ES2249148B1 - PROCEDURE AND MACHINE FOR WASHING BOTTLES. - Google Patents

Abstract

Comprende las fases de depositar las botellas a lavar de pie sobre una primera cinta transportadora de movimiento continuo; transportar las botellas en pie apoyadas sobre su base hasta una estación de carga en una máquina de lavar; centrar y orientar radialmente las botellas (1) en una posición de rotación angular fija con respecto al eje de las botellas tomando como referencia el cuello de las mismas; cargar las botellas, a través de un mecanismo de carga, en un mecanismo transportador en que se desplazan secuencialmente, sujetas con el cuello vuelto hacia abajo; lavar las botellas en una estación de lavado mediante inyección de agua caliente, eventualmente con detergente; aclarar las botellas en una estación de aclarado, aguas abajo de la estación de lavado; enjuagar las botellas en una estación de enjuagado, aguas abajo de la estación de aclarado; y descargar las botellas sobre un mecanismo transportador de salida a través de un mecanismo de descarga.It comprises the phases of depositing the bottles to be washed standing on a first conveyor belt of continuous movement; transport standing bottles resting on their base to a loading station in a washing machine; radially center and orient the bottles (1) in a fixed angular rotation position with respect to the axis of the bottles taking as reference the neck thereof; loading the bottles, through a loading mechanism, into a conveyor mechanism in which they move sequentially, fastened with the neck turned down; wash the bottles in a washing station by injecting hot water, possibly with detergent; rinse the bottles in a rinse station, downstream of the wash station; rinse the bottles in a rinse station, downstream of the rinse station; and unload the bottles on an exit conveyor mechanism through a discharge mechanism.

Description

Procedimiento y máquina para el lavado de botellas.Procedure and machine for washing bottles

Sector técnico de la invenciónTechnical sector of the invention

La presente invención se refiere a una máquina para lavar botellas y al procedimiento para lavar dichas botellas.The present invention relates to a machine for washing bottles and the procedure for washing said bottles

En concreto, el procedimiento a que se refiere la invención es particularmente aplicable a botellas provistas de un cuello descentrado, y es del tipo de los que comprenden las fases de: depositar las botellas a lavar de pie sobre una primera cinta transportadora de movimiento continuo; transportar las botellas en pie apoyadas sobre su base hasta una estación de carga en una máquina de lavar; cargar las botellas, a través de un mecanismo de carga, en estaciones móviles en que se desplazan secuencialmente, sujetas con el cuello vuelto hacia abajo; lavar las botellas en una estación de lavado mediante inyección de agua caliente, eventualmente con detergente; aclarar de las botellas en una estación de aclarado, aguas abajo de la estación de lavado; enjuagar de las botellas en una estación de enjuagado, aguas abajo de la estación de aclarado; y descargar de las botellas sobre un mecanismo transportador de salida a través de un mecanismo de descarga.Specifically, the procedure to which it refers the invention is particularly applicable to bottles provided with an off-center neck, and is of the type that includes the phases of: depositing the bottles to be washed standing on a first continuous motion conveyor belt; transport the standing bottles resting on their base to a charging station in a washing machine; load the bottles, through a charging mechanism, in mobile stations where they move sequentially, subject with the neck turned down; to wash bottles in a washing station by water injection warm, possibly with detergent; rinse out of the bottles in a rinse station, downstream of the wash station; rinse the bottles at a rinse station, downstream from the rinse station; and download the bottles on a output conveyor mechanism through a mechanism discharge.

Estado de la técnicaState of the art

En el curso de la descripción, se hará referencia a una máquina automática para lavar botellas, en particular para lavar botellas con el cuello descentrado respecto a la superficie lateral del cuerpo de la botella.In the course of the description, it will be done reference to an automatic machine for washing bottles, in particular for washing bottles with off-center neck compared to  the lateral surface of the bottle body.

Se conocen máquinas automáticas para lavar botellas con el cuello centrado respecto a la superficie lateral del cuerpo de la botella.Automatic washing machines are known Bottles with the neck centered with respect to the lateral surface of the body of the bottle.

Según el actual estado de la técnica, dichas máquinas automáticas para lavar botellas con el cuello centrado generalmente comprenden una primera cinta transportadora de movimiento continuo, sobre la cual se depositan en pie las botellas a lavar.According to the current state of the art, said automatic bottle washing machines with centered neck generally comprise a first conveyor belt of continuous movement, on which the bottles are placed standing wash.

Dicha cinta transportadora, transporta las botellas en pie apoyadas sobre su base hasta una estación que las carga en la máquina de lavar.Said conveyor belt carries the standing bottles resting on their base until a station that load in the washing machine.

La estación que carga las botellas en la máquina de lavar comprende un mecanismo de carga que, tomando como referencia el cuerpo de la botella, introduce el cuello de la misma en una pinza de sujeción que la retiene firmemente.The station that loads the bottles in the machine of washing includes a loading mechanism that, taking as reference the body of the bottle, introduce the neck of the same in a clamp that holds it firmly.

Dicha pinza de sujeción, forma parte de una cadena móvil con movimiento continuo que transporta las botellas por el interior de la máquina de lavar. En dicha cadena móvil y a intervalos regulares se encuentran una pluralidad de pinzas de sujeción, sobre las que sucesivamente se van cargando las botellas a lavar.Said clamp is part of a mobile chain with continuous movement that carries the bottles inside the washing machine. In said mobile chain and to regular intervals are a plurality of tweezers of clamping, on which the bottles are successively being loaded wash.

Una vez las botellas han sido cargadas en la cadena móvil con el cuello en posición vertical y dirigido hacia arriba, la cadena invierte 180º la posición de la botella y las coloca en posición vertical y con el cuello dirigido hacia abajo, a continuación y manteniendo dicha posición las botellas pasan por una serie de estaciones fijas de lavado, aclarado, y enjuague.Once the bottles have been loaded in the mobile chain with the neck upright and directed towards above, the chain reverses 180º the position of the bottle and the placed vertically and with the neck facing down, to then maintaining that position the bottles go through a series of fixed stations for washing, rinsing, and rinsing.

A medida que cada una de las botellas ha completado su recorrido dentro de la máquina de lavar, y después de haber pasado sucesivamente por cada una de dichas estaciones fijas de lavado, aclarado y enjuague, dicha cadena invierte nuevamente 180º la posición de la botella y un mecanismo de descarga similar al mecanismo de carga, descarga sucesivamente cada botella depositándola en pie sobre una cinta transportadora de salida que habitualmente las lleva hasta una máquina o estación para llenar las botellas con agua u otro líquido.As each of the bottles has completed its journey inside the washing machine, and after have passed successively through each of these fixed stations washing, rinsing and rinsing, said chain reverses again 180º the position of the bottle and a discharge mechanism similar to  loading mechanism, successively discharge each bottle placing it standing on an exit conveyor belt that usually takes them to a machine or station to fill Bottles with water or other liquid.

Dicho tipo de mecanismos de carga y descarga son adecuados para cargar botellas con el cuello centrado, pero no son aptos para cargar botellas con el cuello descentrado, ya que estos mecanismos cargan la botella tomando como referencia el cuerpo de la misma y por consiguiente el cuello solo puede encajar con la pinza de sujeción de la cadena si ocupa una posición simétrica centrada y siempre igual respecto al cuerpo de la botella.Said type of loading and unloading mechanisms are Suitable for loading bottles with a centered neck, but they are not suitable for loading bottles with off-center neck, since these mechanisms load the bottle taking as reference the body of the same and therefore the neck can only fit with the chain clamp if it occupies a symmetrical position centered and always the same with respect to the body of the bottle.

Se conocen otros mecanismos que cargan las botellas directamente en posición vertical invertida, es decir con el cuello hacia abajo, en las pinzas de sujeción de la cadena transportadora de la máquina de lavar, pero estos mecanismos también toman como referencia la superficie lateral del cuerpo de la botella para efectuar la operación de carga y por tanto, si bien son aptos para cargar botellas con el cuello centrado, no son aptos para cargar botellas con el cuello descentrado.Other mechanisms that load the bottles directly upside down, that is with the neck down on the chain clamps conveyor of the washing machine, but these mechanisms also  they take as reference the lateral surface of the body of the bottle to carry out the loading operation and therefore, although They are suitable for loading bottles with the neck centered, they are not Suitable for loading bottles with off-center neck.

En las máquinas según el actual estado de la técnica, las operaciones de lavado, aclarado y enjuague se realizan con la botella en posición vertical invertida. Dichas operaciones de lavado, aclarado y enjuague se realizan en diversas etapas. En las primeras etapas unos inyectores inyectan agua caliente con detergente, y en las últimas etapas otros inyectores inyectan agua pura ionizada o liquido igual al que posteriormente se envasará en la botella.On machines according to the current state of the technique, washing, rinsing and rinsing operations are performed with the bottle upside down. Such operations Washing, rinsing and rinsing are performed in various stages. In the first stages some injectors inject hot water with detergent, and in the last stages other injectors inject water pure ionized or liquid equal to that which will subsequently be packaged in the bottle

En algunas de las máquinas automáticas según el actual estado de la técnica los inyectores ocupan una posición fija en la máquina y orientan su chorro de forma que intentan dirigirlo hacia el interior de la botella a medida que la botella pasa sin detenerse por delante de la posición que ocupa cada inyector en cada estación fija de lavado, aclarado y enjuague.In some of the automatic machines according to the current state of the art the injectors occupy a fixed position in the machine and orient their jet so that they try to direct it into the bottle as the bottle passes without stop ahead of the position occupied by each injector in each fixed washing, rinsing and rinsing station.

