ES2256050T3 - Accionador con un piston de mando piezoelectrico. - Google Patents
Accionador con un piston de mando piezoelectrico.Info
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Abstract
Accionador que comprende una camisa de deslizamiento (1) y un pistón (2) apto para desplazarse axialmente en dicha camisa, comprendiendo dicho pistón una pluralidad de porciones (a, b, c) sucesivas de material multicapas piezoeléctricas, siendo unos medios de mando aptos para aplicar sobre dichas porciones unas tensiones de mando para dilatar unas porciones de manera que se bloqueen con respecto a la camisa de deslizamiento y para alargar otras porciones en el interior de dicha camisa, siendo estas dilataciones y alargamientos mandados por dichos medios de mando según unas secuencias que desplazan el pistón en dicha camisa, caracterizado porque los medios de mando son aptos para aplicar a cada una de las porciones (a, b, c) una tensión que acorta dicha porción y la bloquea en la camisa de deslizamiento (1) y una tensión que libera dicha porción con respecto a dicha camisa y que la alarga en esta, siendo la una y la otra de estas dos tensiones aplicadas sucesivamente a dicha porción cuando tiene lugar una secuencia de desplazamiento del pistón (2), siendo así cada porción utilizada en bloqueo y en alargamiento cuando tiene lugar dicha secuencia.
Description
Accionador con un pistón de mando
piezoeléctrico.
La presente invención se refiere a un accionador
con pistón activo.
La invención encuentra ventajosamente aplicación
en particular para los accionadores de freno, en particular en el
campo de la aeronáutica.
Generalmente, los accionadores de freno conocidos
hasta el presente son unos accionadores de tipo hidráulico que
permiten unos esfuerzos muy importantes, presentando al mismo tiempo
una buena capacidad de absorción del juego ligado al desgaste, a los
cambios de temperatura, etc...
Estos accionadores presentan sin embargo
inconvenientes ligados a la utilización de un fluido hidráulico:
riesgo de fugas, necesidad de un generador de presión, etc...
Un objetivo de la invención es proponer un
accionador que no presente los inconvenientes de los accionadores
hidráulicos.
Se han propuesto ya unos accionadores que
comprenden un pistón constituido por varias porciones
magnetoestrictivas sucesivas, aptas para ser mandadas
independientemente unas de las otras.
Se podrá hacer referencia a este respecto a las
diferentes patentes siguientes:
US nº 5.281.875, US nº 5 317 223, US nº
5 039 894.
5 039 894.
Dichos accionadores necesitan prever alrededor
del pistón unos medios de generación de campo magnético que son
complejos y particularmente voluminosos.
En particular, a volumen idéntico, no permiten
generar los mismos esfuerzos que un accionador hidráulico.
Se conoce ya por otra parte unos accionadores
piezoeléctricos que comprenden una camisa de deslizamiento y un
pistón apto para desplazarse axialmente en dicha camisa,
comprendiendo dicho pistón una pluralidad de porciones sucesivas de
material multicapas piezoeléctricas, siendo unos medios de mando
aptos para aplicar sobre dichas porciones unas tensiones de mando
para dilatar unas porciones de manera que se bloqueen con respecto a
la camisa de deslizamiento y para alargar otras porciones en el
interior de dicha camisa, siendo estas dilataciones y alargamientos
mandados por dichos medios de mando según unas secuencias que
desplazan el pistón en dicha camisa.
Dichos accionadores han sido en particular
descritos ya en el documento FR 2 702 895 y en el resumen de la
patente japonesa JP 60 148389. Están clásicamente constituidos por
unas porciones destinadas unas a dilatarse perpendicularmente al
sentido de desplazamiento del pistón, las otras a dilatarse según la
dirección de desplazamiento, estando estas diferentes porciones
dispuestas según unas estructuras en H.
Se comprende que dichas estructuras resultan de
una realización muy onerosa y complicada.
La invención propone en cuanto a sí misma una
estructura de accionador piezoeléctrico particularmente simple.
En particular, los medios de mando del accionador
de la invención son aptos para aplicar a cada una de las porciones
una tensión que acorta dicha porción y la bloquea en la camisa de
deslizamiento y una tensión inversa que libera dicha porción con
respecto a dicha camisa y que la alarga en ésta, siendo la una y la
otra de estas dos tensiones sucesivamente aplicadas a dicha porción
cuando tiene lugar una secuencia de desplazamiento del pistón,
siendo cada porción así utilizada en bloqueo y en alargamiento
cuando tiene lugar dicha secuencia.
