ES2252231T3 - Mecanismo de fijacion de un accesorio endoscopico. - Google Patents

Abstract

Una fijación de accesorio endoscópico (2, 302, 502, 830, 848, 860, 870) para fijar un accesorio (304, 504, 704) a un endoscopio (20), comprendiendo la fijación: extremos proximal (354) y distal (356), un miembro de anclaje (392, 592, 838, 846, 864, 874) poseyendo un eje longitudinal (394) enganchable con, al menos, una superficie (17, 11, 850) del endoscopio, una superficie en rampa (360, 560, 760) que se encuentra en un ángulo agudo a (364) en relación al eje longitudinal del miembro de anclaje, una cuña (372, 572, 772) desplazable sobre la superficie en rampa, para proporcionar fuerza de enganche variable sobre una superficie (11) del endoscopio, en oposición a la fuerza ejercida por el miembro de anclaje.

Description

Mecanismo de fijación de un accesorio endoscópico.

Campo de la invención

La presente invención está relacionada con mecanismos y métodos para la fijación de un componente accesorio endoscópico a un extremo distal de un endoscopio.

Antecedentes de la invención

Los procedimientos endoscópicos proporcionan una alternativa deseable mínimamente invasiba a la cirugía en el tratamiento de distintas dolencias internas del cuerpo humano. Los endoscopios comprenden un tubo largo cilíndrico que posee varios canales o lúmenes, y puede ser insertado a través de un lumen corporal natural hasta un lugar interno de tratamiento. Pueden ser llevados a cabo diversos procedimientos por medio de la conducción de instrumentos a través de los canales de trabajo del endoscopio. Frecuentemente la capacidad de visualización es proporcionada a través de uno de los canales del endoscopio, con el fin de ayudar a la hora de llevar a cabo el procedimiento. La fijación de distintas herramientas accesorias al extremo distal del endoscopio, que son operables a distancia a través de un canal de trabajo del endoscopio y/o de elementos que van por fuera del endoscopio hasta el lugar de tratamiento, pueden ampliar el ámbito de procedimientos viables para las técnicas endoscópicas. Las fijaciones de accesorios para endoscopios actualmente se encuentran disponibles para realizar ligadura por banda, mucosectomía y para la sutura endoscópica y la bajada de nudo de sutura. Tales dispositivos accesorios deben estar fijados de forma segura al extremo distal del endoscopio para evitar la liberación accidental del accesorio dentro del paciente, causando potencialmente graves complicaciones.

Los medios actuales disponibles para la fijación de tales accesorios al extremo distal de un endoscopio utilizan un ajuste de fricción o tornillos de fijación, que son incómodos de manejar para un médico. Los mecanismos de fijación endoscópica de ajuste por fricción comprenden un anillo cilíndrico en el extremo proximal del dispositivo accesorio -como el expuesto en la patente Americana nº 6.059.719-, conformado para encajar de forma ajustada alrededor del extremo distal del endoscopio. La exacta conformación y la adecuada selección del material proporcionan contacto por fricción para mantener al accesorio en el extremo distal del endoscopio. Sin embargo, el enganche por alta fricción de ajuste exacto proporcionado por el mecanismo de fijación cilíndrico hace que la carga del accesorio en el extremo distal del endoscopio resulte incómoda y que la misma exija mucho tiempo. Adicionalmente, el componente cilíndrico conformado con exactitud vale únicamente para un tamaño de endoscopio y, por lo tanto, deben ser fabricados y tenidos a mano diferentes tamaños de mecanismos de fijación si se espera utilizar endoscopios de distintos tamaños.

Otro tipo de mecanismo de fijación utiliza tornillos de fijación roscados a través de un accesorio endoscópico, el cual empuja un calzo movible hasta que se encuentra estrechamente enganchado a la superficie externa del endoscopio, mientras que otra parte del dispositivo accesorio se extiende parcialmente dentro del canal de trabajo del endoscopio, con el fin de proporcionar palanca contra el avance del tornillo de fijación. Ha sido utilizado un mecanismo de fijación de este tipo para asegurar una cápsula de sutura endoscópica, conforme es publicado en las patentes Americanas núms. 4.841.888, 5.037.021, 5.080.663, 5.792.153. Aunque el calzo movible asegurado por medio de los tornillos de fijación proporciona un enganche seguro para un rango de tamaños de endoscopios, es incómodo para el médico y precisa de mucho tiempo el apretar los tornillos de fijación para asegurar el dispositivo antes de empezar el procedimiento.

Sería deseable el proporcionar un mecanismo de fijación del accesorio endoscópico que fijara con seguridad al accesorio al extremo distal de un endoscopio, y que pudiera ser aplicado fácil y rápidamente. Es un objetivo de la presente invención el proporcionar un mecanismo de este tipo y métodos asociados para su utilización.

Se indica que en la descripción de la presente invención "distal" se refiere a la dirección a lo largo del dispositivo que lleva internamente hasta el paciente, y "proximal" se refiere a la dirección que lleva externamente desde el paciente.

Resumen de la invención

Conforme a la presente invención, es proporcionada una fijación de accesorio endoscópico para fijar un accesorio a un endoscopio, comprendiendo la fijación extremos proximal y distal, un miembro de anclaje poseyendo un eje longitudinal enganchable, al menos, a una superficie del endoscopio, una superficie en rampa que se encuentra en ángulo agudo en relación al eje longitudinal del miembro de anclaje, y una cuña desplazable sobre la superficie en rampa para proporcionar una fuerza de enganche variable sobre una superficie del endoscopio en contraposición a la fuerza ejercida por el miembro de anclaje. La fuerza de enganche es creada por la compresión del extremo distal del endoscopio entre el miembro de anclaje y los elementos de rampa y cuña. La superficie en rampa permite que la fuerza compresiva aplicada sobre el endoscopio sea ajustable, de tal forma que el accesorio pueda ser aplicado fácilmente al extremo distal del endoscopio y, a continuación, apretado. La adición del elemento de cuña, desplazable sobre la superficie en rampa, aumenta la ajustabilidad de la fuerza compresiva de enganche, proporciona una almohadilla de enganche segura por medio de su superficie superior al contactar con el exterior del endoscopio, y puede proporcionar una configuración de autobloqueo dependiendo de la orientación de la superficie en rampa. La superficie en rampa permite también la variabilidad en el diámetro externo del endoscopio al cual es asegurado el dispositivo.

