ES2257479T3 - Dispositivo para sujetar y manipular botellas en una maquina etiquetadora. - Google Patents
Dispositivo para sujetar y manipular botellas en una maquina etiquetadora.Info
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Abstract
Dispositivo (1) para sujetar y manipular botellas (3) para una máquina etiquetadora, que comprende al menos un cuerpo con un órgano de sujeción (2) para sujetar el cuello de una botella (3), medios de control (4) que ponen en rotación dicho órgano de sujeción (2), y un órgano de centrado (5) para centrar la botella (3) con respecto a dicho órgano de sujeción (2), caracterizado porque dicho órgano de centrado (5) es puesto en rotación por dicha botella (3).
Description
Dispositivo para sujetar y manipular botellas en
una máquina etiquetadora.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para sujetar y manipular botellas para una máquina etiquetadora,
según el preámbulo de la reivindicación 1.
En particular, el dispositivo de la presente
invención se puede utilizar en máquinas para etiquetar botellas de
plástico.
Las actuales máquinas etiquetadoras exhiben una
estructura tipo carrusel, provista de una pluralidad de dispositivos
para sujetar y manipular botellas a lo largo de su periferia.
Cada dispositivo comprende un disco, asociado a
través de un rodillo guía a una leva mecánica, y un órgano para
centrar el respectivo contenedor con respecto al disco.
La leva mecánica pone en rotación los discos y,
por ende, las botellas que están apoyadas sobre los mismos, de
manera que las botellas sean llevadas convenientemente hasta las
unidades de etiquetado que aplican las etiquetas.
Sin embargo, tales dispositivos tradicionales
presentan varias desventajas debido al hecho que el sistema no es
muy flexible puesto que los accionamientos son mecánicos.
En efecto, cuando cambia la botella o el tipo de
etiqueta que se está aplicando, se deben cambiar
correspondientemente las configuraciones del dispositivo, para
adaptarlas a ese tipo especial de producción o al tipo de botellas
que se están produciendo.
Esto implica que en los dispositivos
tradicionales hace falta reemplazar las levas mecánicas, dispuestas
alrededor de toda la máquina tipo carrusel, por levas diferentes y
adecuadamente configuradas.
Tal operación genera períodos de inactividad
incluso muy largos.
A menudo, además, es necesario reemplazar los
dispositivos que alimentan las botellas a la máquina, tales como
por ejemplo transportadores helicoidales y/o brazos radiales, con lo
cual se aumenta aún más el período de inactividad de la
máquina.
Asimismo, las dimensiones generales en la parte
inferior de los dispositivos tradicionales son siempre muy grandes,
puesto que tanto los discos para soportar las botellas desde su
base, como las levas, están dispuestos en la parte inferior de la
máquina.
Esto dificulta la accesibilidad a las partes que
componen la máquina etiquetadora, así como también su limpieza.
Así, el objeto técnico de la presente invención
es el de eliminar las desventajas pertenecientes a la técnica
conocida proporcionando un dispositivo para sujetar y manipular
botellas para una máquina etiquetadora, que exhiba un
funcionamiento muy flexible.
El documento DE 4.125.579 describe un dispositivo
según el preámbulo de la reivindicación 1.
En el ámbito de este objetivo técnico, un objeto
de la presente invención es realizar un dispositivo que permita
cambiar, fácilmente y con mucha rapidez, las configuraciones para
aplicar diferentes etiquetas o trabajar sobre diferentes tipos de
botellas para obtener tiempos muertos muy restringidos y asegurar
una productividad muy elevada.
Otro objeto de la presente invención es el de
realizar un dispositivo que no exija reemplazar las levas mecánicas
por otras levas y/o reemplazar los dispositivos para la alimentación
de los contenedores a la máquina, tales como por ejemplo
transportadores helicoidales y/o brazos radiales.
Otro objeto de la presente invención es el de
realizar un dispositivo que exhiba dimensiones generales limitadas
en su parte inferior, para asegurar una buena accesibilidad a las
partes componentes de la máquina y facilitar considerablemente su
limpieza.
El objeto técnico, así como estos y otros
objetos, se logran mediante un dispositivo para sujetar y manipular
botellas colocado en una máquina etiquetadora según la
reivindicación 1.
