ES2250669T3 - Procedimiento para determinar la posicion angular del arbol de propulsion de un motor conmutado de corriente continua. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para determinar el ángulo de giro del eje de accionamiento de un motor de corriente continua conmutado por medio de la valoración de los rizados de corriente digitalizados contenidos en la corriente del rotor del motor de corriente continua, caracterizado porque los valores actuales muestreados de forma digital de la corriente del rotor se almacenan en una memoria de forma continua, al almacenar un valor actual en la memoria, éste se compara, en la secuencia de su almacenamiento y en relación con su tamaño, con un número predeterminado de valores almacenados anteriormente, y en caso de que se presente una tendencia ascendente o descendente en su totalidad en los valores considerados, se genera una señal de detección de flancos que representa un flanco ascendente o un flanco descendente de un rizado de la corriente.

Description

Procedimiento para determinar la posición angular del árbol de propulsión de un motor conmutado de corriente continua.

La invención se refiere a un procedimiento para determinar el ángulo del eje de accionamiento de un motor de corriente continua conmutado mediante valoración de los rizados de corriente digitalizados contenidos en la señal de corriente del rotor del motor de corriente continua.

La señal de corriente del rotor de un motor de corriente continua conmutado comprende una parte continua y una parte alterna que se superpone a la parte continua. La parte alterna se origina durante un funcionamiento del motor de corriente continua como consecuencia de la acción conjunta del imán (campo), la bobina del rotor y el conmutador del motor de corriente continua. Esto se expresa en una variación de poco tiempo de la tensión inducida, de lo que se obtiene la ondulación de la señal de corriente del rotor. Los picos de corriente contenidos en la señal de corriente del rotor, denominados en lo sucesivo 'rizados de corriente', se presentan durante una revolución del rotor con una frecuencia correspondiente al número de láminas del colector. Si, por ejemplo, el rotor presenta diez láminas de colector, de forma correspondiente, en la señal de corriente del rotor han de detectarse diez rizados de corriente. Por tanto, un cómputo de los rizados de corriente puede proporcionar información acerca de la posición de giro actual del rotor del motor de corriente continua y, por tanto, en relación con el elemento accionado dentro de un tramo de desplazamiento predeterminado. Para ello, se digitaliza la señal analógica de la corriente del rotor para poder llevar a cabo un cómputo correspondiente.

Para poder realizar una detección con el mínimo error posible de los rizados de corriente, la señal analógica de la corriente del rotor se prepara antes y, dado el caso, también después de su digitalización para evitar las inducciones parásitas. Para preparar la señal de corriente del rotor se realizan filtrados que están desarrollados como filtrados paso bajo y/o como filtrados de frecuencia. Un procedimiento de este tipo de preparación de las señales se describe, por ejemplo, en el documento DE 195 11 307 C1. El sentido y la finalidad de un procedimiento de preparación de señales de este tipo es facilitar una señal precisa de la corriente del rotor y lo más libre posible de inducciones parásitas para que esta señal preparada de la corriente del rotor pueda valorarse a continuación en atención a los rizados de corriente que allí se presentan. Para determinar la posición se cuentan los rizados dado que el resultado del cálculo proporciona información directa acerca de la posición de giro actual del eje de accionamiento o del rotor del motor de corriente continua. Para contar los rizados de corriente contenidos en la señal de corriente del rotor se utilizan normalmente algoritmos de determinación mínimos y máximos o algoritmos para determinar los pasos por cero.