El mecanismo de fijación puede estar incorporado como parte del accesorio endoscópico configurado para ser utilizado en el extremo distal del endoscopio. Alternativamente, el mecanismo puede ser montado en el accesorio en una operación secundaria, como unión por adhesivo o remachado. El mecanismo puede también encontrarse separado, pero ser enganchable con el accesorio de forma que pueda soltarse. El mecanismo puede estar configurado como un acoplador -configurado según es descrito aquí- para enganchar al endoscopio en un extremo, con el otro extremo enganchado si es necesario, con el fin de conectar con un dispositivo accesorio endoscópico existente. El mecanismo no interfiere con la utilización de los canales y configuraciones del endoscopio, y no daña las superficies del endoscopio al ser fijado. El mecanismo de fijación puede adaptarse a un rango de tamaños de diámetro de endoscopio usualmente utilizados, por ejemplo, tales como rangos de diámetro entre 9,2 y 9,8 mm, proporcionando con cada uno de ellos el mismo enganche seguro. Sin embargo, se observa que el dispositivo de aseguramiento de la presente invención es igualmente aplicable y puede ser configurado para corresponder con endoscopios de tamaños mayores o menores, o con catéteres. Para adaptar endoscopios que son significativamente más pequeños o mayores que los tamaños más usuales, o para adaptarse a catéteres -los cuales son usualmente más pequeños o más flexibles que los endoscopios-, el sistema de aseguramiento puede ser confeccionado correspondientemente más grande o más pequeño, con el fin de ajustarse a la escala del dispositivo en cuestión.

El miembro de anclaje debería estar configurado de tal forma que descansara en un plano que fuera paralelo al eje longitudinal del endoscopio, según es determinado cuando el accesorio se encuentra en la posición prevista, fijado al endoscopio. El miembro de anclaje debería estar configurado para enganchar una superficie del endoscopio, como la superficie externa del escopio o una superficie interna, como la pared del lumen del canal de trabajo. En el caso de enganche con el canal de trabajo, el miembro de anclaje puede comprender un tubo desplazable dentro de una pequeña parte del canal de trabajo. Para enganchar con la superficie externa del endoscopio, el miembro de anclaje puede estar configurado como un cilindro, con el fin de rodear la circunferencia total del extremo distal del endoscopio, o puede tomar una forma de un cilindro parcial, para enganchar únicamente una fracción de longitud de arco de la circunferencia del extremo distal del endoscopio.

La superficie en rampa está configurada para proyectarse proximalmente más allá de la cara distal del endoscopio cuando el accesorio se encuentra totalmente enganchado al endoscopio. La superficie en rampa se encuentra inclinada en un ángulo agudo en relación a los ejes longitudinales del endoscopio y del miembro de anclaje. Es definida una rampa hacia adelante cuando el ángulo de la rampa define una subida, que se incrementa cuando la rampa se proyecta proximalmente. Con una rampa hacia adelante puede ser creada una fuerza de enganche con el endoscopio cuando el accesorio es desplazado proximalmente hasta el extremo distal del endoscopio. Con la separación adecuada entre el miembro de anclaje y la superficie en rampa fijados, las superficies del endoscopio pueden ser comprimidas entre la superficie en rampa y el miembro de anclaje cuando es aplicada una fuerza para mover el accesorio en relación al endoscopio en una dirección proximal.

La cuña, desplazable sobre la superficie en rampa es proporcionada también con el mecanismo para trasladar la fuerza de enganche desde la rampa a una superficie del endoscopio. Una cuña facilita la aplicación del dispositivo al endoscopio, se adapta a un rango variado de tamaños de endoscopio y puede proporcionar una configuración de autobloqueo, dependiendo de la orientación de la superficie en rampa. Preferiblemente la cuña incluye una superficie superior que sirve como una almohadilla de enganche para contactar con una superficie del endoscopio. La superficie inferior de la cuña se encuentra preferiblemente inclinada en un ángulo agudo, correspondiendo al ángulo entre la superficie en rampa y el eje longitudinal del endoscopio. Por lo tanto, cuando la superficie inferior de la cuña se desplaza en contacto acoplado con la superficie en rampa, la superficie superior de la cuña estará en paralelo al eje longitudinal del endoscopio y, de esta forma, a la superficie externa del endoscopio, con el fin de facilitar un enganche seguro.

Utilizando una cuña en combinación con la superficie en rampa, la rampa puede ser orientada para que se encuentre hacia adelante (conforme es definido más arriba) o hacia atrás, de tal manera que el ángulo defina una subida que decrece en la dirección proximal. La superficie inferior de la cuña puede poseer guías salientes que se desplacen en muescas creadas en la superficie en rampa para mantener la cuña alineada cuando ésta se desplaza sobre la rampa. Adicionalmente la cuña puede estar tensionada hacia un extremo de la superficie en rampa por medio de un miembro tensionador, como uno o más muelles helicoidales pequeños. El tensar la cuña hasta su máximo nivel de recorrido, en la parte más alta de la rampa, ayuda a la hora de proporcionar una configuración de autobloqueo para el sistema, en la que la cuña es mantenida en la posición más alta posible de la rampa, con el fin de proporcionar en todo momento la fuerza compresiva mayor sobre la superficie del endoscopio.

En la práctica, un mecanismo poseyendo una rampa hacia atrás y un medio tensionador para mantener la cuña en el extremo proximal (punto más alto) de la rampa, sería aplicado como sigue. El accesorio es enganchado al extremo distal del endoscopio, siendo desplazado proximalmente de tal forma que el miembro de anclaje enganche con la superficie prevista del endoscopio, y la superficie superior de la cuña enganche con la superficie externa del endoscopio. Cuando el dispositivo es empujado proximalmente, la cuña se desplaza ligeramente hacia abajo en la rampa, para permitir que el dispositivo se aloje en el extremo distal del endoscopio. Adicionalmente la cuña puede poseer un extremo biselado para ayudar a la hora de enganchar y desplazarse bajo el endoscopio en avance. Una vez que el dispositivo se encuentra lo suficientemente adelantado dentro del endoscopio, la cuña será tensionada hasta el punto más alto posible de la rampa a través de un medio tensionador. Un tope en el extremo distal de la rampa -que permanece distal al extremo distal del endoscopio- indica al usuario hasta que punto ha sido cargado el dispositivo dentro del endoscopio. No se requiere para un montaje seguro que exista necesariamente un enganche en línea entre la cara distal del endoscopio y el tope.

Puede ser proporcionada por separado una herramienta de palancas, de tal forma que el usuario pueda enganchar directamente la cuña con el fin de aplicar una fuerza longitudinal adicional para conducir a la cuña más hacia arriba en la rampa, incrementando la fuerza compresiva sobre las superficies del endoscopio, asegurado en este momento entre el miembro de anclaje y la cuña. No solo se consigue inicialmente un enganche seguro, sino que cualquier fuerza que actúe para mover al accesorio distalmente en relación al endoscopio (una dirección de retirada) tiende a hacer que la cuña sea arrastrada más hacia arriba en la rampa, debido a su enganche por fricción con la superficie del endoscopio. Cuando la cuña es arrastrada más hacia arriba en la rampa, la fuerza compresiva en el endoscopio continúa incrementándose para resistir la fuerza de retirada distal. El efecto de arrastre de la cuña hacia adelante hasta su enganche por fijación durante la aplicación de una fuerza distal se ve aumentado por la utilización en los componentes de materiales altamente friccionales, tales como la goma dura. La utilización de acero inoxidable o de otros materiales rígidos puede reducir el efecto de autobloqueo con la configuración de rampa hacia atrás.

