ES2247919B1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC INSPECTION. - Google Patents
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Abstract
El dispositivo de inspección comprende un preceptor (12) de presencia de un recipiente (15) de manera que genera una primera señal (17) que se aplica a una medio (13) de visión el cual toma una imagen del envase (15). Dicha imagen es enviada a un procesador (14) que confronta la imagen tomada contra un patrón predeterminado almacenado en una memoria, el patrón está asociado con características del elemento que se trata de detectar en el envase. El procesador (14) utilizando un algoritmo es capaz de determinar si en la imagen tomada hay características relativas al elemento que se desea asegurar su presencia en el envase (15), esto es, el algoritmo ejecutado por el procesador (14) es capaz de determina la presencia o ausencia del elemento deseado en el recipiente (15).The inspection device comprises a preceptor (12) of the presence of a container (15) so that it generates a first signal (17) that is applied to a viewing means (13) which takes a picture of the container (15). Said image is sent to a processor (14) that confronts the image taken against a predetermined pattern stored in a memory, the pattern is associated with characteristics of the element being detected in the package. The processor (14) using an algorithm is able to determine if in the image taken there are characteristics related to the element that is desired to ensure its presence in the container (15), that is, the algorithm executed by the processor (14) is capable of determines the presence or absence of the desired element in the container (15).
Description
Método y dispositivo de inspección automática.Inspection method and device automatic
La presente invención se refiere a un dispositivo de inspección automática de envases adecuados para contener elementos envasados herméticamente para ser conservados durante mucho tiempo. Esto es, el dispositivo automático permite identificar la presencia de predeterminados elementos relativos al envase, continente, como al contenido depositado en el interior del recipiente que se desplazan en una líneas de envasado.The present invention relates to a Automatic container inspection device suitable for contain tightly packed items to be preserved for a long time. That is, the automatic device allows identify the presence of predetermined elements related to container, continent, as to the content deposited inside the container that move in a packaging lines.
En la actualidad, las líneas de envasado incorporan un proceso de inspección a fin de detectar defectos tanto en el continente, a saber recipiente, como en el contenido del envase. En caso, de ser detectado un envase defectuoso, esto es, es detectada la ausencia de un elemento que debería estar presente en el envase. En este caso dicho envase es apartado de la línea de envasado en una etapa posterior a la etapa de inspección.At present, the packaging lines incorporate an inspection process to detect defects both in the continent, namely container, as in the content of the container In case, if a defective container is detected, this is, the absence of an element that should be present in the container. In this case, said container is separated from the packaging line at a stage after the stage of inspection.
Una desventaja de dicho proceso de inspección es que el régimen de velocidad de la línea de envasado está limitado por la participación en el proceso de inspección de un operario/s, esto es, el operario es el que valida la decisión de extraer un envase de la línea de envasado cuando no se cumple un criterio de calidad predeterminado. La limitación de la velocidad de la línea de envasado, se debe al tiempo de reacción que necesita el operario para validar una extracción.A disadvantage of said inspection process is that the speed of the packaging line is limited for the participation in the inspection process of an operator / s, that is, the operator is the one who validates the decision to extract a packaging of the packaging line when a criterion of default quality. The speed limit of the line packaging, is due to the reaction time that the operator needs to validate an extraction.
Consecuentemente, el coste global del proceso de envasado no se puede reducir aumenta el número de envases fabricados, ya que no es posible incrementar el régimen de velocidad de la línea de envasado como consecuencia de lo mencionado anteriormente, por tanto, no es posible disminuir el coste de cada envase de conserva.Consequently, the overall cost of the process of packaging cannot be reduced increases the number of packages manufactured, since it is not possible to increase the rate of speed of the packaging line as a result of mentioned above, therefore, it is not possible to decrease the cost of each canned container.
Por tanto, se hace necesario desarrollar un
proceso de inspección que sea desatendido, esto es, no requiera la
presencia de un operario a fin de validar la extracción de un
envase de conserva de la línea de envasado por incumplir los
parámetros de calidad establecidos, ausencia de un elemento en el
envase, para el envase de conserva que se está produciendo en
cada
instante.Therefore, it is necessary to develop an inspection process that is neglected, that is, does not require the presence of an operator in order to validate the removal of a canned container from the packaging line for breaching the established quality parameters, absence of an item in the container, for the canning container that is being produced in each
instant.