Sin embargo, sucede que en la señal de corriente del rotor se presentan rizados dobles o rizados no manifiestos mediante los cuales básicamente se falsea el resultado del cómputo de los rizados de corriente. En el caso de los rizados no manifiestos, se trata de rizados de corriente que no pueden detectarse en la señal de corriente del rotor aunque en realidad haya tenido lugar un movimiento giratorio del eje del rotor del motor de corriente continua. Los rizados dobles se presentan en la señal de corriente del rotor como picos dobles de un único rizado de la corriente, de manera que en un cómputo de los valores máximos se falsea el resultado del cómputo de los rizados de corriente debido al cómputo de los dos valores máximos. Para la correspondiente corrección del resultado del contador de rizados de corriente al presentarse rizados no manifiestos y/o rizados dobles, entre el procedimiento de preparación de la señal y el procedimiento de valoración se intercala normalmente un procedimiento de corrección con el que, en primer lugar, debe detectarse la presencia de rizados no manifiestos y/o rizados dobles para poder llevar a cabo a continuación la corrección deseada del resultado del contador de rizados de corriente. El empleo de este tipo de procedimiento es necesario dado que estos errores son ocasionados especialmente por el conmutador y, por tanto, no pueden eliminarse sin más con una preparación de la corriente del rotor. Una medida de corrección de este tipo se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 197 29 238 C1. En el caso de este procedimiento, en el punto temporal de una detección de un rizado de la corriente por medio del número de revoluciones actual determinado a partir de los datos de la corriente del motor y los datos característicos del motor se calcula el punto temporal de la siguiente detección prevista de la detección de un rizado de la corriente. Este punto temporal forma parte de un intervalo de tolerancia predeterminado de forma fija en relación con su tamaño. Por tanto, en el caso del procedimiento conocido a partir de este documento, el punto temporal calculado del probablemente siguiente punto de conmutación (rizado de la corriente) se amplía la cantidad correspondiente al tamaño del valor de tolerancia predeterminado. De esta manera, los rizados de corriente que no se hayan presentado en el punto temporal calculado o antes de éste sólo se detectan como rizados no manifiestos si tampoco se ha detectado un rizado de la corriente en el intervalo de tolerancia. No obstante, estos procedimientos requieren numerosos cálculos.

Por tanto, partiendo de este estado expuesto de la técnica, la invención se basa en el objetivo de perfeccionar un procedimiento de tipo genérico del tipo citado al principio de manera que, con éste, ya durante la detección de los rizados de corriente sea posible eliminar los rizados dobles.

Este objetivo se consigue en el caso de un procedimiento del tipo genérico según la invención dado que

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se almacenan de forma continua en una memoria los valores actuales, muestreados digitalmente, de la corriente del rotor,

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al almacenar un valor actual en la memoria se compara éste y un número determinado de valores almacenados anteriormente en el orden temporal de su almacenamiento en relación con su tamaño y;

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en caso de que se presente una tendencia ascendente o descendente en el conjunto de los valores considerados, se genera una señal de detección de flancos que representa un flanco ascendente o un flanco descendente de un rizado de la corriente.

En el procedimiento según la invención se almacenan de forma continua en una memoria los valores actuales, muestreados digitalmente, de la corriente del rotor. La profundidad del almacenamiento puede estar predeterminada de forma variable o fija. En este último caso, es conveniente emplear un registro de desplazamiento, por ejemplo, una memoria circular con un número predeterminado de ubicaciones de memoria. Al almacenar el valor de la corriente del rotor, por ejemplo, en una memoria circular, se compara este valor actual y un número determinado de valores almacenados temporalmente antes en la memoria circular, por ejemplo, se comparan entre sí todos los valores en la secuencia de su almacenamiento en relación con su tamaño para saber si todo valor contenido en la memoria circular es mayor o menor que, por ejemplo, el valor almacenado directamente antes. Entonces, en general, al almacenar un valor actual de la corriente del rotor en cada caso puede determinarse si entre los valores considerados, almacenados anteriormente, existe una tendencia ascendente o descendente en su totalidad. Si se determina una tendencia ascendente o descendente en su totalidad, se genera una señal de detección de flancos que reproduce esta tendencia y representa un flanco ascendente o un flanco descendente de un rizado de la corriente. El concepto "ascendente en su totalidad" o "descendente en su totalidad" empleado en estas realizaciones y referido a la tendencia de los valores considerados se refiere a la tendencia que reproducen los valores, no siendo necesario que esta tendencia sea obligatoriamente monótona. Por tanto, en el marco de estas realizaciones se describe una tendencia ascendente en su totalidad o descendente en su totalidad, correspondiéndose dicha tendencia al carácter general, no obstante, de forma más particular pueden presentarse también otras tendencias particulares dentro de los pares de valores considerados.