En el caso de una configuración de rampa hacia adelante, la cuña se desplaza también a lo largo de la superficie para proporcionar una mayor distancia de separación entre el miembro de anclaje y la cuña, con el fin de permitir la colocación del dispositivo en un extremo distal de un endoscopio, y después permitir el desplazamiento de la cuña hasta el punto alto de la rampa para reducir la separación entre el miembro de anclaje y la cuña, y crear fuerza compresiva sobre el endoscopio y fijar el dispositivo. Los miembros tensionadores pueden ser utilizados también en la realización de la rampa hacia adelante. Sin embargo, la cuña debe ser mantenida en su límite de recorrido más distal a lo largo de la rampa, en cuyo punto tendría lugar la mayor fuerza compresiva sobre el endoscopio. Debido a que el movimiento proximal de la cuña desde este punto sobre la rampa serviría para reducir la fuerza compresiva sobre el endoscopio, la realización de la rampa hacia adelante no proporciona un atributo de autobloqueo de la realización de rampa. Específicamente, cuando es aplicada al accesorio una fuerza de retirada en dirección distal en relación al endoscopio, la cuña, debido a su enganche por fricción con la superficie del endoscopio, sería arrastrada proximalmente hacia abajo de la rampa, reduciendo la carga compresiva sobre el endoscopio. Sin embargo, el enganche por fricción de la rampa contra la superficie del endoscopio es suficiente como para proporcionar un enganche bloqueado, capaz de soportar fuerzas de retirada.

En otra realización alternativa de la invención el mecanismo de fijación puede comprender un elemento de cuña por separado, que es cargable independientemente en el extremo distal del endoscopio, y un cono de rampa fijado al accesorio que es enganchable sobre la cuña cilíndrica. La cuña puede comprender un anillo que tiene forma en sección transversal de una cuña, poseyendo una superficie interna plana que es paralela al eje longitudinal del endoscopio, y una superficie externa inclinada en un ángulo agudo en relación al eje longitudinal del endoscopio. Al igual que con realizaciones anteriores, la superficie en rampa creada por el cono y la superficie inclinada de la cuña puede ser orientada hacia adelante o hacia atrás. Sin embargo, al igual que en las realizaciones descritas anteriormente, la configuración de rampa hacia atrás proporciona un dispositivo de autobloqueo cuando es utilizado un material de cuña flexible, de tal forma que una fuerza de movimiento aplicada al accesorio en una dirección distal hace que la superficie en rampa del cono empuje contra la pendiente de la cuña, produciendo compresión y un incremento en la fuerza de enganche sobre la superficie del endoscopio.

Conforme a un aspecto adicional de la presente invención, es proporcionado un método para asegurar un accesorio endoscópico a un extremo distal de un endoscopio, comprendiendo el proporcionar un endoscopio, proporcionar un accesorio poseyendo, al menos, una primera superficie, y una segunda superficie en un ángulo agudo en relación a la primera superficie, la colocación del accesorio en enganche con un endoscopio, de tal forma que la primera superficie del accesorio enganche con una superficie del endoscopio en una relación paralela, y la segunda superficie del accesorio ejerza una fuerza de enganche en aumento sobre dicha superficie del endoscopio cuando es aplicada una fuerza para mover longitudinalmente al accesorio en relación al endoscopio.

Es un objetivo de la presente invención el proporcionar un mecanismo de fijación del accesorio endoscópico que pueda ser fácil y rápidamente utilizado, con el fin de sujetar de forma segura un accesorio a un extremo distal de un endoscopio.

Otro objetivo de la presente invención es el proporcionar un mecanismo de fijación del accesorio endoscópico que incremente la fuerza de bloqueo con el endoscopio cuando es aplicada una fuerza de retirada que actúa para separar al accesorio del endoscopio.

Otro objetivo de la presente invención es el proporcionar un mecanismo de fijación del accesorio endoscópico que utilice el enganche entre una superficie en rampa y una pendiente de una cuña, para proporcionar una fuerza de enganche ajustable con un endoscopio, que comprima al endoscopio entre la cuña y un miembro de anclaje.

Otro objetivo de la presente invención es el proporcionar un mecanismo de fijación del accesorio endoscópico que se adapte a un rango de tamaños de endoscopio o de catéter.

Otro objetivo de la presente invención es el proporcionar un acoplamiento de accesorio endoscópico, enganchable al extremo distal de un endoscopio en un extremo, y enganchable a un accesorio en su otro extremo.

Otro objetivo de la presente invención es el proporcionar un método de aseguramiento de un accesorio endoscópico a un extremo distal de un endoscopio, que requiera de un mínimo de fases y dé como resultado el enganche seguro del accesorio.

Otro objetivo de la presente invención es el proporcionar un método de aseguramiento de un accesorio endoscópico a un extremo distal de un endoscopio, que utilice la fuerza compresiva ejercida sobre un endoscopio por dos superficies del accesorio para su aseguramiento.

Breve descripción de los dibujos

Todo lo precedente y otros objetivos y ventajas de la invención serán apreciados más en su totalidad a través de la siguiente descripción adicional de los mismos, con referencia a los dibujos esquemáticos que se acompañan, en donde:

La Figura 1 es una vista lateral de una realización preferida del mecanismo de fijación del accesorio endoscópico enganchado a un endoscopio;

La Figura 2 es una vista isométrica de un extremo distal de un endoscopio típico poseyendo capacidad de visualización;

La Figura 3 es una vista lateral en sección parcial de un antecedente en este campo de accesorio de sutura endoscópica;

La Figura 3A es una vista detallada de la placa de sutura mostrada en la Figura 3;

La Figura 4 es una vista lateral en sección parcial de un antecedente en este campo de accesorio de sutura endoscópica;

La Figura 5 es una vista lateral en sección parcial de un antecedente en este campo de accesorio de sutura endoscópica;

La Figura 6 es una vista superior de un accesorio endoscópico comprendiendo la superficie en rampa del mecanismo de fijación endoscópica;

La Figura 7 es una vista lateral de un accesorio endoscópico comprendiendo la superficie en rampa del mecanismo de fijación endoscópica;

La Figura 8 es una vista lateral de la cuña de la presente invención;

La Figura 9 es una vista frontal de la cuña de la presente invención;

La Figura 10 es una vista inferior de la cuña de la presente invención;

La Figura 10A es una vista isométrica de la cuña de la presente invención;

La Figura 11 es una vista lateral de un accesorio endoscópico comprendiendo la superficie en rampa, la cuña y el miembro de anclaje, con la cuña en la parte superior de la superficie en rampa;

La Figura 12 es una vista lateral de un accesorio endoscópico en una posición bloqueada;

Las Figuras 13A a 13D presentan, en vista lateral, una serie de etapas del accesorio endoscópico comprendiendo el mecanismo de fijación de la presente invención siendo cargado en un extremo distal de un endoscopio; y una vista lateral de un accesorio endoscópico siendo cargado en un extremo distal de un endoscopio;