Asimismo, otras características de la presente
invención están definidas en las reivindicaciones siguientes.
En el dispositivo según la presente invención los
medios de control ponen en rotación sólo el órgano de sujeción y, a
través de la botella, el órgano de centrado. Los otros órganos, en
cambio, no giran.
El dispositivo es adecuado para tratar varios
tipos de botellas de diferentes formas y tamaños, puesto que todas
las botellas exhiben similitudes en su parte superior, en la
proximidad de su boca, mientras que exhiben inclusive grandes
diferencias en su fondo.
Otras características y ventajas de la presente
invención se harán más evidentes a partir de la descripción de una
realización preferida pero no exclusiva del dispositivo de sujeción
y manipulación de botellas de una máquina etiquetadora según la
presente invención, ilustrado a través de un ejemplo no limitativo
en las figuras adjuntas. En dichas figuras:
- la figura 1 muestra un corte transversal en
elevación lateral del dispositivo según la presente invención;
- la figura 2 muestra un corte transversal en
elevación lateral del dispositivo de la presente invención, en una
diferente configuración operativa;
- la figura 3 muestra un corte longitudinal
amplificado de un segundo órgano cónico de centrado asociado a una
botella; y
- la figura 4 muestra un corte en planta,
amplificado, de un órgano para la sincronización del dispositivo
según la presente invención.
Con referencia a las figuras anteriores, se
muestra un dispositivo de sujeción y manipulación de botellas,
colocado en una máquina etiquetadora, indicado, en su conjunto, con
la referencia numérica 1.
El dispositivo 1 comprende un cuerpo con un
miembro 2 para sujetar el cuello de una botella 3.
Las botellas 3 son alimentadas preferiblemente al
dispositivo 1 por transportadores de aire y de tipo radial que
sujetan las botellas de sus cuellos (borde externo ensanchado
dispuesto en el roscado).
De esta manera, el órgano de sujeción 2 puede
sujetar las botellas de su parte superior, es decir, en los propios
cuellos, de manera simple y sin correr ningún riesgo de
volcarlas.
Asimismo, el dispositivo 1 comprende también
medios de control 4 que ponen en rotación el órgano de sujeción 2 y
un órgano de centrado 5 de la botella 3 con respecto al órgano de
sujeción 2.
El órgano de sujeción 2 pone en rotación la
botella 3 y, a su vez, ésta última pone en rotación el órgano de
centrado 5; de este modo, el órgano de centrado 5 es puesto en
rotación por la misma botella 3.
El cuerpo del dispositivo 1 comprende un órgano
tubular externo 6, que soporta de manera rotativa el órgano de
sujeción 2, dentro del cual está conectado de manera deslizante un
órgano tubular intermedio 7 provisto de un elemento guía 8.
Un vástago 9, que sostiene el órgano de centrado
5 en un extremo, está conectado de manera deslizante dentro del
órgano tubular intermedio 7.
Asimismo, entre el órgano tubular intermedio 7 y
el vástago 9 están dispuestos primeros medios elásticos 10.
Los primeros medios elásticos 10 comprenden un
órgano elástico de gas que en el ejemplo mostrado, está realizado
mediante un cuerpo tubular 11 atravesado coaxialmente por el vástago
9 y delimitado por dos juntas de estanquidad.
En particular, la junta de estanquidad 12 que
delimita la parte inferior del órgano tubular 11 (es decir, hacia el
órgano de centrado 5) está contenida dentro de un asiento del
vástago 9 y, por consiguiente, es solidaria con el vástago 9.
De este modo, dentro del cuerpo tubular 11 se
forma una cámara de compensación 13 que contiene gas comprimible
(por ejemplo, aire), y la presión existente dentro de tal cámara de
compensación presiona el órgano de centrado 5 contra la botella
3.
El vástago 9 y el órgano de centrado 5 muestran
un conducto 14 para la introducción de un gas bajo presión dentro de
las botellas 3.
En el extremo del vástago 9 opuesto a aquél que
lleva el órgano de centrado 5 está asociada una llave de paso de gas
15.
Dicha llave de paso 15 comprende un cuerpo 16
provisto de una cabeza cilíndrica 17 y que forma una cámara de
presurización 18 conectada a un conducto de entrada de gas a través
de un racor 19.
