ES2254804T3

ES2254804T3 - CLASSIFICATION CARRIER OF ROLLING TRAYS.

Info

Publication number: ES2254804T3
Application number: ES03004663T
Authority: ES
Inventors: Artemio G. Affaticati; Paolo Mignano
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2003-03-03
Filing date: 2003-03-03
Publication date: 2006-06-16
Anticipated expiration: 2023-03-03
Also published as: CN1780775B; ATE312786T1; WO2004078624A1; US20060260908A1; AU2004218329B2; DK1454856T3; CN1780775A; DE50301915D1; AU2004218329A1; JP2006523588A; EP1454856A1; JP4169759B2; EP1454856B1; US7284654B2; CA2517813A1

Abstract

Transportador (1) de clasificación de bandejas basculantes, especialmente para embalajes, paquetes, recipientes y bultos que consiste en vagones (2) acoplados unos en otros para formar un tren y que pueden desplazarse a lo largo de carriles (4) de rodadura con al menos una bandeja (8) portadora dispuesta en cada caso sobre ellos, que puede girar desde una posición de transporte horizontal alrededor de un eje (7) basculante que discurre en una dirección de desplazamiento en ambos lados hacia una posición de descarga, para entregar el material de transporte transportado que descansa en la bandeja (8) portadora mediante un accionamiento basculante dispuesto en el vagón (2), enganchándose el accionamiento basculante que controla el movimiento giratorio de la bandeja (8) portadora en el extremo libre inferior de una palanca (9) basculante que se extiende hacia abajo que puede girar alrededor del eje (7) basculante colocado en el vagón (2) y porta la bandeja (8) portadora centralmente en su extremo superior opuesto, caracterizado porque el accionamiento basculante está fijado en el extremo libre inferior de la palanca (9) basculante y comprende un motor (11) eléctrico que puede modificar el sentido del giro así como al menos un piñón (12) que puede accionarse por este motor con un eje de giro paralelo al eje (7) basculante que se corresponde con una cremallera (13) curvada fijada en el vagón (2) transversal a la dirección de desplazamiento, que discurre equidistante al eje (7) basculante de las bandejas (8) portadoras y cuya medida de arco corresponde al menos al ángulo de oscilación máximo necesario de la palanca (9) basculante para volcar la bandeja (8) portadora a la posición de descarga.Conveyor (1) of classification of tilting trays, especially for packaging, packages, containers and packages consisting of wagons (2) coupled to each other to form a train and that can move along tracks (4) of rolling with at minus a carrier tray (8) arranged in each case on them, which can rotate from a horizontal transport position around a tilting axis (7) that runs in a direction of travel on both sides to a discharge position, to deliver the transported transport material that rests on the carrier tray (8) by means of a tilting drive arranged in the car (2), the tilting drive that controls the rotational movement of the carrier tray (8) being hooked on the lower free end of a lever ( 9) Tilt that extends downwards that can rotate around the axis (7) Tilt placed in the car (2) and carries the carrier tray (8) centrally at its opposite upper end, characterized in that the tilting drive is fixed at the lower free end of the tilting lever (9) and comprises an electric motor (11) that can modify the direction of rotation as well as at least one pinion (12) that It can be driven by this motor with an axis of rotation parallel to the tilting axis (7) corresponding to a curved rack (13) fixed in the carriage (2) transverse to the direction of travel, which runs equidistant to the tilting axis (7) of the carrier trays (8) and whose arc measurement corresponds at least to the maximum necessary oscillation angle of the rocker lever (9) to tip the carrier tray (8) to the unloading position.

Description

Transportador de clasificación de bandejas basculantes.Tray sorting conveyor tilting

La invención se refiere a un transportador de clasificación de bandejas basculantes, especialmente para embalajes, paquetes, recipientes y bultos compuesto por vagones acoplados unos en otros para formar un tren y que pueden desplazarse a lo largo de carriles de rodadura con al menos una bandeja portadora en cada caso dispuesta sobre ellos que puede girar desde una posición de transporte horizontal alrededor de un eje basculante que discurre en la dirección de desplazamiento a ambos lados hacia una posición de descarga para la entrega del material de transporte transportado colocado encima de la bandeja portadora mediante un accionamiento basculante dispuesto en el vagón, enganchándose el accionamiento basculante que controla el movimiento giratorio de la bandeja portadora en el extremo libre inferior de una palanca basculante que se extiende hacia abajo, que puede girar alrededor del eje basculante colocado en el vagón y porta la bandeja portadora de manera centrada en su extremo opuesto superior.The invention relates to a conveyor of classification of tilting trays, especially for packaging, packages, containers and packages consisting of wagons coupled to in others to form a train and they can move along raceways with at least one carrier tray in each case arranged on them that can rotate from a position of horizontal transport around a tilting axis that runs in the direction of travel on both sides to a position Discharge for delivery of transported transport material placed on top of the carrier tray by means of a drive swingarm arranged in the car, hooking the drive swingarm that controls the rotating movement of the tray carrier at the lower free end of a rocker lever that extends downwards, which can rotate around the axis swingarm placed in the car and carries the carrier tray of way centered at its upper opposite end.

Para transportar y separar la mercancía se han acreditado desde hace mucho tiempo los denominados clasificadores de bandejas basculantes. A este respecto, el material transportado se aloja en vehículos conducidos sobre carriles que presentan en su lado superior portadores de carga configurados como bandejas portadoras que se mantienen en horizontal para el transporte de carga y pueden inclinarse para la descarga de la carga.To transport and separate the merchandise they have the so-called classifiers accredited for a long time of tilting trays. In this regard, the material transported he stays in vehicles driven on rails that present in his top side load carriers configured as trays carriers that remain horizontal for the transport of load and can lean for unloading the load.