La Figura 14 es una ilustración esquemática de una herramienta de palancas siendo aplicada al mecanismo de fijación, con el fin de proporcionar desplazamiento y bloqueo manuales de la cuña;

La Figura 15 es una vista estructural isométrica de una realización alternativa de la presente invención, utilizando una superficie en rampa hacia adelante;

La Figura 16A es una vista lateral de una realización alternativa del mecanismo de fijación del accesorio endoscópico, comprendiendo un miembro de anclaje semicircular;

La Figura 16B es una vista final de la realización alternativa del mecanismo de fijación del accesorio endoscópico, comprendiendo un miembro de anclaje semicircular;

La Figura 17 es una realización alternativa del mecanismo de fijación del accesorio endoscópico, comprendiendo un miembro de anclaje de tipo visor;

La Figura 18A es una vista lateral de una realización alternativa del mecanismo de fijación del accesorio endoscópico, comprendiendo un miembro de anclaje circunferencial de longitud corta;

La Figura 18B es una vista final de una realización alternativa del mecanismo de fijación del accesorio endoscópico, comprendiendo un miembro de anclaje circunferencial de longitud corta;

La Figura 19A es una vista lateral de una realización alternativa del mecanismo de fijación del accesorio endoscópico, comprendiendo un miembro de anclaje circunferencial largo;

La Figura 19B es una vista final de una realización alternativa del mecanismo de fijación del accesorio endoscópico, comprendiendo un miembro de anclaje circunferencial largo;

La Figura 20A es una vista lateral de una realización alternativa de un mecanismo de fijación del accesorio endoscópico, comprendiendo una superficie en rampa en forma de embudo y una cuña anular separable;

La Figura 20B es una vista final de una realización alternativa de un mecanismo de fijación del accesorio endoscópico, comprendiendo una superficie en rampa en forma de embudo y una cuña anular separable;

La Figura 21A es una vista lateral de una realización alternativa de un mecanismo de fijación del accesorio endoscópico, comprendiendo una superficie en rampa en forma de embudo y una cuña anular separable;

La Figura 21B es una vista final de una realización alternativa de un mecanismo de fijación del accesorio endoscópico, comprendiendo una superficie en rampa en forma de embudo y una cuña anular separable.

Descripción de las realizaciones ilustrativas

La presente invención proporciona un mecanismo de fijación de accesorio endoscópico 2, el cual puede estar incorporado a un accesorio endoscópico 4 para proporcionar una fijación segura al extremo distal de un endoscopio 20, conforme es mostrado en la Figura 1. Los principios del mecanismo de fijación pueden ser igualmente aplicados a dispositivos catéter, aunque la invención es explicada en esta descripción en el contexto de los endoscopios. Los componentes primarios del mecanismo son una superficie en rampa 60, una cuña 72 y un miembro de anclaje 92 (mostrados en las Figuras 11 a 13). La Figura 2 muestra el extremo distal 18 de un endoscopio flexible 20, con el cual puede ser utilizada la presente invención. Finalizando en la cara distal 16 del endoscopio se encuentran distintos canales, a través de los cuales pueden ser realizadas distintas funciones. Usualmente es proporcionado, al menos, un lumen de canal de trabajo grande 14, a través del cual pueden ser pasados distintos instrumentos médicos, catéteres o mecanismos de control accesorios. En el caso de endoscopios visualizadores, es proporcionada en la cara distal del endoscopio una lente de visualización 12, para permitir la visualización a través de fibra óptica o de electrónica digital que se extiende desde la lente a través del endoscopio hasta su extremo proximal, y que se fija a un equipo de visualización externo al paciente. Las luces 13 iluminan el lugar de tratamiento de tal forma que éste puede ser visualizado a través de la lente 12. Algunos endoscopios poseen también un orificio para fluidos 15, a través del cual puede ser pasada bajo presión una solución para limpiar la lente de material biológico durante un procedimiento.

Conforme es mencionado más arriba, la fijación de accesorio endoscópico de la presente invención puede estar integrada con cualquier tipo de accesorio endoscópico. Ejemplos de procedimientos que pueden ser llevados a cabo por medio de dispositivos accesorios fijados a un extremo distal de un endoscopio incluyen la ligadura por banda, mucosectomía o sutura endoscópica para el tratamiento de dolencias tales como la enfermedad del reflujo gastroesofágico, entre otras.

Para ilustrar un ejemplo de un accesorio endoscópico, las Figuras 3 a 5 representan un antecedente en este campo de dispositivo de sutura endoscópica, expuesto en la patente americana nº 5.792.153. La Figura 3 muestra el extremo distal de un endoscopio flexible 20, al cual se encuentra fijado un dispositivo de cosido 52. Conforme es mencionado más arriba, el endoscopio es proporcionado con un canal de visualización, el cual no es mostrado, pero que finaliza en una lente 12 en la cara distal del endoscopio (Figura 2). Adicionalmente el endoscopio es proporcionado con un canal de biopsia 14, y un canal de succión 24, cuyo extremo proximal está conectado a una fuente de presión reducida (no mostrada). El dispositivo de cosido 52 posee un tubo 25, el cual comunica con el conducto de succión 24 y posee en el mismo una pluralidad de perforaciones 26. Estas perforaciones comunican con una cavidad abierta hacia arriba 27 creada en el dispositivo de cosido.

Es montada una aguja hueca 28 en el canal de biopsia 14, con su punta biselada extendiéndose hasta el dispositivo de cosido. La aguja posee un canal 29 que se extiende a través de la misma. Un cable bobinado flexible 30 tiene su extremo delantero fijado a la parte posterior de la aguja 28, y un alambre central 31 corre por dentro del cable 30, a lo largo de la longitud total del mismo, y es movible longitudinalmente con respecto al mismo. El diámetro del alambre 31 es tal, que es movible longitudinalmente dentro del canal 29 y, en la posición mostrada en la Figura 3, la parte de extremo distal del alambre 31 se extiende hasta la parte de extremo proximal del canal 29.

Un soporte para hebras en forma de una placa 32 es montado en el canal 29. La placa es mostrada con mayor detalle en una vista agrandada, mostrada en la Figura 3A. La placa puede ser hueca y posee una abertura 33 que se extiende a través de la pared lateral de la misma. Como puede verse también en la Figura 3, un extremo de una hebra 34 es asegurado a la placa por medio de su pase a través de la abertura 33, y atándolo en el extremo en un nudo 35 de tamaño suficiente como para evitar que la hebra se escapa de la placa.

El accesorio de dispositivo de cosido posee una parte de cabeza hueca 36 definiendo una cámara 40 en la misma, distal a la cavidad 27. Entre la cámara 40 y la cavidad 27 existe una pared 37, en la cual se ha creado una abertura 38. La abertura 38 posee un diámetro que es ligeramente superior que el diámetro externo de la aguja 28, y se encuentra alineada con la misma. El espacio de separación entre la aguja 28 y la abertura 38 debe ser lo suficientemente pequeño como para evitar que el tejido sea forzado a través de la abertura y que haga que la aguja se atasque. Finalmente, la Figura 3 muestra una parte del tejido del paciente 39, en la cual va a realizarse un punto.