Una estructura de accionador de este tipo es
capaz de generar unas presiones muy importantes (de 50 a 100 Mpa)
del mismo orden de magnitud que las altas presiones que reinan en
los circuitos hidráulicos actuales. A diámetro equivalente, el
pistón piezoeléctrico es capaz de generar los mismos esfuerzos que
un pistón hidráulico.
Dicho accionador es ventajosamente completado por
las diferentes características siguientes tomadas solas o según
todas sus combinaciones técnicamente posibles:
- una porción presenta una pluralidad de
electrodos que se extienden transversalmente con respecto al eje
del pistón, extendiéndose por lo menos una metalización de mando
eléctrico en por lo menos una parte de la altura del pistón hasta
un rehundido en el cual la metalización está en contacto con un
electrodo cada dos de la porción, estando los electrodos de la
porción alternativamente desplazados con respecto a dicho rehundido,
y estando la metalización, a nivel de las porciones que no
alimenta, desplazada con respecto al rehundido de manera que no
esté en contacto con los electrodos de estas porciones;
- el pistón comprende una envolvente metálica en
la cual las porciones están alojadas, estando una metalización de
mando alojada en una ranura existente en la altura del pistón;
- la camisa de deslizamiento comprende un
cilindro interior, un cilindro exterior y un cilindro intermedio,
presentando el material del cilindro intermedio un coeficiente de
dilatación superior al de los cilindros interior y exterior;
- el cilindro intermedio presenta unas ranuras
que se extienden radialmente de su superficie interior hacia su
superficie exterior;
- los medios de mando comprenden unos medios para
mandar la deformación de las porciones según una secuencia tal que,
en un primer tiempo, el pistón avanza de forma que elimine el juego
que lo separa de la superficie sobre la cual debe pasar a apoyarse
y en un segundo tiempo, aplica un esfuerzo sobre dicha
superficie.
Otras características y ventajas y de la
invención resaltarán aún en la descripción que sigue que es
puramente ilustrativa y no limitativa y que debe ser leída según
las figuras anexas, en las cuales:
- las figuras 1 y 2 son unas representaciones
esquemáticas de un accionador de acuerdo con un modo de realización
posible de la invención y en particular de su pistón;
- las figuras 3a a 3e son unas representaciones
esquemáticas que ilustran el funcionamiento del accionador cuyo
pistón está representado en la figura 1;
- la figura 4 es una representación esquemática
en sección axial que ilustra la disposición de los electrodos en un
pistón de un accionador de acuerdo con un modo de realización
posible de la invención,
- la figura 5 es una representación en sección
parcial de un detalle del pistón de la figura 4;
- la figura 6 es una representación esquemática
en alzado del accionador de la figura 5;
- las figuras 7a a 7c ilustran las conexiones de
los diferentes grupos de cerámicas;
- la figura 8 es una representación esquemática
en sección de la camisa de deslizamiento de un accionador de
acuerdo con un modo de realización posible de la invención.
El accionador ilustrado en las figuras 1 y 2
comprende una camisa de deslizamiento 1 que es un cilindro y un
pistón 2 aptos para deslizar axialmente en dicho cilindro 1.
El pistón 2 está constituido por una pluralidad
de porciones de cerámica piezoeléctrica. En el presente caso, para
el ejemplo ilustrado en las figuras 1 y 2 y utilizado en la
descripción que sigue, estas porciones están en número de tres y
están referenciadas por "a", "b", "c". Desde luego,
puede ser previsto un mayor número de porciones.
Las diferentes porciones están provistas de
electrodos que permiten mandarlas independientemente unas de las
otras. En la figura 2, Va, Vb y Vc representan las tensiones de
mando de cada una de las porciones "a", "b",
"c".
Estas porciones "a", "b", "c"
pueden ser de cerámica multicapas o de cerámica maciza. La
utilización de cerámica multicapa presenta la ventaja de permitir
poder utilizar unas tensiones de mando reducidas.
El principio de funcionamiento de dicha
estructura está ilustrado en las figuras 3a a 3e.
Para eliminar el juego del mecanismo de frenado,
se desplaza el pistón 2 en el cilindro 1 combinando el
alargamiento/acortamiento del material y su estricción.