Por el documento DE 40 90 308 T1 se conoce un transportador de bandejas basculantes de este tipo en el que se hace posible una inclinación de las bandejas portadoras porque un rodillo empujador de levas seleccionado unido a la bandeja portadora basculante se arrastra primero hacia afuera y después hacia abajo. Al desplazarse hacia fuera los rodillos se mueven acompañados de un movimiento giratorio correspondiente de un brazo en secciones de guiado hacia fuera de tal manera que cuando se conducen a lo largo de las secciones facilitan al brazo el movimiento descendente a través del cual el cuerpo basculante y su bandeja portadora se inclinan. Durante el vuelco otros rodillos se desplazan hacia arriba conducidos en carriles. En este caso el brazo permanece en una posición angular en gran parte invariable con lo que se garantiza que los rodillos regresen a la posición de partida con la inclinación hacia atrás posterior. Aunque los rodillos se deslizan en un plano vertical con respecto a la dirección de desplazamiento en guías en curva correspondientes sí que existe una alta resistencia de los rodillos de desplazarse hacia fuera. A este desplazamiento hacia fuera se opone un desplazamiento hacia adentro de los rodillos análogos en el brazo dispuesto enfrentado. Por tanto, las resistencias de rozamiento son correspondientemente grandes y los rodillos y brazos están sometidos a un esfuerzo correspondientemente alto. Por tanto, esta solución conocida puede emplearse en todo caso para piezas de material transportado más pequeñas cuyo peso no sobrepase algunos kilogramos.From DE 40 90 308 T1 a known tipping tray conveyor of this type in which makes possible an inclination of the carrier trays because a selected cam pusher roller attached to the tray tilting carrier crawls out first and then down. When moving out the rollers move accompanied by a corresponding rotating movement of an arm in guided sections out in such a way that when lead along the sections facilitate the arm the downward movement through which the tilting body and its carrier tray lean. During the overturning other rollers are move up driven on rails. In this case the arm remains in an angular position largely invariable with what that the rollers are guaranteed to return to the starting position with the backward tilt. Although the rollers are slide in a vertical plane with respect to the direction of offset in corresponding curved guides there is a High resistance of the rollers to move out. To this outward displacement opposes an inward displacement of the analogous rollers in the arm arranged opposite. By therefore, the friction resistances are correspondingly large and the rollers and arms are subjected to an effort correspondingly high. Therefore, this known solution can be used in any case for pieces of material transported more small whose weight does not exceed a few kilograms.

Además, por el documento francés FR 2528403 A1 se conoce un transportador de clasificación según el preámbulo de la reivindicación 1 con vagones individuales que pueden accionarse sobre los que se disponen bandejas portadoras que pueden girar alrededor de un eje basculante que discurre en la dirección de desplazamiento. Las bandejas portadoras presentan en sus lados inferiores palancas basculantes que se extienden hacia abajo y separadas entre sí en la dirección de desplazamiento, que están colocadas en el vagón en su zona central en los ejes basculantes. En el extremo libre de la palanca basculante se engancha un mecanismo basculante que está formado fundamentalmente por una palanca doble que está colocada en el vagón de manera que puede girar alrededor de un primer eje que discurre paralelo al eje basculante y un segundo eje que discurre transversal a la dirección de desplazamiento. El primer extremo de la palanca doble está unido de manera articulada con el extremo libre de la palanca basculante y el segundo extremo lleva rodillos que pueden girar alrededor de ejes que discurren fundamentalmente en horizontal. Los rodillos se elevan para el proceso basculante de la bandeja portadora a través de carriles en curva estacionarios dispuestos a lo largo de los carriles de rodadura cuyo recorrido es ascendente en sentido vertical de manera que en primer lugar la palanca doble se gira alrededor del segundo eje para un desbloqueo de la bandeja portadora y a continuación, alrededor del primer eje para inclinar la bandeja portadora.In addition, by French document FR 2528403 A1, knows a sorting conveyor according to the preamble of the claim 1 with individual wagons that can be operated on which carrier trays are arranged that can rotate around a tilting axis that runs in the direction of displacement. The carrier trays present on their sides lower rocker levers that extend down and separated from each other in the direction of travel, which are placed in the wagon in its central area on the tilting axles. At the free end of the rocker lever a tilting mechanism that is primarily formed by a double lever that is placed in the car so that it can rotate around a first axis that runs parallel to the axis tilting and a second axis that runs transverse to the direction of displacement. The first end of the double lever is attached articulated with the free end of the rocker lever and the second end has rollers that can rotate around axes that run primarily horizontally. The rollers are raise for the tipping process of the carrier tray through of stationary curved lanes arranged along the raceways whose travel is ascending in direction vertical so that first the double lever is turned around the second axis for unlocking the tray carrier and then around the first axis to tilt the carrier tray

Los transportadores de bandejas basculantes conocidos son muy complicados porque para iniciar el movimiento basculante de las bandejas portadoras se necesitan rodillos mecánicos, palancas y varillas complicados que actúan conjuntamente con carriles, rodillos y guías igualmente complicadas en el trayecto de desplazamiento del transportador en la zona basculante de las bandejas portadoras. El ángulo de inclinación de las bandejas portadoras se determina de manera que no puede modificarse mediante la geometría de estos componentes mecánicos, el momento de inclinación y el procedimiento basculante se determinan mediante la configuración de los sistemas de guía mecánicos junto al trayecto de desplazamiento del transportador.The trays of tipping trays acquaintances are very complicated because to start the movement swinging of the carrier trays rollers are needed mechanical, levers and complicated rods that act together with rails, rollers and guides equally complicated along the way of displacement of the conveyor in the tilting area of the carrier trays The angle of inclination of the trays carriers are determined so that it cannot be modified by the geometry of these mechanical components, the moment of tilt and tilt procedure are determined by the configuration of mechanical guidance systems along the path Conveyor travel.

El objetivo de la presente invención es configurar un transportador de bandejas basculantes conocido que posibilite con un modo estructural simplificado y por tanto económico un inicio flexible del movimiento basculante de las bandejas portadoras y que pueda ajustarse de manera controlada el ángulo de inclinación y con ello la inclinación de las bandejas portadoras de manera variable.The objective of the present invention is set up a known tilt tray conveyor that enable with a simplified structural mode and therefore economic a flexible start of the swinging movement of the carrier trays and that can be adjusted in a controlled manner angle of inclination and with it the inclination of the trays carriers variable.

Para alcanzar este objetivo se propone según la invención que el accionamiento basculante esté fijado en el extremo libre inferior de la palanca basculante y que comprenda un motor eléctrico que pueda cambiar el sentido de giro así como al menos un piñón que puede accionarse por éste con un eje de giro paralelo al eje basculante que se corresponde con una cremallera curvada fijada en el vagón de manera transversal a la dirección de desplazamiento que discurre equidistante al eje basculante de las bandejas portadoras y cuya medida de arco corresponde al menos al ángulo de oscilación máximo de la palanca basculante necesario para inclinar la bandeja portadora a las posiciones de descarga.To achieve this objective, it is proposed according to the invention that the tilting drive is fixed at the end Free bottom of the rocker lever and comprising an engine electric that can change the direction of rotation as well as at least one pinion that can be driven by it with an axis of rotation parallel to the tilting shaft that corresponds to a curved zipper fixed in the car transverse to the direction of travel which runs equidistant to the tilting axis of the trays carriers and whose arc measurement corresponds to at least the angle of maximum swing of the rocker lever necessary to tilt the carrier tray to the unloading positions.

