ES2250605T3 - Metodo para el control de un motor de combusiton interna con un compresor de onda de presion gasodinamico. - Google Patents
Metodo para el control de un motor de combusiton interna con un compresor de onda de presion gasodinamico.Info
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Abstract
Un método para la regulación de un motor de combustión con un compresor de onda de presión gasodinámico, dondel compresor de onda de presión gasodinámico muestra un compartimento rotatorio para realizar una adaptación del proceso sobre todo el rango característico del motor de combustión interna, y un ajuste de ancho variable del canal de gases residuales de alta presión o un suministro de entrada de la bolsa de gas variable, caracterizado porque en cada rango característico se cumple una determinada secuencia de la regulación, con lo que en una variación brusca de potencia positiva el número de revoluciones y el compartimiento del compresor de onda de presión gasodinámico se sitúan en una posición óptima registrada en el diagrama, el ajuste de ancho variable del canal de gases residuales variable o del suministro de entrada de la bolsa de gas variable se regulariza en la presión de admisión requerida del diagrama del motor; y en una variación brusca de potencia no positiva el número de revoluciones y el compartimiento del compresor de onda de presión gasodinámico se instalan, con los medios adecuados, en la posición óptima registrada en el diagrama del motor, y el ajuste de ancho variable del canal de gases residuales variable o del suministro de entrada de la bolsa de gas variable se abre tanto como sea posible, para mantener el diferencial de presión del aire de toma de alta presión hacia los gases residuales de alta presión tan bajo como sea posible.
Description
Método para el control de un motor de combustión
interna con un compresor de onda de presión gasodinámico.
La presente invención trata de un método para el
control de un motor de combustión interna con un compresor de onda
de presión gasodinámico, de acuerdo con el término genérico de la
reivindicación de patente 1. Un compresor de onda de presión
gasodinámico que se determina para alimentar un motor de combustión
interna con aire de toma, se conoce por la WO 99/11913 del mismo
anunciante. Especialmente, se ofrece allí un compartimento de aire
ajustable, para organizar los orificios de uno de los dos canales de
alta presión, con respecto a los otros orificios de los otros
canales de alta presión, para realizar una adaptación del proceso
sobre toda el rango característico del motor de combustión interna,
así como un ajuste de ancho variable del canal de gases residuales
de alta presión y otras características.
Además, se conoce la aplicación de determinadas
medidas en un compresor de onda de presión gasodinámico, que se basa
en la notificación de patente citada anteriormente, por la
publicación "Modeling and Model-based Control of
Supercharged SI-Engines", del laboratorio para
máquinas de combustión interna de la Universidad Federal de
Zúrich.
Se puede distribuir la reacción del vehículo, en
dos niveles, en primer lugar igualados, es decir, los niveles de
aceleración y frenado, así como los niveles de constancia. En el
primer nivel, se diferencia entre dos fases, una variación brusca de
desplazamiento positivo durante la aceleración (suministro de gas),
así como una variación brusca de potencia, durante el frenado y/o
extracción de gas. El segundo nivel puede distribuirse en tres
niveles: la fase de carga parcial, la fase de marcha en vacío y la
fase de plena carga.
La presente invención trata, especialmente, de la
variación brusca de desplazamiento positivo durante la aceleración,
así como de la variación brusca de no desplazamiento positivo
durante el frenado y/o extracción de gas, con las características de
funcionamiento de la carga parcial.
Las pruebas han dado como resultado que durante
el tirón producto del compresor de onda de presión gasodinámico, en
la zona del aire de los gases residuales que atraviesan a
contracorriente el rotor de ondas de presión, debido a un número
incorrecto de revoluciones, a una rotación incorrecta del
compartimiento, a una válvula de mariposa cerrada, a un ajuste que
esté suelto o fuertemente encajado del canal de gases residuales de
alta presión, o por un suministro variable de entrada de la bolsa de
gas o por un aumento del nivel de eficiencia incorrectamente
ajustado por la utilización de un canal de desvío entre la pieza de
aire de limpio de admisión y la pieza de gases residuales, las
cuales pueden verse dañadas, por ejemplo, se puede perturbar la
fijación del rotor por las varillas en el compartimiento, o por una
alta recirculación de gases residuales y/o a una presión de admisión
baja, y/o a una alta temperatura del aire de toma, puede afectar al
funcionamiento del motor.
De estos estudios se infiere que, en lo que
respecta a las fases anteriormente señaladas, resulta ventajoso
cierto ordenamiento relativo a la normalización de distintas
secuencias, y, siguiendo esto, la función de la presente invención,
para evitar las perturbaciones o deterioros señalados anteriormente
acerca del compresor de onda de presión de diseño geodinámico, y
conseguir una mayor potencia y un menor gasto. La función se
soluciona con el procedimiento para la normalización acorde a la
reivindicación de patente 1.