Se supone para la descripción siguiente que cada
porción se alarga adelgazándose cuando la tensión aplicada es +V y
se corta engrosándose cuando la tensión es -V. Además, se supone
que, en reposo, el juego entre el pistón 2 y la camisa de
deslizamiento 1 es muy pequeño de manera que desde que una porción
engrosa, se encuentra bloqueado y cuando se alarga, se encuentra
libre.
En la figura 3a, el pistón 2 está representado en
reposo.
Las dos flechas en esta figura 3a y que son a
continuación tomadas de nuevo en las figuras 3b a 3e, han sido
representadas para permitir materializar la progresión del pistón
2.
En un primer tiempo (figura 3b), una tensión -V
es aplicada sobre la porción a, mientras que una tensión +V es
aplicada sobre las otras dos porciones b y c.
Solamente la porción a está entonces bloqueada
con respecto al cilindro 1. Las otras dos porciones son a su vez
alargadas.
En un segundo tiempo (figura 3c), se invierte la
tensión sobre la porción c, quedando la tensión sobre las otras dos
porciones a y b invariable.
La porción c es así mantenida en su estado
alargado y la porción c pasa a bloquearse en una posición en la que
ha avanzado con respecto a la posición que ocupaba inicialmente
(figura 3a).
En una tercera etapa (figura 3d), se invierten
las tensiones de mando de las porciones a y b, de manera que la
porción b pase a bloquearse con respecto al cilindro 1 estando
también avanzada con respecto a la posición que ocupaba
inicialmente (figura 3a), mientras que la porción a no está
bloqueada con respecto a la camisa de deslizamiento.
En una cuarta etapa finalmente (figura 3e), se
invierte la tensión de mando de la porción a de manera que se
reencuentra entonces en una posición en la que el conjunto del
pistón ha avanzado con respecto a su posición de la figura 3a.
Estas cuatro etapas pueden ser a continuación
repetidas hasta que el juego del pistón con respecto al mecanismo
de frenado haya sido eliminado.
Cuando el pistón ha eliminado el juego del
mecanismo de frenado, es inmovilizado en la posición correspondiente
a las representadas en la figura 3b o en la figura 3e. La presión
puede entonces ser controlada rápidamente y finamente controlando
Vb y Vc, permaneciendo Va igual a -V.
Las porciones del pistón 2 son por ejemplo unos
cilindros o discos multicapas de 25 mm de diámetro y de un espesor
de 50 mm.
El pistón 2 comprende ventajosamente una
envolvente E (figura 1) que es un manguito metálico de pequeño
espesor.
Esta envolvente metálica E presenta la ventaja de
permitir resolver los problemas de tolerancia de fabricación
encontrados con unas porciones piezoeléctricas.
En particular, el pistón 2 provisto de su
envolvente E puede ser mecanizado de nuevo exteriormente a fin de
obtener el diámetro buscado con una precisión adecuada (mejor que 5
\mum para un diámetro de 25 mm).
Esta envolvente E se elige de un diámetro
interior igual o ligeramente inferior al diámetro de la cerámica en
reposo.
Ésta es deslizada en dicha envolvente E
imponiendo Va = Vb = Vc = +V, de manera que se aproveche de la
estricción de las diferentes porciones.
En una variante o como complemento, la envolvente
E puede ser dilatada por calentamiento cuando tiene lugar el
enmangado, lo que es en particular hecho posible gracias al hecho de
que la envolvente E es de pequeño espesor con respecto al diámetro
del pistón 2.
La envolvente E puede también recibir un
tratamiento de superficie destinado a optimizar su coeficiente de
rozamiento.
Por otra parte, como se ha ilustrado en las
figuras 4 a 6, se prevé que los electrodos, referenciados por 3 en
estas figuras, no desemboquen en el exterior del pistón 2, sino que
son alimentados por unas metalizaciones 5 que se extienden en unas
ranuras 6 que el pistón 2 presenta.
Estas ranuras 6 presentan en particular en toda
la altura de la porción que alimentan (en el presente caso la
porción a) un rehundido 7 que se extiende hacia el interior y en el
cual su metalización 5 está en contacto con los electrodos 3.
Así, los electrodos 3 no enrasan con la
superficie más exterior del pistón 2, sino que están sin embargo
alternativamente desplazados a un lado o al otro de un diámetro del
pistón 2, de la manera que se ha ilustrado en la figura 4.
