ES2253766T3 - Dispositivo, procedimiento y sistema para la instalacion de cables en un conducto para cables. - Google Patents

Dispositivo, procedimiento y sistema para la instalacion de cables en un conducto para cables.

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ES2253766T3
ES2253766T3 ES97203449T ES97203449T ES2253766T3 ES 2253766 T3 ES2253766 T3 ES 2253766T3 ES 97203449 T ES97203449 T ES 97203449T ES 97203449 T ES97203449 T ES 97203449T ES 2253766 T3 ES2253766 T3 ES 2253766T3
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Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO (2) PARA SU INCLUSION EN UN CONDUCTO (3) CON OBJETO DE EJERCER FUERZAS DE EMPUJE ADICIONALES SOBRE UN CABLE QUE SE ESTA INSTALANDO POR MEDIO DE UN FLUIDO A PRESION (P. EJ., AIRE) QUE PASA A TRAVES DEL CONDUCTO (3). EL DISPOSITIVO COMPRENDE ELEMENTOS GIRATORIOS (22) PROVISTOS DE PALAS (27) Y ACOMODADOS EN UN ALOJAMIENTO (20). UNA PARED INTERNA (33) DEL ALOJAMIENTO Y LAS PALAS DE CADA ELEMENTO GIRATORIO ESTAN CONFORMADAS Y DISPUESTAS PARA EFECTUAR UN TRABAJO SIMILAR AL DE UNA BOMBA DEL DISPOSITIVO DURANTE LA INSTALACION DE UN CABLE. EN REALIZACIONES PREFERIDAS, LAS PALAS (27) DE LOS ELEMENTOS GIRATORIOS (25) ESTAN EN ACOPLAMIENTO DIRECTO DE PROPULSION CON EL CABLE QUE VA A SER INSTALADO. EL DISPOSITIVO (2) ES SIMPLE Y BARATO. TAMBIEN SE PRESENTA UN SISTEMA PARA INSTALAR CABLES QUE COMPRENDE PREFERENTEMENTE UNA PLURALIDAD DE LOS DISPOSITIVOS (2) DE LA INVENCION DISPUESTOS TANTO PERMANENTE COMO TEMPORALMENTE EN EL CONDUCTO.

Description

Dispositivo, procedimiento y sistema para la instalación de cables en un conducto para cables.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo para instalar uno o más cables en un conducto de cable. Más en particular, la presente invención se refiere a un dispositivo para instalar un cable ejerciendo una fuerza mecánica sobre el cable con el empleo de un elemento giratorio, tal como una rueda mo-
triz.
La solicitud de Patente Europea EP-A-0292037 se refiere a un dispositivo para instalar cables usando ruedas motrices. Además de la fuerza ejercida por las ruedas motrices, el dispositivo de la técnica anterior se puede utilizar para alimentar fluido, tal como aire, para hacer que un fluido circule a través del conducto del cable, en el caso de que haya de instalarse un cable en la dirección de instalación.
El efecto sinergético de la fuerza de empuje ejercida por las ruedas motrices y el arrastre del fluido ejercido por el fluido sobre el cable ha demostrado ser muy eficaz, permitiendo la instalación de los cables a través de grandes longitudes. Las ruedas motrices del dispositivo de la técnica anterior son impulsadas por un motor neumático alimentado por un compresor, lo que exige la presencia de un compresor para cada dispositivo presente en una ruta de instalación. La solicitud de Patente Europea EP-A-0292037 y su contrapartida de las Patentes de los Estados Unidos US-A-4.850.569 y US-A-4.934.662 se incorporan a la presente por referencia.
La solicitud de Patente Internacional WO/97/
04344, publicada el 6 de Febrero de 1997, describe un dispositivo que utiliza también ruedas motrices para instalar un cable, al mismo tiempo que permite el uso del efecto adicional del arrastre de fluido. Este dispositivo conocido está diseñado de modo que utilice el fluido que pasa a través del conducto para alimentar un motor neumático que impulsa las ruedas motrices. De este modo, muchos dispositivos en una disposición de tándem se pueden accionar utilizando un solo compresor.