El conducto (no mostrado) está provisto de
filtros adecuados para la esterilización del gas; de esta manera,
las partes del dispositivo 1 que entran en contacto con el gas son
también estériles.
Además, el dispositivo 1 comprende un equipo (no
mostrado) adecuado para transportar fluido de higienización desde
el mismo racor 19, adecuado para la esterilización del circuito del
dispositivo.
Una arandela de ajuste 20 conectada al extremo
del vástago 9 se desliza dentro de la cámara de presurización.
La arandela de ajuste 20 está adaptada para
apoyarse contra la cabeza cilíndrica 17 para cerrar la llave 15.
Asimismo, el vástago 9 comprende aberturas 21
para conectar el conducto 14 con la cámara de presurización 18.
Tales aberturas 21 se logran en la proximidad de
la arandela de ajuste 20 del lado del vástago 9 que está orientado
hacia el órgano de centrado 5.
Además, el dispositivo 1 comprende segundos
medios elásticos 22, que consisten en un resorte en espiral
dispuesto entre dos asientos 23, uno solidario con el órgano tubular
externo 6 y el otro solidario con el órgano tubular intermedio
7.
Dicho resorte 22 se opone al movimiento vertical
del elemento guía 8.
El elemento guía 8 comprende un rodillo 24
asociado de manera deslizante a una leva (no mostrada).
Los medios de control 4 comprenden un motor
eléctrico 25 preferiblemente del tipo sin escobillas u otro
servomotor, controlado por un dispositivo electrónico.
El motor 25 está conectado al órgano tubular
externo 6; asimismo, como se muestra, el motor 25 y el órgano
tubular externo 6 comprenden ejes sustancialmente paralelos.
De esta manera, se logra una estructura muy
compacta.
Además, los medios de control 4 comprenden un
soporte 26 que sostiene solidariamente el órgano de sujeción 2,
conectado de manera rotativa al órgano tubular externo 6.
El soporte 26 está conectado al motor 25 a través
de medios de conexión flexibles 27, tales como por ejemplo una
correa.
En una realización preferida, el órgano de
sujeción 2 comprende una horquilla 28 adecuada para sujetar un borde
sobresaliente, o el cuello, de las botellas 3.
Asimismo, en una realización diferente el
dispositivo 1 comprende también un segundo órgano cónico de centrado
29 de rotación loca, al cual está asociada la botella 3 en una
parte inferior.
El segundo órgano cónico de centrado 29 impide la
desalineación de la botella 3 con el eje del vástago 9.
En una realización preferida del dispositivo, el
segundo órgano cónico de centrado 29 está conectado a un soporte 30
que comprende al menos una parte que se puede trasladar
sustancialmente en vertical en función del tamaño de la botella
3.
El soporte 30 arranca después que la botella 3 ha
entrado en contacto con el órgano de centrado 5.
De esta manera, en la práctica, primero se lleva
a cabo un centrado en la parte superior de la botella, el cual
además asegura el contacto entre la botella y el dispositivo, y
luego se lleva a cabo, también, un centrado en la parte
inferior.
En el ejemplo mostrado, el segundo órgano cónico
de centrado está conectado a un vástago de un cilindro hidráulico o
de gas de movimiento vertical.
Además, en una realización preferida, el
dispositivo 1 comprende un órgano de sincronización 32, que es un
elemento de seguridad y que permite la sincronización del movimiento
de los medios de sujeción 2 con respecto a los transportadores de
tipo radial tanto para alimentar como para soltar las botellas.
En la práctica, durante el montaje, no es
necesario sincronizar los medios de sujeción con los transportadores
del tipo radial puesto que tal operación la lleva a cabo el órgano
de sincronización 32 cuando la máquina etiquetadora es accionada
(por ejemplo, a muy baja velocidad y sin botellas).
Asimismo, durante el funcionamiento de la máquina
etiquetadora, el órgano de sincronización 32 impide que el
dispositivo 1 pierda la sincronización con los transportadores del
tipo radial.
El órgano de sincronización 32 comprende una
placa circular provista de una parte plana 33.
La placa 32 está montada de manera excéntrica
sobre el soporte 26 y tiene su parte plana 33 asociada a levas
34.
Las levas 34 están soportadas una por un
transportador de tipo radial para la alimentación de las botellas y
la otra por el transportador de descarga de tipo radial.