Como muestran la figura 6 y las figuras 7a a 7c,
las ranuras 6 están ventajosamente repartidas estando angularmente
desplazadas alrededor del pistón 2.
Las mismas se extienden todas a partir de un
mismo extremo del pistón 2, en la altura de éste, y terminan a
nivel del rehundido 7 de la porción que alimentan. A nivel de las
porciones que sus metalizaciones 5 no alimentan, los fondos de
estas ranuras 6 están desplazados hacia el exterior con respecto al
fondo del rehundido 7, de manera que dichas metalizaciones 5 no
estén en contacto con los electrodos 3.
En la figura 6, se han representado
esquemáticamente por dos círculos 5a, 5b los circuitos de
alimentación de las diferentes metalizaciones 5.
Por otra parte, se sabe que a consecuencia de una
solicitación importante, por ejemplo del tipo de la ejercida cuando
tiene lugar el frenado de una aeronave, la temperatura de los frenos
se eleva.
Una elevación importante de la temperatura puede
conducir a una despolarización de las cerámicas piezoeléctricas. La
temperatura a la cual empieza esta despolarización puede ser
destinada a 100ºC por debajo de la temperatura de Curie, lo que da
aproximadamente 130ºC para una cerámica blanda y 230ºC para una
cerámica dura.
Para evitar cualquier riesgo de despolarización,
el mando eléctrico aplica después del frenado una tensión constante
idéntica en todas las porciones del pistón. Esta tensión puede ser
más alta que la tensión máxima de utilización. La misma tiene por
efecto repolarizar la cerámica mientras la temperatura desciende de
nuevo de un valor elevado a la temperatura ambiente.
Como se habrá comprendido, los modos de
realización expuestos anteriormente suponen que, en reposo, el juego
mecánico entre el pistón 2 y el cilindro 1 en el cual desliza, es
netamente más pequeño que el aumento de diámetro del pistón 2 que
provoca su bloqueo (o sea aproximadamente 10 \mum en el ejemplo
dado).
Es previsible realizar unos ajustes de algunos
\mum de juego a una temperatura (temperatura ambiente por
ejemplo).
Por el contrario, es difícil conservar este juego
para unos desplazamientos de temperatura que van de -60ºC a +200ºC
como se ha encontrado en los frenos. Esto es debido a la dilatación
diferencial entre el pistón 2 y el cilindro 1 que pueden tener
coeficientes de dilatación térmica diferentes.
Es necesario un aparejamiento de gran precisión.
Ahora bien resulta que las cerámicas piezoeléctricas utilizadas
para el pistón tienen un coeficiente de dilatación muy bajo, incluso
negativo. No es por tanto fácil encontrar el material del cilindro
que tenga el coeficiente exactamente adecuado al mismo tiempo que se
buscan otras propiedades como el comportamiento mecánico, la
mecanizabilidad, etc.
La estructura de cilindro o camisa de
deslizamiento representada en la figura 8 permite obtener y de
regular este acuerdo para la concepción con la ayuda de materiales
tradicionales. El dispositivo está compuesto por tres materiales
montados coaxialmente.
La misma comprende un cilindro interior 8 en la
cual desliza el pistón 2, un cilindro externo 9 y un cilindro
intermedio 10 que se extiende entre el cilindro interior 8 y el
cilindro externo 9.
El cilindro 9 es pretensado, encerrando el
cilindro 8 y el cilindro intermedio 10.
Este cilindro intermedio 10 presenta unas ranuras
radiales 11 que se extienden a partir de generatrices de un
cilindro interior 8. Estas ranuras 11 son bastante profundas para
llegar a la proximidad de la superficie exterior de dicho cilindro
interior 8 y pueden eventualmente desembocar.
El o los materiales de los cilindros 8 y 9 se
eligen con unos coeficientes de hidratación bajos, pero sin embargo
algebraicamente superiores al del pistón.
El material del cilindro intermedio 10 se elige
con un coeficiente de dilatación superior.
Cuando la temperatura aumenta, el cilindro 10 se
dilata radialmente, pero está parcialmente impedido por el cilindro
9 que se dilata menos que él.