Este procedimiento es ineficaz ya que parte del caudal inyectado por los inyectores no llega a entrar en la botella y, por consiguiente, para intentar realizar un buen lavado es necesario sobredimensionar el caudal de agua y por tanto se desperdicia agua y detergente y aumentan los consumos energéticos necesarios para calentar e inyectar agua.This procedure is inefficient since part of the flow injected by the injectors does not get into the bottle and, therefore, to try to perform a good wash it is necessary to oversize the water flow and therefore wastes water and detergent and increases energy consumption necessary to heat and inject water.

En otras realizaciones las botellas avanzan secuencialmente y se detienen frente a cada inyector, y, es en esta posición, en que las botellas están paradas frente a los inyectores, cuando dichos inyectores inyectan agua desde el exterior hacia el interior de las botellas.In other embodiments the bottles advance sequentially and stop in front of each injector, and, it is in this position, in which the bottles stand in front of the injectors, when said injectors inject water from outside into the bottles.

Con este procedimiento se consigue que una gran parte del agua inyectada entre en el interior de la botella, pero el lavado sigue siendo ineficaz, ya que el agua inyectada desde el exterior solo puede proyectarse contra el fondo de la botella pero no puede dirigirse controladamente hacia las paredes interiores para lavarlas adecuadamente.With this procedure you get a great part of the water injected enters inside the bottle, but washing remains ineffective, since the water injected from the exterior can only be projected against the bottom of the bottle but cannot control the interior walls to wash them properly.

Por consiguiente, las máquinas automáticas para lavar botellas según el actual estado de la técnica no disponen de mecanismos aptos para cargar de forma automática botellas con el cuello descentrado, no garantizan la limpieza correcta de la superficie interior de las botellas y requieren un consumo de agua, detergente y energía excesivo.Therefore, automatic machines for wash bottles according to the current state of the art do not have mechanisms suitable for automatically loading bottles with the Off-center neck, do not guarantee proper cleaning of the inner surface of the bottles and require water consumption, detergent and excessive energy.

La finalidad de la presente invención es aportar una máquina que resuelva los citados inconvenientes.The purpose of the present invention is to provide a machine that solves the aforementioned problems.

Explicación de la invenciónExplanation of the invention.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento que permita lavar la parte interior de las botellas de forma eficaz garantizando que todo el líquido inyectado a tal finalidad se introduce dentro de la botella y llega controladamente a todas las partes de la superficie interior de la botella.Another objective of the present invention is provide a procedure that allows washing the inside of the bottles effectively ensuring that all the liquid injected for this purpose it is introduced into the bottle and arrives controlled to all parts of the interior surface of the bottle.

Esta finalidad y este objetivo se alcanzan con la máquina y procedimiento según la presente invención, que aporta una máquina para lavar botellas que comprende un dispositivo que centra y orienta las botellas tomando como referencia el cuello de las mismas, y un mecanismo que permite cargar automáticamente tanto botellas con el cuello centrado como botellas con el cuello descentrado, y que además aporta un procedimiento de lavado según el cual cada una de las botellas cargada en una estación móvil de la máquina de lavar avanza secuencialmente y se detiene delante de cada una de las estaciones fijas de lavado, aclarado y enjuague de forma que el cuello de la botella queda orientado respecto a un inyector de líquido asociado a cada una de dichas estaciones fijas de lavado, aclarado y enjuague de forma que dicho inyector en aquellas estaciones destinadas a lavar, aclarar o enjuagar la parte interior de la botella se introduce dentro de la botella e inyecta agua o líquido desde el interior de la botella y dirige y distribuye el chorro del agua inyectándolo de forma controlada y eficaz contra toda la superficie interior de la botella para lavar, aclarar o enjuagar eficazmente dicha superficie interior de la botella.This purpose and this objective are achieved with the machine and method according to the present invention, which provides a bottle washing machine comprising a device that center and orient the bottles taking as reference the neck of the same, and a mechanism that allows you to automatically load both bottles with the neck centered like bottles with the neck off-center, and which also provides a washing procedure according to which each of the bottles loaded in a mobile station of the washing machine advances sequentially and stops in front of each of the fixed washing, rinsing and rinsing stations of so that the neck of the bottle is oriented with respect to a liquid injector associated with each of said fixed stations wash, rinse and rinse so that said injector in those stations intended to wash, rinse or rinse the part inside the bottle is inserted into the bottle and injected water or liquid from inside the bottle and directs and distributes the water jet by injecting it in a controlled manner and effective against the entire inner surface of the bottle for washing, effectively rinse or rinse said inner surface of the bottle.

A tal finalidad, según un primer aspecto de la invención, se proporciona un nuevo procedimiento para lavar botellas del tipo citado, del tipo de procedimientos citado al inicio, y particularmente aplicable a botellas provistas de un cuello descentrado, que en su esencia de caracteriza porque, previamente a la fase de cargar las botellas en una estación móvil, comprende la etapa de centrar y orientar radialmente las botellas en una posición de rotación angular fija con respecto al eje de las botellas, tomando como referencia el cuello de las mismas.To this end, according to a first aspect of the invention, a new method of washing is provided bottles of the type cited, of the type of procedures cited at start, and particularly applicable to bottles provided with a off-center neck, which in its essence characterizes because, prior to the phase of loading the bottles in a mobile station, includes the stage of centering and radially orienting the bottles in a fixed angular rotation position with respect to the axis of the bottles, taking as reference the neck of the same.

Según otra característica del procedimiento de la presente invención, dicha etapa de centrar y orientar las botellas comprende hacer girar la botella hasta una posición radial fija predeterminada del cuello de la botella con respecto al eje de la botella.According to another feature of the procedure of the present invention, said step of centering and orienting the bottles comprises rotating the bottle to a radial position fixed default of the neck of the bottle with respect to the axis of the bottle

Preferentemente, el giro de la botella se produce mediante una acción forzada por medio de un mecanismo de levas que determinan un movimiento de traslación del cuello de la botella a medida que ésta avanza sobre el mecanismo transportador.Preferably, the rotation of the bottle is produced by forced action through a mechanism of cams that determine a translational movement of the neck of the bottle as it advances over the mechanism conveyor.

De acuerdo con otra característica, la fase de cargar las botellas en el mecanismo de carga, se realiza sujetando las botellas mediante un conjunto de pinza con dos dedos soporte, configurados para adaptarse a la forma del cuerpo de la botella, y solidaria de una correa sinfín que describe un movimiento ascendente y luego descendente, hasta darles la vuelta en la fase descendente del movimiento de la correa, de forma que la botella, que estaba situada en la posición de carga al final de la cinta transportadora en pie y con el cuello dirigido hacia arriba, es cargada en posición vertical invertida, con el cuello hacia abajo, en una estación móvil de la máquina de lavar, y con el cuello en una posición repetitiva respecto de la misma.According to another feature, the phase of loading the bottles in the loading mechanism, is done by holding the bottles using a clamp set with two support fingers, configured to fit the shape of the bottle body, and solidarity of an endless belt that describes an upward movement and then descending, until you turn them in the descending phase of the movement of the belt, so that the bottle, which was located in the loading position at the end of the conveyor belt standing and with the neck directed upwards, it is loaded in inverted vertical position, neck down, in a mobile station of the washing machine, and with the neck in a repetitive position with respect to it.

Preferiblemente, la fase de descargar las botellas se realiza según una secuencia inversa de movimientos con respecto a la fase de cargar las botellas.Preferably, the phase of unloading the bottles are made according to an inverse sequence of movements with Regarding the phase of loading the bottles.

Según otra característica de la presente invención, la fase de lavar las botellas se realiza deteniendo el avance de las botellas en una posición fija predeterminada e introduciendo en las mismas unos inyectores adaptados para proyectar el líquido de lavado.According to another feature of the present invention, the phase of washing the bottles is carried out by stopping the advance of the bottles in a predetermined fixed position e introducing in them some injectors adapted to project the washing liquid.

En este caso, es preferible que la fase de lavar las botellas incluya una primera etapa de introducir el inyector dentro de la botella parcialmente para lavar la zona interior inferior de la botella.In this case, it is preferable that the washing phase the bottles include a first stage of introducing the injector inside the bottle partially to wash the inside area Bottom of the bottle.

La fase de lavar las botellas puede incluir una segunda etapa de introducir el inyector dentro de la botella adicionalmente para lavar la zona interior superior de la botella.The phase of washing the bottles may include a second stage of introducing the injector into the bottle additionally to wash the upper inner area of the bottle.

Según un modo preferente de realización del procedimiento, las diferentes fases y etapas están sincronizadas.According to a preferred embodiment of the procedure, the different phases and stages are synchronized.

Es preferible que las diferentes fases y etapas estén animadas de un movimiento paso a paso determinado por las velocidades de las cintas transportadoras, la distancia de separación entre los inyectores y la cadencia de producción del sistema.It is preferable that the different phases and stages are animated by a step-by-step movement determined by Conveyor belt speeds, distance from separation between the injectors and the production rate of the system.