La invención se explicará con más detalle a
continuación, mediante los gráficos de los ejemplos de ejecución.
Los detalles técnicos del motor de combustión y del compresor de
onda de presión de diseño geodinámico se describen detalladamente en
la WO 99/11913 y en la WO/11915 del mismo anunciante, y se toma
expresamente de ahí. Especialmente, se toma de las características
que se refieren a la rotación del compartimiento, especialmente el
compartimiento de aire del compresor de onda de presión
gasodinámico, para la adaptación de ambos canales de escape de alta
presión; al enlace de interconexión entre el canal de aire de toma
de alta presión y el canal de gases residuales de alta presión; y al
ensanchamiento variable del canal de gases residuales de alta
presión o del acceso de entrada de gas.
Figura 1: Muestra esquemática y parcialmente, en
corte, un ejemplo de ejecución de un compresor de onda de presión de
diseño geodinámico;
Figura 2: Muestra, en una vista en perspectiva,
el compresor de onda de presión de diseño geodinámico, según la
Figura 1, y las
Figura 3, 3a: Muestran esquemáticamente, en
detalle, un corte realizado cilíndricamente por las células de un
rotor de un compresor de onda a presión, con ensanchamiento variable
del canal de gases residuales de alta presión.
En las Figuras 1 y 2, se representa un compresor
de onda de presión gasodinámico, en el que se realiza una gran
cantidad de perfeccionamientos, para elevar esencialmente, en total,
el nivel de eficiencia. El compresor de onda de presión 30 se
encuentra unido sobre el canal de gases residuales 31 de alta
presión y el canal del aire de toma 32, con el motor de combustión
33 representado esquemáticamente. En el compartimiento 34 se
encuentra, además, el canal de gases residuales 35 de baja presión,
y se ve claramente, con esta Figura, que ambos canales, es decir, el
canal de gases residuales 35 de baja presión y el canal de gases
residuales de baja presión, desembocan en el compartimiento de gas
por un lado del motor, a modo de orificios en forma de sector 36A y
37A, cada uno con un borde de apertura 36 y/o 37, véase también las
Figuras 5 y 6. Se conoce, además, el rotor 40, con sus células 41,
con lo que el rotor se encuentra colocado en una cubierta 42, y se
acciona, por ejemplo, mediante un mecanismo de propulsión 43.
Se pretende, en primer lugar, adaptar la
orientación de los bordes de apertura del canal de gases residuales
de alta presión, con respecto a los bordes de apertura del canal de
aire de toma de alta presión, de tal modo que la denominada onda
primaria, que se origina en la apertura del canal de gases
residuales de alta presión, para dirigirse hacia una célula del
rotor sometida a una intensa baja presión, se adapte de forma
precisa, de modo que, al abrirse el canal de aire de toma de alta
presión, llegue a la zona del aire. Se ha intentado anteriormente
alcanzar esta optimización, con la que se colocan discos ajustables
con aperturas, para influir en ambas corrientes de alta presión.
En la presente ejecución, se ajustan los bordes
de apertura del canal de aire de toma de alta presión 32, es decir,
las aperturas que desembocan en las células del rotor, en las que,
se ajustan, bien el compartimiento de aire con respecto al rotor
fijo, o bien el compartimiento de gas o sólo el canal de aire de
toma de alta presión. De ahí resulta que los bordes de apertura de
ambos canales de alta presión, en cada punto del diagrama del motor
de combustión, se pueden ajustar siempre entre ellos, que la onda
primaria puede cumplir la condición anteriormente señalada. El
ajuste del compartimiento puede oscilar, por ejemplo, entre 0 y
25º.
Mediante un suministrador de aire limpio en el
canal de gases residuales, se puede lograr un gran aumento de
potencia. Se distingue en las Figuras 1 y 2 el enlace de
interconexión 46, que recorre desde el canal de toma de aire de alta
presión al canal de gases residuales de alta presión. Así, se
transmiten los golpes de presión positiva del canal de aire de toma
de alta presión al canal de gases residuales de alta presión. El
enlace de interconexión contiene una válvula de retención 47, que,
dado el caso, se ha previsto con un regulador electrónico. De este
modo, la válvula de retención actúa a modo de regulador, en el
sentido de que sólo se pueden transmitir golpes de presión cuyo
nivel energético sea mayor que la presión del momento en el canal de
gases residuales de alta presión. Así, aumentan, sobre todo, los
impulsos de presión negativa, es decir, la condición de
quasi-baja presión del canal de gases residuales de
alta presión, y todo el nivel de presión aumenta tanto dentro del
canal de gases residuales de alta presión como en el canal de aire
de toma de alta presión, mediante el aislamiento de los impulsos de
presión negativa. Así, el nivel de presión del rotor puede aumentar
significativamente antes de la apertura del canal de gases
residuales de alta presión, y las pulsaciones llegadas de ahí se
atenúan. Además, esta medida limita la pérdida de suministro de
gases residuales calientes del rotor, pues se atenúa el proceso
completo.
