ES2248545T3 - Sensor de posicion magnetico pasivo. - Google Patents
Sensor de posicion magnetico pasivo.Info
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Abstract
Sensor de posición magnético pasivo, que está constituido por un substrato con una red de resistencia dispuesta sobre este substrato, a la que está asociada una estructura de muelle de contacto, que se puede desviar bajo la acción de un imán permanente, siendo realizada una unión eléctrica entre la red de resistencia y la estructura de muelle de contacto a través de contacto, que depende de la posición del imán remanente, estando incluidas la estructura de muelle de contacto y la estructura de resistencia en una carcasa hermética y siendo móvil el imán permanente fuera de la carcasa hermética, caracterizado porque el imán permanente (11) está polarizado en la dirección del movimiento de la estructura de muelle de contacto (8), estando dispuesta una instalación de conducción del flujo (14; 15a, 15b) para la elevación de la concentración de la fuerza de atracción del campo magnético en la proximidad del imán permanente (11).
Description
Sensor de posición magnético pasivo.
La invención se refiere a un sensor de posición
magnético pasivo, que está constituido por un substrato con una red
de resistencia dispuesta sobre este substrato, a la que está
asociada una estructura de muelle de contacto, que se puede desviar
bajo la acción de un imán permanente, siendo realizada una unión
eléctrica entre la red de resistencia y la estructura de muelle de
contacto a través de contacto, que depende de la posición del imán
remanente, estando incluidas la estructura de muelle de contacto y
la estructura de resistencia en una carcasa hermética y siendo
móvil el imán permanente fuera de la carcasa hermética.
Se conoce a partir del documento DE 196 48 539 un
sensor de posición de este tipo. La red de resistencia y la
estructura de contacto están dispuestas en este caso sobre un
substrato. A través de una instalación magnética, que está
conectada con un objeto móvil, cuya posición debe determinarse, se
desvía la red de resistencia de tal forma que entra en contacto con
la red de resistencia y se puede tomar una señal de salida, que
corresponde a la posición del objeto móvil, en el sensor de
posición.
Un sensor de posición magnético del tipo descrito
solamente tiene algunos centímetros de largo. Por lo tanto, para
posibilitar una actuación fiable del sensor de posición, un imán no
se puede incrementar de forma infinita, opuesto que esto tendría
como consecuencia que muchas patas de resorte de la estructura de
muelle de contacto serían atraídas al mismo tiempo por el imán, de
manera que la señal de salida del sensor no proporcionaría ya
señales unívocas y, por lo tanto, no sería ya utilizable.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de
indicar un sensor de posición magnético pasivo con fuerza magnética
mejorada del imán permanente.
Según la invención, el cometido se soluciona
porque el imán permanente está polarizado en la dirección del
movimiento de la estructura de muelle de contacto, estando
dispuesta una instalación de conducción del flujo para la elevación
de la concentración de la fuerza de atracción del campo magnético en
la proximidad del imán permanente.
La invención tiene la ventaja de que, en virtud
del cuerpo de conducción del flujo, se modifica la circulación del
campo magnético no perturbado, de tal manera que su gradiente se
incrementa en dirección transversalmente a la carcasa. Como campo
magnético no perturbado se considera el campo magnético configurado
por el imán permanente, en el que no se incorpora ninguna carcasa
con red de resistencia y estructura de muelle de contacto. En
virtud de esta medida, se puede intensificar la fuerza del campo
magnético, sin tener que modificar las dimensiones geométricas.
Un desarrollo sencillo de la invención consiste
en que la instalación de conducción de flujo está configurada como
tapa permeable magnéticamente, que se puede colocar sobre el imán
permanente. Una tapa de este tipo tiene una sección transversal en
forma de U, en cuyos extremos libres se forman polos magnéticos
virtuales. De esta manera se concentra el campo magnético no
perturbado (campo en el aire), de tal forma que se puede conseguir
un aumento considerable del gradiente de campo transversalmente a
la dirección de la carcasa del sensor en la posición de la
carcasa.
En otra configuración, la instalación de
conducción del flujo está constituida por dos imanes auxiliares
adicionales, estando dispuesto el imán permanente entre los dos
imanes auxiliares y estando la dirección de magnetización de los
imanes auxiliares opuesta a la dirección de magnetización del imán
permanente.
La fuerza magnética del imán permanente se puede
aprovechar en este caso especialmente bien cuando la carcasa está
configurada no magnética y, por lo tanto, las fuerzas actúan de
forma no amortiguada en la estructura de muelle de contacto.
