través de medios de conexión (27) flexibles.
13. Dispositivo (1) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho órgano de sujeción (2) comprende una horquilla (28) adecuada para sujetar un borde sobresaliente de dicha botella (3).
14. Dispositivo (1) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende un segundo órgano de centrado (29) giratorio loco, al cual se pueden asociar dichas botellas (3) en una parte inferior.
15. Dispositivo (1) según la reivindicación 14, caracterizado porque dicho segundo órgano de centrado (29) está conectado a un soporte (30) que comprende al menos una parte que puede ser trasladada sustancialmente en vertical.
16. Dispositivo (1) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende un órgano de sincronización (32), adecuado para la sincronización del movimiento de dicho órgano de sujeción (2) con respecto a los transportadores de tipo radial para la alimentación y/o liberación de las botellas.
17. Dispositivo (1) según la reivindicación 16, caracterizado porque dicho órgano de sincronización (32) comprende una placa circular provista de una parte plana (33), donde dicha parte plana (33) puede ser asociada a una leva (34) soportada por dicho transportador tipo radial para la alimentación y/o liberación de dichas botellas.
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