ES2255344B1 - Dispositivo de mando para el accionamiento de un cilindro a gas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de mando para el accionamiento de un cilindro a gas de dos cuerpos concéntricos y cámara intermedia, con varilla de mando y válvula de paso de gas, y que soporta accionamiento multidireccional, permitiendo el accionamiento en una zona asimilada a una semiesfera y resultando indiferente la dirección de la fuerza ejecutante de la acción de mando, estando dicho dispositivo colocado en el extremo de la varilla con agujero ciego o pasante.
Description
Dispositivo de mando para el accionamiento de un
cilindro a gas.
La invención se refiere a un cilindro de gas,
del tipo de los constituidos por dos cuerpos cilíndricos
concéntricos separados por una cámara intermedia y mantenidos en
esa posición por dos tapones, un tapón de válvula y un tapón de
eje.
El tapón de válvula está atravesado por un eje
de válvula o varilla de mando. El tapón de eje, a su vez, está
atravesado por el eje del cilindro, el cual cuenta con una cabeza a
modo de pistón que delimita dos cámaras, una encima y otra debajo
de la misma.
El gas ocupa las dos cámaras delimitadas por la
citada cabeza, pasando, cuando la varilla de mando es accionada
desde el exterior, de una a otra por unos pasos comunicantes
existentes en ambos tapones. Este trasvase de gas provoca el
desplazamiento de la cabeza y el eje del cilindro a lo largo del
cuerpo cilíndrico interior.
Un cilindro de estas características puede
observarse en la referencia
ES-2199003-A1, a título del propio
solicitante. En esta invención, el accionamiento de la válvula,
efectuado sobre la varilla de mando con el objetivo de permitir el
paso del gas, se realiza bien en dirección lateral (perpendicular
al eje de la varilla) o bien en dirección axial (paralela al eje de
la varilla). Ambas formas de accionamiento no pueden darse
simultáneamente.
En la práctica, existen aplicaciones que exigen
que el cilindro a gas soporte un accionamiento multidireccional, es
decir, no sólo un accionamiento axial y un accionamiento lateral
por separado, sino también un accionamiento oblicuo, resultante de
una combinación de ambos.
Un cilindro a gas que soporta el accionamiento
multidireccional, es decir, el accionamiento de la varilla de mando
no sólo de forma axial o lateral, sino también de forma oblicua,
resultante de una combinación de ambos (axial y lateral), puede
verse en EP-1291546-A1, a favor del
propio solicitante. En este cilindro, la válvula de paso de gas
permite el movimiento de la varilla de mando tanto en dirección
axial como lateral, además de en ambas simultáneamente. Para ello,
la válvula se divide en tres partes: un dispositivo valvular
superior, uno intermedio y uno inferior, con las correspondientes
juntas de estanqueidad para impedir filtraciones de gas al exterior.
El dispositivo valvular superior presenta un diámetro interior cuyo
tamaño permite el desplazamiento axial y el desplazamiento lateral
de la varilla, limitando este último. El dispositivo valvular
intermedio aloja en su interior una junta tórica de estanqueidad
que proporciona además una sujeción de la varilla cuando hay una
componente lateral de accionamiento, de forma que la varilla, al
girar, lo hace con respecto a este punto. El dispositivo valvular
inferior, además de presentar un diámetro interno mayor que el de la
varilla para no interferir en su desplazamiento, se abre en su cara
inferior en forma cónica, constituyendo esta abertura la zona de
paso de gas cuando la varilla se acciona.
La varilla de mando para el accionamiento del
cilindro presenta en su extremo interior un estrechamiento o cuello
para la inserción de un casquillo troncocónico de paso de gas, una
junta de paso de gas y una arandela, los cuales quedan sujetos
mediante un remache en la propia varilla.
Gracias a este diseño, es posible efectuar un
accionamiento en el extremo superior saliente de la varilla sin
límite de dirección, en una zona asimilada a una superficie
semiesférica de magnitud indefinida.
Es objetivo de la invención proveer a un
cilindro de accionamiento multidireccional (axial y/o transversal),
por ejemplo el cilindro a gas de
EP-1291546-A1, de un dispositivo de
mando que facilite el accionamiento multidireccional de la varilla
de mando.
Dicho dispositivo de mando se puede enganchar en
el extremo superior saliente de la varilla, y tiene una forma tal
que presenta una superficie asimilada a una superficie
semiesférica. Dicha superficie permite realizar el accionamiento
cómodamente en cualquier dirección oblicua, axial o
transversal.
Se presentan dos alternativas de dispositivos de
mando, en función del tipo de enganche a la varilla: dispositivo
con agujero ciego y dispositivo con agujero pasante. En la primera
alternativa, la varilla se introduce en un agujero ciego del
dispositivo y por lo tanto no lo atraviesa completamente. En la
segunda alternativa, la varilla se introduce por un agujero pasante
y por lo tanto sobresale por el otro extremo tras atravesar el
dispositivo de mando.