La invención admite numerosas formas de
realización. Una de ellas se explica en detalle con la ayuda de las
figuras representadas en el dibujo. En este caso:
La figura 1 muestra un ejemplo de realización del
sensor de posición como potenciómetro.
La figura 2 muestra una banda de resistencia con
banda de conductores en una vista en planta superior.
La figura 3 muestra una banda de resistencia con
banda de conductores en la sección.
La figura 4 muestra una señal de salida del
sensor de posición.
La figura 5 muestra un primer ejemplo de
realización del imán con instalación de conducción del flujo.
La figura 6 muestra una segunda forma de
realización del imán con instalación de conducción del flujo.
Las mismas características están identificadas en
todas las figuras con el mismo signo de referencia.
En la figura 1 se representa de forma esquemática
la estructura de un sensor de posición magnético pasivo lineal sobre
la base de una disposición de capa gruesa en forma de un
potenciómetro. El substrato 1 no magnético lleva una red de
resistencia en forma de una banda de resistencia 2 en forma de capa,
que se extiende entre las conexiones eléctricas 5 y 6.
Como se deduce a partir de la figura 2, debajo de
la banda de resistencia 2, a distancias uniformes sobre el substrato
están dispuestas varias bandas de conductores 3 paralelas entre sí.
Estas bandas de conductores 3 están aplicadas perpendicularmente a
la banda de resistencia 2 directamente sobre el substrato 1. Las
bandas de conductores 3 son cubiertas parcialmente por la banda de
resistencia 2. En este caso, el extremo de cada banda de conductores
3 forma una superficie de contacto 4, que está recubierta con oro o
plata.
La representación en sección en la figura 3
muestra que las bandas de conductores 3 en la zona de la banda de
resistencia están rodeadas totalmente por esta banda, para
garantizar un contacto eléctrico fiable. Según la figura 1, sobre
el substrato, en paralelo con la banda de resistencia 2, está
dispuesto un distanciador 7, sobre el que está aplicada una
estructura de vigas de flexión 8 de una sola pieza en forma de
peine, en forma de una lámina magnética blanda. De una manera
alternativa a ello, la estructura de vigas de flexión está
constituida por material no magnético, que está provista con una
capa magnética. La estructura de vigas de flexión 8 magnética
blanda en forma de peine está constituida por vigas de flexión 9
libremente móviles, apoyadas en un lado. Las vigas de flexión 9
están recubiertas galvánicamente con una capa de oro o de plata
para la reducción de la resistencia de contacto.
El distanciador 7 retiene los extremos móviles
libremente de la estructura de vigas de flexión 8 a una distancia
definida de las superficies de contacto 4. Los extremos móviles
libremente de las vigas de flexión 9 están dispuestas de manera que
se solapan en las superficies de contacto 4. En este caso, la
estructura de vigas de flexión 8 configurada como lámina magnética
blanda es por sí misma conductora de electricidad y está en unión
con la conexión eléctrica 10 dispuesta en el exterior.
La banda de resistencia 2 está conectada
eléctricamente, como ya se ha explicado, a través de las conexiones
5 y 6 con masa y con la tensión de funcionamiento U_{B}. La
tensión de la señal U_{AUS} del transmisor de la posición se
puede tomar a través de la conexión eléctrica 10, que está conectada
con la estructura de vigas de flexión 8. La tensión de la señal
es variable en el intervalo entre 0 voltios y U_{B} y representa
la posición de un imán permanente 11.
El imán permanente 11, que está dispuesto fuera
de la carcasa 1, 12 de forma móvil con respecto al lado alejado del
substrato 1 que lleva la banda de resistencia 2, se mueve en la
zona de la superposición de las superficies de contacto 4 con los
extremos móviles libremente de las vigas de flexión 9 apoyadas en un
lado. Los extremos móviles libremente de las vigas de flexión 9 de
la estructura de vigas de flexión 8 son atraídos a través del campo
magnético del imán permanente 11 sobre las superficies de contacto
4 y puestos en contacto. De acuerdo con la posición del imán
permanente 11, se genera una conexión eléctrica con las
resistencias correspondientes de la red de resistencia y se toma
una tensión de la señal U_{AUS} que corresponde a esta posición.
En este caso, se genera una señal de salida escalonada, como se
representa en la figura 4.