En consecuencia, la expansión exterior impedida
es aplicada sobre el cilindro 8 que se encuentra radialmente
comprimido. Las ranuras 11 tienen una función capital para impedir
la formación de tensiones ortorradiales que impedirían cualquier
expansión del cilindro 10 hacia el interior. Para que las ranuras 11
no creen ondulación sobre el cilindro 8, se elige para dichas
ranuras una anchura inferior al espesor de dicho cilindro 8. La
expansión del cilindro 10 obliga al cilindro 9 a la expansión,
mientras que cuando el cilindro 9 se comprime, contrae al cilindro
8. Las deformaciones relativas de los cilindros 8 y 9 se reparten en
proporción a la inversa de su rigidez. Cuanto más grueso y rígido
es el cilindro 9, más comprimido será el cilindro 8.
Se ajusta por consiguiente el coeficiente de
dilatación interna del cilindro 8 actuando sobre el espesor del
cilindro 9. Un mecanizado externo constituye por tanto un medio de
ajuste final del coeficiente de dilatación interna, sabiendo que
este último sólo podrá evolucionar hacia un valor algebraico
mayor.
Desde luego, el término cilindro utilizado en los
desarrollos que preceden debe entenderse en el sentido amplio.
Designa de manera general cualquier forma definida por un conjunto
de generatrices paralelas que se apoyan sobre una misma superficie
cerrada.
El accionador que acaba de ser descrito es
ventajosamente utilizado para equipar unos estribos de freno, y más
particularmente unos estribos de freno de aviones.
Claims (7)
1. Accionador que comprende una camisa de
deslizamiento (1) y un pistón (2) apto para desplazarse axialmente
en dicha camisa, comprendiendo dicho pistón una pluralidad de
porciones (a, b, c) sucesivas de material multicapas
piezoeléctricas, siendo unos medios de mando aptos para aplicar
sobre dichas porciones unas tensiones de mando para dilatar unas
porciones de manera que se bloqueen con respecto a la camisa de
deslizamiento y para alargar otras porciones en el interior de
dicha camisa, siendo estas dilataciones y alargamientos mandados por
dichos medios de mando según unas secuencias que desplazan el
pistón en dicha camisa, caracterizado porque los medios de
mando son aptos para aplicar a cada una de las porciones (a, b, c)
una tensión que acorta dicha porción y la bloquea en la camisa de
deslizamiento (1) y una tensión que libera dicha porción con
respecto a dicha camisa y que la alarga en esta, siendo la una y la
otra de estas dos tensiones aplicadas sucesivamente a dicha porción
cuando tiene lugar una secuencia de desplazamiento del pistón (2),
siendo así cada porción utilizada en bloqueo y en alargamiento
cuando tiene lugar dicha secuencia.
2. Accionador según la reivindicación 1,
caracterizado porque una porción presenta una pluralidad de
electrodos que se extienden transversalmente con respecto al eje
del pistón, extendiéndose por lo menos una metalización de mando
eléctrico en por lo menos una parte de la altura del pistón hasta un
rehundido en el cual la metalización está en contacto con un
electrodo cada dos de la porción, estando los electrodos de la
porción alternativamente desplazados con respecto a dicho
rehundido, estando la metalización, a nivel de las porciones que no
alimenta, desplazada con respecto al rehundido de manera que no
entre en contacto con los electrodos de estas porciones.
3. Accionador según la reivindicación 2,
caracterizado porque el pistón comprende una envolvente
metálica en la cual las porciones están alojadas, estando una
metalización de mando alojada en una ranura que se extiende en la
altura del pistón.
4. Accionador según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la camisa de deslizamiento
comprende un cilindro interior, un cilindro exterior y un cilindro
intermedio, presentando el material del cilindro intermedio un
coeficiente de dilatación superior a los de los cilindros interior y
exterior.
5. Accionador según la reivindicación 4,
caracterizado porque el cilindro intermedio presenta unas
ranuras (11) que se extienden radialmente desde su superficie
interior hacia su superficie exterior.
6. Accionador según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de mando comprenden unos
medios para mandar la deformación de las porciones según una
secuencia tal que, en un primer tiempo, el pistón avanza de forma
que elimine el juego que lo separa de la superficie sobre la cual
debe apoyarse y, en segundo tiempo, aplica un esfuerzo sobre dicha
superficie.
7. Accionador de freno, caracterizado
porque está constituido por un accionador según una de las
reivindicaciones anteriores.
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