Una particularidad de la solución según la invención es la disposición del accionamiento basculante que se desplaza conjuntamente en el vagón en forma de un motor eléctrico fijado en la palanca basculante que actúa conjuntamente con una o preferiblemente dos cremalleras fijadas en el marco del vagón. Mediante esta disposición el accionamiento basculante se hace independiente de cualquier carril de guiado, piezas en curva y rodillos de control en el trayecto del transportador, así como varillas y palancas mecánicas adicionales tal como se conocen por el estado de la técnica en las realizaciones más diversas. El vuelco de la bandeja portadora se realiza sencillamente a través de la activación del motor eléctrico que se apoya en la o en las cremalleras con lo que la palanca basculante puede llevarse a la posición basculante con la bandeja portadora fijada sobre ella. Las cremalleras se disponen en forma de arco, de manera correspondiente a la vía en la que la palanca basculante gira con el motor eléctrico alrededor del eje basculante, estando adaptada la longitud de cada cremallera al ángulo de oscilación máximo necesario de la palanca
basculante.A particular feature of the solution according to the invention is the arrangement of the tilting drive that moves together in the car in the form of an electric motor fixed on the rocker lever that acts together with one or preferably two zippers fixed in the car frame. By this arrangement the tilting drive is made independent of any guide rail, curved parts and control rollers in the conveyor path, as well as additional rods and mechanical levers as known by the state of the art in the most diverse embodiments. . The overturning of the carrier tray is simply carried out through the activation of the electric motor that is supported by the zipper or with which the tilting lever can be brought to the tilting position with the carrier tray fixed on it. The zippers are arranged in an arc shape, corresponding to the path in which the rocker lever rotates with the electric motor around the swingarm, the length of each rack being adapted to the required maximum swing angle of the lever
swingarm.

En una forma de realización sencilla de la invención cada piñón está dispuesto directamente sobre el árbol de salida del motor eléctrico. En el caso del motor eléctrico puede ser un motor sencillo, de estructura pequeña y económico porque, como consecuencia de la acción de palanca de la palanca basculante y con una distribución de peso correspondiente entre la bandeja portadora y el motor eléctrico, debe aplicarse solamente un momento reducido para girar incluso la bandeja portadora cargada con material transportado pesado.In a simple embodiment of the invention each pinion is arranged directly on the shaft of electric motor output In the case of the electric motor it can be a simple engine, small and economical structure because, as consequence of the lever action of the rocker lever and with a corresponding weight distribution between the carrier tray and the electric motor, only a reduced moment should be applied to rotate even the carrier tray loaded with material transported heavy.

De manera favorable dos palancas basculantes se engranan en cada bandeja portadora entre cuyos extremos inferiores libres está fijado el motor eléctrico que porta en cada caso una rueda dentada en los dos extremos de su eje motor que se corresponde en cada caso con una de dos cremalleras curvadas fijadas al vagón.Favorably, two rocker levers are engage in each carrier tray between whose lower ends free is set the electric motor that carries in each case a cogwheel at the two ends of its drive shaft that corresponds in each case with one of two curved zippers fixed to the wagon

De manera preferida el motor eléctrico puede activarse por un controlador dispuesto en la zona superior de la palanca basculante cercana a la bandeja portadora, desde allí recibe las señales necesarias, como por ejemplo "giro a la derecha" o "giro a la izquierda"; puede prescindirse de dispositivos mecánicos adicionales. El controlador está alojado preferiblemente en una carcasa dispuesta por debajo de la bandeja portadora.Preferably, the electric motor can be activated by a controller arranged in the upper zone of the rocker lever near the carrier tray, from there it receives the necessary signals, such as "right turn" or "turn to the left"; devices can be dispensed with Additional mechanics The controller is preferably housed in a housing arranged below the carrier tray.

Para que durante la carga y el desplazamiento de transporte del transportador, especialmente en los tramos de desplazamiento rectos, no se produzca ningún giro involuntario de la bandeja portadora, entre la palanca basculante y el vagón está previsto de manera preferida un mecanismo de bloqueo con el que la bandeja portadora pueda bloquearse en la posición de transporte horizontal.So that during loading and displacement of transport of the conveyor, especially in the sections of straight displacement, no involuntary rotation of the carrier tray, between the rocker lever and the wagon is preferably provided a locking mechanism with which the carrier tray can be locked in the transport position horizontal.

Preferiblemente el mecanismo de bloqueo se compone de un perno de bloqueo dispuesto en la palanca basculante que puede bloquearse en el vagón de manera electromagnética. El perno de bloqueo puede, por ejemplo, entrar o salir a través de una armadura de electroimán y puede desplazarse en una entalladura o entre topes que se disponen de manera fija en el vagón.Preferably the locking mechanism is It consists of a locking bolt arranged on the rocker lever which can be locked in the car electromagnetically. He locking bolt can, for example, enter or exit through a electromagnet armor and can move in a notch or between stops that are fixedly arranged in the car.

Para impedir una inclinación de la bandeja portadora por encima de una cantidad fijada determinada, de manera preferida el ángulo de oscilación de la palanca basculante se controla electrónicamente y se limita mediante topes finales previstos en el vagón a ambos lados del trayecto de oscilación. Estos topes finales pueden estar configurados de manera pasiva, por ejemplo, levas de caucho o también estar formados como conmutadores finales a través de los cuales el motor eléctrico al alcanzar la posición final, se cambia a la posición de parada.To prevent a tilting of the tray carrier above a certain set amount, so preferred the swing angle of the rocker lever is electronically controlled and limited by end stops provided in the car on both sides of the swing path. These end stops can be configured passively, by example, rubber cams or also be formed as switches endings through which the electric motor when reaching the final position, it changes to the stop position.

Como ayuda adicional para el accionamiento basculante y para apoyar el retroceso de la bandeja portadora a su posición de partida se prevé de manera preferida que la posición de transporte horizontal de la bandeja portadora pueda ajustarse a través de la fuerza de un muelle que actúa en la palanca basculante.As additional help for the drive tilting and to support the recoil of the carrier tray to your starting position is preferably provided that the position of horizontal transport of the carrier tray can be adjusted to through the force of a spring acting on the lever swingarm.

Un muelle de este tipo puede estar configurado, por ejemplo, como un muelle de lámina sujeto por un lado que se extiende en la posición descargada paralelo al eje longitudinal de la palanca basculante y almacena la fuerza de retroceso de muelle entre los topes en el vagón tan pronto como la palanca basculante se desvía de su posición de reposo. Es decir, al hacer funcionar el motor eléctrico la palanca basculante gira con la bandeja portadora a la posición de inclinación prevista presionándose al mismo tiempo el muelle contra un tope y tensándose al mismo tiempo. Tan pronto como la fuerza de accionamiento del motor eléctrico se desconecta, el muelle actúa en sentido opuesto y provoca un retroceso o la ayuda a un retroceso de la palanca basculante a la posición de transporte de la bandeja portadora.A spring of this type can be configured, for example, as a leaf spring held by one side that extends in the unloaded position parallel to the longitudinal axis of the rocker lever and stores the spring recoil force between the bumpers in the car as soon as the rocker lever is deviates from its resting position. That is, by operating the electric motor the rocker lever rotates with the carrier tray to the planned tilt position by pressing at the same time the spring against a stop and tensing at the same time. As soon as the driving force of the electric motor is disconnected, the spring acts in the opposite direction and causes a recoil or help to a reverse of the rocker lever to the transport position of the carrier tray.