Se puede conseguir otro perfeccionamiento, en
caso de que la bifurcación, que se muestra en la Figura 1 ó 2, en
alguna parte entre el borde del canal de toma de aire de alta
presión y la entrada del motor, se sitúe directamente tras el borde
de apertura del canal de toma de aire de alta presión. Esta variante
escogida no se señala en la Figura 1, en pro de la claridad de
visualización.
Como se ha señalado anteriormente, el compresor
de onda a presión, según el estado de la técnica, depende
fuertemente de la recarga. De modo adicional a la reducción de
impulsos de presión, como se ha descrito anteriormente, la previsión
de un enlace de interconexión permite la devolución de aire de toma
sobre la zona de gases residuales de alta presión del compresor de
onda de presión, debido a un aumento del caudal másico del compresor
y, con ello, a un aumento del grado de recarga, que se puede notar
en caso de un aumento de presión significativo. Un regulador
adicional de las cantidades de alta presión de aire limpio
devueltas, mediante una válvula de retención, también puede
utilizarse, con esto, para la regulación de la presión de admisión
en general, y, en un motor de gasolina, además, para la regulación
de potencia. Esto significa, con otras palabras, que el compresor
puede tener dimensiones algo mayores para el perfeccionamiento del
nivel de eficiencia de la compresión, en caudales de motor mayores,
sin perder presión de admisión, en el caso de
\hbox{caudales de
motor de baja presión.}
Así, también puede suceder que la sección
transversal del canal de conexión se regule mediante un dispositivo
adecuado, conocido, con lo que se puede utilizar, bien la válvula de
retención regulada, bien un regulador de la sección transversal
adicional. Esto es especialmente efectivo desde la parte inferior a
la media de las zonas de carga, de temperatura y de número de
revoluciones. Es decir, que el sistema para el aumento de potencia,
mediante un enlace de interconexión, es un medio auxiliar para, en
casos en los que se produzca una presión de admisión eventualmente
baja, con un número de revoluciones de motor bajo, de 1000 a 3000
RPM, conseguir un fuerte aumento de la presión de admisión mediante
el aprovechamiento de los impulsos de gases residuales y del
diferencial de presión positivo en el compresor de onda a
presión.
La utilización de un enlace de interconexión
entre la pieza de aire limpio y la pieza de gases residuales
ocasiona un considerable aumento del nivel de eficiencia en los
compresores de onda de presión anteriormente nombrados, pero es
especialmente efectivo en conexión con las medidas previamente
citadas y descritas para el perfeccionamiento del nivel de
eficiencia. Este aumento de potencia debería darse en el control del
motor, con un elemento de control con una función de apertura y
cierre.
Las Figuras 3 y 3A se refieren a otro aspecto del
compresor de onda de presión, a la influencia de l a corriente de
gases residuales de alta presión. En las Figuras 3, 3A, se
representa esquemáticamente una influencia del canal de gases
residuales de alta presión y/o su ensanchamiento. Ahí se representa
el motor 40 desarrollado con las células 41, y se ha previsto un
hueco 48 en el compartimiento de gas 34, que se puede variar
mediante un distribuidor 49, como se explica mediante la flecha 50.
En la Figura 3A, se inserta el distribuidor 49 totalmente en la
dirección de la flecha, de modo que el canal de gases residuales de
alta presión se ensancha, sin que surja ninguna conexión. Mediante
una regulación adecuada y, para un especialista, calculable, el
distribuidor puede desplazarse de tal modo que el canal de alta
presión se ensanche hasta que la presión interior descienda hasta
tal punto, que la presión de admisión generada por el proceso de
onda de presión descienda hasta el nivel deseado.
De forma análoga a esto, en caso de que no se
escoja el ensanchamiento del canal de gases residuales de alta
presión, se puede, del modo conocido, variar el suministro de
entrada de la bolsa de gas, si hay un nivel de eficiencia aún menor,
y puesto que queda una conexión.