La anchura del imán permanente 11 está
dimensionada de tal forma que varios extremos 9 móviles libremente,
colocados adyacentes entre sí, de la estructura de vigas de flexión
8 entran en contacto al mismo tiempo con las superficies de
contacto correspondientes y de esta manera actúan con efecto
redundante, de modo que las eventuales interrupciones del conducto
no conducen al fallo completo de la señal del sistema de
medición.
El substrato aislante 1, que lleva la banda de
resistencia 2 y la lámina magnética blanda 8, está constituido por
una placa cerámica. Sirve al mismo tiempo como pared de la carcasa
del sensor de posición, que se cierra con una cubierta de carcasa
12. El material de la cubierta de la carcasa 12 y el substrato 1
presentan en este caso el mismo coeficiente de dilatación de la
temperatura o bien un coeficiente de dilatación de la temperatura
similar y se pueden estañar, soldar o encolar.
De una manera más ventajosa, se utiliza una
cubierta de carcasa 12 no magnética. Una capa metálica 17 como borde
circundante sobre el substrato aislante 1 sirve para el encapsulado
del sensor de posición. Para la mejora de la aptitud para el
estañado, se galvaniza la capa metálica 17. Para la realización de
las conexiones eléctricas 5, 6, 10 se conducen pasadores a través
del substrato aislante 1 y se estañan o se sueldan allí
herméticamente y, por lo tanto, de una manera resistente a la
corrosión con la banda de resistencia 2 o bien con la estructura de
vigas de flexión 8.
Para elevar la fuerza de atracción del imán 11 en
la zona del sensor, se incrementa el gradiente del campo magnético
no perturbado (el campo sin la presencia del sensor, que está
indicado en las figuras 5 y 6 solamente por medio de la cubierta de
la carcasa 12) en dirección transversal a la cubierta de la carcasa
en esta posición. Esto se puede conseguir de diferentes maneras.
La figura 5 muestra una disposición, que
concentra de una manera más favorable el campo magnético no
perturbado con la finalidad de la elevación de la fuerza de
atracción. Se coloca una tapa de acero 14 permeable magnéticamente
con una sección transversal en forma de U sobre el imán permanente
11 original. El imán permanente 11 está polarizado en este caso de
tal forma que su polo Sur está opuesto directamente al substrato 1.
La dirección de magnetización del imán 11 corresponde en este caso
a la dirección del movimiento de las vigas de flexión 9 de la
estructura de vigas de flexión 8. En los extremos libres de la
sección transversal en forma de U de la tapa de acero 14 se forman
polos magnéticos virtuales. De esta manera, se concentra el campo
no perturbado (campo en el aire) sin substrato 1 de tal manera que
se consigue un incremento considerable del gradiente de campo en la
posición del substrato 1.
Se puede provocar el mismo efecto, rodeando el
imán permanente de base 11 lateralmente con dos imanes permanentes
15a, 15b, que están provistos con una magnetización en dirección
opuesta al imán permanente 11.
Claims (4)
1. Sensor de posición magnético pasivo, que está
constituido por un substrato con una red de resistencia dispuesta
sobre este substrato, a la que está asociada una estructura de
muelle de contacto, que se puede desviar bajo la acción de un imán
permanente, siendo realizada una unión eléctrica entre la red de
resistencia y la estructura de muelle de contacto a través de
contacto, que depende de la posición del imán remanente, estando
incluidas la estructura de muelle de contacto y la estructura de
resistencia en una carcasa hermética y siendo móvil el imán
permanente fuera de la carcasa hermética, caracterizado
porque el imán permanente (11) está polarizado en la dirección del
movimiento de la estructura de muelle de contacto (8), estando
dispuesta una instalación de conducción del flujo (14; 15a, 15b)
para la elevación de la concentración de la fuerza de atracción del
campo magnético en la proximidad del imán permanente (11).
2. Sensor de posición pasivo según la
reivindicación 1, caracterizado porque la instalación de
conducción del flujo (14; 15a, 15b) está configurada como tapa (14)
permeable magnéticamente, que se puede colocar sobre el imán
permanente (11).
3. Sensor de posición pasivo según la
reivindicación 1, caracterizado porque la instalación de
conducción del flujo (14; 15a, 15b) está constituida por dos imanes
auxiliares adicionales (15a, 15b), estando dispuesto el imán
permanente (11) entre los dos imanes auxiliares (15a, 15b) y la
dirección de magnetización de los imanes auxiliares (15a, 15b) está
opuesta a la dirección de magnetización del imán permanente
(11).
4. Sensor de posición pasivo según la
reivindicación 1, caracterizado porque la carcasa (1, 12)
está configurada no magnética.
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