Una detección de los rizados de corriente se realiza mediante una detección de los flancos, pudiendo consultarse el flanco ascendente en cada caso de un rizado de la corriente o también el flanco descendente. La consideración de los flancos permite, en el caso de una tasa de muestreo digital suficientemente alta, que, en comparación con una detección de los valores máximos, los valores mínimos o también los pasos por cero, como es el caso en el estado de la técnica conocido anteriormente, el intervalo temporal de detección posible sea mucho mayor. Por tanto, la determinación de un rizado de la corriente no depende de un único valor, como, por ejemplo, en una detección de los valores máximos/mínimos, sino que la detección de un rizado de la corriente puede realizarse incluyendo varios valores de muestreo digitales. Gracias a la correspondiente profundidad en la consideración de un número predeterminado de valores determinados con anterioridad en un punto temporal de muestreo pueden detectarse y eliminarse sin más errores ocasionados por inducciones parásitas que, de lo contrario, se harían perceptibles, por ejemplo, como rizados dobles.

Entonces, según el procedimiento reivindicado, se ha detectado un flanco o sección de flanco de señal de rizado de corriente no perturbado cuando ha podido determinarse, a través de los valores considerados, una tendencia -ascendente o descendente- homogénea en su conjunto y de forma monótona. Por tanto, en caso de que se presente una tendencia homogénea en su conjunto y de forma monótona de este tipo tiene lugar la formación de una señal de detección de flanco correspondiente.

Para el caso de que a través de los valores considerados se presente una tendencia homogénea en su conjunto, pero que, debido a valores erráticos, no pueda designarse monótonamente homogénea, estos valores pueden emplearse también básicamente para la detección de los flancos. En caso de que se presente un resultado de este tipo, tiene lugar una segunda comprobación de la posibilidad de usar los valores considerados. Ésta puede realizarse, por ejemplo, como muestreo secundario de los valores considerados, en el que, durante la comparación, no se tiene en cuenta uno o más valores. Por ejemplo, en una segunda comprobación de la posibilidad de uso de este tipo, sólo se considera el segundo o tercer valor anterior. No obstante, la segunda comprobación de la posibilidad de uso también puede estar diseñada como un procedimiento de valoración estático en el que los valores contiguos en cada caso se analizan entre sí en relación con su tamaño atendiendo a una diferencia de tamaño positiva o negativa. A continuación, puede concluirse, en función de la frecuencia detectada de una diferencia de tamaño positiva o negativa entre los valores temporalmente contiguos considerados en cada caso, una tendencia ascendente o descendente en su totalidad de los valores considerados. No obstante, en este procedimiento es conveniente prever un valor umbral, de tal modo que sólo se concluya una tendencia útil si la frecuencia de uno de los valores es un múltiplo de la frecuencia del otro valor.

El uso del flanco de un rizado de la corriente que se extiende por varios puntos temporales de muestreo para detectar los rizados de corriente posibilita también que sólo se lleve a cabo un cómputo de los rizados de corriente cuando se han generado varias señales de detección de flancos del mismo tipo, pudiendo incluirse también en una valoración de este tipo la posibilidad anteriormente descrita de valoración estática.

Para aumentar la seguridad funcional es conveniente suministrar sólo una señal de detección de flancos que sirve básicamente para un cómputo de los rizados de corriente cuando esta señal de detección de flancos ha sido confirmada mediante un control de plausibilidad. Este control de plausibilidad puede ser, por ejemplo, la detección del siguiente flanco del mismo tipo dentro de un intervalo de tiempo predeterminado. Sin embargo, para el control de la plausibilidad también puede estar previsto que se confirme una primera señal de detección de flancos que representa un flanco de un rizado de la corriente, que puede estar configurado ascendente o descendente, mediante una segunda señal de detección de flancos que representa el flanco complementario del rizado de la corriente, que, de forma correspondiente, debe estar configurado descendente o ascendente. Sólo entonces la primera señal de detección de flancos entra en el cómputo de los rizados de corriente. Gracias a la señal complementaria de detección de flancos se garantiza que realmente entre estos dos flancos se da un valor máximo o un valor mínimo de la señal de corriente del rotor. Dado que la detección de los flancos tiene lugar en un intervalo de tiempo determinado, también se garantiza de esta manera que no entran rizados dobles en la siguiente valoración. Adicionalmente, aparte de un control de plausibilidad por medio de la señal complementaria de detección de flancos, también puede estar previsto que este mecanismo de control adicional sea sometido, por ejemplo, a un análisis temporal comparativo.