Como se ha señalado al principio, se conoce una
cantidad de fuentes de error, que podrían estropear el
funcionamiento del motor de combustión o perturbar el compresor de
onda de presión gasodinámico. Por esta razón, es significativo
determinar una secuencia de regulación de un compresor de onda de
presión en cada rango del diagrama de funcionamiento del motor de
combustión.
Es decir, para cada punto del diagrama
característico se podría describir un posicionamiento, así como una
secuencia del accionamiento de los elementos de control existentes.
Como esto produciría una serie infinita, se escogen en total dos
opciones de instalación: en el aumento de potencia del motor de
combustión, fácilmente expresado en la aceleración, y en la
extracción de gas o frenado.
A continuación, se señala un ejemplo de una
regulación en una variación brusca de potencia positiva, es decir,
en la aceleración, donde la válvula de mariposa del motor de
combustión o la cremallera del motor diesel, se desplaza, en función
de la elección del conductor, hacia un nivel de más potencia sobre
un cable de tiro o un E-Gas y/o un cambio de
posición de la cremallera.
- 1.
- La válvula de aire limpio 59, véase la Figura 1, en el canal de admisión que se encuentra antes del compresor de onda de presión, debe abrirse tanto como sea posible al comienzo de la variación brusca de potencia, con los medios adecuados, por ejemplo un cable de tiro o un regulador-E, para poder asegurar el aumento en el canal de aire para el compresor de onda de presión.
- 2.
- El número de revoluciones y el ajuste del compartimiento, especialmente del compartimiento de aire 39, del compresor de onda de presión, debe moverse, con los medios adecuados, en la posición óptima registrada en el diagrama, de forma relativa al punto del diagrama del motor de combustión.
- 3.
- El distribuidor del ajuste de ancho variable del canal de gases de emisión de alta presión, o del suministro de entrada de la bolsa de gas variable, deben instalarse en la posición registrada en el diagrama y/o regularizarse en la presión de admisión requerida en el diagrama del motor.
- 4.
- La válvula del enlace de interconexión 46 entre el canal de toma de aire de alta presión y el canal de gases de emisión de alta presión puede abrirse adicionalmente si no se alcanza la presión de admisión deseada, de un modo ventajoso sólo entre N_{mot} = 1000 y 3000 revoluciones/minuto.
- 5.
- El ajuste de ancho variable del canal de gases residuales de alta presión o del suministro de entrada de la bolsa de gas variable se somete, así, a la función de regulación de presión, acorde a la elección del conductor.
Así, es digno de mención el hecho de que la
válvula de retención del enlace de interconexión, primero se puede
abrir, cuando todos los otros parámetros y elementos de control se
encuentren ya en la posición óptima tras la variación brusca de
potencia positiva, debido al requerimiento de una presión de
admisión tan alta como sea posible. Esto es necesario, pues el
proceso de alta presión, con el sistema de aumento de potencia,
aumenta el proceso de estrangulación.
En la regulación del compresor de onda de presión
en una variación brusca de potencia no positiva, es decir, en el
frenado, con las características de funcionamiento de la carga
parcial que implica, se debería atender a las siguientes
disposiciones:
- 1.
- En una variación brusca de potencia no positiva, con un requerimiento de una presión de admisión baja, el enlace de interconexión debe, en primer lugar, volver a cerrarse. La válvula del enlace de interconexión debe cerrarse de forma segura.
- 2.
- En el ajuste del compartimiento y la instalación del número de revoluciones del compresor de onda de presión, estos valores deberían mostrar una posición óptima en los valores recogidos en la prueba del motor y registrados en el diagrama.
- 3.
- La válvula de aire limpio 59 del compresor de onda de presión debería cerrarse tanto como sea posible, aunque sólo si el estrangulador del rotor no se hunde. Esto requiere sensores en las Sondas -\Delta y en la medición de la temperatura de los gases residuales, tras el compresor de onda de presión.
- 4.
- El distribuidor del ajuste de ancho variable del canal de gases residuales de alta presión o del suministro de entrada de la bolsa de gas variable debería abrirse tanto como fuera posible, de modo que el diferencial de presión entre el aire de toma de alta presión y los gases residuales de alta presión sea el mínimo posible.
Las pruebas han dado como resultado que el
cumplimiento de las disposiciones anteriormente descritas en la
regulación del compresor de onda de presión, puede conseguir una
potencia óptima con un bajo coste.
Como ya se ha señalado, se podría describir, para
cada punto del diagrama, un posicionamiento, así como una secuencia
del accionamiento de los elementos de control disponibles. Como
esto, sin embargo, es infinito, se parte adecuadamente del principio
del posicionamiento óptimo según el diagrama, y de la regulación
posterior, con, por ejemplo, regulaciones PID.