Aunque los dispositivos antes mencionados son de gran utilidad, tienen varios inconvenientes. Son relativamente caros puesto que comprenden numerosas piezas. Al ser de alto coste han de retirarse después de terminar la instalación de un cable. Además, son relativamente ineficaces puesto que requieren una cantidad de fluido (p.e. aire) relativamente grande que ha de alimentarse a través del conducto. En particular, si se hace uso del arrastre de fluido, grandes cantidades de fluido han de hacerse pasar a través de conducto a altas velocidades.
En el resumen Nº 284 (E-1091) de los Resúmenes de Patentes de Japón tomo 015, de 18 de Julio de 1991 y JP 03 098410 A (Sumitomo Electric Ind. Ltd.), de 24 de Abril de 1991, se describe una técnica para depositar una varilla de alambre flexible de peso liviano, tal como una fibra óptica. En esta patente, un dispositivo del tipo de molino de viento, impulsado por un flujo de aire a través de un tubo, se utiliza para impulsar la varilla de alambre a través del tubo mediante un rodillo de presión. Sin embargo, un dispositivo del tipo de molino de viento puede extraer energía desde el flujo de aire solamente hasta una magnitud
limitada.
Resumen de la invención
Es un objeto de la invención superar estas y otras desventajas de la técnica anterior y proporcionar un dispositivo para instalar cables, que sea al mismo tiempo de bajo coste y alto rendimiento. Otro objeto de la presente invención consiste en un dispositivo para instalar cables, que es capaz de ejercer una fuerza impulsora sobre el cable en un lugar remoto desde una fuente de fluido.
Para poder cumplir estos y otros objetos, la presente invención enseña un dispositivo para instalar un cable en un conducto, que comprende una carcasa provista de una abertura de entrada y una abertura de salida para dejar pasar un flujo de fluido y el cable a través de la carcasa desde la abertura de entrada a la abertura de salida y al menos un medio impulsor para el cable, cuyos medios impulsores están montados en la carcasa y comprenden un elemento giratorio provisto de paletas para ser directamente accionadas por el fluido que pasa a través de la carcasa y que se conocen como tales a partir del extracto de patente japonesa antes citado, tiene, según la presente invención, las características descritas en la reivindicación 1. En esta realización se utiliza un dispositivo del tipo bomba que está basado en un elemento giratorio pudiendo aplicarse también en un sentido inverso, es decir, no solamente el elemento giratorio puede impulsarse para impartir energía a un fluido, sino que también un fluido, fluyente o presurizado, puede accionar el elemento giratorio del dispositivo del tipo bomba. De esta manera, puede obtenerse más energía a partir del fluido que en caso de utilizar un dispositivo del tipo de molino de viento o agua.
Preferentemente, las paletas del elemento giratorio están dispuestas para impulsar directamente el cable. De este modo, no necesita utilizarse ningún elemento intermedio, lo que da lugar a un número mínimo de componentes.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 ilustra, de forma esquemática, un sistema de instalación de cable que comprende los dispositivos de instalación de la presente invención.
La Figura 2 ilustra una sección transversal de una primera realización simétrica del dispositivo según la presente invención.
La Figura 3 ilustra, de forma esquemática, otra sección transversal de la realización de la Figura 2.
La Figura 4 ilustra, de forma esquemática, una segunda realización asimétrica del dispositivo según la presente invención.
La Figura 5 ilustra, de forma esquemática, una tercera realización asimétrica del dispositivo según la presente invención.
La Figura 6 ilustra, de forma esquemática, una cuarta realización del dispositivo según la presente invención.
La Figura 7 representa, de forma esquemática, otra sección transversal de la realización de la Figura 6.
La Figura 8 ilustra, de forma esquemática, una quita realización del dispositivo según la presente invención.
La Figura 9 representa, de forma esquemática, otra sección transversal de la realización de la Figura 8.
Realizaciones ejemplo
El sistema de instalación de cable ilustrado, de forma esquemática, a modo de ejemplo en la Figura 1, comprende un dispositivo de instalación primario 1, dispositivo de instalación secundario 2a y 2b, secciones de conducto 3a, 3b y 3c, un cable 4, un carrete de cable 5 y un compresor 6.