Según un segundo aspecto de la invención, se da a conocer una nueva máquina para la puesta en práctica del procedimiento, aplicable al tipo de máquinas que comprenden unos medios para depositar las botellas a lavar de pie sobre una primera cinta transportadora de entrada de movimiento continuo; un mecanismo de carga, para cargar las botellas en estaciones móviles de una máquina de lavar en que se desplazan secuencialmente, sujetas con el cuello vuelto hacia abajo; una estación de lavado mediante inyección de agua caliente, eventualmente con detergente; una estación de aclarado de las botellas; una estación de enjuagado; y un mecanismos de descarga de las botellas sobre un mecanismo transportador de salida. En su esencia, la máquina según la invención se caracteriza porque, antes del citado mecanismo de carga, comprende un dispositivo estático para alinear y orientar las botellas radialmente en una posición de rotación angular fija con respecto al eje de las botellas, tomando como referencia el cuello de las mismas.According to a second aspect of the invention, it is given to know a new machine for the implementation of the procedure, applicable to the type of machines comprising means for depositing the bottles to be washed standing on a first continuous moving input conveyor belt; a mechanism of load, to load the bottles in mobile stations of a washing machine in which they move sequentially, subject to the neck turned down; a washing station by hot water injection, possibly with detergent; a bottle rinse station; a rinse station; Y a mechanism for unloading the bottles on a mechanism outbound conveyor In its essence, the machine according to the invention is characterized because, before said mechanism of load, comprises a static device to align and guide the bottles radially in a fixed angular rotation position with respect to the axis of the bottles, taking as reference the neck of them.

Dicho dispositivo estático para alinear y orientar las botellas comprende preferentemente medios de giro de la botella hasta una posición radial fija predeterminada del cuello de la botella con respecto al eje de la botella.Said static device for aligning and orienting the bottles preferably comprises turning means of the bottle to a predetermined fixed radial neck position of the bottle with respect to the axis of the bottle.

Según la invención, los medios de giro comprenden un mecanismo de levas, adaptado para trasladar el cuello de la botella hasta una posición angular fija, a medida que ésta avanza sobre el mecanismo transportador.According to the invention, the turning means they comprise a cam mechanism, adapted to move the neck from the bottle to a fixed angular position, as it advances on the conveyor mechanism.

De acuerdo con una forma de realización preferida, la estación de lavado cuenta con unos inyectores formados por un cilindro fijo y un pistón móvil que desliza longitudinalmente por el interior de un cilindro fijo, el pistón móvil presenta en su extremo superior una boquilla con orificios para salida de agua distribuidos adecuadamente para lavar la superficie interior de las botellas.According to an embodiment preferred, the washing station has some injectors formed by a fixed cylinder and a sliding mobile piston longitudinally inside a fixed cylinder, the piston mobile has at its upper end a nozzle with holes for water outlet properly distributed to wash the inner surface of the bottles.

Los inyectores están adaptados para que, cuando la bomba inyecta agua a presión, el pistón móvil asciende pasando a ocupar una posición operativa en la que la boquilla se introduce dentro de la botella y el agua a presión pasa a través de los orificios de la boquilla y lava la superficie interior de la botella. Cuando la bomba deja de inyectar agua el pistón móvil desciende hasta una posición no operativa en la que la boquilla se sitúa fuera de la botella.The injectors are adapted so that when the pump injects water under pressure, the mobile piston rises to occupy an operational position in which the nozzle is inserted inside the bottle and the pressurized water passes through the nozzle holes and wash the inside surface of the bottle. When the pump stops injecting water the mobile piston descends to a non-operative position where the nozzle is Place out of the bottle.

El pistón móvil está adaptado para pasar de la posición no operativa a la operativa y mantenerse en esta posición por la presión del agua inyectada para lavar las botellas, y retornar a la posición no operativa por el propio peso o por la acción de un muelle de recuperación.The mobile piston is adapted to pass from the non-operative position to the operative and stay in this position by the pressure of the water injected to wash the bottles, and return to the non-operative position by the weight itself or by the action of a recovery dock.

Preferiblemente, la máquina comprende unos medios de sincronización de las diferentes operaciones y unos medios motores paso a paso para la ejecución de las diferentes operaciones.Preferably, the machine comprises about synchronization means of the different operations and ones stepper motor means for the execution of the different operations.

Apreciarán los expertos en la técnica que la presente máquina aporta un procedimiento y una máquina que permite centrar, orientar, alinear y posicionar las botellas en relación al cuello descentrado de las mismas, y permite asimismo la carga automática de botellas con cuello centrado o descentrado, y aportar consiguientemente una solución eficaz a los inconvenientes reseñados.Those skilled in the art will appreciate that the This machine provides a procedure and a machine that allows center, orient, align and position the bottles in relation to off-center neck thereof, and also allows loading Automatic bottles with centered or off-center neck, and provide consequently an effective solution to the inconveniences reviewed.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Las características y ventajas de dicha máquina automática para lavar botellas y de dicho procedimiento para lavar botellas según la invención se pondrán claramente de manifiesto en la siguiente descripción, que describe un ejemplo no limitativo de una forma de realización representada en los dibujos anexos, en los que:The characteristics and advantages of said machine automatic for washing bottles and of said washing procedure bottles according to the invention will be clearly shown in The following description, which describes a non-limiting example of an embodiment represented in the accompanying drawings, in the that:

La Figura 1 representa, esquemática y parcialmente, una vista en planta de una máquina para lavar botellas, con los correspondientes mecanismos de carga y descarga de botellas y con dispositivos para alinear y orientar las botellas.Figure 1 represents, schematic and partially, a plan view of a washing machine bottles, with the corresponding loading and unloading mechanisms of bottles and with devices to align and guide the bottles

La Figura 2 representa, esquemática y parcialmente, una vista en perspectiva del dispositivo para alinear y orientar botellas con cuello descentrado, asociado al mecanismo de carga de botellas de la máquina para lavar botellas de la Figura 1.Figure 2 represents, schematic and partially, a perspective view of the device to align and orient bottles with off-center neck, associated with the mechanism Bottle loading of the machine for washing bottles of Figure one.

La Figura 3 corresponde a una vista en perspectiva del mecanismo cargador de botellas de la Figura 1.Figure 3 corresponds to a view in perspective of the bottle loader mechanism of Figure 1.

La Figura 4 corresponde a una vista en alzado, en la que se representa esquemáticamente la operación de carga de botellas en la máquina de lavar botellas de la Figura 1.Figure 4 corresponds to an elevation view, in which the loading operation of bottles in the bottle washing machine of Figure 1.

La Figura 5 corresponde a una vista en alzado de una estación de lavado en posición no activa con un inyector situado fuera de la botella.Figure 5 corresponds to an elevation view of a washing station in a non-active position with an injector Located out of the bottle.

La Figura 6 corresponde a una vista en alzado de una estación de lavado en posición activa, con un inyector situado dentro de la botella para lavar la zona interior inferior de la botella.Figure 6 corresponds to an elevation view of a washing station in active position, with an injector located inside the bottle to wash the lower inner area of the bottle.

La Figura 7 corresponde a una vista en alzado de una estación móvil en posición activa, con un inyector situado dentro de la botella para lavar la zona interior superior de la botella.Figure 7 corresponds to an elevation view of a mobile station in active position, with an injector located inside the bottle to wash the upper inner area of the bottle.

La Figura 8 corresponde a una vista en alzado en la que se esquematiza el procedimiento para lavar botellas.Figure 8 corresponds to an elevation view in which outlines the procedure for washing bottles.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

En la figura 1 se ha representado de forma esquemática una vista en planta de la máquina de lavar botellas según la invención, en la que se han representado una pluralidad de botellas 1 con cuello descentrado 2 que siguen la trayectoria indicada por las flechas.In figure 1 it has been represented schematic a plan view of the bottle washing machine according to the invention, in which a plurality of bottles 1 with offset collar 2 that follow the path indicated by the arrows.

En dicha Figura 1, las botellas 1 se alimentan sobre una primera cinta transportadora de entrada 3 que transfiere dichas botellas a una segunda cinta transportadora 7 situada a continuación que forma un ángulo de 90º respecto a dicha primera cinta transportadora de entrada 3, que transporta las botellas 1 hasta un mecanismo de carga 8 que carga las botellas en la máquina de lavar 9.In said Figure 1, the bottles 1 are fed on a first input conveyor belt 3 that transfers said bottles to a second conveyor belt 7 located at continuation that forms an angle of 90º with respect to said first input conveyor belt 3, which carries the bottles 1 to a loading mechanism 8 that loads the bottles in the machine to wash 9.

Sobre las cintas transportadoras 3 y 7 se encuentra un dispositivo estático para alinear y orientar las botellas 4 que las alinea y orienta a medida que avanzan sobre dichas cintas transportadoras 3 y 7 desplazándolas transversalmente y haciéndolas girar sobre su base de forma que cuando las botellas 1 salen del mecanismo para alinear y orientar botellas 4, salen alineadas y con el centro del cuello orientado sobre el diámetro de la botella paralelo al eje longitudinal de la cinta transportadora, ocupando sobre dicho diámetro la posición más retrasada respecto al movimiento de avance de dicha cinta.On conveyor belts 3 and 7, find a static device to align and orient the 4 bottles that aligns and guides them as they move on said conveyor belts 3 and 7 displacing them transversely and spinning them on their base so that when the bottles 1 leave the mechanism to align and orient bottles 4, leave aligned and with the center of the neck oriented on the diameter of the bottle parallel to the longitudinal axis of the tape conveyor, occupying on said diameter the most position delayed with respect to the advance movement of said belt.