El ajuste del compartimiento, el número de
revoluciones y la regulación del distribuidor del ajuste de ancho
del canal de gases residuales de alta presión o del suministro de
entrada de la bolsa de gas variable pueden variar, según cada
requerimiento, y aportar resultados parecidos en ajustes diferentes.
Se pueden conseguir buenos resultados, debido a que, en el ajuste
del compresor de onda de presión, se optimiza la potencia del motor
de combustión y/o su momento de giro.
Como se registra al principio, en esta
notificación se describe, especialmente en la regulación de las
medidas en una variación brusca de potencia positiva y en una no
positiva, y también se optimizan, naturalmente, las otras tres fases
citadas de la conducción constante, en las que también ahí se
efectúa una secuencia determinada de la regulación. Esta regulación,
también de las otras tres fases parciales, se combina, entonces, con
las demás medidas de regulación con la secuencia anteriormente
descrita.
El método acorde a la invención no se ve limitado
en el compresor de onda de presión del motor de combustión del
sistema descrito. En su forma básica, el método tiene vigencia, para
todos los sistemas de compresores de onda de presión de motores de
combustión. Toda su efectividad se desarrolla con todas las
opciones. También se considera este método, tanto para motores de
gasolina como diese, con y sin catalizadores, y con o sin
calentadores adiciona-
les.
les.
Claims (9)
1. Un método para la regulación de un motor de
combustión con un compresor de onda de presión gasodinámico, donde
el compresor de onda de presión gasodinámico muestra un
compartimento rotatorio para realizar una adaptación del proceso
sobre todo el rango característico del motor de combustión interna,
y un ajuste de ancho variable del canal de gases residuales de alta
presión o un suministro de entrada de la bolsa de gas variable,
caracterizado porque en cada rango característico se cumple
una determinada secuencia de la regulación, con lo que
en una variación brusca de potencia
positiva
el número de revoluciones y el compartimiento del
compresor de onda de presión gasodinámico se sitúan en una posición
óptima registrada en el diagrama,
el ajuste de ancho variable del canal de gases
residuales variable o del suministro de entrada de la bolsa de gas
variable se regulariza en la presión de admisión requerida del
diagrama del motor; y
en una variación brusca de potencia
no
positiva
el número de revoluciones y el compartimiento del
compresor de onda de presión gasodinámico se instalan, con los
medios adecuados, en la posición óptima registrada en el diagrama
del motor, y
el ajuste de ancho variable del canal de gases
residuales variable o del suministro de entrada de la bolsa de gas
variable se abre tanto como sea posible, para mantener el
diferencial de presión del aire de toma de alta presión hacia los
gases residuales de alta presión tan bajo como sea posible.
2. El método, según la reivindicación 1,
caracterizado porque al principio de la variación brusca de
potencia, donde la pieza de regulación del motor de combustión se
desplaza en función de la elección del conductor, hacia una mayor
potencia, en un principio se abre tanto como sea posible una válvula
de aire limpio del canal de depuración del compresor de onda de
presión.
3. El método, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque, en una variación brusca de potencia
positiva, y en situaciones en las que no se consiga la presión de
admisión deseada, se abre adicionalmente un enlace de interconexión
entre el canal de aire de toma de alta presión y el canal de gases
residuales de alta presión.
4. El método, según la reivindicación 3,
caracterizado porque la apertura se alcanza en una rango de
N_{mot} = 1000 y 3000 revoluciones/minuto.
5. El método, según la reivindicación 3 ó 4,
caracterizado porque la apertura del enlace de interconexión
se consigue, primero, cuando todos los demás parámetros y elementos
de ajuste se encuentran ya en una posición óptima, tras la variación
brusca de potencia positiva.
6. El método, según la reivindicación 1, en una
variación de potencia no positiva, caracterizado porque se
asegura que un enlace de interconexión existente entre el canal de
toma de aire de alta presión y el canal de gases residuales de alta
presión, se cierra con seguridad.
7. El método, según la reivindicación 6,
caracterizado porque una válvula se acciona en el enlace de
interconexión, sobre el regulador del motor de combustión, con un
elemento de control.
8. El método, según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque, al comienzo de la variación brusca de
potencia no positiva, la válvula de aire limpio se cierra tanto como
sea posible, sin que, sin embargo, el estrangulador del rotor se
hunda.
9. El método, según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el compartimiento ajustable
del compresor de onda de presión gasodinámico es el compartimiento
de aire.
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