Para alimentar con energía al motor eléctrico y al controlador correspondiente están previstas de manera preferida líneas de contacto en el trayecto del vagón para la alimentación de la corriente de control y/o accionamiento eléctrica. Este tipo de alimentación de energía y control es conocido por sí mismo y no necesita explicarse adicionalmente.To power the electric motor and to the corresponding controller are preferably provided contact lines in the carriageway for feeding the control current and / or electric drive. This type of power supply and control is known for itself and not It needs to be explained further.

En una configuración especial de la invención se propone que la bandeja portadora pueda girarse con ayuda del accionamiento basculante y su control de manera encauzada desde la posición de transporte horizontal a una posición deseada entre la posición de transporte horizontal y la posición de descarga y pueda fijarse temporalmente en esta posición. Este vuelco "variable" de la bandeja portadora posibilita, por ejemplo, una inclinación de la bandeja portadora en tramos de curva alrededor de un ángulo deseado para contrarrestar la fuerza centrífuga que actúa en el material de transporte. La inclinación puede adaptarse a la curva o a la fuerza centrífuga resultante de la velocidad del vehículo, puede controlarse sin problemas un retroceso a la horizontal tras recorrer la curva a través del sistema de control del transportador de clasificación de bandejas basculantes.In a special configuration of the invention, proposes that the carrier tray can be rotated with the help of tilting drive and its control channeled from the horizontal transport position to a desired position between the horizontal transport position and discharge position and can temporarily set yourself in this position. This "variable" dump of the carrier tray allows, for example, an inclination of the carrier tray in curved sections around an angle desired to counteract the centrifugal force acting in the transport material The inclination can be adapted to the curve or at the centrifugal force resulting from the speed of the vehicle, a horizontal backward movement can be controlled without problems travel the curve through the conveyor control system of classification of tilting trays.

De manera favorable puede controlarse la duración, velocidad y aceleración del proceso basculante de las bandejas portadoras, asimismo el proceso basculante de la bandeja portadora puede controlarse en función del tamaño, posición y el peso del material transportado que se encuentra en la bandeja portadora. De esta manera es posible una adaptación individual de los procesos de descarga al material transportado y a los lugares de descarga.Favorably you can control the duration, speed and acceleration of the tilting process of carrier trays, also the tilting process of the tray carrier can be controlled based on size, position and weight of transported material found in the tray carrier In this way an individual adaptation of the unloading processes to the transported material and to the places of discharge.

En el caso de la disposición de dos bandejas portadoras en un vagón puede realizarse preferiblemente un control independiente o un control simultáneo del movimiento basculante de las dos bandejas portadoras.In the case of the arrangement of two trays carriers in a wagon can preferably perform a check independent or simultaneous control of the tilting movement of the two carrier trays.

De manera preferida, un sistema de control para un tren del transportador de clasificación de bandejas basculantes se compone de un conducto de alimentación de corriente para el sistema, de líneas de comunicación entre una caja de empalmes conectada a un ordenador superior y los controladores dispuestos en los vagones individuales, de una línea de comunicación en cada caso entre los vagones de un tren adyacentes a los controladores para encaminar automáticamente estos vagones y un conducto de alimentación de corriente entre el controlador de un vagón en cada caso y el motor eléctrico correspondiente así como pernos de bloqueo.Preferably, a control system for a conveyor train sorting tipping trays It consists of a power supply conduit for the system of communication lines between a junction box connected to a superior computer and the controllers arranged in the individual wagons, of a communication line in each case between train cars adjacent to controllers to automatically route these wagons and a conduit of power supply between the controller of a car in each case and the corresponding electric motor as well as bolts of blocking.

Un procedimiento para controlar un transportador de bandejas basculantes del tipo descrito anteriormente se caracteriza porque la caja de empalmes tras la comunicación con un ordenador superior, en el que se deposita la información necesaria para el funcionamiento del sistema de transporte comunica una dirección a uno de los controladores determinado como maestro, dispuestos en cada vagón acoplado para formar un tren que transmite la dirección a otro vagón del tren para encaminarse automáticamente que a su vez después de configurarse automáticamente transmite la dirección para la configuración automática al siguiente vagón hasta que todos los vagones del tren están configurados. A un tren compuesto, por ejemplo, de 8 ó 32 vagones se le asigna un controlador maestro al que la caja de empalmes le adjudica una dirección. Esta dirección se trasmite automáticamente al ponerse en marcha el tren por el controlador maestro al sistema de control del vagón siguiente. Este vagón siguiente se configura automáticamente de manera correspondiente, repitiéndose el proceso, es decir, se transmite la dirección de vagón a vagón hasta que todos los vagones se encaminan. Esto tiene la ventaja de que en el caso de un sistema de control defectuoso solamente debe realizarse un cambio físico de la pieza defectuosa porque el nuevo sistema de control se configura automáticamente.A procedure to control a conveyor of tilting trays of the type described above are characterized in that the junction box after communication with a superior computer, in which the necessary information is deposited for the operation of the transport system communicates a address to one of the controllers determined as master, arranged in each carriage coupled to form a train that transmits the direction to another train car to automatically route which in turn after automatically configuring transmits the address for automatic configuration to the next car until that all train cars are configured. To a train composed, for example, of 8 or 32 cars is assigned a master controller to which the junction box allocates a address. This address is automatically transmitted when you get in the train runs through the master controller to the control system of the Next car. This next car is automatically configured correspondingly, repeating the process, that is, it transmits the direction of wagon to wagon until all wagons They are on their way. This has the advantage that in the case of a system of defective control only a physical change of the defective part because the new control system is configured automatically.

De manera preferida se propone que a través de las líneas de comunicación entre la caja de empalmes conectada al ordenador superior y los controladores dispuestos en los vagones individuales se alimenten los controladores de las órdenes de activación para el motor eléctrico para modificar la posición angular de la palanca basculante. Cada controlador puede activar el motor eléctrico con distintos perfiles determinados previamente de tal manera que el procedimiento de descarga pueda satisfacer tanto al material que ha de transportarse como también a la geometría de los lugares de descarga.Preferably, it is proposed that through the lines of communication between the junction box connected to the top computer and drivers arranged in the wagons Individuals are fed the controllers of the orders of activation for the electric motor to modify the position angle of the rocker lever. Each controller can activate the electric motor with different profiles previously determined from such that the download procedure can satisfy both to the material to be transported as well as to the geometry of The download locations.