El cable 4 se alimenta desde el carrete de cable 5 al dispositivo de instalación primario 1, que es preferentemente un dispositivo de instalación según se enseña en la solicitud de Patente Europea EP-A-0292037. El fluido, preferentemente aire comprimido, se hace pasar desde el compresor 6 al dispositivo de instalación primario 1. Se entenderá que el compresor 6 puede sustituirse con otra fuente adecuada de fluido presurizado, por ejemplo, un depósito de gas a presión o un contenedor de agua con una bomba de agua.
El dispositivo de instalación primario 1 se utiliza para guiar el cable 4 y el fluido al interior de la primera sección del conducto 3a, preferentemente mientras se ejerce una fuerza impulsora sobre el cable utilizando, por ejemplo, ruedas motrices. Si se ejerce una fuerza impulsora sobre el cable utilizando medios impulsores, el fluido alimentado al dispositivo de instalación primario 1 se puede utilizar para accionar el dispositivo 1, es decir, para activar sus medios motrices (p.e., ruedas motrices). Se hace referencia al documento EP-A-0292037. De este modo, el cable 4 se hace avanzar, preferentemente, a través de la sección de conducto 3a utilizando los efectos combinados de la fuerza de empuje ejercida por los medios impulsores (p.e., ruedas motrices) del dispositivo de instalación primario 1 y la fuerza de arrastre ejercida por el fluido que pasa sobre la superficie del cable 4. En las Figuras, la dirección de alimentación del fluido se indica por una flecha única (\rightarrow), mientras que la dirección de alimentación del cable se indica por una doble flecha (\Rightarrow).
Se entenderá que el dispositivo de instalación primario se puede sustituir por una válvula adecuada que permite el avance del cable y del fluido dentro el conducto. En ese caso, la fuerza de empuje se puede ejercer manualmente o por medio de un motor exterior que tiene ruedas motrices adecuadas. También es posible alimentar el fluido dentro del conducto en una etapa posterior, es decir, en un lugar diferente desde donde el cable se introduce en el conducto. El conducto, o uno de los dispositivos de instalación puede, para estar finalidad, estar provisto de una abertura de alimentación de fluido adecuada.
Según la presente invención, el cable 4 se impulsa, además, en el dispositivo de instalación secundario 2a, que está situado entre las secciones de conducto 3a y 3b. Análogamente, el dispositivo de instalación secundario 2b, localizado entre las secciones de conductos 3b y 3c, sirve para avanzar todavía más el cable 4 tan pronto como el cable alcanza dicho dispositivo. Los dispositivos secundarios de la presente invención ejercen una fuerza impulsora (empuje y tracción) sobre el cable 4 y son accionados por el fluido que pasa a través de las secciones del conducto. El funcionamiento de los dispositivos de instalación secundarios 2a y 2b se explicará ahora, además, con referencia a las Figuras 2 a 11, en las que las piezas similares se indican por los correspondientes números de referencia.
Una primera realización del dispositivo de instalación secundario 2 de la presente invención se ilustra en la Figura 2, mientras que en la Figura 3 se ilustra otra vista en sección transversal de la misma realización, tomada a lo largo de la línea I-I (que une los terminales 26) en la Figura 2. Esta realización comprende una carcasa simétrica 20, unida a secciones del conducto 3 por medio de elementos de sujeción (p.e. tuercas y tornillos) 31. Preferentemente, el dispositivo 2 está unido, de forma extraíble, a las secciones de conducto y se puede dividir en la dirección longitudinal, permitiendo así que el dispositivo 2 sea retirado después de terminar la instalación del cable 4. Además, se puede considerar que el dispositivo puede permanecer en su lugar después de la instalación del cable. En este último caso, el dispositivo 2 puede estar integrado con (al menos una de) las secciones del conducto 3.
La carcasa 20 está modelada de modo que proporcione una cavidad a través de la cual se alimentan el cable 4 y el fluido (indicado en la Figura 2 por una doble flecha y una flecha simple, respectivamente) desde una abertura de entrada 20.1 a una abertura de salida 20.2. Un ensanchamiento 21 de la cavidad admite los medios impulsores que comprenden al menos un elemento giratorio 22 provisto de paletas 27 dispuestas en un eje 26. El eje es perpendicular a la dirección de avance del cable (\Rightarrow). La realización de la Figura 2 es simétrica por cuanto que comprende dos elementos giratorios 22, dispuestos de forma simétrica con respecto al eje longitudinal de la carcasa 20 (en la Figura 2, dicho eje longitudinal coincide con el cable 4).