La presente invención busca resolver o reducir uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente por medio de un dispositivo de inspección automático de envases que verifica la presencia o ausencia de un elemento deseado en un recipiente que se desplaza por una línea de envasado. El dispositivo de inspección comprende un preceptor de presencia de un recipiente de manera que cuando su presencia es detectada, el preceptor genera una señal que es aplicada a una medio de visión el cual toma una imagen del envase. Dicha imagen es enviada desde el medio de visión a un procesador que confronta la imagen tomada contra un patrón predeterminado almacenado en una memoria, el patrón está asociado con características del elemento que se trata de detectar en el envase. El procesador utilizando un algoritmo es capaz de determinar si en la imagen tomada hay características relativas al elemento que se desea asegurar su presencia en el envase, esto es, el algoritmo ejecutado por el procesador es capaz de determina la presencia o ausencia del elemento deseado en el recipiente.The present invention seeks to solve or reduce one or more of the problems set forth above by of an automatic packaging inspection device that verifies the presence or absence of a desired element in a container that It moves along a packaging line. Inspection device it comprises a preceptor of the presence of a container so that when its presence is detected, the preceptor generates a signal that it is applied to a vision medium which takes a picture of the container. This image is sent from the vision medium to a processor that confronts the image taken against a pattern default stored in a memory, the pattern is associated with characteristics of the element that is to be detected in the container. The processor using an algorithm is capable of determine if in the image taken there are characteristics related to element that you want to ensure its presence in the container, that is, the algorithm executed by the processor is able to determine the presence or absence of the desired element in the container.
Un objeto de la invención es desarrollar un sistema que permita identificar unos elementos que deben estar presentes en cada envase de conserva, por ejemplo, un comestible, un comprimido de aditivo, esto es, pastilla de conservante, un elemento correspondiente al envase, por ejemplo, una anilla que permite la apertura del envase de conserva o similares.An object of the invention is to develop a system that allows identifying elements that must be present in each canning container, for example, an edible, an additive tablet, that is, preservative tablet, a element corresponding to the package, for example, a ring that allows the opening of the canning container or the like.
Otro objeto de la invención es eliminar el factor humano a fin de obtener un sistema de inspección automático desatendido, esto es, que no sea necesaria la presencia de un operador en el proceso de validación de la extracción de un envase de conserva de la línea de envasado.Another object of the invention is to eliminate the human factor in order to obtain an automatic inspection system unattended, that is, the presence of a operator in the process of validating the extraction of a container Canning of the packaging line.
Consecuentemente, el régimen de funcionamiento de la línea de envasado es incrementado. Obviamente, la extracción de un envase se realiza cuando es detectada la ausencia en un envase de conserva del elemento predeterminado que debe contener el envase que se desplaza sobre la línea de envasado.Consequently, the operating regime of the packaging line is increased. Obviously, the extraction of a container is made when the absence is detected in a Preserve container of the default element that must contain the container that moves over the packaging line.
Otro objeto además de la presente invención es el sistema de inspección automático detecte un elemento predeterminado de manera independiente de su posición relativa dentro y/o fuera del envase y a la velocidad de desplazamiento del mismo sobre la línea de envasado.Another object besides the present invention is the automatic inspection system detects an item predetermined independently of its relative position inside and / or outside the container and at the travel speed of the Same about the packaging line.
Aún otro objeto de la presente invención es la utilización conjunta de medios ópticos y de iluminación para detectar, tanto dentro como fuera del envase, un contraste predeterminado correspondiente a la característica/s o parámetro/s que se desea controlar a fin de asegurar el grado de calidad deseado, presencia de un elemento predeterminado.Still another object of the present invention is the joint use of optical and lighting means to detect, both inside and outside the container, a contrast default corresponding to the characteristic / s or parameter / s that you want to control in order to ensure the degree of quality desired, presence of a predetermined element.
Se ha de observar, que el dispositivo de inspección automático asegura la presencia de determinados elementos dentro y/o fuera del envase de conservas.It should be noted that the device Automatic inspection ensures the presence of certain elements inside and / or outside the canning container.
Ahora serán descritos dispositivos que materializan la invención, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:Now devices will be described that they materialize the invention, by way of example only, with reference to the attached schematic drawings, in which:
la figura 1 es una vista en esquema del sistema de inspección automática de acuerdo a la invención.Figure 1 is a schematic view of the system Automatic inspection according to the invention.
La figura 1 muestra un esquema de un dispositivo de inspección automático que es capaz de detectar la presencia y/o ausencia de un elemento tanto dentro como fuera de un envase de conserva que se desplaza sobre una línea de envasado.Figure 1 shows a schematic of a device Automatic inspection that is able to detect the presence and / or absence of an item both inside and outside a container of preserves that moves on a packaging line.