La máquina de lavar 9 comprende una pluralidad de estaciones móviles 10a-10u cada una de las cuales presenta un orificio 16 y unos topes ajustables 17 que sirven de apoyo a la botella 1 puesta en posición vertical invertida, con el cuello hacia abajo. Cada una de las estaciones móviles 10 está montada a intervalos regulares sobre una cadena móvil 18, accionada secuencialmente por un sistema convencional de motor reductor o motor paso a paso, no representado, controlado por un sistema PLC u otro similar, no representado. El sistema de control controla el movimiento secuencial de la cadena y hace que avance y pare a intervalos regulares de forma que, el orificio 16 de cada estación móvil 10 se detenga frente a cada inyector 36 de cada estación fija de lavado, aclarado y enjuague para realizar las operaciones correspondientes de lavado, aclarado y enjuague.The washing machine 9 comprises a plurality of mobile stations 10a-10u each of the which has a hole 16 and adjustable stops 17 that they support the bottle 1 put upright inverted, neck down. Each of the stations mobile 10 is mounted at regular intervals on a chain mobile 18, sequentially operated by a conventional system of gear motor or stepper motor, not shown, controlled by a PLC or similar system, not represented. System control controls the sequential movement of the chain and makes go forward and stop at regular intervals so that hole 16 of each mobile station 10 stop in front of each injector 36 of each fixed washing, rinsing and rinsing station to perform the corresponding washing, rinsing and rinsing operations.

Simultáneamente, y mientras se realizan dichas operaciones de lavado, aclarado y enjuague, con la cadena móvil 18 parada, el mecanismo de carga 8 carga una botella 1 alimentada por la cinta de entrada 7 en la estación móvil situada en la posición 10a, tal como se describirá detalladamente más adelante, y el mecanismo de descarga 11 descarga la botella situada en la estación móvil 10t, cargándola en la cinta transportadora de salida 15.Simultaneously, and while performing said washing, rinsing and rinsing operations, with mobile chain 18 stopped, the loading mechanism 8 loads a bottle 1 fed by the input belt 7 in the mobile station located in the position 10a, as will be described in detail below, and the discharge mechanism 11 unloads the bottle located at the station 10t mobile, loading it on the output conveyor 15.

Sobre la cinta transportadora 15 se encuentra un dispositivo para alinear y orientar botellas 12, con levas 13 y 14, que alinean y orientan las botellas sobre dicha cinta 15 para conducirlas, habitualmente, hasta una estación de carga de una máquina para llenar botellas, no representada.On the conveyor belt 15 is a device for aligning and orienting bottles 12, with cams 13 and 14, which align and orient the bottles on said tape 15 to lead them, usually, to a charging station of a Bottle filling machine, not shown.

Cada vez que secuencialmente la máquina para, se efectúan las operaciones de carga de una botella y descarga de otra botella, y, simultáneamente, se realizan todas las operaciones de lavado, aclarado y enjuague, de forma que, cada una de dichas operaciones se realiza en una botella distinta, cargada en una estación móvil distinta, realizando la máquina todas las operaciones simultáneamente.Each time the machine sequentially stops, it carry out the operations of loading a bottle and unloading another bottle, and, simultaneously, all the operations of wash, rinse and rinse, so that each of these operations are performed in a different bottle, loaded in a different mobile station, making the machine all operations simultaneously.

El ciclo de lavado de una botella 1 empieza cuando el mecanismo de carga 8 carga una botella 1 en la estación móvil 10, de la máquina 9, situada en la posición 10a y finaliza cuando dicha estación móvil llega a la posición 10t y el mecanismo de descarga 11 descarga dicha botella.The wash cycle of a bottle 1 begins when the loading mechanism 8 loads a bottle 1 at the station mobile 10, of machine 9, located in position 10a and ends when said mobile station reaches position 10t and the mechanism of discharge 11 unloads said bottle.

Una vez descargada la botella, en el paso siguiente, la estación móvil 10 que ocupaba la posición 10t pasará a ocupar la posición 10u, y en el paso siguiente, pasará a ocupar de nuevo la posición 10a en la que, nuevamente, se cargará otra botella 1 que se descargará cuando, nuevamente, pase a ocupar la posición 10t, después de haber pasado sucesivamente por todas las etapas de lavado, aclarado y enjuague.Once the bottle is unloaded, in step Next, mobile station 10 occupying position 10t will pass to occupy the 10u position, and in the next step, it will occupy again the 10th position in which, again, another bottle 1 that will be discharged when, again, it becomes the 10t position, after having passed successively through all washing, rinsing and rinsing stages.

En la Figura 2 se representa con más detalle el funcionamiento del dispositivo estático para alinear y orientar las botellas 4.Figure 2 shows in more detail the operation of the static device to align and guide the bottles 4.

Dicho dispositivo para alinear y orientar botellas 4, está situado encima de las cintas transportadoras de entrada 3 y 7, y ocupa una posición estática fija respecto dichas cintas transportadoras móviles.Said device for aligning and orienting bottles 4, is located above the conveyor belts of entry 3 and 7, and occupies a fixed static position with respect to said mobile conveyor belts.

Las botellas 1 se alimentan en pie sobre dicha cinta transportadora de entrada de movimiento continuo 3, de forma no ordenada, no alineadas respecto al eje longitudinal de la cinta transportadora, y con el cuello 2 no orientado respecto al cuerpo de la botella, en relación al movimiento de avance de la cinta transportadora 3.Bottles 1 are fed standing on said continuous moving input conveyor belt 3, so unordered, not aligned with respect to the longitudinal axis of the belt conveyor, and with neck 2 not oriented relative to the body of  the bottle, in relation to the advance movement of the tape conveyor 3.

El dispositivo para alinear y orientar botellas 4 actúa sobre las botellas 1 a medida que estas avanzan apoyadas sobres las cintas transportadoras 3 y 7, de forma que las desplaza transversalmente para alinearlas sobre una trayectoria común, y las hace girar apoyadas sobre su base para orientarlas de forma que, después de pasar por el dispositivo para alinear y orientar botellas 4, salen alineadas siguiendo una trayectoria común paralela al eje longitudinal de la cinta transportadora, y orientadas de forma que el eje del cuello de la botella se proyecta sobre el extremo más retrasado del diámetro de la botella, paralelo al eje longitudinal de la cinta transportadora, en el sentido de avance de la cinta transportadora.The device for aligning and orienting bottles 4 acts on bottles 1 as they move supported envelopes the conveyor belts 3 and 7, so that you move them transversely to align them on a common path, and the rotates leaning on its base to orient them so that, after going through the device to align and orient 4 bottles, leave aligned along a common path parallel to the longitudinal axis of the conveyor belt, and oriented so that the axis of the bottleneck projects over the most delayed end of the diameter of the bottle, parallel to the longitudinal axis of the conveyor belt, in the direction of advance of the conveyor belt.

El dispositivo para centrar y orientar botellas 4 comprende tres pares de levas estáticas que trabajan dos a dos, el par de levas 5-6 está diseñado para orientar el cuello de la botella respecto al cuerpo de la misma. Tal como se expondrá detalladamente más adelante, dichas levas 5 y 6 presentan respectivamente bordes 5A, 5B, 5C, 5D, 5E y 5F y 6A, 6B y 6C.The device for centering and orienting bottles 4 comprises three pairs of static cams that work two to two, the cam pair 5-6 is designed to guide the neck of the bottle with respect to the body of the same. As it will explain in detail later, said cams 5 and 6 present respectively edges 5A, 5B, 5C, 5D, 5E and 5F and 6A, 6B and 6C.

Los otros dos pares de levas 22-24 y 23-25 están diseñados para alinear las botellas y mantenerlas alineadas para que sigan una misma trayectoria respecto al eje longitudinal de la cinta transportadora 3.The other two pairs of cams 22-24 and 23-25 are designed to align the bottles and keep them aligned so that they follow a same trajectory with respect to the longitudinal axis of the belt conveyor 3.

Las levas 22 y 24 están situadas sobre la cinta transportadora 3 en un plano paralelo a dicha cinta transportadora y a una altura conveniente para actuar sobre una superficie de revolución predeterminada de la botella, separadas entre si una distancia equivalente al diámetro de dicha superficie de revolución de la botella, de forma que, definen entre ellas un paso rectilíneo paralelo al eje longitudinal de la cinta transportadora, de ancho equivalente al diámetro de dicha superficie de revolución.Cams 22 and 24 are located on the belt conveyor 3 in a plane parallel to said conveyor belt and at a convenient height to act on a surface of default revolution of the bottle, separated from each other a distance equivalent to the diameter of said revolution surface of the bottle, so that, they define a step between them rectilinear parallel to the longitudinal axis of the belt conveyor, of width equivalent to the diameter of said surface of revolution.

Las levas 23 y 25 están igualmente situadas sobre la cinta transportadora 3, en otro plano paralelo a la cinta transportadora, a una altura conveniente para actuar contra otra superficie de revolución predeterminada de la botella, estando separadas entre sí una distancia equivalente al diámetro de dicha superficie de revolución de la botella, de forma que, definen entre ellas un paso rectilíneo de ancho equivalente al diámetro de dicha superficie de revolución. Los dos pasos formados por los dos pares de levas 22-24 y 23-25 son paralelos entre si y paralelos al eje longitudinal de la cinta transportadora.Cams 23 and 25 are also located on the conveyor belt 3, in another plane parallel to the belt conveyor, at a convenient height to act against another default revolution surface of the bottle, being separated from each other a distance equivalent to the diameter of said revolution surface of the bottle, so that, define between they a rectilinear passage of width equivalent to the diameter of said surface of revolution. The two steps formed by the two pairs of cams 22-24 and 23-25 are parallel each other and parallel to the longitudinal axis of the belt conveyor

Cuando las botellas 1 entran en el dispositivo para alinear y orientar botellas 4, las levas de los pares de levas 22-24 y 23-25 actúan a través de los respectivos chaflanes, situados a la entrada de cada una de dichas levas para desplazar transversalmente las botellas y alinearlas y centrarlas en relación a los pasos longitudinales que definen dichos dos pares de levas.When bottles 1 enter the device to align and orient bottles 4, the cams of the pairs of cams 22-24 and 23-25 act through of the respective chamfers, located at the entrance of each of said cams to displace the bottles transversely and align and center them in relation to the longitudinal steps that define said two pairs of cams.