La realización mostrada en la Figura 4 es muy similar a la realización de la Figura 2. Sin embargo, el dispositivo 2 de la Figura 4 es asimétrico por cuanto que está provisto de solamente un elemento giratorio único 22, siendo el segundo elemento giratorio sustituido con rodillos 23. Los rodillos, que preferentemente no son impulsados, son medios de guía del cable pasivos, mientras que los elementos giratorios 22 son medios de guía de cable activos (p.e. impulsores).
En ambas realizaciones antes descritas, el cable 4 es impulsado (es decir, empujado hacia delante en la dirección de avance del cable) por los elementos giratorios 22, que son directamente impulsados por el flujo del fluido. Además de aumentar la fuerza impulsora del flujo del fluido, los dispositivos 2 guían el cable. Debe hacerse constar que, además de los rodillos 23 ilustrados en la Figura 4, otros rodillos pueden estar presentes para guiar el cable 4 con fricción mínima. Dichos rodillos adicionales pueden estar dispuestos paralelos o perpendiculares a los rodillos 23. A este respecto, debe resaltarse, además, que las vistas en sección transversal de las Figuras 2 y 4 pueden estar en el plano horizontal o en el plano vertical: los elementos giratorios 22 pueden estar dispuestos a la izquierda y a la derecha o por encima y debajo del cable 4.
Los elementos giratorios 22 de las realizaciones ilustradas en las Figuras 2 a 4 están constituidos por paletas flexibles 27 montadas en un eje o en un cuerpo central 25. El eje 25 está provisto de un pasador 26 que actúa como centro de rotación y que está soportado por cojinetes adecuados (no ilustrados) en la carcasa 20. En las realizaciones particulares ilustradas, las paletas 27 están curvadas y tienen un espesor que disminuye hacia las puntas 28. Esto asegura que las paletas puedan curvarse contra el cable 4 de forma adecuada. La flexión hace que las paletas sean presionadas contra el cable, mejorando así el contacto entre el cable y los elementos giratorios. Las paletas 27 son preferentemente de caucho o de un material plástico adecuado. El caucho tiene la ventaja adicional de proporcionar una fricción suficiente entre la punta 28 y el cable 4.
La realización de la Figura 2 está prevista de un elemento guía opcional 29 que sirve para guiar el cable 4 hacia la parte media del dispositivo 2. El elemento de guía tiene preferentemente una forma frusto-cónica y puede ser de metal o de plástico.
Como se ilustra en la Figura 3 las paletas 27 están preferentemente provistas de un corte sustancialmente curvado 30 en sus puntas (bordes) 28. Estas zonas cortadas sirven para cerrar mejor el interior del dispositivo de modo que se proporcione una fuga de fluido mínima entre las paletas 27 y para tener mejor contacto con el cable para proporcionar una fricción suficiente. Si las paletas son suficientemente flexibles para plegarse alrededor del cable, se pueden omitir las zonas cortadas 30. Las puntas 28 de las paletas 27 tocan no solamente el cable 4, sino también la pared interior de la carcasa 20 para poder cerrar el área 21 y principalmente bloquear el flujo de fluido. En consecuencia el flujo de fluido en el conducto se adaptará a la velocidad de las paletas en los subsiguientes dispositivos de instalación secundarios. Sin embargo, puesto que las paletas, durante su contacto con el cable, presentan una mayor área de sección transversal efectiva para el flujo del fluido que las paletas que no están en contacto con el cable, una fuerza neta dirigida hacia arriba será ejercida sobre el cable. La deformación elástica de las paletas 27 cierra efectivamente el área 21, pero pueden causar también compresión de fluido entre las paletas curvadas 27. Para evitar dicha compresión, la carcasa 20 está provista de un plato o pared interior 33 adicional con orificios 34. La pared interior curvada 33 divide el área 21 en dos partes separadas. Los orificios 34 permiten el paso de fluido por detrás de la pared interior 33 desde una sección (cerrada por las paletas 27) a otra sección del área 21, evitando así la compresión del fluido, pero no permitiendo un reflujo, por ejemplo, desde el orificio 34a al orificio 34b (véase Figura 2). En algunas realizaciones, sin embargo, puede ser deseable un cierto grado de fugas; en primer lugar, para mantener un flujo de fluido suficiente para el arrastre del cable en el conducto y en segundo lugar, para permitir que las paletas de los subsiguientes medios impulsores 22 funcionen a la misma velocidad (instalación del cable). Esto será necesario sobre todo para un flujo de aire en expansión, puesto que su velocidad aumentará hacia el extremo del conducto. Como alternativa, es posible utilizar medios impulsores subsiguientes que estén (al menos sustancialmente) libres de fugas, pero en los cuales las paletas tienen diferentes áreas de sección transversal efectivas con respecto al flujo del fluido.