En funcionamiento, la succión es aplicada al conducto de succión 24 y, de esta forma, a la cavidad 27 por medio de la comunicación a través de las perforaciones 26 en el tubo 25. La succión aspira en la cavidad un trozo de tejido 39 en forma de U 39a, conforme es mostrado en la Figura 4. La aguja hueca 28 es empujada a través del trozo tisular en forma de U 39a al ejercer una fuerza hacia la izquierda sobre el cable bobinado 30, y la placa 32 es empujada a lo largo del canal 39 de derecha a izquierda, al ejercer una fuerza hacia la izquierda sobre el alambre central 31. Después del avance completo de la aguja, la parte en punta de la aguja 28 se encuentra en el lado izquierdo de la pared 37, dentro de la cámara 40 en la parte de cabeza hueca 36, y la placa 32, dentro del canal 29, descansa sobre la parte izquierda de la pared 37.

El movimiento continuado hacia la izquierda del alambre 31 empuja a la placa 32 hacia afuera del canal 29 y hasta la cámara 40. El alambre 31 es retirado en ese momento con movimiento hacia la derecha, seguido de la retirada con movimiento hacia la derecha del cable 20, para traerles a ambos de vuelta a las posiciones que ocupan en la Figura 3. A continuación la succión es detenida, permitiendo de esta forma que el trozo tisular en forma de U 39a sea liberado de la cavidad 27. En ese momento la posición de los componentes es conforme es mostrado en la Figura 5. Finalmente, el endoscopio y el dispositivo de cosido son retirados del paciente. Al hacer esto, la hebra 34 es pasada parcialmente a través del trozo tisular 39a, ya que la placa 32 se encuentra atrapada en la cámara 40. El resultado final es que ambos extremos de la hebra se encuentran fuera del paciente y pueden ser anudados y/o cortados conforme sea apropiado. Deberá ser observado que una realización de puntos múltiples es expuesta también en la Patente americana nº 5.792.153.

La Figura 6 muestra una vista superior de un accesorio endoscópico comprendiendo un cuerpo cápsula de sutura 352 similar al dispositivo antecedente en este campo descrito más arriba, pero utilizando un mecanismo de fijación de la presente invención. La Figura 7 muestra una vista lateral de la cápsula de sutura endoscópica 352. La cápsula de sutura puede ser fabricada y montada en un material rígido -como el acero inoxidable- o en un polímero, y comprende un extremo proximal 354 y un extremo distal 356. El extremo distal del cuerpo de la cápsula puede incluir roscas 358 con el fin de alojar una tapa (no mostrada) roscada, similar a la tapa 36 describa más arriba. La cápsula comprende también una cavidad 327 en la cual es aspirada un trozo de tejido a ser suturado, conforme es descrito más arriba. En el extremo proximal del cuerpo de la cápsula es creado el mecanismo de fijación 302, el cual sirve para asegurar la cápsula al extremo distal de un endoscopio. Las Figuras 6 y 7 muestran un componente del mecanismo de fijación: una superficie en rampa 360. La superficie en rampa descansa en un plano, el cual se encuentra en un ángulo agudo 364 en relación al eje longitudinal 362 del accesorio endoscópico 304. En el ejemplo del cuerpo de la cápsula de sutura 352, se quiere que la cápsula esté montada en el extremo distal del endoscopio, de tal forma que su eje longitudinal 362 sea paralelo al eje longitudinal del endoscopio. Inmediatamente proximal a la superficie en rampa 360 se encuentra un tope 368 contra el cual descansa la cara distal 16 de un endoscopio cuando está completamente enganchado al accesorio 304. Sin embargo, puede que no sea necesario el enganchado a nivel con el tope para conseguir un enganche adecuado.

La superficie en rampa 360 posee una o más muescas 370 para alojar salientes 374 de una cuña 372, la cual es desplazable sobre la superficie en rampa, con el fin de transmitir fuerza compresiva a una superficie de un endoscopio, como la superficie externa 11 (Figura 2). La Figura 8 muestra una vista lateral de la cuña 372. La Figura 9 es una vista frontal de la cuña. La Figura 10 es una vista inferior y la Figura 10A es una vista isométrica de la parte inferior de la cuña. La cuña usualmente se encuentra en lo alto de la superficie en rampa 360 del mecanismo de fijación 302, pero es mostrada por separado en estas figuras para ilustrar las características de este componente.

La cuña comprende una superficie superior 376, la cual es paralela al eje longitudinal 380 de la cuña. La cuña incluye también una superficie inferior 378, la cual se encuentra orientada a un ángulo agudo 364 en relación al eje longitudinal 380 de la cuña. Cuando la superficie inferior 378 se encuentra enganchada en contacto con la superficie en rampa 360, ambas inclinadas en un ángulo agudo \theta 364, la superficie superior 376 de la cuña permanece paralela al eje longitudinal del endoscopio y, de esta forma, a la superficie externa del endoscopio 11. La superficie superior 376 presenta una forma curvada para acoplarse al arco de la superficie externa 11 del endoscopio, conforme es apreciado mejor en la Figura 9. Conformada de esta manera, la superficie superior 376 actúa como una almohadilla de enganche para contactar con la superficie del endoscopio y aplicar fuerza compresiva sin dañar la superficie del endoscopio. De forma alternativa, la cuña puede poseer una superficie superior que sea redondeada, de tal forma que únicamente una línea en forma de arco contacte con el endoscopio.

Son realizados agujeros guía de muelle 373 en la cara frontal 382 de la cuña, para mantener y retener los miembros tensionadores, tales como pequeños muelles helicoidales 348. Adicionalmente, la cuña incluye surcos de enganche 384 grabados en las superficies laterales 386 de la cuña. Las aristas de enganche están situadas para que coincidan con los salientes en una herramienta de carga separada, opcional, con el fin de permitir que el operador aplique una fuerza longitudinal sobre la cuña, únicamente para ajustar la fuerza aplicada sobre la superficie del endoscopio. En la cápsula de sutura endoscópica, cuerpo 352, se requiere de un tubo de succión 25 para proporcionar una fuente de vacío en la cavidad 27. Debido a que este tubo de succión 25 se extiende a través del área de la superficie en rampa, la superficie inferior 378 de la cuña 372 tiene un contorno en forma de media luna 375 cortado para proporcionar separación para el tubo de succión 25. Sin embargo, un contorno en media luna 375 de este tipo no sería necesario en realizaciones donde no se utilice un tubo de succión. Adicionalmente, los salientes 374 sobresalen de la superficie inferior 378 de la cuña para ser montados en muescas 370 creadas en la superficie en rampa. Los salientes y muescas ayudan a mantener a la cuña alineada cuando ésta se desplaza sobre la rampa, o hacia arriba y hacia abajo en la superficie en rampa 360. Los salientes pueden ser encajados en receptáculos de salientes 390 creados en la superficie inferior de la cuña.