Las botellas 1, guiadas por los pares de levas 22-24 y 23-25, avanzan siguiendo una trayectoria rectilínea paralela al eje longitudinal de la cinta transportadora 3 y, simultáneamente, empiezan a girar sobre si mismas a partir del momento en que el cuello 2 de la botella 1 incide contra el borde 6A de la leva 6 que desplaza el cuello 2 de la botella hacia la izquierda, obligando al cuello de la botella a seguir una trayectoria oblicua respecto al eje longitudinal de la cinta transportadora, definida por dicho borde 6A, que traspasa transversalmente el eje longitudinal de dicha cinta.Bottles 1, guided by the pairs of cams 22-24 and 23-25, move on following a rectilinear path parallel to the longitudinal axis of the belt conveyor 3 and, simultaneously, begin to turn on each other same from the moment the neck 2 of the bottle 1 strikes against the edge 6A of the cam 6 that displaces the neck 2 of the bottle to the left, forcing the neck of the bottle to follow an oblique path with respect to the longitudinal axis of the conveyor belt, defined by said edge 6A, which passes transversely the longitudinal axis of said tape.

Conjuntamente dicho borde 6A de la leva 6 y el borde 5A de la leva 5 definen un paso convergente que en su parte final tiene un ancho equivalente al diámetro del cuello de la botella.Together said edge 6A of cam 6 and the edge 5A of cam 5 defines a convergent passage that in its part end has a width equivalent to the diameter of the neck of the bottle.

Corriente abajo de dicho paso definido por los bordes de leva 5A y 6A, el cuello 2 de la botella 1 incide contra el borde 5B de la leva 5 Dicho borde 5B está diseñado de forma que presenta un ángulo que ofrece una resistencia importante al avance de la botella y dificulta que el cuello de la botella deslice por dicho borde y actúa de forma que obliga a la botella a girar en sentido contrario a las agujas del reloj, alrededor del eje longitudinal del cuello de la botella, de forma que para superar dicho obstáculo, la botella gira sobre si misma, y el cuerpo de la botella 1 pasa a ocupar una posición adelantada respecto al cuello 2 de la botella.Current down said step defined by the cam edges 5A and 6A, neck 2 of bottle 1 strikes against the edge 5B of the cam 5 Said edge 5B is designed so that it presents an angle that offers an important resistance to the advance of the bottle and makes it difficult for the bottle neck to slide said edge and acts in a way that forces the bottle to rotate in counterclockwise, around the axis longitudinal of the neck of the bottle, so that to overcome said obstacle, the bottle rotates on itself, and the body of the bottle 1 happens to occupy an advanced position with respect to the neck 2 of the bottle.

Una vez superado dicho borde 5B, las botellas siguen avanzando siguiendo una trayectoria rectilínea, guiadas por los dos pares de levas 22-24 y 23-25, pero siguen girando sobre si mismas, obligadas por el borde 5C de la leva 5 que actúa sobre cuello 2 de la botella 1, obligando al cuello 2 a seguir una trayectoria oblicua hacia la derecha respecto al eje longitudinal de la cinta transportadora 3.Once this edge 5B is exceeded, the bottles they continue moving along a straight path, guided by the two pairs of cams 22-24 and 23-25, but they keep turning on themselves, bound by the edge 5C of the cam 5 acting on neck 2 of bottle 1, forcing neck 2 to follow an oblique path  to the right with respect to the longitudinal axis of the belt conveyor 3.

Dicha trayectoria oblicua del cuello de la botella, que obliga a la botella a girar sobre sí misma, finaliza cuando el cuello llega al final del borde 5C y ha pasado a ocupar la posición más retrasada posible respecto el cuerpo de la botella, a continuación el cuello de la botella sigue una trayectoria de avance rectilínea, definida por los bordes 5D y 6C de las levas 5 y 6 respectivamente.Said oblique trajectory of the neck of the bottle, which forces the bottle to spin on itself, ends when the neck reaches the end of the 5C edge and has come to occupy the most delayed position possible with respect to the body of the bottle, then the neck of the bottle follows a path of rectilinear feed, defined by edges 5D and 6C of cams 5 and 6 respectively.

El paso definido por dichos bordes 5D y 6C tiene un ancho equivalente al diámetro del cuello de la botella y es paralelo al eje longitudinal de la cinta transportadora, por consiguiente, cuando las botellas avanzan por dicho paso apoyadas sobre la cinta transportadora 3, lo hacen siguiendo una trayectoria rectilínea, paralela al eje longitudinal de la cinta transportadora, guiadas por los dos pares de levas 22-24 y 23-25 que actúan sobre sendas superficies de revolución del cuerpo de las botellas y orientadas por su cuello, de forma que, el eje del cuello de la botella se proyecta sobre el extremo más retrasado del diámetro de la botella paralelo al eje longitudinal de la cinta transportadora 3, en el sentido de avance de dicha cinta transportadora.The step defined by said edges 5D and 6C has a width equivalent to the diameter of the neck of the bottle and is parallel to the longitudinal axis of the conveyor belt, by consequently, when the bottles move along said step supported on the conveyor belt 3, they do it following a trajectory rectilinear, parallel to the longitudinal axis of the belt conveyor, guided by the two pairs of cams 22-24 and 23-25 acting on individual surfaces of revolution of the body of the bottles and oriented by its neck, so that the axis of the neck of the bottle is projected over the most delayed end of the diameter of the bottle parallel to the longitudinal axis of the conveyor belt 3, in the direction of advance of said conveyor belt.

A continuación la botella es transferida por la cinta transportadora 3 a la cinta transportadora 7 y de nuevo la botella gira sobre si misma, debido a la actuación del borde transversal 5E de la leva 5, que actúa sobre el cuello de la botella de forma que cuando el cuello de la botella llega al final del borde 5E, las botellas están orientadas respecto al eje longitudinal de la cinta transportadora 7, de forma que el eje del cuello de la botella se proyecta sobre el extremo más retrasado del diámetro de la botella paralelo al eje longitudinal de la cinta transportadora 7, en el sentido de avance de dicha cinta transportadora 7.Then the bottle is transferred by the conveyor belt 3 to conveyor belt 7 and again the bottle rotates on itself, due to the performance of the edge transverse 5E of cam 5, which acts on the neck of the bottle so that when the neck of the bottle reaches the end of the 5E edge, the bottles are oriented relative to the axis length of the conveyor belt 7, so that the axis of the The neck of the bottle is projected on the most delayed end of the bottle diameter parallel to the longitudinal axis of the tape conveyor 7, in the direction of advance of said belt conveyor 7.

A continuación de dicho borde transversal 5E, se encuentra el borde 5F que es paralelo al eje longitudinal de la cinta transportadora 7 y que mantiene la orientación de las botellas.Following said transverse edge 5E, find the edge 5F that is parallel to the longitudinal axis of the conveyor belt 7 and that maintains the orientation of the bottles

Otras levas no representadas análogas a las levas 22, 23, 24, 25 realizan la función de mantener alineadas las botellas en su movimiento de avance sobre dicha cinta transportadora 7.Other cams not represented analogous to cams 22, 23, 24, 25 perform the function of keeping the bottles in their forward movement on said tape conveyor 7.

La posición de las levas 22, 23, 24, 25, 5 y 6 tanto en altura, como en separación, como de alineación entre sí y respecto a la cinta transportadora y respecto a las superficies de revolución predeterminadas de la botella, así como respecto al cuello de las mismas, son ajustables para cada tipo de botella a través de sistemas ampliamente conocidos según el actual estado de la técnica, cuya representación y explicación se omite por motivos de claridad de los dibujos y brevedad de la exposición.The position of cams 22, 23, 24, 25, 5 and 6 both in height, as in separation, as in alignment with each other and with respect to the conveyor belt and with respect to the surfaces of predetermined revolution of the bottle as well as regarding neck of the same, are adjustable for each type of bottle to through widely known systems according to the current state of the technique, whose representation and explanation is omitted for reasons of clarity of the drawings and brevity of the exhibition.

Una vez las botellas han sido alineadas y orientadas en relación al cuello, prosiguen su recorrido en pie sobre la cinta transportadora 7.Once the bottles have been aligned and oriented in relation to the neck, they continue their journey on foot on the conveyor belt 7.

Al final de dicha cinta se encuentra un tope que impide que las botellas sigan avanzando y las mantiene paradas en una posición fija, para ser cogidas por el mecanismo de carga 8 (Figuras 3 y 4) que las carga a continuación en la máquina de lavar 9.At the end of the tape there is a stop that prevents the bottles from moving forward and keeps them stopped in a fixed position, to be picked up by the loading mechanism 8 (Figures 3 and 4) that load them next into the machine wash 9.