A través de las líneas de comunicación presentes pueden intercambiarse también diagnósticos de sistema y datos estadísticos.Through the lines of communication present system and data diagnostics can also be exchanged Statisticians

De manera preferida, el motor eléctrico y el perno de bloqueo están interconectados entre sí en la palanca basculante de tal manera que antes de activar el motor eléctrico el perno de bloqueo se desbloquea de forma electromagnética. De esta manera se garantiza que en el caso de una avería no se realice ningún vuelco involuntario de la bandeja portadora.Preferably, the electric motor and the locking bolt are interconnected with each other on the lever tilting in such a way that before activating the electric motor the Locking bolt is unlocked electromagnetically. This In this case, it is guaranteed that in the event of a failure no unintentional tipping of the carrier tray.

El transportador de bandejas basculantes según la invención es muy sencillo en su estructura y sin embargo extremadamente variable en cuanto a su empleo. El motor eléctrico que se desplaza conjuntamente en cada vagón que actúa directamente en la palanca basculante que porta la bandeja portadora y que se controla por un ordenador superior y por controladores que se encuentran a bordo no solamente puede iniciar la descarga de las bandejas portadoras sin cambios mecánicos en el sistema en cualquier lugar en el trayecto del transportador sino que, sobretodo, también puede modificar el ángulo de inclinación, la velocidad o la aceleración de inclinación e inclinación de la curva del transportador. El control puede programarse de manera sencilla de manera que en conjunto se crea un sistema de transporte mejorado y simplificado considerablemente con respecto al estado de la técnica conocido.The tilt tray conveyor according to the invention is very simple in its structure and yet Extremely variable in terms of employment. Electric motor that travels together in each car that acts directly on the rocker lever that carries the carrier tray and that controlled by a superior computer and by controllers that found on board can not only start downloading the carrier trays without mechanical changes in the system in anywhere on the conveyor path but, Above all, you can also modify the angle of inclination, the speed or acceleration of inclination and inclination of the curve of the conveyor The control can be programmed easily so that together an improved transport system is created and simplified considerably with respect to the state of the known technique

La invención se explica mediante el ejemplo de realización mostrado en el dibujo. Muestra:The invention is explained by the example of embodiment shown in the drawing. Sample:

la figura 1, una sección transversal a través de un vagón del transportador de bandejas basculantes de una forma de realización de la invención yFigure 1, a cross section through a wagon of the tipping tray conveyor of a form of embodiment of the invention and

la figura 2, el diagrama del esquema de conexiones del sistema de control.Figure 2, the diagram of the scheme of control system connections.

En la figura 1 se indica con 1 una sección transversal a través de un transportador de bandejas basculantes. El vagón indicado con 2 se conduce con sus ruedas 3 horizontales sobre carriles 4 de rodadura del sistema de transporte, ruedas 5 de guiado verticales sostienen al vagón 2 en el carril. En una pieza 6 de bastidor del vagón 2 que se extiende hacia arriba está previsto el eje 7 basculante horizontal para las dos palancas 9 basculantes en las cuales está fijada la bandeja 8 portadora en 10. En el dibujo puede observarse solamente la palanca basculante delantera de las dos que se disponen sucesivamente. El lado superior de la palanca 9 basculante está ensanchado para poder fijar mejor la bandeja 8 portadora en su lado inferior. Las palancas 9 basculantes se extienden más allá del eje 7 basculante hacia abajo, estando fijado el motor 11 eléctrico en el extremo inferior entre las palancas 9 basculantes. El motor 11 eléctrico soporta en sus dos extremos del árbol de salida un piñón 12 en cada caso que se engrana en cada caso con una de las cremalleras 13 en forma de arco que están fijadas en la pieza 6 de bastidor del vagón 2 transversalmente a la dirección de desplazamiento del vagón 2 con una separación paralela entre sí. Al accionar el motor 11 eléctrico, se engranan los piñones 12 con las cremalleras 13 y se desplazan las palancas 9 basculantes y con ello las bandejas 8 portadoras alrededor del eje 7 basculante, en función del sentido de giro del motor 11 eléctrico que puede invertirse, hacia la derecha o hacia la izquierda. Las posiciones finales de las palancas basculantes se limitan mediante topes o conmutadores 14 finales.In Figure 1 a section is indicated with 1 transverse through a tilt tray conveyor. The wagon indicated with 2 is driven with its 3 horizontal wheels on transport lanes 4 of the transport system, wheels 5 of Vertical guides hold the wagon 2 in the rail. In one piece 6 of carriage frame 2 that extends upwards is provided the horizontal tilting axis 7 for the two tilting levers 9 in which carrier tray 8 is set to 10. In the drawing only the front rocker lever of the two that are arranged successively. The upper side of lever 9 swingarm is widened to better fix tray 8 carrier on its lower side. The 9 rocker levers are extend beyond the tilting axis 7 downwards, being fixed the electric motor 11 at the lower end between the levers 9 tilting The electric motor 11 supports at its two ends of the output shaft a pinion 12 in each case that is engaged in each case with one of the arch-shaped zippers 13 that are fixed in the frame part 6 of the carriage 2 transversely to the direction of displacement of wagon 2 with a parallel separation from each other. When the electric motor 11 is driven, the pinions 12 are engaged with the zippers 13 and the swinging levers 9 are moved and with this means the carrier trays 8 around the tilting axis 7, in function of the direction of rotation of the electric motor 11 which can reverse, to the right or to the left. Positions Tilt lever ends are limited by stops or 14 final switches.

En la pieza 6 de bastidor, en la que se coloca el eje 7 basculante está previsto un mecanismo 15 de bloqueo para al menos una de las palancas 9 basculantes en el que puede encastrarse un perno 16 de bloqueo cuando la palanca basculante y con ello la bandeja portadora se encuentran en una posición en la que la bandeja portadora está orientada horizontalmente. El movimiento de las palancas basculantes y la activación del motor eléctrico se realiza mediante un controlador que está insertado en la zona superior 17 de las palancas 9 basculantes por debajo de la bandeja 8 portadora en una carcasa (no mostrada). El controlador (de manera tampoco mostrada) se activa mediante un bus o líneas de control que se colocan en el marco de los carriles 4 de rodadura o por debajo del
vagón.In the frame part 6, in which the tilting shaft 7 is placed, a locking mechanism 15 is provided for at least one of the tilting levers 9 in which a locking bolt 16 can be embedded when the tilting lever and with it the Carrier tray are in a position where the carrier tray is oriented horizontally. The movement of the rocker levers and the activation of the electric motor is carried out by means of a controller that is inserted in the upper area 17 of the rocker levers 9 below the carrier tray 8 in a housing (not shown). The controller (also not shown) is activated by a bus or control lines that are placed in the frame of the raceways 4 or below the
wagon.