A continuación, se describe la invención por medio de un ejemplo de realización haciendo referencia a las figuras adjuntas. Muestran:

la Fig. 1 un diagrama que representa la señal analógica de la corriente del rotor de un motor de corriente continua conmutado, su muestreo digital y el almacenamiento de los valores digitales muestreados en una memoria circular,

las Figs. 2a, 2b respectivamente, un diagrama con la señal analógica de la corriente del rotor de un motor de corriente continua conmutado y curvas obtenidas a partir de éste para la detección de los flancos, y

la Fig. 3 un diagrama de flujo que representa etapas del procedimiento para la detección de los rizados de corriente mediante una detección de los flancos.

En el diagrama mostrado en la figura 1, en el eje y se indica la corriente del motor y, en el eje x, el tiempo. Se representa un rizado de la corriente contenido en la señal analógica de la corriente del rotor de un motor de corriente continua. La señal analógica de la corriente del rotor se muestrea digitalmente y cuantifica de forma correspondiente a una cadencia predeterminada. A continuación, se filtra la señal digital con un filtro de paso bajo para liberarla de las oscilaciones parásitas de alta frecuencia. En la siguiente etapa se diferencia la señal digital y, a continuación, se filtra nuevamente con un filtro de paso bajo para suavizarla. Estas etapas de preparación de la señal no se muestran en las figuras, con la salvedad de la etapa del muestreo digital de la señal analógica de la corriente del rotor.

Para detectar los rizados de corriente contenidos en la señal analógica de la corriente del rotor, los valores individuales digitalizados y correspondientemente preparados se almacenan en una memoria circular, que, en el ejemplo de realización mostrado, dispone de siete ubicaciones de memoria. Tras la puesta en marcha del motor de corriente continua, se llena la memoria circular con el séptimo punto temporal de muestreo. Cada valor de muestreo posterior se escribe en la ubicación de memoria designada en el ejemplo de realización mostrado con x(n), mientras que todos los valores anteriores se desplazan un valor y se elimina el valor original, que se encuentra en la última ubicación de memoria x(n-6). Al almacenar un nuevo valor de muestreo actual en la ubicación de memoria x(n), tiene lugar una comparación del tamaño con todos los valores x(x-1)...(x-6) anteriores que aún se encuentran en la memoria circular. La comparación del tamaño tiene lugar en cada caso desde una ubicación de memoria a la siguiente y, por tanto, con el valor temporal más antiguo, para saber si el valor temporalmente más reciente es mayor o menor que el valor almacenado en la memoria circular para un instante temporalmente anterior. Si al almacenar en la memoria x(n) el valor muestreado, se determina que todos los valores más antiguos están resultando en cada caso monótonamente menores, entonces se genera una señal de detección de flancos que representa un flanco ascendente de un rizado de la corriente y que puede utilizarse básicamente para un cómputo de los rizados de corriente.

Sin embargo, esta señal de detección de flancos sólo entra realmente en el cómputo de los rizados de corriente si ha sido confirmada por una señal complementaria de detección de flancos. La señal de detección de flancos complementaria a la señal ascendente anteriormente descrita es una señal descendente en la que el valor de muestreo actual, almacenado en la memoria circular en la ubicación de memoria x(n), es el valor más pequeño almacenado en la memoria circular y todos los valores anteriores son mayores y ascendentes de forma monótona. Esto indica hacia un flanco descendente del rizado de la corriente en el punto temporal de la ocupación de la ubicación de memoria x(n). Gracias a esta medida del bloqueo mutuo de señales complementarias de detección de flancos se garantiza que una señal de detección de flancos sólo entra en el cómputo de los rizados de corriente si realmente se ha detectado un rizado de la corriente. En el ejemplo de realización mostrado, sólo entra en el cómputo de los rizados de corriente la señal ascendente de detección de flancos confirmada mediante la señal descendente de detección de flancos.