Éstas y otras peculiaridades de la invención se
advierten con mayor detalle en las figuras adjuntas:
- La Figura 1 muestra un alzado en sección de un
cilindro a gas con accionamiento multidireccional.
- La Figura 2 muestra varios alzados en sección
de la invención: en reposo (figura 2a), con accionamiento lateral
(figura 2b), vertical (figura 2c) y oblicuo (figura 2d).
- La Figura 3 muestra un despiece en sección de
la varilla de mando y de la válvula de paso de gas.
- La Figura 4 muestra un alzado en sección de la
válvula de paso de gas ya montada.
- La Figura 5 muestra una perspectiva de un
dispositivo de mando con agujero pasante, así como un alzado en
sección de dicho dispositivo acoplado a la varilla de mando.
- La Figura 6 muestra una perspectiva de un
dispositivo de mando con agujero ciego, así como un alzado en
sección de la forma de acoplar dicho dispositivo a la varilla de
mando.
En la Figura 1 se representa un cilindro a gas
de dos cuerpos con accionamiento multidireccional, de acuerdo con
EP-1291546-A1. La estructura del
cilindro se basa principalmente en la existencia por un lado de dos
cuerpos (1, 2) cilíndricos concéntricos que alojan entre sí una
cámara intermedia (3) de paso de gas, y por otro de un eje (27)
cuya cabeza (28) delimita una cámara de gas superior (4) y otra
inferior (5). El funcionamiento básico del cilindro es el siguiente:
cuando la varilla de mando (16) es accionada, se abre un paso de
gas entre la cámara de gas superior (4) y la inferior (5), dando
lugar al desplazamiento en sentido axial del eje (27) y su cabeza
(28).
El sistema de accionamiento del cilindro está
definido por una varilla de mando (16) y una válvula (29) de paso
de gas para el control del movimiento de la varilla, el paso del
gas entre cámaras y la estanqueidad. La válvula consta
principalmente de tres piezas: un dispositivo valvular superior (6),
un dispositivo valvular intermedio (7) y un dispositivo valvular
inferior (8). Se evitan fugas de gas entre ellos y las cámaras
mediante la colocación de las juntas de estanqueidad (9, 10, 15).
La varilla de mando (16) atraviesa los dispositivos mencionados y
lleva ensartados en su extremo interior un casquillo troncocónico
(22) de paso de gas, una junta de paso de gas (11) y una arandela
(13), elementos que quedan fijados mediante un remache (14)
practicado en la propia varilla.
Se puede observar en la figura cómo, al
desplazarse la varilla de accionamiento, se crea una zona de paso
de gas (12) entre el dispositivo valvular inferior (8) y la junta
de paso de gas (11), activando el funcionamiento del cilindro en la
forma ya explicada.
La varilla de mando (16) se desplaza efectuando
algún tipo de accionamiento sobre su extremo saliente (17).
En la Figura 2 se presentan distintas secciones
del cilindro a gas de la Figura 1 provisto del dispositivo de mando
(18) de la invención, en función del tipo de accionamiento
efectuado sobre la varilla de mando (16). El dispositivo de mando
(18) se conecta al extremo saliente (17) de la varilla de mando (16)
para permitir que un usuario o aparato externo realice el
accionamiento de la varilla de mando (16).
En la Figura 2a el cilindro a gas se encuentra
en estado de reposo, es decir, cuando no se ejerce fuerza alguna
sobre el dispositivo de mando (18) y por ello la varilla de mando
(16) no sufre desplazamiento alguno. En esta situación de ausencia
de accionamiento, la posición de reposo de la arandela (13) es tal
que queda una pequeña holgura entre ella y el dispositivo valvular
inferior (8), cuyo objetivo es permitir el giro de la misma
reflejado en la Figura 2b. La junta de paso de gas (11), en cambio,
toma contacto firme con el dispositivo valvular inferior (8) y
cierra por completo la zona de paso de gas (12) de la válvula (29),
impidiendo por tanto el paso de gas entre las cámaras internas.
En la Figura 2b se aplica un accionamiento
lateral (20) sobre el dispositivo de mando (18). Como se observa en
la figura, esto produce un movimiento giratorio de la varilla de
mando (16) cuya consecuencia, en la parte inferior de la misma, es
la aparición de una zona de paso de gas (12) entre la arandela (13)
y el dispositivo valvular inferior (8). La arandela no oscila sino
que se mueve a la par que la varilla, y firmemente pegada a ella,
gracias a la fijación mediante remache (14) y a la presencia del
casquillo troncocónico (22) y de la junta de paso de gas (11) en el
extremo interior (26) de la varilla. En este caso, la zona de paso
de gas (12) no aparece en todo el perímetro de la varilla de mando
(16), sino que se concentra en el lado opuesto al del origen del
accionamiento lateral (20).