Tal como se puede ver en las figuras, cuando la
parte plana 33 no está asociada a la leva 34,la placa 32 gira
llevando la parte 33 de la placa 34 y sincronizando los medios de
sujeción 2 con los transportadores de tipo radial.
El funcionamiento del dispositivo para sujetar y
manipular botellas en una máquina etiquetadora según la presente
invención es claro a partir de lo descrito e ilustrado. En
particular, es sustancialmente como sigue.
Los transportadores de aire transportan las
botellas hasta los transportadores de tipo radial, los cuales
llevan las botellas al órgano de sujeción 2, que las sujeta.
Luego, el elemento guía 8 (guiado por una leva
mecánica, no mostrada) hace que el órgano tubular intermedio 7 se
traslade, junto con el vástago 9 (debido a la presión presente en la
cámara de compensación 13).
El vástago 9 lleva el órgano de centrado 5 sobre
la abertura de la botella 3 y se bloquea; por otro lado, puesto que
el órgano tubular intermedio es empujado por el elemento guía 8, se
sigue trasladando y deslizándose con respecto al vástago 9,
haciendo disminuir el volumen de la cámara de compensación 13.
El órgano de centrado 5 es mantenido contra la
botella 3 por la presión que existe dentro de la cámara 13 y, al
mismo tiempo, la botella 3 es soportada por el órgano de sujeción 2
en el cuello.
La botella 3 de esta manera queda bloqueada y
centrada entre los órganos 2 y 5.
La traslación del órgano tubular intermedio 7
cuando el vástago 9 está fijo hace que la llave 15 se abra.
De hecho, la arandela de ajuste se desliza dentro
de la cámara de presurización 18 alejándose así de la cabeza
cilíndrica 17 y permitiendo que se genere el flujo de gas, tal como
está indicado por las flechas F.
Por otro lado, cuando la botella 3 no está
presente, el vástago 9 sigue en su recorrido hacia abajo junto con
el órgano tubular 7, y la llave de paso 15 no se abre.
De esta manera, el gas se introduce a través de
las aberturas 21 dentro del conducto 14 y se introduce dentro de la
botella 3, provocando su rigidización y permitiendo su
etiquetado.
El motor 25 pone en rotación el soporte 26 y, por
ende, el órgano de sujeción 2 en función de las configuraciones
(por ejemplo, vía software) establecidas en los circuitos de control
del mismo motor 25.
El dispositivo 1 es muy flexible, puesto que la
rotación de la botella es controlada por el motor 25 y, por tanto,
se puede cambiar de manera muy simple y rápida.
Por otro lado, el elemento guía 8, que acciona
sobre una leva, no restringe la flexibilidad del dispositivo puesto
que sólo controla la traslación del órgano tubular interno 7 y del
vástago 9.
En la práctica, el elemento guía 8 controla las
etapas de sujeción y liberación de la botella 3 que son comunes
para todos los formatos de botellas.
Así, el elemento guía 8 se puede usar para varias
formas y tamaños de botellas sin necesidad de reemplazar la
leva.
En la práctica, se ha demostrado que el
dispositivo para sujetar y manipular botellas en una máquina
etiquetadora según la presente invención es particularmente
ventajoso ya que es muy flexible.
El dispositivo para sujetar y manipular botellas
en una máquina etiquetadora concebido de esta manera puede ser
sometido a distintos cambios y variaciones.
En la práctica, los materiales usados, así como
también los tamaños, pueden ser de cualquier tipo en función de las
exigencias y del estado de la técnica.
Claims (17)
1. Dispositivo (1) para sujetar y manipular
botellas (3) para una máquina etiquetadora, que comprende al menos
un cuerpo con un órgano de sujeción (2) para sujetar el cuello de
una botella (3), medios de control (4) que ponen en rotación dicho
órgano de sujeción (2), y un órgano de centrado (5) para centrar la
botella (3) con respecto a dicho órgano de sujeción (2),
caracterizado porque dicho órgano de centrado (5) es puesto
en rotación por dicha botella (3).