El mecanismo de carga 8 comprende un conjunto de pinza 19 con dos dedos para soporte de la botella 20A y 20B, configurados para adaptarse a la forma del cuerpo de la botella. Dichos dedos para soporte de la botella están unidos a respectivos pistones 21 de una pinza neumática autocentrante 53, montada sobre un soporte móvil 58 que presenta en sus extremos rodamientos 59, previstos para circular por el interior de sendas guías de deslizamiento 35 alojadas en las caras internas de las placas laterales del mecanismo cargador 60 y 26. Dichas guías 35 configuran una trayectoria con un tramo vertical de ascenso y un tramo vertical de descenso unidos por una semicircunferencia. Dichas placas laterales 60 y 26 constituyen la estructura básica del mecanismo de carga 8 y están unidas entre sí a través de separadores 27, y, fijadas de forma conocida por si misma en la máquina de lavar
9.The loading mechanism 8 comprises a clamp assembly 19 with two fingers to support the bottle 20A and 20B, configured to adapt to the shape of the body of the bottle. Said fingers for bottle support are connected to respective pistons 21 of a self-centering pneumatic caliper 53, mounted on a movable support 58 having at its ends bearings 59, provided to circulate inside sliding paths 35 housed in the faces internal of the side plates of the loader mechanism 60 and 26. Said guides 35 configure a path with a vertical ascent section and a vertical descent section joined by a semicircle. Said side plates 60 and 26 constitute the basic structure of the loading mechanism 8 and are connected to each other through spacers 27, and, fixed in a manner known per se in the washing machine
9.

Sobre la parte superior exterior de la placa lateral 60 está fijado un motor reductor 28 que, a través de poleas conductoras 29 solidarias al eje de salida 30 de dicho motor reductor acciona unas correas dentadas 31 unidas a través de escuadras 32 al soporte móvil 58, sobre el que está fijada dicha pinza autocentrante 53.On the upper outer part of the plate a reduction motor 28 is fixed on the side 60 which, through conductive pulleys 29 in solidarity with the output shaft 30 of said gear motor drives 31 toothed belts joined through brackets 32 to the mobile support 58, on which said is fixed self-centering clamp 53.

Sobre dichas dos placas soporte del mecanismo cargador 60 y 26 está también montado un eje conducido 33, con poleas dentadas conducidas 34 para dichas correas dentadas 31.On said two mechanism support plates loader 60 and 26 is also mounted a driven shaft 33, with driven timing pulleys 34 for said timing belts 31.

El funcionamiento del mecanismo cargador 8 es el siguiente: secuencialmente el sistema de control de la máquina de lavar ordena el cierre de la pinza neumática autocentrante 53, que a través de los pistones 21, hace que los dedos soporte 20A y 20B se aproximen entre sí, siguiendo la trayectoria indicada por las flechas en la Figura 3 y agarren la botella indicada por la referencia 100, en la Figura 4, situada en la posición de carga al final de la cinta transportadora 7.The operation of the loader mechanism 8 is the next: sequentially the machine control system wash orders the closure of the self-centering pneumatic clamp 53, which through the pistons 21, it makes the fingers support 20A and 20B approach each other, following the path indicated by the arrows in Figure 3 and grab the bottle indicated by the reference 100, in Figure 4, located in the loading position at end of the conveyor belt 7.

Una vez dichos dedos soporte han agarrado la botella, el sistema de control pone en marcha el moto reductor 28, que a través de su eje de salida 30 hace girar las poleas dentadas conductoras 29 que arrastran las correas dentadas 31, que a su vez arrastran el soporte móvil 58, que a través de los rodamientos 59, sigue la trayectoria definida por dichas guías de deslizamiento 35, que hacen que la botella 100 siga la trayectoria indicada por las flechas en la Figura
4.Once said support fingers have grasped the bottle, the control system starts the reduction motor 28, which through its output shaft 30 rotates the conductive toothed pulleys 29 that drag the toothed belts 31, which in turn drag the mobile support 58, which through the bearings 59, follows the path defined by said sliding guides 35, which cause the bottle 100 to follow the path indicated by the arrows in the Figure
Four.

La botella 100 que estaba situada en la posición de carga al final de la cinta transportadora 7, en pie y con el cuello dirigido hacia arriba, es cargada en posición vertical invertida, con el cuello hacia abajo, en la estación de carga 10a de la máquina de lavar 9, con el cuello centrado respecto al orificio 16 de dicha estación móvil 10a.The bottle 100 that was located in the position loading at the end of the conveyor belt 7, standing and with the neck directed upwards, is loaded vertically inverted, neck down, at charging station 10a of the washing machine 9, with the neck centered with respect to the hole 16 of said mobile station 10a.

A continuación el controlador abre la pinza autocentrante 53 y la botella 100 queda cargada en dicha estación móvil 10a, apoyada sobre los soportes 17 y con el cuello centrado respecto al orificio 16 de dicha estación móvil.Then the controller opens the clamp self-centering 53 and bottle 100 is charged at said station mobile 10a, supported on the supports 17 and with the neck centered with respect to the hole 16 of said mobile station.

Simultáneamente, el mecanismo de descarga 11, de características análogas al mecanismo de carga 8, descarga la botella que estaba en la estación 10t y la deposita (carga) en la cinta transportadora de salida 15.Simultaneously, the discharge mechanism 11, of features analogous to the loading mechanism 8, download the bottle that was in the 10t station and deposits it (load) in the output conveyor belt 15.

Simultáneamente, en las estaciones fijas de lavado, aclarado y enjuague de la máquina de lavar, se realizan las correspondientes operaciones de lavado, aclarado y enjuague de las botellas cargadas en las estaciones móviles, paradas frente cada una de dichas estaciones fijas.Simultaneously, in the fixed stations of washing, rinsing and rinsing of the washing machine, the corresponding washing, rinsing and rinsing operations of the bottles loaded at mobile stations, stops in front of each one of said fixed stations.

En la Figura 4 se ha representado una estación móvil 10e, parada frente a una estación de lavado, con el inyector de agua 36 inyectando agua través de la boquilla 40 en el interior de la botella, cargada en dicha estación.A station has been shown in Figure 4 mobile 10e, stop in front of a washing station, with the injector of water 36 injecting water through the nozzle 40 inside of the bottle, loaded in said station.

En las Figuras 5, 6 y 7 se han representado sendas estación móviles 10e y 10d cargadas con una botella 1, con el cuello 2 alineado con el orificio 16 de la respectiva estación móvil. Cada una de dichas estaciones móviles está parada frente a un conjunto inyector 36.In Figures 5, 6 and 7 they have been represented 10e and 10d mobile station paths loaded with a bottle 1, with the neck 2 aligned with the hole 16 of the respective station mobile. Each of these mobile stations stands in front of an injector assembly 36.

Los inyectores se componen de un cuerpo fijo 37 por el interior del cual, se puede desplazar longitudinalmente en la dirección indicada por las flechas, un pistón móvil 39. Dicho pistón móvil termina en su extremo superior en una boquilla 40 con múltiples orificios para salida de agua y en la parte inferior presenta una boquilla para entrada de agua 38, unida a través de una manguera flexible 41 y tuberías 42 a una bomba de agua 43.The injectors consist of a fixed body 37 on the inside of which, it can move longitudinally in the direction indicated by the arrows, a moving piston 39. Said mobile piston ends at its upper end in a nozzle 40 with multiple holes for water outlet and at the bottom presents a nozzle for water inlet 38, connected through a flexible hose 41 and pipes 42 to a water pump 43.

El cuerpo fijo 37 y el pistón 39 constituyen a su vez un cilindro hidráulico de forma que el pistón 39 puede ocupar dos posiciones predeterminadas por topes. En la posición no activa, representada en la Figura 5, el pistón 39 permanece en la posición más baja, de forma que su extremo 40 está alejado de la estación móvil 10g y dicha estación móvil puede desplazarse sin interferir con el pistón 39.The fixed body 37 and the piston 39 constitute a turn a hydraulic cylinder so that the piston 39 can occupy two default positions by stops. In position no active, represented in Figure 5, the piston 39 remains in the lower position, so that its end 40 is far from the 10g mobile station and said mobile station can be moved without interfere with the piston 39.

En las posiciones activas el pistón móvil 39 se introduce a través del orificio 16 de la estación móvil 10g dentro del cuello 2 de la botella 1, y la boquilla 40 se sitúa en una posición predeterminada dentro de la botella 1, adecuada para lavar una zona predeterminada de la superficie interior de la botella. Dicha posición puede ajustarse mediante la colocación de topes final de carrera de forma conocida de por sí.In active positions the mobile piston 39 is enter through hole 16 of mobile station 10g inside of the neck 2 of the bottle 1, and the nozzle 40 is placed in a default position inside bottle 1, suitable for washing a predetermined area of the inner surface of the bottle. This position can be adjusted by placing stops end of career in a way known per se.

En la Figura 6 se ha representado un conjunto inyector 36 en posición activa, inyectando agua en una zona próxima al orificio de entrada para lavar la zona interior inferior de la botella y en la Figura 7, se ha representado un conjunto inyector 36 en posición activa, inyectando agua en una zona más alejada del orificio de entrada para lavar la zona interior superior de la botella.A set is shown in Figure 6 injector 36 in active position, injecting water in a nearby area to the entrance hole to wash the lower inner area of the bottle and in Figure 7, an injector assembly is shown 36 in active position, injecting water in an area farther from the entrance hole to wash the upper inner area of the bottle.

En la Figura 8 se ha representado esquemáticamente el ciclo de lavado de las botellas en la máquina de lavar.In Figure 8 it has been represented schematically the washing cycle of the bottles in the machine washing.