Después de una etapa 11 de dosificación, donde se añade al menos elemento a cada envase 15, es instalado el dispositivo de inspección de la presente invención el cual está configurado para detectar la presencia o ausencia de un elemento predeterminado.After a dosage stage 11, where at least one element is added to each container 15, the inspection device of the present invention which is configured to detect the presence or absence of an item predetermined.
Como ha sido mencionado anteriormente, el elemento puede ser añadido dentro del envase 15, por ejemplo, un aditivo predeterminado, un comestible, o fuera del mismo tal como una tapa.As mentioned above, the element can be added inside the package 15, for example, a predetermined additive, an edible, or out of it such as a lid.
El dispositivo de inspección comprende un medio 12 preceptor de presencia que detecta el paso de un envase 15 que se aproxima a la zona de inspección.The inspection device comprises a means 12 presence preceptor that detects the passage of a container 15 that Approaches the inspection area.
Dicho preceptor 12 es conectable a un medio 13 de visión óptico tal como una cámara vía cable o vía radio. A su vez, la cámara 13 es conectable a través de una primera 19 interfaz de comunicaciones con un medio 14 de procesamiento que comprende un microprocesador está configurado para estar conectado a través de una segunda interfaz de comunicaciones con un medio de almacenamiento tal como una memoria.Said preceptor 12 is connectable to a medium 13 optical vision such as a camera via cable or radio. To its time, camera 13 is connectable through a first 19 interface of communications with a processing means 14 comprising a microprocessor is configured to be connected through a second communications interface with a means of storage such as memory.
Un envase 15 que sale de la zona 11 de dosificación o adición de elementos es detectado por el preceptor 12 que genera en una de sus salidas, una primera 17 señal que es enviada a la cámara 13 a fin de que tome una imagen del envase 15 que a traviesa el área de enfoque de la cámara 13.A container 15 leaving zone 11 of Dosage or addition of elements is detected by the preceptor 12 that generates in one of its outputs, a first 17 signal that is sent to chamber 13 so that it takes a picture of the container 15 that crosses the focus area of the camera 13.
La imagen obtenida es enviada al procesador 14 que confronta, por medio de un algoritmo de detección y decisión, la imagen recibida con un patrón predeterminado almacenado previamente en la memoria para determinar la presencia o ausencia del elemento predeterminado en el envase 15. Consecuentemente, el patrón está relacionado con características relativas al elemento a detectar en el envase 15.The image obtained is sent to processor 14 which confronts, through a detection and decision algorithm, the image received with a stored default pattern previously in memory to determine the presence or absence of the predetermined element in the package 15. Consequently, the pattern is related to characteristics related to the element to detect in the package 15.
En caso de que el proceso de detección de cómo resultado la ausencia del elemento controlado en el envase 15, el procesador 14 genera en una de sus salidas una señal que es aplicada a un medio 18 de extracción a fin de extraer el envase 15 en el cual se ha detectado la ausencia del elemento deseado, por tanto, dicho envase 15 no cumple un criterio de calidad predeterminado.In case the detection process of how result the absence of the controlled element in the container 15, the processor 14 generates in one of its outputs a signal that is applied to an extraction means 18 in order to extract the container 15 in which the absence of the desired element has been detected, by therefore, said package 15 does not meet a quality criterion predetermined.
El procesador 14, también, incluye una interfaz hombre-máquina tal como un teclado alfanumérico, a fin de que pueda ser seleccionado el patrón almacenado correspondiente al elemento a controlar, de tal manera que pueda ser confrontada la imagen tomada contra el patrón deseado y almacenado en la memoria, en cada proceso de envasado.The processor 14, too, includes an interface man-machine such as an alphanumeric keyboard, to so that the stored pattern can be selected corresponding to the element to be controlled, so that it can be confronted with the image taken against the desired pattern and stored in memory, in each packaging process.
La posición de la cámara 13 está predeterminada por la posición relativa del elemento a controlar en el envase 15, por ejemplo, si se desea verificar la presencia o ausencia de una etiqueta adherida a un lateral del envase 15 de conserva, la cámara 13 será posicionada lateralmente a la línea 16 de envasado.The position of camera 13 is predetermined by the relative position of the element to be controlled in the container 15, for example, if you want to verify the presence or absence of a label attached to one side of the canned container 15, the chamber 13 will be positioned laterally to the packaging line 16.