En la Figura 2c se aplica un accionamiento
vertical (21) sobre el dispositivo de mando (18), lo cual produce
un desplazamiento de la varilla de mando (16) en dirección axial y
hacia el interior del cilindro. El extremo interior (26) y los
elementos fijados a él (22, 11, 13) se separan ligeramente del
dispositivo valvular inferior (8), generando una zona de paso de gas
(12) a través de la válvula (29). En este caso, la zona de paso de
gas presenta una distribución uniforme y simétrica alrededor del
eje de la varilla de mando (16).
En la Figura 2d se muestra el caso en el cual se
efectúa un accionamiento oblicuo (19) sobre el dispositivo de mando
(18). Este accionamiento oblicuo (19) se puede descomponer en una
componente de accionamiento lateral (20) y otra de accionamiento
axial (21). En consecuencia, su efecto también resulta ser una
combinación de los efectos por separado de cada una de sus
componentes (Figuras 2b y 2c). De este modo, se crea una zona de
paso de gas (12) entre la arandela (13) y el dispositivo valvular
inferior (8) que, como resultado de la combinación mencionada,
circunda la varilla de mando (16), pero no de forma simétrica sino
concentrándose en el lado opuesto al del origen del accionamiento
oblicuo (19).
En las Figuras 3 y 4 se observa un despiece y un
alzado ya montado del sistema de accionamiento del cilindro a gas,
es decir, del conjunto formado por la varilla de mando (16) y las
piezas que se ensartan en ella: el dispositivo valvular superior
(6), una junta de estanqueidad (9), el dispositivo valvular
intermedio (7), una junta de estanqueidad (10), el dispositivo
valvular inferior (8), una junta de estanqueidad (15), el casquillo
troncocónico (22), la junta de paso de gas (11) y la arandela (13).
Estando el sistema montado según la Figura 4, se aprecia cómo entre
los elementos (8, 11, 13, 22) queda definida una zona de paso de
gas (12).
El citado dispositivo de mando (18), cuya
superficie constituye una zona asimilada a una superficie
semiesférica (18) con el objetivo de facilitar el accionamiento
multidireccional (19, 20, 21) de la varilla, se monta sobre la
varilla de mando (16). Las Figuras 5 y 6 muestran dos alternativas
para la realización de dicho dispositivo de mando (18).
La Figura 5 muestra la perspectiva de un
dispositivo semiesférico de mando (18) con agujero pasante (25).
Dicho dispositivo de mando (18) se acopla a la varilla de mando
(16) introduciendo esta última a través del agujero (23) del
dispositivo (18) hasta que el extremo saliente (17) sobresale por
la parte superior.
La Figura 6 muestra una perspectiva de una
variante de dispositivo semiesférico de mando (18), en este caso un
dispositivo semiesférico de mando (18) con agujero ciego (24).
Dicho dispositivo (18) se acopla a la varilla de mando (16)
introduciendo esta última a través del agujero (23) del dispositivo
(18), quedando el extremo saliente (17) encajado en su interior.
Claims (3)
1. Dispositivo de mando (18) para el
accionamiento de un cilindro a gas que contiene gas en dos cámaras
internas de gas (4, 5) y que está provisto de una varilla de mando
(16), donde la varilla de mando (16) puede moverse en una dirección
axial (21), una dirección lateral (20) o en una dirección oblicua
(19) que resulta de la combinación de una componente en dirección
axial (21) y una componente en dirección lateral (20), donde el
movimiento de la varilla de mando (16) permite que el gas se
desplace de una cámara (4, 5) a otra (5, 4), donde el dispositivo
de mando (18) comprende una zona de accionamiento en la cual puede
ejercerse una fuerza, donde al ejercerse dicha fuerza sobre la zona
de accionamiento el dispositivo de mando (18) fuerza el movimiento
de la varilla de mando (16), caracterizado
porque:
porque:
- -
- la zona de accionamiento del dispositivo de mando (18) se asimila a una superficie semiesférica cuyo centro corresponde a un punto del eje de simetría de la varilla de mando (16) en su situación de reposo.
- -
- la dirección de la fuerza a aplicar (19, 20, 21) en la zona de accionamiento es multidireccional (19, 20, 21), ya que no es preciso que sea exclusivamente en la dirección axial (21) o lateral (20), sino extensible a cualquiera de los puntos de la zona de accionamiento.
2. Dispositivo de mando (18), según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende agujeros
(23) del tipo ciego (24) a los cuales puede conectarse la varilla
de mando (16), insertando en dichos agujeros ciegos (24) el extremo
(17) de la varilla de mando (16).
3. Dispositivo de mando (18), según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende agujeros
(23) del tipo pasante (25) a los cuales puede conectarse la varilla
de mando (16), insertando en dichos agujeros pasantes (25) el
extremo (17) de la varilla de mando (16).
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