En la máquina de lavar, las estaciones móviles 10 avanzan secuencialmente ocupando sucesivamente todas las posiciones representadas en el dibujo desde la posición 10a hasta la posición 10u.In the washing machine, mobile stations 10 progress sequentially occupying successively all positions represented in the drawing from position 10a to 10u position

En la posición 10a se cargan las botellas a lavar.In position 10a the bottles are loaded to to wash.

En las posiciones 10b-10h se lavan las botellas con detergente y agua caliente impulsada por una bomba 42 que impulsa agua a los respectivos inyectores a través de conducciones 42 y mangueras 41. El agua después de lavar las botellas, se recoge en una bandeja 46 que la vierte en un deposito 50 donde es calentada por una resistencia 57 y se recircula nuevamente a través de la bomba 43.In positions 10b-10h you wash the bottles with detergent and hot water driven by a pump 42 that drives water to the respective injectors through pipes 42 and hoses 41. Water after washing bottles, it is collected in a tray 46 that is poured into a tank 50 where it is heated by a resistor 57 and recirculated again through pump 43.

En la posición 10b un inyector fijo lava la parte inferior exterior de la botella. En la posición 10c un inyector fijo lava la parte inferior exterior de la botella y simultáneamente, un inyector fijo 55 lava la parte superior exterior de la botella. En la posición 10d un inyector móvil lava la parte interior inferior de la botella desde el interior y simultáneamente, otro inyector fijo 55 lava la parte superior exterior de la botella. En la posición 10e un inyector móvil lava la parte interior superior de la botella desde el interior y simultáneamente, otro inyector fijo 55 lava la parte superior exterior de la botella. En la posición 10f un inyector móvil lava nuevamente la parte interior inferior de la botella desde el interior. En la posición 10g un inyector móvil lava nuevamente la parte interior superior de la botella desde el interior. En la posición 10h nuevamente un inyector fijo lava la parte inferior exterior de la botella.In position 10b a fixed injector washes the Bottom outside of the bottle. In position 10c a fixed injector washes the bottom outside of the bottle and simultaneously, a fixed injector 55 washes the upper outer part Of the bottle. In the 10d position a mobile injector washes the part bottom inside of the bottle from the inside and simultaneously, another fixed injector 55 washes the top outside of the bottle In position 10e a mobile injector washes the upper inner part of the bottle from the inside and simultaneously, another fixed injector 55 washes the top outside of the bottle In the 10f position a mobile injector washes again the bottom inside of the bottle from the inside. In the 10g position a mobile injector washes the top inside of the bottle from the inside. In the position 10h again a fixed injector washes the bottom outside of the bottle

En las posiciones 10i-10k se aclaran las botellas con agua ionizada recirculada, mezclada con residuos de agua con detergente utilizada para lavar las botellas en las estaciones anteriores. Dicha agua es impulsada por una bomba 44 que impulsa agua a los respectivos inyectores a través de las conducciones 53 y mangueras 41; el agua, después de aclarar las botellas, se recoge en una bandeja 47 que la vierte en un deposito 51 y se recircula a través de la bomba 44.In positions 10i-10k you rinse the bottles with recirculated ionized water, mixed with water residues with detergent used to wash the bottles in the previous seasons. This water is driven by a pump 44 which drives water to the respective injectors through the pipes 53 and hoses 41; the water, after clarifying the bottles, it is collected in a tray 47 that is poured into a tank 51 and is recirculated through pump 44.

En la posición 10i, un inyector fijo inyecta agua para aclarar la parte inferior exterior de la botella y simultáneamente, un inyector fijo 56 inyecta agua para aclarar la parte exterior superior de la botella. En la posición 10j un inyector móvil inyecta agua desde el interior de la botella para aclarar la parte interior superior de la botella y simultáneamente, otro inyector fijo 56 inyecta agua para aclarar la parte exterior superior. En la posición 10k, nuevamente un inyector fijo inyecta agua para aclarar la parte inferior exterior de la botella y simultáneamente, un inyector fijo inyecta agua para aclarar la parte exterior superior de la botella.In position 10i, a fixed injector injects water to rinse the outer bottom of the bottle and simultaneously, a fixed injector 56 injects water to clarify the upper outer part of the bottle. In position 10j a mobile injector injects water from inside the bottle to rinse the top inside of the bottle and simultaneously, another fixed injector 56 injects water to clarify the upper outer part. In the 10k position, again a fixed injector injects water to rinse the outer bottom from the bottle and simultaneously, a fixed injector injects water to lighten the upper outer part of the bottle.

En las posiciones 10m y 10n el aclarado se realiza utilizando agua pura ionizada recirculada, sin mezclar con agua con detergente, impulsada por una bomba 45 que la alimenta a los inyectores 36 a través de conducciones 54 y mangueras 41. Esta agua, después de aclarar las botellas, es recogida por la bandeja 47 que la vierte en el depósito 51 que también recoge el agua impulsada por los inyectores 10i-10k y es reimpulsada por la bomba 44 para aclarar botellas a través de los inyectores 10i-10k y 56, pero no se reutiliza para los inyectores 10m y10n.In positions 10m and 10n the rinse is performed using pure recirculated ionized water, not mixed with water with detergent, driven by a pump 45 that feeds it to the injectors 36 through pipes 54 and hoses 41. This water, after rinsing the bottles, is collected by tray 47 that pours it in the tank 51 that also collects the water powered by 10i-10k injectors and is re-propelled by pump 44 to rinse bottles through the 10i-10k and 56 injectors, but not reused for 10m and 10n injectors.

En la posición 10q, no se inyecta agua y corresponde simplemente una estación de transición para que se escurra el agua de la botella y llegue a las estaciones posteriores limpia de residuos. El agua que se escurre en dicha estación es recogida a su vez por la citada bandeja 47.In the 10q position, water is not injected and simply a transition station corresponds so that it drain the water from the bottle and reach the subsequent stations clean of waste. The water that drains in said station is collected in turn by said tray 47.

En las estaciones 10r y 10s se enjuagan las botellas con agua pura ionizada sin recircular, proveniente de una fuente exterior a presión y se inyecta a través de inyectores móviles 36 para enjuagar la parte interior superior de la botella. Simultáneamente, unos ventiladores, no representados, soplan aire para secar las botellas. El agua escurrida se recoge en la bandeja 49 que la vierte en el depósito 52 para que la bomba 45 la recircule para aclarar las botellas en las posiciones 10m y 10n pero no para enjuagar las botellas en las posiciones 10r y 10s.In stations 10r and 10s, the bottles with pure ionized water without recirculation, coming from a external source under pressure and injected through injectors mobiles 36 to rinse the upper inner part of the bottle. Simultaneously, some fans, not represented, blow air To dry the bottles. Drained water is collected in the tray 49 pouring it into the tank 52 so that the pump 45 the recycle to rinse the bottles in positions 10m and 10n but not to rinse the bottles in the 10r and 10s positions.

En la posición 10t se descarga la botella ya lavada, aclarada y enjuagada y la posición 10u es una posición de transición por la que pasa la estación móvil para volver a situarse en la posición 10a y reiniciar el ciclo.In the 10t position the bottle is already unloaded washed, rinsed and rinsed and the 10u position is a position of transition through which the mobile station passes to return to go to position 10a and restart the cycle.

Por último cabe indicar que la máquina de la presente invención puede estar dotada de unos medios de sincronización, de forma que las diferentes fases y etapas estén sincronizadas. Estos medios de sincronización pueden ser de tipo convencional, por lo que no requieren ulterior explicación.Finally it should be noted that the machine of the The present invention may be provided with means of synchronization, so that the different phases and stages are synchronized. These synchronization means can be of type conventional, so they do not require further explanation.

Entenderán los expertos en la técnica que, si bien la presente invención ha sido explicada para su aplicación en botellas con el cuello descentrado respecto a la superficie lateral del cuerpo de la botella, el procedimiento y la máquina objetos de la misma son igualmente aplicables a botellas con el cuello centrado.Those skilled in the art will understand that, yes Well the present invention has been explained for application in bottles with off-center neck relative to the lateral surface of the body of the bottle, the procedure and the machine objects of the same are equally applicable to bottles with the neck centered.