La realización de la Figura 5 tiene paletas rígidas 27. Sin embargo, dichas paletas rígidas deben tener una longitud variable por los siguientes motivos, para conseguir así el trabajo de bombeo deseado. En primer lugar, para proporcionar un mejor contacto entre el cable 4 y los elementos giratorios 22; en segundo lugar, para cerrar el área interior 21 del dispositivo 2 (evitando así un reflujo del fluido) y en tercer lugar, puesto que las paletas, durante el contacto con el cable, deben constituir un área de sección transversal efectiva para el flujo del fluido mayor que las paletas que no están en contacto con el cable. Dicha longitud variable se consigue montando las paletas 27 en la ranura 38 de un cuerpo central o eje ensanchado 25. Los resortes 37, que están dispuestos en las ranuras 38 para empujar las paletas 27 hacia afuera, proporcionan la elasticidad requerida. También en esta realización, se proporciona una pared interior 33 que tiene orificio 34 para impedir la compresión del fluido sin ningún reflujo. Las paletas rígidas 27 pueden ser, por ejemplo, de metal, pero preferentemente tienen puntas 28 de, por ejemplo, caucho para proporcionar más rozamiento respecto al cable.
La realización ilustrada en las Figuras 6 y 7 difiere de las realizaciones precedentes en que el cuerpo central o eje 25 está ensanchado para formar una rueda motriz. Este "eje" o rueda motriz 25 tiene una sección media con una superficie curvada 43 para entrar en contacto con el cable 4. Además, el eje 25 tiene secciones laterales provistas de ranuras 38 en las que se sitúan las paletas 27 de una manera análoga a la ilustrada en la Figura 5. Se entenderá que las Figuras 6 y 7 son vistas en sección transversal complementarias, ilustrando la Figura 7 una sección transversal a lo largo de la línea I-I de la Figura 6 e ilustrando la Figura 6 una sección transversal a lo largo de la línea II-II de la Figura 7.
En esta realización, las paletas 27 no impulsan directamente el cable 4. En cambio, las paletas impulsan el eje/rueda 25 que, a su vez, impulsa el cable. Cada elemento giratorio 22, como un conjunto, incluyendo el eje 25 y las paletas 27, es todavía directamente impulsado por el fluido. Los resortes 40 empujan el eje 25 contra el cable de modo que se proporcione un contacto adecuado.
En la realización de la Figura 8, las paletas 27 están unidas al eje 25 por medio de charnelas 41. La forma del eje 25 limita efectivamente el alcance de movimiento de la paleta 27 en relación con el eje 25. Las paletas 27 están ventajosamente provistas de cuñas de caucho 42 en sus puntas 28 para proporcionar así un mejor contacto con el cable 4.
En varias realizaciones, una paleta puede perder contacto con el cable antes de que la siguiente paleta entre en contacto con el cable. Esto da lugar a un flujo de fluido pulsatorio y a una presión del fluido también pulsatoria. El flujo pulsatorio puede ser conveniente en numerosas situaciones, por ejemplo, para superar mejor el rozamiento entre el cable y el conducto. En realidad, el número de paletas y sus posiciones relativas podrían elegirse para mejorar un flujo de fluido pulsatorio.