2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho cuerpo comprende un órgano tubular
externo (6), que soporta de modo rotativo dicho órgano de sujeción
(2), dentro del cual está conectado de manera deslizante un órgano
tubular intermedio (7) provisto de un elemento guía (8), estando
conectado de manera deslizante dentro de dicho órgano tubular
intermedio un vástago (9) que sostiene a dicho órgano de centrado
(5), donde entre dicho órgano tubular intermedio (7) y dicho vástago
(9) están dispuestos primeros medios elásticos (10).
3. Dispositivo (1) según la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos primeros medios elásticos (10)
comprenden un órgano elástico de gas.
4. Dispositivo (1) según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicho órgano elástico de gas (10)
comprende un cuerpo tubular (11) atravesado por dicho vástago (9) y
delimitado por dos juntas de estanquidad (12), donde una junta de
estanquidad (12) que delimita la parte inferior de dicho cuerpo
tubular (11) está soportada por dicho vástago (9).
5. Dispositivo (1) según una o varias de las
reivindicaciones precedentes 2 a 4, caracterizado porque
dicho vástago (9) y/o dicho órgano de centrado (5) exhiben un
conducto (14) para introducir el gas bajo presión dentro de dichas
botellas (3).
6. Dispositivo (1) según una o varias de las
reivindicaciones precedentes 2 a 5, caracterizado porque en
un extremo de dicho vástago (9) está asociada una llave de paso de
gas (15).
7. Dispositivo (1) según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicha llave de paso (15) comprende un
cuerpo (16) provisto de una cabeza cilíndrica interna (17) que forma
una cámara de presurización (18) dentro de la cual se desliza una
arandela de ajuste (20) conectada a un extremo de dicho vástago (9),
estando adaptada dicha arandela de ajuste (20) para apoyarse contra
dicha cabeza cilíndrica (17) para cerrar dicha llave de paso (15) y
comprendiendo dicho vástago (9) aberturas pasantes (21) que conectan
dicho conducto (14) con dicha cámara de presurización (18).
8. Dispositivo (1) según una o varias de las
reivindicaciones precedentes 2 a 7, caracterizado porque
comprende segundos medios elásticos (22) dispuestos entre dicho
órgano tubular externo (6) y dicho órgano tubular intermedio
(7).
9. Dispositivo (1) según una o varias de las
reivindicaciones precedentes 2 a 8, caracterizado porque
dicho elemento guía (8) comprende un rodillo (24) asociado de
manera deslizante a una leva.
10. Dispositivo (1) según una o varias de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos
medios de control (4) comprenden un motor eléctrico (25) controlado
por un dispositivo electrónico.
11. Dispositivo (1) según la reivindicación 10,
caracterizado porque dicho motor (25) está conectado al
mencionado órgano tubular externo (6), y porque dicho motor (25) y
dicho órgano tubular externo (6) comprenden un eje sustancialmente
paralelo.
12. Dispositivo (1) según la reivindicación 2 y
la reivindicación 10, caracterizado porque dichos medios de
control (4) comprenden un soporte (26), que sostiene de manera
solidaria dicho órgano de sujeción (2), conectado de manera
giratoria a dicho órgano tubular externo (6), estando conectado
dicho soporte (26) a dicho motor (25) a través de medios de
conexión (27) flexibles.
13. Dispositivo (1) según una o varias de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho
órgano de sujeción (2) comprende una horquilla (28) adecuada para
sujetar un borde sobresaliente de dicha botella (3).
14. Dispositivo (1) según una o varias de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende
un segundo órgano de centrado (29) giratorio loco, al cual se pueden
asociar dichas botellas (3) en una parte inferior.
15. Dispositivo (1) según la reivindicación 14,
caracterizado porque dicho segundo órgano de centrado (29)
está conectado a un soporte (30) que comprende al menos una parte
que puede ser trasladada sustancialmente en vertical.
16. Dispositivo (1) según una o varias de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende
un órgano de sincronización (32), adecuado para la sincronización
del movimiento de dicho órgano de sujeción (2) con respecto a los
transportadores de tipo radial para la alimentación y/o liberación
de las botellas.
17. Dispositivo (1) según la reivindicación 16,
caracterizado porque dicho órgano de sincronización (32)
comprende una placa circular provista de una parte plana (33), donde
dicha parte plana (33) puede ser asociada a una leva (34) soportada
por dicho transportador tipo radial para la alimentación y/o
liberación de dichas botellas.
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