Las Figuras 11 y 12 muestran vistas laterales del accesorio endoscópico 304, específicamente un cuerpo de cápsula de sutura 352 comprendiendo todos los componentes del mecanismo de fijación en sus relaciones de funcionamiento. Un miembro de anclaje 392 se extiende proximalmente desde el cuerpo de cápsula 352 para enganchar con una superficie del endoscopio. El miembro de anclaje posee un eje longitudinal 394 que se encuentra paralelo al eje longitudinal del endoscopio 10 y al eje longitudinal de la cápsula 362 y a la cuña 380. En el ejemplo mostrado en la Figura 11, el miembro de anclaje 392 comprende un tubo que es alojable dentro de una parte del canal de trabajo 14 de un endoscopio. El miembro de anclaje, en este caso, posee un lumen 396 para permitir el paso de instrumentos o controles a través del canal de trabajo del endoscopio hasta el accesorio endoscópico 304, tales como la aguja 28 y la placa de sutura 32 del dispositivo de sutura endoscópica expuesto en detalle más arriba.

Cuando la cuña 372 se desplaza hacia arriba por la superficie en rampa 360 desde una posición de carga a una posición de bloqueo en la parte superior de la superficie en rampa 360 –conforme es mostrado en la Figura 12-, la distancia D 398 entre la superficie superior 376 de la cuña y la superficie inferior 402 del miembro de anclaje disminuye, con el fin de capturar y aplicar una fuerza compresiva sobre una parte de un endoscopio capturado entre ambas. En una primera posición en donde la cuña está situada en el fondo de la superficie en rampa -conforme es mostrado en la Figura 11-, existe una distancia D 398 entre la superficie inferior 402 del miembro de anclaje y la superficie superior 376 de la cuña 372. En esta posición, existe separación suficiente para que una parte de un extremo distal de un endoscopio se desplace entre ambas superficies, de tal forma que el accesorio 304 pueda ser montado en su extremo distal. En una segunda posición, en donde la cuña 372 está situada en la parte superior de la superficie en rampa 360 –conforme es mostrado en la Figura 12-, existe una distancia reducida d 400 entre la superficie inferior 402 del miembro de anclaje y la superficie superior 376 de la cuña. En esta posición la superficies 402 y 376 enganchan con la superficie del canal de trabajo 17 y con la superficie externa 11 del endoscopio, capturando firmemente al endoscopio y bloqueando al accesorio 304 en su extremo distal.

Las Figuras 13A a 13D muestran las fases progresivas de carga de un accesorio endoscópico 304 en un extremo distal 18 de un endoscopio 20, utilizando el mecanismo de fijación 302 de la presente invención. En la Figura 13A el miembro de anclaje 392 es insertado en el canal de trabajo 14 en el extremo distal 18 de un endoscopio 20. Inicialmente miembros tensionadores –como pequeños muelles helicoidales 348- mantienen la cuña 372 en la parte superior de la superficie en rampa 360. En la Figura 13B el accesorio 304 es movido más proximalmente con respecto al extremo distal del endoscopio. El miembro de anclaje 392 continúa moviéndose más hacia adentro en el canal de trabajo 14 del endoscopio, y la cara distal del endoscopio 16 comienza a ponerse en contacto con el miembro de anclaje 372. Puede ser proporcionado un borde ligeramente biselado 406 en el extremo proximal 408 de la cuña 372, con el fin de ayudar a guiar el extremo distal del endoscopio hacia la superficie superior 376 de la cuña. Debido a la disposición flotante de la cuña 372 sobre la superficie en rampa 60, la cuña podría ser ajustada y girada ligeramente alrededor del punto más alto 410 de la superficie en rampa 360, con el fin de facilitar adicionalmente la carga del extremo distal del endoscopio en la superficie superior 376. Conforme es mostrado en la Figura 13C, cuando el accesorio es empujado proximalmente en relación al extremo distal del endoscopio, la cuña 372 es empujada distalmente para que se mueva hacia abajo en la rampa 360, incrementando de esta manera la distancia entre la superficie superior de la cuña 376 y la superficie inferior del miembro de anclaje 392, con el fin de proporcionar una separación adecuada para aceptar al endoscopio entre ambas superficies. Los muelles 348 son comprimidos cuando la cuña se desplaza hacia abajo por la rampa 360, y son almacenadas en los mismos ingentes cantidades de energía potencial para forzar a la cuña 372 hacia atrás proximalmente hacia arriba de la rampa, con el fin de mantener un contacto estrecho entre la superficie del endoscopio 11 y la superficie superior 376 de la cuña.

La Figura 13D muestra al accesorio 304 y al endoscopio 20 después de que la carga haya sido completada. La cara distal 16 del endoscopio linda con el tope 368 del accesorio 4, el miembro de anclaje 392 se encuentra totalmente insertado en el canal de trabajo 14, y la superficie inferior 402 del miembro de anclaje 392 engancha con la superficie del lumen 17 del canal de trabajo. La presencia del miembro de anclaje dentro del canal de trabajo 14 y el enganche de las superficies presenta una fuerza compresiva creada por la superficie superior más alta 376 de la cuña 372, empujada resistentemente hasta su enganche con la superficie del endoscopio 11 por medio de los muelles 348, lo cual tensa la cuña hacia arriba de la rampa 360. En esta posición existe el suficiente contacto por fricción entre las superficies del mecanismo de fijación 302 y las superficies del endoscopio 20, como para mantener al accesorio 304 en posición, en el extremo distal 18 del endoscopio. Es importante el apreciar que no es necesario que la cara distal 16 del endoscopio linde con el tope 368 para que se considere que está cargada de forma segura en el endoscopio. La posición de la cuña a lo largo de la superficie en rampa en el punto en el que es conseguido el enganche seguro puede variar, dependiendo del diámetro del escopio o catéter en cuestión. En este sentido, la disposición de la rampa proporciona un mecanismo de fijación que puede adaptarse a una variedad de tamaños de escopios.

La Figura 14 demuestra la utilización de una herramienta de carga 420 cuando asegura la cuña en un enganche firme con la superficie externa 11 del endoscopio. La herramienta en forma de Y 420 comprende un mango 422 (en la base de la forma en Y). Dos bifurcaciones 424, las cuales rodean al mecanismo de fijación 302 entre las bifurcaciones 424. Es definido un receso en forma de U 426, poseyendo una arista de enganche 428 que encaje con el surco de enganche 384 definido en la superficie lateral 386 de la cuña 372. Después de que el accesorio 304 ha sido avanzado proximalmente todo lo posible en relación al endoscopio durante el montaje, el usuario puede posicionar la herramienta de tal forma que la arista de enganche 428 encaje con los surcos de enganche 384. A continuación, el usuario puede aplicar una fuerza longitudinal sobre la cuña 372 en una dirección proximal, a través de la herramienta 420, con el fin de asegurar que la cuña ha sido desplazada todo lo posible hacia arriba en la rampa, para aplicar una fuerza compresiva segura contra la superficie externa 11 del endoscopio.