Los dispositivos ilustrados tienen una carcasa cerrada. En algunos casos, puede ser conveniente proporcionar una mayor caída de presión en un dispositivo de instalación, por ejemplo, para aumentar la velocidad del fluido. Para esta finalidad, el dispositivo de la presente invención puede estar provisto de una o más aberturas de descompresión, por ejemplo, para purgar el fluido.
La invención se refiere a dispositivos que proporcionan un uso más eficiente del flujo del fluido. Los dispositivos son pasivos por cuanto que son, al menos en la mayor parte de las realizaciones, no impulsados desde el exterior. En cambio, son impulsados por el flujo del fluido a través del dispositivo. Aunque los dispositivos son pasivos, un determinado caudal de fluido puede dar lugar a una fuerza deseada sobre el cable si se elige una relación adecuada de las áreas de sección transversal efectivas del dispositivo de instalación secundario y del conducto. En lugar de aumentar el área de sección transversal efectiva de las paletas en un dispositivo de instalación secundario también se puede utilizar una caja de engranajes, en principio.
La dirección del flujo del fluido y la dirección de avance del cable suelen coincidir, lo que permite una construcción simple y sacar partido del efecto sinergético de empuje y arrastre del fluido. Sin embargo, se puede utilizar también una caja de engranajes simple para hacer que la dirección de avance del cable sea contraria a la dirección del flujo del fluido.
Los dispositivos de la presente invención pueden utilizarse también para instalar cables de tracción.
Por consiguiente, se entenderá que los expertos en esta técnica que las realizaciones antes descritas se proporcionan a modo de ejemplo solamente y que numerosas modificaciones y adiciones son posibles sin desviarse del alcance de la presente invención.

Claims (13)

1. Dispositivo (2) para instalar un cable (4) en un conducto (3), comprendiendo dicho dispositivo:
-
una carcasa (20) provista de una abertura de entrada y de una abertura de salida para el paso de un flujo de fluido y del cable (4) a través de la carcasa desde la abertura de entrada en dirección de la salida y
-
medios de impulsión para un cable (4), cuyos medios están montados en la carcasa y comprenden al menos un elemento giratorio (22) provisto de aletas (27) destinadas a ser impulsadas directamente por el fluido que atraviesa la carcasa
caracterizado porque una pared interior (33) de la carcasa y las aletas poseen formas adecuadas para bloquear principalmente el flujo de fluido que atraviesa la carcasa, de tal manera que el dispositivo actúe a modo de una bomba.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que las aletas (27) son flexibles.
3. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que las aletas (27) son rígidas y están provistas de puntas ranuradas (28).
4. Dispositivo según la reivindicación 3, en el que un elemento giratorio (22) comprende resortes (37) para aplicar una fuerza exterior a las aletas (27).
5. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 provisto, además, de resortes (40) para presionar el elemento giratorio (22) en dirección del cable (4).
6. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende, además, un elemento de guía (29) para situar el cable (34) con respecto al elemento rotativo (22).
7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las aletas (27) del elemento giratorio están dispuestas de tal modo que impulsan directamente el cable (8).
8. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el elemento giratorio está acoplado a una rueda de arrastre que coopera, efectuando una impulsión, con el cable.
9. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que la pared interior está formada por agujeros dispuestos de tal manera que impiden una compresión del fluido sin reflujo en el curso de la instalación de un cable.
10. Procedimiento de instalación de un cable (4) con la ayuda de al menos un dispositivo (2) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, cuyo procedimiento comprende las etapas que consisten en:
-
colocar al menos un dispositivo (2) en un conducto de cables (3a, 3b),
-
hacer avanzar un fluido dentro del conducto utilizando un dispositivo de instalación primario (1),
-
hacer avanzar el cable (4) dentro del conducto.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, según el cual el fluido es aire comprimido.
12. Procedimiento según la reivindicación 10 u 11, que comprende la etapa adicional que consiste en retirar al menos un dispositivo (2) después de la instalación del cable (4).
13. Sistema para la instalación de cables, cuyo sistema comprende:
-
secciones de conducto (3a, 3b),
-
al menos un dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9,
-
medios (6) para entregar un fluido bajo presión.
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