Nuevamente, en las figuras 2a y 2b para ilustrarlo se muestra el bloqueo mutuo de señales complementarias de detección de flancos en la trayectoria de la señal de corriente del rotor de un motor de corriente continua conmutado. En ambas figuras, la curva superior en cada caso representa la señal analógica de la corriente del rotor. La curva representada debajo de la curva de la señal analógica de la corriente del rotor representa la señal digitalizada de la corriente del rotor, en la que los valores digitales individuales están unidos unos con otros. Los valores muestreados digitalizados se someten a continuación a un filtrado paso bajo, se derivan y se vuelven a filtrar con un filtro de paso bajo. Por debajo de esta curva de la señal preparada de la corriente del rotor se muestra en la fila inferior la tasa de muestreo digital. Por encima de la curva que representa el muestreo digital se indican los puntos temporales en los que en la curva de la señal preparada de la corriente del rotor se han detectado flancos ascendentes. Esta curva se designa con D- en las figuras 2a y 2b. Por encima de esta curva D+ que reproduce los flancos ascendentes registrados de los rizados de corriente están los puntos temporales en los que se han detectado flancos descendentes de los rizados de corriente. Ambas curvas, tanto la curva D+ de detección de los flancos ascendentes, como la curva D- de detección de los flancos descendentes, se aplican de forma independiente entre sí sin que una primera señal de detección de flancos haya sido confirmada por otra señal complementaria. En el dibujo puede observarse que, basándose en la trayectoria de la curva de la señal digitalizada y preparada de la corriente del rotor, en el caso de algunos flancos, éstos han sido detectados varias veces como ascendentes o descendentes. Esto puede estar fundamentado en una trayectoria irregular de la señal de corriente del rotor o también en el hecho de que la longitud del flanco es tan grande que la detección del flanco ha tenido lugar varias veces en la longitud temporal del flanco de un rizado de la corriente. En parte, los rizados individuales de la corriente de la señal preparada y digitalizada de la corriente del rotor muestran un pico doble con dos valores máximos, de manera que deberán ser detectados varios flancos ascendentes.

La figura 2b muestra señales correspondientes, en las que, sin embargo, las señales ascendentes y descendentes de detección de flancos están bloqueadas mutuamente entre sí de manera que, por ejemplo, sólo se considera válida una señal ascendente de detección de flancos de este tipo que ha sido confirmada a continuación por una señal complementaria (en este caso, descendente) de detección de flancos. Por tanto, en el cómputo de los rizados de corriente sólo entran aquellas señales ascendentes de detección de flancos a las que directamente a continuación les siga una señal descendente de detección de flancos. No se tiene en cuenta el resto de señales ascendentes de detección de flancos ya que, desde un punto de vista temporal, sobre éstas no se ha determinado ninguna señal descendente de detección de flancos.

Por tanto, en el transcurso de esta valoración se eliminan sin más los dobles rizados o las inducciones parásitas de alta frecuencia.

La figura 3 muestra un diagrama de flujo en el que se reproducen nuevamente las etapas descritas del procedimiento. Como complementación a la detección de flancos descrita en relación con la figura 1, que finalmente ha conducido a la formación de una primera señal de detección de flancos dado que los valores almacenados en la memoria circular se configuraban en conjunto ascendentes y monótonos desde el primer valor almacenado hasta el último valor almacenado, no se formaría una señal de detección de flancos si uno de los siete valores almacenados en la memoria circular no cumpliera este criterio. Sin embargo, dado que estos valores erráticos pueden presentarse con independencia de la presencia de perturbaciones, pueden utilizarse básicamente para generar una señal de detección de flancos, sin falsear el resultado, aquellas secuencias de valores ascendentes o descendentes en su totalidad que presenten un número reducido de dichos valores erráticos. Para ello, al determinar que no se ha satisfecho el criterio de una secuencia de valores ascendentes o descendentes en su totalidad y de forma monótona, estos valores se someten a una segunda comprobación de su posibilidad de uso. En esta segunda comprobación de la posibilidad de uso, en el ejemplo de realización mostrado, se lleva a cabo un muestreo secundario en el que sólo se analiza, en relación con el criterio anteriormente descrito, el segundo valor en cada caso almacenado en la memoria circular partiendo del valor x(n) almacenado en último lugar. Si se determina que estos valores considerados después cumplen el criterio de ser ascendentes o descendentes en su totalidad y de forma monótona, entonces, basándose en esto, se genera una señal de detección de flancos.

En caso de que no se presente una secuencia de valores correspondiente en la memoria circular, no se detecta ningún flanco y, en correspondencia, tampoco se genera en este caso una señal de detección de flancos. Esto sucede principalmente en la franja de los valores máximos y los valores mínimos de la señal de corriente del rotor.