Con 27 se indica un muelle de lámina que se extiende en la posición descargada paralelo al eje longitudinal de las palancas 9 basculantes y está fijado en la zona del eje 7 basculante en una de las palancas 9 basculantes. Al desviarse las palancas 9 basculantes de la vertical el muelle 27 de lámina se presiona y se inclina contra el tope 28 derecho o izquierdo en la parte 6 de bastidor del vagón 2, almacenándose una fuerza en el muelle 27 de lámina que intenta hacer retroceder las palancas 9 basculantes. Este muelle hace retroceder la bandeja 8 portadora a la posición neutral también en el caso de avería de una pieza del accionamiento.27 indicates a leaf spring that is extends in the unloaded position parallel to the longitudinal axis of the rocker levers 9 and is fixed in the axis 7 area tilting on one of the 9 tilting levers. By deviating the tilting levers 9 of the vertical the leaf spring 27 is press and lean against the left or right 28 stop on the part 6 of frame of wagon 2, storing a force in the 27 leaf spring trying to push back the levers 9 tilting This spring pushes back the carrier tray 8 to the neutral position also in the case of breakdown of a part of the drive

La alimentación de la corriente de control y/o de accionamiento eléctrica se realiza mediante líneas de contacto en el trayecto del vagón 2 de manera conocida por sí misma. Esta forma de realización de la invención hace posible también girar la bandeja 8 portadora con ayuda del accionamiento basculante y su control de manera encauzada desde la horizontal hacia una posición deseada entre la posición de transporte horizontal y la posición de descarga y fijarse en esta posición temporalmente. Por esto el lugar de descarga, el ángulo de inclinación y también la posición de transporte de la bandeja 8 portadora pueden modificarse de manera muy flexible pudiendo realizarse de manera muy sencilla inclinaciones de la bandeja 8 portadora contra la fuerza centrífuga operativa cuando los vagones 2 recorren curvas.The power supply of the control current and / or of electric drive is done by contact lines in the carriageway 2 in a manner known per se. This form of embodiment of the invention also makes it possible to rotate the carrier tray 8 with the help of the tilting drive and its control channeled from the horizontal to a position desired between the horizontal transport position and the position of download and fix in this position temporarily. This is why the place of discharge, the angle of inclination and also the position of Carrier tray 8 transport can be modified so very flexible and can be done very easily inclinations of the carrier tray 8 against centrifugal force operational when cars 2 travel curves.

En la figura 2 se muestra de manera esquemática el diagrama del esquema de conexiones del transportador de bandejas basculantes. El conducto de alimentación de corriente para el sistema se indica con 18, alimenta los controladores 101 a 108 de un tren compuesto por ocho vagones en total, de los cuales sin embargo se muestran solamente tres controladores 101, 102, 108 de manera simbólica. Cada controlador está conectado a través de una línea 19 de comunicación con el motor 11 eléctrico correspondiente de manera que el accionamiento puede activarse de manera individual.Figure 2 shows schematically the diagram of the connection diagram of the tray conveyor tilting The power supply conduit for the system indicated with 18, feeds controllers 101 to 108 of a train composed of eight cars in total, of which without however, only three controllers 101, 102, 108 of symbolic way. Each controller is connected through a line 19 of communication with the corresponding electric motor 11 so that the drive can be activated so individual.

En el lado izquierdo del dibujo se muestra una caja 26 de empalmes que está conectada a una fuente 20 de corriente continua de 65 voltios. La caja 26 de empalmes está conectada mediante el circuito 21 de transmisión de datos al puerto 22 principal de un ordenador superior, preferiblemente un ordenador personal. Desde la caja 26 de empalmes una línea 23 de comunicación en serie se dirige a cada controlador 101 a 108; mediante esta línea se realiza la comunicación en los dos sentidos de manera que, por ejemplo, también pueden consultarse datos estadísticos. Además, la caja 26 de empalmes está conectada a través de la línea 24 con el primer controlador 101 adyacente, éste a su vez está conectado a través de la línea 25 con el controlador 102 adyacente; de la misma manera todos los controladores 101 a 108 sucesivos están enlazados entre sí. Este enlace sirve para el encaminamiento automático; porque en cada uno de los trenes compuestos, por ejemplo, de 8 vagones se fija un "portador maestro" en el que el ordenador personal distribuye una dirección mediante la caja de empalmes. Al inicio, el portador maestro transmite automáticamente la dirección al controlador del vagón siguiente de manera que éste se configura automáticamente de manera correspondiente. Este proceso se repite a través de las líneas 24 ó 25 de datos, hasta que se han configurado todos los vagones con la dirección correspondiente. Si se ha de sustituir uno de los controladores a causa de una avería, entonces en esta configuración es solamente necesario un intercambio físico porque el sistema de control renovado se configura por sí mismo.On the left side of the drawing a junction box 26 that is connected to a current source 20 65 volt continuous. Junction box 26 is connected via the data transmission circuit 21 to port 22 main of a superior computer, preferably a computer personal. From the junction box 26 a communication line 23 in series it addresses each controller 101 to 108; through this line communication is made in both directions so that, by For example, statistical data can also be consulted. Besides, the junction box 26 is connected through line 24 with the adjacent first controller 101, this in turn is connected to via line 25 with adjacent controller 102; Of the same way all 101 to 108 successive controllers are linked each. This link is used for automatic routing; because in each of the trains composed, for example, of 8 Wagons set a "master carrier" in which the computer staff distributes an address through the junction box. To the start, the master bearer automatically transmits the address to the driver of the next car so that it is configured automatically accordingly. This process is repeated at through lines 24 or 25 of data, until they have been configured all wagons with the corresponding address. If it is to replace one of the controllers because of a fault, then in this configuration only a physical exchange is necessary because the renewed control system configures itself.

El sistema de control mostrado realiza las siguientes órdenes principales:The control system shown performs the following main orders:

a.to.: Movimiento pendular controlado de las palancas basculantes, partiendo de un punto central, disponiéndose las palancas basculantes fundamentalmente en vertical (bandeja portadora horizontal) hacia la derecha,Controlled pendular movement of the rocker levers, starting from a central point, disposing the rocker levers mainly in vertical (tray horizontal carrier) to the right,

b.b.: Movimiento de palancas basculantes controlado desde un punto central hacia la izquierda,Rocker Lever Movement controlled from a central point to the left,

c.C.: Retroceso de las palancas basculantes que se extienden hacia abajo desde uno de los lados hacia el punto central yReversing of the rocker levers that extend down from one side to the point central and

d.d.: Movimiento de las palancas basculantes controlado desde el lado derecho hacia el lado izquierdo y a la inversa.Swing lever movement controlled from the right side to the left side and to the inverse