En caso de que el elemento a detectar este dentro del envase 15, la cámara 13 será posicionada sobre la línea 16 de envasado, esto es, en posición cenital. Obviamente, la cámara 13 incluye medios de iluminación que permiten asegurar la toma de imágenes adecuada al fin que se persigue.In case the element to detect this inside the container 15, the chamber 13 will be positioned on the line 16 packaging, that is, in zenith position. Obviously the camera 13 includes lighting means that ensure the taking of appropriate images to the end that is pursued.
Dado que no es factible asegurar una posición predeterminada al elemento a detectar, el algoritmo determina la presencia o ausencia del elemento a controlar independientemente de la posición relativa del mismo en la imagen tomada del envase 15.Since it is not feasible to secure a position default to the element to be detected, the algorithm determines the presence or absence of the element to be controlled regardless of the relative position of the same in the image taken from the container fifteen.
El preceptor 12 puede ser un preceptor de proximidad que detecta la presencia del siguiente recipiente a inspeccionar. También, el preceptor 12 puede ser óptico, ultrasónico o similar en función del tipo de material utilizado en la fabricación del envase 15.The preceptor 12 may be a preceptor of proximity that detects the presence of the next container at to inspect. Also, the preceptor 12 can be optical, ultrasonic or similar depending on the type of material used in container manufacturing 15.
El medio 18 de extracción puede ser un medio mecánico de extracción que comprende un sistema neumático de electro válvulas y cilindros para expulsar los recipientes que no cumplan los criterios de calidad preestablecidos, o bien un sistema de pulso de aire.The extraction means 18 may be a means extraction mechanic comprising a pneumatic system of electro valves and cylinders to eject containers that do not meet the pre-established quality criteria, or a air pulse system.
El dispositivo de inspección presenta una serie de ventajas entre las que pueden citarse las siguientes, permite la automatización de procesos de dosificación de comestibles a alta velocidad al poder tener información que asegure la verificación de elementos dentro del envase, cumplimiento de criterios de calidad, es decir, se elimina la incertidumbre residual sobre el éxito de la etapa de dosificación.The inspection device presents a series of advantages among which the following can be cited, allows the automation of food dosing processes at high speed to have information to ensure the verification of elements inside the package, compliance with quality criteria, that is, the residual uncertainty about the success of The dosage stage.
No supone una limitación a la velocidad de la línea de envasado pues el tiempo de procesamiento del dispositivo de inspección automático, desde la llegada del recipiente hasta la toma de la decisión, es reducido entorno a 93 ms, es decir, permite una velocidad de línea de 645 recipientes/minuto.It does not imply a limitation on the speed of the packaging line as the processing time of the device automatic inspection, from the arrival of the container to the decision-making is reduced to 93 ms, that is, it allows a line speed of 645 containers / minute.
Posibilidad de supervisión de otros criterios sobre la misma base de elementos visibles y con posición indefinida.Possibility of monitoring other criteria on the same basis of visible elements and with position undefined
Mejora de la trazabilidad de la producción al poder acceder a la última imagen capturada en formato electrónico tal como formato de imágenes JPG y que puede ser descargada vía la interfaz hombre-máquina.Improved traceability of production at be able to access the last image captured in electronic format such as JPG image format and that can be downloaded via the man-machine interface.
Seguridad y fiabilidad en el proceso de dosificación debido al lazo cerrado de control que posibilita este sistema.Safety and reliability in the process of Dosing due to the closed control loop that enables this system.
Sencilla adaptación al sistema de producción de una instalación de envasado debido a que se trata de un dispositivo móvil y fácilmente instalable, resultando sencillo en el montaje, puesta en marcha y mantenimiento del mismo.Simple adaptation to the production system of a packaging facility because it is a device mobile and easily installable, resulting in simple assembly, commissioning and maintenance of it.
Es decir, el dispositivo de la presente invención permite establecer un lazo de control en bucle cerrado con un medio de dosificación de comestibles previo al sistema de inspección automática, de modo que se asegura el correcto dosificado de comestibles en los envases que pasan por la línea de envasado, expulsando del flujo normal a aquellos que no cumplen los criterios de calidad para que sean tratados adecuadamente en otro subproceso del proceso de envasado.That is, the device of the present invention allows to establish a closed loop control loop with a food dosing medium prior to the system of automatic inspection, so that the correct one is ensured dosed of groceries in the containers that pass through the line of packaging, expelling those who do not meet the normal flow quality criteria to be properly treated in another Threading of the packaging process.
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