La Figura 15 muestra una realización alternativa 502 del mecanismo de fijación poseyendo una rampa hacia adelante 560. La superficie en rampa 560 se encuentra hacia adelante en el sentido de que el ángulo agudo que forma la rampa en relación al eje longitudinal del endoscopio 10 define una subida R (conforme es mostrado en la Figura 7) que se incrementa en dirección proximal (la dirección opuesta de la realización de rampa hacia atrás describa más arriba). En funcionamiento, después de que es cargado el cuerpo accesorio 504 en el extremo distal 18 del endoscopio 20, la cuña 572 es deslizada positivamente hacia arriba de la rampa 560 (en una dirección distal), con el fin de poner firmemente en contacto a la superficie superior 576 de la cuña con la superficie exterior 11 del endoscopio. A la fuerza compresiva creada por la superficie superior de la cuña se opone el miembro de anclaje 592 que reside en el canal de trabajo 14, en contacto con la superficie del lumen del canal de trabajo 17.

Conforme es mostrado en las Figuras 16 a 21B, no es necesario que el miembro de anclaje se encuentre insertado dentro del canal de trabajo del endoscopio para enganchar con la superficie interna 17 del lumen del canal de trabajo para que refuerce la fuerza ejercida por la cuña 772 sobre la superficie externa del endoscopio. Realizaciones alternativas del mecanismo de fijación poseen un miembro de anclaje configurado para enganchar con una parte de la superficie externa del endoscopio 11 también, pero con una orientación que se opone a la fuerza ejercida por la cuña 772. La Figura 16A es una vista lateral de una realización alternativa del mecanismo de fijación, comprendiendo un miembro de anclaje de este tipo y el accesorio 704. El mecanismo de fijación 830 comprende la misma disposición de la superficie en rampa 760 y cuña 772 que en las anteriores realizaciones, pero substituye un miembro de anclaje 838 que comprende una banda en forma de C 834. Conforme es mostrado en la Figura 16A y en la vista final correspondiente –según es mostrado en la Figura 16B-, la banda en forma de C se curva alrededor de la parte inferior 836 del mecanismo de fijación 830, y los extremos 838 de la banda en forma de C se extienden más de la mitad alrededor de cada lado de la circunferencia del endoscopio, con el fin de proporcionar una fuerza opuesta 840 contra la superficie 11 del endoscopio, en oposición a la fuerza hacia arriba 842 resultante del enganche con la superficie superior 776 de la cuña 772. La banda en forma de C debe estar confeccionada necesariamente de un polímero rígido o de acero inoxidable, con el fin de proporcionar la rigidez necesaria para resistir la flexión en los extremos 838 como resultado de la fuerza de enganche ejercida por la cuña 772.

La Figura 17 muestra una vista lateral de otra realización alternativa del mecanismo de fijación 848. Al igual que la realización alternativa de las Figuras 16A y 16B, el miembro de anclaje engancha con la superficie exterior 11 del endoscopio para proporcionar una fuerza opuesta a la generada por la cuña 772 cuando ésta es movida hacia arriba por la superficie en rampa 760. Sin embargo, el mecanismo de enganche 848 posee un miembro de anclaje 846 que se extiende proximalmente desde el accesorio endoscópico para enganchar la parte superior 850 del endoscopio sobre un arco relativamente estrecho de su circunferencia, lo suficiente como para evitar que el endoscopio se deslice fuera de contacto con el miembro de anclaje 846. El miembro de anclaje en esta realización puede poseer una forma de visor, con el fin de capturar una longitud de arco suficiente de la circunferencia de la parte superior del endoscopio 850. La forma curvada de la superficie superior 776 de la cuña 772 proporciona asimismo enganche con una longitud de arco adecuada de la superficie del endoscopio, para evitar el desenganche inadvertido del mecanismo de fijación 848.

La Figura 18A muestra una vista lateral de otra realización alternativa de la presente invención, en donde el miembro de anclaje 864 engancha la superficie exterior del endoscopio 20. El mecanismo de fijación 860 comprende un miembro de anclaje 864, configurado como una banda circunferencial de longitud corta que rodea la superficie inferior del mecanismo de enganche 868, y continúa alrededor del endoscopio para rodear también la parte superior 850 del endoscopio.

Las Figuras 19A y 19B muestran un mecanismo de fijación 870 que es similar, en cuanto a configuración, al descrito en relación a las Figuras 18A y 18B. Sin embargo, la banda circunferencial es de una longitud mayor para contactar con un área de superficie mayor del endoscopio 20. El miembro de anclaje 874 comprende una banda cilíndrica, la cual rodea la superficie en rampa 760 y los componentes de la cuña 772 del mecanismo, y proporciona una fuerza opuesta en la parte superior del endoscopio 850, para bloquear al accesorio 704 en el extremo distal del endoscopio. Las realizaciones de las Figuras 16A a 19B pueden utilizar miembros tensionadores fabricados de goma dura, nylon o acero inoxidable, y pueden encontrarse fijados al mecanismo de fijación por adhesivo, remaches u otros medios adecuados.

Las Figuras 20A y 20B muestran otra realización alternativa del mecanismo de fijación 880, comprendiendo un elemento de cuña separado 882 que es cargable independientemente en el extremo distal 18 del endoscopio, y un cono de rampa circunferencial 884 fijado al accesorio 704, que es enganchable sobre la cuña cilíndrica 882. La cuña puede comprender un anillo que tiene una forma transversal de cuña: una superficie interna plana 886 que es paralela al eje longitudinal 10 del endoscopio, y una superficie externa inclinada 888 a un ángulo agudo en relación al eje longitudinal del endoscopio. Al igual que con las realizaciones anteriores, la superficie en rampa creada por el cono 884 y la superficie inclinada de la cuña puede ser orientada para estar hacia adelante o hacia atrás. Sin embargo, las Figuras 21A y 21B muestran una realización de cono y rampa anular 890 orientada en dirección hacia atrás, de tal forma que la subida definida por el ángulo agudo creado entre el eje longitudinal 10 del endoscopio y el eje 898 de la superficie en rampa del cono 894 se incrementa en dirección distal. Al igual que en la realización preferida descrita más arriba, la configuración hacia atrás puede ayudar a proporcionar una configuración de autobloqueo, cuando es utilizado un material flexible para la cuña. En este caso, una fuerza longitudinal aplicada para mover al accesorio en una dirección distal hace que la superficie en rampa del cono empuje contra la zona inclinada de la cuña, produciendo compresión y un incremento en la fuerza de enganche sobre la superficie 11 del endoscopio.