Con respecto a las órdenes principales a y b debe tenerse en cuenta que las palancas basculantes se bloquean al principio a través del perno de bloqueo en la posición central. Para poder realizar las órdenes 1, 2 y 4 el controlador en primer lugar debe retirar el perno de bloqueo. Esto se realiza mediante la alimentación de un relé electromagnético de activación con cuyo control el controlador realiza al mismo tiempo una prueba de posición de accionamiento para que las palancas basculantes puedan permanecer en su posición. Tan pronto como el perno de bloqueo se libera completamente de su bloqueo, el controlador activa el accionamiento del motor eléctrico para girar las palancas basculantes.With respect to the main orders a and b must keep in mind that the rocker levers lock at Start through the locking bolt in the center position. For be able to perform orders 1, 2 and 4 the controller first You must remove the locking bolt. This is done through the supply of an electromagnetic activation relay with whose control the controller performs at the same time a test of operating position so that the rocker levers can Stay in position. As soon as the locking bolt is completely releases from its lock, the controller activates the electric motor drive to turn the levers tilting

El giro de las palancas basculantes hacia un lado puede describirse en tres movimientos:The swing of the rocker levers to the side It can be described in three movements:

a.to.: Las palancas basculantes se desplazan hasta que han alcanzado el lado izquierdo más exterior o el lado derecho más exterior,The rocker levers move until they have reached the side left outermost or right outermost side,

b.b.: Las palancas basculantes se desplazan hasta que han alcanzado una posición central hacia el lado derecho o hacia el lado izquierdo yThe rocker levers move until they have reached a center position to the right side or to the left side Y

c.C.: Las palancas basculantes se desplazan hacia uno de los dos lados y van hacia una posición central deseada entre el lado izquierdo más exterior y el lado derecho más exterior,The rocker levers move to one of the two sides and go towards a desired central position between the left side plus outer and the outermost right side,

Mientras que los movimientos en a) y b) corresponden a la descarga de la bandeja portadora hacia el lado derecho o el lado izquierdo, el desplazamiento en c) sirve para el movimiento del material transportado en la bandeja portadora o para compensar la fuerza centrífuga que actúa en el material transportado al recorrer tramos de curvas.While the movements in a) and b) correspond to the unloading of the carrier tray to the side right or left side, the displacement in c) serves for the movement of the material transported in the carrier tray or for compensate for the centrifugal force acting on the transported material when traveling curved sections.

Claims

1. Transportador (1) de clasificación de bandejas basculantes, especialmente para embalajes, paquetes, recipientes y bultos que consiste en vagones (2) acoplados unos en otros para formar un tren y que pueden desplazarse a lo largo de carriles (4) de rodadura con al menos una bandeja (8) portadora dispuesta en cada caso sobre ellos, que puede girar desde una posición de transporte horizontal alrededor de un eje (7) basculante que discurre en una dirección de desplazamiento en ambos lados hacia una posición de descarga, para entregar el material de transporte transportado que descansa en la bandeja (8) portadora mediante un accionamiento basculante dispuesto en el vagón (2), enganchándose el accionamiento basculante que controla el movimiento giratorio de la bandeja (8) portadora en el extremo libre inferior de una palanca (9) basculante que se extiende hacia abajo que puede girar alrededor del eje (7) basculante colocado en el vagón (2) y porta la bandeja (8) portadora centralmente en su extremo superior opuesto, caracterizado porque el accionamiento basculante está fijado en el extremo libre inferior de la palanca (9) basculante y comprende un motor (11) eléctrico que puede modificar el sentido del giro así como al menos un piñón (12) que puede accionarse por este motor con un eje de giro paralelo al eje (7) basculante que se corresponde con una cremallera (13) curvada fijada en el vagón (2) transversal a la dirección de desplazamiento, que discurre equidistante al eje (7) basculante de las bandejas (8) portadoras y cuya medida de arco corresponde al menos al ángulo de oscilación máximo necesario de la palanca (9) basculante para volcar la bandeja (8) portadora a la posición de descarga.1. Conveyor (1) for the classification of tilting trays, especially for packaging, packages, containers and packages consisting of wagons (2) coupled to each other to form a train and which can move along raceways (4) with at least one carrier tray (8) arranged in each case on them, which can rotate from a horizontal transport position around a tilting axis (7) that runs in a direction of travel on both sides towards a discharge position, to deliver the transported material that rests on the carrier tray (8) by means of a tilting drive arranged in the carriage (2), the tilting drive that controls the rotational movement of the carrier tray (8) being hooked on the lower free end of a rocker lever (9) that extends downwards that can rotate around the axle (7) swingarm placed in the car (2) and carries the central carrier tray (8) at its opposite upper end, characterized in that the tilting drive is fixed at the lower free end of the tilting lever (9) and comprises an electric motor (11) that can modify the direction of rotation as well as at least one pinion (12) which can be driven by this motor with an axis of rotation parallel to the tilting axis (7) that corresponds to a curved rack (13) fixed in the car (2) transverse to the direction of travel, which runs equidistant from the axis (7) tilting of the carrier trays (8) and whose arc measurement corresponds at least to the maximum necessary oscillation angle of the tilting lever (9) to tip the carrier tray (8) to the unloading position.

2. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según la reivindicación 1, caracterizado porque cada piñón (12) se dispone directamente sobre el árbol de salida del motor (11) eléctrico.2. Tipping tray sorting conveyor according to claim 1, characterized in that each pinion (12) is arranged directly on the output shaft of the electric motor (11).

3. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque en cada bandeja portadora se engranan dos palancas (9) basculantes entre cuyos extremos libres inferiores está fijado el motor (11) eléctrico, que porta en cada caso en los dos extremos de un eje motor una rueda dentada que se corresponde en cada caso a una de dos cremalleras (13) curvadas fijadas en el vagón.3. Tipping tray sorting conveyor according to claims 1 and 2, characterized in that in each carrier tray two tilting levers (9) are meshed between whose lower free ends the electric motor (11) is fixed, which in each case carries the two ends of a motor shaft a cogwheel corresponding in each case to one of two curved zippers (13) fixed in the car.

4. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según las reivindicaciones 1, 2 ó 3, caracterizado porque el motor (11) eléctrico puede accionarse por un controlador dispuesto en la zona superior de la palanca (9) basculante cerca de la bandeja portadora.4. Tipping tray sorting conveyor according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the electric motor (11) can be operated by a controller arranged in the upper area of the tilting lever (9) near the carrier tray.

5. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque entre la palanca (9) basculante y el vagón (2) está previsto un mecanismo de bloqueo con el que la bandeja (8) portadora puede bloquearse en la posición de transporte horizontal.5. Tipping tray sorting conveyor according to claims 1 to 4, characterized in that a locking mechanism is provided between the tilting lever (9) and the carriage (2) with which the carrier tray (8) can be locked in position of horizontal transport.

6. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según la reivindicación 5, caracterizado porque el mecanismo de bloqueo se compone de un perno (16) de bloqueo dispuesto en la palanca (9) basculante que puede bloquearse en el vagón (2) de manera electromagnética.6. Tilt trays sorting conveyor according to claim 5, characterized in that the locking mechanism is composed of a locking bolt (16) arranged in the tilting lever (9) that can be locked in the carriage (2) in an electromagnetic manner.

7. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el ángulo pendular de la palanca (9) basculante puede controlarse de manera electrónica y puede limitarse mediante topes finales y/o conmutadores (14) finales previstos a ambos lados del trayecto de oscilación en el vagón (2).7. Tilting tray sorting conveyor according to claims 1 to 6, characterized in that the pendular angle of the tilting lever (9) can be controlled electronically and can be limited by end stops and / or end switches (14) provided on both sides of the oscillation path in the car (2).

8. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según la reivindicación 7, caracterizado porque los topes finales y/o conmutadores (14) finales actúan conjuntamente con el perno (16) de bloqueo dispuesto en la palanca (9) basculante.8. Tilt trays sorting conveyor according to claim 7, characterized in that the end stops and / or final switches (14) act in conjunction with the locking bolt (16) disposed on the tilt lever (9).

9. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la posición de transporte horizontal de la bandeja (8) portadora puede ajustarse mediante la fuerza de muelle que actúa en la palanca (9) basculante.9. Tipping tray sorting conveyor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the horizontal transport position of the carrier tray (8) can be adjusted by means of the spring force acting on the tilting lever (9).

10. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según la reivindicación 9, caracterizado porque un muelle configurado como muelle (27) de lámina sujeto en un lado se extiende en la posición descargada paralela al eje longitudinal de palanca basculante y almacena la fuerza de retroceso entre los topes (28) en el vagón (2) tan pronto como la palanca (9) basculante se desvía de la posición de reposo.10. Tipping tray sorting conveyor according to claim 9, characterized in that a spring configured as a leaf spring (27) held on one side extends in the unloaded position parallel to the longitudinal axis of the tilting lever and stores the recoil force between the stops (28) in the car (2) as soon as the rocker lever (9) deviates from the rest position.

11. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado la alimentación de la corriente de control y/o accionamiento eléctrica se realiza mediante líneas (30) de contacto en el trayecto de desplazamiento del vagón.11. Tipping tray sorting conveyor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the supply of the control current and / or electric drive is carried out by means of contact lines (30) in the carriage travel path.

12. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la bandeja (8) portadora puede girarse de manera encauzada con ayuda del accionamiento basculante y su control desde la horizontal a una posición deseada entre la posición de transporte horizontal y la posición de descarga y puede fijarse temporalmente en esta posición.12. Tipping tray sorting conveyor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the carrier tray (8) can be turned in a channeled manner with the aid of the tilting drive and its control from the horizontal to a desired position between the transport position horizontal and the discharge position and can be temporarily fixed in this position.

13. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque pueden controlarse la duración, la velocidad y la aceleración del proceso basculante de la bandeja (8) portadora.13. Tipping tray sorting conveyor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the duration, speed and acceleration of the tilting process of the carrier tray (8) can be controlled.

14. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el proceso basculante de la bandeja (8) portadora puede controlarse en función del tamaño, posición y el peso del material transportado que se dispone en la bandeja (8) portadora.14. Tipping tray sorting conveyor according to one of claims 1 to 13, characterized in that the tilting process of the carrier tray (8) can be controlled according to the size, position and weight of the transported material that is arranged in the tray ( 8) carrier.

15. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque con la disposición de dos bandejas (8) portadoras en un vagón puede realizarse un control independiente o un control simultáneo del movimiento basculante de las dos bandejas (8) portadoras.15. Tipping tray sorting conveyor according to one of claims 1 to 14, characterized in that with the arrangement of two carrier trays (8) in a carriage, independent control or simultaneous control of the tilting movement of the two trays (8) can be carried out. ) carriers.

16. Transportador de clasificación de bandejas basculantes según las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por un sistema (20-25) de control para un tren del transportador de clasificación de bandejas basculantes, que se compone de un conducto (18) de alimentación de corriente para el sistema, líneas (23) de comunicación entre una caja (26) de empalmes conectada a un ordenador superior y los controladores (101-108) dispuestos en los vagones individuales, en cada caso una línea (24, 25) de comunicación entre los controladores (101-108) de los vagones (2) adyacentes de un tren para el encaminamiento automático de estos vagones (2) y un conducto (19) de alimentación de corriente entre el controlador (101-108) de un vagón (2) en cada caso y el motor (11) eléctrico correspondiente así como pernos (16) de bloqueo.16. Tipping tray sorting conveyor according to claims 1 to 15, characterized by a control system (20-25) for a tipping tray sorting conveyor train, which is composed of a power supply conduit (18) for the system, lines (23) of communication between a junction box (26) connected to a superior computer and the controllers (101-108) arranged in individual cars, in each case a line (24, 25) of communication between the controllers (101-108) of the adjacent carriages (2) of a train for automatic routing of these carriages (2) and a power supply conduit (19) between the controller (101-108) of a carriage (2 ) in each case and the corresponding electric motor (11) as well as locking bolts (16).

17. Procedimiento para controlar un transportador de clasificación de bandejas basculantes según las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la caja (26) de empalmes tras la comunicación con un ordenador superior, en el que se almacena la información necesaria para el funcionamiento del sistema de transporte comunica una dirección a un controlador determinado como maestro dispuesto en cada vagón (2) acoplado para formar un tren que transmite la dirección a otro vagón para el encaminamiento automático que a su vez después de la configuración automática transmite la dirección al siguiente vagón para la configuración automática hasta que todos los vagones (2) del tren se configuran.17. Procedure for controlling a sorting conveyor of tipping trays according to claims 1 to 16, characterized in that the junction box (26) after communication with a superior computer, in which the information necessary for the operation of the system of storage is stored transport communicates an address to a specific controller as a master arranged in each car (2) coupled to form a train that transmits the address to another car for automatic routing which in turn after the automatic configuration transmits the address to the next car for automatic configuration until all train cars (2) are configured.

18. Procedimiento según la reivindicación 17, caracterizado porque a través de las líneas (23) de comunicación entre la caja (26) de empalmes conectada al ordenador superior y los controladores (101-108) dispuestos en los vagones (2) individuales se alimentan las órdenes de activación para el motor (11) eléctrico para modificar la posición de la palanca (9) basculante.18. Method according to claim 17, characterized in that the communication lines (23) between the junction box (26) connected to the upper computer and the controllers (101-108) arranged in the individual wagons (2) are fed the activation orders for the electric motor (11) to modify the position of the rocker lever (9).

19. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado porque a través de las líneas (23) de comunicación se intercambian datos sobre el diagnóstico de sistemas y estadísticos.19. Method according to claim 18, characterized in that data on the system and statistics diagnosis are exchanged through the communication lines (23).

20. Procedimiento según una de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizado porque antes de la activación del motor (11) eléctrico el perno (16) de bloqueo de la palanca (9) basculante se desbloquea de manera electromagnética.20. Method according to one of claims 17 to 19, characterized in that, before activation of the electric motor (11), the locking bolt (16) of the rocker lever (9) is unlocked electromagnetically.