Antes de que la primera señal de detección de flancos entre en el cómputo de los rizados de corriente, ésta se bloquea y se compara con la tendencia de la siguiente señal de detección de flancos generada tras una detección de flancos. Si la tendencia de la siguiente señal generada de detección de flancos es igual a la tendencia de la señal bloqueada, entonces la primera señal de detección de flancos no entra en el cómputo de los rizados de corriente y no sigue procesándose. Más bien, se bloquea entonces la siguiente señal de detección de flancos. Sólo cuando se ha confirmado una señal bloqueada de detección de flancos con una determinada tendencia por medio de una señal subsiguiente de detección de flancos con una tendencia complementaria, puede concluirse a partir de ello que se ha detectado un valor máximo o un valor mínimo de la señal de corriente del rotor, es decir, un rizado de la corriente. Entonces, una o las dos señales de detección de flancos entra en el cómputo de los rizados de corriente o se genera una señal propia de cómputo de los rizados de corriente.

Antes de que, tras la detección de un valor máximo o un valor mínimo de la señal de corriente del rotor, se genere una señal para el cómputo de los rizados de corriente, mediante un procedimiento de control puede realizarse nuevamente el control de la plausibilidad del valor máximo detectado ahora en relación con la posibilidad teórica de la presencia de un rizado de la corriente. Esto puede ser, por ejemplo, análisis temporales que, por ejemplo, partiendo de un rizado de la corriente detectado por último y conociendo el número de revoluciones del motor de corriente continua, determinado, por ejemplo, a partir de los datos de corriente del motor y de los datos característicos del motor, pueden determinarse como el siguiente proceso de conmutación previsto.

A partir de la descripción de la invención se ilustra que mediante la profundidad temporal considerada en la detección de los flancos pueden eliminarse sin más las inducciones parásitas de poco tiempo. En el caso del objeto del procedimiento, también puede evitarse sin más una interpretación errónea de los rizados dobles.

Claims (9)

1. Procedimiento para determinar el ángulo de giro del eje de accionamiento de un motor de corriente continua conmutado por medio de la valoración de los rizados de corriente digitalizados contenidos en la corriente del rotor del motor de corriente continua, caracterizado porque

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los valores actuales muestreados de forma digital de la corriente del rotor se almacenan en una memoria de forma continua,

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al almacenar un valor actual en la memoria, éste se compara, en la secuencia de su almacenamiento y en relación con su tamaño, con un número predeterminado de valores almacenados anteriormente, y

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en caso de que se presente una tendencia ascendente o descendente en su totalidad en los valores considerados, se genera una señal de detección de flancos que representa un flanco ascendente o un flanco descendente de un rizado de la corriente.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se genera una señal de detección de flancos en caso de una tendencia homogénea en su totalidad y de forma monótona de los valores considerados.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en caso de una tendencia unitaria en su totalidad, pero no monótona de los valores considerados, se realiza una segunda comprobación de la posibilidad de uso.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque como segunda comprobación de la posibilidad de uso de los valores considerados se lleva a cabo un muestreo secundario de los valores que van a considerarse omitiéndose en el análisis comparativo uno o varios de los valores.

5. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque la segunda comprobación de la posibilidad de uso está diseñada como procedimiento estático de valoración en el que se analizan los valores contiguos en cada caso en relación con una tendencia ascendente o descendente y, a continuación, en función de la frecuencia de la tendencia determinada, se concluye una tendencia ascendente o descendente de forma monótona en su totalidad de los valores considerados.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dentro de un intervalo temporal se analizan señales de detección de flancos temporalmente anteriores en cada caso en relación con su tendencia correspondiente y, a continuación, en función de la frecuencia, se concluye una tendencia ascendente o descendente en su totalidad dentro del intervalo temporal considerado.

7. Procedimiento según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el intervalo temporal y/o el valor umbral para la decisión puede variar en función del estado operativo del motor de corriente continua.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque una señal generada de detección de flanco sólo se proporciona a una valoración adicional si esta señal de detección de flancos ha sido confirmada por el resultado de un control de plausibilidad.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque, para el control de plausibilidad, debe confirmarse una primera señal de detección de flancos que representa una flanco - ascendente o descendente - de un rizado de la corriente por una segunda señal de detección de flancos que representa el flanco complementario - descendente o ascendente - del rizado de la corriente antes de que se lleve a cabo un cómputo de este rizado de la corriente detectado mediante sus flancos.