Claims (18)

1. Procedimiento para el lavado de botellas (1), particularmente de botellas provistas de un cuello descentrado, que comprende las fases de:1. Procedure for washing bottles (1), particularly of bottles provided with an off-center neck, which It comprises the phases of: depositar las botellas a lavar (1) de pie sobre una primera cinta transportadora de movimiento continuo (3);deposit the bottles to be washed (1) standing on a first continuous moving conveyor belt (3); transportar las botellas en pie apoyadas sobre su base hasta una estación de carga en una máquina de lavar (9);transport standing bottles resting on its base to a loading station in a washing machine (9); cargar las botellas, a través de un mecanismo de carga (8), en estaciones móviles (10) en que se desplazan secuencialmente, sujetas con el cuello vuelto hacia abajo;load the bottles, through a mechanism of load (8), in mobile stations (10) in which they move sequentially, subject with the neck turned down; lavar las botellas en una estación de lavado mediante inyección de agua caliente, eventualmente con detergente;wash the bottles in a washing station by hot water injection, possibly with Detergent; aclarar las botellas en una estación de aclarado, aguas abajo de la estación de lavado;rinse the bottles in a station rinsed, downstream of the washing station; enjuagar las botellas en una estación de enjuagado, aguas abajo de la estación de aclarado; yrinse the bottles in a station rinsed, downstream of the rinse station; Y descargar las botellas sobre un mecanismo transportador de salida a través de un mecanismo de descarga (11),unload the bottles on a mechanism output conveyor through a discharge mechanism (eleven), caracterizado porque, previamente a la fase de cargar las botellas en una estación móvil (10), comprende la etapa de centrar y orientar radialmente las botellas (1) en una posición de rotación angular fija con respecto al eje de las botellas, tomando como referencia el cuello de las mismas. characterized in that, prior to the phase of loading the bottles in a mobile station (10), it comprises the stage of radially centering and orienting the bottles (1) in a fixed angular rotation position with respect to the axis of the bottles, taking as reference the neck of them. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha etapa de centrar y orientar las botellas comprende hacer girar la botella hasta una posición radial fija predeterminada del cuello de la botella con respecto al eje de la botella.2. Method according to claim 1, characterized in that said step of centering and orienting the bottles comprises rotating the bottle to a predetermined fixed radial position of the neck of the bottle with respect to the axis of the bottle. 3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el giro de la botella se produce mediante una acción forzada por medio de un mecanismo de levas (4), que determinan un movimiento de traslación del cuello de la botella a medida que ésta avanza sobre el mecanismo transportador (3, 7).3. The method according to claim 2, characterized in that the rotation of the bottle is produced by a forced action by means of a cam mechanism (4), which determines a movement of the neck of the bottle as it advances on the bottle. conveyor mechanism (3, 7). 4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la fase de cargar las botellas en el mecanismo de carga (8), se realiza sujetando las botellas mediante un conjunto de pinza (19) con dos dedos soporte (20A) y (20B) de la botella, configurados para adaptarse a la forma del cuerpo de la botella, y solidaria de una correa (31) sinfín que describe un movimiento ascendente y luego descendente, hasta darles la vuelta en la fase descendente del movimiento de la correa, de forma que la botella (100), que estaba situada en la posición de carga al final de la cinta transportadora (7) en pie y con el cuello dirigido hacia arriba, es cargada en posición vertical invertida, con el cuello hacia abajo, en una estación móvil (10) de la máquina de lavar (9), y con el cuello en una posición repetitiva respecto de la misma.Method according to claim 1, characterized in that the phase of loading the bottles in the loading mechanism (8) is carried out by holding the bottles by means of a clamp assembly (19) with two support fingers (20A) and (20B) of the bottle, configured to adapt to the shape of the body of the bottle, and integral with an endless belt (31) describing an upward and then downward movement, until turning them in the descending phase of the belt movement, so that the bottle (100), which was located in the loading position at the end of the conveyor belt (7) standing and with the neck facing upwards, is loaded upside down, with the neck down, in a mobile station (10) of the washing machine (9), and with the neck in a repetitive position with respect to it. 5. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la fase de descargar las botellas se realiza según una secuencia inversa de movimientos con respecto a la fase de cargar las botellas.5. Method according to claim 1, characterized in that the phase of unloading the bottles is carried out according to an inverse sequence of movements with respect to the phase of loading the bottles. 6. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la fase de lavar las botellas se realiza deteniendo el avance de las botellas en una posición fija predeterminada e introduciendo en las mismas unos inyectores (36) adaptados para proyectar el líquido de lavado.Method according to claim 1, characterized in that the phase of washing the bottles is carried out by stopping the advance of the bottles in a predetermined fixed position and introducing therein injectors (36) adapted to project the washing liquid. 7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque la fase de lavar las botellas incluye una primera etapa de introducir el pistón móvil (39) del inyector (36) dentro de la botella parcialmente para lavar la zona interior inferior de la botella.Method according to claim 6, characterized in that the phase of washing the bottles includes a first stage of introducing the mobile piston (39) of the injector (36) into the bottle partially to wash the lower inner area of the bottle. 8. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque la fase de lavar las botellas incluye una segunda etapa de introducir el pistón móvil (39) del inyector (36) dentro de la botella adicionalmente para lavar la zona interior superior de la bote-
lla.Method according to claim 6, characterized in that the phase of washing the bottles includes a second stage of introducing the mobile piston (39) of the injector (36) into the bottle additionally to wash the upper inner area of the bottle.
lla. 9. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las diferentes fases y etapas están sincronizadas.9. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the different phases and stages are synchronized. 10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque las diferentes fases y etapas están animadas de un movimiento paso a paso determinado por las velocidades de las cintas transportadoras, la distancia de separación entre los inyectores (36) y la cadencia de producción del sistema.Method according to claim 9, characterized in that the different phases and stages are animated by a step-by-step movement determined by the speeds of the conveyor belts, the distance of separation between the injectors (36) and the production rate of the system. 11. Máquina para el lavado de botellas, particularmente de botellas provistas de un cuello descentrado, que comprende unos medios para depositar las botellas a lavar de pie sobre una primera cinta transportadora de entrada de movimiento continuo; un mecanismo de carga (8), para cargar las botellas en estaciones móviles (10) de una máquina de lavar (9) en que se desplazan secuencialmente, sujetas con el cuello vuelto hacia abajo; una estación de lavado mediante inyección de agua caliente, eventualmente con detergente; una estación de aclarado de las botellas; una estación de enjuagado; y un mecanismo de descarga de las botellas (11) sobre un mecanismo transportador de salida (15), caracterizado porque, antes del citado mecanismo de carga (8), comprende un dispositivo estático (4) para alinear y orientar las botellas radialmente en una posición de rotación angular fija con respecto al eje de las botellas, tomando como referencia el cuello de las mismas.11. Machine for the washing of bottles, particularly of bottles provided with an off-center neck, comprising means for depositing the bottles to be washed standing on a first conveyor belt of continuous movement; a loading mechanism (8), for loading the bottles in mobile stations (10) of a washing machine (9) in which they move sequentially, fastened with the neck turned down; a washing station by injection of hot water, possibly with detergent; a rinse station for the bottles; a rinse station; and a mechanism for unloading the bottles (11) on an output conveyor mechanism (15), characterized in that, before said loading mechanism (8), it comprises a static device (4) for aligning and orienting the bottles radially in a fixed angular rotation position with respect to the axis of the bottles, taking as reference the neck of the same. 12. Máquina según la reivindicación 11, caracterizado porque dicho dispositivo estático (4) para alinear y orientar las botellas comprende medios de giro de la botella hasta una posición radial fija predeterminada del cuello de la botella con respecto al eje de la botella.A machine according to claim 11, characterized in that said static device (4) for aligning and orienting the bottles comprises means for turning the bottle to a predetermined fixed radial position of the neck of the bottle with respect to the axis of the bottle. 13. Máquina según la reivindicación 12, caracterizado porque dichos medios de giro comprenden un mecanismo de levas (5, 6, 22, 23, 24), adaptado para trasladar el cuello de la botella hasta una posición angular fija, a medida que ésta avanza sobre el mecanismo transportador (3, 7).13. Machine according to claim 12, characterized in that said turning means comprise a cam mechanism (5, 6, 22, 23, 24), adapted to move the neck of the bottle to a fixed angular position, as it advances on the conveyor mechanism (3, 7). 14. Máquina según la reivindicación 11, caracterizada porque la estación de lavado comprende unos inyectores (36) formados por un cilindro fijo (37) y un pistón móvil (39) que desliza longitudinalmente por el interior de un cilindro fijo, presentando en su extremo superior una boquilla (40) con orificios para salida de agua distribuidos adecuadamente para lavar la superficie interior de las botellas.14. Machine according to claim 11, characterized in that the washing station comprises injectors (36) formed by a fixed cylinder (37) and a mobile piston (39) that slides longitudinally through the interior of a fixed cylinder, presenting at its end top a nozzle (40) with water outlets properly distributed to wash the inner surface of the bottles. 15. Máquina según la reivindicación 14, caracterizada porque los inyectores (36) están adaptados para que, cuando la bomba inyecta agua a presión, el pistón móvil (39) asciende pasando a ocupar una posición operativa en la que su cabeza se introduce dentro de la botella y el agua a presión pasa a través de los orificios de la boquilla (40) y lava la superficie interior de la botella y cuando la bomba deja de inyectar agua el pistón móvil (39) desciende hasta una posición no operativa en la que la boquilla se sitúa fuera de la botella.15. Machine according to claim 14, characterized in that the injectors (36) are adapted so that, when the pump injects water under pressure, the mobile piston (39) ascends to occupy an operative position in which its head is inserted into the bottle and the pressurized water passes through the holes of the nozzle (40) and washes the inner surface of the bottle and when the pump stops injecting water the mobile piston (39) descends to a non-operative position in which The nozzle is placed outside the bottle. 16. Máquina según la reivindicación 15, caracterizada porque el pistón móvil (39) está adaptado para pasar de la posición no operativa a la operativa y mantenerse en esta posición por la presión del agua inyectada para lavar las botellas, y retornar a la posición no operativa por el propio peso o por la acción de un muelle de recuperación.16. Machine according to claim 15, characterized in that the movable piston (39) is adapted to move from the non-operative to the operative position and be held in this position by the pressure of the water injected to wash the bottles, and return to the position no operational by the weight itself or by the action of a recovery dock. 17. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 16, caracterizada porque comprende medios de sincronización de las diferentes operaciones.17. Machine according to any one of claims 11 to 16, characterized in that it comprises means for synchronizing the different operations. 18. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado porque comprende unos medios motores paso a paso para la ejecución de las diferentes operaciones.18. Machine according to any one of claims 11 to 17, characterized in that it comprises stepper motor means for executing the different operations.