Adicionalmente, las realizaciones de las Figuras 20A a 21B demuestran una configuración alternativa para el enganche de un dispositivo accesorio. Específicamente, el extremo distal 900 del cono en cada realización comprende una parte recta 902 que puede ser configurada con un adaptador universal conectable a una amplia variedad de accesorios endoscópicos. Por ejemplo, la parte recta del cono puede poseer roscas internas en su superficie interior 904 para alojar roscando una línea de accesorios endoscópicos que posean roscas externas del mismo tamaño. De forma alternativa, el accesorio puede estar unido a la abertura definida en el extremo distal del cono 900 por medio de un ajuste rápido, un ajuste por fricción o un adhesivo. De esta forma, el mecanismo de fijación sirve como un conector o acoplador universal entre un endoscopio y un accesorio.

Los materiales preferidos para las realizaciones de las Figuras 20A a 21B incluyen a la goma dura, con el fin de incrementar el coeficiente de fricción entre la cuña anular y el cono. Sin embargo, al menos la parte recta 902 del cono debería estar confeccionada de un material más rígido, como el acero inoxidable o un polímero duro, para proporcionar una superficie en la cual puedan crearse las roscas.

Sin embargo, deberá entenderse que la intención es que la descripción precedente de la invención sea meramente ilustrativa de la misma, y que pueden ser evidentes para aquéllos expertos en este campo otras modificaciones, realizaciones y equivalencias, sin que por ello se salga del ámbito definido por las reivindicaciones.

Claims (19)

1. Una fijación de accesorio endoscópico (2, 302, 502, 830, 848, 860, 870) para fijar un accesorio (304, 504, 704) a un endoscopio (20), comprendiendo la fijación:

extremos proximal (354) y distal (356),

un miembro de anclaje (392, 592, 838, 846, 864, 874) poseyendo un eje longitudinal (394) enganchable con, al menos, una superficie (17, 11, 850) del endoscopio,

una superficie en rampa (360, 560, 760) que se encuentra en un ángulo agudo \alpha (364) en relación al eje longitudinal del miembro de anclaje,

una cuña (372, 572, 772) desplazable sobre la superficie en rampa, para proporcionar fuerza de enganche variable sobre una superficie (11) del endoscopio, en oposición a la fuerza ejercida por el miembro de anclaje.

2. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 1, en donde el ángulo \alpha (364) de la superficie en rampa (360, 560, 760) define una subida (R) en relación al eje longitudinal del miembro de anclaje, que se incrementa en la dirección distal.

3. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 2, en donde la fuerza de enganche sobre la superficie (11) del endoscopio se incrementa cuando es aplicada una fuerza longitudinal para mover al accesorio (304, 504, 704) longitudinalmente en una dirección distal, en relación al endoscopio (20).

4. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en las reivindicaciones 2 o 3, en donde la fijación es de autobloqueo cuando es aplicada una fuerza para mover el accesorio (304, 504, 704) distalmente en relación al endoscopio (20).

5. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 1, en donde el ángulo \alpha (364) de la superficie en rampa define una subida (R) en relación al eje longitudinal del miembro de anclaje, que se incrementa en la dirección proximal.

6. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 5, en donde la fuerza de enganche sobre la superficie del endoscopio (20) se incrementa cuando es aplicada una fuerza longitudinal para mover al accesorio (304, 504, 704) longitudinalmente en una dirección proximal en relación al endoscopio.

7. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en las reivindicaciones 5 y 6, en donde la fijación es de autobloqueo cuando es aplicada una fuerza para mover al accesorio (304, 504, 704) proximalmente en relación al endoscopio (20).

8. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 1, en donde el ángulo de la superficie en rampa (360, 560, 760) define una subida en relación al eje longitudinal del miembro de anclaje, que se incrementa en la dirección proximal.

9. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 8, en donde la fuerza de enganche sobre una superficie (11) del endoscopio se incrementa cuando es aplicada una fuerza para mover al accesorio (304, 504, 704) en una dirección longitudinal en relación al endoscopio (20), en una dirección proximal.

10. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 1, comprendiendo adicionalmente una superficie superior (376, 576, 776) y una superficie inferior inclinada (378) en la cuña (372, 572, 772) en ángulo para corresponder con la superficie en rampa (360, 560, 760) del accesorio, y orientadas en dirección opuesta a la superficie en rampa, de tal forma que la superficie inferior (378) y la superficie en rampa (360, 560, 760) se encuentren acopladas, de tal modo que la superficie superior (376, 576, 776) de la rampa se encuentre substancialmente en paralelo en relación al eje longitudinal (394) del miembro de anclaje.

11. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 1, en donde el miembro de anclaje está configurado para enganchar con la superficie (17) de un canal de trabajo (14) del endoscopio (20).

12. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 1, en donde el miembro de anclaje comprende una superficie configurada para enganchar, al menos, con una parte (850) de una superficie externa (11) del extremo distal (18) del endoscopio (20).

13. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 12, en donde la superficie del miembro de anclaje en un miembro cilíndrico (864, 874) que engancha con la circunferencia total del extremo distal del endoscopio.

14. Una fijación de accesorio endoscópico (880, 890), conforme es definida en la reivindicación 12, en donde la superficie del miembro de anclaje (894) está inclinada en un ángulo agudo en relación al eje longitudinal del endoscopio.

15. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 13, en donde la cuña (882) comprende un anillo, separable del accesorio.

16. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 1, comprendiendo adicionalmente un miembro tensionador (348) para tensar la cuña hacia el extremo proximal de la rampa.

17. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 1, comprendiendo adicionalmente un medio (384) posicionado en la cuña (372) para enganchar con una herramienta de palanca separada (420), configurada para permitir a un usuario que deslice la cuña a lo largo de la superficie en rampa.

18. Una fijación de accesorio endoscópico, conforme es definida en la reivindicación 1, en donde:

la cuña (882) es de forma frustocónica, poseyendo un lumen interno (886), el cual es enganchable con la superficie externa (850) del endoscopio (20); y

el miembro de anclaje y la superficie en rampa están formados como un cono hueco (884), conformados para ajustarse enganchados a la superficie (888) de la cuña cuando ésta se encuentra enganchada al endoscopio.

19. Un método para asegurar un accesorio endoscópico (304, 504, 704) a un extremo distal (18) de un endoscopio (20), comprendiendo:

proporcionar un endoscopio (20);

proporcionar un accesorio (304, 504, 704) poseyendo, al menos, una primera superficie y una segunda superficie (360, 560, 760) a un ángulo agudo \alpha (364) con la primera superficie;

colocar al accesorio en enganche con un endoscopio (20), de tal forma que la primera superficie del accesorio enganche con una superficie (17, 11, 850) del endoscopio en una relación paralela, y una segunda superficie del accesorio ejerza una fuerza de enganche en incremento sobre dicha superficie del endoscopio cuando es aplicada una fuerza para mover longitudinalmente al accesorio en relación al endoscopio, y

proporcionar una cuña (372, 572, 772) y deslizar la cuña en relación a la segunda superficie (360, 560, 760) del accesorio, para enganchar y aplicar fuerza de enganche sobre una segunda superficie (11) del endoscopio, la cual se opone a una fuerza de resistencia ejercida por la primera superficie del accesorio.